KR19980069585A - Pad Printing Machine Unloading / Loading System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 성형이 완료된 제품의 표면에 패드인쇄를 자동적으로 실시하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 벨트콘베이어(14)에 구비된 가이드바(33)와 가이드판(31)에 의해 소정의 위치로 제품을 안내이송하는 것이 가능하게 되고, 이격되어 설치된 스톱퍼부(15)(16)(17)에 의해 소정의 위치에 단속적으로 제품을 억류시켜주는 것이 가능하게 되며, 정역가능 모터(28)에 의해 가이드판(31)과 스톱퍼부(15)(16) 사이의 간격이 조절가능하게 되고, 로봇(6)에 의해 스톱퍼부(16)(17)에 의해 억류된 제품을 패드인쇄기(1)로 이재시키는 것과 인쇄가 완료된 제품을 다시 원래의 위치로 복귀시키는 것이 가능하게 되며, 벨트콘베이어(14)에 의해 상기 인쇄작업이 완료된 제품의 차기공정으로의 이송이 가능하게 된 것인다. 작업자에 의해 수행되던 작업을 자동화함으로써 생산성을 향상시키고 작업환경을 개선하며 인원절감에 의한 비용절감을 실현할 수 있게 된다.The present invention relates to a system for automatically performing a pad printing on the surface of the finished product, the product in a predetermined position by the guide bar 33 and the guide plate 31 provided in the belt conveyor (14). It is possible to guide the transfer, and to stop the product intermittently at a predetermined position by the stopper parts 15, 16 and 17 provided spaced apart, the guide plate by the forward and reverse motor 28 The distance between the 31 and the stopper portions 15 and 16 becomes adjustable, and transfers the product held by the stopper portions 16 and 17 by the robot 6 to the pad printer 1. It is possible to return the finished product back to its original position, and the belt conveyor 14 enables the transfer of the finished product to the next step. By automating the work performed by the workers, it is possible to improve productivity, improve the working environment and realize cost savings due to the reduction of personnel.
Description
본 발명은 성형이 완료된 제품의 표면에 패드인쇄를 자동적으로 실시하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for automatically performing pad printing on the surface of a molded product.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 제품이 이송되는 벨트콘베이어에 길이방향으로 순차적으로 제품을 억류시키는 스톱퍼부를 이격되게 설치하고 상기 벨트콘베이어의 일측에 두 개의 암(ARM)이 서로 교차하면서 제품을 이재시키는 로봇(ROBOT)을 설치하며 상기 로봇의 암의 정지위치에 상기 로봇에 의해 이송된 제품에 인쇄를 실시하는 패드인쇄기를 설치하여 제품의 이송과 인쇄 및 차기공정으로의 이송이 하나의 시스템안에서 이루어질 수 있도록 한 패드인쇄기 언로딩(UNLOADING)/로딩(LOADING)시스템이다.To explain this in more detail, a robot is installed on the belt conveyor to which the product is transported so that the stopper part is sequentially spaced in the longitudinal direction and spaced apart, and the two arms (ARM) cross each other on one side of the belt conveyor. (ROBOT) is installed and a pad printer that prints on the products conveyed by the robot at the stop position of the robot arm so that the product can be transported, printed and transferred to the next process in one system. One pad printer is an unloading / loading system.
[도 1]은 패드인쇄기로 제품에 인쇄를 하는 상태의 예시도이도, [도 2]는 종래의 인쇄시스템의 정면예시도이다.1 is an exemplary view showing a state of printing on a product by a pad printer, and FIG. 2 is a front view of a conventional printing system.
종래에는 벨트콘베이어(4)에 의해 제품(2)이 이송되면 작업자(5)는 제품(2)을 이재하여 패드인쇄기(1)에서 인쇄를 행한 뒤 다시 벨트콘베이어(4)로 이재시켜 차기공정으로 이송되도록 하였다.In the related art, when the product 2 is transferred by the belt conveyor 4, the worker 5 transfers the product 2 to the pad printer 1, and then transfers the result to the belt conveyor 4 to the next process. To be transported.
그러나 상기와 같은 종래의 패드인쇄를 위한 시스템은 반복되는 작업으로 인하여 작업자의 공정담당기피현상이 발생되는 것과, 패드인쇄기에 사용되는 잉크(INK)를 작업자가 직접취급하는 것으로 인하여 잉크 및 신나냄새 등이 발생하여 작업환경이 매우 낙후되는 것과, 제품을 작업자가 직접취급하는 것으로 인하여 제품품질상에 하자가 발생되는 것등이 문제점으로 지적되었다.However, the conventional system for printing pads as described above is caused by the worker's process avoidance phenomenon due to the repeated work, and the ink (INK) used by the pad printing machine by the operator directly handling the ink and the smell of smell, etc. This problem was pointed out as a problem that the working environment is very poor and defects in product quality are caused by the worker handling the product directly.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 된 패드인쇄기 언로딩/로딩시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a pad printer unloading / loading system capable of solving the above problems.
본 발명의 다른 목적은 제품이 이송되는 벨트콘베이어에 길이방향으로 순차적으로 제품을 억류시키는 스톱퍼부를 이격되게 설치하고 상기 벨트콘베이어의 일측에 두 개의 암(ARM)이 서로 교차하면서 제품을 이재시키는 로봇(ROBOT)을 설치하며 상기 로봇의 암의 정지위치에 상기 로봇에 의해 이송된 제품에 인쇄를 실시하는 패드인쇄기를 설치하여 제품의 이송과 인쇄 및 차기공정으로의 이송이 하나의 시스템안에서 이루어질 수 있도록 된 패드인쇄기 언로딩/로딩시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to install a stopper part to hold the product sequentially in the longitudinal direction on the belt conveyor to which the product is transported, and the robot to transfer the product while two arms (ARM) cross each other on one side of the belt conveyor ( ROBOT) and a pad printer that prints on the products transported by the robot at the stop position of the robot's arm so that the product can be transported, printed and transferred to the next process in one system. The present invention provides a pad printer unloading / loading system.
본 발명의 또 다른 목적은 본 발명에서 채용된 스톱퍼부는 고정편에 축으로 연결된 실린더의 로드의 단부에 지지편에 다른 축으로 굴대설치된 링크를 또 다른 축으로 연결하되 상기 링크에 스톱퍼가 고정되어 상기 실린더의 로드인출/인입작동에 의해 스톱퍼가 제품을 억류/해제시킬 수 있도록 된 패드인쇄기 언로딩/로딩시스템을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is a stopper portion employed in the present invention is connected to the end of the rod of the cylinder which is connected to the fixing piece by a shaft connected to the other shaft in the support piece to another axis, but the stopper is fixed to the link The present invention provides a pad printer unloading / loading system in which a stopper can detain / release a product by a rod takeout / retract operation of a cylinder.
본 발명의 또 다른 목적은 작업자에 의해 수행되던 작업을 자동화함으로써 생산성을 향상시키고 작업환경을 개선하여 인원절감에 의한 비용절감을 실현할 수 있도록 된 패드인쇄기 언로딩/로딩시스템을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a pad printer unloading / loading system capable of realizing cost reduction by improving productivity and improving working environment by automating work performed by an operator, thereby improving work environment.
[도 1]은 패드인쇄기로 제품에 인쇄를 하는 상태의 예시도1 is an exemplary view showing a state of printing on a product with a pad printer
[도 2]는 종래의 인쇄시스템의 정면예시도2 is a front view of a conventional printing system
[도 3]은 본 발명에 따른 언로딩/로딩시스템의 평면예시도Figure 3 is a plan view of the unloading / loading system according to the present invention
[도 4a]는 본 발명에 따른 로봇의 평면예시도이고, [도 4b]는 정면예시도이다.4A is a plan view of the robot according to the present invention, and FIG. 4B is a front view of the robot.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 패드인쇄기2 : 제품1: pad printing machine 2: product
3 : 인쇄면4 : 벨트콘베이어3: printing side 4: belt conveyor
5 : 작업자6 : 로봇(ROBOT)5: Worker 6: Robot
7, 13, 26, 27 : 센서8 : 암1(ARM)7, 13, 26, 27: sensor 8: arm 1 (ARM)
9, 12 : 압착부11 : 암29, 12: crimping portion 11: arm 2
14 : 벨트콘베이어15, 16, 17 : 스톱퍼부14: belt conveyor 15, 16, 17: stopper part
18 : 고정편19 : 실린더18: fixed piece 19: cylinder
20, 23, 24 : 축21 : 로드20, 23, 24: shaft 21: rod
22 : 링크25 : 스톱퍼22: link 25: stopper
28 : 모터29 : 스크류봉28: motor 29: screw rod
30 : 스크류너트31 : 가이드판30: screw nut 31: guide plate
32 : 축33 : 가이드바32: axis 33: guide bar
34 : 가이드봉35 : 절개부34: guide rod 35: incision
36, 36-1 : 가이드봉37, 37-1 : 부시36, 36-1: guide rod 37, 37-1: bush
38, 39 : 가이드판40 : 암지지부38, 39: guide plate 40: arm support
41, 42 : 고정판43 : 지지편41, 42: fixed plate 43: support piece
44 : 슬라이드판45 : 연결편44: slide plate 45: connecting piece
46 : 봉지지부46: bag support
본 발명의 상기 및 기타 목적은, 제품을 이송시키는 벨트콘베이어(14)의 양측면에 고정판(41)(42)을 고정하되 상기 고정판(41)에는 스톱퍼(25)가 실린더(19)의 로드(21)와 연결된 스톱퍼부(15)(16)를 이격되게 설치하고 상기 각 스톱퍼부(15)(16)의 좌측에는 이송된 제품을 감지하여 스톱퍼부(15)(16)를 작동시키는 센서(26)(27)를 설치하며 상기 고정판(42)에는 스크류봉(29)과 결합되는 스크류너트(30)와 그 스크류너트(30)와 소정간격 이격되게 부시(37)(27-1)를 설치하고 소정구간 절개부(35)를 형성한 것과, 상기 스크류봉(29)의 일단에 슬라이드판(44) 위에서 슬라이딩되는 정역가능 모터(28)의 회전축을 고정하고 상기 스크류봉(29)의 타단에 상기 고정판(41)과 (42)의 사이에 위치토록 가이드판(31)을 고정하되 상기 가이드판(31)의 전면에는 상기 부시(37)(37-1)에 의해 안내되는 가이드봉(36)(36-1)을 고정하고 상기 스톱퍼부(16)와 대향되게 스톱퍼부(17)를 설치하며 상기 가이드판(31)의 선단에는 일단이 절개부(35)를 통하여 노출되어 가이드봉(34)이 고정된 가이드바(33)의 타단을 축(32)으로 연결한 것과, 상기 벨트콘베이어(14)의 전방에 암지지부(40)에 상하로 두 개의 암 1, 2(8)(11)이 구비되어 서로 교대로 패드인쇄기(1) 측으로 제품을 이재시켜 인쇄를 실시한 후 다시 벨트콘베이어(14)로 이재시키는 로봇(6)을 설치한 것을 특징으로 하는 패드인쇄기 언로딩/로딩시스템에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention, the fixing plate 41, 42 is fixed to both sides of the belt conveyor 14 for conveying the product, the stopper 25 is a rod 21 of the cylinder 19 to the fixing plate 41 Sensor 26 for installing the stopper parts 15 and 16 connected to the spaced apart from each other and sensing the conveyed product on the left side of each stopper part 15 and 16 to operate the stopper parts 15 and 16. (27) and the fixing plate 42 is provided with a screw nut (30) coupled to the screw rod 29 and the bush (37) (27-1) to be spaced apart from the screw nut 30 by a predetermined interval The section cut section 35 is formed, and the rotary shaft of the stationary and reversible motor 28 sliding on the slide plate 44 is fixed to one end of the screw rod 29 and the fixed plate at the other end of the screw rod 29. The guide plate 31 is fixed so as to be positioned between the 41 and 42, but is guided by the bushes 37 and 37-1 on the front surface of the guide plate 31. Fixing the rods 36 and 36-1 and installing the stopper 17 so as to face the stopper 16, one end of the guide plate 31 is exposed through the cutout 35. The other end of the guide bar 33 to which the guide bar 34 is fixed is connected to the shaft 32, and two arms 1 and 2 (8) up and down on the arm support part 40 in front of the belt conveyor 14. (11) is provided, the pad printer unloading / loading, characterized in that the transfer to the pad printer (1) side alternately with each other to install the robot 6 to transfer to the belt conveyor (14) after printing Achieved by the system.
상기와 같은 패드인쇄기 언로딩/로딩시스템에 의하면, 벨트콘베이어(14)에 구비된 가이드바(33)와 가이드판(31)에 의해 소정의 위치로 제품을 안내이송하는 것이 가능하게 되고, 이격되어 설치된 스톱퍼부(15)(16)(17)에 의해 소정의 위치에 단속적으로 제품을 억류시켜주는 것이 가능하게 되며, 정역가능 모터(28)에 의해 가이드판(31)과 스톱퍼부(15)(16) 사이의 간격이 조절가능하게 되고, 로봇(6)에 의해 스톱퍼부(16)(17)에 의해 억류된 제품을 패드인쇄기(1)로 이재시키는 것과 인쇄가 완료된 제품을 다시 원래의 위치로 복귀시키는 것이 가능하게 되며, 벨트콘베이어(14)에 의해 상기 인쇄작업이 완료된 제품의 차기공정으로의 이송이 가능하게 된다.According to the pad printer unloading / loading system as described above, the guide bar 33 and the guide plate 31 provided in the belt conveyor 14 can guide the product to a predetermined position and are spaced apart. It is possible to intermittently hold the product at a predetermined position by the installed stopper parts 15, 16 and 17, and the guide plate 31 and the stopper part 15 ( 16, the space between the two is adjustable, transfers the product detained by the stopper portions 16 and 17 by the robot 6 to the pad printer 1 and returns the finished product to the original position. It is possible to return, and the belt conveyor 14 makes it possible to transfer the finished product to the next step.
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 따른 패드인쇄기 언로딩/로딩시스템의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a pad printer unloading / loading system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[도 3]은 본 발명에 따른 언로딩/로딩시스템의 평면예시도이고, [도 4a]는 본 발명에 따른 로봇의 평면예시도이며, [도 4b]는 정면예시도이다.Figure 3 is a plan view of the unloading / loading system according to the present invention, Figure 4a is a plan view of the robot according to the invention, Figure 4b is a front view.
벨트콘베이어(14)의 일측면에는 고정판(41)을 고정하고 상기 고정판(41)의 소정위치에 스톱퍼부(15)를 설치하되 상기 스톱퍼부(15)는 고정편(18)과 지지편(43)을 각각 고정판(41)에 고정하고 실린더(19)의 단부에 연결편(45)을 고정하며 두 개의 구멍이 형성되고 스톱퍼(25)가 고정된 링크(22)를 형성하여 상기 링크(22)의 한 개의 구멍과 실린더(19)의 로드(21)의 단부를 축(23)으로 연결하고 상기 연결편(45)을 고정편(18)에 축(20)으로 연결하며 링크(22)의 나머지 구멍을 지지편(43)에 축(24)으로 연결하였다.The fixing plate 41 is fixed to one side of the belt conveyor 14, and the stopper part 15 is installed at a predetermined position of the fixing plate 41, but the stopper part 15 is the fixing piece 18 and the support piece 43. ) Is fixed to the fixing plate 41, and the connecting piece 45 is fixed to the end of the cylinder 19, and two holes are formed and a stopper 25 is fixed to the link 22 to form a link 22 of the link 22 One hole is connected to the end of the rod 21 of the cylinder 19 by the shaft 23, and the connecting piece 45 is connected to the fixing piece 18 by the shaft 20, and the remaining hole of the link 22 is connected. The support piece 43 was connected to the shaft 24.
상기의 스톱퍼부(15)는 실린더(19)의 로드(21)가 링크(22)를 잡아당기고 미는 것에 의해 스톱퍼(25)가 수평방향으로 회전되면서 이송된 제품을 억류시키고 억류를 해제시킬 수 있도록 하였다.The stopper part 15 is such that the rod 21 of the cylinder 19 can hold and push the link 22 so that the stopper 25 can be rotated in the horizontal direction to detain the held product and release the detention. It was.
또 상기 스톱퍼(25)는 작동되었을 때 그 끝단이 고정판(41)의 내측으로 소정길이만큼 돌출되게 하였다.In addition, when the stopper 25 is operated, the end thereof protrudes by a predetermined length into the inside of the fixing plate 41.
또 상기 고정판(41)에는 상기 스톱퍼부(15)와 소정간격 이격된 위치에 스톱퍼부(16)를 형성하되 상기 스톱퍼부(16)는 상기 스톱퍼부(15)와 동일한 구성으로 하였다.In addition, the stopper portion 16 is formed on the fixed plate 41 at a position spaced apart from the stopper portion 15 by the stopper portion 16, and the stopper portion 16 has the same configuration as the stopper portion 15.
또 상기 각 스톱퍼부(15)(16)의 좌측에서 센서(26)(27)를 설치하여 이송된 제품을 감지하면 스톱퍼부(15)(16)를 작동시켜 스톱퍼(25)가 제품을 소정시간동안 억류시킬 수 있도록 하였다.In addition, when the sensor 26, 27 is installed on the left side of each of the stopper parts 15 and 16 to detect the conveyed product, the stopper parts 15 and 16 are operated to stop the product at a predetermined time. While detained.
상기 고정판(41)이 반대편에는 길이방향으로 이격되게 두 개의 부시(37)(37-1)가 구비되고 상기 부시(37-1)의 좌측으로 소정간격 이격된 위치에 절개부(35)가 형성되며 상기 부시(37)와 부시(37-1)의 사이에 스크류너트(30)가 구비된 고정판(42)을 고정하였다.The fixing plate 41 is provided with two bushes 37 and 37-1 spaced apart from each other in the longitudinal direction, and an incision 35 is formed at a position spaced a predetermined distance to the left side of the bush 37-1. The fixing plate 42 having the screw nut 30 is fixed between the bush 37 and the bush 37-1.
상기 고정판(41)과 고정판(42)의 사이에는 전면에 전방을 향하여 돌출된 두개의 가이드봉(36)(36-1)이 고정되고 상기 가이드봉(36)과 가이드봉(36-1)의 사이에 봉지지부(46)가 구비된 가이드판(31)을 구비하고 상기 고정판(42)의 전면에는 정역가능한 모터(28)가 전후로 이송되는 슬라이드판(44)을 고정하되 상기 모터(28)의 회전축에는 일단이 상기 봉지지부(46)에 의해 회전이 지지되는 스크류봉(29)의 타단을 고정하고 상기 가이드봉(36)(36-1)은 부시(37)(37-1)에 끼워져 그 이동이 안내되게 하며 가이드바(33)는 일단이 가이드판(31)의 선단에 축(32)으로 연결되고 타단이 절개부(35)를 통하여 외부로 돌출되며 그 돌설된 단부에 가이드봉(34)이 고정되게 하였다.Between the fixing plate 41 and the fixing plate 42, two guide rods 36 and 36-1 protruding forward on the front side are fixed, and the guide rods 36 and 36-1 of the guide rods 36-1 are fixed. A guide plate 31 having a sealing portion 46 therebetween is provided thereon, and the front and rear surfaces of the fixing plate 42 fix the slide plate 44 on which the forward and reverse motor 28 is transported. The other end of the screw rod 29, one end of which is supported by the rod support part 46, is fixed to the rotation shaft, and the guide rods 36 and 36-1 are fitted into the bushes 37 and 37-1. The guide bar 33 has a guide bar 33, one end of which is connected to the end of the guide plate 31 by a shaft 32, the other end of which protrudes through the cutout 35, and a guide rod 34 on the protruding end thereof. ) Is fixed.
또 상기 가이드판(31)에는 상기 스톱퍼부(16)와 대향되는 위치에 상기 스톱퍼부(16)와 동일한 구성요소로 된 스톱퍼부(17)를 설치하여 이송된 제품의 억류시 그 위치가 정확하게 될 수 있도록 하였다.In addition, the guide plate 31 is provided with a stopper portion 17 made of the same components as the stopper portion 16 at a position opposite to the stopper portion 16 so that the position of the conveyed product can be precisely detained. To make it possible.
상기 벨트콘베이어(14)의 전방에는 암지지부(40)가 구비된 로봇(6)과 패드인쇄기(1)를 설치하고 그 암지지부(40)에는 두 개의 암 1, 2(8)(11)을 구비하였는데 두 개의 암은 암지지부(40)에서 높이를 달리하여 설치되어 서로 교차되면서 스톱퍼부(16)(17)에 의해 억류된 제품을 패드인쇄기(1)에 이재시켜 인쇄를 실시한 후 다시 원래의 위치에 복귀시켜 차가공정으로 이송시키는 것이 가능하게 하였다.The front of the belt conveyor 14 is provided with a robot (6) and a pad printer (1) provided with an arm support 40, the arm support 40 is provided with two arms 1, 2 (8) (11) The two arms are installed at different heights in the arm support part 40 to cross each other, and the product held by the stopper parts 16 and 17 is transferred to the pad printer 1, and then printed again. By returning to the position, it was possible to transfer the vehicle to the stepping process.
상기 로봇(6)의 두 암은 하나의 암이 제품을 이재시켜 인쇄를 실시하고 있는 동안 나머지 하나의 암은 인쇄가 완료된 제품을 차기 공정으로 이송시키고 다시 새로이 공급된 제품을 파지한 상태에 있게 하였다.The two arms of the robot 6 transfer one of the printed products to the next process while one arm transfers the product and prints the new supplied product again. .
또 상기 각 암에는 제품을 압착고정하는 압착부(9)(12)가 상하로 이동되는 가이드판(38)(39)이 구비되어 압착부(9)(12)가 제품을 압착고정하면 압착부(9)(12)는 상측으로 이동하는 것이 가능하도록 하였다.In addition, each arm is provided with guide plates 38 and 39, in which the pressing parts 9 and 12 for pressing and holding the product are moved up and down, and the pressing parts 9 and 12 are pressed and fixed to the product. (9) (12) made it possible to move upward.
또 상기 압착부(9)(12)에는 센서(7)(13)를 설치하여 제품이 감지가 되지 않으면 스톱퍼부(15)(16)(17)를 해제하여 제품이 이송될 수 있도록 하였다.In addition, by installing the sensors (7) (13) in the crimping portion (9) (12), if the product is not detected by stopping the stopper parts (15), (16) and (17) to allow the product to be transported.
상기 가이드판(31)과 고정판(41)사이의 간격은 그 제품의 크기에 의해 결정되는데 그 간격의 조절은 모터(28)의 정역회전에 의해 가이드판(31)이 전후진되면서 조절되게 하였다.The distance between the guide plate 31 and the fixed plate 41 is determined by the size of the product, the adjustment of the gap was adjusted as the guide plate 31 is moved forward and backward by the forward and reverse rotation of the motor 28.
이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.
결정된 제품의 크기에 의해 가이드판(31)과 고정판(41)사이의 간격은 조정이 완료된 상태이고 제품은 벨트콘베이어(14)에 의해 이송되어 스톱퍼부(15)와 스톱퍼부(16)(17)에 의해 억류된 상태이며 암 1(8)은 비어 있는 상태로 패드인쇄기(1)에 위치해 있고 암 2(11)는 스톱퍼부(15)와 스톱퍼부(16)(17)에 의해 억류된 제품의 상측에 위치한 상태이다.The distance between the guide plate 31 and the fixed plate 41 is adjusted by the size of the determined product, and the product is conveyed by the belt conveyor 14 so that the stopper part 15 and the stopper part 16, 17 are removed. Is held in the pad printer 1 with the arm 1 (8) empty and the arm 2 (11) being detained by the stopper part 15 and the stopper part 16, 17. It is located on the upper side.
상기의 상태에서 암 2(11)가 제품을 파지하여 패드인쇄기(1)측으로 회전하면 동시에 암 1(9)도 벨트콘베이어(14)측으로 회전한다.In the above state, when the arm 2 (11) grips the product and rotates to the pad printer 1 side, the arm 1 (9) also rotates to the belt conveyor 14 side.
암 2(11)에 의해 이재된 제품에 인쇄가 이루어지는 동안 암 1(8)에는 제품이 없기 때문에 스톱퍼부(15)가 해제되어 제품을 스톱퍼부(16)(17)측으로 이송시킨다.While printing the product carried by the arm 2 (11), the stopper part 15 is released because there is no product in the arm 1 (8) to transfer the product to the stopper part 16, 17 side.
스톱퍼부(16)(17)측으로 이송되던 제품이 센서(27)에 의해 감지되면서 센서(27)는 스톱퍼부(16)(17)를 작동시켜 제품을 억류시키고 상기 억류된 제품은 압착부(9)에 의해 파지되어 가이드판(38)을 따라 소정높이 만큼 올라오게 된다.As the product conveyed to the stopper portions 16 and 17 is detected by the sensor 27, the sensor 27 operates the stopper portions 16 and 17 to detain the product and the detained product is the crimping portion 9. It is gripped by) and rises by a predetermined height along the guide plate 38.
상기의 상태에서 인쇄가 완료되면 암 1(8)과 암 2(11)은 서로 교차하면서 그 위치를 바꾸게 된다.When printing is completed in the above state, the arm 1 (8) and the arm 2 (11) cross each other and change their positions.
암 1(8)에 의해 이재된 제품에 인쇄가 이루어지는 동안 암 2(11)에 의해 이재된 제품은 압착부(12)의 하강과 제품파지상태의 해제로 벨트콘베이어(14)상에 높이게 되고 압착부(12)는 상승하게 된다.While printing on the product carried by the arm 1 (8), the product carried by the arm 2 (11) is raised on the belt conveyor 14 by the lowering of the crimping unit 12 and the release of the product holding state, which is then pressed. The unit 12 is to be raised.
이때 센서(13)에 의해 제품이 감지가 되지 않기 때문에 스톱퍼부(15)(16)(17)가 동시에 해제되어 인쇄가 완료된 제품은 차기공정으로 이송시키고 스톱퍼부(15)에 의해 억류되었던 제품은 스톱퍼부(16)(17)측으로 이동되어 다시 스톱퍼부(16)(17)에 의해 억류상태에 있게 된다.At this time, since the product is not detected by the sensor 13, the stopper parts 15, 16 and 17 are released at the same time so that the finished product is transferred to the next process and the product detained by the stopper part 15 It is moved to the stopper portions 16 and 17 side and is again held by the stopper portions 16 and 17.
이때 암 2(11)의 압착부(12)가 다시 하강하여 제품을 파지하여 상승된 상태에 있게 된다.At this time, the crimping portion 12 of the arm 2 (11) is lowered again to grasp the product to be in an elevated state.
상기 암 1(8)에 의해 이재된 제품에 인쇄가 완료되면 다시 암 1(8)과 암 2(11)는 교차하여 각각 패드인쇄기(1)와 벨트콘베이어(14)의 상측에 위치하게 된다.When the printing is completed on the product carried by the arm 1 (8), the arm 1 (8) and the arm 2 (11) cross again and are positioned above the pad printer 1 and the belt conveyor 14, respectively.
본 발명에 따른 패드인쇄기 언로딩/로딩시스템은 상기의 동작을 반복적으로 실시하는 것에 의해 이송된 제품을 억류시키고 인쇄를 실시하며 차기공정으로 이송시키는 것을 계속적으로 수행할 수 있게 된다.The pad printer unloading / loading system according to the present invention can continuously carry out the detention of the conveyed product, the printing and the transfer to the next process by repeatedly performing the above operation.
상기에서 확인되는 바와 같이 본 발명에 따른 패드인쇄기 언로딩/로딩시스템에 의하면, 벨트콘베이어(14)에 구비된 가이드바(33)와 가이드판(31)에 의해 소정의 위치로 제품을 안내이송하는 것이 가능하게 되고, 이격되어 설치된 스톱퍼부(15)(16)(17)에 의해 소정의 위치에 단속적으로 제품을 억류시켜주는 것이 가능하게 되며, 정역기능 모터(28)에 의해 가이드판(31)과 스톱퍼부(15)(16) 사이의 간격이 조절가능하게 되고, 로봇(6)에 의해 스톱퍼부(16)(17)에 의해 억류된 제품을 패드인쇄기(1)로 이재시키는 것과 인쇄가 완료된 제품을 다시 원래의 복귀시키는 것이 가능하게 되며, 벨트콘베이어(14)에 의해 상기 인쇄작업이 완료된 제품의 차기공정으로의 이송이 가능하게 될 뿐만 아니라 작업자에 의해 수행되던 작업을 자동화함으로써 생산성을 향상시키고 작업환경을 개선하며 인원절감에 의한 비용절감을 실현할 수 있게 된다는 것이다.According to the pad printer unloading / loading system according to the present invention as confirmed above, the guide bar 33 and the guide plate 31 provided in the belt conveyor 14 guide the product to a predetermined position. It becomes possible, and it is possible to intermittently hold the product in a predetermined position by the stopper parts 15, 16, 17 provided spaced apart, the guide plate 31 by the stationary function motor 28 Distance between the stopper portions 15 and 16 is adjustable, transfer of the product detained by the stopper portions 16 and 17 by the robot 6 to the pad printer 1, and the printing are completed. It is possible to return the product back to its original state, and the belt conveyor 14 not only enables the transfer of the finished product to the next step, but also improves productivity by automating the work performed by the operator. work Improving the environment and that will be able to realize cost savings due to staff reductions.
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