KR19980059148U - Air Doc Cleaning Robot - Google Patents
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Abstract
본 고안은 에어닥트 청소용 로봇(Robot)에 관한 것으로, 상세하게는 에어닥트의 청소작업 효율성과 작업능률성을 일신할 수 있도록 하고, 작동 안정성을 보장토록 하는 등 에어닥트용 청소용 로봇으로서 여러 잇점과 장점을 제공하고자 하는 것으로서, 본 고안은, 이동수단(2)이 구비된 차체(1) 후단에 전,후방 카메라(24)(25)가 장착되며, 선단에 측방으로 회전브러쉬(3,3')와 상방회전브러쉬(18)가 창작되는 통상의 에어닥트 청소용 로봇의 구성에 있어서, 상기 회전브러쉬(3,3')가 축설되는 모우터(4)의 연동기어(6)측에 차동기어(7)를 접설하고 보조브러쉬(8)를 축설하여 상기 회전브러쉬(3,3')와 연동되게 하므로서 차체(1) 바닥의 청소가 가능하게 하며, 상기 상방회전브러쉬(18)에는 승강조절장치(9)를 설치하되, 상기 상하조절장치(9)는 차체(1) 상측 에어시린더(10) 롯드(11)선단에 작동레버(12)와 아암(15)을 축핀(14)으로 동축선상에 축설하고 상기 작동레버(12) 일단은 차체(1)의 브라켓(13)상에 축설하여 에어시린더(10) 롯드(11)의 신축작동에 따라 아암(15)선단의 설치브라켓(17)상에 설치된 상방회전브라켓(13)을 상하방으로 승강조절할 수 있도록 한 것에 요지가 있음.The present invention relates to an air duct cleaning robot (Robot), and in particular, it is possible to renew the cleaning efficiency and work efficiency of the air duct, and to ensure the operational stability, such as air duct cleaning robot, In order to provide an advantage, the present invention, the front and rear cameras 24 and 25 are mounted at the rear end of the vehicle body 1 provided with the moving means 2, and the rotating brushes 3,3 'are laterally at the front end. ) And the upper airbrush 18 is constructed in a conventional air duct cleaning robot, the differential gear (6) on the side of the interlocking gear (6) of the motor (4) in which the rotary brushes (3, 3 ') are built. 7) and the auxiliary brush (8) to be built up to be interlocked with the rotary brushes (3, 3 ') to enable the cleaning of the bottom of the vehicle body (1), the upper rotary brush (18) is a lifting control device ( 9) is installed, the upper and lower control device (9) is the upper body of the air cylinder (1) (10) An actuating lever 12 and an arm 15 are coaxially arranged with the shaft pins 14 at the end of the rod 11, and one end of the actuating lever 12 is laid out on the bracket 13 of the vehicle body 1 to form an air syringe. The (10) The gist of the rod (11) in accordance with the expansion and movement of the upward rotation bracket (13) installed on the mounting bracket (17) of the tip of the arm (15) has the main purpose to be able to adjust up and down.
Description
일반적으로 사람이 직접이 내부를 청소하기 곤란한 에어닥트등에서는 이동이 자유롭게 이동수단이 구비되고, 작업자가 외부에서 차체의 방향 및 작업상태 등을 모니터할 수 있도록 카메라(주로 CCTV)가 장착된 로봇을 에어닥트의 라인 내부에 투입하여 청소작업을 수행하게 되는 것인 바, 이와 같은 종래의 에어닥트용 로봇은 하기와 같은 단점을 가지고 있는 것이었다.In general, the air duct, which is difficult for a person to clean the inside, is provided with a moving means freely, and a robot equipped with a camera (mainly CCTV) is provided so that an operator can monitor the direction and working state of the vehicle body from the outside. It is to be put into the line of the air duct to perform a cleaning operation, such a conventional air duct robot had the following disadvantages.
즉, 종래의 에어닥트용 로봇은 양측 회전브러쉬가 차체 양측방으로 형성되어 바닥과 측방의 청소작업은 용이하게 되는 것이나 차체가 위치하는 중앙부는 청소작업이 이루어 지는 않게 되어 일방으로 작업을 수행한 후 다시 청소가 수행되지 않은 차체가 위치하는 중앙 사각(死角)지대를 다시 작업하여야 하는 단점이 있는 것이었으며, 또한 상기 측방 회전브러쉬와 연계되어 에어닥트를 청소하는 전방 회전브러쉬는 그 설치위치가 고정적으로 되어 에어닥트의 규격(높이) 등에 따라 가변적으로 적용시켜 청소작업을 수행하기에 곤란한 등 여러 가지 문제점이 있었던 것이다.That is, in the conventional air duct robot, both sides of the rotating brush is formed on both sides of the vehicle body to facilitate the cleaning of the floor and the side, but the central part where the vehicle body is located is not cleaned. The disadvantage is that the center blind area where the body is not cleaned again has to be reworked, and the front rotation brush that cleans the air duct in conjunction with the side rotation brush has a fixed installation position. There was a variety of problems, such as difficult to carry out the cleaning work by varying the application according to the specifications (height) of the air duct.
본 고안은 상기 종래의 에어닥트 청소용 로봇이 가지는 문제점을 일소하고 보다 향상된 작업성과 작동안정성을 도모하기 위하여 안출한 것으로서, 측방 회전 브러쉬와 연동하는 구조로서 차체 전방부에 보조브러쉬를 설치하여 차체로 인하여 미작업 사각지대가 발생되지 않도록 하고, 전방 브러쉬의 상하 높이를 임의로 간편히 조절할 수 있게 하므로서 규격(높이)이 일정하지 않은 에어닥트의 청소작업수행을 용이하고 능률적으로 달성할 수 있도록 하는 등 주로 에어닥트 청소용 로봇으로서, 청소작업 수행에 있어서 여러 가지 잇점과 효율성을 득하도록 한 것이다.The present invention has been devised in order to eliminate the problems of the conventional air duct cleaning robot and to improve workability and operational stability, and the auxiliary brush is installed at the front of the vehicle as a structure interlocking with the lateral rotation brush, The air duct is mainly used to prevent unworked blind spots and to easily and efficiently adjust the upper and lower heights of the front brush to easily and efficiently perform the cleaning work of air ducts whose size is not constant. As a robot for cleaning, it is intended to obtain various advantages and efficiency in performing cleaning.
도 1 은 본 고안이 적용된 바람직한 일실시예를 보인 일부절결 단면도.1 is a partially cutaway sectional view showing a preferred embodiment to which the present invention is applied.
도 2 는 본 고안의 작용상태 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the working state of the present invention.
도 3 은 본 고안의 다른 실시예를 보인 일 절결 단면도.Figure 3 is a cutaway cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
도 4 는 도 3 의 작용상태 단면도.4 is a cross-sectional view of the operating state of FIG.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1;차체2;이동수단1; body 2; moving means
3,3';회전브러쉬4;모우터3, 3 '; rotary brush 4; motor
5;주동기어6;연동기어5; main gear 6; interlocking gear
7;차동기어8;보조브러쉬7; differential gear 8; auxiliary brush
9;승강조절장치10;에어시린더9; lifting control device 10; air cylinder
11;롯드12;작동레버11; rod 12; operating lever
13;브라켓14;축핀13; bracket 14; shaft pin
15;아암16;보호커버15; arm 16; protective cover
17;설치브라켓18;회전브러쉬17; mounting bracket 18; rotating brush
19;모우터20;주동기어19; motor 20; main gear
21;연동기어22;브러쉬21; Interlocking Gear 22; Brush
23;라이트24,25;카메라23; light 24, 25; camera
26;모우터27;케이블26; motor 27; cable
도 1 은 본 고안의 바람직한 일실시예를 도시한 일부절결 단면도, 도 2 는 본 고안의 작용상태 단면도를 각각 도시한 것으로서, 본 고안은 차체(1)에 이동수단(2)이 설치되고, 후방에는 전후방을 모니터할 수 있도록 카메라(24)(25)가 장착되며, 전방 하부 양측에는 회전브러쉬(3,3')가 축설되고, 전방 상부에 상방회전브러쉬(18)가 설치되어 케이블(27)로서 CPU 및 모니터등이 설치된 콘트롤시스템과 연결되어 유선으로 원격제어할 수 있도록 구성된 통상의 에어닥트용 로봇에 있어서, 상기 전방 회전브러쉬(3,3')와, 차체(1)전방에 상기 측방의 회전브러쉬(3,3')와 연동회동하는 보조브러쉬(8)를 축설하고, 상하방회전브러쉬(18)는 상하방으로 작업높이를 임의로 조절할 수 있도록 한 것에 특징이 있다.Figure 1 is a partially cutaway cross-sectional view showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the working state of the present invention, respectively, the present invention is provided with a moving means 2 in the vehicle body 1, the rear The camera 24, 25 is mounted to monitor the front and rear, the rotary brush (3, 3 ') is installed on both sides of the front lower portion, the upper rotary brush 18 is installed on the front upper cable (27) In the conventional air doctor robot configured to be connected to a control system equipped with a CPU and a monitor so as to perform a wired remote control, the front rotary brush (3, 3 ') and the front of the vehicle body (1) The auxiliary brush 8 interlocked with the rotating brushes 3 and 3 'is laid out, and the up and down rotating brush 18 is characterized in that the working height can be arbitrarily adjusted up and down.
상기 차체(1) 전방의 보조브러쉬(8)는 차체(1)에 내설된 모우터(4)의 주동기어(5)와 연동하는 연동기어(6) 양측에 축설되어 회전하는 회전브러쉬(3,3')의 상기 연동기어(6)와 접설되는 차동기어(6)상에 축설되어 상기 주동기어(5) 및 연동기어(6)와 함께 연동시켜 주므로서 차체(1) 선단 하방의 보조브러쉬(8)가 회전될 수 있도록 구성하는 바, 상기 주동기어(5) 및 이에 접설되는 연동기어(6)와 차동기어(6)는 각각 통상의 베벨기어상으로 구성하여 상기 차동기어(6)에 축설된 보조브러쉬(8)가 차체(1)의 직전방에서 회전되게 한다.The auxiliary brush 8 in front of the vehicle body 1 is formed on both sides of the interlocking gear 6 interlocking with the main gear 5 of the motor 4 installed in the vehicle body 1 to rotate the rotary brush 3, 3 ') is installed on the differential gear 6 which is connected to the interlocking gear 6 of the 3') and the auxiliary brush below the tip of the vehicle body 1 by interlocking with the main gear 5 and the interlocking gear 6; 8) is configured to be rotated, the main gear 5, the interlocking gear 6 and the differential gear (6) connected to each other is configured in a conventional bevel gear shape and built in the differential gear (6) The auxiliary brush 8 is rotated in front of the vehicle body 1.
한편, 본 고안은 차체(1) 전방 상측에 설치되는 상방회전브러쉬(18)상에 이의 상하 높낮이를 조절할 수 있도록 상하조절장치(9)를 부설하는 바, 상기 상하조절장치(9)는 상기 차체(1) 상부에 에어시린더(10)를 착설하고 에어시린더(10)의 롯드(11) 선단에는 아암(15)을 축핀(14)으로 축설하여 상기 아암(15)이 차체(1) 전방으로 돌출되게 구성한다.On the other hand, the subject innovation is to install the upper and lower adjusting device (9) to adjust the height of the upper and lower height on the upper rotary brush (18) installed on the front of the vehicle body 1, the upper and lower adjustment device (9) is the vehicle body (1) The air cylinder 10 is installed on the upper part, and the arm 15 is extended by the pin 14 to the end of the rod 11 of the air cylinder 10 so that the arm 15 is in front of the vehicle body 1. It is configured to protrude.
그리고 롯드(11)선단과 아암(15)이 상호 회동가능하게 축설되는 축핀(14)은 동축선상에 차체(1)상부 브라켓(13)에 축설된 작동레버(12)의 일단을 연결하여 에어시린더(10)의 신축작용에 따라 상기 작동레버(12)가 차체(1)전방에서 일정각으로 각운동토록 하므로서 상기 작동레버(12) 및 롯드(11)선단에 축핀(14)으로 연결된 아암(15) 역시 상기 작동레버(12)상에 지지된 상태에서 일정각으로 차체(1) 전방 하단으로 부터 상부로 각운동되게 하여 상기 아암(15)의 설치브라켓(17)상에 설치된 상방회전브러쉬(18)를 승강작동하여 이의 높낮이를 조절하여 줄 수 있게 한다. 상기 설치브라켓(17)상에 설치되는 상방회전브러쉬(18)는 모우터(19)의 주동기어(20)와 연동하는 연동기어(21)에 축설되어 회전작동되는 것으로서, 이의 구성은 일반적인 것이다.And the shaft pin 14, which is the end of the rod (11) and the arm (15) is pivotally mutually connected to one end of the operating lever (12) arranged on the upper bracket (13) of the vehicle body 1 on the coaxial line by air An arm connected to the end of the actuating lever 12 and the rod 11 by an axial pin 14 to allow the actuating lever 12 to angularly move at a predetermined angle in front of the vehicle body 1 according to the expansion and contraction of the 10. 15) the upper rotating brush installed on the mounting bracket 17 of the arm 15 by angular movement from the front lower end to the upper body at a predetermined angle while being supported on the operating lever 12 ( 18) to elevate and adjust its height. The upward rotation brush 18 installed on the mounting bracket 17 is installed in the interlocking gear 21 interlocked with the main gear 20 of the motor 19 to rotate and operate.
상기 상방회전브러쉬(18)를 상하향으로 각운동시켜 에어닥트의 규격에 따라 높낮이를 조절하게 되는 에어시린더(10)의 롯드(11)상에는 신축성있는 보호커버(16)를 씌워서 주로 많은 먼지가 발생되는 에어닥트 청소작업시에 먼지 등의 오물로 인하여 에어시린더(10)의 작동성이 불량하게 되는 것을 방지하고, 에어시린더(10) 후단은 차체(1)의 브라켓(22)상에 아이들 상태로 축설하여 상방회전브러쉬(18)의 각 운동에 따라 에어시린더(10)가 유동성을 발휘케 하므로서 원만한 작동성을 도모한다.A lot of dust is generated mainly by putting the elastic protective cover 16 on the rod 11 of the air cylinder 10 which adjusts the height according to the air duct standard by angularly moving the upward rotation brush 18 upward and downward. The air cylinder 10 is prevented from deteriorating in operability of the air cylinder 10 due to dirt or the like during cleaning of the air duct, and the rear end of the air cylinder 10 is idled on the bracket 22 of the vehicle body 1. The air cylinder 10 exerts fluidity in accordance with each movement of the upwardly rotating brush 18 and is laid in a state to achieve smooth operability.
한편, 본 고안은 상기 차체(1) 후단에 설치되는 카메라(24)(25) 중 후방카메라(25)는 고정식으로 구성하고, 라이트(23)가 설치된 전방카메라(24)는 차체(1) 내부 모우터(26)에 축설하여 360°임의의 방향으로 회전조절할 수 있게 하므로서 상기 카메라(24)(25)의 가시방향을 임의의 위치로 조절할 수 있게 하였으며, 차체(1)의 이동수단(2) 역시 콘트롤시스템과 연결하여 제어알고리즘을 통하여 조향성을 더욱 세밀하고 정확도 있게 도모하고 방향전환의 자율성과 용이성을 부였다.In the present invention, the rear camera 25 is fixedly configured among the cameras 24 and 25 installed at the rear end of the vehicle body 1, and the front camera 24 in which the light 23 is installed is inside the vehicle body 1. It is installed in the motor 26 to adjust the rotation direction in any direction by 360 ° to be able to adjust the visible direction of the camera 24, 25 to any position, the moving means of the vehicle body (1) (2) Also, in connection with the control system, the control algorithm promotes more precise and accurate steering and gives the autonomy and ease of change of direction.
도 4 는 상기 승강조절장치(9a)의 다른 실시예를 도시한 일부절결 단면도, 도 5 는 도 4의 작용상태 단면도를 각각 도시한 것으로서, 차체(1) 선단에 복수의 아암(15a)(15a')을 축설하고, 이의 일단을 상방회전 브러쉬(18a)가 설치된 설치브라켓(17a)상에 연결하며, 상기 상방 아암(15a)에는 양단에 동축선상에 분할구성된 작동레버(12a)(12a)를 축핀(14a)축설하고 상기 축핀(14a)과 동축선상에 에어시린더(10)의 롯드(11)선단을 축설하여 에어시린더(10) 롯드(11)의 신축작동에 따라 설치브라켓(17a)상에 설치된 상방회전브러쉬(18)의 상하방 높낮이를 조절할 수 있도록 한 것이다.4 is a partially cutaway cross-sectional view showing another embodiment of the elevating control device 9a, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the operating state of FIG. 4, respectively, wherein a plurality of arms 15a, 15a are provided at the front end of the vehicle body 1. As shown in FIG. ') Is laid, and one end thereof is connected to the mounting bracket 17a provided with the upward rotation brush 18a, and the upper arm 15a is provided with actuating levers 12a and 12a divided on both ends coaxially. The shaft pin 14a is laid and the end of the rod 11 of the air cylinder 10 is laid on the same axis as the shaft pin 14a, and the mounting bracket 17a is operated according to the stretching operation of the rod 11 of the air cylinder 10. It is to be able to adjust the height of the up and down of the upper rotary brush 18 installed on the top.
도면 중 미설명 부호 28 은 케이블(27)이 접속되는 콘넥터를 도시한 것이다.In the figure, reference numeral 28 shows a connector to which the cable 27 is connected.
이상과 같이 구성될 수 있는 본 고안은 상방회전브러쉬(3,3')의 상하 높낮이를 에어닥트의 높낮이에 따라 임의로 조절하여 청소작업을 수행할 수 있게 되므로서 작업효율성을 능률적으로 도모할 수 있게 되고, 또한 차체(1) 전방부에 양측방 회전브러쉬(3,3')와 연동하는 보조브러쉬(8)를 회전시켜 진행하는 차체(1)의 전방 바닥 사각부위 역시 용이하게 청소작업을 달성할 수 있게 되는 것으로서, 차체(1) 전방의 보조브러쉬(8)는 양측방 회전브러쉬(3,3')의 모우터(4)의 주동기어(5)와 상기 회전브러쉬(3,3')가 축설된 연동기어(6)에 접설된 차동기어(7)측에 축설되어 상기 회전브러쉬(3,3')의 회전작동과 더불어 회동되어 차체(1)가 진행하는 바닥부(사각지대)까지 용이하게 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.The present invention, which can be configured as described above, can adjust the height of the upper and lower brushes 3 and 3 'arbitrarily according to the height of the air duct so that cleaning can be performed efficiently, thereby achieving efficient work efficiency. In addition, the front bottom blind spot of the vehicle body 1, which proceeds by rotating the auxiliary brush 8 interlocking with the two side rotating brushes 3 and 3 'at the front of the vehicle body 1, can also easily achieve the cleaning operation. As a result, the auxiliary brush 8 in front of the vehicle body 1 has a main gear 5 and a rotary brush 3, 3 'of the motor 4 of both side rotating brushes 3, 3'. It is built on the side of the differential gear 7 which is connected to the built-in interlocking gear 6 and is rotated along with the rotational operation of the rotary brushes 3 and 3 'to easily reach the bottom (blind spot) where the vehicle body 1 proceeds. Will be able to do the job.
상기 보조브러쉬(8)의 직경은 보조브러쉬(8) 외주가 에어닥트의 바닥면에 접하도록 적절한 규격으로 제작구성됨은 물론이다.The diameter of the auxiliary brush (8) is of course made of a suitable size so that the outer periphery of the auxiliary brush (8) in contact with the bottom surface of the air duct.
그리고, 상방회전브러쉬(18)의 높낮이를 조절하고자 할 시는, 에어시린더(10)의 롯드(11)를 연장시키면 롯드(11) 선단에 축핀(14)으로 연결된 아암(15) 일단이 역시 차체(1)에 고정된 브라켓(13)의 작동레버(12)에 의하여 지지되면서 축핀(14)을 기점으로 아암(15)을 하향각운동시켜 상기 아암(15)상이 설치브라켓(17)상에 설치된 상방회전브러쉬(18)를 하향조절하게 되고, 다시 에어시린더(10)의 롯드(11)를 압축작동하면 상기 롯드(11)선단에 축핀(14)에 축설된 상기 아암(15)이 차체(1)의 작동레버(12)에 의하여 브라켓(13)상에 지지된 상태에서 상기 작동레버(12)와 아암(15)을 후방으로 각운동시키면서 롯드(11)의 축핀(14)을 기점으로 아암(15)을 상향 각운동시켜 상방회전브러쉬(18)를 상향조절하게 되는 것이다.And, in order to adjust the height of the upper rotating brush 18, when the rod 11 of the air cylinder 10 is extended, one end of the arm 15 connected with the shaft pin 14 at the tip of the rod 11 is also present. It is supported by the operating lever 12 of the bracket 13 fixed to the vehicle body 1 and moves the arm 15 downward from the shaft pin 14 as a starting point so that the arm 15 is mounted on the mounting bracket 17. When the upward rotation brush 18 is installed downwardly, and the rod 11 of the air cylinder 10 is compressed again, the arm 15 formed on the shaft pin 14 at the end of the rod 11 is the body of the vehicle. In the state supported on the bracket 13 by the actuating lever 12 of (1), the actuating lever 12 and the arm 15 are angularly moved to the rear with the shaft pin 14 of the rod 11 as a starting point. By upward angular movement of the arm (15) is to adjust the upward rotation brush (18).
또, 도 4 는 본 고안의 승강조절장치(9a)의 다른 실시예를 도시한 단면도, 도 5 는 도 4 의 작용상태 단면도를 각각 도시한 것으로서, 에어시린더(10)를 연장작동하면, 상기 롯드(11) 선단의 상하 작동레버(12a)(12a')가 둔각상태로 벌어지면서 차체(1)와 설치브라켓(17a)을 연결하는 복수의 아암(15a)(15a)이 하향 작동되어 상방회전브러쉬(18a)가 하향작동되며, 롯드(11)를 압축하면 롯드(11) 선단의 작동레버(12a)(12a')가 예각으로 절첩되면서 아암(15a)(15a)을 상향으로 각운동시켜 설치브라켓(17a)을 상방으로 들어올리게 되므로서 상방회전브러쉬(18a)을 상향작동하게 된다.In addition, Figure 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the lifting control device 9a of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the operating state of Figure 4, respectively, when the air cylinder 10 is extended, As the upper and lower operating levers 12a and 12a 'at the tip of the rod 11 are opened at an obtuse angle, a plurality of arms 15a and 15a connecting the vehicle body 1 and the mounting bracket 17a are operated downward to rotate upward. The brush 18a is downwardly operated, and when the rod 11 is compressed, the actuating levers 12a and 12a 'at the tip of the rod 11 are folded at an acute angle, and the arms 15a and 15a are angularly upwardly installed. Since the bracket 17a is lifted upward, the upward rotation brush 18a is operated upward.
그리고, 차체(1) 후단의 전방 카메라(24)는 모우터(26)에 축설되어 그 가시 방향을 360°임의의 각도와 방향으로 조절할 수 있게 되어 청소작업의 용이성을 도모하게 되고, 차체(1)의 방향전환이 조향 알고리즘으로 이루어져 다양한 방향성과 조작의 용이성 및 작동안정성등이 제공된다.Then, the front camera 24 at the rear end of the vehicle body 1 is built in the motor 26, and the visible direction thereof can be adjusted at an arbitrary angle and direction of 360 °, thereby facilitating the cleaning operation. ), The steering algorithm consists of steering algorithms to provide various directions, ease of operation and operational stability.
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 고안은 차체(1)의 진행 방향에 측방의 회전브러쉬(3,3')가 미치못하는 차체(1) 바닥의 사각지대에 측방의 회전방브러쉬(3,3')와 연동하는 보조브러쉬(8)를 설치하여 한 번의 청소작업으로 미청소부분없이 효율적인 청소작업을 수행할 수 있게 되고, 상방회전브러쉬(18)(18a)는 상하높낮이를 자재로 조절할 수 있게 되므로서 다양한 규격의 에어닥트에 가변적으로 적용시켜 안정되고 능률적인 작업능률성을 달성할 수 있게 되는 것으로서, 본 고안은 상기 언급한 바 외에도 에어닥트의 청소용 로봇으로서 다양한 잇점과 효과를 기대할 수 있는 것으로 그 실용적 가치가 극히 현저한 것이다.As described in detail above, the present invention has a side rotating brush (3, 3 ') in a blind spot on the bottom of the vehicle body (1, 3) where the side rotating brushes (3, 3') do not extend in the traveling direction of the vehicle body (1). By installing the auxiliary brush (8) in conjunction with the cleaning can be carried out without cleaning the cleaning part in one cleaning operation, and the upper rotary brush (18) (18a) is able to adjust the vertical height As it is possible to achieve stable and efficient work efficiency by varyingly applying to various air ducts, the present invention can expect various advantages and effects as a cleaning robot for air ducts in addition to the above. The value is extremely remarkable.
본 고안은 에어닥트 청소용 로봇(Robot)에 관한 것으로, 상세하게는 에어닥트의 청소작업 효율성과 작업능률성을 일신할 수 있도록 하고, 작동 안정성을 보장토록 하는 등 에어닥트용 청소용 로봇으로서 여러 잇점과 장점을 제공하고자 하는 것이다.The present invention relates to an air duct cleaning robot (Robot), and in particular, it is possible to renew the cleaning efficiency and work efficiency of the air duct, and to ensure the operational stability, such as air duct cleaning robot, It is to provide an advantage.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970003730U KR19980059148U (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Air Doc Cleaning Robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970003730U KR19980059148U (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Air Doc Cleaning Robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980059148U true KR19980059148U (en) | 1998-10-26 |
Family
ID=69682704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970003730U Abandoned KR19980059148U (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Air Doc Cleaning Robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100315867B1 (en) * | 1999-05-31 | 2001-12-22 | 장인순 | Revolving Dust-pan |
| CN116214692A (en) * | 2023-03-17 | 2023-06-06 | 中国铁路设计集团有限公司 | Robot, unfolding arm, charging brush unfolding and folding linkage mechanism, method and application |
-
1997
- 1997-02-28 KR KR2019970003730U patent/KR19980059148U/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100315867B1 (en) * | 1999-05-31 | 2001-12-22 | 장인순 | Revolving Dust-pan |
| CN116214692A (en) * | 2023-03-17 | 2023-06-06 | 中国铁路设计集团有限公司 | Robot, unfolding arm, charging brush unfolding and folding linkage mechanism, method and application |
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