KR19980030676A

KR19980030676A - Vehicle Position Display Method of Vehicle Route Guidance System

Info

Publication number: KR19980030676A
Application number: KR1019960050142A
Authority: KR
Inventors: 홍재희
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-10-30
Filing date: 1996-10-30
Publication date: 1998-07-25

Abstract

본 발명은 자동차 경로유도시스템의 차량 위치 표시방법에 관한 것으로, 자동차 경로유도시스템에 있어서, 표시화면(10)의 일측 상단부위에 원거리화면(11)을 표시하고 차량이 경로주행중임을 판단하는 단계; 차량이 경로주행중일 때 현재위치(P)로부터 선지점좌표를 계산하여 중간목적지(H)로 설정하는 단계; 차량이 경로주행중이 아닐 때 현재위치로부터 최단거리에 경로상의 경유점(V)을 계산하고 이러한 경유점(V)까지의 루트 및 경로상에 현재위치로부터 소정거리(x ㎞) 선지점을 계산하여 중간목적지(H)로 설정하는 단계; 상기 현재위치(P)로부터 중간목적지(H)까지의 방향을 계산하는 단계; 상기 중간목적지(H)의 방향을 상방으로 위치하도록 표시되는 지도를 재배치하는 단계; 상기 재배치된 지도를 입체영상으로 디스플레이하는 단계를 포함하여 구성되는 것이다. 따라서 운전자가 원거리 및 근거리를 동시에 보며 운행할 수 있으므로 운행지역의 판단이 용이하게 되고 입체영상으로 보여주게 되므로 보다 지형인지에 편리하다.The present invention relates to a vehicle position display method of a vehicle route guidance system, comprising: displaying a remote screen (11) on an upper portion of one side of a display screen (10) and determining that a vehicle is traveling on a route; Calculating a starting point coordinate from a current position P and setting the intermediate destination H when the vehicle is traveling on a route; When the vehicle is not traveling on the route, the route point (V) on the route is calculated at the shortest distance from the current position, and the route to the route point (V) and the predetermined point (x km) from the current position on the route are calculated. Setting to an intermediate destination (H); Calculating a direction from the current position (P) to an intermediate destination (H); Rearranging a map displayed such that the direction of the intermediate destination H is upward; And displaying the rearranged map as a stereoscopic image. Therefore, the driver can operate both the long distance and the short distance at the same time, so it is easy to determine the driving area and show it in three-dimensional images, which is more convenient for terrain recognition.

Description

Vehicle location display method of vehicle route guidance system

본 발명은 운전자가 차량의 경로 및 위치파악이 편리하고 용이하도록 구성된 자동차 경로유도시스템의 차량 위치 표시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle position display method of an automobile route guidance system configured to allow a driver to easily and easily determine a route and position of a vehicle.

주지하듯이 항공기나 선박의 경우에는 운항시 주변에 위치를 파악할 수 있는 대상물이 없기 때문에 지도상에 자신의 위치를 확인하는 수단이 필요하다. 이를 위하여 자신의 위치를 감지하는 경로유도시스템(Navigation System)이 발달해 왔으며, 최근에는 차량에도 이를 적용하여 잘 모르는 지역을 운행할 경우나 도로표지 및 주변의 경관이 잘 보이지 않는 야간에 운행할 경우를 대비하여 개발되고 실용화 되는 추세에 있다.As is well known, in the case of an aircraft or a ship, there is no object that can identify the location at the time of operation, so a means of confirming its position on the map is necessary. To this end, a navigation system has been developed that detects its own location. Recently, it has been applied to vehicles when driving at unknown areas or at night when road signs and surroundings are difficult to see. It is being developed and put into practical use in preparation for this.

즉, 운전자가 볼 수 있는 위치에 설치된 표시기(Display Pattern)에 지도와 함께 현재위치, 진행방향, 목적지까지의 거리 등을 표시하는 것으로, 차량에 설치된 센서에 의해 현재 위치를 추정하는 추측항법과, 통신설비와 조합하여 자동차 외부로부터 정보를 이용하는 전파항법이 있다.That is, by displaying the current position, the direction of travel, the distance to the destination, etc. together with the map on the display pattern installed in the position that the driver can see, the dead reckoning to estimate the current position by the sensor installed in the vehicle, There are radio navigation systems that use information from outside the vehicle in combination with communication equipment.

종래의 경로유도시스템은 운전석에 설치된 표시기에 디스플레이되는 지도에 원거리에서 표시되어 나타내어지고 이를 부분적으로 확대하여 볼 때는 상기 표시기에 장치된 버튼을 여러번 눌러 줌(Zoom)기능으로 자기차량의 경로를 확인하는 것이다.Conventional route guidance system is displayed at a distance displayed on the map displayed on the indicator installed in the driver's seat, and when partially enlarged view, pressing the button mounted on the indicator several times to check the path of the vehicle by the zoom function will be.

그러나 이러한 종래 경로유도시스템은 운전자가 잘 모르는 지역에서 원거리 도시지도와 부분확대된 지도를 비교하려면 계속적으로 화면을 조정해야 하고 이로 인하여 안전운전에 지장을 초래하게 된다는 문제점이 있었다. 또한 경로 이탈시 이를 보정하는 데 따르는 진행방향의 혼란을 야기하였으며 표시되는 화면이 2차원적인 것으로 운전자가 주행지역의 파악이 곤란하다는 문제점이 있었다.However, such a conventional route guidance system has a problem in that it is necessary to continuously adjust the screen in order to compare the remote city map and the partially enlarged map in an area that the driver is not familiar with, thereby causing a problem in safe driving. In addition, when the path deviated, it caused confusion in the direction to follow the correction and the display screen is two-dimensional, there was a problem that the driver is difficult to identify the driving area.

본 발명은 상기한 종래 경로유도시스템의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 운전자가 원거리 및 근거리 확대지도를 동시에 보며 운행할 수 있도록 표시하도록 하며, 경로 이탈시 보다 용이하게 경로로 복귀하도록 하고 운전자가 보다 운행지역의 지형을 용이하게 인지할 수 있도록 표시화면에 나타내는 자동차 경로유도시스템의 차량 위치 표시방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been devised in view of the above problems of the conventional route guidance system, and an object of the present invention is to display a driver so that the driver can simultaneously view a long-distance and near-field enlarged map, and return to the route more easily when the route leaves. The present invention provides a vehicle position display method of a vehicle route guidance system displayed on a display screen so that a driver can easily recognize a terrain of a driving region.

도 1은 본 발명의 플로우차트,1 is a flowchart of the present invention,

도 2는 본 발명의 표시화면 예시도,2 is an exemplary display screen of the present invention;

도 3은 경로이탈시 표시화면 예시도.3 is an exemplary view of a display screen when the path deviates.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 ; 표시화면11 ; 원거리화면10; Display screen 11; Remote screen

상기한 목적의 달성을 위하여 본 발명은 자동차 경로유도시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle route guidance system,

표시화면(10)의 일측 상단부위에 원거리화면(11)을 표시하고 차량이 경로주행중임을 판단하는 단계;Displaying the remote screen 11 on one upper portion of the display screen 10 and determining that the vehicle is driving along a route;

차량이 경로주행중일 때 현재위치(P)로부터 선지점좌표를 계산하여 중간목적지(H)로 설정하는 단계;Calculating a starting point coordinate from a current position P and setting the intermediate destination H when the vehicle is traveling on a route;

차량이 경로주행중이 아닐 때 현재위치로부터 최단거리에 경로상의 경유점(V)을 계산하고 이러한 경유점(V)까지의 루트 및 경로상에 현재위치로부터 소정거리(x ㎞) 선지점을 계산하여 중간목적지(H)로 설정하는 단계;When the vehicle is not traveling on the route, the route point (V) on the route is calculated at the shortest distance from the current position, and the route to the route point (V) and the predetermined point (x km) from the current position on the route are calculated. Setting to an intermediate destination (H);

상기 현재위치(P)로부터 중간목적지(H)까지의 방향을 계산하는 단계;Calculating a direction from the current position (P) to an intermediate destination (H);

상기 중간목적지(H)의 방향을 상방으로 위치하도록 표시되는 지도를 재배치하는 단계;Rearranging a map displayed such that the direction of the intermediate destination H is upward;

상기 재배치된 지도를 입체영상으로 디스플레이하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 경로유도시스템의 차량 위치 표시방법을 제공한다.It provides a vehicle location display method of the vehicle route guidance system comprising the step of displaying the rearranged map in a three-dimensional image.

이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 플로우차트로서 본 발명은 먼저 차량이 예정된 경로로 주행중인가를 판단하게 되며, 올바른 경로로 주행중일 때는 도 2에 도시한 바와 같이 현재위치(P)로부터 소정거리(x ㎞) 전방의 선지점 좌표를 지도 데이터로부터 계산하여 중간목적지(H)로 설정한다. 이때 표시화면(10)의 일측 상부에는 원거리에서 지역을 표시하도록 하는 원거리화면(11)이 표시된다.1 is a flowchart of the present invention, the present invention first determines whether the vehicle is driving on a predetermined route, when driving on the correct route, as shown in Figure 2 a predetermined distance (x km) from the current position (P) The forward point coordinates ahead are calculated from the map data and set as intermediate destinations (H). In this case, the far screen 11 for displaying an area at a distance is displayed on one side of the display screen 10.

다음 현재위치(P)로부터 중간목적지(H)의 방향을 용이하게 인지하게 하는 바, 목적지가 상향으로 위치하도록 지도표시방향을 회전시키게 된다. 그리고 회전되어 설정된 지도를 운전자가 지역의 지형파악이 용이하도록 3차원 입체영상으로 디스플레이한다.Next, to easily recognize the direction of the intermediate destination (H) from the current position (P), the map display direction is rotated so that the destination is located upward. The rotated map is displayed as a 3D stereoscopic image so that the driver can easily grasp the terrain of the region.

한편 최초 경로주행이 아닐 때, 즉 운행차량이 도 3에 도시한 바와 같이 경로를 이탈했을 때 현재위치로부터 최단거리에 있는 경로상의 임의의 경유점(V)을 설정 계산한다. 그리고 이러한 경유점(V)까지의 루트 및 경로상에 현재위치로부터 x ㎞ 선지점을 계산하여 중간목적지(H)로 설정한다.On the other hand, when it is not the first route driving, i.e., when the traveling vehicle leaves the route as shown in Fig. 3, an arbitrary waypoint V on the route which is the shortest distance from the current position is calculated. Then, a predetermined distance x km from the current position on the route and route to the waypoint (V) is calculated and set as the intermediate destination (H).

그리고 현재위치(P)로부터 중간목적지(H)까지의 방향을 상향으로 위치하도록 지도표시방향을 회전시키게 되며, 회전되어 설정된 지도를 3차원 입체영상으로 디스플레이한다.Then, the map display direction is rotated to position the direction from the current position P to the intermediate destination H upward, and the rotated map is displayed as a 3D stereoscopic image.

따라서 본 발명은 차량의 주행시 현재위치 부근의 상세지도와 원거리에서 현재위치의 경로를 동시에 표시하여 주고 운전자가 용이하게 인지할 수 있도록 화면에 디스플레이되므로 운행에 편리하며 차량의 품위와 상품성이 향상되는 효과가 있다.Therefore, the present invention displays the detailed map of the current location near the current location and the path of the current location at a long time at the time of driving the vehicle and is displayed on the screen so that the driver can easily recognize it, which is convenient for driving and improves the dignity and productability of the vehicle There is.

Claims

In automobile route guidance system,

Displaying the remote screen 11 on one upper portion of the display screen 10 and determining that the vehicle is driving along a route;

Calculating a starting point coordinate from a current position P and setting the intermediate destination H when the vehicle is traveling on a route;

When the vehicle is not traveling on the route, the route point (V) on the route is calculated at the shortest distance from the current position, and the route to the route point (V) and the predetermined point (x km) from the current position on the route are calculated. Setting to an intermediate destination (H);

Calculating a direction from the current position (P) to an intermediate destination (H);

Rearranging a map displayed such that the direction of the intermediate destination H is upward;

And displaying the rearranged map as a stereoscopic image.