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KR102832699B1 - 매그너스 로터의 하부 구조 - Google Patents

매그너스 로터의 하부 구조 Download PDF

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KR102832699B1
KR102832699B1 KR1020200159651A KR20200159651A KR102832699B1 KR 102832699 B1 KR102832699 B1 KR 102832699B1 KR 1020200159651 A KR1020200159651 A KR 1020200159651A KR 20200159651 A KR20200159651 A KR 20200159651A KR 102832699 B1 KR102832699 B1 KR 102832699B1
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wheel
wheel roller
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rotation
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안재우
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한화오션 주식회사
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Abstract

본 발명은 매그너스 로터의 하부구조에 있어서, 로터 내부에 로터를 지지하기 위해 설치되는 내부구조와, 상기 내부구조의 내부에 설치되고 상기 로터의 회전을 지속적으로 가능하게 하는 휠 모듈을 포함하여 구비되되, 상기 휠 모듈은, 상기 로터 회전 시 상기 로터와 접촉하여 함께 회전되며 상기 로터를 지지하는 휠 롤러;
상기 휠 롤러의 베어링과 연결되어 구성되며, 휠 롤러의 회전 및 횡방향 이동이 가능하도록 하는 이동 모듈; 상기 이동 모듈의 회전 및 횡방향 이동을 제한하는 스토퍼(stopper); 상기 이동 모듈 및 스토퍼(stopper)와 연결되어 높이 조절이 가능하도록 구성된 수직축; 상기 수직축에 연결되어 회전에 의해 수직축의 높이가 변경되도록 하는 수평축; 및 상기 수직축과 연결되어 하중을 지지하며 데크 상에 설치되는 토대부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매그너스 로터의 하부구조를 제안한다.

Description

매그너스 로터의 하부 구조{Substructure Of Magnus Rotor}
본 발명은 선박을 추진시키기 위한 매그너스형 로터(rotor)에 관한 것이며, 더욱 상세하게는, 매그너스 로터의 하부 베어링(bearing)을 단일 구조의 모듈화로 구성하여 휠 롤러(wheel roller)와 로터 사이의 접촉면을 로터 제작 상황에 따라 유동적으로 조절할 수 있는 매그너스 로터의 하부 구조에 관한 것이다.
통상적으로 선박용 추진 시스템은 선박을 추진시키기 위한 하나 이상의 프로펠러를 포함한다.
그러나 최근에, 해양산업은 이러한 선박을 추진시키도록 풍력을 수확하는 새로운 시도를 하고 있다. 해양산업에 관한 특정 관심의 일 영역은 선박용 매그너스 로터를 개발하는 것이다. 매그너스 로터는 선박의 프로펠러를 보충하도록 선택적으로 구성된다. 또한, 매그너스 로터는 로터 세일(Rotor sail)로도 지칭된다.
매그너스 효과(magnus effect)란 자신의 축을 중심으로 회전하고 그 축에 수직하게 유입 유동을 받는 실린더에서 그 축과 유입 유동 방향에 수직한 힘, 즉 횡력(transverse force)이 발생하는 것을 말한다. 회전하는 실린더 주위의 유동은 몸체 주위의 균질한 유동과 와류의 중첩으로 해석될 수 있다. 전체 유동의 불균일한 분포로 인해, 실린더 둘레에 비대칭적 압력 분포가 생기게 된다. 따라서 선박은 바람의 유동 중에서 유효 풍향, 즉 최고 속도를 가지고 보정한 풍향에 수직한 힘을 생성하는 회전 로터 또는 로터리 로터를 구비하는데, 그와 같이 생성된 힘은 항해 시와 유사하게 선박을 추진하는데 사용될 수 있다. 수직으로 세워진 실린더는 자신의 축을 중심으로 회전하고, 그러면 옆으로부터 유입되는 공기가 표면 마찰에 의거하여 바람직하게는 실린더를 중심으로 한 회전 방향으로 흐르게 된다. 그 때문에, 정면 측에서는 유동 속도가 더 높고 정압이 더 낮으며, 그에 따라 선박이 전진 방향으로 힘을 얻게 된다.
또한, 매그너스 로터는 종래에 매그너스 로터 내에서 내부적으로 배치된 연관 모터를 채용함으로써 회전된다. 동작 동안, 모터는 열을 발생시키고, 이로써 모터의 온도를 낮추기 위하여 환기 및/또는 냉각을 요구한다. 그러나 알려진 매그너스 로터의 구현은 제한된 공간에 연관 모터를 위치시키고, 그 결과 모터가 불충분하게 환기 및/또는 냉각된다.
또한, 해양 선박의 갑판 상에의 알려진 매그너스 로터의 조립 및 설치는 이러한 해양 선박의 특정 구조적 한계 때문에 복잡한 시스템으로 구현되어 로터 설치 시 시간적으로 경제적으로 많은 시간과 비용이 발생하며, 유지보수가 어렵다는 문제점이 있었다.
관련선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-1557207호(2015.10.02.)에 가이드 롤러 커버를 포함하는 마그누스 로터를 개시하고 있다.
그러나 선행문헌에서는 가이드 롤러가 로터의 외부에 구비되어 있어 별도의 가이드 롤러 커버를 구비하여야 하므로 이에 따른 설치 공간과 비용이 발생하며, 가이드 롤러의 위치가 고정되어 유지보수가 어렵다는 문제점이 있었다.
따라서, 해양 선박을 추진하는 알려진 매그너스 로터와 관련하여 전술한 문제점을 감안하여, 매그너스 로터 추진 시스템의 모터 및/또는 다른 내부 구조물의 유지보수가 용이하면서 기존의 해양 선박에 용이하게 새로 장착될 수 있는 매그너스 로터 추진 시스템에 대한 필요성이 존재한다.
대한민국 등록특허 제10-1557207호(2015.10.02.)
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 하는 것을 목적으로 하며, 로터(rotor)의 하부 베어링(bearing)을 단일 구조의 모듈화로 구성하여, 로터(rotor)와 휠 롤러(wheel roller) 사이의 접촉면을 로터 제작 상황에 따라 유동적으로 제어하여, 높이 조절 및 접촉 여부를 조절이 가능하여 로터 및 로터의 내부 구조물 설치가 용이하도록 하는 매그너스 로터의 하부 구조를 제공하는데 있다.
또한, 로터(rotor) 회전을 지속적으로 가능하게 하는 휠 롤러(wheel roller) 및 휠 롤러(wheel roller)를 지지하며 회전 가능하게 구비된 암(arm) 구조를 통하여 휠 모듈(wheel module)이 횡방향 이동이 가능하게 하여 유지보수가 용이하도록 하는 매그너스 로터의 하부 구조를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 매그너스 로터의 하부구조에 있어서, 로터 내부에 로터를 지지하기 위해 설치되는 내부구조와, 상기 내부구조의 내부에 설치되고 상기 로터의 회전을 지속적으로 가능하게 하는 휠 모듈을 포함하여 구비되되, 상기 휠 모듈은, 상기 로터 회전 시 상기 로터와 접촉하여 함께 회전되며 상기 로터를 지지하는 휠 롤러; 상기 휠 롤러의 베어링과 연결되어 구성되며, 휠 롤러의 회전 및 횡방향 이동이 가능하도록 하는 이동 모듈; 상기 이동 모듈의 회전 및 횡방향 이동을 제한하는 스토퍼(stopper); 상기 이동 모듈 및 스토퍼(stopper)와 연결되어 높이 조절이 가능하도록 구성된 수직축; 상기 수직축에 연결되어 회전에 의해 수직축의 높이가 변경되도록 하는 수평축; 및 상기 수직축과 연결되어 하중을 지지하며 데크 상에 설치되는 토대부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 이동 모듈은, 수직축이 관통하도록 형성되고, 수직축이 스토퍼에 의해 결합되어 수용되며, 수직축의 수용위치가 변경 가능하도록 길이방향으로 형성된 결합홀; 상기 결합홀을 기준으로 양측에 설치되어 회전하는 적어도 한 쌍의 롤러; 및 상기 한 쌍의 롤러의 회전에 의해 이송되며, 상기 수직축을 기준으로 로터와 가까워지는 방향 또는 로터와 멀어지는 방향으로 횡방향 이송되는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 이동 모듈은, 로터와 가까운측 일측에 구비되는 연결부; 및 상기 연결부와 상기 휠 롤러의 베어링과 연결되어 지지되는 연결축을 포함하며; 상기 연결축은 연결부의 회전에 의해 상기 휠 롤러의 장착 상태 또는 거치 상태로의 위치 이동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 로터의 내부구조는, 상기 휠 모듈이 통과하여 상기 로터와 접촉 가능하도록 형성된 통과홀; 및 상기 내부구조의 내측에 연결 형성되며, 상기 휠 롤러가 유지보수를 위해 거치될 수 있도록 형성된 브라켓을 포함하며; 상기 통과홀을 통해 환기 또는 냉각이 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 브라켓의 상부 구비되며, 상기 휠 롤러 거치 시 발생하는 충격을 완화할 수 있도록 하는 러버(rubber)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 로터(rotor)의 하부 베어링(bearing)을 단일 구조의 모듈화로 구성하여, 로터(rotor)와 휠 롤러(wheel roller) 사이의 접촉면을 로터(rotor) 제작 상황에 따라 유동적으로 제어 가능하며, 휠 롤러(wheel roller)의 높이 조절이 가능하여 로터 및 로터의 내부 구조물 설치가 용이한 효과를 가진다.
또한, 로터(rotor) 회전을 지속적으로 가능하게 하는 휠 롤러(wheel roller) 및 휠 롤러(wheel roller)를 지지하며 회전 가능하도록 구비된 암(arm) 구조를 통하여 휠 모듈(wheel module)이 횡방향 이동 후 휠 롤러를 거치 상태로 이동되도록 하여 유지보수가 용이한 효과를 가진다.
도 1은 일반적인 매그너스 로터의 구성을 나타내는 개략도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠 모듈의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휠 모듈의 높이 조절 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휠 모듈의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 휠 모듈의 배치 상태를 나타내는 도면이다.
본 발명의 동작상 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조 하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 일반적인 매그너스 로터(rotor)의 구성을 나타내는 개략도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠 모듈의 구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휠 모듈의 높이 조절 작동 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휠 모듈의 작동 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 휠 모듈의 배치 상태를 나타내는 도면이다.
먼저, 도 1을 참조하여 로터(rotor)의 구성을 살펴보면, 로터 세일(rotor sail)은 바람을 받는 로터(rotor) 몸체와 내부에서 구조적 강도를 가지고 모터가 설치되는 내부구조(inner structure)와 선박과 로터(rotor)를 연결하는 파운데이션 (foundation)으로 구성될 수 있다.
보다 구체적으로는, 데크(deck) 상에 설치되는 파운데이션(F, foundation)과 내부 서포트 타워(ST, support steel tower)와 복합재 로터 몸체(C, composite rotor)와. 로터의 회전을 위한 하부 지지 휠(LS, lower support wheels)과 내부구조 (inner structure)와 연결된 베어링과 샤프트(BS, bearing and shaft)가 구비될 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 매그너스 로터의 하부구조를 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 매그너스 로터의 하부구조에서 휠 모듈(100) 구조는 로터(10)의 내부에 휠 모듈(100)이 설치되며, 이때 휠 모듈(100)은 선박의 데크(deck) 상에 설치되거나 로터(rotor)의 파운데이션(foundation) 상에 설치될 수 있다.
즉, 휠 모듈(100)은 로터(10)의 내부에 설치되고 상기 로터(10)의 회전을 지속적으로 가능하게 하도록 구비될 수 있다.
또한, 휠 모듈(100)은 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 로터(10) 회전 시 로터(10)와 접촉하여 함께 회전되고 로터(10)를 지지하는 휠 롤러(170)와, 휠 롤러(170)의 베어링(160)과 연결되어 구성되며, 휠 롤러(170)의 회전 및 횡방향 이동이 가능하도록 하는 이동 모듈(140)과, 이동 모듈(140)의 회전 및 횡방향 이동을 제한하는 스토퍼(150, stopper)와, 이동 모듈(140) 및 스토퍼(150, stopper)와 연결되어 높이 조절이 가능하도록 구성된 수직축(130)과 수직축(130)에 연결되며 회전 가능하도록 구비된 수평축(120)과, 수직축(130)과 연결되어 하중을 지지하며 데크 또는 파운데이션 상에 설치되는 토대부(110)를 포함할 수 있다.
휠 롤러(170)는 타이어(tire) 등과 같은 고무 소재로 형성될 수 있다.
또한, 수평축(120)은 손잡이부(미도시)를 구비하여 수평축(120)의 회전에 의해 수직축(130)의 높이가 변경되도록 제어할 수 있다.
또한, 로터(10) 내부에 설치되는 휠 모듈(100)은 내부구조(20)를 통과하여 휠 롤러(170)가 로터(10)와 접촉하여 로터(10)가 지속적으로 회전 가능하도록 구비될 수 있다.
이때, 내부구조(20)에는 휠 롤러(170)가 통과할 수 있도록 휠 롤러(170)의 두께 보다 더 큰 크기로 통과홀(25)이 구비될 수 있다.
또한, 내부구조(20)에는 후술될 휠 롤러(170)가 유지 보수를 위해 거치될 수 있도록 브라켓(30)이 연결 설치될 수 있다.
또한, 브라켓(30)의 상부에는 휠 롤러(170)의 일부가 접촉되어 거치되는 부분에 휠 롤러의 보호를 위해 러버(40, rubber)가 구비될 수 있다.
이를 통해 휠 롤러(170) 거치 시 발생할 수 있는 충격을 완화할 수 있으며, 소음 발생을 줄일 수 있는 효과를 가진다.
도 2(b)는 이동 모듈(140)의 구성을 나타내는 개념도이고, 도 2(c)는 이동 모듈(140)의 개략 전개도를 나타내는 도면이다.
즉, 이동 모듈(140)은, 도 2(b) 및 도 2(c)에 도시된 바와 같이, 수직축(130)이 관통하도록 형성되고, 수직축(130)이 스토퍼(150)에 의해 결합되어 수용되며, 수직축(130)의 수용위치가 변경 가능하도록 길이방향으로 형성된 결합홀(149)를 구비할 수 있다.
또한, 결합홀(149)을 기준으로 양측에 설치되어 회전 구동되는 적어도 한 쌍의 롤러(142,143,146,147)가 구비되며, 롤러(142,143,146,147)의 회전에 의해 이송되며, 수직축(130)을 기준으로 로터(10)와 가까워지는 방향 또는 로터(10)와 멀어지는 방향으로 횡방향 이송되는 이송부(141)를 포함할 수 있다.
또한, 스토퍼(150, stopper)는 이송부의 상단 및 하단에 수직축(130)에 연결되어 형성되며, 체결 또는 해제 동작을 통해 이송부의 횡방향 이동을 제한할 수 있으며, 이동 모듈(140)을 고정할 수 있다.
이동 모듈(140)의 횡방향 이동을 통해, 휠 롤러(170)가 로터(10)가 지속적으로 회전 가능하도록 지지하는 상태와 유지보수를 위한 브라켓(30)에 구비된 러버(40)에 거치되는 상태로 이동 모듈(140)의 위치를 이동할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 이동 모듈(140)은, 로터와 가까운측 일측에 구비되는 연결부(165) 및 연결부(165)와 휠 롤러(170)의 베어링(160)과 연결되어 지지되는 연결축(161)을 포함할 수 있다.
연결축(161)은 연결부(165)의 회전에 의해 상기 휠 롤러의 장착 위치 또는 해제 위치로의 이동이 가능하도록 한다.
이것에 의해, 로터(rotor) 회전을 지속적으로 가능하게 하는 휠 롤러(wheel roller) 및 휠 롤러(wheel roller)를 지지하며 회전 가능하게 구비된 연결축(161)과 연결부(165)를 포함하는 암(arm) 구조를 통하여 휠 모듈(wheel module)이 횡방향 이동 뿐만 아니라 지지상태와 거치상태의 위치 이동이 가능하게 하여 유지보수가 용이한 효과를 가진다.
또한, 도 3을 참조하면, 이동 모듈(140)은 내부구조(20)의 통과홀(25)을 통과하여 로터(10)를 지지하여 지속가능한 회전이 가능하도록 휠 롤러(170)를 결합하며, 이때, 통과홀(25)의 위치에 따라 휠 롤러(170)의 높이 조절이 가능한 것을 나타낸다.
이는 휠 모듈(100)에 구비된 수평축(120)을 회전하여 수직축(130)의 높이 위치를 변경할 수 있으며, 이에 이동 모듈(140)에 결합되어 고정된 스토퍼(150)를 해제 후 휠 롤러(170)의 높이(h)를 통과홀(25)의 간격(d)에 맞게 조절한 후 스토퍼(150)를 체결하여 휠 롤러(170)를 고정하여, 통과홀(25)을 통과하여 로터(10)를 지지하여, 지속적으로 회전 가능하도록 할 수 있다.
이것에 의해 높이 조절이 가능하여 내부구조(20)에 형성되는 통과홀(25)의 제작상 공차 맞춤이 유리하며, 휠 모듈(100)의 설치가 용이한 것을 특징으로 한다.
또한, 휠 모듈(100)의 로터(10)의 로터 지지상태와 거치상태를 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이, 도 4(a)는 휠 모듈(100)이 로터(10)를 지지하여 지속적으로 회전 가능하도록 하는 지지상태를 나타내며, 도 4(b)는 유지보수를 위해 휠 모듈(100)이 로터(10) 지지상태에서 횡방향 이동하고, 연결부(165)를 통해 회전하여, 브라켓(30,bracket)에 구비된 러버(40,rubber)에 거치된 상태를 나타낸다.
즉, 로터(10)를 지지하는 상태에서, 이동 모듈(140)에 의해 횡방향 이동하면, 로터(10)에서 이격되는 횡방향으로 이동될 수 있다.
또한, 이동 모듈(140)에 의해 횡방향 이동 후 이동 모듈(140)의 일측에 구비된 연결부(165)를 통해 연결축(161)이 회전 이동 가능하도록 하며, 휠 롤러(170)의 베어링(160)에 연결된 연결축(161)이 회전 이동하여, 러버(40)에 거치될 수 있도록 한다.
이때, 내부구조(20)에 형성된 통과홀(25)을 통하여 통해 환기 및/또는 냉각이 가능하다.
보다 구체적으로는, 모터(미도시) 또는 휠 롤러(170)에서 발생하는 열이 공기를 데워서 통과홀(25)을 통하여 따뜻한 공기가 상승하고, 로터(10) 또는 내부구조(20) 상단에 형성된 환기구(미도시)를 통해 외부 공기가 유입되어 차가운 공기가 하강하여 대류 현상을 통해 매그너스 로터의 하부구조가 환기 및/또는 냉각될 수 있다.
또한, 이동 모듈(140)에 형성된 적어도 한 쌍의 롤러와 수평축(120) 및 스토퍼(150)에 제어부(미도시)가 연결될 수 있으며, 제어부를 통한 롤러와 수평축과 스토퍼를 제어하여, 이동 모듈의 횡방향 이동과 높이 위치를 자동으로 정확하게 제어할 수 있도록 형성할 수 있다.
로터(10)를 지속 회전 가능하도록 하는 휠 롤러(170)를 포함하는 휠 모듈(100)은 도 5에 도시된 바와 같이, 로터(10)의 내부 둘레에 일정한 간격을 두고 복수개 배치될 수 있으며, 이동 모듈(140)이 횡방향 이동 가능하도록 로터 내부에 일정한 여유 공간을 형성할 수 있다.
또한, 유지 보수를 위해 복수개의 휠 모듈(100 내지 100-n)이 모두 횡방향 이동 및 연결부와 연결축을 포함하는 암(arm) 구조를 통해 거치상태로 회전 이동이 되었을 경우에도 인접하여 배치된 다른 휠 모듈과의 충돌이 발생되지 않도록 일정간격을 두고 배치되는 것이 바람직하다.
따라서 로터 내부에 복수의 휠 모듈을 배치하여 로터 구조의 건전성을 확보하는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해 본 발명에 따르면, 로터(rotor)의 하부 베어링(bearing)을 단일 구조의 모듈화로 구성하여, 로터(rotor)와 휠 롤러(wheel roller) 사이의 접촉면을 로터(rotor) 제작 상황에 따라 유동적으로 제어 가능하며, 휠 롤러(wheel roller)의 높이 조절이 가능하여 로터 및 로터의 내부 구조물 설치가 용이한 효과를 가진다.
또한, 로터(rotor) 회전을 지속적으로 가능하게 하는 휠 롤러(wheel roller) 및 휠 롤러(wheel roller)를 지지하며 회전 가능하도록 구비된 암(arm) 구조를 통하여 휠 모듈(wheel module)이 횡방향 이동 후 휠 롤러를 거치 상태로 이동되도록 하여 유지보수가 용이한 효과를 가진다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 로터(rotor) 20: 내부 구조(inner steel tower)
25: 통과홀 30: 브라켓(bracket)
40: 러버(rubber) 100: 휠 모듈(wheel module)
110: 기초부 120: 수평축
130: 수직축 140: 이동 모듈
150: 스토퍼(stopper) 160: 베어링(bearing)
161: 연결축 165: 연결부
170: 휠 롤러(wheel roller)
BS: 베어링 및 샤프트(bearing and shaft)
C: 복합재 로터(composite rotor)
F: 파운데이션(foundation)
LS: 하부 지지 휠(lower support wheels)
ST: 서포트 타워(support steel tower)

Claims (5)

  1. 매그너스 로터의 하부구조에 있어서,
    로터 내부에 로터를 지지하기 위해 설치되는 내부구조와, 상기 내부구조의 내부에 설치되고 상기 로터의 회전을 지속적으로 가능하게 하는 휠 모듈을 포함하여 구비되되,
    상기 휠 모듈은, 상기 로터의 회전 시 상기 로터와 접촉하여 함께 회전되며 상기 로터를 지지하는 휠 롤러;
    상기 휠 롤러의 베어링과 연결되어 구성되며, 휠 롤러의 회전 및 횡방향 이동이 가능하도록 하는 이동 모듈;
    상기 이동 모듈의 회전 및 횡방향 이동을 제한하는 스토퍼(stopper);
    상기 이동 모듈 및 스토퍼(stopper)와 연결되어 높이 조절이 가능하도록 구성된 수직축;
    상기 수직축에 연결되어 회전에 의해 수직축의 높이가 변경되도록 하는 수평축; 및
    상기 수직축과 연결되어 하중을 지지하며 데크 상에 설치되는 토대부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매그너스 로터의 하부구조.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동 모듈은,
    수직축이 관통하도록 형성되고, 수직축이 스토퍼에 의해 결합되어 수용되며, 수직축의 수용위치가 변경 가능하도록 길이방향으로 형성된 결합홀;
    상기 결합홀을 기준으로 양측에 설치되어 회전하는 적어도 한 쌍의 롤러; 및
    상기 한 쌍의 롤러의 회전에 의해 이송되며, 상기 수직축을 기준으로 로터와 가까워지는 방향 또는 로터와 멀어지는 방향으로 횡방향 이송되는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매그너스 로터의 하부구조.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 이동 모듈은,
    로터와 가까운측 일측에 구비되는 연결부; 및
    상기 연결부와 상기 휠 롤러의 베어링과 연결되어 지지되는 연결축을 포함하며;
    상기 연결축은 연결부의 회전에 의해 상기 휠 롤러의 장착 상태 또는 거치 상태로의 위치 이동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 매그너스 로터의 하부구조.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 로터의 내부구조는,
    상기 휠 모듈이 통과하여 상기 로터와 접촉 가능하도록 형성된 통과홀; 및
    상기 내부구조의 내측에 연결 형성되며, 상기 휠 롤러가 유지보수를 위해 거치될 수 있도록 형성된 브라켓을 포함하며;
    상기 통과홀을 통해 환기 또는 냉각이 수행되는 것을 특징으로 하는 매그너스 로터의 하부구조.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 브라켓의 상부 형성되고, 상기 휠 롤러 거치 시 발생하는 충격을 완화할 수 있도록 하는 러버(rubber)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매그너스 로터의 하부구조.
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