[go: up one dir, main page]

KR102836616B1 - Apparatus for filling capsule - Google Patents

Apparatus for filling capsule

Info

Publication number
KR102836616B1
KR102836616B1 KR1020230013665A KR20230013665A KR102836616B1 KR 102836616 B1 KR102836616 B1 KR 102836616B1 KR 1020230013665 A KR1020230013665 A KR 1020230013665A KR 20230013665 A KR20230013665 A KR 20230013665A KR 102836616 B1 KR102836616 B1 KR 102836616B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
capsule
hole
hopper
filling device
protruding portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020230013665A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20240069570A (en
Inventor
김현수
Original Assignee
김현수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김현수 filed Critical 김현수
Publication of KR20240069570A publication Critical patent/KR20240069570A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102836616B1 publication Critical patent/KR102836616B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • A61J3/071Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use into the form of telescopically engaged two-piece capsules
    • A61J3/074Filling capsules; Related operations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • A61J3/071Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use into the form of telescopically engaged two-piece capsules
    • A61J3/074Filling capsules; Related operations
    • A61J3/075Manually operated filling apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B67/00Apparatus or devices facilitating manual packaging operations; Sack holders
    • B65B67/02Packaging of articles or materials in containers
    • B65B67/04Devices facilitating the insertion of articles or materials into bags, e.g. guides or chutes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

캡슐 충진 장치가 개시된다. 상기 캡슐 충진 장치는 제1 면에 약제가 투입되는 관통홀이 형성되고, 상기 제1 면에 대향하는 제2 면에 돌출 형성되며 상기 관통홀과 연통되는 호퍼를 포함하는 상부 구조물; 및 제3 면에 돌출 형성되는 제1 돌출 부분, 및 상기 제3 면에 대향하는 제4 면에 돌출 형성되는 제2 돌출 부분을 포함하는 하부 구조물;을 포함하고, 상기 제1 돌출 부분에는 제1 크기의 제1 캡슐이 적어도 부분적으로 수용되도록 구성되는 제1 홈이 형성되고, 상기 제2 돌출 부분에는 상기 제1 크기와 다른 제2 크기의 제2 캡슐이 적어도 부분적으로 수용되도록 구성되는 제2 홈이 형성되고, 상기 호퍼의 단부는 상기 제1 캡슐 또는 상기 제2 캡슐에 삽입되도록 구성된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.A capsule filling device is disclosed. The capsule filling device includes an upper structure having a through-hole formed on a first surface into which a drug is introduced, a hopper formed protrudingly on a second surface opposite to the first surface and communicating with the through-hole; and a lower structure including a first protruding portion formed protrudingly on a third surface, and a second protruding portion formed protrudingly on a fourth surface opposite to the third surface; wherein a first groove configured to at least partially accommodate a first capsule of a first size is formed on the first protruding portion, a second groove configured to at least partially accommodate a second capsule of a second size different from the first size is formed on the second protruding portion, and an end of the hopper is configured to be inserted into the first capsule or the second capsule. In addition to these, various embodiments are possible as can be understood from the specification.

Description

캡슐 충진 장치{Apparatus for filling capsule}{Apparatus for filling capsule}

본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 캡슐 충진 장치에 관한 것이다. Embodiments disclosed in this document relate to a capsule filling device.

캡슐 충진 장치는 빈 캡슐에 분말 또는 입상 물질을 채우는 데 사용된다. 빈 캡슐에 채워지는 물질은 인간, 애완동물, 가축을 위한 약제를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캡슐 충진 장치는 항생제, 항염증제 및 영양 보조제와 같은 특정 유형의 약제를 빈 캡슐에 충진하도록 구성된다. 특히, 약제 충진과 관련하여, 충진된 약제가 복용량에 미달하거나 초과하는 경우 인간이나 동물의 건강을 위협할 수 있으므로, 캡슐 충진 장치는 복용량에 따른 정량 충진이 요구된다. A capsule filling device is used to fill empty capsules with powder or granular material. The material to be filled into the empty capsules may include medicines for humans, pets, and livestock. For example, the capsule filling device is configured to fill empty capsules with specific types of medicines, such as antibiotics, anti-inflammatory agents, and nutritional supplements. In particular, with regard to medicine filling, since the filled medicine may threaten the health of humans or animals if it is under or over the dosage, the capsule filling device is required to fill in a quantity according to the dosage.

기존의 캡슐 충진 장치는 지정된 크기의 캡슐에 전용되어 다양한 크기의 캡슐에 대응하지 못하는 문제가 있다. 또한, 기존의 캡슐 충진 장치의 경우, 약제의 충진은 가능하지만 약제의 계량은 작업자의 육안과 경험에 의존하여, 충진된 약제가 정량에 초과하거나 미달하는 문제가 있다. Existing capsule filling devices have the problem that they are dedicated to capsules of a certain size and cannot accommodate capsules of various sizes. In addition, in the case of existing capsule filling devices, although drug filling is possible, the measurement of the drug is dependent on the operator's visual inspection and experience, so there is a problem that the filled drug exceeds or falls short of the specified amount.

본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 다양한 크기의 캡슐에 대응 가능하고, 정량 계량이 가능한 캡슐 충진 장치를 제공하고자 한다. According to embodiments disclosed in this document, it is an object to provide a capsule filling device capable of handling capsules of various sizes and capable of quantitative metering.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따르면, 캡슐 충진 장치가 개시된다. 상기 캡슐 충진 장치는 제1 면에 약제가 투입되는 관통홀이 형성되고, 상기 제1 면에 대향하는 제2 면에 돌출 형성되며 상기 관통홀과 연통되는 호퍼를 포함하는 상부 구조물; 및 제3 면에 돌출 형성되는 제1 돌출 부분, 및 상기 제3 면에 대향하는 제4 면에 돌출 형성되는 제2 돌출 부분을 포함하는 하부 구조물;을 포함하고, 상기 제1 돌출 부분에는 제1 크기의 제1 캡슐이 적어도 부분적으로 수용되도록 구성되는 제1 홈이 형성되고, 상기 제2 돌출 부분에는 상기 제1 크기와 다른 제2 크기의 제2 캡슐이 적어도 부분적으로 수용되도록 구성되는 제2 홈이 형성되고, 상기 호퍼의 단부는 상기 제1 캡슐 또는 상기 제2 캡슐에 삽입되도록 구성된다. According to one embodiment disclosed in the present document, a capsule filling device is disclosed. The capsule filling device includes an upper structure including a hopper having a through-hole formed on a first surface into which a drug is introduced, a second surface opposite to the first surface and protrudingly formed and communicating with the through-hole; and a lower structure including a first protruding portion formed on a third surface, and a second protruding portion formed on a fourth surface opposite to the third surface, wherein a first groove configured to at least partially accommodate a first capsule of a first size is formed on the first protruding portion, a second groove configured to at least partially accommodate a second capsule of a second size different from the first size is formed on the second protruding portion, and an end of the hopper is configured to be inserted into the first capsule or the second capsule.

본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 캡슐 충진 장치는 캡슐 충진 전에 충진될 약제의 계량이 가능하고, 다양한 크기의 캡슐 및 다양한 양의 복용량에 대응 가능한 유리한 효과를 제공한다. The capsule filling device according to the embodiments disclosed in this document provides the advantageous effects of being able to measure the amount of drug to be filled before capsule filling and being able to cope with capsules of various sizes and dosage amounts.

본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 캡슐 충진 장치는 호퍼의 팁이 캡슐 내부로 삽입되도록 구성되어 가루 제형의 약제 등이 새지 않는다. The capsule filling device according to the embodiments disclosed in this document is configured such that the tip of the hopper is inserted into the inside of the capsule, so that the powdered drug or the like does not leak.

또한, 팁의 굴곡은 기울기가 완만한 부분을 포함하여, 캡슐 충진 작업 시 캡슐과 호퍼가 밀착된 상태에서 호퍼의 팁이 캡슐 내부로 과도하게 삽입되는 것이 방지된다. 이로써, 캡슐 충진 장치는 기존 제품보다 더 많은 약제의 충진이 가능하다. In addition, the bend of the tip includes a part with a gentle slope, which prevents the tip of the hopper from being excessively inserted into the capsule when the capsule and hopper are in close contact during capsule filling. As a result, the capsule filling device can fill more drugs than existing products.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects may be provided that are directly or indirectly identified through this document.

도 1은 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치의 분해 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치의 단면도이다.
도 4a 및 도 4b는 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치의 호퍼의 단면도이다.
도 5a, 도 5b, 및 도 5c는 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치의 하부 구조물을 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치가 다양한 크기의 캡슐에 적용되는 것을 도시한 도면이다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치의 사시도이다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치의 분해 사시도이다.
도 9a 및 도 9b는 다른 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치의 단면도이다.
도 10은 다른 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치의 사용 예를 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
Figure 1 is a perspective view of a capsule filling device according to one embodiment.
Figure 2 is an exploded perspective view of a capsule filling device according to one embodiment.
FIGS. 3A and 3B are cross-sectional views of a capsule filling device according to one embodiment.
FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views of a hopper of a capsule filling device according to one embodiment.
FIGS. 5A, 5B, and 5C are drawings illustrating the lower structure of a capsule filling device according to one embodiment.
FIG. 6 is a drawing illustrating a capsule filling device according to one embodiment being applied to capsules of various sizes.
Figure 7 is a perspective view of a capsule filling device according to another embodiment.
Figure 8 is an exploded perspective view of a capsule filling device according to another embodiment.
FIGS. 9A and 9B are cross-sectional views of a capsule filling device according to another embodiment.
FIG. 10 is a drawing illustrating an example of use of a capsule filling device according to another embodiment.
In connection with the description of the drawings, the same or similar reference numerals may be used for identical or similar components.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, but should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention.

도 1은 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(100)의 사시도이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(100)의 분해 사시도이다. 도 3a 및 도 3b는 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(100)의 단면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a capsule filling device (100) according to one embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view of a capsule filling device (100) according to one embodiment. FIGS. 3a and 3b are cross-sectional views of a capsule filling device (100) according to one embodiment.

도 1, 도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 캡슐 충진 장치(100)는 상부 구조물(110) 및 하부 구조물(130)을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1, 2, 3a and 3b, the capsule filling device (100) may include an upper structure (110) and a lower structure (130).

일 실시 예에서, 상부 구조물(110)은 제1 면(111), 제1 면(111)에 반대면인 제2 면(112), 제1 면(111)의 가장자리를 따라 형성되는 측면(113), 제2 면(112)에 형성되는 호퍼(120), 및 제2 면(112)에 형성되는 체결 부재(118)를 포함할 수 있다. 제1 면(111)은 +Z축 방향을 향하고 제2 면(112)은 -Z축 방향을 향할 수 있다. 측면(113)은 제1 면(111)의 적어도 일부를 둘러싸도록 가장자리를 따라 연장될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 면(111) 및 제2 면(112)은 실질적으로 평면으로 형성되며, 측면(113)은 부분적으로 곡면을 포함할 수 있다. In one embodiment, the upper structure (110) may include a first surface (111), a second surface (112) opposite to the first surface (111), a side surface (113) formed along an edge of the first surface (111), a hopper (120) formed on the second surface (112), and a fastening member (118) formed on the second surface (112). The first surface (111) may face the +Z-axis direction and the second surface (112) may face the -Z-axis direction. The side surface (113) may extend along the edge to surround at least a portion of the first surface (111). In various embodiments, the first surface (111) and the second surface (112) may be formed substantially as a plane, and the side surface (113) may include a partially curved surface.

일 실시 예에서, 측면(113)은 제1 면(111)의 가장자리에 연결되는 경사면(113a)을 포함할 수 있다. 이 때, 경사면(113a)은 서로 마주보도록 한 쌍으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 경사면(113a)은 제1 면(111)의 +Y축 방향 가장자리와 -Y축 방향 가장자리 각각으로부터 연장될 수 있다. 이 때, 경사면(113a)은 +Z축 방향으로 갈수록 서로 거리가 멀어지도록 경사질 수 있다. 일 실시 예에서, 경사면(113a)은 곡면을 포함할 수 있다. In one embodiment, the side surface (113) may include an inclined surface (113a) connected to an edge of the first surface (111). At this time, the inclined surfaces (113a) may be formed as a pair facing each other. For example, the inclined surfaces (113a) may extend from each of the +Y-axis direction edge and the -Y-axis direction edge of the first surface (111). At this time, the inclined surfaces (113a) may be inclined so that the distance between them increases as they go in the +Z-axis direction. In one embodiment, the inclined surfaces (113a) may include a curved surface.

일 실시 예에서, 경사면(113a)은 도면에 도시된 바와 같이 내측면과 외측면 각각에 형성될 수 있으나, 내측면에만 형성될 수 있다. 측면(113)의 일부에 형성된 경사면(113a)을 통해, 작업자는 약제를 관통홀(119)에 용이하게 투입시킬 수 있다. 예를 들어, 작업자는 얇은 판재 형태의 스윕 도구(sweeping tool)를 이용하여 제1 면(111)에 놓여진 약제를 관통홀(119)로 쓸어 넣을 수 있다. 이 때, 측면에 형성된 경사면(113a)은 작업자가 제1 면(111)의 가장자리에 위치한 약제도 쉽게 쓸어 관통홀에 투입할 수 있도록 제공될 수 있다. In one embodiment, the inclined surface (113a) may be formed on each of the inner and outer surfaces as illustrated in the drawing, but may be formed only on the inner surface. Through the inclined surface (113a) formed on a part of the side surface (113), a worker can easily inject a drug into the through hole (119). For example, a worker can sweep a drug placed on the first surface (111) into the through hole (119) using a thin plate-shaped sweeping tool. At this time, the inclined surface (113a) formed on the side surface may be provided so that the worker can easily sweep a drug located at the edge of the first surface (111) and inject it into the through hole.

일 실시 예에서, 상부 구조물(110)에는 제1 면(111)과 제2 면(112)을 관통하는 관통홀(119)이 형성될 수 있다. 관통홀(119)은 약제가 투입되는 통로를 형성할 수 있다. 관통홀(119)은 상부 구조물(110)을 Z축 방향으로 관통할 수 있다. 예를 들어, 관통홀(119)의 중심축은 Z축에 평행할 수 있다. 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 관통홀(119)은 호퍼(120)의 내부 공간과 연통될 수 있다. 예를 들어, 호퍼(120)의 상부면은 관통홀(119)의 주변부에 연결될 수 있다. 예를 들어, 관통홀(119)을 통해 투입된 약제는 호퍼(120)를 통해 하부측(예: -Z축)으로 이동할 수 있다. 일 실시 예에서, 관통홀(119)은 중심축이 호퍼(120)의 중심축과 일치하도록 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 관통홀(119)은 원형 단면을 가지도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 관통홀(119)은 복수로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 관통홀(119)은 원형, 타원형, 다각형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. In one embodiment, a through hole (119) penetrating the first surface (111) and the second surface (112) may be formed in the upper structure (110). The through hole (119) may form a passage through which a drug is injected. The through hole (119) may penetrate the upper structure (110) in the Z-axis direction. For example, the central axis of the through hole (119) may be parallel to the Z-axis. Referring to FIGS. 3A and 3B, the through hole (119) may be in communication with the internal space of the hopper (120). For example, the upper surface of the hopper (120) may be connected to the periphery of the through hole (119). For example, the drug injected through the through hole (119) may move downward (e.g., -Z-axis) through the hopper (120). In one embodiment, the through hole (119) may be arranged so that its central axis coincides with the central axis of the hopper (120). In various embodiments, the through hole (119) may be formed to have a circular cross-section. In one embodiment, the through hole (119) may be formed in multiples. In various embodiments, the through hole (119) may be formed in various shapes such as circular, oval, and polygonal.

일 실시 예에서, 호퍼(120)의 단면은 실질적으로 원형으로 형성될 수 있다. 호퍼(120)는 하부측으로 갈수록 좁아지도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 호퍼(120)의 경사면은 곡면 및/또는 평면을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 호퍼(120)는 원형, 타원형, 다각형 등 다양한 형상의 단면을 가지도록 형성될 수 있다. In one embodiment, the cross-section of the hopper (120) may be formed substantially circularly. The hopper (120) may be formed to become narrower toward the bottom. For example, the inclined surface of the hopper (120) may include a curved surface and/or a flat surface. In various embodiments, the hopper (120) may be formed to have a cross-section of various shapes, such as circular, oval, and polygonal.

호퍼(120)는 제2 면(112)으로부터 하부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 호퍼(120)는 일 단부(예: 상단부)가 관통홀(119)의 주변부를 둘러싸도록 형성되며 타 단부(예: 하단부)가 하부 구조물(130)의 제1 홈(133a)이나 제1 캡슐(C1), 또는 제2 홈(134a)이나 제2 캡슐(C2)에 삽입되도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 호퍼(120)의 내부 공간(129)은 관통홀(119)과 연통될 수 있다. 예를 들어, 호퍼(120)는 관통홀(119), 하부 구조물(130)의 제1 홈(133a), 및 제2 홈(134a)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 호퍼(120)의 중심축(C)은 관통홀(119)의 중심축, 제1 홈(133a)의 중심축, 및 제2 홈(134a)의 중심축과 동일한 축일 수 있다. 본 문서에서 언급되는 중심축은 Z축에 평행할 수 있다. 호퍼(120)의 일 단부(예: 상단부)의 개구는 관통홀(119)의 직경과 실질적으로 동일하거나 클 수 있다. 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 호퍼(120)는 외면 및/또는 내면이 경사지게 형성될 수 있다. The hopper (120) may be formed to protrude downward from the second surface (112). The hopper (120) may be formed such that one end (e.g., the upper end) surrounds the periphery of the through hole (119) and the other end (e.g., the lower end) may be configured to be inserted into the first groove (133a) of the lower structure (130) or the first capsule (C1), or the second groove (134a) or the second capsule (C2). In one embodiment, the internal space (129) of the hopper (120) may be communicated with the through hole (119). For example, the hopper (120) may be formed at a position corresponding to the through hole (119), the first groove (133a) of the lower structure (130), and the second groove (134a). For example, the central axis (C) of the hopper (120) may be the same axis as the central axis of the through hole (119), the central axis of the first groove (133a), and the central axis of the second groove (134a). The central axis mentioned in this document may be parallel to the Z-axis. The opening of one end (e.g., the upper end) of the hopper (120) may be substantially the same as or larger than the diameter of the through hole (119). Referring to FIGS. 3A and 3B, the hopper (120) may be formed so that the outer surface and/or the inner surface are inclined.

일 실시 예에서, 체결 부재(118)는 상부 구조물(110)의 제2 면(112)에 형성되며 제2 면(112)으로부터 하부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 예를 들어, 체결 부재(118)는 단면이 원형으로 형성되는 원기둥 또는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 체결 부재(118)의 형상은 도면에 도시된 바로 한정되지 않으며, 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 체결 부재(118)는 하부 구조물(130)에 형성된 체결홀(139)에 삽입되도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 체결 부재(118)는 하부 구조물(130)의 체결홀(139), 또는 대응 체결 부재(138)와 함께 상부 구조물(110)과 하부 구조물(130)을 정렬시킬 수 있다. 즉, 체결 부재(118)는 호퍼(120)가 하부 구조물(130)의 제1 홈(133a)이나 제1 캡슐(C1), 또는 제2 홈(134a)이나 제2 캡슐(C2)에 부분적으로 삽입되도록 상부 구조물(110)과 하부 구조물(130)을 정렬시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 체결 부재(118)는 호퍼(120)에 인접하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 체결 부재(118)는 제1 면(111) 또는 제2 면(112)을 위에서 볼 때, 4개의 인접한 호퍼(120) 사이의 영역에 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 체결 부재(118)는 호퍼(120)에 비해 제2 면(112)으로부터 하부측(예: -Z축)으로 더 길게 연장될 수 있다. 이 때, 연장 길이는 제2 면(112)으로부터 -Z축 방향으로 측정된 길이일 수 있다. In one embodiment, the fastening member (118) is formed on the second surface (112) of the upper structure (110) and may be formed to protrude downward from the second surface (112). For example, the fastening member (118) may be formed in a cylindrical or cylindrical shape having a circular cross-section. However, the shape of the fastening member (118) is not limited to that shown in the drawing, and may be formed in various shapes. In one embodiment, the fastening member (118) may be configured to be inserted into a fastening hole (139) formed in the lower structure (130). In one embodiment, the fastening member (118) may align the upper structure (110) and the lower structure (130) together with the fastening hole (139) of the lower structure (130) or a corresponding fastening member (138). That is, the fastening member (118) can align the upper structure (110) and the lower structure (130) such that the hopper (120) is partially inserted into the first groove (133a) or the first capsule (C1) or the second groove (134a) or the second capsule (C2) of the lower structure (130). In one embodiment, the fastening member (118) can be formed adjacent to the hopper (120). For example, the fastening member (118) can be formed in an area between four adjacent hoppers (120) when viewing the first surface (111) or the second surface (112) from above. In one embodiment, the fastening member (118) can extend downwardly (e.g., in the -Z axis) from the second surface (112) longer than the hopper (120). In this case, the extension length can be a length measured in the -Z axis direction from the second surface (112).

도 4a 및 도 4b는 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(100)의 호퍼(120)의 단면도이다. 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 호퍼(120)의 구조를 상세히 설명한다. FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views of a hopper (120) of a capsule filling device (100) according to one embodiment. Referring to FIGS. 4A and 4B, the structure of the hopper (120) will be described in detail.

일 실시 예에서, 호퍼(120)는 X-Y 평면에 평행한 단면으로 볼 때, 원형 단면을 가지고, 호퍼(120)에는 각 원형 단면의 중심을 연결한 중심축(C)이 규정될 수 있다. In one embodiment, the hopper (120) has a circular cross-section when viewed in a cross-section parallel to the X-Y plane, and a central axis (C) connecting the centers of each circular cross-section may be defined in the hopper (120).

일 실시 예에서, 호퍼(120)는 중심축(C)을 포함하는 단면으로 볼 때(예: 도 4a), -Z축 방향으로 갈수록 서로 가까워지는 방향으로 경사진 경사면을 포함할 수 있다. In one embodiment, the hopper (120) may include inclined surfaces that are inclined in a direction that becomes closer to each other as they go in the -Z-axis direction (e.g., FIG. 4a) when viewed in cross-section including the central axis (C).

일 실시 예에서, 호퍼(120)는 상부 구조물(110)의 제2 면(112)으로부터 연장되며 경사면이 직선으로 형성되는 직선 부분(121), 및 직선 부분(121)으로부터 연장되며 경사면이 곡선으로 형성되는 곡선 부분(122)을 포함할 수 있다. 직선 부분(121)은 일정한 기울기를 가지며, 곡선 부분(122)은 변화하는 기울기를 가질 수 있다. In one embodiment, the hopper (120) may include a straight portion (121) extending from the second surface (112) of the upper structure (110) and having an inclined surface formed as a straight line, and a curved portion (122) extending from the straight portion (121) and having an inclined surface formed as a curve. The straight portion (121) may have a constant slope, and the curved portion (122) may have a varying slope.

일 실시 예에서, 곡선 부분(122)은 호퍼(120)의 단부를 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 곡선 부분(122)은 직선 부분(121)으로부터 연장되며 기울기의 크기가 감소하는 제1 경사면(123a)을 포함하는 제1 부분(P1), 및 기울기의 크기가 증가하는 제2 경사면(123b)을 포함하는 제2 부분(P2)을 포함할 수 있다. 이 때, 제2 부분(P2)은 호퍼(120)의 단부를 형성할 수 있다. 이 때, 제1 부분(P1)과 제2 부분(P2)은 변곡점(I)에 의해 규정될 수 있다. 예를 들어, 경사면 중 기울기의 변화량이 0이 되는 지점을 기준으로, 하부측으로는 기울기가 급해지는 제2 부분(P2)이 규정되고, 상부측으로는 기울기가 완만해지는 제1 부분(P1)이 규정될 수 있다. In one embodiment, the curved portion (122) may form an end portion of the hopper (120). In one embodiment, the curved portion (122) may include a first portion (P1) that extends from the straight portion (121) and includes a first inclined surface (123a) whose slope size decreases, and a second portion (P2) that includes a second inclined surface (123b) whose slope size increases. At this time, the second portion (P2) may form an end portion of the hopper (120). At this time, the first portion (P1) and the second portion (P2) may be defined by an inflection point (I). For example, based on a point where the amount of change in the slope among the inclined surfaces becomes 0, a second portion (P2) whose slope becomes steeper toward the lower side may be defined, and a first portion (P1) whose slope becomes gentler toward the upper side may be defined.

도 4b를 참조하면, 일 실시 예에서, 곡선 부분(122)의 제1 부분(P1)은 제1 높이(H1)로 형성되고, 곡선 부분(122)의 제2 부분(P2)은 제1 높이(H1)보다 작거나 같은 제2 높이(H2)로 형성될 수 있다. 이 때, 제1 높이(H1) 및 제2 높이(H2)는 호퍼(120)의 중심축(C)(예: Z축 방향)을 따라 측정된 것일 수 있다. 즉, 호퍼(120)의 곡선 부분(122)은 기울기가 완만한 부분이 길고, 기울기가 급한 부분이 짧게 형성될 수 있다. Referring to FIG. 4b, in one embodiment, the first part (P1) of the curved portion (122) may be formed with a first height (H1), and the second part (P2) of the curved portion (122) may be formed with a second height (H2) that is less than or equal to the first height (H1). At this time, the first height (H1) and the second height (H2) may be measured along the central axis (C) of the hopper (120) (e.g., in the Z-axis direction). That is, the curved portion (122) of the hopper (120) may be formed such that a part with a gentle slope is long, and a part with a steep slope is short.

이와 같은 호퍼(120)의 구조를 통해, 캡슐 충진 장치(100)는 다양한 크기의 캡슐에 대응할 수 있다. 예를 들어, 호퍼(120)가 상대적으로 크기가 큰 캡슐(C1, C2)에 삽입된 경우, 캡슐(C1, C2)의 입구는 곡선 부분의 경사면(예: 제1 경사면(123a))에 접촉함으로써 호퍼(120)가 캡슐(C1, C2)의 내부에 과도하게 삽입되는 것이 방지된다. 이로써, 캡슐(C1, C2)에 충진되는 약제가 정량에 미달하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 호퍼(120)가 상대적으로 크기가 작은 캡슐(C1, C2)에 삽입된 경우, 캡슐(C1, C2)의 입구는 곡선 부분(122)의 경사면(예: 제2 경사면(123b))에 접촉하고, 호퍼(120)의 제2 부분(P2)의 적어도 일부가 캡슐(C1, C2)의 내부에 삽입될 수 있다. 이로써, 약제가 캡슐(C1, C2) 외부로 소실되는 것을 방지할 수 있다. Through the structure of the hopper (120) as described above, the capsule filling device (100) can cope with capsules of various sizes. For example, when the hopper (120) is inserted into a relatively large capsule (C1, C2), the entrance of the capsule (C1, C2) contacts the inclined surface of the curved portion (e.g., the first inclined surface (123a)), thereby preventing the hopper (120) from being excessively inserted into the interior of the capsule (C1, C2). As a result, it is possible to prevent the drug being filled into the capsule (C1, C2) from being less than the prescribed amount. For example, when the hopper (120) is inserted into a relatively small capsule (C1, C2), the entrance of the capsule (C1, C2) contacts the inclined surface (e.g., the second inclined surface (123b)) of the curved portion (122), and at least a part of the second portion (P2) of the hopper (120) can be inserted into the interior of the capsule (C1, C2). This can prevent the drug from being lost to the outside of the capsule (C1, C2).

도시된 실시 예에서, 호퍼(120)의 단부는, 호퍼(120)의 중심축(C)을 포함하는 단면으로 볼 때 경사면이 곡선으로 형성되는 곡선 부분(122)을 포함할 수 있다. In the illustrated embodiment, the end of the hopper (120) may include a curved portion (122) whose slope is formed into a curve when viewed in cross section including the central axis (C) of the hopper (120).

다양한 실시 예에서, 곡선 부분(122)은 경사면(123a)의 기울기의 크기가 감소하는 제1 부분(P1), 및 경사면(123b)의 기울기의 크기가 증가하는 제2 부분(P2)을 포함할 수 있다. In various embodiments, the curved portion (122) may include a first portion (P1) in which the size of the slope of the inclined surface (123a) decreases, and a second portion (P2) in which the size of the slope of the inclined surface (123b) increases.

다양한 실시 예에서, 제1 부분(P1)은 제1 높이(H1)로 형성되고, 제2 부분(P2)은 제1 높이(H1)보다 작거나 같은 제2 높이(H2)로 형성되고, 제1 높이(H1) 및 제2 높이(H2)는 호퍼(120)의 중심축(C)을 따라 측정된 높이일 수 있다. In various embodiments, the first portion (P1) is formed with a first height (H1), the second portion (P2) is formed with a second height (H2) that is less than or equal to the first height (H1), and the first height (H1) and the second height (H2) can be heights measured along the central axis (C) of the hopper (120).

도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 하부 구조물(130)은 상부 구조물(110)의 하부측에 배치될 수 있다. 하부 구조물(130)은 상부 구조물(110)의 -Z축 방향에 위치할 수 있다. 예를 들어, 하부 구조물(130)은 제3 면(131) 또는 제4 면(132)이 상부 구조물(110)의 제2 면(112)과 적어도 부분적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 하부 구조물(130)은 서로 다른 크기의 빈 캡슐(예: 제1 캡슐(C1), 제2 캡슐(C2))을 지지하도록 구성될 수 있다. Referring to FIGS. 2, 3a, and 3b, the lower structure (130) may be arranged on the lower side of the upper structure (110). The lower structure (130) may be positioned in the -Z-axis direction of the upper structure (110). For example, the lower structure (130) may be arranged such that the third surface (131) or the fourth surface (132) at least partially faces the second surface (112) of the upper structure (110). In one embodiment, the lower structure (130) may be configured to support empty capsules of different sizes (e.g., a first capsule (C1), a second capsule (C2)).

도 3a 및 도 6의(a)를 참조하면, 하부 구조물(130)은 제1 홈(133a) 또는 제1 캡슐(C1)의 내부에 호퍼(120)의 일부분(예: 곡선 부분(122))이 삽입됨으로써, 제1 캡슐(C1) 내부에 약제를 충진할 수 있다. 도 6의(b)를 참조하면, 하부 구조물(130)은 제2 홈(134a) 또는 제2 캡슐(C2)의 내부에 호퍼(120)의 일부분(예: 곡선 부분(122))이 삽입됨으로써, 제2 캡슐(C2) 내부에 약제를 충진할 수 있다. 즉, 하부 구조물(130)은 제3 면(131)이 +Z축 방향을 향하고 제4 면(132)이 -Z축 방향을 향하거나, 또는 제4 면(132)이 +Z축 방향을 향하고 제3 면(131)이 -Z축 방향을 향하도록 배치될 수 있다. Referring to FIG. 3a and FIG. 6(a), the lower structure (130) can fill the inside of the first capsule (C1) with a drug by inserting a part of the hopper (120) (e.g., the curved part (122)) into the first groove (133a) or the inside of the first capsule (C1). Referring to FIG. 6(b), the lower structure (130) can fill the inside of the second capsule (C2) with a drug by inserting a part of the hopper (120) (e.g., the curved part (122)) into the second groove (134a) or the inside of the second capsule (C2). That is, the lower structure (130) can be arranged such that the third surface (131) faces the +Z-axis direction and the fourth surface (132) faces the -Z-axis direction, or the fourth surface (132) faces the +Z-axis direction and the third surface (131) faces the -Z-axis direction.

도 5a, 도 5b, 및 도 5c는 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(100)의 하부 구조물(130)을 도시한 도면이다. 이하, 도 5a, 도 5b, 및 도 5c를 참조하여, 하부 구조물(130)을 상세히 설명한다. FIGS. 5A, 5B, and 5C are drawings illustrating a lower structure (130) of a capsule filling device (100) according to one embodiment. Hereinafter, the lower structure (130) will be described in detail with reference to FIGS. 5A, 5B, and 5C.

일 실시 예에서, 하부 구조물(130)은 제1 캡슐(C1)이 마운트되도록 구성되는 제3 면(131), 및 제2 캡슐(C2)이 마운트되도록 구성되는 제4 면(132)을 포함할 수 있다. 제3 면(131) 및 제4 면(132)은 실질적으로 평평한 평면으로 제공될 수 있다. In one embodiment, the substructure (130) may include a third face (131) configured to mount a first capsule (C1), and a fourth face (132) configured to mount a second capsule (C2). The third face (131) and the fourth face (132) may be provided as substantially flat planes.

일 실시 예에서, 제3 면(131)에는 제1 캡슐(C1)이 적어도 부분적으로 삽입되는 제1 홈(133a)이 형성될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제1 캡슐(C1)은 제1 홈(133a)의 내부에 완전히 삽입될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 제1 캡슐(C1)의 일부는 제1 홈(133a)의 외부에 위치할 수 있다. 이 경우, 상부 구조물(110)의 호퍼(120)는 부분적으로 제1 캡슐(C1)의 내부에 삽입될 수 있다. 도면을 참조하면, 제3 면(131)에는 돌출 형성된 제1 돌출 부분(133)이 형성되고, 제1 홈(133a)은 제1 돌출 부분(133)의 상부면에 함몰 형성될 수 있다. 이 때, 제1 돌출 부분(133)은 제2 돌출 부분(134)과 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 도 5a를 참조하면, 제1 홈(133a)은 제1 돌출 부분(133)의 돌출 높이보다 더 깊게 함몰되어 제3 면(131)에 형성된 함몰된 부분을 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예(미도시)에서, 제1 홈(133a)은 제3 면(131)의 일부 영역을 둘러싸는 제1 측벽에 의해 규정될 수 있다. 이 경우, 제1 홈(133a)은 제1 측벽과 평평한 바닥면에 의해 규정될 수 있다. In one embodiment, a first groove (133a) may be formed on the third surface (131) into which a first capsule (C1) is at least partially inserted. Referring to FIG. 6, the first capsule (C1) may be completely inserted into the first groove (133a), but is not necessarily limited thereto, and a part of the first capsule (C1) may be located outside the first groove (133a). In this case, the hopper (120) of the upper structure (110) may be partially inserted into the inside of the first capsule (C1). Referring to the drawing, a first protruding portion (133) may be formed on the third surface (131), and the first groove (133a) may be recessed into an upper surface of the first protruding portion (133). At this time, the first protruding portion (133) may protrude in an opposite direction to the second protruding portion (134). Referring to FIG. 5a, the first groove (133a) may further include a recessed portion formed on the third surface (131) by being recessed deeper than the protrusion height of the first protruding portion (133). In various embodiments (not shown), the first groove (133a) may be defined by a first side wall surrounding a portion of the third surface (131). In this case, the first groove (133a) may be defined by the first side wall and a flat bottom surface.

도 3a 및 도 6의(a)를 참조하면, 제1 홈(133a)의 내부에는 상부 구조물(110)의 호퍼(120)가 적어도 부분적으로 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제1 홈(133a)의 내부에는 호퍼(120)의 단부(예: 곡선 부분(122))가 삽입될 수 있다. 이를 통해, 호퍼(120)를 통과한 약제는 제1 홈(133a)의 내부에 배치된 제1 캡슐(C1)에 채워질 수 있다. Referring to FIG. 3a and FIG. 6(a), the hopper (120) of the upper structure (110) can be at least partially inserted into the interior of the first groove (133a). For example, an end portion (e.g., a curved portion (122)) of the hopper (120) can be inserted into the interior of the first groove (133a). Through this, the drug passing through the hopper (120) can be filled into the first capsule (C1) placed inside the first groove (133a).

일 실시 예에서, 제1 홈(133a)의 내부에는 제1 캡슐(C1)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 6에는 제1 홈(133a)의 내부에 제1 캡슐(C1)이 완전히 삽입된 경우가 도시되나, 반드시 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 캡슐(C1)은 제1 홈(133a)에 부분적으로 삽입되고 제1 캡슐(C1)의 일부는 제1 홈(133a)의 외부에 위치할 수 있다. 이 경우, 호퍼(120)는 제1 캡슐(C1)의 내부에 삽입될 수 있다. In one embodiment, at least a portion of the first capsule (C1) may be placed inside the first groove (133a). For example, FIG. 6 illustrates a case where the first capsule (C1) is completely inserted into the first groove (133a), but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the first capsule (C1) may be partially inserted into the first groove (133a) and a portion of the first capsule (C1) may be located outside the first groove (133a). In this case, the hopper (120) may be inserted into the inside of the first capsule (C1).

일 실시 예에서, 제4 면(132)에는 제2 캡슐(C2)이 적어도 부분적으로 삽입되는 제2 홈(134a)이 형성될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제2 캡슐(C2)은 제2 홈(134a)의 내부에 완전히 삽입될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 제2 캡슐(C2)의 일부는 제2 홈(134a)의 외부에 위치할 수 있다. 이 경우, 상부 구조물(110)의 호퍼(120)는 부분적으로 제2 캡슐(C2)의 내부에 삽입될 수 있다. 도면을 참조하면, 제4 면(132)에는 돌출 형성된 제2 돌출 부분(134)이 형성되고, 제2 홈(134a)은 제2 돌출 부분(134)의 상부면에 함몰 형성될 수 있다. 이 때, 제2 돌출 부분(134)은 제1 돌출 부분(133)과 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 도 5a를 참조하면, 제2 홈(134a)은 제2 돌출 부분(134)의 돌출 높이보다 더 깊게 함몰되어 제4 면(132)에 형성된 함몰된 부분을 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예(미도시)에서, 제2 홈(134a)은 제4 면(132)의 일부 영역을 둘러싸는 제2 측벽에 의해 규정될 수 있다. 이 경우, 제2 홈(134a)은 제2 측벽과 평평한 바닥면에 의해 규정될 수 있다. In one embodiment, a second groove (134a) may be formed on the fourth surface (132) into which a second capsule (C2) is at least partially inserted. Referring to FIG. 6, the second capsule (C2) may be completely inserted into the second groove (134a), but is not necessarily limited thereto, and a part of the second capsule (C2) may be located outside the second groove (134a). In this case, the hopper (120) of the upper structure (110) may be partially inserted into the inside of the second capsule (C2). Referring to the drawing, a second protruding portion (134) may be formed on the fourth surface (132), and the second groove (134a) may be recessed into an upper surface of the second protruding portion (134). At this time, the second protruding portion (134) may protrude in an opposite direction to the first protruding portion (133). Referring to FIG. 5a, the second groove (134a) may further include a recessed portion formed on the fourth surface (132) by being recessed deeper than the protrusion height of the second protruding portion (134). In various embodiments (not shown), the second groove (134a) may be defined by a second side wall surrounding a portion of the fourth surface (132). In this case, the second groove (134a) may be defined by the second side wall and a flat bottom surface.

도 6의(b)를 참조하면, 제2 홈(134a)의 내부에는 상부 구조물(110)의 호퍼(120)가 적어도 부분적으로 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제2 홈(134a)의 내부에는 호퍼(120)의 단부(예: 곡선 부분(122))가 삽입될 수 있다. 이를 통해, 호퍼(120)를 통과한 약제는 제2 홈(134a)의 내부에 배치된 제2 캡슐(C2)에 채워질 수 있다. Referring to Fig. 6(b), the hopper (120) of the upper structure (110) can be at least partially inserted into the interior of the second groove (134a). For example, an end portion (e.g., a curved portion (122)) of the hopper (120) can be inserted into the interior of the second groove (134a). Through this, the drug passing through the hopper (120) can be filled into the second capsule (C2) placed inside the second groove (134a).

일 실시 예에서, 제2 홈(134a)의 내부에는 제2 캡슐(C2)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 6에는 제2 홈(134a)의 내부에 제2 캡슐(C2)이 완전히 삽입된 경우가 도시되나, 반드시 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 캡슐(C2)은 제2 홈(134a)에 부분적으로 삽입되고 제2 캡슐(C2)의 일부는 제2 홈(134a)의 외부에 위치할 수 있다. 이 경우, 호퍼(120)는 제2 캡슐(C2)의 내부에 삽입될 수 있다. In one embodiment, at least a portion of the second capsule (C2) may be placed inside the second groove (134a). For example, FIG. 6 illustrates a case where the second capsule (C2) is completely inserted into the second groove (134a), but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the second capsule (C2) may be partially inserted into the second groove (134a) and a portion of the second capsule (C2) may be located outside the second groove (134a). In this case, the hopper (120) may be inserted into the inside of the second capsule (C2).

일 실시 예에서, 제1 홈(133a)과 제2 홈(134a)은 서로 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 홈(133a)의 중심축과 제2 홈(134a)의 중심축은 동일한 축일 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 홈(133a)의 크기는 제2 홈(134a)의 크기에 비해 클 수 있다. 예를 들어, 제1 홈(133a)은 제2 홈(134a)의 제2 직경(D2)보다 큰 제1 직경(D1)으로 형성될 수 있다. 이 때, 크기는 제3 면(131) 또는 제4 면(132)을 위에서 볼 때(예: +Z/-Z 축 방향에서 볼 때), 직경을 의미하거나, 또는 도 5a의 단면을 기준으로 서로 마주보는 두 개의 측벽 사이의 거리를 의미할 수 있다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 제1 돌출 부분(133)은 제2 돌출 부분(134)에 비해 크게 형성될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 제1 돌출 부분(133)과 제2 돌출 부분(134)은 동일한 크기로 형성되며, 제1 홈(133a)이 제2 홈(134a)에 비해 크게 형성되는 경우를 포함할 수 있다. In one embodiment, the first groove (133a) and the second groove (134a) may be formed at positions corresponding to each other. For example, the central axis of the first groove (133a) and the central axis of the second groove (134a) may be the same axis. In one embodiment, the size of the first groove (133a) may be larger than the size of the second groove (134a). For example, the first groove (133a) may be formed with a first diameter (D1) that is larger than the second diameter (D2) of the second groove (134a). At this time, the size may mean the diameter when the third surface (131) or the fourth surface (132) is viewed from above (e.g., when viewed in the +Z/-Z axis direction), or may mean the distance between two side walls facing each other based on the cross-section of FIG. 5a. As shown in Fig. 5a, the first protruding portion (133) may be formed larger than the second protruding portion (134). However, this is not necessarily limited to this, and the first protruding portion (133) and the second protruding portion (134) may be formed to have the same size, and the first groove (133a) may be formed larger than the second groove (134a).

도 3b를 참조하면, 하부 구조물(130)에는 체결 부재(118)가 적어도 부분적으로 삽입되도록 제공되는 체결홀(139)이 형성될 수 있다. 체결홀(139)은 하부 구조물(130)의 제3 면(131)과 제4 면(132)을 관통하도록 형성될 수 있다. 체결홀(139)은 Z축 방향으로 관통할 수 있다. 체결홀(139)은 체결 부재(118)와 함께 상부 구조물(110)과 하부 구조물(130)을 정렬시킬 수 있다. 예를 들어, 체결홀은 호퍼(120)가 하부 구조물(130)의 제1 홈(133a)이나 제1 캡슐(C1), 또는 제2 홈(134a)이나 제2 캡슐(C2)에 부분적으로 삽입되도록 상부 구조물(110)과 하부 구조물(130)을 정렬시킬 수 있다. Referring to FIG. 3b, a fastening hole (139) may be formed in the lower structure (130) so that a fastening member (118) is at least partially inserted therein. The fastening hole (139) may be formed so as to penetrate the third surface (131) and the fourth surface (132) of the lower structure (130). The fastening hole (139) may penetrate in the Z-axis direction. The fastening hole (139) may align the upper structure (110) and the lower structure (130) together with the fastening member (118). For example, the fastening hole may align the upper structure (110) and the lower structure (130) so that the hopper (120) is partially inserted into the first groove (133a) or the first capsule (C1) of the lower structure (130), or the second groove (134a) or the second capsule (C2).

일 실시 예에서, 하부 구조물(130)은 대응 체결 부재(138)를 더 포함할 수 있다. 대응 체결 부재(138)는 체결홀(139)에 삽입된 체결 부재(118)를 더 견고하게 체결시킬 수 있다. 예를 들어, 도 3b를 참조하면, 대응 체결 부재(138)는 체결 부재(118)의 적어도 일부를 감싸도록 하부 구조물(130)의 제3 면(131) 및 제4 면(132) 각각에 형성될 수 있다. 대응 체결 부재(138)는 체결홀(139)의 주변부를 따라 형성될 수 있다. 도 5b 및 도 5c를 참조하면, 대응 체결 부재(138)는 제1 돌출 부분(133), 및 제2 돌출 부분(134) 각각에 인접하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 돌출 부분(133) 및 제2 돌출 부분(134)은 각각 복수로 제공될 수 있다. 이 때, 대응 체결 부재(138)는 4개의 인접한 제1 돌출 부분(133) 사이의 영역에 형성될 수 있다. 대응 체결 부재(138)는 4개의 인접한 제2 돌출 부분(134) 사이의 영역에 형성될 수 있다. In one embodiment, the substructure (130) may further include a corresponding fastening member (138). The corresponding fastening member (138) may more firmly fasten the fastening member (118) inserted into the fastening hole (139). For example, referring to FIG. 3b, the corresponding fastening member (138) may be formed on each of the third side (131) and the fourth side (132) of the substructure (130) so as to surround at least a portion of the fastening member (118). The corresponding fastening member (138) may be formed along the periphery of the fastening hole (139). Referring to FIGS. 5b and 5c, the corresponding fastening member (138) may be formed adjacent to each of the first protruding portion (133) and the second protruding portion (134). For example, the first protruding portion (133) and the second protruding portion (134) may be provided in multiples. At this time, the corresponding fastening member (138) may be formed in an area between four adjacent first protruding portions (133). The corresponding fastening member (138) may be formed in an area between four adjacent second protruding portions (134).

다양한 실시 예에서, 상부 구조물(110)의 관통홀(119) 및 호퍼(120)는 각각 복수로 제공될 수 있다. 하부 구조물(130)의 제1 돌출 부분(133), 제1 홈(133a), 제2 돌출 부분(134), 및 제2 홈(134a) 각각은 복수로 제공될 수 있다. 이 때, 관통홀(119), 호퍼(120), 제1 홈(133a), 및 제2 홈(134a)은 약제가 투입되는 경로를 형성하며 Z축 방향으로 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다. In various embodiments, the through-holes (119) and hoppers (120) of the upper structure (110) may be provided in multiples, respectively. The first protruding portion (133), the first groove (133a), the second protruding portion (134), and the second groove (134a) of the lower structure (130) may be provided in multiples, respectively. At this time, the through-holes (119), the hopper (120), the first groove (133a), and the second groove (134a) form a path through which the drug is injected and may be at least partially aligned in the Z-axis direction.

도 6은 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(100)가 다양한 크기의 캡슐에 적용되는 것을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a drawing illustrating a capsule filling device (100) according to one embodiment being applied to capsules of various sizes.

도 6의(a)를 참조하면, 하부 구조물(130)의 제1 돌출 부분(133)에는 제1 크기(S1)의 제1 캡슐(C1)이 적어도 부분적으로 수용되도록 구성되는 제1 홈(133a)이 형성될 수 있다. 이 때, 하부 구조물(130)은 제3 면(131)이 상부 구조물(110)의 제2 면(112)과 마주보도록 배치될 수 있다. 상부 구조물(110)의 체결 부재(118)가 하부 구조물(130)의 제3 면(131)을 통해 체결홀(139)에 삽입됨으로써, 상부 구조물(110)과 하부 구조물(130)은 정렬될 수 있다. 이 때, 상부 구조물(110)의 호퍼(120)의 단부는 제1 캡슐(C1) 또는 제1 홈(133a) 내부에 삽입될 수 있다. 이 때, 제1 캡슐(C1)의 입구 또는 제1 홈(133a)의 주변부는 제2 캡슐(C2)의 입구 또는 제2 홈(134a)의 주변부에 비해 호퍼(120)의 상부측(예: +Z축 방향)에 접촉할 수 있다. Referring to FIG. 6(a), a first groove (133a) configured to at least partially accommodate a first capsule (C1) of a first size (S1) may be formed in a first protruding portion (133) of the lower structure (130). At this time, the lower structure (130) may be arranged such that a third surface (131) faces a second surface (112) of the upper structure (110). When a fastening member (118) of the upper structure (110) is inserted into a fastening hole (139) through the third surface (131) of the lower structure (130), the upper structure (110) and the lower structure (130) may be aligned. At this time, an end of the hopper (120) of the upper structure (110) may be inserted into the first capsule (C1) or the first groove (133a). At this time, the entrance of the first capsule (C1) or the periphery of the first groove (133a) may come into contact with the upper side (e.g., in the +Z-axis direction) of the hopper (120) compared to the entrance of the second capsule (C2) or the periphery of the second groove (134a).

도 6의(b)를 참조하면, 하부 구조물(130)의 제2 돌출 부분(134)에는 제2 크기(S2)의 제2 캡슐(C2)이 적어도 부분적으로 수용되도록 구성되는 제2 홈(134a)이 형성될 수 있다. 이 때, 하부 구조물(130)은 제4 면(132)이 상부 구조물(110)의 제2 면(112)과 마주보도록 배치될 수 있다. 상부 구조물(110)의 체결 부재(118)가 하부 구조물(130)의 제4 면(132)을 통해 체결홀(139)에 삽입됨으로써, 상부 구조물(110)과 하부 구조물(130)은 정렬될 수 있다. 이 때, 상부 구조물(110)의 호퍼(120)의 단부는 제2 캡슐(C2) 또는 제2 홈(134a) 내부에 삽입될 수 있다. 이 때, 제2 캡슐(C2)의 입구 또는 제2 홈(134a)의 주변부는 제1 캡슐(C1)의 입구 또는 제1 홈(133a)의 주변부에 비해 호퍼(120)의 하부측(예: -Z축 방향)에 접촉할 수 있다. Referring to FIG. 6(b), a second groove (134a) configured to at least partially accommodate a second capsule (C2) of a second size (S2) may be formed in a second protruding portion (134) of the lower structure (130). At this time, the lower structure (130) may be arranged such that the fourth surface (132) faces the second surface (112) of the upper structure (110). When the fastening member (118) of the upper structure (110) is inserted into the fastening hole (139) through the fourth surface (132) of the lower structure (130), the upper structure (110) and the lower structure (130) may be aligned. At this time, an end of the hopper (120) of the upper structure (110) may be inserted into the second capsule (C2) or the second groove (134a). At this time, the entrance of the second capsule (C2) or the periphery of the second groove (134a) may come into contact with the lower side (e.g., in the -Z-axis direction) of the hopper (120) compared to the entrance of the first capsule (C1) or the periphery of the first groove (133a).

이와 같이 일 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(100)는 서로 다른 크기의 캡슐(C1, C2)에 약제를 충진할 수 있는 유리한 효과를 가진다. In this way, the capsule filling device (100) according to one embodiment has the advantageous effect of being able to fill a drug into capsules (C1, C2) of different sizes.

도 7은 다른 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(200)의 사시도이다. 도 8은 다른 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(200)의 분해 사시도이다. 도 9a 및 도 9b는 다른 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(200)의 단면도이다. 도 10은 다른 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(200)의 사용 예를 도시한 도면이다. FIG. 7 is a perspective view of a capsule filling device (200) according to another embodiment. FIG. 8 is an exploded perspective view of a capsule filling device (200) according to another embodiment. FIGS. 9a and 9b are cross-sectional views of a capsule filling device (200) according to another embodiment. FIG. 10 is a drawing illustrating an example of use of a capsule filling device (200) according to another embodiment.

다른 실시 예에 따른 캡슐 충진 장치(200)는 계량 구조물(210), 상부 구조물(230), 하부 구조물(130), 및 슬라이딩 플레이트(240)를 포함할 수 있다. 여기서, 하부 구조물(130) 및 상부 구조물(230)에 포함된 호퍼(220)는 도 1 내지 도 6에서 설명한 하부 구조물(130) 및 호퍼(120)와 실질적으로 동일하므로 설명을 생략한다. A capsule filling device (200) according to another embodiment may include a metering structure (210), an upper structure (230), a lower structure (130), and a sliding plate (240). Here, the hopper (220) included in the lower structure (130) and the upper structure (230) is substantially the same as the lower structure (130) and the hopper (120) described in FIGS. 1 to 6, and therefore, a description thereof is omitted.

일 실시 예에서, 계량 구조물(210)은 상부 구조물(230)의 상부측에 결합되며 상부 구조물(230)의 관통홀(239)로 투입되는 약제(예: 도 10의 약제(M))를 계량하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 계량 구조물(210)에는 약제(M)가 수용되는 계량홀(219)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 계량홀(219)은 원형, 다각형, 타원형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. In one embodiment, the metering structure (210) may be coupled to the upper side of the upper structure (230) and configured to meter a drug (e.g., a drug (M) of FIG. 10) injected into a through hole (239) of the upper structure (230). For example, the metering structure (210) may be formed with a metering hole (219) that receives the drug (M). In one embodiment, the metering hole (219) may be formed in various shapes, such as a circle, a polygon, and an oval.

일 실시 예에서, 계량 구조물(210)은 상부 구조물(230)의 제1 면(231)과 마주보는 제6 면(212)(예: 하부면), 제6 면(212)에 대향하는 제5 면(211)(예: 상부면), 및 제5 면(211)을 둘러싸는 제2 측면(213)을 포함할 수 있다. 이 때, 계량 구조물(210)의 계량홀(219)은 제5 면(211)과 제6 면(212)을 관통하도록 형성될 수 있다. 계량홀(219)의 관통 방향은 Z축 방향일 수 있다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 계량 구조물(210)의 제2 측면(213)은 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 측면(213) 중 제5 면(211)으로부터 Y축 방향으로 연결된 부분은 곡면으로 이루어질 수 있다. 다만, 제2 측면(213)의 형태는 도면에 도시된 바로 한정되지 않으며, 제5 면(211)으로부터 X축 방향으로 연결된 부분도 곡면으로 형성될 수 있다. In one embodiment, the metering structure (210) may include a sixth surface (212) (e.g., a lower surface) facing the first surface (231) of the upper structure (230), a fifth surface (211) (e.g., an upper surface) opposite the sixth surface (212), and a second side surface (213) surrounding the fifth surface (211). At this time, the metering hole (219) of the metering structure (210) may be formed to penetrate the fifth surface (211) and the sixth surface (212). The penetrating direction of the metering hole (219) may be the Z-axis direction. Referring to FIGS. 7 and 8, the second side surface (213) of the metering structure (210) may include a curved surface. For example, a portion of the second side surface (213) connected from the fifth surface (211) in the Y-axis direction may be formed as a curved surface. However, the shape of the second side (213) is not limited to that shown in the drawing, and the portion connected in the X-axis direction from the fifth side (211) may also be formed as a curved surface.

일 실시 예에서, 곡면을 포함하는 제2 측면(213)을 통해, 작업자는 얇은 판재 형태의 스윕 도구(sweeping tool)를 이용하여 제5 면(211)에 놓여진 약제를 계량홀(219)로 쓸어 넣을 수 있다.In one embodiment, through the second side (213) including the curved surface, the operator can sweep the drug placed on the fifth side (211) into the metering hole (219) using a thin plate-shaped sweeping tool.

도 8, 도 9a, 및 도 9b를 참조하면, 계량홀(219)은 제3 돌출 부분(216)에 형성될 수 있다. 제3 돌출 부분(216)은 제6 면(212)으로부터 상부 구조물(230)의 제1 면(231)을 향해 돌출될 수 있다. 제3 돌출 부분(216)은 실질적으로 상부 구조물(230)의 관통홀(239) 및 호퍼(220) 각각과 Z축 방향으로 정렬되도록 형성될 수 있다. 제3 돌출 부분(216)은 슬라이딩 플레이트(240)에 접촉될 수 있다. 계량홀(219)은 슬라이딩 플레이트(240)에 의해 막힐 수 있다. 도면에는 계량홀(219)이 제3 돌출 부분(216)에 형성된 것으로 도시되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 계량홀(219)은 계량 구조물(210)에 형성된 개구로 이루어질 수 있다. Referring to FIGS. 8, 9a, and 9b, the metering hole (219) may be formed in the third protruding portion (216). The third protruding portion (216) may protrude from the sixth surface (212) toward the first surface (231) of the upper structure (230). The third protruding portion (216) may be formed to be substantially aligned with each of the through hole (239) and the hopper (220) of the upper structure (230) in the Z-axis direction. The third protruding portion (216) may be in contact with the sliding plate (240). The metering hole (219) may be blocked by the sliding plate (240). Although the drawing illustrates that the metering hole (219) is formed in the third protruding portion (216), it is not necessarily limited thereto, and the metering hole (219) may be formed as an opening formed in the metering structure (210).

다양한 실시 예에서, 제3 돌출 부분(216)은 도면에 도시된 원통 형태 외에도 다양한 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 제3 돌출 부분(216)은 -Z축 방향으로 갈수록 단면적이 좁아지는 깔대기 형태로 제공될 수 있다. In various embodiments, the third protruding portion (216) may be provided in various shapes other than the cylindrical shape illustrated in the drawing. For example, the third protruding portion (216) may be provided in a funnel shape whose cross-sectional area narrows as it goes in the -Z-axis direction.

일 실시 예에서, 계량홀(219)은 지정된 부피를 가지도록 형성될 수 있다. 계량홀(219)의 크기에 따라 약제(M)의 양이 달라질 수 있다. 즉, 작업자는 다른 부피의 계량홀(219)을 가지는 계량 구조물(210)을 상부 구조물(230)에 결합시킴으로써, 다양한 용량의 캡슐을 제조할 수 있다. In one embodiment, the metering hole (219) can be formed to have a specified volume. The amount of the drug (M) can vary depending on the size of the metering hole (219). That is, the operator can manufacture capsules of various capacities by attaching metering structures (210) having metering holes (219) of different volumes to the upper structure (230).

일 실시 예에서, 계량 구조물(210)의 제2 측면(213)은 제5 면(211)의 가장자리를 따라 형성될 수 있다. 제2 측면(213)은 부분적으로 곡면을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 측면(213)은 제5 면(211)의 가장자리에 연결되는 경사면을 포함할 수 있다. 이 때, 경사면은 서로 마주보도록 한 쌍으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 경사면은 제5 면(211)의 +Y축 방향 가장자리와 -Y축 방향 가장자리 각각으로부터 연장될 수 있다. 이 때, 경사면은 +Z축 방향으로 갈수록 서로 거리가 멀어지도록 경사질 수 있다. In one embodiment, the second side (213) of the metering structure (210) may be formed along an edge of the fifth side (211). The second side (213) may include a partially curved surface. In one embodiment, the second side (213) may include an inclined surface connected to an edge of the fifth side (211). At this time, the inclined surfaces may be formed as a pair so as to face each other. For example, the inclined surfaces may extend from each of a +Y-axis direction edge and a -Y-axis direction edge of the fifth side (211). At this time, the inclined surfaces may be inclined so as to become farther apart from each other as they go in the +Z-axis direction.

일 실시 예에서, 경사면은 도면에 도시된 바와 같이 내측면에 형성될 수 있으나 내측면 및 외측면 각각에 형성될 수도 있다. 제2 측면(213)의 일부에 형성된 경사면을 통해, 작업자는 약제(M)를 계량홀(219)에 용이하게 투입시킬 수 있다. 예를 들어, 작업자는 얇은 판재 형태의 스윕 도구(sweeping tool)를 이용하여 계량 구조물(210)의 제5 면(211)에 놓여진 약제(M)를 계량홀(219)로 쓸어 넣을 수 있다. 이 때, 제2 측면(213)에 형성된 경사면은 작업자가 제5 면(211)의 가장자리에 위치한 약제(M)도 쉽게 쓸어 계량홀(219)에 투입할 수 있도록 제공될 수 있다. In one embodiment, the inclined surface may be formed on the inner side as illustrated in the drawing, but may also be formed on each of the inner side and the outer side. Through the inclined surface formed on a portion of the second side (213), the worker can easily inject the drug (M) into the metering hole (219). For example, the worker can sweep the drug (M) placed on the fifth side (211) of the metering structure (210) into the metering hole (219) using a thin plate-shaped sweeping tool. At this time, the inclined surface formed on the second side (213) may be provided so that the worker can easily sweep the drug (M) located at the edge of the fifth side (211) and inject it into the metering hole (219).

일 실시 예에서, 상부 구조물(230)은 계량 구조물(210)과 마주보는 제1 면(231), 하부 구조물(130)과 마주보는 제2 면(232), 제1 면(231)을 둘러싸는 측벽(233), 제2 면(232)에 형성된 체결 부재(236) 및 제2 면(232)에 형성된 호퍼(220)를 포함할 수 있다. 이 때, 상부 구조물(230)에는 제1 면(231)과 제2 면(232)을 관통하며 호퍼(220)의 내부 공간과 연통되는 관통홀(239)이 형성될 수 있다. 관통홀(239)은 계량 구조물(230)의 계량홀(219)과 정렬되는 위치에 형성될 수 있다. 상부 구조물(230)의 관통홀(239), 호퍼(220), 및 체결 부재(236)는 도 1 내지 도 6에서 설명한 관통홀(119), 호퍼(120), 및 체결 부재(118)와 동일하므로 설명을 생략한다. In one embodiment, the upper structure (230) may include a first surface (231) facing the metering structure (210), a second surface (232) facing the lower structure (130), a side wall (233) surrounding the first surface (231), a fastening member (236) formed on the second surface (232), and a hopper (220) formed on the second surface (232). At this time, a through hole (239) may be formed in the upper structure (230) that penetrates the first surface (231) and the second surface (232) and communicates with the internal space of the hopper (220). The through hole (239) may be formed at a position aligned with the metering hole (219) of the metering structure (230). The through hole (239), hopper (220), and fastening member (236) of the upper structure (230) are the same as the through hole (119), hopper (120), and fastening member (118) described in FIGS. 1 to 6, and therefore, their description is omitted.

일 실시 예에서, 상부 구조물(230)은 일 측(예: +Y축 방향)이 개방된 형태로 형성될 수 있다. 즉, 상부 구조물(230)의 측벽(233)은 -Y축 방향 가장자리, +X축 방향 가장자리, -X축 방향 가장자리에만 형성될 수 있다. 상부 구조물(230)의 개방된 일 측은 슬라이딩 플레이트(240)가 삽입되거나 인출되는 통로로 형성될 수 있다. In one embodiment, the upper structure (230) may be formed in a form in which one side (e.g., in the +Y-axis direction) is open. That is, the side wall (233) of the upper structure (230) may be formed only on the -Y-axis direction edge, the +X-axis direction edge, and the -X-axis direction edge. The open one side of the upper structure (230) may be formed as a passage through which the sliding plate (240) is inserted or withdrawn.

일 실시 예에서, 슬라이딩 플레이트(240)는 상부 구조물(230)의 개방된 일 측을 통해 삽입되거나 인출되어, 상부 구조물(230)의 제1 면(231)을 덮거나 제1 면(231)을 노출시킬 수 있다. 삽입된 슬라이딩 플레이트(240)는 제3 돌출 부분(216)과 접촉하고, 계량홀(219)의 바닥면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 도 9a, 및 도 10을 참조하면, 슬라이딩 플레이트(240)는 제1 면(231)을 덮고 계량홀(219)과 관통홀(239)이 연통되지 않도록 차단시킬 수 있다. In one embodiment, the sliding plate (240) can be inserted or withdrawn through an open side of the upper structure (230) to cover the first side (231) of the upper structure (230) or expose the first side (231). The inserted sliding plate (240) can contact the third protruding portion (216) and form a bottom surface of the metering hole (219). For example, referring to FIG. 9A and FIG. 10, the sliding plate (240) can cover the first side (231) and block the metering hole (219) and the through hole (239) from communicating with each other.

예를 들어, 도 9b, 및 도 10을 참조하면, 슬라이딩 플레이트(240)는 상부 구조물(230)의 개방된 일 측을 통해 인출되어 계량홀(219)과 관통홀(239)을 연통시킬 수 있다. 이 때, 계량홀(219)에는 계량이 완료된 약제(M)가 수용된 상태이고, 슬라이딩 플레이트(240)가 인출됨에 따라 계량홀(219)에 수용된 약제(M)가 관통홀(239)과 호퍼(220)의 내부 공간을 통해 하부 구조물(130)에 마운트된 캡슐(예: 제1 캡슐(C1), 제2 캡슐(C2))로 투입될 수 있다. For example, referring to FIG. 9b and FIG. 10, the sliding plate (240) can be withdrawn through an open side of the upper structure (230) to connect the metering hole (219) and the through hole (239). At this time, the metering hole (219) contains a drug (M) that has been metered, and as the sliding plate (240) is withdrawn, the drug (M) contained in the metering hole (219) can be fed into a capsule (e.g., a first capsule (C1), a second capsule (C2)) mounted on the lower structure (130) through the through hole (239) and the internal space of the hopper (220).

일 실시 예에서, 캡슐 충진 장치(200)는 상부 구조물(230)과 계량 구조물(210)을 결합시키기 위해, 상부 구조물(230)에 형성된 제2 체결 부재(238)와 계량 구조물(210)에 형성된 제2 대응 체결 부재(218)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the capsule filling device (200) may include a second fastening member (238) formed on the upper structure (230) and a second corresponding fastening member (218) formed on the metering structure (210) to couple the upper structure (230) and the metering structure (210).

예를 들어, 도 8을 참조하면, 제2 체결 부재(238)는 상부 구조물(230)의 제1 면(231)의 가장자리에 형성된 단차 부분(234)에 형성될 수 있다. 단차 부분(234)은 슬라이딩 플레이트(240)가 삽입된 상태에서 슬라이딩 플레이트(240)와 평면을 형성하도록 슬라이딩 플레이트(240)의 두께와 대응되는 두께로 형성될 수 있다. For example, referring to FIG. 8, the second fastening member (238) may be formed on a step portion (234) formed on the edge of the first surface (231) of the upper structure (230). The step portion (234) may be formed with a thickness corresponding to the thickness of the sliding plate (240) so as to form a plane with the sliding plate (240) when the sliding plate (240) is inserted.

예를 들어, 도 8을 참조하면, 제2 대응 체결 부재(218)는 계량 구조물의 제6 면(212)에 형성될 수 있다. For example, referring to FIG. 8, the second corresponding fastening member (218) may be formed on the sixth surface (212) of the weighing structure.

일 실시 예에서, 제2 체결 부재(238)은 제2 대응 체결 부재(218)와 체결 가능한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 체결 부재(238)는 'ㄱ'자 형태로 제공되며, 제2 대응 체결 부재(218)는 'ㄴ'자 형태로 제공될 수 있다. In one embodiment, the second fastening member (238) may be formed in a shape that is fastenable to the second corresponding fastening member (218). For example, the second fastening member (238) may be provided in an 'L' shape, and the second corresponding fastening member (218) may be provided in an 'L' shape.

제2 체결 부재(238)과 제2 대응 체결 부재(218)은 각각 복수로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 체결 부재(238)는 제1 면(231)의 -X축 및 +X축 방향에 위치한 단차 부분(234)에 각각 두 개씩 형성될 수 있다. 다만, 제2 체결 부재(238)의 개수는 도면에 도시된 바로 한정되지 않는다. The second fastening member (238) and the second corresponding fastening member (218) may each be formed in multiples. For example, the second fastening members (238) may each be formed in two at each of the step portions (234) located in the -X-axis and +X-axis directions of the first surface (231). However, the number of the second fastening members (238) is not limited to that shown in the drawing.

일 실시 예에서, 제2 체결 부재(238)가 제2 대응 체결 부재(218)에 체결됨으로써, 상부 구조물(230)과 계량 구조물(210)이 정확하게 결합될 수 있다. 이 때, 정확한 결합은 상부 구조물(230)의 관통홀(239) 및 호퍼(220)와 계량 구조물(210)의 계량홀(219)이 정렬되는 것을 의미할 수 있다. In one embodiment, the second fastening member (238) is fastened to the second corresponding fastening member (218), so that the upper structure (230) and the metering structure (210) can be accurately coupled. In this case, accurate coupling may mean that the through hole (239) of the upper structure (230) and the hopper (220) and the metering hole (219) of the metering structure (210) are aligned.

다양한 실시 예에서, 제2 체결 부재(238) 및 제2 대응 체결 부재(218)은 다양한 형상으로 제공될 수 있다. In various embodiments, the second fastening member (238) and the second counter fastening member (218) may be provided in various shapes.

도 10을 참조하면, 계량 구조물(210)의 계량홀(219)은 제3 직경(D3)을 가지도록 형성되고, 상부 구조물(230)의 관통홀(239)은 제3 직경(D3)보다 크거나 같은 제4 직경(D4)으로 형성될 수 있다. 이 때, 관통홀(239)의 중심축과 계량홀(219)의 중심축은 동일하게 형성되어, 약제(M)가 관통홀(239)과 호퍼(220)로 투입되는 과정에서 소실되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상부 구조물(230)의 제1 면(231) 또는 계량 구조물(210)의 제5 면(211)을 위에서 볼 때(예: +Z축 방향에서 볼 때), 계량홀(219)은 관통홀(239)에 완전히 중첩되도록 제공될 수 있다. Referring to FIG. 10, the metering hole (219) of the metering structure (210) may be formed to have a third diameter (D3), and the through hole (239) of the upper structure (230) may be formed to have a fourth diameter (D4) that is greater than or equal to the third diameter (D3). At this time, the central axis of the through hole (239) and the central axis of the metering hole (219) may be formed to be the same, thereby preventing the drug (M) from being lost during the process of being fed into the through hole (239) and the hopper (220). That is, when the first surface (231) of the upper structure (230) or the fifth surface (211) of the metering structure (210) is viewed from above (e.g., when viewed in the +Z-axis direction), the metering hole (219) may be provided to completely overlap the through hole (239).

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.The various embodiments of this document and the terminology used herein are not intended to limit the technology described in this document to the specific embodiments, but should be understood to encompass various modifications, equivalents, and/or substitutes of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar components. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this document, expressions such as "A or B", "at least one of A and/or B", "A, B, or C" or "at least one of A, B and/or C" can include all possible combinations of the items listed together. Expressions such as "first," "second," "first," or "second" can modify the corresponding components, regardless of order or importance, and are only used to distinguish one component from another and do not limit the corresponding components. When it is said that a certain (e.g., a first) component is "(functionally or communicatively) connected" or "connected" to another (e.g., a second) component, said certain component may be directly connected to said other component, or may be connected through another component (e.g., a third component).

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware)로 구성된 유닛(unit)을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다.The term "module" as used in this document includes a unit composed of hardware, software or firmware, and can be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit. A "module" can be an integrally composed component or a minimum unit or a part thereof that performs one or more functions. A "module" can be implemented mechanically or electronically, and can include, for example, application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or programmable logic devices, known or to be developed in the future, that perform certain operations.

다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램 모듈) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램 모듈)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.Each of the components (e.g., modules or program modules) according to various embodiments may be composed of a single or multiple entities, and some of the sub-components described above may be omitted, or may further include other sub-components. Alternatively or additionally, some of the components (e.g., modules or program modules) may be integrated into a single entity, which may perform the same or similar functions performed by each of the corresponding components prior to integration. Operations performed by modules, program modules or other components according to various embodiments may be executed sequentially, in parallel, iteratively or heuristically, or at least some of the operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.

100: 캡슐 충진 장치 110: 상부 구조물
111: 제1 면 112: 제2 면
113: 측면 118: 체결 부재
119: 관통홀 120: 호퍼
121: 직선 부분 122: 곡선 부분
129: 내부 공간 130: 하부 구조물
133: 제1 돌출 부분 134: 제2 돌출 부분
138: 대응 체결 부재 139: 체결홀
200: 캡슐 충진 장치 210: 계량 구조물
216: 제3 돌출 부분 218: 제2 대응 체결 부재
219: 계량홀 220: 호퍼
230: 상부 구조물 234: 단차 부분
236: 체결 부재 238: 제2 체결 부재
239: 관통홀 240: 슬라이딩 플레이트
C1: 제1 캡슐 C2: 제2 캡슐
100: Capsule filling device 110: Superstructure
111: Page 1 112: Page 2
113: Side 118: Absence of fastener
119: Through hole 120: Hopper
121: Straight part 122: Curved part
129: Interior space 130: Substructure
133: First protrusion part 134: Second protrusion part
138: Absence of corresponding fastening 139: Fastening hole
200: Capsule filling device 210: Metering structure
216: Third protrusion 218: Second corresponding fastening member
219: Weighing hole 220: Hopper
230: Superstructure 234: Stepped section
236: Fastening member 238: Second fastening member
239: Through hole 240: Sliding plate
C1: 1st capsule C2: 2nd capsule

Claims (15)

캡슐 충진 장치에 있어서,
제1 면에 약제가 투입되는 관통홀이 형성되고, 상기 제1 면에 대향하는 제2 면에 돌출 형성되며 상기 관통홀과 연통되는 호퍼를 포함하는 상부 구조물; 및
제3 면에 돌출 형성되는 제1 돌출 부분, 및 상기 제3 면에 대향하는 제4 면에 돌출 형성되는 제2 돌출 부분을 포함하는 하부 구조물;을 포함하고,
상기 제1 돌출 부분에는 제1 크기의 제1 캡슐이 적어도 부분적으로 수용되도록 구성되는 제1 홈이 형성되고,
상기 제2 돌출 부분에는 상기 제1 크기와 다른 제2 크기의 제2 캡슐이 적어도 부분적으로 수용되도록 구성되는 제2 홈이 형성되고,
상기 호퍼의 단부는,
상기 제1 캡슐이 충진되는 경우 상기 제1 캡슐에 삽입되고,
상기 제2 캡슐이 충진되는 경우 상기 제2 캡슐에 삽입되도록 구성되는 캡슐 충진 장치.
In a capsule filling device,
An upper structure including a through hole formed on a first surface into which a drug is injected, and a hopper formed protruding on a second surface opposite to the first surface and communicating with the through hole; and
A substructure including a first protruding portion formed protrudingly on a third surface, and a second protruding portion formed protrudingly on a fourth surface opposite to the third surface;
A first groove is formed in the first protruding portion so as to at least partially accommodate a first capsule of a first size,
A second groove is formed in the second protruding portion so as to at least partially accommodate a second capsule of a second size different from the first size,
The end of the above hopper is,
When the first capsule is filled, it is inserted into the first capsule,
A capsule filling device configured to be inserted into the second capsule when the second capsule is filled.
청구항 1에 있어서,
상기 관통홀은 서로 이격된 복수의 관통홀을 포함하고,
상기 상부 구조물은 상기 복수의 관통홀을 둘러싸도록 상기 제1 면의 가장자리를 따라 형성되는 측벽을 포함하는 캡슐 충진 장치.
In claim 1,
The above through hole includes a plurality of through holes spaced apart from each other,
A capsule filling device wherein the upper structure includes a side wall formed along an edge of the first surface to surround the plurality of through holes.
청구항 2에 있어서,
상기 측벽은 상기 제1 면과 경사지게 연결되는 경사면을 포함하고,
상기 경사면은 곡면을 포함하는 캡슐 충진 장치.
In claim 2,
The above side wall includes an inclined surface that is connected obliquely to the first surface,
The above-mentioned inclined surface is a capsule filling device including a curved surface.
청구항 1에 있어서,
상기 상부 구조물은 상기 제2 면에 돌출 형성되며 상기 호퍼에 인접한 체결 부재를 포함하고,
상기 하부 구조물에는 상기 체결 부재의 적어도 일부가 삽입되도록 구성되는 체결홀이 형성되는 캡슐 충진 장치.
In claim 1,
The above upper structure is formed protrudingly on the second surface and includes a fastening member adjacent to the hopper,
A capsule filling device in which a fastening hole is formed in the lower structure into which at least a part of the fastening member is inserted.
청구항 4에 있어서,
상기 하부 구조물은 상기 체결 부재의 적어도 일부를 둘러싸도록 상기 체결홀의 주변부에 형성되며, 상기 제3 면 및 상기 제4 면 각각에 돌출 형성되는 대응 체결 부재를 더 포함하는 캡슐 충진 장치.
In claim 4,
A capsule filling device wherein the lower structure is formed on the periphery of the fastening hole so as to surround at least a portion of the fastening member, and further includes a corresponding fastening member protrudingly formed on each of the third surface and the fourth surface.
청구항 5에 있어서,
상기 체결 부재는 상기 호퍼에 비해 더 길게 연장되고,
상기 대응 체결 부재는 상기 제1 돌출 부분 또는 상기 제2 돌출 부분에 비해 짧게 연장되는 캡슐 충진 장치.
In claim 5,
The above fastening member is extended longer than the above hopper,
A capsule filling device wherein the corresponding fastening member is extended shorter than the first protruding portion or the second protruding portion.
청구항 1에 있어서,
상기 관통홀, 상기 호퍼, 상기 제1 돌출 부분, 및 상기 제2 돌출 부분 각각은 복수로 제공되는 캡슐 충진 장치.
In claim 1,
A capsule filling device wherein each of the above through-hole, the hopper, the first protruding portion, and the second protruding portion is provided in multiples.
청구항 1에 있어서,
상기 호퍼의 단부는,
상기 호퍼의 중심축을 포함하는 단면으로 볼 때 경사면이 곡선으로 형성되는 곡선 부분을 포함하는 캡슐 충진 장치.
In claim 1,
The end of the above hopper is,
A capsule filling device comprising a curved portion having an inclined surface formed into a curve when viewed in cross section including the central axis of the hopper.
청구항 8에 있어서,
상기 곡선 부분은 상기 경사면의 기울기의 크기가 감소하는 제1 부분, 및 상기 경사면의 기울기의 크기가 증가하는 제2 부분을 포함하는 캡슐 충진 장치.
In claim 8,
A capsule filling device wherein the curved portion includes a first portion in which the size of the slope of the inclined surface decreases, and a second portion in which the size of the slope of the inclined surface increases.
청구항 9에 있어서,
상기 제1 부분은 제1 높이로 형성되고,
상기 제2 부분은 상기 제1 높이보다 작거나 같은 제2 높이로 형성되고,
상기 제1 높이 및 상기 제2 높이는 상기 호퍼의 중심축을 따라 측정된 높이인 캡슐 충진 장치.
In claim 9,
The above first part is formed with a first height,
The second portion is formed with a second height that is less than or equal to the first height,
A capsule filling device wherein the first height and the second height are heights measured along the central axis of the hopper.
캡슐 충진 장치에 있어서,
제1 면에 약제가 투입되는 관통홀이 형성되고, 상기 제1 면에 대향하는 제2 면에 돌출 형성되며 상기 관통홀과 연통되는 호퍼를 포함하는 상부 구조물;
제3 면에 돌출 형성되는 제1 돌출 부분, 및 상기 제3 면에 대향하는 제4 면에 돌출 형성되는 제2 돌출 부분을 포함하는 하부 구조물;
상기 관통홀이 가려지거나 노출되도록 상기 상부 구조물의 상기 제1 면 상에서 슬라이딩 가능하게 구성되는 슬라이딩 플레이트; 및
상기 상부 구조물의 상기 제1 면 또는 상기 슬라이딩 플레이트와 적어도 부분적으로 마주보도록 구성되는 계량 구조물;을 포함하고,
상기 제1 돌출 부분에는 제1 크기의 제1 캡슐이 적어도 부분적으로 수용되도록 구성되는 제1 홈이 형성되고,
상기 제2 돌출 부분에는 상기 제1 크기와 다른 제2 크기의 제2 캡슐이 적어도 부분적으로 수용되도록 구성되는 제2 홈이 형성되고,
상기 계량 구조물에는 상기 관통홀에 적어도 부분적으로 정렬되도록 계량홀이 형성되고,
상기 계량홀과 상기 관통홀은 상기 슬라이딩 플레이트가 상기 상부 구조물로부터 분리됨으로써 연통되도록 구성되는 캡슐 충진 장치.
In a capsule filling device,
An upper structure including a through hole formed on a first surface into which a drug is injected, and a hopper protrudingly formed on a second surface opposite to the first surface and communicating with the through hole;
A substructure including a first protruding portion formed protrudingly on a third surface, and a second protruding portion formed protrudingly on a fourth surface opposite to the third surface;
A sliding plate configured to be slidable on the first surface of the upper structure so that the through hole is covered or exposed; and
A weighing structure configured to at least partially face the first surface of the upper structure or the sliding plate;
A first groove is formed in the first protruding portion so as to at least partially accommodate a first capsule of a first size,
A second groove is formed in the second protruding portion so as to at least partially accommodate a second capsule of a second size different from the first size,
The above metering structure has a metering hole formed so as to be at least partially aligned with the through hole,
A capsule filling device wherein the above-mentioned measuring hole and the above-mentioned through hole are configured to be connected by the sliding plate being separated from the upper structure.
청구항 11에 있어서,
상기 계량 구조물은 상기 상부 구조물의 상기 제1 면을 향해 돌출된 제3 돌출 부분을 포함하고, 상기 계량홀은 상기 제3 돌출 부분에 형성되는 캡슐 충진 장치.
In claim 11,
A capsule filling device wherein the metering structure includes a third protruding portion protruding toward the first surface of the upper structure, and the metering hole is formed in the third protruding portion.
청구항 11에 있어서,
상기 계량 구조물은 상기 상부 구조물에 형성된 제2 체결 부재에 체결되도록 제공되는 제2 대응 체결 부재를 포함하는 캡슐 충진 장치.
In claim 11,
A capsule filling device wherein the above-mentioned metering structure includes a second corresponding fastening member provided to be fastened to a second fastening member formed on the above-mentioned upper structure.
청구항 11에 있어서,
상기 계량홀은 상기 계량 구조물의 제5 면에 형성되고,
상기 제1 면 또는 상기 제5 면을 위에서 볼 때, 상기 계량홀의 크기는 상기 관통홀의 크기보다 작거나 같은 캡슐 충진 장치.
In claim 11,
The above-mentioned measuring hole is formed on the fifth surface of the above-mentioned measuring structure,
A capsule filling device wherein, when the first side or the fifth side is viewed from above, the size of the measuring hole is smaller than or equal to the size of the through hole.
캡슐 충진 장치에 있어서,
제1 면에는 약제가 투입되는 관통홀이 형성되고, 상기 제1 면에 대향하는 제2 면에는 상기 관통홀과 연통되며 돌출 형성되는 호퍼가 형성되는 상부 구조물; 및
상기 호퍼에 정렬되는 위치에 형성되는 돌출 부분을 포함하고, 상기 상부 구조물과 마주보는 하부 구조물;을 포함하고,
상기 하부 구조물의 상기 돌출 부분에는 캡슐이 적어도 부분적으로 수용되는 홈이 형성되고,
상기 호퍼의 단부는 상기 캡슐 내부에 삽입되고,
상기 호퍼의 단부는 상기 호퍼의 중심축을 포함하는 단면으로 볼 때 경사면이 곡선으로 형성되는 곡선 부분을 포함하고,
상기 곡선 부분은 상기 경사면의 기울기의 크기가 감소하는 제1 부분, 및 상기 경사면의 기울기의 크기가 증가하는 제2 부분을 포함하는 캡슐 충진 장치.
In a capsule filling device,
An upper structure in which a through hole for injecting a drug is formed on the first side, and a hopper is formed on the second side opposite to the first side and is formed protruding and communicates with the through hole; and
A lower structure including a protruding portion formed at a position aligned with the above hopper and facing the upper structure;
A groove is formed in the protruding portion of the above lower structure in which a capsule is at least partially received,
The end of the above hopper is inserted inside the capsule,
The end of the above hopper includes a curved portion in which the inclined surface is formed as a curve when viewed in cross section including the central axis of the above hopper,
A capsule filling device wherein the curved portion includes a first portion in which the size of the slope of the inclined surface decreases, and a second portion in which the size of the slope of the inclined surface increases.
KR1020230013665A 2022-11-11 2023-02-01 Apparatus for filling capsule Active KR102836616B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220150349 2022-11-11
KR20220150349 2022-11-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20240069570A KR20240069570A (en) 2024-05-20
KR102836616B1 true KR102836616B1 (en) 2025-07-22

Family

ID=91282836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230013665A Active KR102836616B1 (en) 2022-11-11 2023-02-01 Apparatus for filling capsule

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102836616B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2720351A (en) 1952-04-04 1955-10-11 Fleischer Henry Device for filling gelating capsules
JP3069325U (en) 1999-10-05 2000-06-16 有限会社松屋 Capsule holder for filling
CN208541584U (en) * 2017-11-25 2019-02-26 杨嫣 Capsule powder filling device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110112985A (en) * 2010-04-08 2011-10-14 한미홀딩스 주식회사 Capsule temporary filling tray, capsule filling device and method
KR200476117Y1 (en) * 2013-03-11 2015-01-29 김기옥 Device for arranging capsules and filling capsules semiautomatically

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2720351A (en) 1952-04-04 1955-10-11 Fleischer Henry Device for filling gelating capsules
JP3069325U (en) 1999-10-05 2000-06-16 有限会社松屋 Capsule holder for filling
CN208541584U (en) * 2017-11-25 2019-02-26 杨嫣 Capsule powder filling device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20240069570A (en) 2024-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103159042B (en) Powder supply device
KR102450818B1 (en) filling machine
JP7607210B2 (en) Medicine dispensing device
JPWO2017026431A1 (en) Drug dispensing device
KR102836616B1 (en) Apparatus for filling capsule
EP1902956B1 (en) Metering device for metered material in powder or paste form
CN108341142A (en) Support support construction, transport structure and transport or the packing container of multiple containers
KR20080090450A (en) New method and system
CN107079598B (en) Article processing apparatus
EP0447516A1 (en) Level indicator comprising several separable components.
WO2013189707A1 (en) Fill state measuring device, and device for determining the dielectric constant
KR20160092986A (en) Medicine dispensing system and medicine dispensing method
CN106415258B (en) Electrochemical gaging device
US10684222B2 (en) Powder dustiness evaluation method and powder dustiness evaluation device
EP3652529B1 (en) Device for measuring the concentration of a reductant
CN110582690B (en) Set of different types of metering scoops for dosing consumer products
WO2021193080A1 (en) Capsule mass measurement device
CN217219745U (en) Medical fluid pump
DE102019204680A1 (en) Radar module with microwave chip
EP3469335B1 (en) Vibratory cavity density meter and method
KR20250041192A (en) Drug feeder and drug dispensing unit
DE4034883A1 (en) Vibrating tube-type liq. densimeter - has piezoelectric transducers within liq.-tight vibrating tube
CN110057430B (en) Monitoring sensor for metered powder quantity
JP7370469B2 (en) Test specimen system
CN110623730A (en) positioning sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

F11 Ip right granted following substantive examination

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-4-F10-F11-EXM-PR0701 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

U11 Full renewal or maintenance fee paid

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-2-U10-U11-OTH-PR1002 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Year of fee payment: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

Q13 Ip right document published

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-4-4-Q10-Q13-NAP-PG1601 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)