KR102790219B1 - Movable apparatus for battery charging of electric vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이동이 가능하고, 설치가 극히 용이하고, 실외에도 설치할 수 있으며 복수의 전기 자동차의 충전을 동시에 진행할 수 있는 이동형 전기 자동차용 충전 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이동형 전기 자동차용 충전 장치에 있어서, 전기 자동차 근처로 이동시킨 후 전기적 연결에 의하여 전기 자동차에 전기를 충전하는 충전팩; 상기 충전팩을 보관하고 보관된 상태에서 충전팩을 충전하는 스테이션; 상기 스테이션 내부에서 상기 충전팩과 결합하여 상기 충전팩을 설정된 위치로 이송시키는 이동체; 및 상기 스테이션 상단에 장착되어 드론 또는 UAM을 충전시키는 충전포터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a mobile electric vehicle charging device that is movable, extremely easy to install, can be installed outdoors, and can charge multiple electric vehicles simultaneously.
In order to achieve the above object, the present invention is characterized by comprising: a charging pack that charges electricity to an electric vehicle by electrical connection after being moved near the electric vehicle; a station that stores the charging pack and charges the charging pack in a stored state; a mobile body that is coupled with the charging pack inside the station and transports the charging pack to a set position; and a charging port mounted on the top of the station to charge a drone or UAM.
Description
본 발명은 이동형 전기 자동차용 충전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실외에서도 사용 가능한 이동형 전기 자동차용 충전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a charging device for a mobile electric vehicle, and more particularly, to a charging device for a mobile electric vehicle that can be used outdoors.
전기 자동차(EV, Electric Vehicle)는 전기를 사용하여 운행되는 자동차를 의미하는 것으로, 구체적으로 전기로만 구동하는 순수 전기 자동차와 화석연료와 전기로 구동되는 하이브리드 전기 자동차로 구분될 수있다.Electric vehicles (EV) are cars that run on electricity. Specifically, they can be divided into pure electric vehicles that run solely on electricity and hybrid electric vehicles that run on fossil fuels and electricity.
일반적으로 순수 전기 자동차를 전기 자동차로 명칭되고, 하이브리드 전기 자동차는 상기와 같이 전기 및 화석 연료를 사용하여 주행하는 것을 의미한다.Generally, purely electric vehicles are called electric vehicles, and hybrid electric vehicles are those that run on electricity and fossil fuels as mentioned above.
따라서 전기 자동차는 주행을 위해 전기를 공급하는 배터리가 반드시 구비되고, 하이브리드 전기 자동차 중 플러그인 타입의 경우 역시 배터리가 외부의 전원으로부터 공급되는 전류에 의하여 충전될 수 있다.Therefore, electric vehicles must be equipped with a battery that supplies electricity for driving, and in the case of plug-in hybrid electric vehicles, the battery can also be charged by current supplied from an external power source.
한편, 전기 자동차의 충전 방법은 충전 시간에 따라 급속 충전과 완속 충전으로 구분될 수 있다. 여기서 급속 충전은 충전기에서 공급되는 직류 전류에 의하여 배터리가 충전되고, 완속 충전의 경우에는 충전기에 공급되는 교류 전류에 의하여 배터리가 충전되는 형태이다.Meanwhile, the charging method of electric vehicles can be divided into rapid charging and slow charging depending on the charging time. In this case, rapid charging is a form in which the battery is charged by direct current supplied from the charger, and in the case of slow charging, the battery is charged by alternating current supplied to the charger.
상기와 같은 충전기는 통상 전기 자동차 보급을 위한 중요한 인프라 중에 하나로 통상 아파트 단지, 백화점 및 대형 마트 등에는 지하 주차장의 일부 영역에 고정형으로 설치되어 있다.Chargers like the above are usually one of the important infrastructures for the popularization of electric vehicles, and are usually installed as fixed units in some areas of underground parking lots in apartment complexes, department stores, and large marts.
상기 방식으로는 해당 주차장은 전기 자동차만 주차 가능하나, 일반 차량 등이 주차하여 충전이 필요한 전기 자동차가 충전하지 못하는 경우가 발생하고, 현재 우리나라에 설치되어 있는 충전기의 수로는 지속적으로 확대되는 전기 자동차에 대응하기에 다소 어려운 실정이다.With the above method, only electric vehicles can be parked in the parking lot, but there are cases where electric vehicles that need to be charged cannot be charged because general vehicles are parked there, and the number of chargers currently installed in Korea is somewhat difficult to cope with as the number of electric vehicles continues to increase.
상기와 같은 단점을 극복하기 위하여 다양한 이동형 충전 장치의 구성들이 제안되었다. 예를 들면, 공개특허 제2020-0002165호에 개시된 전기자동차를 충전하기 위한 충전기기를 이용자가 원하는 장소까지 용이하게 이동시킬 수 있는 전기자동차 충전기기용 이동장치를 들 수 있다.To overcome the above-mentioned shortcomings, various configurations of mobile charging devices have been proposed. For example, a mobile device for an electric vehicle charging device disclosed in Patent Publication No. 2020-0002165 can be cited, which allows the user to easily move the charging device for charging an electric vehicle to a desired location.
상기 발명은 충전이 필요한 전기 자동차 인근으로 충전기를 이동하여 충전하는 것을 특징으로 하여, 비교적 넓은 주차 영역에서 전기 자동차를 충전할 수 있는 장점이 있으나, 충전기의 이송을 위한 별도의 레일이 필요하고, 또한 다소 복잡한 전기 공급 배선 등이 필요한 단점이 있다.The above invention is characterized by moving the charger near an electric vehicle that needs to be charged, so it has the advantage of being able to charge an electric vehicle in a relatively wide parking area, but has the disadvantage of requiring a separate rail for transporting the charger and also requiring somewhat complicated power supply wiring .
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 이동이 가능하고, 설치가 극히 용이하고, 실외에도 설치할 수 있으며 복수의 전기 자동차의 충전을 동시에 진행할 수 있는 이동형 전기 자동차용 충전 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to overcome the above-mentioned shortcomings of the prior art, and its purpose is to provide a portable electric vehicle charging device that is movable, extremely easy to install, can be installed outdoors, and can charge multiple electric vehicles simultaneously.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이동형 전기 자동차용 충전 장치에 있어서, 전기 자동차 근처로 이동시킨 후 전기적 연결에 의하여 전기 자동차에 전기를 충전하는 충전팩; 상기 충전팩을 보관하고 보관된 상태에서 충전팩을 충전하는 스테이션; 상기 스테이션 내부에서 상기 충전팩과 결합하여 상기 충전팩을 설정된 위치로 이송시키는 이동체; 및 상기 스테이션 상단에 장착되어 드론 또는 UAM을 충전시키는 충전포터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized by including a charging device for a mobile electric vehicle, comprising: a charging pack that charges an electric vehicle with electricity by electrical connection after being moved near the electric vehicle; a station that stores the charging pack and charges the charging pack in a stored state; a mobile body that combines with the charging pack inside the station and transports the charging pack to a set position; and a charging port mounted on the top of the station to charge a drone or UAM.
바람직하게는, 상기 충전팩은: 내부에 공간이 형성되는 사각 박스 형태의 몸체; 상기 몸체 내부에 배치되는 배터리; 상기 몸체에 연장 형성되는 손잡이; 상기 몸체 하부에 부착되는 복수의 이동휠; 상기 몸체 전면에 형성되어 충전용 전기 자동차와 연결되는 연결부; 상기 몸체에 형성되어 상기 배터리의 충전을 위하여 외분 전원과 연결되는 내부연결부; 및 상기 배터리, 연결부와 내부연결부의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the charging pack comprises: a body in the shape of a square box having a space formed inside; a battery disposed inside the body; a handle formed extending from the body; a plurality of moving wheels attached to the lower part of the body; a connecting portion formed on the front of the body and connected to an electric vehicle for charging; an internal connecting portion formed on the body and connected to an external power source for charging the battery; and a control module for controlling operations of the battery, the connecting portion, and the internal connecting portion.
더욱 바람직하게는, 상기 손잡이는 미사용 시에는 상기 몸체에 삽입되고, 사용 시 몸체 외부로 연장되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the handle is characterized in that it is inserted into the body when not in use and extends outside the body when in use.
바람직하게는, 상기 제어모듈은 내부 상태를 출력하는 출력부와 입력을 처리하는 입력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control module is characterized by including an output section for outputting an internal state and an input section for processing an input.
바람직하게는, 상기 이동체는: 사각 박스 형태이며 내부에 공간이 형성되는 이동몸체; 상기 이동몸체의 양측면에 형성되는 제1구동휠; 상기 제1구동휠이 설치된 이동몸체의 다른 양측면에 형성되는 제2구동휠; 상기 충전팩과 전기적으로 연결되는 연결부; 상기 이동체 내부에 배치되는 이동배터리; 및 전체 이동체의 동작을 제어하는 이동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mobile body is characterized by including: a mobile body having a square box shape and having a space formed inside; first drive wheels formed on both sides of the mobile body; second drive wheels formed on the other sides of the mobile body where the first drive wheels are installed; a connecting portion electrically connected to the charging pack; a mobile battery arranged inside the mobile body; and a movement control portion that controls the operation of the entire mobile body.
더욱 바람직하게는, 상기 제1구동휠과 제2구동휠을 작동 시 상기 이동몸체에서 돌출 및 하방으로 이송하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the first driving wheel and the second driving wheel are characterized in that they protrude and move downward from the moving body when operated.
바람직하게는, 상기 제1구동휠 또는 상기 제2구동휠을 통하여 외부 전원이 상기 연결부로 공급되는 것을 특징으로 한다.Preferably, it is characterized in that external power is supplied to the connecting part through the first driving wheel or the second driving wheel.
바람직하게는, 상기 스테이션은 사각박스 형태의 케이싱과 상기 케이싱일면에 형성되어 충전팩이 반출되는 반출구와 사용이 완료된 충전팩이 반입되는 반입구와 전체 장치의 동작을 제어하는 제어부와 내부에 배치되어 상기 복수의 이동체를 보관하고 충전용 전원을 공급하는 적재모듈을 포함하되, 상기 적재모듈은 수평으로 서로 직교하는 형태로 배치되는 복수의 제1레일 및 제2레일과 상기 제1레일과 제2레일이 교차하는 지점에 상하로 배치되는 수직기둥과 각층으로 이동하는 승강장치를 포함하고, 상기 이동체의 제1구동휠 또는 제2구동휠은 상기 제1레일 또는 제2레일과 대응되고, 상기 이동체는 상하 방향의 이동을 위하여 상기 승강장치를 이용하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the station comprises a casing having a square box shape, an outlet formed on one surface of the casing through which charging packs are taken out, an inlet formed through which used charging packs are brought in, a control unit controlling the operation of the entire device, and a loading module arranged inside to store the plurality of moving bodies and supply power for charging, wherein the loading module comprises a plurality of first rails and second rails arranged in a horizontally orthogonal form, vertical columns arranged vertically at points where the first rails and the second rails intersect, and an elevator device that moves to each floor, wherein the first driving wheel or the second driving wheel of the moving body corresponds to the first rail or the second rail, and the moving body uses the elevator device for moving in the vertical direction.
더욱 바람직하게는, 상기 제1레일 또는 제2레일은 상기 이동체 상단에 장착되는 충전팩을 충전을 위한 전원이 공급되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the first rail or the second rail is characterized in that power is supplied for charging a charging pack mounted on the top of the moving body.
더욱 바람직하게는, 상기 제1레일 및 제2레일에 의하여 형성되는 각 개방부의 레일부 일측에는 이동체의 적재 여부를 인식하는 감지센서를 포함하고, 상기 감지센서의 정보는 상기 제어부로 출력되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the invention is characterized in that each opening formed by the first rail and the second rail includes a detection sensor on one side of the rail for recognizing whether a moving object is loaded, and information from the detection sensor is output to the control unit.
더욱 바람직하게는, 상기 적재모듈은 반출되는 이동체가 이송되어 배치되는 반출부와 반입되는 충전팩이 수용하기 위한 이동체가 배치되는 반입구를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the loading module is characterized by including an export portion through which a transported movable body is transported and placed, and an inlet portion through which a transported movable body for receiving an imported charging pack is placed.
더욱 바람직하게는, 상기 제어부는 반입 반출되는 이동체와 충전팩을 인식하고, 이동체를 상기 적재모듈에 배치하는 순서를 사전에 저장하여 상기 이동체의 이송을 제어하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the control unit is characterized in that it recognizes the moving body and the charging pack being imported and exported, and controls the transport of the moving body by pre-storing the order in which the moving body is placed in the loading module.
바람직하게는, 상기 스테이션은 상단에 택배 물품을 투입하는 투입구와 내부에 설치되어 투입된 물품을 보관하는 창고시스템과 측면에 설치되어 보관된 택배 물품을 배출하는 배출구를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the station is characterized by including an inlet for inserting parcel items at the top, a warehouse system installed inside for storing the inserted items, and an outlet installed on the side for discharging the stored parcel items.
또한, 본 발명은 이동형 전기 자동차용 충전 장치에 있어서, 전기 자동차 근처로 이동시킨 후 전기적 연결에 의하여 전기 자동차에 전기를 충전하는 충전팩; 상기 충전팩을 보관하고 보관된 상태에서 충전팩을 충전하는 스테이션; 상기 스테이션을 이동하기 위한 이동용 차량; 및 상기 스테이션 내부에서 상기 충전팩과 결합하여 상기 충전팩을 설정된 위치로 이송시키는 이동체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized by including a charging device for a mobile electric vehicle, comprising: a charging pack that charges an electric vehicle by electrical connection after being moved near the electric vehicle; a station that stores the charging pack and charges the charging pack in a stored state; a mobile vehicle for moving the station; and a mobile body that is coupled with the charging pack inside the station and transports the charging pack to a set location.
본 발명에 따른 이동형 전기 자동차용 충전 장치는 스테이션과 상기 스테이션에 보관되어 충전되는 복수의 충전팩을 포함하여 구성되어, 사용자가 상기 스테이션을 통하여 충전팩을 반출하고, 반출된 충전팩을 이용하여 전기 자동차를 충전할 수 있으므로, 동시에 여러대의 자동차를 충전할 수 있으며, 상기 스테이션은 이동형 휠을 포함하고, 외부와 전원 연결만으로 설치할 수 있어, 다양한 공간에 비교적 간단하게 설치할 수 있는 효과가 있다.A charging device for a mobile electric vehicle according to the present invention comprises a station and a plurality of charging packs stored and charged in the station, so that a user can take out charging packs through the station and charge an electric vehicle using the taken out charging packs, thereby allowing multiple vehicles to be charged at the same time. The station includes a mobile wheel and can be installed simply by connecting it to the outside and a power source, so that it has the effect of being able to be installed relatively simply in various spaces.
도 1은 본 발명에 따른 이동형 전기 자동차용 충전 장치의 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 충전팩의 구성도이며,
도 3은 도 2에 도시된 제어모듈의 구성도이며,
도 4는 도 2의 손잡이의 동작 상태를 설명하는 설명도이며,
도 5는 도 1에 도시된 스테이션 내부에서 이송되는 이동체의 구성도이며,
도 6은 도 5의 동작 상태를 나타내는 설명도이며,
도 7은 도 1에 도시된 스테이션 내부에 배치되는 적재모듈의 구성도이며,
도 8은 도 7의 레일부의 구성도이며,
도 9는 도 8의 평면도이며,
도 10은 도 1의 다른 실시예이며,
도 11은 도 10의 다른 실시예이며,
도 12는 도 10 또는 도 11을 복층으로 배치한 실시예이며,
도 13은 도 10 또는 도 11을 수평으로 복수 배치한 실시예이며,
도 14는 도 10 또는 도 11을 수평 및 복층으로 배치한 실시예이다.Figure 1 is a configuration diagram of a charging device for a mobile electric vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram of the charging pack shown in Figure 1.
Figure 3 is a configuration diagram of the control module illustrated in Figure 2.
Figure 4 is an explanatory drawing explaining the operating state of the handle of Figure 2.
Figure 5 is a configuration diagram of a moving body transported within the station illustrated in Figure 1.
Figure 6 is an explanatory diagram showing the operating state of Figure 5.
Figure 7 is a configuration diagram of a loading module placed inside the station illustrated in Figure 1.
Fig. 8 is a configuration diagram of the rail section of Fig. 7.
Figure 9 is a plan view of Figure 8.
Fig. 10 is another embodiment of Fig. 1,
Fig. 11 is another embodiment of Fig. 10.
Fig. 12 is an example of arranging Fig. 10 or Fig. 11 in multiple layers.
Fig. 13 is an example of arranging Fig. 10 or Fig. 11 in multiple horizontal positions.
Fig. 14 is an example of arranging Fig. 10 or Fig. 11 horizontally and in multiple layers.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, when describing embodiments of the present invention, if it is determined that a specific description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when describing components of embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and the nature, order, or sequence of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, it should be understood that the component may be directly connected or connected to the other component, but another component may also be “connected,” “coupled,” or “connected” between each component.
본 발명에 따른 이동형 전기 자동차용 충전 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 사각 박스 형태의 스테이션(10)과 상기 스테이션(10) 내부에 형성된 공간에 보관되며, 충전되는 복수의 충전팩(70)을 포함하여 구성된다.A charging device (100) for a mobile electric vehicle according to the present invention is configured to include a station (10) in the shape of a square box and a plurality of charging packs (70) that are stored and charged in a space formed inside the station (10), as shown in FIG. 1.
상기 스테이션(10)은 이동형으로 구성되고, 특정한 위치에 배치되면, 외부에서 전원만 연결되면 동작되도록 구성된다.The above station (10) is configured to be mobile and, when placed in a specific location, is configured to operate simply by connecting power from the outside.
상기 스테이션(10)에 연결되는 외부 전원은 일반적인 상용 전원을 이용할 수 있으나, 상용 전원이 구성되지 않는 경우 풍력, 태양광 등을 이용한 자가 충전 장치 등을 이용하여 구현될 수 있으며, 필요한 경우 상용 전원과 자가 충전 장치를 혼합하여 구성될 수 있다.The external power source connected to the above station (10) can use a general commercial power source, but if a commercial power source is not configured, it can be implemented using a self-charging device using wind power, solar power, etc., and if necessary, it can be configured by mixing a commercial power source and a self-charging device.
그리고 상기 충전팩(70)은 상기 스테이션(10) 내부에 적재되어 충전되며, 외부로 반출되어 전기 자동차를 충전하고, 충전이 완료되면, 상기 스테이션(10)으로 반입되어 보관된다.And the charging pack (70) is loaded and charged inside the station (10), taken out to charge an electric vehicle, and when charging is complete, it is brought into the station (10) and stored.
먼저, 상기 충전팩(70)은 사용자가 상기 스테이션(10)에서 반출하여 핸드캐리할 정도의 크기와 무게로 구성되는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 부재들을 수용하는 공간이 형성된 몸체(71)와 상기 몸체(71) 내부에 수용되는 배터리(72), 상기 몸체(71) 하단에 형성된 이동휠(73), 상기 몸체(71) 측면에 부착되는 손잡이(74), 상기 몸체(71) 외면에 형성되어 전기 자동차의 배터리와 연결되는 연결부(80), 상기 몸체(71)의 일면에 형성되어 상기 스테이션(10)의 전원에 의하여 상기 배터리(72) 충전을 위한 내부연결부(85), 전체 충전팩(70)의 상태를 출력하고 제어하는 제어모듈(90)을 포함하여 구성된다.First, the charging pack (70) is configured to have a size and weight that a user can take out from the station (10) and carry by hand, and as illustrated in FIG. 2, it comprises a body (71) having a space formed therein for accommodating components, a battery (72) accommodated inside the body (71), a moving wheel (73) formed at the bottom of the body (71), a handle (74) attached to the side of the body (71), a connection part (80) formed on the outer surface of the body (71) and connected to the battery of an electric vehicle, an internal connection part (85) formed on one surface of the body (71) and used to charge the battery (72) by power from the station (10), and a control module (90) for outputting and controlling the status of the entire charging pack (70).
상기 몸체(71)는 사각 박스 형태로 구성되는 것이 상기 스테이션(10) 내부에 보관되는 측면에서 유리하며, 특히 상기 손잡이(74)는 보관시 사각 박스 내부에 안착되고, 사용 시 외부로 연장되는 형태로 구성하는 것이 바람직하다.The above body (71) is advantageously configured in the form of a square box in terms of being stored inside the station (10), and in particular, it is preferable that the handle (74) be configured in a form that is secured inside the square box during storage and extends to the outside during use.
필요한 경우 상기 손잡이(74)가 외부로 완전히 연장된 경우 회전이 가능한 형태로 구성될 수 있으며, 상기의 구성은 사용자가 충전팩(70)을 이동할 경우 조작의 편리성을 제공하는 장점이 있다.If necessary, the handle (74) may be configured to be rotatable when fully extended outward, and the above configuration has the advantage of providing convenience of operation when the user moves the charging pack (70).
상기 배터리(72)는 상기 몸체(71) 내부에 배치되고, 이동에 의한 흔들림 등이 발생되지 않도록 적절히 고정된다.The above battery (72) is placed inside the body (71) and is appropriately fixed so that shaking due to movement does not occur.
상기 연결부(80)는 상기 배터리(72)와 전기 자동차의 배터리와 연결을 위한 구성으로 필요한 충전 규격에 대응되는 구성이며, 전원을 연결을 위한 전원부(81)와 신호의 연결을 위한 신호부(82)를 포함하여 구성된다.The above connection part (80) is configured to correspond to the charging standard required for connection with the battery (72) and the battery of the electric vehicle, and is configured to include a power supply part (81) for connecting power and a signal part (82) for connecting signals.
상기 내부연결부(85)는 상기 충전팩(70)이 스테이션(10) 내부에 보관되는 경우 스테이션(10)에서 공급되는 충전 전원 연결을 위한 구성이다.The above internal connection part (85) is configured for connecting the charging power supplied from the station (10) when the charging pack (70) is stored inside the station (10).
상기 내부연결부(85)는 상기 스테이션(10)과 플러그 방식이 아닌 접촉 방식으로 서로 연결되도록 구성될 수 있으며, 필요한 경우 몸체(71) 양 측면에 각각 다른 극이 접촉하는 형태로 구성될 수 있다.The above internal connection part (85) can be configured to be connected to the station (10) in a contact manner rather than a plug manner, and, if necessary, can be configured in a form in which different poles contact each side of the body (71).
또한 상기 내부연결부(85)는 상기 스테이션(10)에 보관 중 충전 시에만 외부로 돌출되고, 스테이션(10)에서 반출되는 경우 자동으로 밀폐되도록 구성될 수 있으며, 상기와 같은 구성은 외부 반출 시 위험성을 사전이 방지하는 효과가 있다.In addition, the internal connection part (85) may be configured to protrude outward only when charging while stored in the station (10) and to be automatically sealed when taken out from the station (10), and such a configuration has the effect of preventing risks in advance when taken out.
한편, 상기 제어모듈(90)은 도 3에 도시된 바와 같이, 정보를 출력하는 출력부(91)와 사용자가 입력하는 입력부(92)를 포함하며, 상기 신호부(82)를 통하여 필요한 신호를 수신 및 송신하고, 또한 상기 배터리(72)과 연결되어 배터리(72)의 상태 정보를 인식하여 충전 동작 등을 제어하고, 또한 상기 내부연결부(85)를 통하여 스테이션(10)에서 충전 시 완충된 경우 전원 연결 해제를 제어한다.Meanwhile, the control module (90), as shown in FIG. 3, includes an output unit (91) that outputs information and an input unit (92) that a user inputs, receives and transmits necessary signals through the signal unit (82), and is connected to the battery (72) to recognize status information of the battery (72) and control charging operations, etc., and also controls power disconnection when fully charged at the station (10) through the internal connection unit (85).
즉, 상기 배터리(72)의 충전과 방전을 제어하고 필요한 경우 배터리(72)의 상태 정보를 출력하는 역할을 한다.That is, it controls the charging and discharging of the battery (72) and outputs status information of the battery (72) when necessary.
물론 필요한 경우, 사용 상태, 사용 이력, 사용자 정보 등과 같은 정보를 별도로 저장할 수 있다.Of course, if necessary, information such as usage status, usage history, and user information can be stored separately.
사용자는 상기 충전팩(70)을 손잡이(74)와 이동휠(73)을 이용하여 상기 스테이션(10)에서 자동차로 손쉽게 이동시킬 수 있으며, 충전이 완료된 경우 다시 스테이션(10)으로 손쉽게 이동시킬 수 있다.The user can easily move the charging pack (70) from the station (10) to the car using the handle (74) and the moving wheel (73), and when charging is complete, can easily move it back to the station (10).
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 손잡이(74)가 상기 몸체(71)에 삽입된 상태에서 보관되고, 충전용 차량으로 이동 시에는 손잡이(74)가 돌출되고, 이동휠(73)을 이용하여 이동시키는 형태로 운영된다.That is, as shown in Fig. 4, the handle (74) is stored while inserted into the body (71), and when moving as a charging vehicle, the handle (74) protrudes and is operated by moving using the moving wheel (73).
물론 필요한 경우 상기 몸체(71)의 바닥에는 상기 이동휠(73)의 반대 위치에 지지부(75)를 포함하여 정지 시 몸체(71)가 수직으로 지지될 수 있도록 구성될 수 있다.Of course, if necessary, the bottom of the body (71) may be configured to include a support member (75) opposite the moving wheel (73) so that the body (71) can be supported vertically when stopped.
상기 충전팩(70)은 크기는 대략 600mm×1200mm×500mm에서 ±20% 정도의 크기로 설정하는 것이 이동과 충전 정도를 고려하여 바람직하나, 필요한 경우 상기 크기 이외로 핸드 캐리할 수 있을 정도의 다른 크기로 구현할 수 있다.The above charging pack (70) is preferably set to a size of approximately ±20% of 600 mm x 1200 mm x 500 mm in consideration of movement and charging level, but if necessary, it can be implemented in a size other than the above that can be hand-carried.
또한 사용 목적에 따라 다양한 크기로 제작될 수 있다.Additionally, it can be manufactured in various sizes depending on the intended use.
한편, 상기 스테이션(10)은 내부에 상기 충전팩(70)을 저장하여 충전시키고, 충전팩(70)의 반입반출을 자동으로 수행하는 기능을 포함하는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 외형적으로 사각형 박스 형태의 케이싱(11)과 케이싱(11) 측면에 형성되는 반출구(12)와 반출구(12)에 대응되는 위치에 형성되는 반입구(13)와 일면 설치되는 제어부(60)를 포함하여 구성된다.Meanwhile, the station (10) has a function of storing and charging the charging pack (70) inside and automatically performing the loading and unloading of the charging pack (70), and as shown in Fig. 1, it is configured to include a casing (11) having a rectangular box shape in appearance, an outlet (12) formed on the side of the casing (11), an inlet (13) formed at a position corresponding to the outlet (12), and a control unit (60) installed on one side.
상기 케이싱(11)은 사각형 형태로 구성되는 것이 바람직하며, 전체적인 크기 역시 일반적인 컨테이너와 유사하게 설정하는 것이 이동과 설치 등에 유리하여 바람직하다.It is preferable that the above casing (11) be configured in a square shape, and it is also preferable that the overall size be set similar to that of a general container, which is advantageous for movement and installation.
물론 필요한 경우 상기 케이싱(11)은 10개 이내의 충전팩(70)을 수용할 수 있는 작은 크기로 구성될 수 있으며, 상기 케이싱(11)의 높이 역시 일반적인 컨테이너보다 작은 크기로 구성될 수 있다. 또한 필요한 경우 일반적인 컨테이너보다 상대적으로 큰 형태로도 구성될 수 있다.Of course, if necessary, the casing (11) may be configured in a small size that can accommodate up to 10 charging packs (70), and the height of the casing (11) may also be configured in a size smaller than that of a typical container. In addition, if necessary, it may be configured in a relatively larger form than a typical container.
특히 상기 스테이션(10)이 10개 이내의 충전팩(70)을 수용하는 경우 소형 크기로 구성하고, 별도의 이동용 차량을 이용하여 고속도로 상에서 충전을 수행할 수 있는 형태로 구현될 수 있다.In particular, if the above station (10) accommodates less than 10 charging packs (70), it can be configured in a small size and implemented in a form that can perform charging on a highway using a separate mobile vehicle.
즉, 고속도로 상에서 전기차 충전 요청이 있는 경우 트럭 등과 같은 이동용 차량을 이용하여 소형 스테이션(10)을 해당 위치로 이동시켜 충전을 진행하도록 구현될 수 있다.That is, when there is a request for electric vehicle charging on a highway, a small station (10) can be moved to the location using a mobile vehicle such as a truck to proceed with charging.
이때 상기 차량은 충전팩 스테이션(10)을 탑재하고 요청위치까지 이동하여, 충전팩(70)을 배달하고, 충전이 완료되면, 다시 충전팩(70)을 회수한다.At this time, the vehicle is equipped with a charging pack station (10), moves to the requested location, delivers the charging pack (70), and when charging is complete, retrieves the charging pack (70).
그리고 상기 차량에 탑재되는 스테이션(10)의 크기와 충전팩(70)의 용량과 크기는 다양하게 구현될 수 있다.And the size of the station (10) mounted on the vehicle and the capacity and size of the charging pack (70) can be implemented in various ways.
그리고 상기 반출구(12)는 상기 충전팩(70)이 반출되는 곳으로 필요한 경우 입구에는 외부로 반출이 편리성을 제공하는 받침대가 설치된다.And the above discharge port (12) is where the charging pack (70) is discharged. If necessary, a stand is installed at the entrance to provide convenience in discharge to the outside.
상기 반입구(13)는 사용을 완료한 충전팩(70)이 스테이션(10)으로 반입되는 곳으로 역시 입구에는 받침대가 설치될 수 있다.The above inlet (13) is where used charging packs (70) are brought into the station (10), and a stand can also be installed at the inlet.
물론 상기 반출구(12)와 반입구(13)는 수동 또는 자동으로 개폐 가능한 도어를 포함할 수 있다.Of course, the above outlet (12) and inlet (13) may include doors that can be opened and closed manually or automatically.
한편, 상기 충전팩(70)은 도 5에 도시된 바와 같은 이동체(20)에 결합되어 상기 스테이션(10) 내부로 이동한다.Meanwhile, the charging pack (70) is coupled to a moving body (20) as shown in FIG. 5 and moves inside the station (10).
즉, 상기 반출구(12) 내부 끝단에서 상기 이동체(20) 상단에 결합되어 배치되며, 사용자는 상기 이동체(20)에 결합된 충전팩(70)을 분리하여 외부로 반출한다. 반대로 반입 시에는 상기 반입구(13)구 끝단에 배치된 이동체(20)의 상단에 충전팩(70)을 창착시킨다.That is, it is placed and connected to the upper part of the moving body (20) at the inner end of the outlet (12), and the user detaches the charging pack (70) connected to the moving body (20) and takes it out. Conversely, when bringing it in, the charging pack (70) is installed on the upper part of the moving body (20) placed at the end of the inlet (13).
상기 이동체(20)는 사각 평판 형태의 이동몸체(24)에 각측면에 돌출 형성되는 제1구동휠(21) 및 제2구동휠(22)를 포함하여 구성된다.The above moving body (20) is configured to include a first driving wheel (21) and a second driving wheel (22) that are formed protruding on each side of a moving body (24) in the shape of a square plate.
또한 각 구동휠은 미동작 시에는 상기 이동몸체(24) 내에 위치하며, 동작 시에만 외부로 돌출된다.Additionally, each drive wheel is located within the moving body (24) when not in operation, and protrudes outward only when in operation.
그리고 돌출 후에는 하방향으로 일정거리 이동되도록 구성하여 좌우/전후 방향 전환이 바로 진행되도록 구성한다.And after protruding, it is configured to move downward a certain distance so that the left/right/front/backward direction changes can be performed immediately.
즉, 상기 이동체(20)는 도 6에 도시된 바와 같이 구동횔들이 외부로 돌출되어 각 방향으로 이동한다.That is, as shown in Fig. 6, the moving body (20) moves in each direction with the driving wheels protruding outward.
상기 구동휠들은 내부에 휠의 구동과 휠의 위치를 조절하는 별도의 구동부들을 포함하여 구성된다.The above driving wheels are configured to include separate driving units inside to drive the wheels and control the position of the wheels.
또한, 제1구동휠(21), 제2구동휠(22) 또는 양자 모두 외부에 접속 시 전원이 연결될 수 있는 전도성 재질로 구성하여 전기를 전달할 수 있는 기능을 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the first driving wheel (21), the second driving wheel (22), or both may be configured to include a function capable of transmitting electricity by being composed of a conductive material that can be connected to a power source when connected externally.
또한 상기 이동체(20)는 내부에 구동을 위한 이동배터리(25)를 포함한다.Additionally, the above-mentioned mobile body (20) includes a mobile battery (25) for driving inside.
여기서 상기 이동배터리(25)는 상기 구동휠들에 전원을 공급하고, 또한, 상기 이동배터리(25)는 상기 제1구동휠(21) 또는 제2구동휠(23)과 전기적으로 연결되어 외부 전원에 의하여 충전될 수 있도록 구성된다.Here, the mobile battery (25) supplies power to the driving wheels, and furthermore, the mobile battery (25) is configured to be electrically connected to the first driving wheel (21) or the second driving wheel (23) so that it can be charged by an external power source.
또한 상기 이동체(20)는 이동제어부(26)를 포함하고, 상기 이동제어부(26)는 상기 구동휠의 동작을 제어하고, 또한 상기 제어부(60)와 무선으로 통신을 수행하는 기능을 포함하여 이동 위치 등은 상기 제어부(60)에 의하여 제어되도록 구성될 수 있다.In addition, the above-described mobile body (20) includes a movement control unit (26), and the movement control unit (26) controls the operation of the driving wheel and also includes a function of performing wireless communication with the control unit (60), so that the movement position, etc. can be controlled by the control unit (60).
또한 상기 이동체(20)는 상단에 상기 충전팩(70)을 고정하기 위한 구성을 포함하고 있으며, 상기 충전팩(70)의 내부연결부(85)와 상기 제1구동휠(21) 또는 제2구동휠(23)과 전기적 연결을 위한 연결구(27)를 포함한다.In addition, the above-mentioned moving body (20) includes a configuration for fixing the charging pack (70) to the upper part, and includes a connecting port (27) for electrical connection with the internal connecting portion (85) of the charging pack (70) and the first driving wheel (21) or the second driving wheel (23).
필요한 경우 상기 연결구(27)는 상기 이동베터리(25)와도 전기적으로 연결되어 상기 이동배터리(25)가 상기 충전팩(70)에 의해서 충전될 수 있도록 구성될 수 있다.If necessary, the above-mentioned connecting port (27) can be configured to be electrically connected to the above-mentioned mobile battery (25) so that the above-mentioned mobile battery (25) can be charged by the above-mentioned charging pack (70).
상기 이동체(20)와 충전팩(70)은 하나의 셋으로 상기 스테이션(10) 내부에 저장되고 충전된다.The above-mentioned mobile body (20) and charging pack (70) are stored and charged as a set inside the station (10).
한편, 상기 스테이션(10) 내부에는 상기 이동체(20)가 이동하면서 특정 위치에 배치되는 적재모듈(30)을 포함한다.Meanwhile, the station (10) includes a loading module (30) that is placed at a specific location as the moving body (20) moves.
즉, 상기 이동체(20)는 상기 적재모듈(30)에서만 이동하는 구성으로, 상기 적재모듈(30)에서 이탈되지 않는다.That is, the moving body (20) is configured to move only in the loading module (30) and does not detach from the loading module (30).
따라서, 상기 적재모듈(30)은 도 7에 도시된 바와 같이, 전후/좌우/상하 방향으로 연결되는 프레임 형태로 구성되고 프레임 사이에 단위 이동체(20)가 배치될 수 있는 셀이 형성되어 있다.Accordingly, the loading module (30) is configured in a frame shape that is connected in the forward/backward/left/right/up/down directions, as shown in Fig. 7, and cells are formed between the frames in which a unit moving body (20) can be placed.
상기 도 7에서의 셀의 수는 4*5*3=60이나, 이는 일실시예이고 실제의 크기를 고려하는 다른 셀 수가 형성된다.The number of cells in the above Fig. 7 is 4*5*3=60, but this is an example and a different number of cells is formed considering the actual size.
상기 적재모듈(30)에서 단위 셀은, 전후 방향의 제1레일(31), 좌우 방향의 제2레일(32) 및 상하 방향의 수직기둥(33)을 포함하여 구성되며, 제1레일(31) 및 제2레일(32)은 도 8에 도시된 바와 같이 수평부와 수평부에서 수직으로 돌출되는 돌출부를 포함하여 구성될 수 있으며, 교차부분에는 상기 돌출부를 제거하여 이동 시 간섭을 방지한다.In the above loading module (30), the unit cell is configured to include a first rail (31) in the forward-backward direction, a second rail (32) in the left-right direction, and a vertical pillar (33) in the up-down direction. The first rail (31) and the second rail (32) can be configured to include a horizontal portion and a protrusion that protrudes vertically from the horizontal portion as shown in Fig. 8, and the protrusion is removed at the intersection to prevent interference during movement.
또한 상기 돌출부의 높이는 제1구동휠(21) 및 제2구동휠(22)의 하방향 이송 길이보다 작게 형성하여 간섭을 방지한다.In addition, the height of the above protrusion is formed smaller than the downward movement length of the first driving wheel (21) and the second driving wheel (22) to prevent interference.
그리고 상기 수직기둥(33)은 사각 단면 형태로 도시되어 있으나, 다른 단면 형태로 구현 가능하며, 전체 적재모듈(30)을 지지하는 기능을 수행한다.The above vertical column (33) is illustrated as having a square cross-section, but can be implemented in other cross-section shapes and performs the function of supporting the entire loading module (30).
상기 이동체(20)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 적재모듈(30) 중 제1레일(31) 및 제2레일(32)에 의하여 형성되는 사각형 형상의 개방부(34)보다 작은 크기로 형성하여 상하 방향으로 이송 가능하도록 한다.As shown in Fig. 9, the above-mentioned moving body (20) is formed to have a smaller size than the square-shaped opening (34) formed by the first rail (31) and the second rail (32) of the above-mentioned loading module (30) so as to be able to be moved in the up-and-down direction.
또한 상기 적재모듈(30)의 전방, 후방 또는 측면에 상하로 이동하는 승강장치(50)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, it may be configured to include an elevator device (50) that moves up and down at the front, rear, or side of the loading module (30).
상기 승강장치(50)는 필요한 경우 복수개 구성될 수 있으며, 상기 승강장치(50)는 상기 이동체(20)를 상하 방향으로 이송시키는 역할을 한다.The above-mentioned elevator device (50) may be configured in multiple units if necessary, and the above-mentioned elevator device (50) serves to transport the above-mentioned moving body (20) in the up-and-down direction.
따라서 상기 이동체(20)는 동일 층에서는 상기 제1구동휠(21) 및 제2구동휠(22)로 이동하고, 상하 방향은 상기 승강장치(50)에 의하여 이동하여 특정한 셀에 위치로 이동된다.Accordingly, the above-mentioned moving body (20) moves on the same floor by the first driving wheel (21) and the second driving wheel (22), and moves in the up-and-down direction by the above-mentioned lifting device (50) to a specific cell location.
물론 상기 승강장치(50) 역시 상기 제어부(60)에 의하여 그 동작이 제어되도록 구성된다.Of course, the above-mentioned elevator device (50) is also configured so that its operation is controlled by the above-mentioned control unit (60).
또한 적재모듈(30)은 각 개방부(34)의 레일에 설치되어 이동체(20) 적재 여부를 감지하는 감지 센서(35)를 포함하고 상기 감지 센서(35)의 신호는 상기 제어부(60)로 출력되며, 상기 제어부(60)는 상기 감지 센서(35)의 신호를 기초로 빈공간을 인지한다.In addition, the loading module (30) includes a detection sensor (35) installed on the rail of each opening (34) to detect whether a moving body (20) is loaded, and the signal of the detection sensor (35) is output to the control unit (60), and the control unit (60) recognizes an empty space based on the signal of the detection sensor (35).
또한 제1레일(31) 또는 제2레일(32)에는 외부 전원을 직류로 전환한 직류 전원을 인결되어 각 개방부(34)에 이동체(20)가 안착된 경우 이동체(20) 상단에 장착된 충전팩(70)을 충전한다.In addition, a DC power source converted from an external power source to a DC power source is connected to the first rail (31) or the second rail (32), and when a moving body (20) is installed in each opening (34), the charging pack (70) mounted on the top of the moving body (20) is charged.
한편, 상기 적재모듈(30)은 입체 형태의 프레임 구조로 이루어지고, 각 내부에 형성된 개방부(34)에 이동체(20)가 배치되므로, 많은 수의 이동체(20)가 보관될 수 있다.Meanwhile, the loading module (30) is formed as a three-dimensional frame structure, and a moving body (20) is placed in an opening (34) formed inside each, so that a large number of moving bodies (20) can be stored.
즉, 최대로는 상기에서 계산된 셀 수만큼 보관될 수 있으나, 이동체(20)의 이동을 위하서 전면 하단, 우측의 상하 방향, 전면 전체, 중앙의 셀 전체 등은 빈영역으로 배치할 수 있다.That is, the maximum number of cells calculated above can be stored, but for the movement of the moving body (20), the lower front, the upper and lower directions on the right, the entire front, and the entire central cell can be placed as empty areas.
특히 하단부와 우측 상하 방향의 경우에는 이동체(20)의 배출을 위해서 빈영역으로 설정하는 경우, 사용된 충전팩(70)을 장착한 이동체(20)가 좌측에서 반입되고, 반출되는 충전팩(70)을 장착한 이동체(20)가 우측에서 반출되는 형태로 운영될 수 있다.In particular, in the case of the lower part and the right upper and lower directions, if an empty area is set for the discharge of the moving body (20), the moving body (20) equipped with the used charging pack (70) can be operated in a manner in which the moving body (20) equipped with the charging pack (70) to be discharged is brought in from the left, and the moving body (20) equipped with the discharged charging pack (70) is discharged from the right.
특히 상기 제어부(60)는 사전에 이동체(20)의 배치 순서를 설정한 후, 상기 순서를 기초로 이동체(20)를 배치하고, 먼저 배치된 이동체(20)를 배출하는 형태로 운영하는 것이 바람직하다.In particular, it is preferable that the control unit (60) be operated in a manner that sets the arrangement order of the moving bodies (20) in advance, arranges the moving bodies (20) based on the order, and discharges the moving bodies (20) arranged first.
특히 하단 영역에는 제1레일(31) 및 제2레일(32)이 연장되는 반출부(41)와 반입부(42)를 포함하고, 전체 배치된 이동체(20)의 이동을 위하여 하단 영역의 일부 개방부(34)에는 이동체(20)를 배치하지 않도록 운영할 수 있다.In particular, the lower region includes an export section (41) and an import section (42) from which the first rail (31) and the second rail (32) extend, and in order to allow movement of the entire deployed moving body (20), the moving body (20) may be operated in a manner that no moving body (20) is deployed in some open section (34) of the lower region.
상기 제어부(60)는 상기 이동체(20)의 이동에 따라 충전팩(70)을 반출하고, 반입된 충전팩(70)은 다시 이동체(20)와 결합된 상태를 인식하기 위하여 반출부(41)와 반입부(42)에는 해당 이동체(20) 아이디와 충전팩(70) 아이디를 인식할 수 있는 구성을 포함할 수 있다.The above control unit (60) may include a configuration in the discharge unit (41) and the import unit (42) that can recognize the ID of the corresponding mobile unit (20) and the ID of the charging pack (70) in order to recognize that the charging pack (70) is discharged according to the movement of the mobile unit (20) and that the discharge unit (41) and the import unit (42) are re-coupled to the mobile unit (20).
예를 들면 이동체(20)와 충전팩(70)에는 인식자를 부착하고, 상기 인식자를 정보를 인식하는 리더기를 포함할 수 있다.For example, a mobile device (20) and a charging pack (70) may be provided with a reader that attaches a reader and recognizes information from the reader.
상기 구성을 포함하는 경우, 상기 감지 센서(35)의 정보를 이용하여 상기 제어부(70)는 상기 적재모듈(30)에 적재된 모든 이동체(20)와 충전팩(70)의 정보를 관리할 수 있고, 반입 반출의 이력 등을 관리할 수 있다.When including the above configuration, the control unit (70) can manage information on all moving objects (20) and charging packs (70) loaded on the loading module (30) using information from the detection sensor (35), and can manage the history of loading and unloading, etc.
또한 상기 제어부(60)은 사용자가 충전팩(70)을 반출하는 경우 비용을 처리하는 비용 처리 기능을 포함할 수 있다.Additionally, the control unit (60) may include a cost processing function that processes costs when a user takes out a charging pack (70).
한편, 상기 스테이션(10)은 도 10에 도시된 바와 같이, 드론의 충전을 위한 충전포터(110)를 상단에 포함할 수 있다.Meanwhile, the station (10) may include a charging port (110) at the top for charging the drone, as shown in FIG. 10.
상기 충전포터(110)는 드론이 안착되는 구조와 드론에 전기를 공급하기 위한 연결부 등을 포함하여 구성되며, 필요한 경우 무선 방식으로 충전을 진행할 수 있는 무선충전 구조를 포함하여 구성된 수 있다.The above charging port (110) is configured to include a structure for mounting the drone and a connection for supplying electricity to the drone, and may include a wireless charging structure that can charge wirelessly if necessary.
물론 상기 충전포터(110)는 제어부(60)에 의하여 제어되며, 상기 제어부(60)는 필요한 경우 무선 통신 모듈을 포함하여 충전을 위하여 접근하는 드론과 무선 통신을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.Of course, the charging port (110) is controlled by the control unit (60), and the control unit (60) may be configured to perform wireless communication with a drone approaching for charging, including a wireless communication module, if necessary.
또한 상기 충전포터(110)는 상기 스테이션(10) 상단에 복수개 배치될 수 있으며, 이때는 서로 간섭이 발생하지 않는 위치에 설치되도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the charging ports (110) may be arranged in multiple numbers on the top of the station (10), and in this case, it is preferable to configure them to be installed in a position where they do not interfere with each other.
필요한 경우 상기 충전포터(110)는 UAM(Urban Air Mobility) 충전용으로 활용될 수 있다.If necessary, the charging port (110) can be used for UAM (Urban Air Mobility) charging.
이때 상기 충전포터(110)는 UAM 충전을 위하여 위한 구조물 등을 포함하여 구성되며, 일반적인 드론 충전용에 비하여 크기가 증가될 수 있으며, 상기 스테이션(10)의 측면에는 계단 역할을 하는 구조물들이 추가로 설치될 수 있으며, 또한 스테이션(10)의 구조 역시 UAM을 지지할 수 있는 강도로 구현되어야 하며, 상기 충전포터(110)가 복수개 설치되는 경우 UAM과 간섭이 발생되지 않는 범위로 설치되어야 하나, 통상 단일개 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the charging port (110) is configured to include structures for UAM charging, and may be increased in size compared to general drone charging, and structures that function as stairs may be additionally installed on the side of the station (10), and the structure of the station (10) must also be implemented with a strength that can support UAM, and when a plurality of charging ports (110) are installed, they must be installed within a range that does not cause interference with UAM, but it is usually preferable to install a single one.
필요한 경우 상기 충전포터(110)는 배터리의 충전이 필요한 모빌리티 장치를 충전하는 용도로도 활용될 수 있다.If necessary, the charging port (110) can also be used to charge a mobility device that requires battery charging.
또한 상기 충전포터(110)를 포함하는 스테이션(10) 역시 차량을 이용하여 필요한 위치로 이동하여 충전포터(110)를 제공하는 방식으로 운영될 수 있으며, 또한 패터리팩(70)을 전기 자동차 이외의 장치(드론, UAM 등)의 충전용으로 제공하는 방식으로도 운영될 수 있다.In addition, the station (10) including the charging port (110) can also be operated in a manner in which the charging port (110) is provided by moving to a required location using a vehicle, and can also be operated in a manner in which the battery pack (70) is provided for charging devices other than electric vehicles (drones, UAMs, etc.).
한편, 상기 충전포터(110)가 드론 중 택배용 드론의 충전용으로 활용될 경우, 상기 스테이션(10)은 내부에 설치되는 창고시스템(120)을 포함할 수 있다.Meanwhile, if the charging port (110) is used for charging a delivery drone among drones, the station (10) may include a warehouse system (120) installed inside.
상기 스테이션(10)은 도 11에 도시된 바와 같이, 상단에 택배가 투입되는 투입구(121)를 포함하고, 측면에는 보관된 택배를 배출하는 배출구(122)를 포함하여 구성될 수 있다.The above station (10) may be configured to include an inlet (121) at the top for inserting parcels, as shown in FIG. 11, and an outlet (122) at the side for discharging stored parcels.
여기서 상기 투입구(121)와 상기 배출구(122)는 개방동작을 수행하는 도어를 포함하고 있으며, 그리고 상기 배출구(122)는 도시된 측면 이외의 다른 측면에도 설치될 수 있으며, 필요한 경우 복수개 설치 가능하다.Here, the inlet (121) and the outlet (122) include doors that perform an opening operation, and the outlet (122) can be installed on a side other than the side shown, and a plurality of outlets can be installed if necessary.
물론 상기 창고시스템(120)은 물건을 자동으로 저장하고, 배출할 수 있는 일반적인 자동 창고 시스템으로 구현되며, 상기 제어부(60)에 의하여 제어되도록 구성될 수 있으며, 상기 적재모듈(30)과 분리된 위치에 설치되는 것이 바람직하다.Of course, the above warehouse system (120) is implemented as a general automatic warehouse system that can automatically store and discharge items, and can be configured to be controlled by the control unit (60), and is preferably installed in a location separate from the loading module (30).
따라서, 상기 스테이션(10)은 택배를 접수하는 접수처 역할을 하며, 택배를 요청한 사용자는 상기 스테이션(10) 정보를 선택하는 경우 택배 배달 드론이 해당 스테이션(10)에 안착하여 택배를 배송하고, 사용자는 상기 스테이션(10)에서 배달된 택배를 수령하도록 구현될 수 있다.Accordingly, the station (10) acts as a reception center for receiving parcels, and when a user requesting a parcel selects the station (10) information, a parcel delivery drone lands at the station (10) and delivers the parcel, and the user can receive the parcel delivered at the station (10).
이때 사용자는 상기 스테이션(10)에 설치된 키오스크 등을 이용하여 배달받을 또는 배달할 물품을 수취 또는 접수할 수 있다.At this time, the user can receive or accept items to be delivered or delivered by using a kiosk, etc. installed at the station (10).
상기와 같은 방식은 종래 주택 입구에 배달하여 분실이 발생하는 단점을 극복할 수 있는 장점이 있다.The above method has the advantage of overcoming the disadvantage of loss that occurs when delivering to the entrance of a conventional house.
한편, 상기 스테이션(10)이 택배 드론의 하역 지점으로 활용되는 경우 도 12에 도시된 바와 같이, 2층으로 구현될 수 있다.Meanwhile, when the above station (10) is used as an unloading point for a delivery drone, it can be implemented as a two-story structure as shown in Fig. 12.
이때 1층은 전기차 충전용 스테이션(10)으로 활용하고, 2층은 택배 드론용 스테이션(10)으로만 활용할 수 있다.At this time, the first floor can be used as an electric vehicle charging station (10), and the second floor can be used only as a station for delivery drones (10).
2층의 스테이션(10)의 내부는 창고시스템(120)만으로 구현하고, 택배 수령을 위한 배출구(122)측에는 사용자 안내를 위한 계단 등이 추가될 수 있다.The interior of the station (10) on the second floor is implemented only with a warehouse system (120), and stairs, etc. for user guidance may be added on the side of the outlet (122) for receiving parcels.
필요한 경우 상기 스테이션(10)는 도 13에 도시된 바와 같이, 서로 측면이 접촉하는 형태로 복수개 배치될 수 있으며, 상기와 같이 배치되는 경우 전기차 충전과 UAM 착륙 스테이션으로 활용할 수 있는 장점이 있다.If necessary, the above stations (10) can be arranged in multiple numbers with their sides in contact with each other as shown in Fig. 13, and when arranged as above, there is an advantage in that they can be used as electric vehicle charging and UAM landing stations.
또한 도 14에 도시된 바와 같이, 단층과 복층의 구성이 결합된 형태로도 구현될 수 있다.Additionally, as illustrated in Fig. 14, it can also be implemented in a form in which a single-layer and a double-layer configuration are combined.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.Although the present invention has been illustrated and described above with respect to specific preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and includes various forms of embodiments that can be implemented by a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the technical idea of the present invention claimed in the claims.
10: 스테이션 11: 케이싱
12: 반출구 13: 반입구
20: 이동체 21: 제1구동휠
22: 제2구동휠 24: 이동몸체
25: 이동배터리 26: 이동제어부
27: 연결구 30: 적재모듈
31: 제1레일 32: 제2레일
33: 수직기둥 34: 개방부
35: 감지센서 41: 반출부
42: 반입구 50: 승강장치
60: 제어부 70: 충전팩
71: 몸체 72: 배터리
73: 이동휠 74: 손잡이
75: 지지부 80: 연결부
81: 전원부 82: 신호부
85: 내부연결부 90: 제어모듈
100: 이동형 전기 자동차 충전 장치 110: 충전포터
120: 창고시스템 121: 투입구
122: 배출구10: Station 11: Casing
12: Exit 13: Entry
20: Moving body 21: First driving wheel
22: Second drive wheel 24: Moving body
25: Mobile battery 26: Mobile control unit
27: Connection port 30: Loading module
31: 1st rail 32: 2nd rail
33: vertical column 34: opening
35: Detection sensor 41: Output section
42: Entrance 50: Elevator
60: Control unit 70: Charging pack
71: Body 72: Battery
73: Shift wheel 74: Handle
75: Support 80: Connection
81: Power section 82: Signal section
85: Internal connection 90: Control module
100: Mobile electric vehicle charging device 110: Charging porter
120: Warehouse system 121: Input port
122: exhaust port
Claims (14)
전기 자동차 근처로 이동시킨 후 전기적 연결에 의하여 전기 자동차에 전기를 충전하는 복수의 충전팩;
상기 충전팩을 보관하고 보관된 상태에서 충전팩을 충전하는 스테이션;
상기 스테이션 내부에서 상기 충전팩과 결합하여 상기 충전팩을 설정된 위치로 이송시키는 이동체; 및
상기 스테이션 상단에 장착되어 드론 또는 UAM을 충전시키는 충전포터를 포함하되,
상기 이동체는:
사각 박스 형태이며 내부에 공간이 형성되는 이동몸체;
상기 이동몸체의 양측면에 형성되는 제1구동휠;
상기 제1구동휠이 설치된 이동몸체의 다른 양측면에 형성되는 제2구동휠;
상기 충전팩과 전기적으로 연결되는 연결부;
상기 이동체 내부에 배치되는 이동배터리; 및
전체 이동체의 동작을 제어하는 이동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 전기 자동차용 충전 장치.
In a charging device for a mobile electric vehicle,
A plurality of charging packs that charge the electric vehicle by electrical connection after moving them near the electric vehicle;
A station for storing the above charging pack and charging the charging pack while it is stored;
A mobile body that combines with the charging pack within the station and transports the charging pack to a set location; and
Including a charging port mounted on the top of the above station to charge a drone or UAM,
The above moving object:
A movable body in the shape of a square box with space formed inside;
A first driving wheel formed on both sides of the above moving body;
A second driving wheel formed on the other side of the moving body on which the first driving wheel is installed;
A connector electrically connected to the above charging pack;
A mobile battery placed inside the above-mentioned mobile body; and
A charging device for a mobile electric vehicle, characterized by including a movement control unit that controls the movement of the entire mobile body.
내부에 공간이 형성되는 사각 박스 형태의 몸체;
상기 몸체 내부에 배치되는 배터리;
상기 몸체에 연장 형성되는 손잡이;
상기 몸체 하부에 부착되는 복수의 이동휠;
상기 몸체 전면에 형성되어 충전용 전기 자동차와 연결되는 연결부;
상기 몸체에 형성되어 상기 배터리의 충전을 위하여 외분 전원과 연결되는 내부연결부; 및
상기 배터리, 연결부와 내부연결부의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 전기 자동차용 충전 장치.
In claim 1, the charging pack:
A body in the shape of a square box with space formed inside;
A battery placed inside the above body;
A handle formed as an extension to the above body;
A plurality of moving wheels attached to the lower part of the body;
A connecting portion formed on the front of the body and connected to an electric vehicle for charging;
An internal connection formed in the body and connected to an external power source for charging the battery; and
A charging device for a mobile electric vehicle, characterized by including a control module that controls the operation of the battery, the connecting portion and the internal connecting portion.
A charging device for a portable electric vehicle according to claim 2, characterized in that the handle is inserted into the body when not in use and extends outside the body when in use.
A charging device for a mobile electric vehicle according to claim 2, characterized in that the control module includes an output section for outputting an internal state and an input section for processing an input.
A charging device for a mobile electric vehicle according to claim 1, characterized in that the first driving wheel and the second driving wheel protrude from the side of the moving body and then move downward a certain distance when in operation.
A charging device for a mobile electric vehicle according to claim 1, characterized in that the first driving wheel or the second driving wheel is made of a conductive material and provides external power supplied from the station to the connecting portion.
상기 적재모듈은 수평으로 서로 직교하는 형태로 배치되는 복수의 제1레일 및 제2레일과 상기 제1레일과 제2레일이 교차하는 지점에 상하로 배치되는 수직기둥과 각층으로 이동하는 승강장치를 포함하고,
상기 이동체의 제1구동휠 또는 제2구동휠은 상기 제1레일 또는 제2레일과 대응되고,
상기 이동체는 상하 방향의 이동을 위하여 상기 승강장치를 이용하는 것을 특징으로 하는 이동형 전기 자동차용 충전 장치.
In claim 1, the station comprises a casing in the shape of a square box, an outlet formed on one side of the casing through which a charging pack is taken out, an inlet formed through which a used charging pack is taken in, a control unit that controls the operation of the entire device, and a loading module arranged inside to store a plurality of the moving bodies and supply power for charging.
The above loading module includes a plurality of first rails and second rails arranged horizontally and perpendicular to each other, vertical columns arranged vertically at points where the first rails and second rails intersect, and an elevator device that moves to each floor.
The first driving wheel or the second driving wheel of the above moving body corresponds to the first rail or the second rail,
A mobile electric vehicle charging device characterized in that the above-mentioned moving body uses the above-mentioned lifting device for movement in the up-and-down direction.
A charging device for a mobile electric vehicle according to claim 8, characterized in that the first rail or the second rail is composed of a conductor, and power is supplied for charging a charging pack mounted on the top of the mobile body.
A charging device for a mobile electric vehicle according to claim 9, characterized in that each opening formed by the first rail and the second rail includes a detection sensor on one side of the rail for recognizing whether a moving object is loaded, and information from the detection sensor is output to the control unit.
A charging device for a mobile electric vehicle according to claim 10, characterized in that the loading module includes an export port through which a transported movable body is transported and placed, and an inlet port through which a transported movable body for receiving an imported charging pack is placed.
A charging device for a mobile electric vehicle according to claim 11, characterized in that the control unit recognizes a mobile body and a charging pack being loaded and unloaded, stores in advance the order in which the mobile body is placed in the loading module, and controls the transport of the mobile body.
A mobile electric vehicle charging device according to claim 1, characterized in that the station includes an inlet for inserting parcel items at the top, a warehouse system installed inside for storing the inserted items, and an outlet installed on the side for discharging the stored parcel items.
A charging device for a mobile electric vehicle, characterized in that the charging device according to claim 1 further comprises a mobile vehicle for moving the station.
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