KR102785399B1 - 지문 인식 방법 및 디바이스 - Google Patents
지문 인식 방법 및 디바이스 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102785399B1 KR102785399B1 KR1020180077896A KR20180077896A KR102785399B1 KR 102785399 B1 KR102785399 B1 KR 102785399B1 KR 1020180077896 A KR1020180077896 A KR 1020180077896A KR 20180077896 A KR20180077896 A KR 20180077896A KR 102785399 B1 KR102785399 B1 KR 102785399B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fingerprint
- image
- fingerprint image
- registered
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/50—Extraction of image or video features by performing operations within image blocks; by using histograms, e.g. histogram of oriented gradients [HoG]; by summing image-intensity values; Projection analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/12—Fingerprints or palmprints
- G06V40/13—Sensors therefor
- G06V40/1312—Sensors therefor direct reading, e.g. contactless acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/12—Fingerprints or palmprints
- G06V40/1347—Preprocessing; Feature extraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/12—Fingerprints or palmprints
- G06V40/1365—Matching; Classification
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/12—Fingerprints or palmprints
- G06V40/13—Sensors therefor
- G06V40/1306—Sensors therefor non-optical, e.g. ultrasonic or capacitive sensing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Collating Specific Patterns (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
Description
도 2는 일 실시예에 따라 전자 디바이스가 지문을 인식하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 지문 등록 시 사용할 수 있는 어플리케이션의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 등록 지문 이미지 생성 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 입력 지문 이미지 생성 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 등록 중첩 이미지를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 이종 이미지 변환 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 입력 지문 이미지의 인증 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 전자 디바이스가 지문을 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 전자 디바이스에서 지문이 인식되는 과정을 나타내는 흐름도이다.
Claims (19)
- 지문 등록 모드가 실행된 경우, 카메라 모듈을 이용하여, 상기 카메라 모듈의 전방의 일정 거리에 위치하는 사용자의 손가락을 촬영하여 손가락 지문 이미지를 획득하고, 상기 손가락 지문 이미지로부터 등록 지문 이미지를 생성하여 메모리에 저장하는 단계;
지문 인증 모드가 실행된 경우, 지문 센서를 이용하여 상기 손가락 지문 이미지의 지문 영역 보다 좁은 지문 영역을 갖는, 지문 센싱 영역 상에 접촉된 손가락 지문 중 일부 영역을 센싱하고, 상기 손가락 지문의 일부 영역으로부터 상기 지문 인증 모드에서 사용될 입력 지문 이미지를 생성하는 단계;
상기 카메라 모듈로 촬영된 상기 손가락 지문 이미지로부터 생성되어 상기 입력 지문 이미지의 지문 영역 보다 넓은 영역의 지문 영역을 갖는 상기 등록 지문 이미지를 상기 메모리로부터 획득하는 단계;
상기 획득된 등록 지문 이미지의 부분 영역들 중 상기 입력 지문 이미지와 중첩되는 상기 등록 지문 이미지의 부분 영역을 등록 중첩 이미지로 결정하는 단계;
상기 등록 중첩 이미지의 히스토그램이 상기 입력 지문 이미지의 히스토그램과 대응되도록 상기 등록 중첩 이미지를 변환하는 단계; 및
상기 변환된 등록 중첩 이미지와 상기 입력 지문 이미지를 비교하여 상기 입력 지문 이미지의 인증 여부를 판단하는 단계; 를 포함하고,
상기 등록 중첩 이미지를 변환하는 단계는
상기 카메라 모듈로부터 획득된 상기 등록 중첩 이미지와 상기 지문 센서로부터 획득된 상기 입력 지문 이미지 사이의 픽셀 차이에 기초하여 이종 이미지 변환 과정을 수행하되, 상기 등록 중첩 이미지 내에 위치한 픽셀들의 히스토그램이 갖는 회색도 평균 및 회색도 분산이 각각 상기 입력 지문 이미지 내에 위치한 픽셀들의 히스토그램이 갖는 회색도 평균 및 회색도 분산을 기준으로 소정의 임계값 범위 내의 값이 되도록 상기 등록 중첩 이미지를 변환하는 지문 인식 방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 등록 지문 이미지는,
상기 손가락 지문 이미지에서 지문 영역에 대응하는 ROI(Region Of Interest)를 선택하고,
상기 ROI를 그레이 스케일(gray scale)로 변환하여 생성되는 지문 인식 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 획득된 등록 지문 이미지에서 등록 특성 정보를 추출하는 단계; 및
상기 생성된 입력 지문 이미지에서 입력 특성 정보를 추출하는 단계를 더 포함하고,
상기 등록 특성 정보는 상기 입력 지문 이미지의 지문 영역보다 넓은 상기 등록 지문 이미지의 지문 영역으로부터 추출되는 지문 인식 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 등록 특성 정보 및 상기 입력 특성 정보는 각각 상기 등록 지문 이미지 및 상기 입력 지문 이미지의 특징점(minutiae)을 포함하고, 상기 등록 지문 이미지의 특징점의 개수는 상기 입력 지문 이미지의 특징점의 개수보다 많은 지문 인식 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 등록 중첩 이미지를 결정하는 단계는
상기 입력 지문 이미지가 위치하는 부분에 해당하는 상기 등록 지문 이미지의 영역을 탐색하는 단계;
상기 탐색된 등록 지문 이미지의 영역을 등록 중첩 이미지로 결정하는 단계; 를 포함하고,
상기 탐색하는 단계는 상기 등록 지문 이미지와 상기 입력 지문 이미지 간의 이동 정보, 회전 정보, 및 스케일 정보 중 적어도 하나에 기초하여 수행되는 지문 인식 방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 입력 지문 이미지의 인증 여부를 판단하는 단계는
상기 변환된 등록 중첩 이미지의 지문 패턴과 상기 입력 지문 이미지의 지문 패턴의 패턴 유사도 및 상기 등록 지문 이미지의 특성 정보와 상기 입력 지문 이미지의 특성 정보의 특성 정보 유사도 중 적어도 하나에 기초하여 인증 여부를 판단하는 지문 인식 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 패턴 유사도는 상기 변환된 등록 중첩 이미지와 상기 입력 지문 이미지의 동일 좌표에 치하는 픽셀들의 정규화된 상호 상관 값을 기준으로 판단하고,
상기 등록 지문 이미지의 특성 정보와 상기 입력 지문 이미지의 특성 정보는 각각 상기 등록 지문 이미지 및 상기 입력 지문 이미지의 특징점들을 포함하고,
상기 특성 정보 유사도는 상기 등록 지문 이미지의 특징점들 및 상기 입력 지문 이미지의 특징점들이 일치하는 개수를 기준으로 판단하는 지문 인식 방법. - 제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적인(non-transitory) 기록매체.
- 지문 등록 모드에서 전방의 일정 거리에 위치하는 사용자의 손가락을 촬영하여 손가락 지문 이미지를 획득하는 카메라 모듈;
상기 지문 등록 모드가 실행된 경우, 상기 카메라 모듈로 촬영된 상기 손가락 지문 이미지로부터 생성되어 입력 지문 이미지의 지문 영역 보다 넓은 영역의 지문 영역을 갖는 등록 지문 이미지를 저장하는 메모리;
지문 인증 모드에서 상기 손가락 지문 이미지의 지문 영역 보다 좁은 지문 영역을 갖는 지문 센싱 영역 상에 접촉된 손가락 지문 중 일부 영역을 센싱하는 지문 센서; 및
상기 지문 인증 모드가 실행된 경우 상기 지문 센서로부터 획득된 상기 손가락 지문의 일부 영역으로부터 상기 지문 인증 모드에서 사용될 상기 입력 지문 이미지를 생성하고,
상기 지문 등록 모드에서 기 저장된 상기 등록 지문 이미지를 상기 메모리로부터 획득하고,
상기 획득된 등록 지문 이미지의 부분 영역들 중 상기 입력 지문 이미지와 중첩되는 상기 등록 지문 이미지의 부분 영역을 등록 중첩 이미지로 결정하고,
상기 등록 중첩 이미지의 히스토그램이 상기 입력 지문 이미지의 히스토그램과 대응되도록 상기 등록 중첩 이미지를 변환하고,
상기 변환된 등록 중첩 이미지와 상기 입력 지문 이미지를 비교하여 상기 입력 지문 이미지의 인증 여부를 판단하는 프로세서; 를 포함하고,
상기 프로세서는
상기 카메라 모듈로부터 획득된 상기 등록 중첩 이미지와 상기 지문 센서로부터 획득된 상기 입력 지문 이미지 사이의 픽셀 차이에 기초하여 이종 이미지 변환 과정을 수행하되, 상기 등록 중첩 이미지 내에 위치한 픽셀들의 히스토그램이 갖는 회색도 평균 및 회색도 분산이 각각 상기 입력 지문 이미지 내에 위치한 픽셀들의 히스토그램이 갖는 회색도 평균 및 회색도 분산을 기준으로 소정의 임계값 범위 내의 값이 되도록 상기 등록 중첩 이미지를 변환하는 전자 디바이스. - 삭제
- 제 11 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 손가락 지문 이미지에서 지문 영역에 대응하는 ROI(Region Of Interest)를 선택하고, 상기 ROI를 그레이 스케일(gray scale)로 변환하여 상기 등록 지문 이미지를 생성하는 전자 디바이스. - 제 11 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 획득된 등록 지문 이미지에서 등록 특성 정보를 추출하고, 상기 생성된 입력 지문 이미지에서 입력 특성 정보를 추출하고, 상기 등록 특성 정보는 상기 입력 지문 이미지의 지문 영역보다 넓은 상기 등록 지문 이미지의 지문 영역으로부터 추출되는 전자 디바이스. - 제 14 항에 있어서,
상기 등록 특성 정보 및 상기 입력 특성 정보는 각각 상기 등록 지문 이미지 및 상기 입력 지문 이미지의 특징점(minutiae)을 포함하고, 상기 등록 지문 이미지의 특징점의 개수는 상기 입력 지문 이미지의 특징점의 개수보다 많은 전자 디바이스. - 제 11 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 입력 지문 이미지가 위치하는 부분에 해당하는 상기 등록 지문 이미지의 영역을 상기 등록 지문 이미지와 상기 입력 지문 이미지 간의 이동 정보, 회전 정보, 및 스케일 정보 중 적어도 하나에 기초하여 탐색하고, 상기 탐색된 등록 지문 이미지의 영역을 등록 중첩 이미지로 결정하는 전자 디바이스. - 삭제
- 제 11 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 변환된 등록 중첩 이미지의 지문 패턴과 상기 입력 지문 이미지의 지문 패턴의 패턴 유사도 및 상기 등록 지문 이미지의 특성 정보와 상기 입력 지문 이미지의 특성 정보의 특성 정보 유사도 중 적어도 하나에 기초하여 인증 여부를 판단하는 전자 디바이스. - 제 18 항에 있어서,
상기 등록 지문 이미지의 특성 정보와 상기 입력 지문 이미지의 특성 정보는 각각 상기 등록 지문 이미지 및 상기 입력 지문 이미지의 특징점들을 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 변환된 등록 중첩 이미지와 상기 입력 지문 이미지의 동일 좌표에 치하는 픽셀들의 정규화된 상호 상관 값을 기준으로 상기 패턴 유사도를 판단하고,
상기 등록 지문 이미지의 특징점들 및 상기 입력 지문 이미지의 특징점들이 일치하는 개수를 기준으로 상기 특성 정보 유사도를 판단하는 전자 디바이스.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180077896A KR102785399B1 (ko) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 지문 인식 방법 및 디바이스 |
| US16/299,364 US10896313B2 (en) | 2018-07-04 | 2019-03-12 | Methods and devices for recognizing fingerprint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180077896A KR102785399B1 (ko) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 지문 인식 방법 및 디바이스 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200004701A KR20200004701A (ko) | 2020-01-14 |
| KR102785399B1 true KR102785399B1 (ko) | 2025-03-21 |
Family
ID=69102140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180077896A Active KR102785399B1 (ko) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 지문 인식 방법 및 디바이스 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10896313B2 (ko) |
| KR (1) | KR102785399B1 (ko) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD1021686S1 (en) * | 2019-06-18 | 2024-04-09 | Woojin Plastic Co., Ltd. | Belt strap adjuster |
| CN113918908A (zh) | 2020-07-07 | 2022-01-11 | 三星电子株式会社 | 用于指纹验证的方法和设备 |
| KR20220020642A (ko) * | 2020-08-12 | 2022-02-21 | 삼성전자주식회사 | 지문 센서를 구비한 전자 장치 및 그 제어 방법 |
| KR20220030704A (ko) * | 2020-09-03 | 2022-03-11 | 삼성전자주식회사 | 우선순위에 따른 지문 스캔 방법 및 장치 |
| EP4222637A1 (en) * | 2020-10-30 | 2023-08-09 | Google LLC | Fingerprint enrollment using collocation of a user's touch and a fingerprint sensor |
| CN113127837B (zh) * | 2020-12-18 | 2024-06-11 | 神盾股份有限公司 | 电子设备配置参数的更新方法、设备及计算机可读介质 |
| US11682249B1 (en) * | 2021-12-10 | 2023-06-20 | Ademco Inc. | Accessing smart home devices using a fingerprint sensor on a doorbell device |
| CN116935450A (zh) * | 2022-03-29 | 2023-10-24 | 上海思立微电子科技有限公司 | 一种指纹检测方法及指纹模组 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101632912B1 (ko) * | 2014-09-26 | 2016-06-24 | 창신정보통신(주) | 지문 인식을 이용한 사용자 인증 방법 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8065155B1 (en) * | 1999-06-10 | 2011-11-22 | Gazdzinski Robert F | Adaptive advertising apparatus and methods |
| JP2002222424A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-09 | Nec Corp | 指紋照合システム |
| KR100891324B1 (ko) | 2005-08-29 | 2009-03-31 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 개인단말장치를 이용한 지문인식 시스템 및지문특징 추출장치 및 방법 |
| US8625861B2 (en) * | 2008-05-15 | 2014-01-07 | International Business Machines Corporation | Fingerprint representation using gradient histograms |
| US8548206B2 (en) * | 2011-01-20 | 2013-10-01 | Daon Holdings Limited | Methods and systems for capturing biometric data |
| KR20140045748A (ko) | 2012-10-09 | 2014-04-17 | 연세대학교 산학협력단 | 휴대폰 카메라를 이용한 비접촉식 지문 영상 촬영방법 |
| KR20150003501A (ko) | 2013-07-01 | 2015-01-09 | 삼성전자주식회사 | 전자 디바이스 및 전자 디바이스에서 지문을 이용한 인증 방법 |
| KR20160009821A (ko) | 2014-07-17 | 2016-01-27 | 윤현선 | 유심칩에 내장된 공인인증서의 보안 방법 |
| US9424458B1 (en) | 2015-02-06 | 2016-08-23 | Hoyos Labs Ip Ltd. | Systems and methods for performing fingerprint based user authentication using imagery captured using mobile devices |
| KR101596298B1 (ko) | 2015-03-20 | 2016-02-24 | 이상훈 | 스마트폰을 활용한 비접촉식 지문인식방법 |
| US10339178B2 (en) * | 2015-06-30 | 2019-07-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Fingerprint recognition method and apparatus |
| KR102558736B1 (ko) * | 2015-06-30 | 2023-07-25 | 삼성전자주식회사 | 지문 인식 방법 및 장치 |
| KR102745342B1 (ko) * | 2016-10-28 | 2024-12-20 | 삼성전자주식회사 | 지문 인식 방법 및 이를 포함하는 전자 기기 |
-
2018
- 2018-07-04 KR KR1020180077896A patent/KR102785399B1/ko active Active
-
2019
- 2019-03-12 US US16/299,364 patent/US10896313B2/en active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101632912B1 (ko) * | 2014-09-26 | 2016-06-24 | 창신정보통신(주) | 지문 인식을 이용한 사용자 인증 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20200004701A (ko) | 2020-01-14 |
| US20200012844A1 (en) | 2020-01-09 |
| US10896313B2 (en) | 2021-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102785399B1 (ko) | 지문 인식 방법 및 디바이스 | |
| JP6287047B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
| US9508122B2 (en) | Creating templates for fingerprint authentication | |
| KR102415509B1 (ko) | 얼굴 인증 방법 및 장치 | |
| US9934420B2 (en) | Fingerprint information processing method and apparatus for speed improvement of fingerprint registration and authentication | |
| JP6361942B2 (ja) | 極小センシング領域を含む電子装置及びその指紋情報プロセッシング方法 | |
| US9710691B1 (en) | Touchless fingerprint matching systems and methods | |
| US20150310259A1 (en) | Using facial data for device authentication or subject identification | |
| US20120051605A1 (en) | Method and apparatus of a gesture based biometric system | |
| US20160132710A1 (en) | Fingerprint authentication using stitch and cut | |
| CN108280418A (zh) | 脸部图像的欺骗识别方法及装置 | |
| CN110619656B (zh) | 基于双目摄像头的人脸检测跟踪方法、装置及电子设备 | |
| US10037454B2 (en) | Method and device for forming a fingerprint representation | |
| CN105894042B (zh) | 检测证件图像遮挡的方法和装置 | |
| US20170091521A1 (en) | Secure visual feedback for fingerprint sensing | |
| US9292752B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
| JP2019133287A (ja) | 生体認証装置、生体認証プログラム、及び生体認証方法 | |
| JP2019109624A (ja) | 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 | |
| KR102558736B1 (ko) | 지문 인식 방법 및 장치 | |
| WO2023028947A1 (zh) | 掌静脉非接触式三维建模方法、装置及认证方法 | |
| WO2019051688A1 (zh) | 检测光学模组的方法、装置和电子设备 | |
| KR101500496B1 (ko) | 얼굴을 인식하는 장치 및 방법 | |
| CN117521044B (zh) | 生物认证方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| JP6790611B2 (ja) | 生体画像処理装置、生体画像処理方法、および生体画像処理プログラム | |
| JP2012221002A (ja) | ユーザ検知装置、ユーザ検知方法、およびユーザ検知プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20180704 |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20210702 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20180704 Comment text: Patent Application |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20231030 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20240730 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D |
|
| AMND | Amendment | ||
| PX0901 | Re-examination |
Patent event code: PX09012R01I Patent event date: 20241030 Comment text: Amendment to Specification, etc. |
|
| PX0701 | Decision of registration after re-examination |
Patent event date: 20241224 Comment text: Decision to Grant Registration Patent event code: PX07013S01D |
|
| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| PG1601 | Publication of registration |