[go: up one dir, main page]

KR102759303B1 - 유지관리용 도로터널 조명 제어장치 - Google Patents

유지관리용 도로터널 조명 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102759303B1
KR102759303B1 KR1020230189650A KR20230189650A KR102759303B1 KR 102759303 B1 KR102759303 B1 KR 102759303B1 KR 1020230189650 A KR1020230189650 A KR 1020230189650A KR 20230189650 A KR20230189650 A KR 20230189650A KR 102759303 B1 KR102759303 B1 KR 102759303B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
docking
maintenance
case
docking member
pole magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020230189650A
Other languages
English (en)
Inventor
하민수
Original Assignee
모건인프라주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 모건인프라주식회사 filed Critical 모건인프라주식회사
Priority to KR1020230189650A priority Critical patent/KR102759303B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102759303B1 publication Critical patent/KR102759303B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/90—Launching from or landing on platforms
    • B64U70/99—Means for retaining the UAV on the platform, e.g. dogs or magnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V19/00—Fastening of light sources or lamp holders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/003—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being electronics drivers or controllers for operating the light source, e.g. for a LED array
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0435—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by remote control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/25—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/10—Outdoor lighting
    • F21W2131/101—Outdoor lighting of tunnels or the like, e.g. under bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치는 터널 천정에 설치된 도킹부재; 램프가 구비되고 비행하여 상기 도킹부재에 도킹되어 전원을 인가받아 상기 램프를 발광시키고 유지관리가 필요한 경우 도킹해제되어 착륙하는 등기구; 복수의 상기 등기구 각각에 대응되는 도킹버튼와 착륙버튼이 형성된 상기 분전반; 및 상기 등기구의 유지관리가 이루어지는 스테이션;을 포함하여 안전하게 유지관리가 이루어질 수 있는 효과가 있다.

Description

유지관리용 도로터널 조명 제어장치{ROAD TUNNEL LIGHTING CONTROL DEVICE FOR MAINTENANCE}
본 발명은 유지관리용 도로터널 조명 제어장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 등기구에 쌓인 먼지를 제거하거나, 고장난 등의 교체가 용이하여 유지관리가 용이한 유지관리용 도로터널 조명 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 도로터널의 조명 제어장치는 설치되는 터널의 특성상 환기가 원활하게 이루어지지 않아 차량의 매연먼지, 또는 분진 등이 쉽게 쌓이게 된다.
또한, 쌓인 먼지 또는 분진은 작은 스파크에도 쉽게 발화가 될 수 있어 화재의 원인이 된다.
그래서 조명 제어장치에 쌓인 먼지를 제거해 주거나, 조명 제어장치에 고장이 발생하여 수리가 필요한 경우 작업자가 직접 조명 제어장치가 설치된 위치까지 사다리를 사용해 올라가야 한다.
하지만, 천장고가 높아 사다리를 사용하여 작업자가 조명 제어장치가 설치된 높은 위치까지 올라가야 하기 때문에 사고 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 안전하게 사다리가 아닌 고소 작업차를 사용할 수도 있지만, 상시적으로 차량이 통행하는 터널의 특성상 차량의 통행이 많지 않은 야간에 일부차로에 대해 차량통제 후 작업을 진행해야 하는 번거로운 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-2428399호(2022.07.28)
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 터널 천정면에 도킹부재를 형성시키고, 등기구를 비행가능하게 하여 등기구를 천정의 도킹부에 도킹시키고, 정비가 필요한 경우 다시 등기구를 비행하게 하여 스테이션으로 착륙시켜 정비가 이루어질 수 있도록 한 유지관리용 도로터널 조명 제어장치를 제공하는데 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치는 터널 천정에 설치된 도킹부재; 램프가 구비되고 비행하여 상기 도킹부재에 도킹되어 전원을 인가받아 상기 램프를 발광시키고 유지관리가 필요한 경우 도킹해제되어 착륙하는 등기구; 복수의 상기 등기구 각각에 대응되는 도킹버튼와 착륙버튼이 형성된 상기 분전반; 및 상기 등기구의 유지관리가 이루어지는 스테이션;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치의 도킹부재는 상기 등기구의 도킹에 유리하게 하광상협구조로 테이퍼져 있고, 상부가 폐쇄되고 상기 등기구가 삽입되어 도킹될 수 있게 하부가 개방된 암형 케이스; 상기 등기구가 상기 도킹부재에 도킹될 때 상기 램프를 발광시키기 위한 전원을 공급하는 숫형 전극단자; 및 상기 암형 케이스의 폐쇄된 상부 내측면에 사각링 형태로 형성된 N극 자석;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치의 등기구는 상기 암형 케이스에 삽입되어 포개어 질 수 있게 상기 도킹부재의 암형 케이스와 대응되는 구조를 갖는 숫형 케이스; 삽입되는 상기 숫형 전극단자를 수용하여 접촉됨에 따라 전원을 인가받아 상기 램프에 공급하는 암형 전극단자; 상기 도킹부재에 형성되는 N극 자석과 접촉되게 사각링 구조로 상기 숫형 케이스의 외측 상단면에 형성된 S극 자석; 상기 숫형 케이스의 하부에서 외측으로 날개처럼 형성되어 양력을 발생시켜 상기 숫형 케이스를 상공으로 비행가능하게 하는 비행모듈; 및 상기 등기구가 도킹부재에 도킹된 상태에서 유지관리가 필요한 경우 도킹부재의 N극 자석과 등기구의 S극 자석을 분리시켜 상기 도킹부재에서 등기구의 도킹을 해제 시키는 도킹 해제모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치의 도킹 해제 모듈은 상기 숫형 케이스 내부에 고정되게 설치되어 전원을 인가받아 회전력을 발생시키는 도킹 해제모터; 상기 도킹 해제모터의 회전축과 연결되고, 외주면에 나사선이 형성된 회전축; 및 중공된 공간의 내주면에 나사선이 형성되어 삽입되는 상기 회전축의 외주면에 형성된 나사선과 치합하여 상기 도킹 해제모터의 회전에 따라 상방으로 이동하여 상기 숫형 케이스를 하방으로 밀려나게 함으로써 상기 S극 자석과 N극 자석을 분리시키는 복수의 이동자;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치은 터널 천정면에 도킹부를 형성시키고, 등기구를 비행가능하게 하여 등기구를 천정의 도킹부에 도킹시키고, 정비가 필요한 경우 다시 등기구를 비행하게 하여 스테이션으로 착륙시켜 정비가 이루어질 수 있도록 함으로써 안전하게 정비가 이루어질 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치의 전체 구성도 이다.
도 2는 본 발명에 따른 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치의 도킹부의 일측 단면도와 내부 정면도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치의 등기구의 일측 단면도와 외부 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치의 등기구가 도킹부에 도킹되고, 도킹 해제되는 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치의 등기구의 내부 정면도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가 장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치에 대해 더욱 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치는 분전반(100), 등기구(200), 도킹부재(300), 및 스테이션(400)을 포함한다.
상기 분전반(100)은 상기 터널천정에 설치된 조명에 전원을 각각 인가하고 차단하는 구성으로 본 발명에서는 비행가능한 상기 등기구(200)를 상기 도킹부재(300)에 도킹시키고, 반대로 정비가 필요한 도킹된 등기구(200)를 상기 스테이션(400)으로 착륙시킨다.
즉, 상기 분전반(100)은 복수의 등기구(200) 각각에 대응되는 도킹버튼와 착륙버튼이 형성되고, 작업자가 1번 등기구에 대한 도킹버튼을 조작하면 스테이션(400)의 1번 등기구가 상기 도킹부재(300)에 도킹되고, 2번 등기구에 착륙버튼을 조작하면 도킹부재(300)의 2번 등기구(200)가 스테이션(400)에 착륙하도록 설정되어 있다.
물론, 작업자는 상기 분전반(100)이 아닌 무선의 조종장치를 이용하여 상기 등기구(200)를 제어하여 도킹부재(300)에서 스테이션(400) 착륙시키거나 또는 스테이션(400)에서 도킹부재(300)로 도킹시킬 수도 있다.
상기 도킹부재(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 나사 또는 앙카에 의해 터널 천정에 설치된다.
도 2는 본 발명에 따른 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치의 도킹부의 일측 단면도와 내부 정면도 이다.
보다 구체적으로, 상기 도킹부재(300)는 도 2a 도시된 바와 같이 암형 케이스(310), 숫형 전극단자(320) 및 N극 자석(230)을 포함한다.
상기 암형 케이스(310)는 상기 등기구(200)의 도킹이 용이하게 이루어질 수 있도록 하광상협구조로 테이퍼져 있고, 상부가 폐쇄되고 상기 등기구(200)가 삽입되어 도킹될 수 있게 하부가 개방되어 있다.
상기 숫형 전극단자(320)는 도킹되는 상기 등기구(200)의 암형 전극단자(220)에 삽입되어 해당 등기구(200)에 전원을 공급한다.
상기 N극 자석(330)은 도 2b에 도시된 바와 같이 상기 암형 케이스(310)의 폐쇄된 상부 내측면에 사각링 형태로 형성되어 있다.
상기 등기구(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 숫형 케이스(210), 암형 전극단자(220), S극 자석(230), 램프(240), 비행모듈(250), 및 도킹 해제모듈(260)을 포함한다.
도 3은 본 발명에 따른 따른 유지관리용 도로터널 조명 제어장치의 등기구의 일측 단면도와 외부 정면도 이다.
상기 숫형 케이스(210)는 상기 등기구(200)가 상기 도킹부재(300)에 도킹될 때 해당 암형 케이스(310)에 삽입되어 포개어 질 수 있게 상기 도킹부재(300)의 암형 케이스(310)와 대응되는 구조를 갖는다.
이때, 상기 숫형 케이스(210)는 상기 암형 케이스(310)에 완전 포개어지지 않고 상부 일부만 포개어 지고 하부는 노출되게 포개어 지는 것이 바람직하다.
상기 암형 전극단자(220)는 상기 등기구(200)가 상기 도킹부재(300)에 도킹될 때, 상기 숫형 전극단자(320)와 삽입될 수 있게 해당 숫형 전극단자(320)와 대응되는 구조를 갖는다.
상기 암형 전극단자(200)는 상기 숫형 전극단자(320)로부터 전원을 인가받아 상기 램프(240)에 공급한다.
상기 S극 자석(230)은 상기 숫형 케이스(210)의 외측 상단면에 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 도킹부재(300)에 형성되는 N극 자석(330)과 대응되게 사각링 구조로 형성된다.
상기 S극 자석(230)은 상기 도킹부재(300)의 N극 자석(330)과 반대 극성으로 인력이 작용하여 상기 등기구(200)가 도킹부재(300)에 용이하게 도킹될 수 있도록 한다.
또한, 상기 N극 자석(330)과 S극 자석(230)이 접촉한 상태를 유지함으로써 상기 등기구(200)는 도킹부재(300)에 도킹되어 지지되면서 도킹된 상태를 유지하게 된다.
상기 램프(240)는 형광등 또는 엘이디 등에 해당되고, 상기 숫형 케이스(210)의 길이방향으로 결합되어 상기 암형 전극단자(220)가 상기 숫형 전극단자(320)로부터 인가되는 전원을 공급받아 빛을 발생시킨다.
상기 비행모듈(250)은 상기 숫형 케이스(210)의 하부에서 외측으로 날개처럼 형성되어 양력을 발생시켜 상기 램프(240)가 결합된 상기 숫형 케이스(210)를 상공으로 비행시킨다.
상기 도킹 해제모듈(260)은 상기 등기구(200)가 도킹부재(300)에 도킹된 상태에서 램프(240)가 고장나 교체 해야 하거나, 이물질이 많이 쌓여 청소가 필요한 경우 자력에 의해 결합된 상기 등기구(200)의 도킹을 해제시킨다.
상기 도킹 해제모듈(260)은 도킹부재(300)의 N극 자석(330)과 등기구(200)의 S극 자석(230)이 접촉되는 부위의 상기 숫형 케이스(210) 내부에 형성된다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 상기 등기구(200)는 도 4a에 도시된 바와 같이 비행하여 상기 도킹부재(300)에 도킹을 시도한 후, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 도킹부재(300)에 도킹하게 된다.
이후, 상기 등기구(200)는 도킹된 상태에서 재비행을 위해 상기 도킹 해제모듈(260)을 작동시켜 도 4c에 도시된 바와 같이 도킹부재(300)의 N극 자석(330)과 등기구(200)의 S극 자석(230)을 분리시키면서 동시에 상기 비행모듈(250)을 작동시킨다.
도 4c에 도시된 바와 같이 상기 도킹 해제 모듈(260)은 도킹 해제모터(261), 회전축(262), 및 이동자(263)를 포함한다.
상기 도킹 해제모터(261)은 상기 숫형 케이스(210) 내부에 고정되게 설치되어 전원을 인가받아 회전력을 발생시킨다.
상기 회전축(262)은 상기 도킹 해제모터(261)의 회전축과 연결되고, 외주면에 나사선이 형성되어 있다.
상기 이동자(263)는 내부가 중공되고 중공된 공간의 내주면에 나사선이 형성되어 삽입되는 상기 회전축(262)의 외주면에 형성된 나사선과 치합된다.
상술한 바와 같은 구성갖는 상기 도킹 해제 모듈(260)은 상기 도킹 해제모터(261)가 회전함에 따라 회전축(262)이 회전하면서 상기 이동자(263)를 상방으로 이동시킴으로써 상기 숫형 케이스(210)가 하방으로 밀려나 상기 S극 자석(230)과 N극 자석(330)을 분리시킨다.
추가로, 상기 등기구(200)는 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(270), 통신부(280), 및 전원부(290)를 더 포함한다.
상기 제어부(270)는 상기 분전반(100) 또는 조종 단말기에서 전달되는 제어신호를 수신하여 제어가 필요한 비행모듈(250), 또는 도킹 해제모듈(260)을 제어한다.
상기 통신부(280)는 상기 분전반(100) 또는 조종 단말기에서 전달되는 제이신호를 수신한다.
상기 전원부(290)는 비행하는 상기 등기구(200)의 구성 중, 전원을 필요로 하는 구성에 전원을 공급한다.
도 5를 참조하여 상기 비행모듈(250)에 대해 좀더 상세하게 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이 비행모듈(250)은 복수의 비행동력 발생부(251) 및 접철부(252)를 포함한다.
상기 비행동력 발생부(251)는 쿼드롭터 방식으로 비행할 수 있게 1분면, 2사분면, 3사분면, 및 4사분면에 형성되는 4개로 구성되고, 각각은 지지 프레임(251a), 비행동력 발생모터(251b), 모터 지지바(251c), 및 블레이드(251d)를 포함한다.
상기 지지 프레임(251a)은 사각형상에 내부가 원형으로 천공된 구조로 내부에 조립되는 상기 비행동력 발생모터(251b), 모터 지지바(251c), 및 블레이드(251d)를 지지한다.
상기 비행동력 발생모터(251b)는 상기 지지 프레임(251) 중앙에 형성되어 회전동력을 발생시킨다.
상기 모터 지지바(251c)는 일단이 상기 지지 프레임(251a) 내주면에 고정되고, 타단이 상기 비행동력 발생모터(251b)에 고정되게 상기 지지 프레임(251a)의 천공된 원형의 1 내지 4사분면에 형성된다.
상기 블레이드(251d)는 상기 비행동력 발생모터(251b)의 회전축에 고정결합되어 회전동력을 전달받아 양력을 발생시킨다.
한편, 상기 비행동력 발생부(251)는 도킹된 상태에서 먼지 등 이물질이 쌓여 비행동력 발생에 장애를 일으킬 수 있어, 상기 접철부(252)에 의해 접힌 상태를 유지한다.
상기 접철부(252)는 더블축 모터(252a), 동력 전달축(252b), 평기어(252c), 및 피니언 기어(252d)를 포함하여 상기 숫형 케이스(210)의 길이방향 내측 가장자리 부분에 형성된다.
상기 더블축 모터(252a)는 상기 숫형 케이스(210) 내부에 회전축이 길이방향으로 배치되게 설치된다.
상기 동력 전달축(252b)은 일단이 상기 더블축 모터(252a)의 회전축과 연결되고, 타단에 평기어(252c)가 연결되어 있다.
상기 피니언 기어(252d)는 외측으로 상기 비행동력 발생부(251)의 지지 프레임(251a)이 고정결합되고, 내측으로 상기 평기어(252c)와 치합된 상태로 결합된다.
상기 피니언 기어(252d)는 중심을 관통하는 회동축(252e)과 고정결합되고, 해당 회동축(252e)은 양단이 상기 숫형 케이스(210)에 형성된 회동축 지지부(252f)의 지지를 받아 소정각도만큼 회동한다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 상기 접철부(252)는 더블축 모터(252a)가 회전하면 동력 전달축(252b)가 회전하고, 평기어(252c) 및 해당 평기어(252c)와 치합된 피니언 기어(252d)가 회동한다.
이때, 상기 피니언 기어(252d)와 고정된 상기 비행동력 발생부(251)가 안쪽으로 회동하면서 도 5b에 도시된 바와 같이 접어지게 된다.
상기 더블축 모터(252a)의 회전방향이 반대방향으로 전환되면 상기 비행동력 발생부(251)가 바깥쪽으로 회동하면서 펼쳐지게 된다.
상기 스테이션(400)은 도 1에 도시된 바와 같이 차량이 주행하지 않는 갓길과 같이 안전한 구역에 설치되어 정비가 필요해서 도킹해제되어 비행하는 등기구(200)가 착륙하는 구성이다.
이때, 상기 스테이션(400)은 상기 등기구(200)가 용이하게 착륙할 수 있도록 상기 암형 케이스(310)와 동일한 구조로 형성되어 있는 것이 바람직하다.
이때, 상기 등기구(200)는 180도 뒤집어진 상태로 상기 스테이션(400)에 착륙하게 된다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
100 : 분전반
200 : 등기구
210 : 숫형 케이스
220 : 암형 전극단자
230 : S극 자석
240 : 램프
250 : 비행모듈
251 : 비행동력 발생부
251a : 지지 프레임
251b : 비행동력 발생모터
251c : 모터 지지바
251d : 블레이드
252 : 접철부
252a : 더블축 모터
252b : 동력 전달축
252c : 평기어
252d : 피니언 기어
252e : 회동축
252f : 회동 지지부
260 : 도킹 해제모듈
261 : 도킹 해제모터
262 : 회전축
263 : 이동자
270 : 제어부
280 : 통신부
290 : 전원부
300 : 도킹부재
310 : 암형 케이스
320 : 숫형 전극단자
330 : N극 자석
400 : 스테이션

Claims (4)

  1. 터널 천정에 설치된 도킹부재;
    램프가 구비되고 비행하여 상기 도킹부재에 도킹되어 전원을 인가받아 상기 램프를 발광시키고 유지관리가 필요한 경우 도킹해제되어 착륙하는 등기구;
    복수의 상기 등기구 각각에 대응되는 도킹버튼와 착륙버튼이 형성된 분전반; 및
    상기 등기구의 유지관리가 이루어지는 스테이션;을 포함하되,
    상기 도킹부재는
    상기 등기구의 도킹에 유리하게 하광상협구조로 테이퍼져 있고, 상부가 폐쇄되고 상기 등기구가 삽입되어 도킹될 수 있게 하부가 개방된 암형 케이스;
    상기 등기구가 상기 도킹부재에 도킹될 때 상기 램프를 발광시키기 위한 전원을 공급하는 숫형 전극단자; 및
    상기 암형 케이스의 폐쇄된 상부 내측면에 사각링 형태로 형성된 N극 자석;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유지관리용 도로터널 조명 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 등기구는
    상기 암형 케이스에 삽입되어 포개어 질 수 있게 상기 도킹부재의 암형 케이스와 대응되는 구조를 갖는 숫형 케이스;
    삽입되는 상기 숫형 전극단자를 수용하여 접촉됨에 따라 전원을 인가받아 상기 램프에 공급하는 암형 전극단자;
    상기 도킹부재에 형성되는 N극 자석과 접촉되게 사각링 구조로 상기 숫형 케이스의 외측 상단면에 형성된 S극 자석;
    상기 숫형 케이스의 하부에서 외측으로 날개처럼 형성되어 양력을 발생시켜 상기 숫형 케이스를 상공으로 비행가능하게 하는 비행모듈; 및
    상기 등기구가 도킹부재에 도킹된 상태에서 유지관리가 필요한 경우 도킹부재의 N극 자석과 등기구의 S극 자석을 분리시켜 상기 도킹부재에서 등기구의 도킹을 해제 시키는 도킹 해제모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유지관리용 도로터널 조명 제어장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 도킹 해제 모듈은
    상기 숫형 케이스 내부에 고정되게 설치되어 전원을 인가받아 회전력을 발생시키는 도킹 해제모터;
    상기 도킹 해제모터의 회전축과 연결되고, 외주면에 나사선이 형성된 회전축; 및
    중공된 공간의 내주면에 나사선이 형성되어 삽입되는 상기 회전축의 외주면에 형성된 나사선과 치합하여 상기 도킹 해제모터의 회전에 따라 상방으로 이동하여 상기 숫형 케이스를 하방으로 밀려나게 함으로써 상기 S극 자석과 N극 자석을 분리시키는 복수의 이동자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유지관리용 도로터널 조명 제어장치.
KR1020230189650A 2023-12-22 2023-12-22 유지관리용 도로터널 조명 제어장치 Active KR102759303B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230189650A KR102759303B1 (ko) 2023-12-22 2023-12-22 유지관리용 도로터널 조명 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230189650A KR102759303B1 (ko) 2023-12-22 2023-12-22 유지관리용 도로터널 조명 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102759303B1 true KR102759303B1 (ko) 2025-01-23

Family

ID=94384927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230189650A Active KR102759303B1 (ko) 2023-12-22 2023-12-22 유지관리용 도로터널 조명 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102759303B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102858375B1 (ko) 2025-03-24 2025-09-11 대보정보통신 주식회사 도로 터널의 조명 제어 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101498645B1 (ko) * 2014-08-18 2015-03-04 정혜진 가로등 보수를 위한 등주와 결합구조를 갖는 등기구 승하강 리프트 장치
KR20190113253A (ko) * 2018-03-28 2019-10-08 주식회사 유시스 터치 방식을 이용해 다수 드론에 다중임무를 부여하는 지상 제어 시스템
JP2020510958A (ja) * 2017-02-03 2020-04-09 シグニファイ ホールディング ビー ヴィＳｉｇｎｉｆｙ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｂ．Ｖ． 無人ビークルを用いた照明器具の保守
KR102428399B1 (ko) 2021-07-16 2022-08-02 주식회사 탑이엔씨 유지관리가 용이한 터널의 조명제어장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101498645B1 (ko) * 2014-08-18 2015-03-04 정혜진 가로등 보수를 위한 등주와 결합구조를 갖는 등기구 승하강 리프트 장치
JP2020510958A (ja) * 2017-02-03 2020-04-09 シグニファイ ホールディング ビー ヴィＳｉｇｎｉｆｙ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｂ．Ｖ． 無人ビークルを用いた照明器具の保守
KR20190113253A (ko) * 2018-03-28 2019-10-08 주식회사 유시스 터치 방식을 이용해 다수 드론에 다중임무를 부여하는 지상 제어 시스템
KR102428399B1 (ko) 2021-07-16 2022-08-02 주식회사 탑이엔씨 유지관리가 용이한 터널의 조명제어장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102858375B1 (ko) 2025-03-24 2025-09-11 대보정보통신 주식회사 도로 터널의 조명 제어 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102759303B1 (ko) 유지관리용 도로터널 조명 제어장치
KR101808330B1 (ko) 지주 설치형 드론 충전 플랫폼
ES2263838T3 (es) Proyector multi modo.
EP1282888B1 (de) Flugbefeuerungseinrichtung an windenergieanlagen
DE212019000023U1 (de) Hängende Laststabilitätssysteme
RU2475426C2 (ru) Огонь для предотвращения столкновений для летательного аппарата
US20170341725A1 (en) Motor-wing Gimbal Aircraft, Methods, and Applications
US20210341128A1 (en) Control Drone Lighting Device
CN110944909A (zh) 旋翼机
MXPA03003628A (es) Filtro de alcance de altitud para exhibicion de trafico en cabina.
US20230382559A1 (en) Landing zone indicators
KR20160069561A (ko) 드론의 이동식 야간 조명용 군집 비행 방법 및 이를 통한 이동식 야간 조명 방법
JP2023100795A (ja) 灯具システムおよび移動体用提示システム
US8659443B2 (en) Treatment area zoning system
KR20190057824A (ko) 드론을 이용한 가로등기구 교체시스템 및 그 방법
CN114475118A (zh) 灾后空陆两用救援机器人
JP6544550B1 (ja) 移動体の灯火システム
US5136288A (en) Method and installation for providing alignment guidance to an aircraft in the approach stage
CN206222182U (zh) 照明车
US8174396B1 (en) Communication system from airport gate to cockpit
KR20160024269A (ko) 무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치
BR102015021500B1 (pt) Projetor de iluminação e/ou de sinalização externa e sistema de iluminação e/ou de sinalização externa para aeronave
RU99119060A (ru) Комплексная навигационная система для летательных аппаратов различных классов
US1946916A (en) Illuminator for automobiles
CN104743114A (zh) 一种飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PA0302 Request for accelerated examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D17-exm-PA0302

St.27 status event code: A-1-2-D10-D16-exm-PA0302

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

P14-X000 Amendment of ip right document requested

St.27 status event code: A-5-5-P10-P14-nap-X000

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

P14 Amendment of ip right document requested

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-5-5-P10-P14-NAP-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

P14-X000 Amendment of ip right document requested

St.27 status event code: A-5-5-P10-P14-nap-X000