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KR102742037B1 - 절연저항 측정 장치 및 방법 - Google Patents

절연저항 측정 장치 및 방법 Download PDF

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KR102742037B1
KR102742037B1 KR1020190000520A KR20190000520A KR102742037B1 KR 102742037 B1 KR102742037 B1 KR 102742037B1 KR 1020190000520 A KR1020190000520 A KR 1020190000520A KR 20190000520 A KR20190000520 A KR 20190000520A KR 102742037 B1 KR102742037 B1 KR 102742037B1
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Abstract

본 발명은 배터리의 절연저항 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 장치는, 일단은 배터리의 양극에 연결되고 타단은 접지에 연결되며, 제어에 따라 제1 저항값 또는 제1 저항값보다 큰 제2 저항값을 선택적으로 가지는 제1 저항부; 일단은 배터리의 음극에 연결되고 타단은 접지에 연결되며, 제어에 따라 제3 저항값 또는 제3 저항값보다 큰 제4 저항값을 선택적으로 가지는 제2 저항부; 제1 저항부 또는 제2 저항부 양단에 관련된 전압을 측정하는 전압 측정부; 및, 제1 저항값 내지 제4 저항값과 전압 측정부에 의해 측정된 전압을 이용하여, 배터리의 양극과 접지 사이의 제1 절연저항 값과 배터리의 음극과 접지 사이의 제2 절연저항 값을 산출하는 절연저항 산출부를 포함한다.

Description

절연저항 측정 장치 및 방법{INSULATION RESISTANCE MEASUREMENT APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 배터리의 절연저항 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
고전압 배터리 시스템 등에서는 항시 일정 수준 이상의 절연이 유지되어야만 사용자를 쇼트로 인한 리스크로부터 보호할 수 있다. 이에 따라, 배터리 시스템 진단시 보다 정확한 절연저항 측정이 요구된다.
종래의 절연저항 측정시에는, 접지(예로써, 섀시)를 기준으로 분배 저항을 배터리 음극과 양극에 번갈아 연결하여, 측정된 분배 전압 값으로 절연저항 값을 산출하였다.
그러나, 종래에는, 한번 설계된 분배 저항 값에 따라 허용되는 오차범위 내의 측정 범위가 제한되기 때문에, 예를 들어, 배터리의 양극 또는 음극의 측정 단에 미리 설계된 분배 저항 값의 합보다 실제 절연저항 값이 큰 경우와 같이, 산출한 절연저항 값이 오차범위 내의 측정 범위를 벗어나게 되어 측정 정확도가 낮아지는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 배터리의 절연저항 측정시, 실제 절연저항 값에 대응하는 오차범위 내의 측정 범위에서 절연저항을 산출함으로써 측정 정확도가 낮아지지 않게 할 수 있는 절연저항 측정 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 장치는, 일단은 배터리의 양극에 연결되고 타단은 접지에 연결되며, 제어에 따라 제1 저항값 또는 제1 저항값보다 큰 제2 저항값을 선택적으로 가지는 제1 저항부; 일단은 배터리의 음극에 연결되고 타단은 접지에 연결되며, 제어에 따라 제3 저항값 또는 제3 저항값보다 큰 제4 저항값을 선택적으로 가지는 제2 저항부; 제1 저항부 또는 제2 저항부 양단에 관련된 전압을 측정하는 전압 측정부; 및, 제1 저항값 내지 제4 저항값과 전압 측정부에 의해 측정된 전압을 이용하여, 배터리의 양극과 접지 사이의 제1 절연저항 값과 배터리의 음극과 접지 사이의 제2 절연저항 값을 산출하는 절연저항 산출부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 장치는, 제1 저항부 또는 제2 저항부와 병렬로 연결되며, 직렬 연결된 복수의 저항으로 이루어진 전압 분배부를 더 포함한다. 이때, 절연저항 산출부는, 전압 측정부에 의해 측정된 전압으로서 전압 분배부의 일부 저항으로부터 측정된 전압을 이용하여, 배터리의 양극과 접지 사이의 제1 절연저항 값과 배터리의 음극과 접지 사이의 제2 절연저항 값을 산출할 수 있다.
절연저항 산출부는, 예를 들면, 서로 다른 측정 범위에서 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 제1 절연저항 측정모드 및 제2 절연저항 측정모드를 가지고, 제1 절연저항 측정모드 시에는 제1 저항값과 제3 저항값을 이용하여 제1 및 제2 절연저항 값을 산출하고, 제2 절연저항 측정모드 시에는 제2 저항값과 제4 저항값을 이용하여 제1 및 제2 절연저항 값을 산출한다.
예를 들어, 제1 절연저항 측정모드의 경우, 제1 스위치는 ON 제어되고 제2 내지 제4 스위치는 OFF 제어되었을 때에 전압 분배부의 일부 저항으로부터 측정된 전압과, 제3 스위치는 ON 제어되고 제1, 제2 및 제4 스위치는 OFF 제어되었을 때에 전압 분배부의 일부 저항으로부터 측정된 전압을 이용하여, 제1 및 제2 절연저항 값을 산출할 수 있다.
또한, 제2 절연저항 측정모드인 경우, 제2 스위치는 ON 제어되고 제1, 제3 및 제4 스위치는 OFF 제어되었을 때에 전압 분배부의 일부 저항으로부터 측정된 전압과, 제4 스위치는 ON 제어되고 제1 내지 제3 스위치는 OFF 제어되었을 때에 전압 분배부의 일부 저항으로부터 측정된 전압을 이용하여, 제1 및 제2 절연저항 값을 산출할 수 있다.
또한, 절연저항 산출부는, 예를 들면, 제1 및 제2 절연저항 값 각각에 대해서, 제1 절연저항 측정모드로 산출된 절연저항 값과 제2 절연저항 측정모드로 산출된 절연저항 값에 대응하는 측정 범위를 결정하고, 제1 절연저항 측정모드 및 제2 절연저항 측정모드 중 결정된 측정 범위에서 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 측정모드로 산출된 절연저항 값을 실제의 절연저항 값으로 결정한다.
제1 저항부는, 배터리의 양극과 접지 사이에서, 제1 스위치에 의해 ON/OFF 제어되는 제1 저항값부와 제2 스위치에 의해 ON/OFF 제어되는 제2 저항값부가 병렬로 연결되어 이루어질 수 있다. 일례로, 제1 저항부의 제1 스위치 또는 제2 스위치가 ON 제어될 때, 제2 저항부의 제3 스위치 및 제4 스위치는 OFF 제어된다.
또한, 제2 저항부는, 배터리의 음극과 접지 사이에서, 제3 스위치에 의해 ON/OFF 제어되는 제3 저항값부와 제4 스위치에 의해 ON/OFF 제어되는 제4 저항값부가 병렬로 연결되어 이루어질 수 있다. 일례로, 제2 저항부의 제3 스위치 또는 제4 스위치가 ON 제어될 때, 제1 저항부의 제1 스위치 및 제2 스위치는 OFF 제어된다.
또 다른 예로서, 제1 저항부는, 배터리의 양극과 접지 사이에서, 제1 스위치에 의해 ON/OFF 제어되며, 제1 저항값 또는 제2 저항값으로 변환 가능한 제1 가변저항부로 이루어질 수 있고, 마찬가지로, 제2 저항부는, 배터리의 음극과 접지 사이에서, 제3 스위치에 의해 ON/OFF 제어되며, 제3 저항값 또는 제4 저항값으로 변환 가능한 제2 가변저항부로 이루어질 수 있다.
일례로, 제1 저항값 내지 제4 저항값은 배터리 또는 배터리가 장착되는 장치에 따라 변경되는 값이다.
전압 분배부는, 복수의 저항과 직렬로 연결되어 ON/OFF 제어되는 제5 스위치를 더 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 배터리는 배터리랙이며, 접지는 배터리랙의 섀시일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 방법은, 배터리의 절연저항을 측정하기 위해서, 서로 다른 측정 범위에서 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 복수의 절연저항 측정모드를 설정하는 단계; 각 절연저항 측정모드에 의해서 배터리의 양극과 접지 사이의 제1 절연저항 값과 배터리의 음극과 접지 사이의 제2 절연저항 값을 산출하는 단계; 제1 및 제2 절연저항 값 각각에 대해서, 각 절연저항 측정모드로 산출된 절연저항 값에 대응하는 측정 범위를 결정하는 단계; 및 결정된 측정 범위에서 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 측정모드로 산출된 절연저항 값을 실제의 절연저항 값으로 결정하는 단계;를 포함한다.
여기서, 복수의 절연저항 측정모드는, 절연저항 측정시, 일단이 배터리의 양극에 연결되고 타단이 접지에 연결되는 제1 저항부의 저항값과, 일단이 배터리의 음극에 연결되고 타단이 접지에 연결되는 제2 저항부의 저항값을 변경하는 것에 의해 달라질 수 있다. .
본 발명에 의하면, 배터리의 절연저항 측정시, 실제 절연저항 값에 대응하는 오차범위 내의 측정 범위에서 절연저항을 산출함으로써 측정 정확도가 낮아지지 않게 할 수 있다. 이로써, 배터리 시스템 진단시 보다 정확한 절연저항 값을 측정하고 리포팅할 수 있다.
본 발명에 의한 다른 효과는, 이후 실시예에 따라 추가적으로 설명하기로 한다.
도 1은 배터리랙의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 장치의 회로 구성을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 4는 도 3의 등가 회로이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 절연저항 측정모드로 절연저항 값을 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 절연저항 측정모드로 절연저항 값을 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8의 (a)는 제1 절연저항 측정모드에서의 절연저항 값에 대한 측정 오차를 나타내는 표이고, 도 8의 (b)는 제2 절연저항 측정모드에서의 절연저항 값에 대한 측정 오차를 나타내는 표이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 절연저항 측정 장치의 회로 구성을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 절연저항 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 도 1을 이용하여, 배터리랙의 구성을 간단히 설명하기로 한다. 도 1은 배터리랙의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 고전압 배터리 시스템에 적용될 수 있는 배터리랙(R)은, 하나의 이상의 배터리 모듈(예로써, 배터리팩)이 직렬 연결되거나 병렬로 연결되어, 충방전 가능한 배터리(C)와, 배터리(C)의 +단자(양극) 측 또는 -단자(음극)측에 직렬로 연결되어 배터리(C)의 충방전 전류 흐름을 제어하기 위한 스위칭부(2)와, 배터리의 전압, 전류, 온도 등을 모니터링하여, 과충전 및 과방전 등을 방지하도록 제어 관리하는 배터리 관리 시스템(3)(이하, BMS(Battery Management System)라고도 한다)을 포함한다.
여기서, 스위칭부(2)는 배터리(C)의 충전 또는 방전에 대한 전류 흐름을 제어하기 위한 스위칭 소자로서, 배터리랙(R)의 동작을 위하여 필수적으로 구비되는 구성일 수 있다.
또한, BMS(3)는, 배터리(C)의 상태로서 전압, 전류, 온도 등을 모니터링할 수 있다. BMS(3)는 전압, 전류, 온도 등의 각종 파라미터를 측정한 값을 입력받고, 입력받은 값들의 처리를 수행하는 회로 등을 포함할 수 있다.
또한, 이와 같은 배터리랙(R)의 구성은 하우징으로서 섀시(chassis)(4) 내에 마련되며, 섀시(4)는 접지된다. 배터리랙(R)의 구성 즉, 배터리(C), 스위칭부(2) 및 BMS(3)와, 섀시(4) 사이에는 절연되도록 설계되어, 배터리와 섀시 사이에는 절연저항이 존재하게 된다.
이와 같은 배터리랙(R)의 구성 및 BMS(3)는 공지된 구성이므로, 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이어서, 도 2 내지 도 4를 이용하여 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 장치를 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 장치의 회로 구성을 개략적으로 예시한 도면이며, 도 4는 도 3의 등가 회로이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 장치는, 제1 저항부(10), 제2 저항부(20), 전압 측정부(30) 및 절연저항 산출부(40)를 포함한다.
제1 저항부(10)는, 일단은 배터리(C)의 양극에 연결되고 타단은 접지에 연결되는 구성으로서, 제어에 따라 제1 저항값 또는 제1 저항값보다 큰 제2 저항값을 선택적으로 가질 수 있다.
예를 들면, 제1 저항부(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리(C)의 양극과 접지 사이에서, 제1 스위치(11)에 의해 ON/OFF 제어되는 제1 저항값부와 제2 스위치(13)에 의해 ON/OFF 제어되는 제2 저항값부가 병렬로 연결되는 회로 구성으로 이루어질 수 있다. 일례로, 제1 스위치(11) 및 제2 스위치(13)는 예로써 절연저항 산출부(40)에 의해 제어될 수 있다. 이와 같이, 제1 저항부(10)는 제1 스위치(11) 및 제2 스위치(13)의 ON/OFF 제어에 의해 선택적으로 제1 저항값을 가지거나, 제2 저항값을 가질 수 있다.
여기서, 제1 저항값부는 제1 저항값을 가지는 저항부로서, 예를 들면, 직렬 연결된 복수의 저항(5개의 R1) 및 제1 스위치(11)로 이루어질 수 있다. 마찬가지로, 제2 저항값부는 제2 저항값을 가지는 저항부로서, 예를 들면, 직렬 연결된 복수의 저항(5개의 R1과 2개의 R2) 및 제2 스위치(13)로 이루어질 수 있다. 제1 저항값 및 제2 저항값은 실제 절연저항 값이 높거나 낮을 때를 상정하여 설정된 값이다. 비록 도 3에서는 제1 저항값부와 제2 저항값부가 복수의 저항(5개의 R1)을 공용하도록 도시되어 있으나, 제1 저항값부 및 제2 저항값부가, 각각, 제1 저항값 및 제2 저항값을 가지기만 하면, 공용하지 않고 서로 다른 다른 저항에 의해 설계되어도 된다. 뿐만 아니라, 제1 저항값부 및 제2 저항값부가 복수의 저항으로 이루어지도록 도시되어 있으나, 설정된 저항값을 가지기만 하면 하나 이상의 저항으로 설계될 수 있다.
일례로, 제1 저항부(10)의 제1 스위치(11) 또는 제2 스위치(13)가 ON 제어될 때, 제2 저항부(20)의 제3 스위치(21) 및 제4 스위치(23)는 OFF 제어된다.
또한, 제2 저항부(20)는, 일단은 배터리(C)의 음극에 연결되고 타단은 접지에 연결되며, 제어에 따라 제3 저항값 또는 제3 저항값보다 큰 제4 저항값을 선택적으로 가질 수 있다.
예를 들면, 제2 저항부(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리(C)의 음극과 접지 사이에서, 제3 스위치(21)에 의해 ON/OFF 제어되는 제3 저항값부와 제4 스위치(23)에 의해 ON/OFF 제어되는 제4 저항값부가 병렬로 연결되는 회로 구성으로 이루어질 수 있다. 일례로, 제3 스위치(21) 및 제4 스위치(23)는 절연저항 산출부(40)에 의해 제어될 수 있다. 이와 같이, 제2 저항부(20)는 제3 스위치(21) 및 제4 스위치(23)의 ON/OFF 제어에 의해 선택적으로 제3 저항값을 가지거나, 제4 저항값을 가질 수 있다.
여기서, 제3 저항값부는 제3 저항값을 가지는 저항부로서, 예를 들면, 직렬 연결된 복수의 저항(5개의 R1) 및 제3 스위치(21)로 이루어질 수 있다. 마찬가지로, 제4 저항값부는 제4 저항값을 가지는 저항부로서, 예를 들면, 직렬 연결된 복수의 저항(5개의 R1과 2개의 R2) 및 제4 스위치(23)로 이루어질 수 있다. 제3 저항값 및 제4 저항값은 실제 절연저항 값이 높거나 낮을 때를 상정하여 설정된 값으로, 각각 제1 저항값 및 제2 저항값과 동일할 수 있다. 비록 도 3에서는 제3 저항값부와 제4 저항값부가 복수의 저항(5개의 R1)을 공용하도록 도시되어 있으나, 제3 저항값부 및 제4 저항값부가, 각각, 제3 저항값 및 제4 저항값을 가지기만 하면, 공용하지 않고 서로 다른 다른 저항에 의해 설계되어도 된다. 뿐만 아니라, 제3 저항값부 및 제4 저항값부가 복수의 저항으로 이루어지도록 도시되어 있으나, 설정된 저항값을 가지기만 하면 하나 이상의 저항으로 설계될 수 있다.
일례로, 제2 저항부(20)의 제3 스위치(21) 또는 제4 스위치(23)가 ON 제어될 때, 제1 저항부(10)의 제1 스위치(11) 및 제2 스위치(13)는 OFF 제어된다.
여기서, 제1 저항값 내지 제4 저항값은 배터리(C) 또는 배터리(C)가 장착되는 장치에 따라 변경될 수 있다.
일 실시예로서, 배터리(C)는 배터리랙이며, 접지는 배터리랙의 섀시일 수 있다.
전압 측정부(30)는, 회로 각 부분의 전압을 측정하는 구성으로서, 제1 저항부(10) 또는 제2 저항부(20) 양단에 관련된 전압을 측정할 수 있다. 특히, 배터리의 절연저항을 측정하기 위해서, 예를 들면, 후술하는 전압 분배부(50)의 일부 저항으로부터 전압을 측정할 수 있다.
또한, 절연저항 산출부(40)는, 제1 저항값 내지 제4 저항값과 전압 측정부(30)에 의해 측정된 전압을 이용하여, 배터리의 절연저항을 산출하는 구성으로서, 예를 들면, 배터리(C)의 양극과 접지 사이의 제1 절연저항 값과 배터리(C)의 음극과 접지 사이의 제2 절연저항 값을 산출할 수 있다. 일례로, 절연저항 산출부(40)는 예를 들면, 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)으로 구현될 수 있다.
전압 분배부(50)는, 절연저항 측정시 미리 설정된 전압 분배비로 전압을 분배시키기 위한 구성으로, 예를 들면, 도 3에서와 같이, 제2 저항부(20)와 병렬로 연결되며, 직렬 연결된 복수의 저항(4개의 R3와, 하나의 R4)으로 이루어질 수 있다. 이때, 전압 측정부(30)는 저항 R4의 양단으로부터 전압을 측정할 수 있다. 또한, 전압 분배비는 직렬 연결된 복수의 저항 간의 저항비에 의해 결정되는 것으로, 전압 측정이 용이하게 설정하면 된다.
또한, 도 3에서는 전압 분배부(50)가 제2 저항부(20)와 병렬로 연결되어 있으나, 제1 저항부(10)와 병렬로 연결되도록 설계될 수도 있다. 또한, 전압 분배부(50)는, 도 3에서와 같이, 회로로부터 분리되도록 하기 위해서, 복수의 저항(4개의 R3와, 하나의 R4)과 직렬로 연결되어 ON/OFF 제어되는 제5 스위치(55)를 더 포함할 수 있다. 또한, 도 3에서와 같이, 전압 분배부(50)와 절연저항 산출부(40) 사이에는, 노이즈 제거 등 회로 보호를 위해서 저항(R5) 및 커패시터(C1)를 더 구비할 수도 있고, 또한, 제1 저항부(10) 및 제2 저항부(20)와 접지 사이에는 스위치(65)를 더 구비할 수도 있다.
일례로, 도 3에서의 절연저항 측정 장치의 회로 구성은, 도 4와 같은 등가 회로로 나타낼 수 있다. 즉, 제1 저항부(10)에서 제1 저항값은 Rg로 나타내고, 제2 저항값은 RG로 나타낼 수 있고, 제2 저항부(20)에서 제3 저항값은 Rf로 나타내고, 제4 저항값은 RF로 나타낼 수 있다. 또한, 전압 분배부(50)의 복수의 저항은 Re1과 Re2로 나타낼 수 있으며, 복수의 저항의 합은 RE로 나타낼 수 있다.
이에 따라, 절연저항 산출부(40)는, 전압 분배부(50)의 일부 저항(Re2)으로부터 전압 측정부(30)에 의해 측정된 전압을 이용하여, 배터리(C)의 양극과 접지 사이의 제1 절연저항 값(RP)과 배터리(C)의 음극과 접지 사이의 제2 절연저항 값(RN)을 산출할 수 있다.
일례로, 절연저항 산출부(40)는, 서로 다른 측정 범위에서 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 복수의 절연저항 측정모드, 예로써, 제1 절연저항 측정모드 및 제2 절연저항 측정모드가 구비되어, 제1 절연저항 측정모드 시에는 제1 저항값(Rg)과 제3 저항값(Rf)을 이용하여 제1 및 제2 절연저항 값(RP, RN)을 산출하고, 제2 절연저항 측정모드 시에는 제2 저항값(RG)과 제4 저항값(RF)을 이용하여 제1 및 제2 절연저항 값(RP, RN)을 산출할 수 있다.
구체적으로, 제1 절연저항 측정모드의 경우, 제1 스위치(11)는 ON 제어되고 제2 내지 제4 스위치(13, 21, 23)는 OFF 제어되었을 때에 전압 분배부(50)의 일부 저항(Re2)으로부터 측정된 전압과, 제3 스위치(21)는 ON 제어되고 제1, 제2 및 제4 스위치(11, 13, 23)는 OFF 제어되었을 때에 전압 분배부(50)의 일부 저항(Re2)으로부터 측정된 전압을 이용하여, 제1 및 제2 절연저항 값(RP, RN)을 산출할 수 있다.
유사한 방식으로, 제2 절연저항 측정모드인 경우, 제2 스위치(13)는 ON 제어되고 제1, 제3 및 제4 스위치(11, 21, 23)는 OFF 제어되었을 때에 전압 분배부(50)의 일부 저항(Re2)으로부터 측정된 전압과, 제4 스위치(23)는 ON 제어되고 제1 내지 제3 스위치(11, 13, 21)는 OFF 제어되었을 때에 전압 분배부(50)의 일부 저항(Re2)으로부터 측정된 전압을 이용하여, 제1 및 제2 절연저항 값(RP, RN)을 산출할 수 있다.
이와 같이, 절연저항 산출부(40)는 복수의 절연저항 측정모드에서 각각 제1 및 제2 절연저항 값을 산출할 수 있다.
여기서, 복수의 절연저항 측정모드는, 절연저항 측정시, 일단이 배터리의 양극에 연결되고 타단이 접지에 연결되는 제1 저항부(10)의 저항값과, 일단이 배터리의 음극에 연결되고 타단이 접지에 연결되는 제2 저항부(20)의 저항값을 변경하는 것에 의해 달라지는 모드로서, 예를 들면, 제1 절연저항 측정모드의 측정 범위는 실제 절연저항이 낮은 값일 때 상대적으로 낮은 오차율을 가지며, 제2 절연저항 측정모드의 측정 범위는 실제 절연저항이 높은 값일 때 상대적으로 낮은 오차율을 가진다.
또한, 절연저항 산출부(40)는, 산출된 복수의 절연저항 값들 중에서 하나의 절연저항 값을 실제의 절연저항 값으로 결정한다.
예를 들면, 제1 및 제2 절연저항 값 각각에 대해서, 제1 절연저항 측정모드로 산출된 절연저항 값과 제2 절연저항 측정모드로 산출된 절연저항 값에 대응하는 측정 범위를 결정하고, 제1 절연저항 측정모드 및 제2 절연저항 측정모드 중 결정된 측정 범위에서 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 측정모드로 산출된 절연저항 값을 실제의 절연저항 값으로 결정한다.
일례로, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 장치는 배터리랙의 배터리 관리 시스템의 일부 기능으로서 구현될 수 있고, 또는 별도의 장치로서 구현될 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 배터리의 절연저항 측정시, 실제 절연저항 값에 대응하는 오차범위 내의 측정 범위 즉 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 측정 범위에서 절연저항을 산출함으로써 측정 정확도가 낮아지지 않게 할 수 있다. 이로써, 배터리 시스템 진단시 보다 정확한 절연저항 값을 측정하고 리포팅할 수 있다.
이어서, 도 5-7을 이용하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 방법을 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 방법을 나타내는 순서도이며, 도 6의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 절연저항 측정모드로 절연저항 값을 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 7의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 절연저항 측정모드로 절연저항 값을 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 방법은, 먼저, 배터리(C)의 절연저항을 측정하기 위해서, 서로 다른 측정 범위에서 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 복수의 절연저항 측정모드를 설정한다(S10).
상술한 바와 같이, 복수의 절연저항 측정모드는, 절연저항 측정시, 일단이 배터리(C)의 양극에 연결되고 타단이 접지에 연결되는 제1 저항부(10)의 저항값과, 일단이 배터리(C)의 음극에 연결되고 타단이 접지에 연결되는 제2 저항부(20)의 저항값을 변경하는 것에 의해 달라지는 모드이다.
예를 들면, 복수의 절연저항 측정모드는, 측정 범위로서 실제 절연저항이 낮은 값일 때 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 제1 절연저항 측정모드와, 측정 범위로서 실제 절연저항이 높은 값일 때 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 제2 절연저항 측정모드를 포함할 수 있다.
이어서, 각 절연저항 측정모드에 의해서 배터리(C)의 양극과 접지 사이의 제1 절연저항 값(RP)과 배터리(C)의 음극과 접지 사이의 제2 절연저항 값(RN)을 산출한다(S20).
예를 들면, 제2 절연저항 측정모드로서, 도 6의 (a)와 같이, 제1 저항부(10)가 제2 저항값(RG)을 가질 때, 즉, 제2 스위치(13)가 ON 제어되고 제1, 제3 및 제4 스위치(11, 21, 23)가 OFF 제어되었을 때의 등가회로로부터 측정 전압 A에 대한 식 1을 도출할 수 있다.
Figure 112019000528324-pat00001
여기서, RN은 제2 절연저항 값이고, RE는 전압 분배부의 복수의 저항값의 합이며, RP는 제1 절연저항 값이고, C는 배터리의 전압값이며, D는 전압 분배부의 측정 전압 분배비이다. 여기서, 측정 전압 A는 예를 들면, 전압 분배부의 저항 Re2로부터 측정된 전압이다.
또한, 제2 절연저항 측정모드로서, 도 6의 (b)와 같이, 제2 저항부(20)가 제4 저항값(RF)을 가질 때, 즉, 제4 스위치(23)가 ON 제어되고 제1 내지 제3 스위치(11, 13, 21)가 OFF 제어되었을 때의 등가회로로부터 측정 전압 B에 대한 식 2를 도출할 수 있다.
Figure 112019000528324-pat00002
이때, (RN//RE)를 X라 하면, 식 1은 식 3과 같이 나타낼 수 있고, 식 2는 식 4와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112019000528324-pat00003
Figure 112019000528324-pat00004
여기서, 식 3을 X로 정리하면 식 5와 같이 나타낼 수 있고, 식 4를 X로 정리하면 식 6과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112019000528324-pat00005
Figure 112019000528324-pat00006
이에 따라, 식 5와 식 6을 연립방정식으로 하여, X를 소거하여 식 7과 같이 제1 절연저항 값 RP를 도출할 수 있다.
Figure 112019000528324-pat00007
이어서, 식 5에 X=(RN//RE)를 대입하여, 식 8과 같이 제2 절연저항 값 RN을 도출할 수 있다.
Figure 112019000528324-pat00008
이와 같이 하여, 제2 절연저항 측정모드에서, 제1 및 제2 절연저항 값을 산출할 수 있다.
마찬가지의 방법으로, 제1 절연저항 측정모드로서, 도 7의 (a)와 같이, 제1 저항부(10)가 제1 저항값(Rg)을 가질 때, 즉, 제1 스위치(11)가 ON 제어되고 제2 내지 제4 스위치(13, 21, 23)가 OFF 제어되었을 때의 등가회로로부터 측정 전압에 대한 식을 도출하고, 도 7의 (b)와 같이, 제2 저항부(20)가 제3 저항값(Rf)을 가질 때, 즉, 제3 스위치(21)가 ON 제어되고 제1, 제2 및 제4 스위치(11, 13, 23)가 OFF 제어되었을 때의 등가회로로부터 측정 전압에 대한 식을 도출하여, 제1 및 제2 절연저항 값을 산출할 수 있다.
다시 도 5로 돌아가서, 산출된 제1 및 제2 절연저항 값 각각에 대해서, 각 절연저항 측정모드로 산출된 절연저항 값에 대응하는 측정 범위를 결정한다(S30).
이어서, 결정된 측정 범위에서 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 측정모드로 산출된 절연저항 값을 실제의 절연저항 값으로 결정한다(S40).
각 절연저항 측정모드에서의 측정 오차는, 도 8과 같이, 반복 실험에 의해 얻어질 수 있다.
예로써, 도 8의 (a)는 제1 절연저항 측정모드에서의 절연저항 값에 대한 측정 오차(%)를 나타내는 표이고, 도 8의 (b)는 제2 절연저항 측정모드에서의 절연저항 값에 대한 측정 오차(%)를 나타내는 표이다.
도 8의 (a)와 같이, 제1 절연저항 측정모드에서는 상대적으로 작은 절연저항 값의 오차가 상대적으로 큰 절연저항 값의 오차보다 낮음을 알 수 있다. 이에 따라, 제1 절연저항 측정모드의 측정 범위는 상대적으로 오차율이 낮은 범위 예를 들면, 10,000k옴 이하의 범위로 설정될 수 있다.
또한, 도 8의 (b)와 같이, 제2 절연저항 측정모드에서는 상대적으로 큰 절연저항 값의 오차가 상대적으로 작은 절연저항 값의 오차보다 낮음을 알 수 있다. 이에 따라, 제2 절연저항 측정모드의 측정 범위는 상대적으로 오차율이 낮은 범위 예를 들면, 10,000k옴 초과의 범위로 설정될 수 있다.
예를 들어, 도 5의 단계 S30에서 제1 및 제2 절연저항 측정모드로 산출된 제1 또는 제2 절연저항 값이 모두 10,000k옴 이하인 경우, 대응하는 측정 범위가 상대적으로 낮은 제1 절연저항 측정모드의 측정 범위에 해당한다고 판단하고, 도 5의 단계 S40에서 제1 절연저항 측정모드로 산출된 절연저항 값을 실제의 절연저항 값으로 결정할 수 있다.
이에 따라, 상대적으로 낮은 절연저항 값의 정밀한 측정을 위해서는 제1 절연저항 측정모드를 이용하고, 상대적으로 높은 절연저항 값의 정밀한 측정을 위해서는 제2 절연저항 측정모드를 이용하면 된다.
이와 같은 방법으로, 배터리(C)의 절연저항 측정시, 실제 절연저항 값에 대응하는 오차범위 내의 측정 범위에서 절연저항을 산출함으로써 측정 정확도가 낮아지지 않게 할 수 있다.
한편, 상술한 설명에서는, 절연저항 측정 장치의 제1 저항부(10) 및 제2 저항부(20)가, 도 3에서와 같이, 복수의 저항값을 가지기 위해서 복수의 스위치 및 복수의 저항을 이용하여 병렬 회로 구조를 가지는 것으로 설명되었으나, 예를 들면, 도 9와 같이, 가변 저항을 이용하여 설계될 수도 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 절연저항 측정 장치의 회로 구성을 개략적으로 예시한 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 절연저항 측정 장치는, 제1 저항부(10a)가, 배터리(C)의 양극과 접지 사이에서, 제1 스위치(11)에 의해 ON/OFF 제어되며, 제1 저항값 또는 제2 저항값으로 변환 가능한 제1 가변저항부(R1a)로 이루어질 수 있고, 마찬가지로, 제2 저항부(20a)는, 배터리(C)의 음극과 접지 사이에서, 제3 스위치(21a)에 의해 ON/OFF 제어되며, 제3 저항값 또는 제4 저항값으로 변환 가능한 제2 가변저항부(R2a)로 이루어질 수 있다. 그 밖의 구성은 앞서 설명한 바와 같다.
또한, 상술한 설명에서는, 절연저항 측정 장치의 전압 분배부(50)가, 도 2에서와 같이, 제2 저항부(20)와 병렬로 연결되어 있으나, 예를 들면, 도 10과 같이, 제1 저항부(10)와 병렬로 연결되도록 설계될 수도 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 절연저항 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 전압 분배부(50a)는 배터리(C)의 양극과 접지 사이에서, 제1 저항부(10)와 병렬 구조를 가지도록 설계될 수 있다. 그 밖의 구성은 앞서 설명한 바와 같다.
또 다른 실시예로서, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항 측정 방법은, 각 단계를 수행하는 기록 매체에 저장된 프로그램으로 구현될 수 있으며, 해당 프로그램은 배터리랙의 BMS의 메모리에 저장되고 MCU에 의해 실행될 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체(정보 저장 매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 실현할 수 있다. 그리고 상기 기록 매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다. 상기 기록 매체는 MCU와 별도로 마련될 수도 있으나, MCU와 일체로 형성된 구성일 수도 있을 것이다.
예를 들면, 본 발명의 배터리랙의 BMS는 도 11와 같이 구현될 수 있다. 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 관리 시스템(BMS)의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 배터리 관리 시스템(300)은, 각종 처리 및 각 구성을 제어하는 MCU(310)와, 운영체제 프로그램 및 각종 프로그램(예로서, 배터리의 절연저항 측정 프로그램) 등이 기록되는 메모리(320)와, 배터리 및/또는 스위칭부와의 사이에서 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 제공하는 입출력 인터페이스(330)와, 유무선 통신망을 통해 외부와 통신 가능한 통신 인터페이스(340)를 구비할 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은 메모리(320)에 기록되고, 마이크로 컨트롤러(310)에 의해 처리됨으로써 예를 들면 도 2 등에서 도시한 각 기능 블록들을 수행하는 모듈로서 구현될 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능함은 물론이다.
2: 스위칭부 3: BMS
4: 배터리랙 10: 제1 저항부
11: 제1 스위치 13: 제2 스위치
20: 제2 저항부 21: 제3 스위치
23: 제4 스위치 30: 전압 측정부
40: 절연저항 산출부 50: 전압 분배부
55: 제5 스위치

Claims (15)

  1. 일단은 배터리의 양극에 연결되고 타단은 접지에 연결되며, 제어에 따라 제1 저항값 또는 상기 제1 저항값보다 큰 제2 저항값을 선택적으로 가지는 제1 저항부;
    일단은 상기 배터리의 음극에 연결되고 타단은 상기 접지에 연결되며, 제어에 따라 제3 저항값 또는 상기 제3 저항값보다 큰 제4 저항값을 선택적으로 가지는 제2 저항부;
    상기 제1 저항부 또는 상기 제2 저항부 양단에 관련된 전압을 측정하는 전압 측정부; 및,
    상기 제1 저항값 내지 제4 저항값과 상기 전압 측정부에 의해 측정된 전압을 이용하여, 상기 배터리의 양극과 접지 사이의 제1 절연저항 값과 상기 배터리의 음극과 접지 사이의 제2 절연저항 값을 산출하는 절연저항 산출부를 포함하고,
    상기 절연저항 산출부는, 제1 절연저항 측정모드 및 제2 절연저항 측정모드를 가지고,
    상기 제1 절연저항 측정모드 및 상기 제2 절연저항 측정모드는 상기 제1 저항값 내지 상기 제4 저항값 중 서로 다른 저항값을 이용하여 상기 제1 절연저항 값 및 상기 제2 절연저항 값을 각각 산출하는 절연저항 측정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 저항부 또는 제2 저항부와 병렬로 연결되며, 직렬 연결된 복수의 저항으로 이루어진 전압 분배부를 더 포함하며,
    상기 절연저항 산출부는, 상기 전압 측정부에 의해 측정된 전압으로서 상기 전압 분배부의 일부 저항으로부터 측정된 전압을 이용하여, 상기 배터리의 양극과 접지 사이의 제1 절연저항 값과 상기 배터리의 음극과 접지 사이의 제2 절연저항 값을 산출하는 절연저항 측정 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 절연저항 측정모드 및 상기 제2 절연저항 측정모드 중 하나의 절연저항 측정모드는 다른 절연저항 측정모드에 비해 서로 다른 측정 범위에서 상대적으로 낮은 오차율을 가지고,
    상기 절연저항 산출부는,
    상기 제1 절연저항 측정모드 시에는 제1 저항값과 제3 저항값을 이용하여 상기 제1 및 제2 절연저항 값을 산출하고,
    상기 제2 절연저항 측정모드 시에는 제2 저항값과 제4 저항값을 이용하여 상기 제1 및 제2 절연저항 값을 산출하는 절연저항 측정 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 절연저항 산출부는, 상기 제1 및 제2 절연저항 값 각각에 대해서,
    상기 제1 절연저항 측정모드로 산출된 절연저항 값과 상기 제2 절연저항 측정모드로 산출된 절연저항 값에 대응하는 상기 측정 범위를 결정하고, 상기 제1 절연저항 측정모드 및 제2 절연저항 측정모드 중 상기 결정된 측정 범위에서 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 측정모드로 산출된 절연저항 값을 실제의 절연저항 값으로 결정하는 절연저항 측정 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 저항부는, 상기 배터리의 양극과 상기 접지 사이에서, 제1 스위치에 의해 ON/OFF 제어되는 제1 저항값부와 제2 스위치에 의해 ON/OFF 제어되는 제2 저항값부가 병렬로 연결되어 이루어지고,
    제2 저항부는, 상기 배터리의 음극과 상기 접지 사이에서, 제3 스위치에 의해 ON/OFF 제어되는 제3 저항값부와 제4 스위치에 의해 ON/OFF 제어되는 제4 저항값부가 병렬로 연결되어 이루어지는 절연저항 측정 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 저항부의 제1 스위치 또는 제2 스위치가 ON 제어될 때, 상기 제2 저항부의 제3 스위치 및 제4 스위치는 OFF 제어되는 절연저항 측정 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제2 저항부의 제3 스위치 또는 제4 스위치가 ON 제어될 때, 상기 제1 저항부의 제1 스위치 및 제2 스위치는 OFF 제어되는 절연저항 측정 장치.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 절연저항 측정모드의 경우, 제1 스위치는 ON 제어되고 제2 내지 제4 스위치는 OFF 제어되었을 때에 상기 전압 분배부의 일부 저항으로부터 측정된 전압과, 제3 스위치는 ON 제어되고 제1, 제2 및 제4 스위치는 OFF 제어되었을 때에 상기 전압 분배부의 일부 저항으로부터 측정된 전압을 이용하여, 상기 제1 및 제2 절연저항 값을 산출하는 절연저항 측정 장치.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 제2 절연저항 측정모드인 경우, 제2 스위치는 ON 제어되고 제1, 제3 및 제4 스위치는 OFF 제어되었을 때에 상기 전압 분배부의 일부 저항으로부터 측정된 전압과, 제4 스위치는 ON 제어되고 제1 내지 제3 스위치는 OFF 제어되었을 때에 상기 전압 분배부의 일부 저항으로부터 측정된 전압을 이용하여, 상기 제1 및 제2 절연저항 값을 산출하는 절연저항 측정 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 저항값 내지 제4 저항값은 배터리 또는 배터리가 장착되는 장치에 따라 변경되는 값인 절연저항 측정 장치.
  11. 청구항 2에 있어서,
    상기 전압 분배부는, 상기 복수의 저항과 직렬로 연결되어 ON/OFF 제어되는 제5 스위치를 더 포함하는 절연저항 측정 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리는 배터리랙이며,
    상기 접지는 상기 배터리랙의 섀시인 절연저항 측정 장치.
  13. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 저항부는, 상기 배터리의 양극과 상기 접지 사이에서, 제1 스위치에 의해 ON/OFF 제어되며, 상기 제1 저항값 또는 제2 저항값으로 변환 가능한 제1 가변저항부로 이루어지고,
    상기 제2 저항부는, 상기 배터리의 음극과 상기 접지 사이에서, 제3 스위치에 의해 ON/OFF 제어되며, 상기 제3 저항값 또는 제4 저항값으로 변환 가능한 제2 가변저항부로 이루어지는 절연저항 측정 장치.
  14. 배터리의 절연저항을 측정하기 위해서, 복수의 절연저항 측정모드를 설정하는 단계;
    각 절연저항 측정모드에 의해서 상기 배터리의 양극과 접지 사이의 제1 절연저항 값과 상기 배터리의 음극과 접지 사이의 제2 절연저항 값을 산출하는 단계;
    상기 제1 및 제2 절연저항 값 각각에 대해서, 각 절연저항 측정모드로 산출된 절연저항 값에 대응하는 측정 범위를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 측정 범위에서 상대적으로 낮은 오차율을 가지는 측정모드로 산출된 절연저항 값을 실제의 절연저항 값으로 결정하는 단계;
    를 포함하는 절연저항 측정 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 복수의 절연저항 측정모드는,
    절연저항 측정시, 일단이 상기 배터리의 양극에 연결되고 타단이 접지에 연결되는 제1 저항부의 저항값과, 일단이 상기 배터리의 음극에 연결되고 타단이 접지에 연결되는 제2 저항부의 저항값을 변경하는 것에 의해 달라지는 것인 절연저항 측정 방법.
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