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KR102707699B1 - 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템 - Google Patents

모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템 Download PDF

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KR102707699B1
KR102707699B1 KR1020220043772A KR20220043772A KR102707699B1 KR 102707699 B1 KR102707699 B1 KR 102707699B1 KR 1020220043772 A KR1020220043772 A KR 1020220043772A KR 20220043772 A KR20220043772 A KR 20220043772A KR 102707699 B1 KR102707699 B1 KR 102707699B1
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pouch
insulation resistance
battery cell
skid
pop
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손영호
송홍섭
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(주)우신시스템
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Abstract

본 발명은 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템에 관한 것으로서, 특히 레일을 따라 이동하고, 다수의 파우치형 배터리 셀이 포함된 배터리 모듈이 상면에 탑재되는 스키드와; 상기 스키드를 위쪽으로 일정거리 상승시키는 팝업 유닛(Pop-up Unit)과; 상기 배터리 모듈을 향해 전진했을 때 절연저항 검사 계측기에 전기적으로 연결된 상태로 파우치형 배터리 셀의 전극에 접촉되는 프로브를 구비한 전극 컨택유닛과; 상기 배터리 모듈을 향해 전진했을 때 절연저항 검사 계측기에 전기적으로 연결된 상태로 파우치형 배터리 셀의 테라스에 접촉되는 통전고무를 구비한 테라스 컨택유닛;을 포함하여 구성되어, 다수개의 파우치형 배터리 셀에 대한 절연저항 검사 작업을 자동으로 신속하고 용이하게 동시 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템{Insulation resistance inspection system for modular battery cells}
본 발명은 배터리 셀의 절연저항 검사시스템에 관한 것으로서, 특히 모듈화된 다수의 파우치형 배터리 셀에 대한 절연저항 검사작업을 자동으로 정확하게 수행할 수 있는 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템에 관한 것이다.
화학전지는 양전극과 음전극의 전극 한 쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서, 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다.
이러한 화학전지는 충전반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 일차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재사용이 가능한 이차전지로 구분된다.
이차전지는 산업 전반에 걸쳐 다양한 기술 분야에 적용되고 있으며, 일예로 와이어리스 모바일 기기와 같은 첨단 전자기기의 에너지원으로 사용되고 있을 뿐만 아니라 화석연료를 사용하는 기존의 가솔린 및 디젤기관의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차 등의 에너지원으로 사용되고 있다.
이차전지는 전극 조립체를 수용하고 있는 케이스의 형상에 따라 여러 가지 형상으로 나뉘는데, 대표적인 형상으로 원통형, 각형, 파우치형 등이 있다.
원통형 이차전지는 원통형 알루미늄캔을 사용하고, 각형 이차전지는 각형의 알루미늄캔을 사용하며, 파우치형 이차전지는 알루미늄 등의 소재로 된 박판의 알루미늄 라미네이트 필름을 팩 형태의 파우치로 밀봉한 것으로 상대적으로 경량이면서 안정성이 우수하여 근래 들어 널리 사용되고 있다.
상기 파우치형 배터리 셀은 음전극과 양전극 및 그 사이에 개재되는 분리막으로 구성되는 전극 조립체가 수용된 파우치 내부에 전해질을 주입한 후 밀봉함으로써 완성되는 것이 일반적이다.
정상적인 파우치형 배터리 셀은 전극 조립체와 파우치가 전기적으로 절연되어 배터리 셀의 폭발이나 탄화없이 안정적인 충방전이 이루어지나, 전극 조립체와 파우치 또는 전극과 파우치가 쇼트(단락)된 배터리 셀은 해당 쇼트된 부분으로 전류가 흐르게 되어 안전하고 안정적인 배터리 셀의 동작이 어려우므로 불량품으로 선별될 필요성이 있다.
한편, 고출력, 대용량 배터리를 사용하는 전기차나 하이브리드 자동차 같은 장치에서는 배터리 셀과 장치 간의 절연 상태가 잘 유지될 필요가 있다. 배터리 셀의 절연상태가 유지되지 않으면(절연 저항이 낮으면) 누설전류가 발생하여 여러 가지 문제를 야기하기 때문이다.
누설전류는 예상치 못한 배터리 셀의 방전이나 전자 기기들의 오작동을 일으키고, 전기차와 같이 고전압 배터리를 사용하는 장치에서는 사람에게 치명적인 감전피해를 줄 수 있다.
이에 따라 배터리 셀의 절연 저항을 정확하게 측정할 수 있는 장치나 방법들이 요구되고 있지만, 지금까지 제시되고 있는 장치나 방법들은 1회의 절연저항 검사작업의 대상이 되는 배터리 셀의 개수가 매우 제한적이어서 많은 수의 배터리 셀에 대한 절연저항을 측정하고자 할 때는 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.
등록특허 10-1180830
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다수의 파우치형 배터리 셀을 모듈화한 후 이 모듈화된 다수의 파우치형 배터리 셀에 대해 절연저항 검사를 동시에 수행함으로써, 검사시간을 줄일 수 있고 절연저항을 정확하게 측정하여 신뢰성 높은 절연저항 검사결과를 제공할 수 있는 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템은 레일을 따라 이동하고, 다수의 파우치형 배터리 셀이 포함된 배터리 모듈이 상면에 탑재되는 스키드와; 상기 스키드를 위쪽으로 일정거리 상승시키는 팝업 유닛(Pop-up Unit)과; 상기 배터리 모듈을 향해 전진했을 때 절연저항 검사 계측기에 전기적으로 연결된 상태로 파우치형 배터리 셀의 전극에 접촉되는 프로브를 구비한 전극 컨택유닛과; 상기 배터리 모듈을 향해 전진했을 때 절연저항 검사 계측기에 전기적으로 연결된 상태로 파우치형 배터리 셀의 테라스에 접촉되는 통전고무를 구비한 테라스 컨택유닛;을 포함하여 구성된다.
여기에서, 상기 스키드는 레일을 따라 이동하고 상기 배터리 모듈의 전면을 지지하는 전방차단벽이 상면에 구비된 베이스와; 상기 베이스의 상면에서 전후진하고 상기 배터리 모듈의 후면을 지지하는 후방차단벽이 상면에 구비된 슬라이드판과; 몸체가 상기 슬라이드판의 저면에 고정되고, 로드의 전단이 상기 전방차단벽에 고정되면서 후단이 후방차단벽에 고정되어 몸체가 로드를 따라 전후진하는 스키드 전후진 실린더;를 포함하여 구성된다.
한편, 상기 팝업 유닛은 상기 레일에 설치된 팝업 실린더와; 상기 팝업 실린더의 로드 상단에 설치되어 로드의 진출입에 따라 상하로 이동되고, 상기 스키드가 상면에 안착되는 팝업 패널과; 상기 레일에 설치되고, 상기 스키드가 접촉되었을 때 팝업 실린더의 동작을 중지시켜 스키드의 상승을 억제하는 상승억제 스토퍼;를 포함하여 구성된다.
여기에서, 상기 팝업 패널에는 다수의 위치결정핀이 상면에 구비되고, 상기 스키드의 베이스에는 상기 위치결정핀이 삽입되는 위치결정홀이 형성된다.
그리고, 상기 전극 컨택유닛은 제1실린더와; 상기 제1실린더의 로드 끝단에 설치되어 상기 배터리 모듈을 향해 전진하거나 그 반대쪽으로 후진하는 지지패널과; 상기 지지패널에 설치되어 지지패널의 전진시 상기 파우치형 배터리 셀의 전극에 접촉되는 다수의 프로브;를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 테라스 컨택유닛은 제2실린더와; 상기 제2실린더의 로드에 설치되어 상기 배터리 모듈을 향해 전진하거나 그 반대쪽으로 후진하는 브라켓과; 상기 브라켓에 고정되는 바디와; 상기 바디 내부에 배치되는 슬라이더와; 상기 바디와 슬라이더를 관통하는 샤프트와; 상기 샤프트 주위를 둘러싸면서 상기 바디 내부에 설치되어 상기 슬라이더를 배터리 모듈 쪽으로 가압하는 스프링과; 상기 바디의 하측부에 설치되고 파우치형 배터리 셀의 테라스를 안내하는 가이드홈이 형성된 테라스 가이드와; 상기 슬라이더의 하단에 설치되어 가이드홈 내부로 삽입되는 파우치형 배터리 셀의 테라스 끝단에 접촉되는 통전고무;로 구성된다.
또한, 상기 배터리 모듈은 함체와, 상기 함체 내부에 병렬 배치된 다수의 파우치형 배터리 셀을 포함하되; 상기 다수의 파우치형 배터리 셀은 2개의 같은 극성 전극이 같은 방향을 바라보도록 2개씩 교차 배치되고, 이웃하는 (-)극성의 전극끼리는 도전판을 통해 서로 전기적으로 연결시키며, 각 도전판에는 2개씩의 프로브가 접촉된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템은 전극 컨택유닛의 제1실린더와 테라스 컨택유닛의 제2실린더를 작동시키면 모듈화된 다수의 파우치형 배터리 셀의 전극에 프로브가 자동 접촉되고 통전고무가 다수의 파우치형 배터리 셀의 테라스에 자동 접촉됨으로써, 다수개의 파우치형 배터리 셀에 대한 절연저항 검사 작업을 자동으로 신속하고 용이하게 동시 수행할 수 있는 이점이 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템을 보인 사시도.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 스키드를 보인 도.
도 6은 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 스키드가 전진하는 모습을 보인 도.
도 7은 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 스키드가 팝업 유닛에 의해 상승하는 모습을 보인 도.
도 8은 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 전극 선택유닛과 테라스 컨택유닛이 움직이는 모습을 보인 도.
도 9 및 도 10은 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 테라스 컨택유닛을 보인 도.
도 11 및 도 12는 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 배터리 모듈을 보인 도.
도 13은 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 파우치형 배터리 셀과 프로브의 연결모습을 간단히 보인 회로도.
이하, 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템을 보인 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 스키드를 보인 도이며, 도 6은 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 스키드가 전진하는 모습을 보인 도이다.
그리고, 도 7은 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 스키드가 팝업 유닛에 의해 상승하는 모습을 보인 도이며, 도 8은 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 전극 선택유닛과 테라스 컨택유닛이 움직이는 모습을 보인 도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 테라스 컨택유닛을 보인 도이다.
또한, 도 11 및 도 12는 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 배터리 모듈을 보인 도이며, 도 13은 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 파우치형 배터리 셀과 프로브의 연결모습을 간단히 보인 회로도이다.
본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템은 모듈화된 다수의 파우치형 배터리 셀(62)의 절연저항을 동시에 측정하기 위한 장치로서, 스키드(Skid,20)와, 상기 스키드(20)를 위쪽으로 이동시키는 팝업 유닛(Pop-up Unit,30)과, 다수의 파우치형 배터리 셀(62)의 전극에 접촉되는 전극 컨택유닛(40)과, 다수의 파우치형 배터리 셀(62)의 테라스(62b)에 접촉되는 테라스 컨택유닛(50)을 포함하여 구성된다.
상기 스키드(20)는 다수의 파우치형 배터리 셀(62)이 포함된 배터리 모듈(60)이 상면에 탑재된 상태로 한 쌍의 레일(10)을 따라 이동한다.
즉, 스키드(20)는 레일(10)을 따라 전후진 가능하게 설치되는데, 배터리 모듈(60)을 탑재한 후 팝업 유닛(30) 쪽으로 전진을 하다가 전진억제 스토퍼(70)에 접촉을 하면서 그 위치에 멈춘다.
좀 더 자세히 설명하면, 스키드(20)는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 상측에 설치되는 슬라이드판(22)과, 상기 슬라이드판(22)의 저면에 설치되는 스키드 전후진 실린더(23)를 포함하여 구성된다.
상기 베이스(21)는 레일(10)을 따라 이동하고, 배터리 모듈(60)의 전면을 지지하는 전방차단벽(21a)이 상면에 구비된다. 전진억제 스토퍼(70)가 베이스(21)를 감지하면 베이스(21)는 더 이상 전진하지 않고 멈춘다.
상기 슬라이드판(22)은 베이스(21)의 상면에서 전후진하고, 배터리 모듈(60)의 후면을 지지하는 후방차단벽(22a)이 상면에 구비된다. 이렇게 슬라이드판(22)이 이동을 하면서 전방차단벽(21a)과 후방차단벽(22a) 사이에서 배터리 모듈(60)은 안정적으로 가압된다.
상기 스키드 전후진 실린더(23)는 양로드 타입 실린더로서, 몸체(23a)의 슬라이드판(22)의 저면에 고정된다.
그리고, 로드(23b)는 전단이 전방차단벽(21a)에 고정되면서 후단이 후방차단벽(22a)에 고정된다. 이러한 스키드 전후진 실린더(23)는 로드(23b)를 따라 몸체(23a)가 전후진하고, 이러한 몸체(23a)의 전후진에 의해 슬라이드판(22)이 전후진하게 된다.
상기 팝업 유닛(30)은 전진억제 스토퍼(70)에 의해 멈춘 스키드(20)를 위쪽으로 일정거리 상승시키는 것이다. 이러한 팝업 유닛(30)은 한 쌍의 팝업 실린더(31)와, 상기 팝업 실린더(31)의 로드 상단에 설치되는 팝업 패널(32)과, 상기 레일(10)에 설치되는 상승억제 스토퍼(33)를 포함하여 구성된다.
상기 팝업 실린더(31)는 상기 레일(10)의 안쪽면에 설치된다.
상기 팝업 패널(32)은 팝업 실린더(31)의 로드 끝단에 고정되는 것으로서 로드의 진출입에 따라 상하로 이동된다. 즉 로드가 진출하면 팝업 패널(32)은 위쪽으로 이동하고 로드가 진입하면 팝업 패널(32)은 아래로 이동한다.
앞서 기재한 대로 스키드(20)가 레일(10)을 따라 이동하다가 전진억제 스토퍼(70)와 만나면 그 위치에 멈추게 되는데, 이때 스키드(20)가 멈춘 위치는 팝업 패널(32)의 상측이다. 이렇게 스키드(20)가 팝업 패널(32)의 상측에 멈춘 다음에는 팝업 패널(32)의 상면에 안착되며, 스키드(20)가 안착된 팝업 패널(32)은 팝업 실린더(31)의 작동에 의해 위쪽으로 이동한다.
상기 상승억제 스토퍼(33)는 레일(10) 위쪽 4개의 위치에 구비되는 것으로서, 스키드(20)가 감지되었을 때 팝업 실린더(31)의 동작을 중지시켜 스키드(20)의 상승을 억제한다. 부연하면, 스키드(20)의 베이스(21) 상면 가장자리 4곳에는 인식블록(21b)이 구비되어 있고, 이 인식블록(21b)이 상승억제 스토퍼(33)의 아래쪽에 위치되었음이 인지되면 스키드(20)는 더 이상 상승하지 않고 그 자리 멈춘다.
한편, 팝업 패널(32)에는 다수의 위치결정핀(32a)이 상면에 구비되는데, 스키드(20)의 베이스(21)에는 위치결정핀(32a)이 삽입되는 위치결정홀(21c)이 형성된다. 따라서, 팝업 패널(32)의 상면에 스키드(20)가 안착될 때 위치결정핀(32a)이 위치결정홀(21c) 내에 삽입됨으로써 스키드(20)의 위치가 정확하게 고정된다.
상기 전극 컨택유닛(40)은 배터리 모듈(60)을 향해 전진했을 때 절연저항 검사 계측기에 전기적으로 연결된 상태로 파우치형 배터리 셀(62)의 전극(62a)에 접촉되는 프로브(43)를 구비한다.
좀 더 자세히 설명하면, 전극 컨택유닛(40)은 제1실린더(41)와, 상기 제1실린더(41)의 로드 끝단에 설치되는 지지패널(42)과, 상기 지지패널(42)에 설치되는 다수의 프로브(43)를 포함하여 구성된다.
상기 제1실린더(41)는 레일(10) 옆의 기둥에 설치된다.
상기 지지패널(42)은 제1실린더(41)의 로드가 진출하면 배터리 모듈(60)을 향해 전진하고 로드가 진입하면 배터리 모듈(60) 반대쪽으로 후진한다.
상기 프로브(43)는 배터리 모듈(60)을 향해 지지패널(42)이 전진할 때 함께 전진하여 배터리 모듈(60)에 포함된 파우치형 배터리 셀(62)의 전극(62a)에 접촉된다.
여기에서 도 11 내지 도 13을 참조하여 배터리 모듈(60)에 대해 좀 더 설명을 하면, 상기 배터리 모듈(60)은 함체(61)와, 상기 함체(61) 내부에 병렬 배치되는 다수의 파우치형 배터리 셀(62)을 포함한다.
상기 함체(61)는 스키드(20)의 전방차단벽(21a)과 후방차단벽(22a) 사이에 탑재되는 것으로서, 양측면이 개방되어 이 곳을 통해 파우치형 배터리 셀(62)의 전극(62a)에 다수의 프로브(43)가 접촉되고, 파우치형 배터리 셀(62)의 테라스(62b)에 다수의 통전고무(59)가 접촉된다.
상기 다수(도면에서는 12개)의 파우치형 배터리 셀(62)은 함체(61) 내부에 병렬 배치되는데, 이때 2개의 같은 극성 전극(62a)이 같은 방향을 바라보도록 2개씩의 파우치형 배터리 셀(62) 교차 배치된다. 즉 2개의 파우치형 배터리 셀(62)을 배치할 때 각 파우치형 배터리 셀(62)에 구비된 (-)극성 전극이 왼쪽을 향하도록 배치되면 그 옆에 다음 2개의 파우치형 배터리 셀(62)을 배치할 때는 (+)극성 전극이 왼쪽을 향하도록 배치하고, 다시 그 옆에 다음 2개의 파우치형 배터리 셀(62)을 배치할 때는 다시 (-)극성 전극이 외쪽을 향하도록 배치하는 식이다.
이렇게 다수의 파우치형 배터리 셀(62)을 배치한 상태에서 이웃하는 (-)극성의 전극끼리는 도전판(61a)을 통해 서로 전기적으로 연결시키고, 각 도전판(61a)에는 2개씩의 프로브(43)를 접촉시킨다. 여기서, 도전판(61a)과 (-)극성의 전극을 좀 더 견고하게 밀착시키기 위하여 (-)극성의 전극에는 도전성을 갖는 연결전극(62c)을 부착시키고 이 연결전극(62c)을 도전판(61a)에 부착한다.
상기 테라스 컨택유닛(50)은 배터리 모듈(60)을 향해 전진했을 때 절연저항 검사 계측기에 전기적으로 연결된 상태로 파우치형 배터리 셀(62)의 테라스(62b)에 접촉되는 통전고무(59)를 구비한다.
파우치형 배터리 셀(62)은 전극 조립체가 파우치 외장재로 둘러싸여 있고, 파우치 외장재의 양쪽 끝부분이 열 융착되어 실링부가 형성되는데, 이 실링부를 일반적으로 테라스(62b)라고 지칭하며, 테라스(62b) 밖으로 전극(62a)이 돌출되어 있다. 이러한 구조를 갖는 파우치형 배터리 셀(62)의 테라스(62b) 끝부분에 접촉되는 것이 테라스 컨택유닛(50)이다.
좀 더 자세히 설명하면, 테라스 컨택유닛(50)은 제2실린더(51)와, 상기 제2실린더(51)의 로드에 설치되는 브라켓(52)과, 상기 브라켓(52)에 고정되는 바디(53)와, 상기 바디(53) 내부에 배치되는 슬라이더(54)와, 상기 바디(53)와 슬라이더(54)를 관통하는 샤프트(55)와, 상기 샤프트(55) 주위를 둘러싸는 스프링(56)과, 상기 바디(53)의 하측부에 설치되는 테라스 가이드(57)와, 상기 슬라이더(54)의 하단에 설치되는 통전고무(59)를 포함하여 구성된다.
상기 제2실린더(51)는 레일(10) 옆의 기둥에 설치된다.
상기 브라켓(52)은 제2실린더(51)의 로드가 진출입할 때 배터리 모듈(60)을 향해 전진하거나 그 반대쪽으로 후진한다.
상기 바디(53)는 브라켓(52)과 함께 전후진한다.
상기 슬라이더(54)는 바디(53) 내부에 배치되되 바디(53) 내부에서 전후진이 가능하다.
상기 샤프트(55)는 바디(53)와 슬라이더(54)를 관통하여 슬라이더(54)가 바디(53) 내부에 설치되도록 하면서 동시에 슬라이더(54)가 샤프트(55)를 따라 전후진 가능하도록 한다.
상기 스프링(56)은 샤프트(55)를 감싸면서 바디(53) 내부에 설치되어, 슬라이더(54)를 배터리 모듈(60) 쪽으로 가압하도록 탄성력을 제공한다. 이러한 스프링(56)은 파우치형 배터리 셀(62)의 테라스(62b)가 통전고무(59)에 부딪힐 때 발생하는 충격을 흡수하는 완충역할을 하면서 동시에 테라스(62b)가 통전고무(59)에 견고하게 밀착될 수 잇도록 한다.
상기 테라스 가이드(57)는 하측에 다수의 가이드홈(57a)이 형성된다. 이 가이드홈(57a)은 파우치형 배터리 셀(62)의 테라스(62b)를 안내하여 내부에 삽입되도록 한다.
상기 통전고무(59)는 가이드홈(57a) 내부로 삽입되는 파우치형 배터리 셀(62)의 테라스(62b) 끝단에 접촉된다. 부연하면, 케이블을 통해 절연저항 검사 계측기에 전기적으로 연결된 단자(58)가 슬라이더(54)의 하단에 볼팅되어 결합되고, 이 단자(58)의 앞쪽 끝부분에 전류가 흐르면서 탄성력을 갖고 있는 통전고무(59)가 설치된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템의 작동과정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.
함체(61) 내부에 다수의 파우치형 배터리 셀(62)이 장착된 배터리 모듈(60)이 상면에 탑재된 상태에서 제어부의 신호에 의해 스키드(20)가 레일(10)을 따라 전진한다.
레일(10)을 따라 전진하던 스키드(20)가 전진억제 스토퍼(70)에 접촉되면 멈춘 후 팝업 패널(32)의 상면에 안착된다.
이후 팝업 실린더(31)의 로드가 진출하여 스키드(20)가 상승하다가 인식블록(21b)이 상승억제 스토퍼(33)에 접촉되면 스키드(20)의 상승이 멈춘다.
이 상태에서 전극 컨택유닛(40)과 테라스 컨택유닛(50)이 작동하여, 프로브(43)가 배터리 모듈(60)의 도전판(61a)에 접촉되고, 파우치형 배터리 셀(62)의 테라스(62b)가 테라스 가이드(57)의 가이드홈(57a)에 삽입되어 통전고무(59)에 접촉된다.
이로써, 다수의 파우치형 배터리 셀(62)의 절연저항이 동시에 측정된다.
10: 레일 20: 스키드
21: 베이스 21a: 전방차단벽
21b: 인식블록 21c: 위치결정홀
22: 슬라이드판 22a: 후방차단벽
23: 스키드 전후진 실린더 23a: 몸체
23b: 로드 30: 팝업 유닛
31: 팝업 실린더 32: 팝업 패널
32a: 위치결정핀 33: 상승억제 스토퍼
40: 전극 컨택유닛 41: 제1실린더
42: 지지패널 43: 프로브
50: 테라스 컨택유닛 51: 제2실린더
52: 브라켓 53: 바디
54: 슬라이더 55: 샤프트
56: 스프링 57: 테라스 가이드
57a: 가이드홈 58: 단자
59: 통전고무 60: 배터리 모듈
61: 함체 61a: 도전판
62: 파우치형 배터리 셀 62a: 전극
62b: 테라스 62c: 연결전극
70: 전진억제 스토퍼

Claims (7)

  1. 레일(10)을 따라 이동하고, 다수의 파우치형 배터리 셀(62)이 포함된 배터리 모듈(60)이 상면에 탑재되는 스키드(20)와; 상기 스키드(20)를 위쪽으로 일정거리 상승시키는 팝업 유닛(Pop-up Unit,30)과; 상기 배터리 모듈(60)을 향해 전진했을 때 절연저항 검사 계측기에 전기적으로 연결된 상태로 파우치형 배터리 셀(62)의 전극(62a)에 접촉되는 프로브(43)를 구비한 전극 컨택유닛(40)과; 상기 배터리 모듈(60)을 향해 전진했을 때 절연저항 검사 계측기에 전기적으로 연결된 상태로 파우치형 배터리 셀(62)의 테라스(62b)에 접촉되는 통전고무(59)를 구비한 테라스 컨택유닛(50);을 포함하여 구성되되,
    상기 스키드(20)는 레일(10)을 따라 이동하고 상기 배터리 모듈(60)의 전면을 지지하는 전방차단벽(21a)이 상면에 구비된 베이스(21)와;
    상기 베이스(21)의 상면에서 전후진하고 상기 배터리 모듈(60)의 후면을 지지하는 후방차단벽(22a)이 상면에 구비된 슬라이드판(22)과;
    몸체(23a)가 상기 슬라이드판(22)의 저면에 고정되고, 로드(23b)의 전단이 상기 전방차단벽(21a)에 고정되면서 후단이 후방차단벽(22a)에 고정되어 몸체(23a)가 로드(23b)를 따라 전후진하는 스키드 전후진 실린더(23);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 팝업 유닛(30)은 상기 레일(10)에 설치된 팝업 실린더(31)와;
    상기 팝업 실린더(31)의 로드 상단에 설치되어 로드의 진출입에 따라 상하로 이동되고, 상기 스키드(20)가 상면에 안착되는 팝업 패널(32)과;
    상기 레일(10)에 설치되고, 상기 스키드(20)가 접촉되었을 때 팝업 실린더(31)의 동작을 중지시켜 스키드(20)의 상승을 억제하는 상승억제 스토퍼(33);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 팝업 패널(32)에는 다수의 위치결정핀(32a)이 상면에 구비되고,
    상기 스키드(20)의 베이스(21)에는 상기 위치결정핀(32a)이 삽입되는 위치결정홀(21c)이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전극 컨택유닛(40)은 제1실린더(41)와;
    상기 제1실린더(41)의 로드 끝단에 설치되어 상기 배터리 모듈(60)을 향해 전진하거나 그 반대쪽으로 후진하는 지지패널(42)과;
    상기 지지패널(42)에 설치되어 지지패널(42)의 전진시 상기 파우치형 배터리 셀(62)의 전극(62a)에 접촉되는 다수의 프로브(43);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 테라스 컨택유닛(50)은 제2실린더(51)와;
    상기 제2실린더(51)의 로드에 설치되어 상기 배터리 모듈(60)을 향해 전진하거나 그 반대쪽으로 후진하는 브라켓(52)과;
    상기 브라켓(52)에 고정되는 바디(53)와;
    상기 바디(53) 내부에 배치되는 슬라이더(54)와;
    상기 바디(53)와 슬라이더(54)를 관통하는 샤프트(55)와;
    상기 샤프트(55) 주위를 둘러싸면서 상기 바디(53) 내부에 설치되어 상기 슬라이더(54)를 배터리 모듈(60) 쪽으로 가압하는 스프링(56)과;
    상기 바디(53)의 하측부에 설치되고 파우치형 배터리 셀(62)의 테라스(62b)를 안내하는 가이드홈(57a)이 형성된 테라스 가이드(57)와;
    상기 슬라이더(54)의 하단에 설치되어 가이드홈(57a) 내부로 삽입되는 파우치형 배터리 셀(62)의 테라스(62b) 끝단에 접촉되는 통전고무(59);로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리 모듈(60)은 함체(61)와, 상기 함체(61) 내부에 병렬 배치된 다수의 파우치형 배터리 셀(62)을 포함하되,
    상기 다수의 파우치형 배터리 셀(62)은 2개의 같은 극성 전극(62a)이 같은 방향을 바라보도록 2개씩 교차 배치되고, 이웃하는 (-)극성의 전극끼리는 도전판(61a)을 통해 서로 전기적으로 연결시키며, 각 도전판(61a)에는 2개씩의 프로브(43)가 접촉되는 것을 특징으로 하는 모듈형 배터리 셀의 절연저항 검사시스템.
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