KR102692879B1 - 시술용 와이어 그리핑 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내부에 채널을 형성하며, 생체의 타겟 조직을 절단하기 위한 시술용 와이어가 상기 채널로 삽입되는 삽입부를 갖는 캐뉼라; 및 상기 캐뉼라의 채널에 왕복이동가능하게 마련되어, 상기 삽입부를 통해 삽입된 시술용 와이어를 그리핑하는 그리퍼를 포함하는, 시술용 와이어 그리핑 모듈에 관한 것이다.

Description

시술용 와이어 그리핑 모듈{WIRE GRIPPING MODULE FOR SURGERY}

본 발명은 시술용 와이어 그리핑 모듈에 관한 것이다.

최근 컴퓨터와 스마트폰의 사용이 비약적으로 늘어나고, 골프나 요리등의 여러 운동과 취미 생활을 즐기는 사람들이 많아지면서 손과 손목에 다양한 질병들의 발생 또한 증가하는 추세이다. 이중 가장 대표적인 질환이 손목터널증후군과 방아쇠수지이다.

손목터널 증후군은 손목 한가운데의 빈 공간(수근관, 손목터널) 중앙을 통과하는 정중신경(median nerve)이 수근관인대에 의해 압박이 가해져서 장기적인 저림증상과 통증이 발생하거나, 심한 경우, 엄지 등이 마비되어 잘 움직여지지 않는 증상이 발생할 수 있다.

방아쇠수지는 손가락의 굽힘 힘줄에 결절 또는 종창이 생기거나 힘줄을 잡아주는 A1활차가 두꺼워져, 손가락을 움직일 때마다 마찰과 통증이 발생하는 질환으로, 심한 경우 손가락을 굽히거나 펴는 것이 매우 어려워지고, 손가락마디의 관절염까지 동반될 수 있다.

두가지 질환 모두 경증일 경우, 비수술적 방법으로 치료가 가능하나, 중증일 경우, 비수술적 방법으로 치료가 불가능하며, 외과적 수술법으로 치료가 가능하다. 여기서, 외과적 수술법은 손목터널 증후군의 경우 손목에서 정중신경을 압박하는 수근관인대를 절단하는 것이고, 방아쇠수지의 경우 굽힘 힘줄을 압박하는 A1활차를 절단하는 것이다.

그러나 수술적 치료중 전통적인 절개법의 경우 수술후 정상적인 활동에 이르는 기간이 평균 2개월 이상으로 많은 불편을 초래하기 때문에 비절개방식의 수술법이 선호되고 있다.

손목터널 증후군과 방아쇠수지의 치료를 위해 미세한 절개창만을 필요로 하는 비절개방식의 외과적 수술법에 관한 것으로는 국내 공개특허공보 제10-2015-0008067호의 인대의 실 횡단 방법 및 장치가 공개된 바 있다.

종래기술은 절단 요소가 수근관인대 혹은 A1활차를 U자 형태로 감싸도록 배치하기 위하여 다음과 같은 과정을 거친다.

1)캐뉼라 니들을 타겟조직(수근관인대 혹은 A1활차)의 전방 절개창을 통해 신체에 진입시켜 타켓조직의 일측(예를들면, 상측)을 통과 하여 타겟조직 후방 절개창을 통해 신체 밖으로 나오게 한다.

2)캐뉼라의 안쪽으로 절단요소를 통과시켜 타겟조직의 일측(예를들면, 상측)을 거쳐 절단요소의 한쪽 끝(단부)이 신체 외부로 나오게 한뒤 캐뉼라만 제거한다.

3)다시 캐뉼라 니들을 1)과 동일한 전방 절개창츨 통해 신체에 진입시키고 이번에는 타겟조직의 타측(예를들면, 하측)을 통과하여 1)과 동일한 타겟조직 후방 절개창을 통해 신체 밖으로 나오게 한다.

4)후방 절개창 쪽에서 캐뉼라의 안쪽으로 절단요소의 단부를 통과시켜 타겟조직의 타측(예를들면, 하측)을 거쳐 절단요소의 단부가 전방 절개창을 통해 신체외부로 나오게 한뒤 캐뉼라만을 제거한다.

이와 같이, 종래기술은 반드시 2개의 절개창을 형성해, 타겟조직을 절단해야하며, 그에 따라 부작용이나 수술 시간과 회복 시간이 증가하는 문제점이 있었다.

국내 공개특허공보 제10-2015-0008067호(2015.01.21.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 생체에 미세한 단일 절개창만을 형성하여 생체의 타겟 조직을 절단함으로써, 생체의 수근관인대와 A1활차를 절단하는 경우에도 단일 절개창을 형성하여 타겟조직을 절단함에 따라, 부작용을 줄이고 수술과 회복 시간을 단축시킬 수 있는 시술용 와이어 그리핑 모듈을 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈은 내부에 채널을 형성하며, 생체의 타겟 조직을 절단하기 위한 시술용 와이어가 상기 채널로 삽입되는 삽입부를 갖는 캐뉼라; 및 상기 캐뉼라의 채널에 왕복이동 가능하게 마련되어, 상기 삽입부를 통해 삽입된 시술용 와이어를 그리핑하는 그리퍼를 포함한다.

또한, 상기 그리퍼는 상기 채널의 내경에 대응하는 외경을 가질 수 있다.

또한, 상기 삽입부를 통해 상기 캐뉼라의 채널로 삽입된 상기 시술용 와이어는 상기 캐뉼라의 내경과 상기 그리퍼의 외경 사이에 발생하는 마찰력에 의해 그리핑될 수 있다.

또한, 상기 그리퍼의 선단부의 둘레 일 영역에 돌출 형성되어, 상기 삽입부로 삽입된 상기 시술용 와이어를 절곡하며 상기 캐뉼라의 내주로 밀착하도록 가이드하는 와이어 절곡 가이드를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 시술용 와이어는 스테인레스 재질과 실리콘 재질 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 삽입부는 상기 채널과 연통하도록 상기 캐뉼라의 외주에 관통 형성될 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈은 생체에 단일 절개창을 형성하여 생체의 타겟 조직을 절단함으로써, 생체의 수근관인대와 A1활차를 절단하는 경우에도 단일 절개창을 형성하여 타겟조직을 절단함에 따라, 부작용을 줄이고 수술과 회복 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈을 나타낸 분해사시도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈을 이용한 수근관인대 절단 시술 과정을 나타낸 개략도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈은 생체의 타겟 조직의 일측(예를들면, 상측)으로 미리 진입된 시술용 와이어의 선단부를 그리핑한 후, 시술용 와이어의 선단부를 생체의 타겟 조직의 타측(예를들면, 하측)으로 인도하는 역할을 할 수 있다. 여기서, 생체의 타겟 조직은 수근관인대일 수 있으나, 본 발명은 이에 특별히 한정되지 아니한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈에 대하여, 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈을 나타낸 분해사시도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈은 캐뉼라(100) 및 그리퍼(200)를 포함한다.

캐뉼라(100)는 생체의 단일 절개창을 통해 생체의 내부에 삽입 또는 생체의 외부에 배출되는 역할을 한다.

예를들어, 캐뉼라(100)는 생체의 단일 절개창을 통해 생체의 내부에 삽입되어, 생체의 단일 절개창을 통해 타겟 조직의 일측으로 진입된 시술용 와이어(10)를 그리핑하는 역할을 하는데, 이에 대한 자세한 사항은 하기 작동예에서 설명하기로 한다.

이 후, 캐뉼라(100)는 생체의 단일 절개창을 통해 생체의 외부로 배출되며, 캐뉼라(100)에 그리핑된 시술용 와이어(10)를 타겟 조직의 타측으로 인도하는데, 이에 대한 자세한 사항은 하기 작동예에서 설명하기로 한다.

시술용 와이어(10)는 생체의 타겟 조직을 절단하는 역할을 한다. 단 시술용 와이어(10)가 생체의 타겟 조직을 절단하기 위해서는 생체의 타겟 조직을 U자 형태로 감싸는 과정이 필요한데, 이에 대한 자세한 사항은 하기 작동예에서 설명하기로 한다.

일 실시예에서, 캐뉼라(100)는 내부에 채널(110)을 형성하며, 생체의 타겟 조직을 절단하기 위한 시술용 와이어(10)가 채널(110)로 삽입되는 삽입부(120)를 가질 수 있다.

일 실시예에서, 캐뉼라(100)의 내부에 형성되는 채널(110)은 캐뉼라(100)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 이러한 채널(110)에는 그리퍼(200)가 왕복이동가능하게 마련될 수 있다. 또한, 캐뉼라(100)는 선단부가 폐쇄되고 후단부가 개방되는 형태를 가질수 있으며, 이에 따라, 채널(110)은 캐뉼라(100)의 후단부를 관통하여 캐뉼라(100)의 선단부까지 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 캐뉼라(100)에 형성되는 삽입부(120)는 채널(110)과 연통하도록 캐뉼라(100)의 외주에 관통 형성될 수 있다. 이러한 삽입부(120)에는 시술용 와이어(110)가 삽입될 수 있는데, 이에 대한 자세한 사항은 후술할 작동예에서 설명하기로 한다.

그리퍼(200)는 캐뉼라(100)의 채널(110)에 왕복이동가능하게 마련되어, 삽입부(120)를 통해 캐뉼라(100)의 채널(110)에 삽입된 시술용 와이어(10)를 그리핑하는 역할을 한다.

일 실시예에서, 그리퍼(200)는 캐뉼라(100)의 채널(110)의 내경에 대응하는 외경을 가질 수 있다. 따라서, 그리퍼(200)가 캐뉼라(100)의 삽입부(120)를 경유하여 캐뉼라(100)의 선단부로 진입할 때, 캐뉼라(100)의 삽입부(120)에 삽입되어 있던 시술용 와이어(10)는 캐뉼라(100)의 내경과 그리퍼(200)의 외경 사이에 발생하는 마찰력에 의해 그리핑될 수 있다.

와이어 절곡 가이드(210, 220)는 그리퍼(200)의 선단부의 둘레 일 영역에 돌출 형성되어, 캐뉼라(100)의 삽입부(120)로 삽입된 시술용 와이어(10)를 절곡하며 캐뉼라(100)의 내주로 밀착하도록 가이드할 수 있다. 구체적으로, 그리퍼(200)가 캐뉼라(100)의 삽입부(120)를 경유하여 캐뉼라(100)의 선단부로 진입할 때, 와이어 절곡 가이드(210, 220)는 캐뉼라(100)의 삽입부(120)에 삽입되어 있던 시술용 와이어(10)를 캐뉼라(100)의 내주를 향해 절곡시킴에 따라, 시술용 와이어(10)가 캐뉼라(100)의 내주에 밀착될 수 있다.

와이어 절곡 가이드(210, 220)는 그리퍼(200)의 선단부의 일측으로부터 경사지게 돌출 형성되는 제1경사부(210)와 그리퍼(200)의 선단부의 타측으로부터 제1경사부(210)와 반대 방향으로 경사지게 돌출 형성되는 제2경사부(220)를 가질 수 있다.

시술용 와이어(10)는 스테인레스 재질과 실리콘 재질 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 시술용 와이어(10)는 강성을 가질 수 있으므로, 생체 내부에 삽입된 시술용 와이어(10)를 회전시켜서, 생체 내부에 삽입된 시술용 와이어(10)의 방향성을 조절할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈의 작동예를 설명하기로 한다.

단, 작동예는 생체의 타겟 조직 중 수근관인대의 절단 시술 과정을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 특별히 한정되지 아니하며, 수근관인대 외에도 A1활차등 다른 조직으로도 적용이 가능함을 미리 밝혀둔다.

도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈을 이용한 수근관인대 절단 시술 과정을 나타낸 개략도이다. 이하의 절단 시술 과정은 시술자나 슬레이브 로봇이 시행할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 우선, 수근관인대(30)에 인접하는 손목의 일측(예를들면, 전방)에 단일 절개창(20)을 형성시키고, 단일 절개창(20)을 통해 시술용 와이어(10)를 삽입시키며, 시술용 와이어(10)를 수근관인대(30)의 일측(예를들면, 상측 또는 하측)으로 진입시킨다. 본 과정에서, 단일 절개창(20)은 별도의 의료용 나이프나 니들의 절개에 의해 형성될 수 있다. 또한, 단일 절개창(20)은 특별히 한정되지 않지만, 1 ~ 2mm의 직경을 가질 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 다음으로, 단일 절개창(20)을 통해 캐뉼라(100)를 삽입시킨다. 여기서, 캐뉼라(100)는 수근관인대(30)의 타측(예를들면, 하측)으로 진입될 수 있으며, 이때, 캐뉼라(100)의 삽입부(120)에는 시술용 와이어(10)의 선단부가 삽입될 수 있다. 그런데, 캐뉼라(100)의 삽입부(120)에 대한 시술용 와이어(10)의 삽입 여부는 시술자가 확인하기 어려울 수 있다. 따라서, 본 과정에서는 캐뉼라(100)의 삽입부(120)에 대한 시술용 와이어(10)의 삽입 여부를 확인하기 위하여, 손목 내부를 초음파 영상으로 촬영하는 초음파 프로브나, 캐뉼라(100)의 단부에 마련되어 손목 내부를 촬영하는 내시경이 사용될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 이어서, 그리퍼(200)를 캐뉼라(100)의 선단부로 진입시킨다. 이때, 캐뉼라(100)의 삽입부(120)를 통해 캐뉼라(100)의 채널(110)로 삽입된 시술용 와이어(10)는 캐뉼라(100)의 내경과 그리퍼(200)의 외경 사이에 발생하는 마찰력에 의해 그리핑된다. 이때, 본 과정에서는 캐뉼라(100)에서의 시술용 와이어(10)의 그리핑 여부를 시술자가 확인하기 어려울 수 있다. 따라서, 본 과정에서도 캐뉼라(100)에서의 시술용 와이어(10)의 그리핑 여부를 확인하기 위하여, 손목 내부를 초음파 영상으로 촬영하는 초음파 프로브나, 캐뉼라(100)의 단부에 마련되어 손목 내부를 촬영하는 내시경이 사용될 수도 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 이 후, 시술용 와이어(10)가 그리핑된 캐뉼라(100)를 단일 절개창(20)을 통해 손목 외부로 배출한다. 그 결과, 캐뉼라(100)에 그리핑된 시술용 와이어(10)가 수근관인대(30)의 타측(예를들면, 하측)으로 인도됨에 따라, 시술용 와이어(10)가 수근관인대(30)의 일측(예를들면, 상측)과 타측(예를들면, 하측)을 U자 형태로 감싸게 된다.

그 후, 그리퍼(200)를 캐뉼라(100)의 후단부로 이동시켜서, 캐뉼라(100)에 그리핑되어 있던 시술용 와이어(10)의 그리핑을 해제한다. 그 결과, 시술용 와이어(10)의 양단부는 단일 절개창(20)을 통해 손목 외부로 노출된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 마지막으로, 단일 절개창(20)을 통해 손목 외부로 노출된 시술용 와이어(10)의 양단부를 견인한다. 그 결과, 시술용 와이어(10)의 견인에 의해 수근관인대(30)가 절단된다.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈을 이용하면, 타겟조직에 인접하는 피부의 타측(예를들면, 후방)에 절개창을 형성하지 않고 타겟조직에 인접하는 피부의 일측(예를들면, 전방)에만 단일 절개창(20)을 형성하며, 시술용 와이어(10)를 타겟조직의 일측(예를들면, 상측)에 위치 시킨뒤, 본 발명의 시술용 와이어 그리핑 모듈을 이용하여 시술용 와이어(10)의 말단부를 잡아서 타겟조직의 타측(예를들면, 하측)을 거쳐 통과시켜서 단일 절개창(20)을 통해 시술용 와이어(10)의 말단부를 신체 외부로 나오게 한다면, 단일 절개창(20)만으로 수근관인대 또는 A1활차 등의 절단 수술이 가능하게 된다.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시술용 와이어 그리핑 모듈은 생체에 미세한 단일 절개창(20)만을 형성하여 타겟 조직을 절단함으로써, 수근관인대(30)와 A1활차를 절단하는 경우에도 단일 절개창(20)만을 형성하여 수근관인대(30)를 절단함에 따라, 부작용을 줄이고 수술과 회복 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 시술용 와이어
20: 단일 절개창
30: 수근관인대
100: 캐뉼라
110: 채널
120: 삽입부
200: 그리퍼
210: 제1경사부'
220: 제2경사부

Claims (6)

1. 내부에 채널을 형성하며, 생체의 타겟 조직을 절단하기 위한 시술용 와이어가 상기 채널로 삽입되는 삽입부를 갖는 캐뉼라;
   상기 캐뉼라의 채널에 왕복이동가능하게 마련되어, 상기 삽입부를 통해 삽입된 시술용 와이어를 그리핑하는 그리퍼; 및
   상기 그리퍼의 선단부의 둘레 일 영역에 돌출 형성되어, 상기 삽입부로 삽입된 상기 시술용 와이어를 절곡하며 상기 캐뉼라의 내주로 밀착하도록 가이드하는 와이어 절곡 가이드를 포함하는, 시술용 와이어 그리핑 모듈.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 그리퍼는 상기 채널의 내경에 대응하는 외경을 갖는, 시술용 와이어 그리핑 모듈.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 삽입부를 통해 상기 캐뉼라의 채널로 삽입된 상기 시술용 와이어는 상기 캐뉼라의 내경과 상기 그리퍼의 외경 사이에 발생하는 마찰력에 의해 그리핑되는, 시술용 와이어 그리핑 모듈.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서
   상기 시술용 와이어는 스테인레스 재질과 실리콘 재질 중 적어도 하나를 포함하는, 시술용 와이어 그리핑 모듈.
   
6. 제1항에 있어서
   상기 삽입부는 상기 채널과 연통하도록 상기 캐뉼라의 외주에 관통 형성되는, 시술용 와이어 그리핑 모듈.

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