KR102694603B1 - Sterile drapes applied to surgical instruments - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수술용 인스트루먼트에 적용되는 멸균 드레이프에 관한 것으로, 상세하게는 수동으로 작동 가능한 수술용 인스트루먼트에 적용되는 멸균 드레이프에 관한 것이다.The present invention relates to a sterile drape applicable to a surgical instrument, and more particularly, to a sterile drape applicable to a manually operable surgical instrument.
의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직을 의료 기기를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 것을 말한다. 특히, 수술 부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 개복 수술 등은 출혈, 부작용, 환자의 고통, 흉터 등의 문제를 야기한다. 따라서 최근에는 피부에 소정의 구멍을 형성하여 의료 기기, 예를 들면, 복강경, 수술용 인스트루먼트, 미세수술용 현미경 등 만을 삽입하여 수행하는 수술 또는 로봇(robot)을 사용한 수술이 대안으로서 각광받고 있다. In medicine, surgery refers to the treatment of diseases by cutting, cutting, or manipulating the skin, mucous membrane, or other tissues using medical devices. In particular, laparotomy, which involves cutting open the skin of the surgical site and treating, shaping, or removing the organs inside, can cause problems such as bleeding, side effects, patient pain, and scars. Therefore, recently, surgery that only inserts medical devices such as a laparoscope, surgical instruments, or microsurgical microscopes through a small hole in the skin or surgery using a robot is gaining attention as an alternative.
수술용 인스트루먼트는 피부에 천공된 구멍을 통과하는 샤프트의 일단에 구비된 엔드 툴을, 소정의 구동부를 사용하여 의사가 직접 손으로 조작하거나 로봇 암을 사용하여 조작함으로써 수술 부위를 수술하기 위한 도구이다. 수술용 인스트루먼트에 구비된 엔드 툴 소정의 구조를 통한 회전 동작, 집게 동작(gripping), 절단 동작(cutting) 등을 수행한다.A surgical instrument is a tool for operating on a surgical site by operating an end tool equipped at one end of a shaft that passes through a hole made in the skin, by directly manipulating it with the doctor's hand or by using a robotic arm using a predetermined driving unit. The end tool equipped on the surgical instrument performs rotating motions, gripping motions, cutting motions, etc. through a predetermined structure.
한편, 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴 및 샤프트는 일회용으로 취급되는 경우가 있지만, 구동부를 포함하는 조종부는 재사용되므로 재사용 가능한 핸드헬드 인스트루먼트는 멸균처리가 필요하다. 이를 위해 핸드헬드 인스트루먼트의 조종부를 일회용 멸균 드레이프로 커버하여 사용하기도 한다.Meanwhile, although the end tools and shafts of surgical instruments are sometimes treated as disposable, the control parts including the driving parts are reused, so reusable handheld instruments require sterilization. For this purpose, the control parts of handheld instruments are sometimes covered with disposable sterile drapes.
기존의 재사용 핸드헬드 인스트루먼트의 경우, 멸균을 위한 일회용 멸균 드레이프를 덮고, 패스너 또는 벨크로 등을 이용하여 고정한다. 기존의 멸균 드레이프는 폴리머 재질로 형성되어 미끄럽고 수술 중 조작에 불편을 초래하며 UI의 시인성이 현저하게 낮아져 사용성에 문제가 있을 수 있다.For existing reusable handheld instruments, a disposable sterilization drape is covered for sterilization and fixed using fasteners or Velcro, etc. Existing sterilization drapes are made of polymer materials, which are slippery and inconvenient to handle during surgery, and the visibility of the UI is significantly reduced, which may cause usability problems.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The background technology described above is technical information that the inventor possessed for deriving the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and cannot necessarily be considered as publicly known technology disclosed to the general public prior to the application for the present invention.
본 발명은 복강경 수술 또는 여러 다양한 수술에 사용하기 위해 수동으로 작동 가능한 수술용 인스트루먼트에 적용되는 멸균 드레이프로써, UI의 시인성을 향상시킨 형상 및 재질을 구비하고, 탈착이 용이하여 정확하고 안전하게 빠른 수술 준비를 할 수 있는 멸균 드레이프를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a sterile drape applicable to a manually operable surgical instrument for use in laparoscopic surgery or various other surgeries, the sterile drape having a shape and material that improves the visibility of the UI and is easy to put on and take off, thereby enabling accurate, safe, and quick surgical preparation.
본 발명의 일 실시예는, 수술용 인스트루먼트에 적용가능한 멸균 드레이프에 있어서, 상기 수술용 인스트루먼트의 조종부를 감싸는 드레이프 바디 및 상기 드레이프 바디의 일 단부에 형성되며 상기 조종부와 결합하는 체결부를 포함하고, 상기 드레이프 바디는 연성 재질로 형성되고, 상기 체결부는 상기 드레이프 바디와 다른 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a sterile drape applicable to a surgical instrument, comprising: a drape body wrapping a control unit of the surgical instrument; and a fastening unit formed at one end of the drape body and coupled to the control unit, wherein the drape body is formed of a flexible material, and the fastening unit is formed of a different material from the drape body.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 조작버튼에 대응하는 위치에 형성되는 버튼부 및 상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 디스플레이부에 대응하는 위치에 형성되는 화면 표시부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body may further include a button portion formed at a position corresponding to an operation button of the control unit, and a screen display portion formed at a position corresponding to a display portion of the control unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 체결부, 상기 버튼부 및 상기 화면 표시부 중 적어도 하나는 상기 드레이프 바디보다 저연성 재질(lower flexibility) 또는 고강도 재질(higher hardness)로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, at least one of the fastening portion, the button portion, and the screen display portion may be formed of a material having lower flexibility or higher hardness than the drape body.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 화면 표시부는 투광성 재질로 형성되고 상기 조종부의 디스플레이부에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the screen display unit may be formed of a light-transmitting material and formed in a shape corresponding to the display unit of the control unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 체결부는 상기 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴 연결부와 상기 조종부 사이에 개재되어 상기 체결부의 일 측은 상기 엔드 툴 연결부와 결합하고, 상기 체결부의 타 측은 상기 조종부와 결합할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fastening member is interposed between the end tool connecting member of the surgical instrument and the controlling member, such that one side of the fastening member can be coupled with the end tool connecting member, and the other side of the fastening member can be coupled with the controlling member.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 조종부는 적어도 일 영역에 배치되는 제1 자성체를 포함하고, 상기 멸균 드레이프는 상기 제1 자성체와 대응되는 위치에 배치되는 제2 자성체를 구비하고, 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체가 서로 접촉하여 상기 멸균 드레이프를 상기 조종부에 고정시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit includes a first magnetic body arranged in at least one area, the sterile drape has a second magnetic body arranged in a position corresponding to the first magnetic body, and the first magnetic body and the second magnetic body can contact each other to fix the sterile drape to the control unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 체결부, 상기 화면 표시부 및 상기 버튼부 중 적어도 하나 이상의 영역에 자성체가 배치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, a magnetic material may be placed in at least one area of the fastening portion, the screen display portion, and the button portion.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디는 상기 조종부에 고정되는 위치와 대응되는 위치를 표시하는 식별표식을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body may include an identification mark indicating a position corresponding to a position at which it is fixed to the control unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디는 상기 식별표식에 인접한 영역에 형성되는 고정수단을 포함하고, 상기 멸균 드레이프를 상기 고정수단을 통해 상기 조종부에 고정시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body includes a fixing means formed in an area adjacent to the identification mark, and the sterile drape can be fixed to the control unit through the fixing means.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디 및 상기 체결부는 상기 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴 연결부와 일체로서 결합되어 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body and the fastening member may be formed integrally with the end tool connecting member of the surgical instrument.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 멸균 드레이프는 상기 엔드 툴 연결부가 상기 조종부와 체결되는 방향으로 상기 드레이프 바디를 전개하여 상기 조종부를 드레이핑 하도록 구비되며, 상기 드레이프 바디는 상기 조종부 측으로 전개하기 전에 상기 엔드 툴 연결부 측에 소정의 부피로 접혀 있을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sterile drape is provided to drape the manipulation unit by unfolding the drape body in a direction in which the end tool connection portion is connected to the manipulation portion, and the drape body can be folded to a predetermined volume on the end tool connection portion side before unfolding toward the manipulation portion side.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디는 상기 조종부의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body can be formed in a shape corresponding to the shape of the control unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디는 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body may include an area in which a plurality of surface irregularities are formed.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역은 상기 조종부의 손잡이와 대응되는 위치에 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, an area where the plurality of surface roughnesses are formed can be formed at a position corresponding to a handle of the control unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 디스플레이부에 대응하는 위치에 형성되는 화면 표시부를 더 포함하고, 상기 화면 표시부는 상기 표면 요철을 통해 안티 글래어층을 형성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body further includes a screen display unit formed at a position corresponding to the display unit of the control unit, and the screen display unit can form an anti-glare layer through the surface unevenness.
본 발명의 일 실시예는, 수술용 인스트루먼트에 적용가능한 멸균 드레이프에 있어서, 상기 수술용 인스트루먼트의 조종부를 감싸는 드레이프 바디를 포함하고, 상기 드레이프 바디는 복수개의 멸균 드레이프 층이 적층 되어 형성되고, 상기 복수개의 멸균 드레이프 층은 최외곽 층부터 한 장씩 제거되며 사용가능한 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a sterile drape applicable to a surgical instrument, comprising a drape body that wraps a control part of the surgical instrument, wherein the drape body is formed by laminating a plurality of sterile drape layers, and the plurality of sterile drape layers are removed one by one from the outermost layer and are characterized in that they are usable.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디는 각 멸균 드레이프 층 마다 사용횟수를 알 수 있는 표식을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body may include a mark indicating the number of uses for each sterile drape layer.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디는 상기 조종부에 드레이핑 된 상태에서 각 멸균 드레이프 층을 제거하기 용이한 절단선이 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body may have a cutting line formed to facilitate removal of each sterile drape layer while draped on the control unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디는 투광성 재질로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body may be formed of a light-transmitting material.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부와 결합하는 체결부, 상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 조작버튼에 대응하는 위치에 형성되는 버튼부 및 상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 디스플레이부에 대응하는 위치에 형성되는 화면 표시부를 더 포함하고, 상기 복수개의 멸균 드레이프 층은 각각 상기 체결부, 상기 버튼부 및 상기 화면 표시부 중 어느 하나와 연결되어 있을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body further includes a fastening portion formed on the drape body and coupled with the control portion, a button portion formed on the drape body and formed at a position corresponding to an operation button of the control portion, and a screen display portion formed on the drape body and formed at a position corresponding to a display portion of the control portion, wherein each of the plurality of sterile drape layers may be connected to any one of the fastening portion, the button portion, and the screen display portion.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 복수개의 멸균 드레이프 층과 상기 체결부, 상기 버튼부 및 상기 화면 표시부가 연결된 연결부에는 각 멸균 드레이프 층을 제거하기 용이한 절단선이 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, a cutting line may be formed at the connecting portion where the plurality of sterile drape layers and the fastening portion, the button portion, and the screen display portion are connected to facilitate removal of each sterile drape layer.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 복수개의 멸균 드레이프 층의 최내부 층은 절단선이 없이 상기 체결부, 상기 버튼부 및 상기 화면 표시부와 연결되어 있을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the innermost layer of the plurality of sterile drape layers may be connected to the fastening portion, the button portion, and the screen display portion without a cutting line.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 수술용 인스트루먼트에 적용가능한 멸균 드레이프에 있어서, 상기 수술용 인스트루먼트의 조종부를 감싸는 드레이프 바디, 상기 드레이프 바디의 일 단부에 형성되어 상기 조종부와 결합하는 체결부를 포함하고, 상기 체결부의 일 측은 상기 조종부와 결합하는 결합수단을 형성하고, 상기 체결부의 타 측은 개구부를 형성하고, 상기 개구부는 진공 펌프 툴과 결합하고 상기 진공 펌프 툴을 통해 상기 드레이프 바디와 상기 조종부 사이에 채워진 공기를 제거하여 상기 드레이프 바디를 상기 조종부에 밀착되도록 드레이핑할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a sterile drape applicable to a surgical instrument comprises: a drape body wrapping a control unit of the surgical instrument; a fastening unit formed at one end of the drape body and coupled with the control unit; one side of the fastening unit forms a coupling means coupled with the control unit; the other side of the fastening unit forms an opening; and the opening is coupled with a vacuum pump tool, and air filled between the drape body and the control unit is removed through the vacuum pump tool, thereby draping the drape body so as to be in close contact with the control unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 체결부는, 상기 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴 연결부와 상기 조종부 사이에 개재되어 상기 체결부의 상기 결합수단은 상기 조종부와 결합하고, 상기 개구부는 상기 엔드 툴 연결부와 결합할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fastening member is interposed between the end tool connecting member of the surgical instrument and the controlling member, such that the connecting means of the fastening member is coupled with the controlling member, and the opening can be coupled with the end tool connecting member.
본 발명의 일 실시예는, 하나 이상의 조(jaw)를 포함하고, 회전가능하도록 형성되는 엔드 툴, 상기 엔드 툴의 회전을 제어하는 조종부, 상기 엔드 툴과 상기 조종부를 연결하는 엔드 툴 연결부 및 상기 조종부를 감싸는 드레이프 바디와 상기 드레이프 바디의 일 단부에 형성되며 상기 조종부와 결합하는 체결부를 포함하는 멸균 드레이프를 포함하고, 상기 드레이프 바디는 연성 재질로 형성되고, 상기 체결부는 상기 드레이프 바디와 다른 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a surgical instrument, comprising: an end tool formed to be rotatable and including one or more jaws; a steering member controlling rotation of the end tool; an end tool connecting member connecting the end tool and the steering member; and a drape body wrapping the steering member; and a fastening member formed at one end of the drape body and coupled to the steering member, wherein the drape body is formed of a flexible material, and the fastening member is formed of a different material from the drape body.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 조작버튼에 대응하는 위치에 형성되는 버튼부 및 상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 디스플레이부에 대응하는 위치에 형성되는 화면 표시부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body may further include a button portion formed at a position corresponding to an operation button of the control unit, and a screen display portion formed at a position corresponding to a display portion of the control unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 체결부, 상기 버튼부 및 상기 화면 표시부 중 적어도 하나는 상기 드레이프 바디보다 저연성 재질(lower flexibility) 또는 고강도 재질(higher hardness)로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, at least one of the fastening portion, the button portion, and the screen display portion may be formed of a material having lower flexibility or higher hardness than the drape body.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 조종부는 적어도 일 영역에 배치되는 제1 자성체를 포함하고, 상기 멸균 드레이프는 상기 제1 자성체와 대응되는 위치에 배치되는 제2 자성체를 구비하고, 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체가 서로 접촉하여 상기 멸균 드레이프를 상기 조종부에 고정시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit includes a first magnetic body arranged in at least one area, the sterile drape has a second magnetic body arranged in a position corresponding to the first magnetic body, and the first magnetic body and the second magnetic body can contact each other to fix the sterile drape to the control unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 체결부, 상기 화면 표시부 및 상기 버튼부 중 적어도 하나 이상의 영역에 자성체가 배치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, a magnetic material may be placed in at least one area of the fastening portion, the screen display portion, and the button portion.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디는, 상기 조종부에 고정되는 위치와 대응되는 위치를 표시하는 식별표식과 상기 식별표식에 인접한 영역에 형성되는 고정수단을 포함하고, 상기 멸균 드레이프를 상기 고정수단을 통해 상기 조종부에 고정시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body includes an identification mark indicating a position corresponding to a position at which the drape body is fixed to the control unit and a fixing means formed in an area adjacent to the identification mark, and the sterile drape can be fixed to the control unit through the fixing means.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디는 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body may include an area in which a plurality of surface irregularities are formed.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 디스플레이부에 대응하는 위치에 형성되는 화면 표시부를 더 포함하고, 상기 화면 표시부는 상기 표면 요철을 통해 안티 글래어층을 형성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the drape body further includes a screen display unit formed at a position corresponding to the display unit of the control unit, and the screen display unit can form an anti-glare layer through the surface unevenness.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.
이와 같은 본 발명에 의해서, 본 발명의 실시예들에 따른 수술용 인스트루먼트에 적용되는 멸균 드레이프는 수술용 인스트루먼트의 UI의 시인성을 향상시키고, 탈착이 용이하며 인스트루먼트의 조작 편의성 등을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, a sterilizing drape applied to a surgical instrument according to embodiments of the present invention can improve the visibility of the UI of the surgical instrument, make it easy to attach and detach, and improve the convenience of operating the instrument.
도 1은 본 발명의 실시예가 적용되는 수술용 인스트루먼트의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 멸균 드레이프가 수술용 인스트루먼트에 적용되는 예를 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2의 멸균 드레이프의 체결부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 2의 멸균 드레이프의 버튼부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 2의 멸균 드레이프의 화면 표시부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예의 변형예에 따른 멸균 드레이프가 수술용 인스트루먼트에 적용되는 예를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 6의 멸균 드레이프가 수술용 인스트루먼트에 적용되는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 멸균 드레이프가 수술용 인스트루먼트에 적용되는 상태를 나타내는 확대사시도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 멸균 드레이프가 수술용 인스트루먼트에 적용되는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 9의 멸균 드레이프의 체결부와 진공 펌프 툴을 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an example of a surgical instrument to which an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a side view showing an example in which a sterilizing drape according to the first embodiment of the present invention is applied to a surgical instrument.
Figure 3 is a perspective view showing the fastening portion of the sterilization drape of Figure 2.
Figure 4 is a perspective view showing the button portion of the sterilization drape of Figure 2.
Figure 5 is a perspective view showing the screen display portion of the sterilization drape of Figure 2.
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a sterilizing drape applied to a surgical instrument according to a modified example of the first embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side view showing the sterilizing drape of Figure 6 being applied to a surgical instrument.
FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a state in which a sterilizing drape according to the second embodiment of the present invention is applied to a surgical instrument.
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which a sterilizing drape according to a third embodiment of the present invention is applied to a surgical instrument.
Figure 10 is a perspective view showing the fastening portion of the sterilization drape and the vacuum pump tool of Figure 9.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the following embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components are given the same drawing reference numerals and redundant descriptions thereof will be omitted.
본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.The present embodiments can be subject to various transformations, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present embodiments, and the methods for achieving them, will become clear with reference to the contents described in detail below together with the drawings. However, the present embodiments are not limited to the embodiments disclosed below, and can be implemented in various forms.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In explaining the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description is omitted.
이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following examples, singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following examples, terms such as “include” or “have” mean that a feature or component described in the specification exists, and do not exclude in advance the possibility that one or more other features or components may be added.
이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the examples below, when it is said that a part such as a unit, region, or component is located above or on another part, this includes not only the case where it is directly above the other part, but also the case where another unit, region, component, etc. is interposed in between.
이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.In the examples below, terms such as connect or combine do not necessarily imply a direct and/or fixed connection or combination of two members, unless the context clearly indicates otherwise, and do not exclude the presence of another member between the two members.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the sizes and thicknesses of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and therefore the following embodiments are not necessarily limited to what is shown.
도 1은 본 발명의 실시예가 적용되는 수술용 인스트루먼트의 일 예를 나타내는 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a surgical instrument to which an embodiment of the present invention is applied.
도 1에 도시된 수술용 인스트루먼트는 복강경 수술 또는 여러 다양한 수술에 사용하기 위해 수동으로 작동 가능한 수술용 인스트루먼트로서, 도면에 도시된 장치는 수술용 스테이플러가 장착된 핸드헬드 인스트루먼트를 나타낸다.The surgical instrument illustrated in FIG. 1 is a manually operable surgical instrument for use in laparoscopic surgery or various other surgeries, and the device illustrated in the drawing represents a handheld instrument equipped with a surgical stapler.
복강경 수술을 수행함에 있어서, 복강 내에서 수술 부위를 봉합하기 위하여 체내로 삽입되는 봉합기구가 이용되는데, 상기한 봉합기구로 의료용 스테이플을 이용해 수술부위를 봉합하는 수술용 스테이플러가 활용된다.When performing laparoscopic surgery, a suture device inserted into the body is used to suture the surgical site within the abdominal cavity. A surgical stapler that sutures the surgical site using medical staples is used as the suture device.
수술용 스테이플러는 수술부위의 절단과 동시에 장기의 문합을 수행할 수 있기 때문에 수술시간의 단축뿐 아니라, 수술부위의 정확한 봉합을 이룰 수 있는 장점을 가진다. 뿐만 아니라, 수술용 스테이플러는 조직 절단 및 봉합을 위하여 외과용 봉합사를 사용할 때보다 회복이 빠르고 흉터가 적은 장점으로 인해 현대 외과 수술에서 광범위하게 쓰이고 있다. 특히, 수술용 스테이플러는 암 수술에 있어 암 조직을 절단하고, 절단 부위를 봉합하기 위해 널리 사용되고 있다.Surgical staplers have the advantage of not only shortening the operation time but also achieving precise suturing of the surgical site because they can perform the cutting of the surgical site and the anastomosis of the organ at the same time. In addition, surgical staplers are widely used in modern surgical operations because they have the advantage of faster recovery and less scarring than surgical sutures used for tissue cutting and suturing. In particular, surgical staplers are widely used in cancer surgery to cut cancer tissue and suture the cut site.
도 1을 참조하면, 수술용 인스트루먼트(10)는 수술시 조직의 절단 및 봉합 등 동작을 수행하는 엔드 툴(100)을 구비하며, 엔드 툴(100)의 동작을 제어하는 조종부(200)를 구비한다. 그리고 조종부(200)와 엔드 툴(100) 사이를 연결하는 연결부(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 엔드 툴(100)은 상술한 수술용 스테이플러를 장착한 것으로 예시하였으나 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며 그립(grip), 절단(cutting), 봉합(suturing) 동작 등을 수행할 수 있는 다양한 도구들이 사용될 수 있다.Referring to FIG. 1, a surgical instrument (10) has an end tool (100) that performs operations such as cutting and suturing tissue during surgery, and has a control unit (200) that controls the operation of the end tool (100). In addition, a connecting unit (400) that connects the control unit (200) and the end tool (100) may be included. Here, the end tool (100) is exemplified as being equipped with the above-described surgical stapler, but the spirit of the present invention is not limited thereto, and various tools that can perform operations such as gripping, cutting, and suturing may be used.
조종부(200)는 의사가 직접 조종할 수 있는 인터페이스, 예를 들면, 집게 형상, 스틱 형상, 레버 형상 등으로 구비되며, 이를 의사가 조종하면, 해당 인터페이스에 연결되며 수술 환자의 체내로 삽입되는 엔드 툴(100)이 소정의 작동을 함으로써 수술을 수행하게 된다. The control unit (200) is equipped with an interface that can be directly controlled by the doctor, such as a forceps shape, a stick shape, a lever shape, etc. When the doctor controls it, the end tool (100) connected to the interface and inserted into the body of the surgical patient performs a predetermined operation, thereby performing the surgery.
여기서, 조종부(200)는 손잡이(201)와 조작버튼(230)을 갖춘 형상으로 형성되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 사상은 이제 제한되지 않으며, 엔드 툴(100)과 연결되어 엔드 툴(100)을 조작할 수 있는 다양한 형태의 조종부가 가능하다 할 것이다. Here, the control unit (200) is illustrated as being formed in a shape having a handle (201) and an operating button (230), but the idea of the present invention is not limited thereto, and various forms of control units that are connected to the end tool (100) and can operate the end tool (100) are possible.
한편, 조종부(200)는 베터리와 구동 모터를 포함하는 구동 유닛을 포함하는 전자 장치일 수 있다. 그리고 조종부(200)의 조작에 관한 정보 등을 표시하는 디스플레이부(220)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the control unit (200) may be an electronic device including a drive unit including a battery and a drive motor. And, it may include a display unit (220) that displays information regarding the operation of the control unit (200).
이와 같이 각종 전자 장치들을 포함하는 조종부(200)는 엔드 툴(100) 및 연결부(400)와 달리 일회용으로 제작되기보다 대부분 재사용 되도록 제작된다. 한편, 환자의 감염 예방을 위해 수술기구의 멸균처리 및 멸균상태 유지가 필요한 바, 조종부(200)는 일회용 멸균 드레이프를 덮어서 사용하기도 한다. In this way, the control unit (200) including various electronic devices is manufactured to be reused rather than being manufactured as a disposable device, unlike the end tool (100) and the connecting unit (400). Meanwhile, since sterilization and maintenance of a sterile state of surgical instruments are necessary to prevent infection of patients, the control unit (200) is also used by covering it with a disposable sterile drape.
그러나 기존의 재사용 핸드헬드 인스트루먼트에 사용되는 멸균 드레이프는 인스트루먼트를 감싸고 패스너 또는 벨크로 등을 이용하여 고정하지만, 폴리머 재질로 형성되어 사용자가 손잡이를 파지하거나 조작버튼을 사용할 때 미끄럽고 수술 중 조작에 불편을 초래하며, 디스플레이부 등 UI의 시인성이 현저하게 낮아져 사용성에 문제가 있을 수 있다.However, the sterile drapes used in existing reusable handheld instruments wrap the instrument and secure it using fasteners or Velcro, but they are made of polymer materials, which makes it slippery when the user holds the handle or uses the operation buttons, causing inconvenience in operation during surgery, and the visibility of the UI, such as the display section, is significantly reduced, which may cause problems in usability.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하고자 착안된 것으로 이하의 실시예들을 통하여 본 발명의 과제 해결 수단을 설명하기로 한다.The present invention was conceived to solve the above-mentioned problems, and the problem-solving means of the present invention will be explained through the following examples.
(제1 실시예)(Example 1)
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 멸균 드레이프가 수술용 인스트루먼트에 적용되는 예를 나타내는 측면도이다. 도 3은 도 2의 멸균 드레이프의 체결부를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 2의 멸균 드레이프의 버튼부를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 2의 멸균 드레이프의 화면 표시부를 나타내는 사시도이다. 여기서, 도 3 내지 도 5는 도 2에 도시된 드레이프 바디(301)를 생략하고 도시한 도면이다.FIG. 2 is a side view showing an example in which a sterilizing drape according to the first embodiment of the present invention is applied to a surgical instrument. FIG. 3 is a perspective view showing a fastening portion of the sterilizing drape of FIG. 2, FIG. 4 is a perspective view showing a button portion of the sterilizing drape of FIG. 2, and FIG. 5 is a perspective view showing a screen display portion of the sterilizing drape of FIG. 2. Here, FIGS. 3 to 5 are drawings in which the drape body (301) shown in FIG. 2 is omitted.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 멸균 드레이프(300)는 드레이프 바디(301), 체결부(310), 화면 표시부(320), 버튼부(330)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 5, a sterilizing drape (300) according to the first embodiment of the present invention may include a drape body (301), a fastening portion (310), a screen display portion (320), and a button portion (330).
본 발명의 실시예에 따른 멸균 드레이프(300)는 조종부(200)를 커버하기 위해 수술 전 준비되며 다음과 같은 일부 절차가 필요할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 멸균 드레이프(300)는 일회용 드레이프로서, 멸균 처리되어 개별 포장될 수 있다. 그리고 포장된 멸균 드레이프(300)는 비멸균 영역 사용자의 도움을 받아 멸균 영역 사용자가 꺼낼 수 있다. A sterile drape (300) according to an embodiment of the present invention is prepared before surgery to cover the manipulation unit (200), and the following procedures may be required. The sterile drape (300) according to an embodiment of the present invention is a disposable drape, and can be sterilized and individually packaged. Then, the packaged sterile drape (300) can be taken out by a sterile area user with the help of a non-sterile area user.
멸균 드레이프(300)는 드레이프 바디(301)와 다른 재질로 형성된 체결부(310), 화면 표시부(320), 버튼부(330) 등을 포함하며 추가적으로 다양한 마커, 패스너 등이 장착된 상태일 수 있다. 즉, 멸균 드레이프(300)는 상기 구성요소가 장착된 상태로 접혀진 상태일 수 있다. 멸균 드레이프(300)는 상기 구성요소들의 방해를 받지 않고 펼쳐질 수 있도록 포개어지며, 예를 들어, 아코디언과 같이 주름지게 겹겹이 포개어져 있을 수 있다. 또는 후술할 체결부(310)가 멸균 드레이프(300) 외곽에 배치되도록 나머지 드레이프 부분을 접을 수 있다.The sterile drape (300) includes a fastening portion (310), a screen display portion (320), a button portion (330), etc., formed of a different material from the drape body (301), and may additionally be equipped with various markers, fasteners, etc. That is, the sterile drape (300) may be folded with the above components equipped. The sterile drape (300) is folded so that it can be unfolded without being obstructed by the above components, and may be folded in layers in a pleated manner, for example, like an accordion. Alternatively, the remaining drape portion may be folded so that the fastening portion (310) described below is arranged on the outside of the sterile drape (300).
여기서, 체결부(310)는 조종부(200)의 결합부(210)와 우선적으로 체결되는 부분으로서, 체결부(310)를 조종부(200)와 결합한 후에 드레이프 바디(301)를 조종부(200)에 감싸는 드레이핑 과정이 용이하도록 드레이프 바디(301)는 체결부(310)를 기준으로 뒤집어진 상태로 포장될 수 있다. 다시 말해, 포장된 멸균 드레이프(300)는 조종부(200)의 외면과 접하는 부분인 드레이프 바디(301)의 내면이 바깥으로 드러나도록 외면과 내면이 서로 뒤집어진 상태일 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 멸균 드레이프(300)는 조종부(200)를 커버한 상태의 멸균 드레이프(300)이며, 조종부(200)를 감싸기 전의 멸균 드레이프(300)는 이를 뒤집은 상태라고 설명할 수 있다.Here, the fastening portion (310) is a portion that is preferentially fastened to the joining portion (210) of the control portion (200), and after the fastening portion (310) is fastened to the control portion (200), the drape body (301) may be packaged in a state where it is turned over with respect to the fastening portion (310) so that the draping process of wrapping the drape body (301) around the control portion (200) is easy. In other words, the packaged sterile drape (300) may be in a state where the outer surface and inner surface are turned over so that the inner surface of the drape body (301), which is a portion that comes into contact with the outer surface of the control portion (200), is exposed to the outside. For example, the sterile drape (300) illustrated in FIG. 2 is a sterile drape (300) that covers the control unit (200), and the sterile drape (300) before wrapping the control unit (200) can be described as being in an inverted state.
사용자는 포장된 멸균 드레이프(300)를 꺼내어 체결부(310)를 조종부(200)에 결합하고, 드레이프 바디(301)를 뒤집으면서 조종부(200)를 감싸도록 드레이핑 할 수 있다. 그리고 드레이프 바디(301)를 조종부(200)의 각 위치에 맞게 고정시킨 후 드레이프 바디(301)에서 단부의 개방된 부분을 벨크로나 패스너 등의 기구를 통해 밀봉하여 드레이핑을 완료할 수 있다. 그 후 인스트루먼트의 연결부(400)를 체결부(310)에 결합시킬 수 있다.The user can take out the packaged sterilized drape (300), attach the fastening part (310) to the control part (200), and drape the drape body (301) by turning it over so that it wraps around the control part (200). Then, after fixing the drape body (301) to each position of the control part (200), the open part of the end of the drape body (301) can be sealed using a device such as Velcro or a fastener to complete the draping. Thereafter, the connection part (400) of the instrument can be attached to the fastening part (310).
드레이프 바디(301)는 수술용 인스트루먼트(10)의 조종부(200)를 감싸는 부분으로 연성 재질로 형성될 수 있다. 또한 적어도 일 영역은 경성 재질로 형성될 수 있다. 드레이프 바디(301)는 도면에 도시된 바와 같이, 조종부(200)의 전면을 커버할 수 있도록 형성되며 후술할 체결부(310), 화면 표시부(320), 버튼부(330) 등을 포함할 수 있다.The drape body (301) is a portion that covers the control unit (200) of the surgical instrument (10) and may be formed of a flexible material. Additionally, at least one area may be formed of a rigid material. As shown in the drawing, the drape body (301) is formed to cover the front of the control unit (200) and may include a fastening unit (310), a screen display unit (320), a button unit (330), etc., which will be described later.
한편, 후술할 체결부(310), 화면 표시부(320), 버튼부(330) 중 적어도 하나는 상기 드레이프 바디보다 저연성 재질(lower flexibility) 또는 고강도 재질(higher hardness)로 형성될 수 있다.Meanwhile, at least one of the fastening portion (310), the screen display portion (320), and the button portion (330) to be described later may be formed of a material with lower flexibility or higher hardness than the drape body.
체결부(310)는 드레이프 바디(301)의 일 단부에 형성될 수 있다. 구체적으로, 체결부(310)는 조종부(200)와 엔드 툴 연결부(400)사이에 개재되어 연결부(400)와 결합하는 조종부(200)의 결합부(210) 측에 배치되도록 형성될 수 있다. 그리고, 드레이프 바디(301)의 일 단부에 형성된 체결부(310)는 조종부(200) 및 연결부(400)와 결합할 수 있다. 다시 말해, 체결부(310)의 일 측은 엔드 툴 연결부(400)와 결합하고, 체결부(310)의 타 측은 조종부(200)와 결합할 수 있다.The fastening portion (310) may be formed at one end of the drape body (301). Specifically, the fastening portion (310) may be formed to be positioned on the coupling portion (210) side of the control portion (200) that is interposed between the control portion (200) and the end tool connection portion (400) and coupled with the connection portion (400). In addition, the fastening portion (310) formed at one end of the drape body (301) may be coupled with the control portion (200) and the connection portion (400). In other words, one side of the fastening portion (310) may be coupled with the end tool connection portion (400), and the other side of the fastening portion (310) may be coupled with the control portion (200).
한편, 체결부(310)는 드레이프 바디(301)와 달리 경성재질로 형성될 수 있다. 유연한 드레이프 바디(301)와 달리 체결부(310)는 연결부(400)와 조종부(200) 사이에 위치하여 드레이프 바디(301)를 조종부(200)에 1차적으로 고정시켜주는 역할도 하지만, 연결부(400)를 조종부(200) 측에 고정 결합하는 중개역할도 하므로, 고강도 재질로 형성될 수 있다. Meanwhile, the fastening member (310) may be formed of a rigid material, unlike the drape body (301). Unlike the flexible drape body (301), the fastening member (310) is positioned between the connecting member (400) and the control member (200) and primarily serves to fasten the drape body (301) to the control member (200), but also serves as an intermediary for fastening the connecting member (400) to the control member (200), and therefore may be formed of a high-strength material.
또한, 체결부(310)는 조종부(200)의 결합부(210)에 고정될 수 있도록 결합부(210)에 대향하는 일 면의 외주면에 단차(311)를 형성할 수 있다. 또는 결합부(210)도 체결부(310)에 대향하는 일 면의 외주면에 단차(211)를 형성할 수 있다. 체결부(310)의 단차(311)는 결합부(210)의 단차(211) 또는 그 밖에 결합부(210)와 결합되는 부위에 억지 끼워맞춤으로 체결될 수 있다.In addition, the fastening member (310) may have a step (311) formed on the outer surface of one side facing the fastening member (210) so that it can be fixed to the fastening member (210) of the control member (200). Alternatively, the fastening member (210) may also have a step (211) formed on the outer surface of one side facing the fastening member (310). The step (311) of the fastening member (310) may be fastened by force-fitting to the step (211) of the fastening member (210) or another portion to be coupled with the fastening member (210).
한편, 체결부(310)는 아이디 칩(ID chip)(미도시)이 내장되어 있고, 조종부(200)는 아이디 칩과 접촉하는 인식부(미도시)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the fastening part (310) may have an ID chip (not shown) built in, and the control part (200) may include a recognition part (not shown) that comes into contact with the ID chip.
여기서, 체결부(310)가 조종부(200)에 체결될 때, 아이디 칩은 조종부(200)의 인식부에 접촉하고 동시에 사전에 설정된 시스템이 작동될 수 있다. 예를 들어, 조종부(200)는 아이디 칩이 인식되면 조종부(200)의 디스플레이부(220)를 통해 멸균 드레이프(300)가 체결되었음을 알리고 멸균 드레이프(300)가 1회용 제품임을 확인하는 정보 등을 제공할 수 있다. 예를 들어, 아이디 칩에 의해 제품이 작동하여 정품 인증, LOT 및 시리얼 번호, 재사용 여부 등 각종 정보를 제공할 수 있다.Here, when the fastening part (310) is fastened to the control part (200), the ID chip can come into contact with the recognition part of the control part (200) and at the same time, a pre-set system can be operated. For example, when the ID chip is recognized, the control part (200) can notify that the sterilization drape (300) has been fastened through the display part (220) of the control part (200) and provide information confirming that the sterilization drape (300) is a disposable product. For example, the product can be operated by the ID chip to provide various information such as genuine product authentication, LOT and serial number, and whether or not it can be reused.
또한, 멸균 드레이프(300)가 조종부(200)에 체결된 후 또는 멸균 드레이프(300)가 조종부(200)에 체결되고 인스트루먼트의 연결부(400)까지 체결부(310)에 체결되면 조종부(200)의 전원 시스템이 작동될 수 있다. 즉, 조종부(200)는 별도의 전원 버튼 조작 없이 자동으로 전원 켜짐(System Power ON)과 상태 점검(Status check)을 시작할 수 있다. In addition, after the sterilization drape (300) is fastened to the control unit (200) or the sterilization drape (300) is fastened to the control unit (200) and the instrument's connection unit (400) is fastened to the fastening unit (310), the power system of the control unit (200) can be operated. That is, the control unit (200) can automatically start power-on (System Power ON) and status check without a separate power button operation.
또한, 체결부(310)는 결합부(210)에 대향하는 일 면에 자성체를 포함할 수 있으며, 조종부(200)의 결합부(210)도 체결부(310)에 대향하는 일 면에 자성체를 포함할 수 있다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 조종부(200)의 결합부(210)는 체결부(310)에 대향하는 일 면에 N극 자성체(212a) 및 S극 자성체(212b)를 구비하고, 체결부(310)는 N극 자성체(212a) 및 S극 자성체(212b)에 대응하는 위치에 각각 S극 자성체(312b) 및 N극 자성체(212a)를 구비할 수 있다. 다만, 체결부(310)와 결합부(210)에 포함되는 자성체의 수와 자성체의 배치는 반드시 이제 제한되지 않으며 자성체의 수와 배치방법은 다양할 수 있다.In addition, the fastening portion (310) may include a magnetic material on one surface facing the coupling portion (210), and the coupling portion (210) of the control portion (200) may also include a magnetic material on one surface facing the coupling portion (310). Specifically, as illustrated in FIG. 3, the coupling portion (210) of the control portion (200) may include an N-pole magnetic material (212a) and a S-pole magnetic material (212b) on one surface facing the coupling portion (310), and the fastening portion (310) may include an S-pole magnetic material (312b) and an N-pole magnetic material (212a) at positions corresponding to the N-pole magnetic material (212a) and the S-pole magnetic material (212b), respectively. However, the number of magnetic bodies included in the fastening portion (310) and the joining portion (210) and the arrangement of the magnetic bodies are not necessarily limited, and the number of magnetic bodies and the arrangement method may vary.
또한, 조종부(200)는 결합부(210)로부터 연결부(400)를 향해 돌출되는 돌출부(213)를 포함할 수 있다. 체결부(310)는 돌출부(213)가 체결부(310)를 관통하여 연결부(400)의 결합부(403)에 형성된 수용부(미도시)에 각각 연결될 수 있도록 관통부(313)를 형성할 수 있다. 여기서, 돌출부(213)는 조종부(200)의 모터 회전에 의한 동력을 연결부(400)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 여기서 돌출부(213)는 일종의 핀 형상으로 도시되었으나 본 발명의 사상은 이제 제한되지 아니하며 조종부(200)의 동력을 전달하는 수단으로써 어떤 형상으로든 형성될 수 있다.In addition, the control unit (200) may include a protrusion (213) that protrudes from the coupling unit (210) toward the connection unit (400). The connection unit (310) may form a penetration unit (313) so that the protrusion (213) may penetrate the coupling unit (310) and be connected to a receiving unit (not shown) formed in the coupling unit (403) of the connection unit (400), respectively. Here, the protrusion (213) may perform a role of transmitting power by the rotation of the motor of the control unit (200) to the connection unit (400). Here, the protrusion (213) is illustrated as a kind of pin shape, but the spirit of the present invention is not limited thereto, and may be formed in any shape as a means for transmitting power of the control unit (200).
한편, 조종부(200)의 동력을 전달하는 돌출부(213)가 연결부(400)의 결합부(403)에 형성된 수용부와 일대일로 연결되기 위해, 연결부(400)의 결합부(403)와 체결부(310)는 동축 정렬될 수 있다. 즉, 체결부(310)는 조종부(200)의 결합부(210)와 정해진 위치에 따라 결합하고, 연결부(400)는 체결부(310)의 일정 위치에 정렬되어 결합함으로써, 연결부(400)는 조종부(200)와 동축 정렬될 수 있다.Meanwhile, in order for the protrusion (213) transmitting the power of the control unit (200) to be connected one-to-one with the receiving portion formed in the coupling portion (403) of the connection unit (400), the coupling portion (403) of the connection unit (400) and the fastening portion (310) can be coaxially aligned. That is, the fastening portion (310) is coupled with the coupling portion (210) of the control unit (200) at a predetermined position, and the connection unit (400) is coupled while being aligned with a predetermined position of the fastening portion (310), so that the connection unit (400) can be coaxially aligned with the control unit (200).
구체적으로, 연결부(400)의 결합부(403)와 체결부(310)의 결합부(314)는 서로 암수 구조로 형성될 수 있다. 예를 들어, 체결부(310)의 결합부(314)는 슬릿 형상의 위치 고정부(미도시)를 형성할 수 있으며, 연결부(400)의 결합부(403)는 체결부(310)를 향하여 돌출되고 슬릿 형상에 대응하는 형상의 고정핀(미도시)을 형성할 수 있다. Specifically, the joining portion (403) of the connecting portion (400) and the joining portion (314) of the fastening portion (310) may be formed as a male-female structure. For example, the joining portion (314) of the fastening portion (310) may form a slit-shaped position fixing portion (not shown), and the joining portion (403) of the connecting portion (400) may form a fixing pin (not shown) that protrudes toward the fastening portion (310) and has a shape corresponding to the slit shape.
따라서 연결부(400)를 체결부(310)에 결합할 때는, 상기 고정핀이 체결부(310)의 위치 고정부에 끼워지도록 연결부(400)를 회전시켜 위치를 조정할 필요가 있다. 그리고 슬릿 형상의 위치 고정부에 고정핀이 끼워지면서 연결부(400)는 체결부(310) 및 조종부(200)와 동축 정렬될 수 있다.Therefore, when connecting the connecting part (400) to the fastening part (310), it is necessary to adjust the position by rotating the connecting part (400) so that the fixing pin is fitted into the position fixing part of the fastening part (310). Then, when the fixing pin is fitted into the slit-shaped position fixing part, the connecting part (400) can be coaxially aligned with the fastening part (310) and the control part (200).
또는 반대로, 체결부(310)에는 연결부(400)를 향하여 돌출되는 고정핀이 형성되고 연결부(400)의 결합부(403)에는 고정핀에 대응하는 슬릿 형상의 위치 고정부가 형성될 수 있다.Or, conversely, a fixing pin protruding toward the connecting portion (400) may be formed in the fastening portion (310), and a slit-shaped position fixing portion corresponding to the fixing pin may be formed in the joining portion (403) of the connecting portion (400).
또는 결합부(403)와 체결부(310) 중 어느 하나에는 탄성을 가진 후크가 형성되고 다른 하나에는 상기 후크에 대응하는 위치에 홈부를 형성할 수 있다. 그리고 결합부(403)가 체결부(310)에 체결될 때, 후크가 탄성 변형되며 홈부에 끼워질 수 있다.Alternatively, an elastic hook may be formed on one of the connecting portion (403) and the fastening portion (310), and a groove may be formed on the other at a position corresponding to the hook. Then, when the connecting portion (403) is fastened to the fastening portion (310), the hook may be elastically deformed and fitted into the groove.
한편, 화면 표시부(320)는 드레이프 바디(301)에 형성되며 조종부(200)의 디스플레이부(220)에 대응하는 위치에 형성될 수 있다.Meanwhile, the screen display unit (320) is formed on the drape body (301) and can be formed at a position corresponding to the display unit (220) of the control unit (200).
또한, 화면 표시부(320)는 드레이프 바디(301)와 달리 경성재질로 형성될 수 있다. 또한, 화면 표시부는 투광성 재질로 형성되고 조종부의 디스플레이부(220)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the screen display unit (320) may be formed of a rigid material, unlike the drape body (301). In addition, the screen display unit may be formed of a light-transmitting material and may be formed in a shape corresponding to the display unit (220) of the control unit.
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 조종부(200)의 몸체(202)에는 사용자에게 시각적 정보를 제공하며 기기의 조작 수단으로 사용될 수 있는 사용자 인터페이스(User interface)를 포함할 수 있다. 한편, 이러한 UI를 확인하기 용이하기 위하여 드레이프 바디(301)는 조종부(200)의 디스플레이부(220)와 밀착될 필요가 있다. 따라서, 화면 표시부(320)는 유연한 재질의 드레이프 바디(301)와 달리 경성 재질로 형성되어 디스플레이부(220)의 형상에 맞도록 형성될 수 있다. 또한, 디스플레이부(220)를 확인하기 용이하기 위해 화면 표시부(320)는 투광성이 높은 소재로 형성될 수 있다.Specifically, as illustrated in FIG. 5, the body (202) of the control unit (200) may include a user interface (UI) that provides visual information to the user and can be used as a means of operating the device. Meanwhile, in order to easily check this UI, the drape body (301) needs to be in close contact with the display unit (220) of the control unit (200). Accordingly, the screen display unit (320) may be formed of a rigid material, unlike the flexible drape body (301), and may be formed to fit the shape of the display unit (220). In addition, in order to easily check the display unit (220), the screen display unit (320) may be formed of a material with high light transmittance.
또한, 화면 표시부(320)는 디스플레이부(220)에 대향하는 일 면에 자성체를 포함할 수 있으며, 디스플레이부(220)도 화면 표시부(320)에 대향하는 일 면에 자성체를 포함할 수 있다. 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(220)는 화면 표시부(320)에 대향하는 일 면에 N극 자성체(221a) 및 S극 자성체(221b)를 구비하고, 화면 표시부(320)는 N극 자성체(221a) 및 S극 자성체(221b)에 대응하는 위치에 각각 S극 자성체(321b) 및 N극 자성체(221a)를 구비할 수 있다. 다만, 화면 표시부(320)와 디스플레이부(220)에 포함되는 자성체의 수와 자성체의 배치는 반드시 이제 제한되지 않으며 자성체의 수와 배치방법은 다양할 수 있다.In addition, the screen display unit (320) may include a magnet on one surface facing the display unit (220), and the display unit (220) may also include a magnet on one surface facing the screen display unit (320). Specifically, as illustrated in FIG. 5, the display unit (220) may include an N-pole magnet (221a) and a S-pole magnet (221b) on one surface facing the screen display unit (320), and the screen display unit (320) may include an S-pole magnet (321b) and an N-pole magnet (221a) at positions corresponding to the N-pole magnet (221a) and the S-pole magnet (221b), respectively. However, the number of magnets and the arrangement of the magnets included in the screen display unit (320) and the display unit (220) are not necessarily limited, and the number of magnets and the arrangement method may vary.
한편, 화면 표시부(320)는 연성 재질로 형성될 수 있다. 일 예로, 디스플레이부(220)에 대응하는 부분의 드레이프 바디(301)는 투광성이 좋으며 탄성이 포함된 재질로 형성될 수 있다. 또는 드레이프 바디(301) 전체가 탄성 재질로 형성될 수도 있다. Meanwhile, the screen display unit (320) may be formed of a flexible material. For example, the drape body (301) corresponding to the display unit (220) may be formed of a material having good light transmittance and elasticity. Alternatively, the entire drape body (301) may be formed of an elastic material.
이와 같이 화면 표시부(320)는 탄성이 포함된 재질의 드레이프 부분일 수 있으며, 드레이프 바디(301)가 조종부(200)를 감쌀 때, 탄성력에 의해 조종부(200)의 일부 또는 전부에 드레이프 바디가 밀착될 수 있다. 또는 적어도 디스플레이부(220)에 대해서는 드레이프가 밀착되도록 할 수 있다. 이를 통해, 드레이프 바디(301)와 디스플레이부(220)가 서로 밀착되어 시인성이 확보되므로 별도의 부착 요소가 필요하지 않을 수 있다. In this way, the screen display unit (320) may be a drape portion made of an elastic material, and when the drape body (301) wraps around the control unit (200), the drape body may be adhered to part or all of the control unit (200) by the elastic force. Or, the drape may be adhered to at least the display unit (220). Through this, the drape body (301) and the display unit (220) are adhered to each other to ensure visibility, so that a separate attachment element may not be required.
한편, 버튼부(330)는 드레이프 바디(301)에 형성되는 것으로 조종부(200)의 조작버튼(230)에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 또한 버튼부(330)는 드레이프 바디(301)와 달리 경성재질로 형성될 수 있다.Meanwhile, the button portion (330) is formed on the drape body (301) and can be formed at a position corresponding to the operating button (230) of the control portion (200). In addition, unlike the drape body (301), the button portion (330) can be formed of a hard material.
버튼부(330)는 부착되는 조작버튼(230)의 돌출되는 형상에 맞도록 형성될 수 있다. 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 버튼부(330)는 베이스 플레이트(331)와 버튼 수용부(332)를 포함할 수 있다. 여기서 베이스 플레이트(331)는 후술할 자성체를 포함할 수 있으며 버튼 수용부(332)가 형성될 수 있는 기저면이 될 수 있다. The button portion (330) may be formed to fit the protruding shape of the attached operation button (230). For example, as illustrated in FIG. 4, the button portion (330) may include a base plate (331) and a button receiving portion (332). Here, the base plate (331) may include a magnetic material to be described later and may be a base surface on which the button receiving portion (332) may be formed.
베이스 플레이트(331)는 조작버튼(230)이 형성된 손잡이(201) 부분과 접촉되는 일 면을 기준으로 반대측 방향으로 돌출되는 버튼 수용부(332)를 포함할 수 있다. 이를 다른 관점에서 표현하면, 버튼 수용부(332)는 손잡이(201)로부터 돌출되는 조작버튼(230)의 돌출방향과 같은 방향으로 오목한 오목부를 형성한다고 설명할 수 있다. 즉, 베이스 플레이트(331)가 조작버튼(230) 또는 조작버튼(230)에 인접한 손잡이(201)와 밀착할 때 버튼 수용부(332)는 조작버튼(230)을 내부의 오목부에 수용할 수 있다.The base plate (331) may include a button receiving portion (332) that protrudes in the opposite direction based on one surface that comes into contact with the portion of the handle (201) on which the operating button (230) is formed. To express this from another perspective, the button receiving portion (332) may be described as forming a concave portion that is concave in the same direction as the protrusion direction of the operating button (230) protruding from the handle (201). That is, when the base plate (331) is in close contact with the operating button (230) or the handle (201) adjacent to the operating button (230), the button receiving portion (332) may receive the operating button (230) in the concave portion therein.
한편, 위와 달리 조종부(200)의 조작버튼(230)이 손잡이(201)로부터 외부로 돌출되어 형성되지 않고 편평하게 형성되거나 오히려 조작버튼(230)이 오목하게 음각 형상으로 형성되는 경우를 상정할 수 있다. 즉, 손잡이(201)에 형성된 조작버튼(230)이 돌출되어 있으면 드레이프 장착시 돌출 부분이 간섭될 수 있으므로 조작버튼(230)이 편평하게 형성될 수 있는 것이다. 이와 같은 경우 버튼부(330)는 베이스 플레이트(331)로부터 조작버튼(230)을 향하여 돌출되는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 버튼부(330)는 드레이프 바디(301) 내부 측으로 돌출되도록 양각 형상으로 형성될 수 있다. 따라서 사용자는 버튼부(330)를 누름으로써 조종부(200)의 조작버튼(230)을 누를 수 있다.Meanwhile, unlike the above, it can be assumed that the operation button (230) of the control unit (200) is not formed to protrude outward from the handle (201) but is formed flat, or rather, the operation button (230) is formed in a concave engraved shape. That is, if the operation button (230) formed on the handle (201) protrudes, the protruding portion may interfere when the drape is mounted, so the operation button (230) may be formed flat. In this case, the button portion (330) may be formed in a shape that protrudes from the base plate (331) toward the operation button (230). That is, the button portion (330) may be formed in a convex shape so as to protrude toward the inside of the drape body (301). Therefore, the user can press the operation button (230) of the control unit (200) by pressing the button portion (330).
여기서, 베이스 플레이트(331)는 드레이프 바디(301)보다 고강도 재질(higher hardness)로 형성되고, 버튼 수용부(332)는 드레이프 바디(301)보다 저연성 재질(lower flexibility)로 형성될 수 있다. 즉, 버튼 수용부(332)는 베이스 플레이트(331)보다 유연하다고 설명할 수 있다. Here, the base plate (331) may be formed of a material with higher hardness than the drape body (301), and the button receiving portion (332) may be formed of a material with lower flexibility than the drape body (301). That is, the button receiving portion (332) may be described as being more flexible than the base plate (331).
따라서 베이스 플레이트(331)는 조종부(200)의 손잡이(201)에 견고하게 부착될 수 있으며, 버튼 수용부(332)는 외부의 압력에 의해 형태가 변할 수 있으므로, 버튼 수용부(332)를 가압함으로써 버튼 수용부(332) 내에 수용된 조작버튼(230)을 누르기 용이할 수 있다.Accordingly, the base plate (331) can be firmly attached to the handle (201) of the control unit (200), and since the button receiving portion (332) can change shape by external pressure, it can be easy to press the operating button (230) received in the button receiving portion (332) by pressurizing the button receiving portion (332).
따라서 본 발명의 제1 실시예에 따른 멸균 드레이프(300)는 조종부(200)를 완전히 커버하더라도 사용자가 조작버튼(230)을 누르는 동작에 불편함을 주지 않을 수 있다.Therefore, the sterilization drape (300) according to the first embodiment of the present invention may not cause inconvenience to the user when pressing the operation button (230) even if it completely covers the control unit (200).
한편, 버튼부(330)의 베이스 플레이트(331)는 조작버튼(230)에 대향하는 일 면에 자성체를 포함할 수 있으며, 조작버튼(230)도 베이스 플레이트(331)에 대향하는 일 면에 자성체를 포함할 수 있다. 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(331)는 조작버튼(230)에 대향하는 일 면에 N극 자성체(333a) 및 S극 자성체(333b)를 구비하고, 조작버튼(230)은 N극 자성체(333a) 및 S극 자성체(333b)에 대응하는 위치에 각각 S극 자성체(233b) 및 N극 자성체(233a)를 구비할 수 있다. 다만, 베이스 플레이트(331)와 조작버튼(230)에 포함되는 자성체의 수와 자성체의 배치는 반드시 이제 제한되지 않으며 자성체의 수와 배치방법은 다양할 수 있다.Meanwhile, the base plate (331) of the button portion (330) may include a magnet on one surface facing the operation button (230), and the operation button (230) may also include a magnet on one surface facing the base plate (331). Specifically, as illustrated in FIG. 4, the base plate (331) may include an N-pole magnet (333a) and a S-pole magnet (333b) on one surface facing the operation button (230), and the operation button (230) may include an S-pole magnet (233b) and an N-pole magnet (233a) at positions corresponding to the N-pole magnet (333a) and the S-pole magnet (333b), respectively. However, the number of magnets and the arrangement of the magnets included in the base plate (331) and the operation button (230) are not necessarily limited, and the number of magnets and the arrangement method may vary.
한편, 드레이프 바디(301)는 조종부(200)에 고정되는 위치와 대응되는 위치를 표시하는 식별표식(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 조종부(200)의 손잡이(201) 및 몸체(202) 등의 모서리 부분에 멸균 드레이프(300)를 고정시킬 위치를 표시하고, 드레이프 바디(301)에도 해당 표시에 대응하는 위치에 식별표식(미도시)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 조종부(200)와 드레이프 바디(301)의 해당 고정부위에 문자나 번호를 표시하여 구분하고 대응하는 문자나 번호에 맞춰 드레이프 바디(301)를 조종부(200)에 위치시킬 수 있다.Meanwhile, the drape body (301) may include an identification mark (not shown) indicating a position corresponding to a position where it is fixed to the control unit (200). For example, a position where the sterile drape (300) is to be fixed may be indicated on a corner of the handle (201) and the body (202) of the control unit (200), and an identification mark (not shown) may be formed on the drape body (301) at a position corresponding to the indication. For example, letters or numbers may be indicated on the corresponding fixing portions of the control unit (200) and the drape body (301) to distinguish them, and the drape body (301) may be positioned on the control unit (200) according to the corresponding letters or numbers.
또한, 드레이프 바디(301)는 식별표식에 인접한 영역에 고정수단을 포함하고, 멸균 드레이프(300)를 상기 고정수단을 통해 조종부(200)에 고정시킬 수 있다. 여기서, 고정수단은 패스너 또는 벨크로를 포함할 수 있으며, 고정수단은 자성체일 수 있다. 또는 이 밖에 드레이프 바디(301)를 조종부(200)에 부착시킬 수 있는 다양한 수단일 수 있다.In addition, the drape body (301) includes a fixing means in an area adjacent to the identification mark, and the sterile drape (300) can be fixed to the control unit (200) through the fixing means. Here, the fixing means can include a fastener or Velcro, and the fixing means can be a magnetic body. Or, other than these, it can be various means that can attach the drape body (301) to the control unit (200).
또한, 드레이프 바디(301)는 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역을 포함할 수 있다. 그리고 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역은 조종부(200)의 손잡이(201)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다.In addition, the drape body (301) may include an area where a plurality of surface roughnesses are formed. And, the area where a plurality of surface roughnesses are formed may be formed at a position corresponding to the handle (201) of the control unit (200).
여기서 표면 요철은 드레이프 바디(301)의 외면에 형성될 수도 있고 또는 내면에 형성될 수도 있다. 여기서 표면 요철은 사용자가 손잡이(201)를 파지할 때 마찰을 부여할 수 있고 또는 조종부(200)와 접촉하는 드레이프 바디(301)의 내면에 마찰을 부여할 수 있다.Here, the surface roughness may be formed on the outer surface of the drape body (301) or may be formed on the inner surface. Here, the surface roughness may provide friction when the user holds the handle (201) or may provide friction to the inner surface of the drape body (301) that comes into contact with the control unit (200).
한편, 화면 표시부(320)는 표면 요철을 통해 안티 글래어(Anti-Glare)층을 형성할 수 있다. 일 예로, 화면 표시부(320)의 내면 또는 외면에 마이크로 사이즈의 비드를 포함하는 안티 글래어층을 형성하여 반사광을 산란시켜 외부 조명에 의한 눈부심을 방지하는 기능을 구현하도록 할 수 있다.Meanwhile, the screen display unit (320) may form an anti-glare layer through surface roughness. For example, an anti-glare layer including micro-sized beads may be formed on the inner or outer surface of the screen display unit (320) to scatter reflected light and implement a function of preventing glare from external lighting.
(제1 실시예의 변형예)(Modification of the first embodiment)
이하에서는 본 발명의 제1 실시예의 변형예에 따른 멸균 드레이프를 설명한다. 본 발명의 제1 실시예의 변형예에 따른 멸균 드레이프는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드레이프와 체결부(310)가 특징적으로 달라진다.Hereinafter, a sterilizing drape according to a modified example of the first embodiment of the present invention will be described. The sterilizing drape according to the modified example of the first embodiment of the present invention is characterized by a fastening portion (310) that is different from the drape according to the first embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 제1 실시예의 변형예에 따른 멸균 드레이프가 수술용 인스트루먼트에 적용되는 예를 나타내는 사시도이고, 도 7은 도 6의 멸균 드레이프가 수술용 인스트루먼트에 적용되는 상태를 나타내는 측면도이다.FIG. 6 is a perspective view showing an example of a sterilizing drape according to a modified example of the first embodiment of the present invention being applied to a surgical instrument, and FIG. 7 is a side view showing a state in which the sterilizing drape of FIG. 6 is applied to a surgical instrument.
도 6 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예의 변형예에 따른 멸균 드레이프(300)는 드레이프 바디(301) 및 체결부(310)는 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴 연결부(400)와 일체로서 결합되어 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, a sterilizing drape (300) according to a modified example of the first embodiment of the present invention can be formed by integrally connecting a drape body (301) and a fastening portion (310) with an end tool connecting portion (400) of a surgical instrument.
즉, 본 발명의 제1 실시예에 따른 멸균 드레이프(300)는 드레이프 바디(301)의 일 단부에 체결부(310)를 포함하고 체결부(310)가 조종부(200)의 결합부(210)와 연결부(400) 사이에 개재되어 체결부(310)가 조종부(200)와 결합하고 연결부(400)와도 결합하였으나, 본 발명의 제1 실시예의 변형예에 따른 멸균 드레이프(300)는 드레이프 바디(301)가 연결부(400)에 일체형으로 결합되어 있다고 설명할 수 있다. 구체적으로, 연결부(400)는 어댑터(404)를 포함할 수 있다. 어댑터(404)는 연결부(400)의 결합부(403)와 체결부(310)가 하나로 통합된 형태로써, 연결부(400)의 단부에 형성될 수 있다. 즉, 연결부(400)의 일 단부에는 엔드 툴(100)이 결합하고 타 단부에는 어댑터(404)가 결합되어 있을 수 있다. 여기서 어댑터(404)는 드레이프 바디(301)를 포함한 멸균 드레이프(300)가 결합되어 있을 수 있다.That is, the sterilizing drape (300) according to the first embodiment of the present invention includes a fastening portion (310) at one end of the drape body (301), and the fastening portion (310) is interposed between the coupling portion (210) of the control portion (200) and the coupling portion (400), so that the fastening portion (310) is coupled with the control portion (200) and also coupled with the coupling portion (400), but the sterilizing drape (300) according to the modified example of the first embodiment of the present invention can be described as having the drape body (301) integrally coupled with the coupling portion (400). Specifically, the coupling portion (400) may include an adapter (404). The adapter (404) may be formed at an end of the connection portion (400) in a form in which the coupling portion (403) of the connection portion (400) and the coupling portion (310) are integrated into one. That is, an end tool (100) may be coupled to one end of the connecting portion (400) and an adapter (404) may be coupled to the other end. Here, the adapter (404) may be coupled to a sterile drape (300) including a drape body (301).
한편, 어댑터(404)에 결합되어 있는 멸균 드레이프(300)는 엔드 툴 연결부(400)가 조종부(200)와 체결되는 방향으로 드레이프 바디(301)를 전개하여 조종부(200)를 드레이핑 하도록 구비되며, 드레이프 바디(301)는 조종부(200) 측으로 전개하기 전에 엔드 툴 연결부(400) 측에 소정의 부피로 접혀 있을 수 있다. 여기서 소정의 부피란 드레이프 바디가 전개된 후의 부피에 비해 작은 부피를 의미하며, 바람직하게는, 드레이프 바디가 접힌 상태에서 가능한 최소한의 부피를 의미한다. 즉, 멸균 드레이프가 일체형으로 구성된 엔드 툴 및 연결부가 패키징 될 때 멸균 드레이프가 최소한의 부피로 패키징 될 수 있도록 드레이프 바디가 접혀 있을 수 있다.Meanwhile, the sterile drape (300) coupled to the adapter (404) is provided to drape the control unit (200) by unfolding the drape body (301) in the direction in which the end tool connection part (400) is connected to the control unit (200), and the drape body (301) may be folded to a predetermined volume on the end tool connection part (400) side before unfolding toward the control unit (200). Here, the predetermined volume means a volume smaller than the volume after the drape body is unfolded, and preferably means the minimum volume possible when the drape body is folded. That is, the drape body may be folded so that the sterile drape can be packaged with a minimum volume when the end tool and connection part, which are integrally formed with the sterile drape, are packaged.
구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 어댑터(404)의 둘레를 따라 드레이프 바디(301)의 일부가 부착 형성되어 있고, 나머지 드레이프 바디(301)는 겹겹이 접혀 있을 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 엔드 툴 연결부(400)를 조종부(200)에 장착 시 어댑터(404)에 부착 형성된 드레이프 바디(301)의 접힌 부분을 펼쳐 확장 전개하여 조종부(200)를 커버할 수 있다.Specifically, as illustrated in FIG. 6, a portion of the drape body (301) is formed attached along the periphery of the adapter (404), and the remaining drape body (301) may be folded in layers. In addition, as illustrated in FIG. 7, when the end tool connecting portion (400) is mounted on the control unit (200), the folded portion of the drape body (301) formed attached to the adapter (404) may be unfolded and expanded to cover the control unit (200).
이와 같이, 해당 수술용 인스트루먼트(10)에 사용되는 전용 멸균 드레이프(300)를 구비하여 사용성에 불편함이 없도록 하며, 멸균 드레이프(300)가 일회용 엔드 툴 연결부(400)에 부착되어 있기 때문에 멸균 드레이프를 별도로 구비할 필요 없이 수술도구 부착과 동시에 멸균 드레이프(300)를 조종부(200)에 덮어 사용할 수 있으므로 매우 간편하고 수술 시간을 단축할 수 있다.In this way, a dedicated sterilization drape (300) used for the surgical instrument (10) is provided so that there is no inconvenience in use, and since the sterilization drape (300) is attached to the disposable end tool connection part (400), there is no need to separately provide a sterilization drape, and the sterilization drape (300) can be used by covering the control part (200) at the same time as attaching the surgical instrument, which is very convenient and can shorten the surgical time.
한편, 본 발명의 제1 실시예의 변형예에 따른 멸균 드레이프(300)도 화면 표시부 및 버튼부를 포함할 수 있다. 도면에 도시되지는 않았으나 드레이프 바디(301)의 일 영역에 형성되는 화면 표시부 및 버튼부는 본 발명의 제1 실시예에 따른 멸균 드레이프(300)의 화면 표시부(320) 및 버튼부(330)와 실질적으로 동일하다. Meanwhile, a sterilizing drape (300) according to a modified example of the first embodiment of the present invention may also include a screen display portion and a button portion. Although not shown in the drawing, the screen display portion and button portion formed in one area of the drape body (301) are substantially the same as the screen display portion (320) and button portion (330) of the sterilizing drape (300) according to the first embodiment of the present invention.
화면 표시부(320), 버튼부(330)는 드레이프 바디(301)보다 저연성 재질(lower flexibility) 또는 고강도 재질(higher hardness)로 형성될 수 있다. 또한, 조종부(200)는 적어도 일 영역에 배치되는 제1 자성체를 포함하고, 멸균 드레이프(300)는 조종부(200)의 자성체와 대응되는 위치에 배치되는 제2 자성체를 구비하고, 제1 자성체와 제2 자성체가 서로 접촉하여 멸균 드레이프(300)를 조종부(200)에 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 화면 표시부 및 버튼부에 자성체를 포함할 수 있으며 조종부(200)의 대응되는 위치에 형성된 각각의 자성체와 접촉하여 드레이프 바디(301)를 조종부(200)에 부착 고정시킬 수 있는 것이다.The screen display unit (320) and the button unit (330) may be formed of a material having lower flexibility or higher hardness than the drape body (301). In addition, the control unit (200) includes a first magnetic body arranged in at least one area, and the sterile drape (300) has a second magnetic body arranged in a position corresponding to the magnetic body of the control unit (200), and the first magnetic body and the second magnetic body may contact each other to fix the sterile drape (300) to the control unit (200). Specifically, the screen display unit and the button unit may include magnetic bodies, and the drape body (301) may be attached and fixed to the control unit (200) by contacting each of the magnetic bodies formed in the corresponding positions of the control unit (200).
한편, 드레이프 바디(301)는 조종부(200)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 드레이프 바디(301)로 조종부(200)를 덮어 감쌀 때 조종부(200)와 드레이프 바디(301) 사이의 이격된 공간을 최소화하여 사용자가 조종부(200)를 파지하고 조작버튼(230)을 작동할 때 이질감이 줄어들도록 할 수 있다.Meanwhile, the drape body (301) may be formed in a shape corresponding to the shape of the control unit (200). That is, when covering the control unit (200) with the drape body (301), the space between the control unit (200) and the drape body (301) can be minimized, thereby reducing the sense of incongruity when the user holds the control unit (200) and operates the operation button (230).
또한, 드레이프 바디(301)는 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역을 포함할 수 있다. 그리고 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역은 조종부(200)의 손잡이(201)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다.In addition, the drape body (301) may include an area where a plurality of surface roughnesses are formed. And, the area where a plurality of surface roughnesses are formed may be formed at a position corresponding to the handle (201) of the control unit (200).
여기서 표면 요철은 드레이프 바디(301)의 외면에 형성될 수도 있고 또는 내면에 형성될 수도 있다. 여기서 표면 요철은 사용자가 손잡이(201)를 파지할 때 마찰을 부여할 수 있고 또는 조종부(200)와 접촉하는 드레이프 바디(301)의 내면에 마찰을 부여할 수 있다.Here, the surface roughness may be formed on the outer surface of the drape body (301) or may be formed on the inner surface. Here, the surface roughness may provide friction when the user holds the handle (201) or may provide friction to the inner surface of the drape body (301) that comes into contact with the control unit (200).
한편, 화면 표시부(320)는 표면 요철을 통해 안티 글래어층을 형성할 수 있다. 일 예로, 화면 표시부(320)의 내면 또는 외면에 마이크로 사이즈의 비드를 포함하는 안티 글래어층을 형성하여 반사광을 산란시켜 외부 조명에 의한 눈부심을 방지하는 기능을 구현하도록 할 수 있다.Meanwhile, the screen display unit (320) can form an anti-glare layer through surface roughness. For example, an anti-glare layer including micro-sized beads can be formed on the inner or outer surface of the screen display unit (320) to scatter reflected light and implement a function of preventing glare from external lighting.
(제2 실시예)(Example 2)
이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 멸균 드레이프를 설명한다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 멸균 드레이프는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드레이프와 드레이프 바디(501)가 특징적으로 달라진다.Hereinafter, a sterilizing drape according to a second embodiment of the present invention will be described. The sterilizing drape according to the second embodiment of the present invention is characterized by a drape body (501) that is different from the drape according to the first embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 멸균 드레이프가 수술용 인스트루먼트에 적용되는 상태를 나타내는 확대사시도이다.FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a state in which a sterilizing drape according to the second embodiment of the present invention is applied to a surgical instrument.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 멸균 드레이프(500)는 드레이프 바디(501)는 복수개의 멸균 드레이프 층이 적층 되어 형성되고, 복수개의 멸균 드레이프 층은 최외곽 층부터 최내부 층까지 한 장씩 제거되며 사용 가능할 수 있다. 여기서, 최내부 층은 조종부(200)와 가장 인접한 멸균 드레이프 층을 의미하며, 최외곽 층은 최내부 층으로부터 가장 바깥쪽에 적층된 멸균 드레이프 층을 의미한다.Referring to FIG. 8, a sterile drape (500) according to a second embodiment of the present invention is formed by laminating a plurality of sterile drape layers in a drape body (501), and the plurality of sterile drape layers can be removed one by one from the outermost layer to the innermost layer and used. Here, the innermost layer means the sterile drape layer closest to the control unit (200), and the outermost layer means the sterile drape layer laminated outermost from the innermost layer.
다시 말해, 조종부(200) 전체를 커버하는 드레이프 바디(501)는 한 장의 멸균 드레이프가 아닌 여러 장의 멸균 드레이프로 형성된다고 할 수 있다.In other words, it can be said that the drape body (501) covering the entire control unit (200) is formed of multiple sterile drapes rather than one sterile drape.
여기서, 드레이프 바디(501)는 일회용 드레이프가 복수개 적층 되어있는 것이므로 수술용 인스트루먼트를 사용 후 멸균 드레이프를 한 장씩 제거하더라도 내면의 또 다른 멸균 드레이프가 드레이핑 되어있다. 따라서 다회 수술 시 멸균 상태를 유지할 수 있게 하여 사용 시 매번 드레이프를 장착하는 별도의 절차가 없어 수술 절차의 간소화를 기대할 수 있다.Here, the drape body (501) is formed by stacking multiple disposable drapes, so even if the sterile drapes are removed one by one after using the surgical instrument, another sterile drape is draped inside. Accordingly, the sterile state can be maintained during multiple surgeries, and since there is no separate procedure for attaching the drape each time it is used, simplification of the surgical procedure can be expected.
한편, 드레이프 바디(501)는 각 멸균 드레이프 층 마다 사용횟수를 알 수 있는 표식(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 멸균 드레이프 층 마다 장 수를 표시하는 숫자를 표기할 수도 있다.Meanwhile, the drape body (501) may include a mark (not shown) indicating the number of uses for each sterile drape layer. For example, a number indicating the number of sheets may be marked on each sterile drape layer.
한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 제2 실시예에 따른 멸균 드레이프(500)도 본 발명의 제1 실시예에 따른 멸균 드레이프(300)의 체결부(310), 화면 표시부(320) 및 버튼부(330) 중 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawing, the sterilizing drape (500) according to the second embodiment of the present invention may also include one or more components of the fastening portion (310), the screen display portion (320), and the button portion (330) of the sterilizing drape (300) according to the first embodiment of the present invention.
여기서, 복수개의 멸균 드레이프 층은 각각 체결부(미도시), 버튼부(미도시 및 화면 표시부(미도시) 중 어느 하나와 연결되어 있을 수 있다. Here, the plurality of sterile drape layers may each be connected to one of a fastening portion (not shown), a button portion (not shown), and a screen display portion (not shown).
일 예로, 복수개의 멸균 드레이프 층은 각각 체결부와 연결되어 있으며, 복수개의 멸균 드레이프 층 중에서 최내부 층은 체결부, 버튼부 및 화면 표시부에 연결되어 있을 수 있다. 그리고 최내부 층을 제외한 복수개의 멸균 드레이프 층은 버튼부 및 화면 표시부 상에 적층되어 있을 수 있다.For example, a plurality of sterile drape layers may be connected to the fastening portions, respectively, and an innermost layer among the plurality of sterile drape layers may be connected to the fastening portions, the button portion, and the screen display portion. In addition, a plurality of sterile drape layers excluding the innermost layer may be laminated on the button portion and the screen display portion.
또는 복수개의 멸균 드레이프 층 각각이 체결부, 버튼부 및 화면 표시부에 모두 연결되어 있을 수 있다.Alternatively, each of the multiple sterile drape layers may be connected to the fasteners, button portions and display portions.
또한, 드레이프 바디(501)는 조종부(200)에 드레이핑 된 상태에서 각 멸균 드레이프 층을 제거하기 용이한 절단선이 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 조종부(200)의 몸체(202)의 상부측에 절단선이 형성될 수 있다. 즉 조종부(200)의 원위부(500a) 측으로부터 조종부(200)의 디스플레이부(220)를 지나 조종부의 근위부(500b)까지 이어지는 절단선이 형성될 수 있다. In addition, the drape body (501) may be formed with a cutting line that facilitates the removal of each sterile drape layer while being draped on the control unit (200). For example, as shown in FIG. 8, a cutting line may be formed on the upper side of the body (202) of the control unit (200). That is, a cutting line may be formed that extends from the distal part (500a) of the control unit (200) through the display part (220) of the control unit (200) to the proximal part (500b) of the control unit.
또한, 복수개의 멸균 드레이프 층과 체결부, 버튼부 및 화면 표시부가 연결된 연결부에는 각 멸균 드레이프 층을 제거하기 용이한 절단선이 형성될 수 있다.Additionally, a cutting line may be formed at the connection portion where the multiple sterile drape layers and the fastening portion, button portion and screen display portion are connected to facilitate the removal of each sterile drape layer.
반면, 복수개의 멸균 드레이프 층의 최내부 층은 절단선이 없이 체결부, 버튼부 및 화면 표시부와 연결되어 있을 수 있다. 따라서 최내부 층은 절단되거나 분리되지 않고 조종부에 안정적으로 드레이핑 되어 있을 수 있다.On the other hand, the innermost layer of the plurality of sterile drape layers can be connected to the fastening portion, button portion, and screen display portion without a cut line. Therefore, the innermost layer can be stably draped on the control portion without being cut or separated.
사용자는 절단선에 인접한 부분을 양 측으로 벌리거나 별도의 도구를 활용하여 절단선을 따라 드레이프 층을 절단함으로써 드레이프의 최외곽 층부터 하나씩 제거할 수 있다. The user can remove the drape layers one by one, starting from the outermost layers, by spreading the portion adjacent to the cut line to either side or by using a separate tool to cut the drape layers along the cut line.
한편, 드레이프 바디(501)는 투광성 재질로 형성될 수 있다. 앞에서 설명한 바와 같이 조종부(200)의 디스플레이부(220)를 확인하기 용이하기 위해 해당 부분에 대응하는 드레이프 바디(501)는 투광성이 높은 소재로 형성될 수 있고 또는 전면이 투광성이 높은 소재로 형성될 수도 있다.Meanwhile, the drape body (501) may be formed of a light-transmitting material. As described above, in order to easily check the display unit (220) of the control unit (200), the drape body (501) corresponding to the corresponding portion may be formed of a highly light-transmitting material, or the front may be formed of a highly light-transmitting material.
또한 드레이프 바디(501)는 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역을 포함할 수 있다. 그리고 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역은 조종부(200)의 손잡이(201)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다.In addition, the drape body (501) may include an area where a plurality of surface roughnesses are formed. And, the area where a plurality of surface roughnesses are formed may be formed at a position corresponding to the handle (201) of the control unit (200).
여기서 표면 요철은 드레이프 바디(501)의 외면에 형성될 수도 있고 또는 내면에 형성될 수도 있다. 여기서 표면 요철은 사용자가 손잡이(201)를 파지할 때 마찰을 부여할 수 있고 또는 조종부(200)와 접촉하는 드레이프 바디(501)의 내면에 마찰을 부여할 수 있다.Here, the surface roughness may be formed on the outer surface of the drape body (501) or may be formed on the inner surface. Here, the surface roughness may provide friction when the user holds the handle (201) or may provide friction to the inner surface of the drape body (501) that comes into contact with the control unit (200).
한편, 드레이프 바디(501)는 표면 요철을 통해 안티 글래어층을 형성할 수 있다. 일 예로, 디스플레이부(220)에 대응하는 드레이프 부분의 내면 또는 외면에 마이크로 사이즈의 비드를 포함하는 안티 글래어층을 형성하여 반사광을 산란시켜 외부 조명에 의한 눈부심을 방지하는 기능을 구현하도록 할 수 있다. Meanwhile, the drape body (501) can form an anti-glare layer through surface roughness. For example, an anti-glare layer including micro-sized beads can be formed on the inner or outer surface of the drape portion corresponding to the display portion (220) to scatter reflected light and implement a function of preventing glare from external lighting.
그리고 멸균 드레이프(500) 최외곽 층의 드레이프 층을 통하여 마찰 기능 또는 안티 글래어 기능이 구현될 수 있으며, 복수 개의 드레이프 층마다 표면 요철이 형성되어 있으므로 최외곽 층이 제거되더라도 내부의 드레이프 층의 표면 요철에 의하여 동일하 기능이 구현될 수 있다. And, a friction function or an anti-glare function can be implemented through the drape layer of the outermost layer of the sterile drape (500), and since surface roughness is formed on each of a plurality of drape layers, even if the outermost layer is removed, the same function can be implemented by the surface roughness of the inner drape layer.
(제3 실시예)(Example 3)
이하에서는 본 발명의 제3 실시예에 따른 멸균 드레이프를 설명한다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 멸균 드레이프는 본 발명의 제1 실시예에 따른 드레이프와 체결부(610)가 특징적으로 달라진다.Hereinafter, a sterilizing drape according to a third embodiment of the present invention will be described. The sterilizing drape according to the third embodiment of the present invention is characterized by a fastening portion (610) that is different from the drape according to the first embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 멸균 드레이프가 수술용 인스트루먼트에 적용되는 상태를 나타내는 사시도이고, 도 10은 도 9의 멸균 드레이프의 체결부와 진공 펌프 툴을 나타내는 사시도이다.FIG. 9 is a perspective view showing a state in which a sterilizing drape according to a third embodiment of the present invention is applied to a surgical instrument, and FIG. 10 is a perspective view showing a fastening portion of the sterilizing drape and a vacuum pump tool of FIG. 9.
도 9 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 멸균 드레이프는 수술용 인스트루먼트의 조종부를 감싸는 드레이프 바디(601)와 드레이프 바디(601)의 일 단부에 형성되어 조종부(200)와 결합하는 체결부(610)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 9 and 10, a sterilizing drape according to a third embodiment of the present invention may include a drape body (601) that wraps around a control unit of a surgical instrument and a fastening unit (610) formed at one end of the drape body (601) and coupled with the control unit (200).
체결부(610)의 일 측은 조종부(200)와 결합하는 제1 결합수단(611)을 형성하고, 체결부(610)의 타 측은 개구부(612)를 형성할 수 있다.One side of the fastening portion (610) may form a first fastening means (611) that is coupled with the control portion (200), and the other side of the fastening portion (610) may form an opening (612).
체결부(610)의 제1 결합수단(611)은 조종부(200)의 결합부(210)에 고정될 수 있도록 결합부(210)에 대향하는 일 면의 외주면에 단차를 형성할 수 있다. 또는 결합부(210)도 체결부(610)에 대향하는 일 면의 외주면에 단차(211)를 형성할 수 있다. 체결부(610)의 제1 결합수단(611)은 결합부(210)의 단차(211) 또는 그 밖에 결합부(210)와 결합되는 부위에 억지 끼워맞춤으로 체결될 수 있다.The first coupling means (611) of the fastening portion (610) may form a step on the outer surface of one side facing the fastening portion (210) so that it can be fixed to the fastening portion (210) of the control portion (200). Alternatively, the fastening portion (210) may also form a step (211) on the outer surface of one side facing the fastening portion (610). The first coupling means (611) of the fastening portion (610) may be fastened by force-fitting to the step (211) of the fastening portion (210) or other portions to be coupled with the fastening portion (210).
개구부(612)는 진공 펌프 툴(v12)과 결합하고 진공 펌프 툴(v12)을 통해 드레이프 바디(601)와 조종부(200) 사이에 채워진 공기를 제거하여 드레이프 바디(601)를 조종부(200)에 밀착되도록 드레이핑할 수 있다.The opening (612) is coupled with a vacuum pump tool (v12), and air filled between the drape body (601) and the control unit (200) can be removed through the vacuum pump tool (v12) to drape the drape body (601) so that it is in close contact with the control unit (200).
구체적으로, 개구부(612)는 연결부(400)와 결합할 수 있는 제2 결합수단(614)을 포함하고, 진공 펌프 툴(v12)과 결합하여 드레이프 바디(601)의 내부 공기를 흡인할 수 있는 통로역할을 하는 관통홀(613)을 포함할 수 있다.Specifically, the opening (612) may include a second coupling means (614) that can be coupled with the connecting portion (400), and may include a through hole (613) that acts as a passage for sucking internal air of the drape body (601) by being coupled with a vacuum pump tool (v12).
한편, 체결부(610)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 멸균 드레이프(300)의 체결부(310)와 같이 엔드 툴 연결부(400)와 조종부(200)의 결합을 중개하는 커플러 역할을 할 수도 있다. 즉, 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴 연결부(400)와 조종부(200) 사이에 개재되어 체결부(610)의 제1 결합수단(611)은 조종부(200)와 결합하고, 개구부(612)의 제2 결합수단(614)은 엔드 툴 연결부(400)와 결합할 수 있다.Meanwhile, the fastening member (610) may also function as a coupler that mediates the connection of the end tool connection member (400) and the control member (200), like the fastening member (310) of the sterilizing drape (300) according to the first embodiment of the present invention. That is, the fastening member (610) may be interposed between the end tool connection member (400) and the control member (200) of the surgical instrument, and the first coupling means (611) of the fastening member (610) may be coupled with the control member (200), and the second coupling means (614) of the opening (612) may be coupled with the end tool connection member (400).
도 9에 도시된 바와 같이, 멸균 드레이프(600)를 조종부(200)에 드레이핑한 후 체결부(610)는 조종부(200)에 장착하고 개구부(612)를 통해 진공 펌프 툴(v12)을 작동하여 드레이프 바디(601)가 조종부(200)에 밀착하도록 할 수 있다. 이 후 개구부(612)에 엔드 툴 연결부(400)를 결합하여 드레이프 바디(601)가 조종부(200)에 진공 흡착된 상태를 유지할 수 있다.As shown in Fig. 9, after draping the sterile drape (600) on the control unit (200), the fastening member (610) can be mounted on the control unit (200) and the vacuum pump tool (v12) can be operated through the opening (612) to ensure that the drape body (601) is in close contact with the control unit (200). Thereafter, by connecting the end tool connecting member (400) to the opening (612), the drape body (601) can be maintained in a state of being vacuum-absorbed to the control unit (200).
이를 통해, 본 발명의 제3 실시예에 따른 멸균 드레이프(600)는 조작버튼(230)의 조작성 및 디스플레이부(220)의 시인성을 향상시킬 수 있다.Through this, the sterilization drape (600) according to the third embodiment of the present invention can improve the operability of the operation button (230) and the visibility of the display unit (220).
(수술용 인스트루먼트)(surgical instruments)
앞에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 멸균 드레이프는 수술용 인스트루먼트에 적용가능한 바, 본 발명의 실시예에 따른 멸균 드레이프가 적용되는 수술용 인스트루먼트에 대해 설명한다.As described above, the sterilizing drape according to an embodiment of the present invention is applicable to surgical instruments, and a surgical instrument to which the sterilizing drape according to an embodiment of the present invention is applied will be described.
수술용 인스트루먼트는 엔드 툴(100), 조종부(200) 및 연결부(400)를 포함할 수 있다.The surgical instrument may include an end tool (100), a manipulator (200), and a connecting portion (400).
여기서 엔드 툴(100)은 수술 부위에 삽입되어 수술에 필요한 동작을 수행한다. 이와 같은 엔드 툴(100)의 일 예로써, 도 1에 도시된 바와 같이 그립(grip) 동작을 수행하기 위한 한 쌍의 조(jaw)가 사용될 수 있다. 다만 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 수술을 위한 다양한 장치들이 엔드 툴(100)로 사용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 외팔이 소작기와 같은 구성도 엔드 툴로써 사용될 수 있을 것이다. 이와 같은 엔드 툴(100)은 조종부(200)와 연결되어, 조종부(200)의 구동력을 연결부(400)를 통해 전달받음으로써, 그립(grip), 절단(cutting), 봉합(suturing) 동작 등 수술에 필요한 동작을 수행하게 된다.Here, the end tool (100) is inserted into the surgical site and performs a motion required for the surgery. As an example of such an end tool (100), a pair of jaws for performing a grip motion as illustrated in FIG. 1 may be used. However, the idea of the present invention is not limited thereto, and various devices for surgery may be used as the end tool (100). For example, a configuration such as a one-armed cauterizer may also be used as the end tool. Such an end tool (100) is connected to a control unit (200), and receives the driving force of the control unit (200) through a connection unit (400), thereby performing motions required for the surgery, such as a grip, cutting, and suturing motion.
여기서 엔드 툴(100)은 한 쌍의 조(jaw), 즉 제1 조(101)와 제2 조(102)를 구비할 수 있으며, 엔드 툴(100)은 어느 하나 이상의 방향으로 회전가능하도록 형성될 수 있다. 또한, 엔드 툴(100)은 스테이플과 블레이드를 포함할 수 있다. 구체적으로 상기 어느 하나의 조에는 스테이플과 블레이드가 구비될 수 있다. 그리고 조종부(200)는 엔드 툴(100)의 스테이플링 동작과 커팅 동작을 제어할 수 있다. Here, the end tool (100) may be provided with a pair of jaws, that is, a first jaw (101) and a second jaw (102), and the end tool (100) may be formed to be rotatable in one or more directions. In addition, the end tool (100) may include a staple and a blade. Specifically, one of the jaws may be provided with a staple and a blade. In addition, the control unit (200) may control the stapling operation and the cutting operation of the end tool (100).
여기서, 엔드 툴(100)은 스테이플링 동작과 커팅 동작을 동시에 수행 가능할 수 있다. 즉, 제1 조(101)와 제2 조(102) 사이에 신체 조직이 재개된 경우 신체 조직의 봉합과 절단을 동시에 수행한다고 설명할 수 있다.Here, the end tool (100) can perform stapling and cutting operations simultaneously. That is, it can be explained that when body tissue is resumed between the first section (101) and the second section (102), suturing and cutting of the body tissue are performed simultaneously.
여기서 엔드 툴(100)은 그립(grip) 동작을 수행하기 위한 한 쌍의 조(jaw), 즉 제1 조(101)와 제2 조(102)를 구비하는 것으로 나타냈으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 다양한 동작을 수행할 수 있는 엔드 툴이 적용될 수 있음은 물론이다.Here, the end tool (100) is shown as having a pair of jaws, i.e., the first jaw (101) and the second jaw (102), for performing a grip operation, but the idea of the present invention is not limited thereto, and it goes without saying that an end tool capable of performing various operations can be applied.
연결부(400)는 조종부(200)와 엔드 툴(100)을 연결하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 연결부(400)의 일 단부는 엔드 툴(100)에 연결되고, 타 단부는 조종부(200)에 연결될 수 있다.The connecting portion (400) can play a role of connecting the control portion (200) and the end tool (100). That is, one end of the connecting portion (400) can be connected to the end tool (100), and the other end can be connected to the control portion (200).
조종부(200)는 연결부(400)의 타 단부와 결합하며, 의사가 직접 조종할 수 있는 인터페이스, 예를 들면, 손잡이, 집게 형상, 스틱 형상, 레버 형상 등으로 구비되며, 이를 의사가 조종하면, 해당 인터페이스에 연결되며 수술 환자의 체내로 삽입되는 엔드 툴이 소정의 작동을 함으로써 수술을 수행하게 된다. 여기서, 조종부(200)가 한 손으로 파지하는 손잡이와 본체로 형성되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 엔드 툴(100)과 연결되어 엔드 툴(100)을 조작할 수 있는 다양한 형태의 조종부가 가능하다 할 것이다.The control unit (200) is connected to the other end of the connecting unit (400) and is provided with an interface that can be directly controlled by a doctor, such as a handle, forceps shape, stick shape, lever shape, etc. When the doctor controls it, the end tool connected to the corresponding interface and inserted into the body of the surgical patient performs a predetermined operation, thereby performing the surgery. Here, the control unit (200) is illustrated as being formed of a handle that can be held with one hand and a main body, but the spirit of the present invention is not limited thereto, and various forms of control units that are connected to the end tool (100) and can operate the end tool (100) are possible.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described with reference to preferred embodiments. Those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated by the claims, not the above description, and all differences within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the present invention.
10: 수술용 인스트루먼트
100: 엔드 툴(end tool)
200: 조종부
300, 500, 600: 멸균 드레이프
301, 501, 601: 드레이프 바디
310, 610: 체결부
320: 화면 표시부
330: 버튼부
400: 연결부10: Surgical instruments
100: End tool
200: Control Unit
300, 500, 600: Sterile Drape
301, 501, 601: Drape Body
310, 610: Fastening
320: Screen display
330: Button section
400: Connection
Claims (32)
상기 수술용 인스트루먼트의 조종부를 감싸는 드레이프 바디;
상기 드레이프 바디의 일 단부에 형성되며 상기 조종부와 결합하는 체결부;
상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 조작버튼에 대응하는 위치에 형성되는 버튼부; 및
상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 디스플레이부에 대응하는 위치에 형성되는 화면 표시부;를 포함하고,
상기 버튼부는,
상기 조작버튼에 대향하는 일면에 형성되며 상기 버튼부를 상기 조작버튼에 위치하도록 상기 버튼부의 위치를 유지시키는 위치 유지 부재를 포함하고,
상기 체결부는,
상기 조종부의 결합부에 고정될 수 있도록 상기 결합부에 대향하는 일 면의 외주면에 단차를 형성하고,
상기 결합부와 상기 체결부 중 어느 하나에는 탄성을 가진 후크가 형성되고 다른 하나에는 상기 후크에 대응하는 위치에 홈부를 형성하고, 상기 후크가 상기 홈부에 끼워짐으로써 상기 체결부를 상기 결합부에 체결시키고,
상기 드레이프 바디는 연성 재질로 형성되고, 상기 체결부, 상기 버튼부 및 상기 화면 표시부는 상기 드레이프 바디보다 고강도 재질(higher hardness)로 형성되는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In a sterile drape applicable to surgical instruments,
A drape body covering the control unit of the above surgical instrument;
A fastening member formed at one end of the above drape body and coupled with the above control member;
A button portion formed on the above drape body and formed at a position corresponding to the operating button of the control unit; and
It includes a screen display unit formed on the above drape body and formed at a position corresponding to the display unit of the above control unit;
The above button part,
It includes a position-maintaining member formed on one side facing the above-mentioned operation button and maintaining the position of the button portion so that the button portion is positioned on the above-mentioned operation button.
The above-mentioned fastening part is,
A step is formed on the outer surface of one side facing the joint so that it can be fixed to the joint of the above control unit,
An elastic hook is formed on one of the above-mentioned connecting portion and the above-mentioned fastening portion, and a groove is formed on the other one at a position corresponding to the hook, and the hook is fitted into the groove to fasten the connecting portion to the connecting portion.
A sterile drape, characterized in that the drape body is formed of a flexible material, and the fastening portion, the button portion, and the screen display portion are formed of a material having higher hardness than the drape body.
상기 화면 표시부는 투광성 재질로 형성되고 상기 조종부의 디스플레이부에 대응하는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In the first paragraph,
A sterilizing drape characterized in that the above screen display part is formed of a light-transmitting material and is formed in a shape corresponding to the display part of the control unit.
상기 체결부는,
상기 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴 연결부와 상기 조종부 사이에 개재되어 상기 체결부의 일 측은 상기 엔드 툴 연결부와 결합하고, 상기 체결부의 타 측은 상기 조종부와 결합하는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프. In the first paragraph,
The above connecting part is,
A sterile drape characterized in that the end tool connecting portion of the surgical instrument is interposed between the end tool connecting portion and the controlling portion, one side of the connecting portion being coupled with the end tool connecting portion, and the other side of the connecting portion being coupled with the controlling portion.
상기 조종부는 적어도 일 영역에 배치되는 제1 자성체를 포함하고, 상기 멸균 드레이프는 상기 제1 자성체와 대응되는 위치에 배치되는 제2 자성체를 구비하고, 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체가 서로 접촉하여 상기 멸균 드레이프를 상기 조종부에 고정시키는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In the first paragraph,
A sterile drape, characterized in that the control unit includes a first magnetic body arranged in at least one area, the sterile drape has a second magnetic body arranged in a position corresponding to the first magnetic body, and the first magnetic body and the second magnetic body come into contact with each other to secure the sterile drape to the control unit.
상기 체결부, 상기 화면 표시부 및 상기 버튼부 중 적어도 하나 이상의 영역에 자성체가 배치되는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In Article 6,
A sterilizing drape characterized in that a magnet is arranged in at least one area among the above-mentioned fastening portion, the above-mentioned screen display portion, and the above-mentioned button portion.
상기 드레이프 바디는 상기 조종부에 고정되는 위치와 대응되는 위치를 표시하는 식별표식을 포함하는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In the first paragraph,
A sterile drape, characterized in that the drape body includes an identification mark indicating a position corresponding to a position at which the drape body is fixed to the control unit.
상기 드레이프 바디는 상기 식별표식에 인접한 영역에 형성되는 고정수단을 포함하고, 상기 멸균 드레이프를 상기 고정수단을 통해 상기 조종부에 고정시키는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In Article 8,
A sterile drape, characterized in that the drape body includes a fixing means formed in an area adjacent to the identification mark, and the sterile drape is fixed to the control unit via the fixing means.
상기 드레이프 바디 및 상기 체결부는 상기 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴 연결부와 일체로서 결합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In the first paragraph,
A sterile drape, characterized in that the drape body and the fastening member are formed as a single piece with the end tool connecting member of the surgical instrument.
상기 멸균 드레이프는 상기 엔드 툴 연결부가 상기 조종부와 체결되는 방향으로 상기 드레이프 바디를 전개하여 상기 조종부를 드레이핑 하도록 구비되며,
상기 드레이프 바디는 상기 조종부 측으로 전개하기 전에 상기 엔드 툴 연결부 측에 소정의 부피로 접혀 있는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In Article 10,
The above sterile drape is provided to drape the control unit by unfolding the drape body in the direction in which the end tool connection part is connected to the control unit.
A sterile drape, characterized in that the drape body is folded to a predetermined volume on the end tool connection side before being deployed toward the control part side.
상기 드레이프 바디는 상기 조종부의 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In the first paragraph,
A sterile drape, characterized in that the drape body is formed in a shape corresponding to the shape of the control unit.
상기 드레이프 바디는 마이크로 사이즈의 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In the first paragraph,
A sterile drape, characterized in that the drape body includes an area in which a plurality of micro-sized surface irregularities are formed.
상기 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역은 상기 조종부의 손잡이와 대응되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In Article 13,
A sterile drape, characterized in that an area where the plurality of surface roughnesses are formed is formed at a position corresponding to a handle of the control unit.
상기 화면 표시부는 상기 표면 요철을 통해 안티 글래어층을 형성하는 것을 특징으로 하는 멸균 드레이프.In Article 13,
A sterile drape characterized in that the above screen display portion forms an anti-glare layer through the surface unevenness.
상기 엔드 툴의 회전을 제어하는 조종부;
상기 엔드 툴과 상기 조종부를 연결하는 엔드 툴 연결부; 및
상기 조종부를 포함하는 수술용 인스트루먼트에 적용가능한 멸균 드레이프;를 포함하고,
상기 멸균 드레이프는,
상기 조종부를 감싸는 드레이프 바디;
상기 드레이프 바디의 일 단부에 형성되며 상기 조종부와 결합하는 체결부;
상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 조작버튼에 대응하는 위치에 형성되는 버튼부; 및
상기 드레이프 바디에 형성되며 상기 조종부의 디스플레이부에 대응하는 위치에 형성되는 화면 표시부;를 포함하고,
상기 버튼부는,
상기 조작버튼에 대향하는 일면에 형성되며 상기 버튼부를 상기 조작버튼에 위치하도록 상기 버튼부의 위치를 유지시키는 위치 유지 부재를 포함하고,
상기 체결부는,
상기 조종부의 결합부에 고정될 수 있도록 상기 결합부에 대향하는 일 면의 외주면에 단차를 형성하고,
상기 결합부와 상기 체결부 중 어느 하나에는 탄성을 가진 후크가 형성되고 다른 하나에는 상기 후크에 대응하는 위치에 홈부를 형성하고, 상기 후크가 상기 홈부에 끼워짐으로써 상기 체결부를 상기 결합부에 체결시키고,
상기 드레이프 바디는 연성 재질로 형성되고, 상기 체결부, 상기 버튼부 및 상기 화면 표시부는 상기 드레이프 바디보다 고강도 재질(higher hardness)로 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트.An end tool comprising one or more jaws and configured to be rotatable;
A steering unit for controlling the rotation of the above end tool;
An end tool connecting member connecting the end tool and the control member; and
A sterile drape applicable to a surgical instrument including the above control unit;
The above sterile drape is,
A drape body surrounding the above control unit;
A fastening member formed at one end of the above drape body and coupled with the above control member;
A button portion formed on the above drape body and formed at a position corresponding to the operating button of the control unit; and
It includes a screen display unit formed on the above drape body and formed at a position corresponding to the display unit of the above control unit;
The above button part,
It includes a position-maintaining member formed on one side facing the above-mentioned operation button and maintaining the position of the button portion so that the button portion is positioned on the above-mentioned operation button.
The above connecting part is,
A step is formed on the outer surface of one side facing the joint so that it can be fixed to the joint of the above control unit,
An elastic hook is formed on one of the above-mentioned connecting portion and the above-mentioned fastening portion, and a groove is formed on the other one at a position corresponding to the hook, and the hook is fitted into the groove to fasten the connecting portion to the connecting portion.
A surgical instrument characterized in that the drape body is formed of a flexible material, and the fastening portion, the button portion, and the screen display portion are formed of a material having higher hardness than the drape body.
상기 조종부는 적어도 일 영역에 배치되는 제1 자성체를 포함하고, 상기 멸균 드레이프는 상기 제1 자성체와 대응되는 위치에 배치되는 제2 자성체를 구비하고, 상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체가 서로 접촉하여 상기 멸균 드레이프를 상기 조종부에 고정시키는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트.In Article 25,
A surgical instrument, characterized in that the control unit includes a first magnetic body arranged in at least one area, the sterile drape has a second magnetic body arranged in a position corresponding to the first magnetic body, and the first magnetic body and the second magnetic body come into contact with each other to fix the sterile drape to the control unit.
상기 체결부, 상기 화면 표시부 및 상기 버튼부 중 적어도 하나 이상의 영역에 자성체가 배치되는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트.In Article 28,
A surgical instrument characterized in that a magnet is arranged in at least one area among the above-mentioned fastening portion, the above-mentioned screen display portion, and the above-mentioned button portion.
상기 드레이프 바디는,
상기 조종부에 고정되는 위치와 대응되는 위치를 표시하는 식별표식과 상기 식별표식에 인접한 영역에 형성되는 고정수단을 포함하고, 상기 멸균 드레이프를 상기 고정수단을 통해 상기 조종부에 고정시키는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트.In Article 25,
The above drape body,
A surgical instrument comprising an identification mark indicating a position corresponding to a position fixed to the above-mentioned control unit and a fixing means formed in an area adjacent to the identification mark, and characterized in that the sterile drape is fixed to the above-mentioned control unit via the fixing means.
상기 드레이프 바디는 마이크로 사이즈의 다수의 표면 요철이 형성되는 일 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트.In Article 25,
A surgical instrument, characterized in that the drape body includes an area in which a plurality of micro-sized surface irregularities are formed.
상기 화면 표시부는 상기 표면 요철을 통해 안티 글래어층을 형성하는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트.In Article 31,
A surgical instrument, characterized in that the above screen display unit forms an anti-glare layer through the surface unevenness.
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