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KR102661185B1 - 전자 장치 및 그의 이미지 촬영 방법 - Google Patents

전자 장치 및 그의 이미지 촬영 방법 Download PDF

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KR102661185B1
KR102661185B1 KR1020180124674A KR20180124674A KR102661185B1 KR 102661185 B1 KR102661185 B1 KR 102661185B1 KR 1020180124674 A KR1020180124674 A KR 1020180124674A KR 20180124674 A KR20180124674 A KR 20180124674A KR 102661185 B1 KR102661185 B1 KR 102661185B1
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electronic device
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안승욱
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치 및 그의 이미지 촬영 방법에 관한 것이다. 전자 장치는, 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하는 복수개의 카메라, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 제2 카메라를 이용하여 촬영되는 이미지들 상에서 적어도 하나의 객체의 정보 변화에 따라, 제1 카메라의 촬영 속도를 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 변경하여 고속 촬영을 수행하도록 설정될 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

전자 장치 및 그의 이미지 촬영 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR OBTAINING IMAGES}
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치 및 그의 이미지 촬영 방법에 관한 것이다.
전자 장치들(예: 이동 단말기, 스마트 폰, 착용형(wearable) 장치 등)은 다양한 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 스마트 폰은 기본적인 음성 통신 기능에 추가적으로, 근거리 무선 통신(예: 블루투스(bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), 또는 NFC (near field communication) 등) 기능, 이동 통신(3G(generation), 4G, 5G 등) 기능, 음악 또는 동영상 재생 기능, 사진 또는 동영상 촬영 기능, 또는 네비게이션 기능 등을 제공할 수 있다.
전자 장치는 일반적으로 30 fps(frame per second)의 속도로 동영상을 촬영할 수 있다. 최근, 전자 장치 내 이미지를 획득하는 이미지 센서와 이미지 센서로부터 획득된 이미지들을 저장하는 메모리 사이의 전달 속도가 향상됨에 따라, 특정 시간 동안 기존 보다 더 많은 이미지 프레임들을 메모리에 저장할 수 있게 되었다. 이에 따라, 전자 장치는 30fps보다 더 높은 프레임 레이트(예: 960fps)로 고속 촬영을 수행하는 기능을 제공하고 있다.
일반적으로, 상기 전자 장치는 사용자의 입력에 따라 고속 촬영을 수행하는 수동 방식을 제공하고 있다. 이로 인하여, 상기 전자 장치의 사용자는 빠르게(또는 순간적으로) 이동하는 대상(또는 피사체) 또는 원하는 순간(예: 별똥별이 떨어지는 순간)을 고속 촬영하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 사용자가 초고속 촬영 버튼(또는 촬영 메뉴, 촬영 아이콘 등)을 누르기 전에 대상이 사라지거나, 촬영을 원하는 순간이 지나갈 수 있다.
상술한 문제점들을 해결하기 위한, 본 발명의 다양한 실시예들은 복수의 카메라를 이용하여 초고속 촬영을 자동으로 수행할 수 있는 전자 장치 및 그의 녹화 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하는 복수개의 카메라, 메모리 및 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서는, 상기 제2 카메라를 이용하여 촬영되는 이미지들 상에서 적어도 하나의 객체의 정보 변화에 따라 상기 제1 카메라의 촬영 속도를 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 변경하여 고속 촬영을 수행하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하는 복수개의 카메라를 포함하는 전자장치의 방법은, 예를 들면, 상기 제2 카메라를 이용하여 촬영되는 이미지들 상에서 적어도 하나의 객체의 정보 변화를 감지하는 동작 및 상기 적어도 하나의 객체의 정보 변화에 기초하여 상기 제1 카메라의 촬영 속도를 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 변경하여 고속 촬영을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 복수 개의 카메라를 이용하여 자동으로 고속 촬영을 수행할 수 있어 고속 촬영에 대한 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 서로 다른 기능과 특성을 가진 둘 이상의 카메라의 서로 다른 특성을 이용하여 고속 촬영을 수행할 수 있어 복수 개의 카메라 기능을 효율적으로 이용하여 영상 촬영의 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 카메라를 예시하는 블럭도이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 상세한 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 흐름도이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 흐름도이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 본 문서는 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것이 아니다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 다양하게 변경될 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
상세한 설명에 앞서, 이하에서 "초저속 녹화"는 일반적인 촬영 속도(예: 30 fps(frame per second))보다 상당히 빠른 속도(예: 960 fps)로 영상을 촬영하고, 빠른 속도로 촬영된 영상을 일반적인 속도로 재생하여 일반적인 속도보다 느리게 움직이는 슬로우 모션 효과를 제공하는 녹화 방법을 의미한다. 예를 들어, 960 fps로 0.2초 동안 촬영하고, 30 fps로 재생하는 경우 6.4 초 동안 재생될 수 있다. 이와 같이, 0.2초 동안 촬영된 영상은 6.4 초 동안 촬영된 영상으로 매우 느리게 재생될 수 있다. 또한, 이하에서 초저속 녹화를 위해 빠른 속도로 영상을 촬영하는 것을 "고속 촬영"이라 칭한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예:스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210) 를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자장치(101))는, 예를 들어, 제1 카메라 및 제2 카메라(예: 둘 이상의 도 1의 카메라 모듈(180))를 포함하는 복수개의 카메라, 메모리(예: 도 1의 메모리(130) 또는 도 2의 메모리(250)) 및 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 예를 들어, 상기 제2 카메라를 이용하여 촬영되는 이미지들 상에서 적어도 하나의 객체의 정보 변화에 따라, 상기 제1 카메라의 촬영 속도를 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 변경하여 고속 촬영을 수행하도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 제1 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제1 관심영역 및 상기 제2 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제2 관심영역을 설정하고, 상기 설정된 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 감지하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 추적하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경할 시점을 결정하도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 적어도 하나의 객체의 움직임 경로를 추적하고, 상기 적어도 하나의 객체의 움직임 경로와 상기 제1 관심영역과의 거리 및 방향 비교에 기반하여, 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경할 시점을 결정하도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 적어도 하나의 객체가 상기 움직임 경로에 따라 상기 제1 관심영역으로부터의 거리가 기준값 이내에 위치한 시점에, 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제2 카메라는 광각 카메라를 포함하며, 상기 프로세서(120)는, 상기 제2 관심영역이 상기 제1 관심영역을 포함하도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제2 카메라는 망원 카메라를 포함하며, 상기 프로세서(120)는, 상기 제2 관심영역이 상기 제1 관심영역에 포함되도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는 상기 객체의 움직임에 따른 속도 변화에 기초하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 객체의 움직임에 따라 상기 제2 관심영역의 위치를 가변하도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자장치(101)는 제3 카메라를 더 포함하고, 상기 프로세서(120)는 상기 제3 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제3 관심영역을 설정하고, 상기 설정된 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 추적하고, 상기 제1카메라의 촬영속도를 변경하도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자장치(101)는 제3 카메라를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제3 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제3 관심영역을 설정하고, 상기 설정된 제2관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제1카메라의 촬영속도를 변경하고, 상기 설정된 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제1카메라의 촬영속도를 변경하도록 설정되며, 상기 제2관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초한 촬영과 상기 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초한 촬영은 각각 독립적으로 수행하도록 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도이다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면 전자장치(예: 도 1의 전자장치(101))는 적어도 두 개 이상 복수 개의 카메라 모듈(180)을 구비할 수 있다. 전자장치(101)는 예를 들어 제1카메라(310) 및 제2카메라(320)를 포함할 수 있다. 전자장치(101)는 예를 들어 제3카메라(330)를 더 포함할 수 있다.
제1 카메라(310)는 메인 카메라로서 동작할 수 있다. 제2 카메라는 서브 카메라로 동작할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 제2 카메라는 예를 들면 광각 카메라 또는 망원 카메라로 구현될 수 있다. 제3 카메라는 서브 카메라로 동작할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 제3 카메라는 예를 들면 광각 카메라 또는 망원 카메라로 구현될 수 있다.
제2 카메라(320) 또는 제3 카메라(330)는 카메라 모듈(180)의 구성 요소 중 예를 들면 플래쉬(220) 또는 스태빌라이저(240)와 같은 일부 구성 요소를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 제1 카메라(310) 내지 제3카메라(330)는 이미지 시그널 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))를 공유하도록 구현될 수도 있다.
제1카메라(310) 내지 제3 카메라(330)는 전자장치(101)의 동일 위치 또는 상이한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1카메라(310)는 전자 장치(101)의 일측(예: 전면, 후면 또는 측면)에 위치할 수 있다. 제2 카메라(320) 또는 제3 카메라(330)는 제1카메라(310)와 동일한 위치 또는 다른 위치에 구비될 수 있다.
본 발명의 한 실시 예에 따른 제1카메라(310)는 제1촬영 속도(예: 30 fps)보다 수 배 내지 수십 배 빠른 고속 또는 초고속 촬영을 지원할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1카메라(310)는 제2촬영 속도(예: 960 fps)의 초고속 촬영을 지원할 수 있다. 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈(180) 또는 제1카메라(310)는 초고속 촬영 시 촬영 대상으로 초점을 자동으로 이동할 수 있다.
이하, 제1카메라(310)는 메인 카메라, 제2 카메라(320)는 서브 카메라로서 광각 카메라로 구현되고, 제3 카메라(330)는 서브 카메라로서 망원 카메라로 구현되는 예로서 설명한다.
이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 여기에서, 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101)일 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 흐름도이고, 도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 상세한 흐름도이며, 도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 다양한 실시예들을 설명한다.
도 4를 참조하면, 전자장치(예: 도 1의 전자장치(101))는 적어도 제1카메라(예: 도 3의 제1카메라(310)) 및 제2 카메라(예: 도 3의 제2 카메라(320))를 포함할 수 있으며, 여기서는 제1 카메라(310)는 메인 카메라로 구현되며 제2 카메라(320)는 서브 카메라로 구현될 수 있다.
제1카메라(310)가 메인 카메라로 구현되는 경우 제1카메라(310)에 의해 획득되는 이미지의 적어도 일부 또는 사본 이미지가 디스플레이(예: 도 1의 표시장치(160))에 예를 들면 프리뷰 영상으로 표시될 수 있다. 제1카메라(310)에 의해 촬영되는 영상의 적어도 일부에 대해 관심 영역(point of interest)이 설정될 수 있다. 예를 들면, 관심 영역은 제1카메리(310)에 의해 촬영되어 디스플레이(160)에 표시되는 영상의 일부에 대해도 설정될 수 있으나 일부가 아닌 영상 전체에 대해 설정될 수도 있다. 관심 영역은 특정 위치에 고정적으로 설정되거나 특정 객체의 움직임에 따라 가변적으로 설정될 수 있다. 관심 영역은 사용자 입력에 기초하여 설정되거나, 이미지 분석 결과에 기초하여 자동으로 설정될 수 있다. 또한 관심 영역을 설정하기 위한 별도의 입력 또는 이미지 분석 결과가 없으면 시스템 설정에 따라 특정 위치에 고정 또는 특정 위치를 시작으로 이동하도록 설정될 수 있다.
제2카메라(320)에 의해 촬영되는 영상의 적어도 일부에 대해 관심 영역이 설정될 수 있다. 구분을 위해 이하, 제1카메라(310)에 의해 촬영되는 영상에 대해 설정된 관심 영역을 제1 관심영역이라 칭하고, 제2 카메라(320)에 의해 촬영되는 영상에 대해 설정된 관심 영역을 제2 관심영역이라 칭한다. 제1 관심영역은 제1 카메라(310)에 의해 촬영되는 영상의 영역 전체 또는 제1 카메라(310)에 의해 촬영되는 영상 영역의 일부가 될 수 있으며, 자동으로 지정되거나 사용자가 입력한 특정 인물과 같은 객체의 영역 등으로 사용자에 의해 설정될 수 있다.
제2카메라(320)는 서브 카메라로서, 제2카메라(320)에 의해 촬영되는 영상은 특별한 조작이 없는 경우에는 통상 디스플레이(160)에 표시되지 않을 수 있다. 제2카메라(320)는 광각 카메라 또는 망원 카메라로 구현될 수 있다.
제2카메라(320)가 광각 카메라로 구현되는 경우 제2관심영역은 제1관심영역을 포함하는 영역 또는 제1카메라(310)에 의해 촬영되는 전체 영상의 크기로 설정될 수 있으나 이에 국한되지는 않는다. 예를 들면, 제2관심영역은 제2카메라(320)에 의해 촬영되는 영상의 특정 영역 일부에 대해 설정되거나, 또는 일부가 아닌 영상 전체에 대해 설정될 수도 있다. 또한 예를 들면 제2관심영역은 제1관심영역과 동일한 위치의 동일한 크기의 영역으로 설정될 수도 있다. 도 6은 제2관심영역(603)이 제1 관심영역(601)을 포함하는 영역으로 설정된 예이다.
제2카메라(320)가 망원 카메라로 구현되는 경우 제2관심영역은 제1관심영역에 포함되는 영역 또는 그 인접 영역으로 설정될 수 있으나 이에 국한되지는 않는다. 예를 들면, 이 경우에도 제2관심영역은 제2카메라(320)에 의해 촬영되는 영상의 특정 영역 일부에 대해 설정되거나, 또는 일부가 아닌 영상 전체에 대해 설정될 수도 있다. 또한 예를 들면 제2관심영역은 제1관심영역과 동일한 위치의 동일한 크기의 영역으로 설정될 수도 있다.
전자장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는, 동작 401에서, 제2 카메라(320)를 통해 객체의 움직임이 감지되는지 확인할 수 있다. 객체의 움직임을 감지하는 것은 고속 촬영 트리거 이벤트의 일 예로서, 고속 촬영을 수행하기 위한 트리거 이벤트는 제2카메라(320)를 통해 촬영된 영상의 제2관심영역에서의 이미지 정보의 각종 변화를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2카메라(320)를 통해 촬영되는 이미지에서 제2관심영역에 포착되는 객체의 색상(예: 적색)이 변화하는 경우, 또는 형상(예: 특정인의 얼굴 형상 예를 들면 표정 변화, 동물 형상, 사람 형상, 특정 물건 또는 도형 형상)이 변화하는 경우, 또는 지정된 종류의 객체가 감지되는 경우를 포함할 수 있다.
고속 촬영 트리거 이벤트가 발생하면, 프로세서(120)는, 동작 403에서, 제1카메라(310)를 제어하여 고속 촬영을 수행하도록 할 수 있다. 제1카메라(310)는 제1 프레임 레이트(예: 약 30fps)로 이미지를 촬영하는 도중에 고속 촬영 이벤트에 기초한 프로세서(120)의 제어에 따라 제2 프레임 레이트(예: 약 960fps)로 이미지를 고속 촬영할 수 있다. 이 경우, 제1카메라(310)는 제1 관심영역 또는 이벤트 발생 대상 객체에 초점을 자동으로 맞출 수 있다.
이하 설명되는 도 5의 동작들은 도 4의 동작 403의 적어도 일부일 수 있다. 도 5를 참조하면, 프로세서(120)는 도 4의 동작 401에서 제2 카메라(320)에 의해 객체의 움직임 감지와 같은 고속 촬영 이벤트 발생을 확인한 경우, 동작 501에서 제1카메라(310)의 고속 촬영을 위한 준비 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 예를 들면, 메모리(예: 도 1의 메모리(130))를 제어하여 고속 촬영 영상의 저장을 위해 메모리를 할당하거나 메모리(예: 도 2의 메모리(250))를 제어하여 획득된 고속 영상을 다음 이미지 처리 작업을 위해 적어도 일시적으로 저장하기 위한 버퍼 메모리를 설정할 수 있다.
프로세서(120)는, 동작 503에서 제2 카메라(320)에 감지된 객체의 움직임을 추적할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 제2카메라(320)에 의해 획득되는 복수의 이미지들의 적어도 일부를 이용하여 객체의 이동 경로를 추적할 수 있다.
제2카메라(320)에 감지된 객체의 이동 경로가 제1관심영역으로 향하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(120)는, 동작 505에서, 객체가 제1관심영역 내부로 진입할 것으로 예상되는 시점에 제1카메라(310)를 제어하여 고속 촬영을 수행하도록 한다. 고속 촬영의 지속 시간은, 예를 들어 0.2초 또는 0.4초와 같이, 제1카메라(310)를 포함하는 전자장치(101)의 메모리 용량 또는 이미지 처리 용량과 같은 리소스에 따라 적절한 시간으로 설정되거나 사용자에 의해 설정될 수도 있다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 흐름도이고, 도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 전자장치(예: 도 1의 전자장치(101))는 적어도 제1카메라(예: 도 3의 제1카메라(310)) 및 제2 카메라(예: 도 3의 제2 카메라(320))를 포함할 수 있으며, 여기서는 제1 카메라(310)는 메인 카메라로 구현되며 제2 카메라(320)는 서브 카메라로 구현될 수 있다.
제1카메라(310)가 메인 카메라로 구현되는 경우 제1카메라(310)에 의해 촬영된 영상은 디스플레이(예: 도 1의 표시장치(160))에 예를 들면 프리뷰 영상으로 표시될 수 있다.
프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 동작 701에서 고속 촬영 모드가 설정되어 있는지 확인할 수 있다. 고속 촬영 모드가 설정되어 있는 경우 프로세서(120)는 동작 703에서, 제1관심영역이 설정되어 있는지 확인할 수 있다. 또한 제1 관심영역이 설정되어 있는 경우 프로세서(120)는 동작 711에서 제2카메라(320)의 촬영 영상에 대해 제2 관심영역이 설정되어 있는지 확인할 수 있다.
고속 촬영 모드의 설정을 위해 전자장치(101)는, 예를 들면 고속 촬영 모드의 설정을 위한 메뉴를 카메라 설정 메뉴의 하부 메뉴로서 제공하거나, 제1카메라(310)의 프리뷰 영상이 표시되는 상태에서 관심 영역을 설정하기 위한 사용자 입력이 발생하는 경우 고속 촬영 모드 설정을 위한 메뉴를 제공할 수도 있다.
고속촬영 모드가 설정되어 있으나 제1관심영역이 설정되어 있지 않은 경우, 프로세서(120)는 동작 705에서 사용자로부터 제1관심영역의 설정을 위한 입력이 수신되는지 확인할 수 있다. 사용자는 예를 들면 고속 촬영 모드 설정 메뉴 중에서 제1관심영역 설정 메뉴를 선택하거나 프리뷰 화면의 특정 위치에 대한 입력을 통해 제1관심영역을 설정할 수도 있다. 이 경우 사용자의 입력은 예를 들면 제스처(예: 폐 루프를 그리는 사용자 제스처)에 기초하여 대응하는 크기를 갖는 사각형 영역을 제1관심영역으로 지정할 수 있다. 프로세서(120)는 동작 709에서 사용자 입력에 따른 관심영역을 제1관심영역으로 설정할 수 있다.
제1관심영역 설정을 위한 사용자의 입력이 없는 경우, 프로세서(120)는 동작 707에서, 시스템의 설정에 따라 자동으로 제1관심영역을 설정할 수 있다. 예를 들면 프로세서(120)는 프리뷰 화면의 중앙을 중심으로 기 지정된(또는 설정된) 크기(예: 화면 크기의 1/10)의 영역을 제1관심영역으로 설정할 수 있다. 한편, 제1관심영역은 이미지 분석 결과에 기초하여 예를 들면 특정 객체의 위치에 설정하도록 하거나, 객체의 개수 또는 객체의 움직임의 크기에 따라 영역 크기를 조절하도록 설정할 수 있다.
프로세서(102)는 동작 711에서, 제2카메라(320)의 촬영 영상에 대한 제2관심영역이 설정되어 있는지 확인할 수 있다. 제2관심영역이 설정되어 있지 않은 경우, 프로세서(120)는 동작 713에서 사용자로부터 제2관심영역의 설정을 위한 입력이 수신되는지 확인할 수 있다. 사용자는 예를 들면 고속 촬영 모드 설정 메뉴 중에서 제2관심영역 설정 메뉴를 선택하거나 프리뷰 화면의 특정 위치에 대한 입력을 통해 제2관심영역을 설정할 수도 있다. 다만 이 경우 사용자의 입력은 실제로는 제2카메라(320)에 의해 촬영되는 이미지에 대한 프리뷰 영상에 대한 것이 아니나 제1카메라(310)에 의해 촬영되는 영상에 대해 선택된 위치와 크기에 대응되는 영역을 제2관심영역으로 설정하도록 구현될 수 있다. 예를 들면, 제2관심영역은 제1관심영역과 동일하거나 제1관심영역을 포함하는 크기와 영역으로 설정될 수 있다. 예를 들면, 제2관심영역은 제2카메라(320)에 의해 촬영되는 이미지 전체에 대해 설정될 수도 있다. 이 경우 제1관심영역에 정보의 변화가 발생하기 이전에 제2관심영역의 정보 변화에 기초하여 미리 제1관심영역의 정보 변화를 예측하고, 이에 따라 제1카메라(310)의 고속촬영을 준비할 수 있다. 프로세서(120)는 동작 717에서 사용자 입력에 따른 영역을 제2관심영역으로 설정할 수 있다.
제2관심영역 설정을 위한 사용자의 입력이 없는 경우, 프로세서(120)는 동작 715에서, 시스템의 설정에 따라 자동으로 제2관심영역을 설정할 수 있다. 예를 들면 프로세서(120)는 제1관심영역을 포함하고 제1관심영역의 3/2배의 크기를 갖는 영역을 제2관심영역으로 설정할 수 있다. 한편, 제2관심영역은 이미지 분석 결과에 기초하여 예를 들면 특정 객체의 위치에 설정하도록 하거나, 객체의 개수 또는 객체의 움직임의 크기에 따라 영역 크기를 조절하도록 설정할 수 있다. 제2카메라(320)가 광각 카메라로 구현된 경우에는 제2관심영역을 제1관심영역을 포함하는 영역으로 설정할 수 있다. 제2카메라(320)가 망원 카메라로 구현된 경우에는 제2관심영역을 제1관심영역 내부에 포함되는 영역으로 설정할 수 있다.
도 8을 참조하면, 예를 들어 제2카메라(320)가 광각 카메라로 구현된 경우 예를 들면 제1카메라(310)에 의해 촬영되는 영상에 대해 설정된 제1관심영역(801)을 포함하는 영역을 제2관심영역(803)으로 설정할 수 있으며, 이와 달리 제2 카메라(320)가 망원 카메라로 구현된 경우 예를 들면 제2관심영역(805)이 제1관심영역(801) 내부에 포함되는 영역으로 설정할 수 있다. 이는 제2관심영역 설정의 일 예로서 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않는다.
한편, 도 8을 참조하면, 전자장치(101)가 제3카메라(330)를 더 포함하는 경우, 제2카메라(320)가 광각 카메라로 구현되고 제3카메라(330)가 망원 카메라로 구현될 수 있다. 이 경우, 제2관심영역(803 및 805)은 복수개로 설정될 수 있다. 이 경우 편의상 제2카메라(320)에 의해 촬영되는 영상에 대한 관심영역을 제2관심영역(803)으로 칭하고 제3카메라(330)에 의해 촬영되는 영상에 대한 관심영역을 제3관심영역(805)이라 칭할 수 있다. 제2관심영역(803)은 예를 들면 제1관심영역(801)과 동일한 영역 또는 이를 포함하는 영역 또는 제2카메라(310)에 의해 촬영되는 영상 전체 영역으로 설정될 수 있다. 제3관심영역(805)은 예를 들면 제1관심영역(801)과 동일한 영역 또는 이에 포함되는 영역으로 설정될 수 있다. 이에 따라 제2카메라(320) 또는 제3카메라(330)에 의해 촬영되는 영상의 제2관심영역(803) 또는 제3관심영역(805)에서의 객체의 움직임 또는 이미지 정보의 변화 감지에 따라 고속 촬영 트리거 이벤트가 발생할 수 있다. 예를 들면, 제3카메라(330)가 망원 카메라로 구현된 경우 제3 관심영역(805)은 제1관심영역(801) 내부에 포함될 수 있다. 이에 따라, 제3카메라(330)에 의해 객체가 감지되면 프로세서(120)는 감지된 객체의 움직임을 감지하고, 움직임의 크기(예: 속도) 가 기준값 이상이 되는 시점에 고속 촬영 트리거 이벤트를 발생시킬 수 있다. 제2카메라(330)가 망원 카메라로 구현되는 경우 높은 해상도의 이미지를 통해 객체에 대한 움직임 감지 정확도가 보다 높아질 수 있다.
프로세서(120)는 제1관심영역의 정보 변화의 감지에 기초하여 고속 촬영 트리거 이벤트를 발생시키고 제1 고속 촬영의 시작 시점을 제어하여 고속 촬영을 행하도록 할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 제2관심영역의 정보 변화의 감지에 기초하여 제2 고속 촬영의 시작 시점을 제어하여 고속 촬영을 수행하도록 할 수 있다. 이경우 제2고속 촬영은 제1고속촬영과는 별개로 각각 수행될 수 있다. 또한 프로세서(120)는 제3관심영역의 정보 변화의 감지에 기초하여 제3 고속 촬영의 시작 시점을 제어하여 고속 촬영을 수행하도록 할 수 있다. 이경우 제3고속촬영은 제1고속 촬영 및 제2고속촬영과는 별개로 각각 수행될 수 있다.
전자장치(101)의 프로세서(120)는, 동작 719에서, 제2 카메라(320)를 통해 제2관심영역에서 객체의 움직임이 감지되는지 확인할 수 있다. 객체의 움직임을 감지하는 것은 고속 촬영 트리거 이벤트의 일 예로서, 고속 촬영을 수행하기 위한 트리거 이벤트는 제2카메라(320)를 통해 촬영된 영상의 제2관심영역에서의 이미지 정보의 각종 변화를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2카메라(320)를 통해 촬영되는 이미지에서 제2관심영역에 포착되는 객체의 색상(예: 적색)의 변화 또는 형상(예: 특정인의 얼굴 형상 예를 들어 표정의 변화, 동물 형상, 사람 형상, 특정 물건 또는 도형 형상)의 변화 또는 지정된 종류의 객체가 감지되는 경우를 포함할 수 있다.
고속 촬영 트리거 이벤트가 발생하면, 프로세서(120)는, 동작 721에서, 제1카메라(310)의 고속 촬영을 위한 준비 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 예를 들면, 메모리(예: 도 1의 메모리(130))를 제어하여 고속 촬영 영상의 저장을 위해 메모리를 할당하거나 메모리(예: 도 2의 메모리(250))를 제어하여 획득된 고속 영상을 다음 이미지 처리 작업을 위해 적어도 일시적으로 저장하기 위한 버퍼 메모리를 설정할 수 있다.
프로세서(120)는, 동작 723에서 제2 카메라(320)에 감지된 객체의 움직임을 추적하여 제1관심영역에 대한 제1카메라(310)의 고속 촬영의 시작을 지시할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 제2카메라(320)에 의해 획득되는 복수의 이미지들의 적어도 일부를 이용하여 객체의 이동 경로를 추적할 수 있다.
프로세서(120)는 제2카메라(320)에 감지된 객체의 이동 경로를 추적하고 제1관심영역으로부터의 거리가 기준값 이하가 되면 제1카메라(310)를 제어하여 고속 촬영을 시작하도록 할 수 있다. 프로세서(120)는 객체의 속도에 따라 기준값을 조절할 수 있다. 프로세서(120)는 객체의 속도와 이동 경로에 따른 제1관심영역 까지의 거리를 산출하여 이에 기초하여 객체가 제1관심영역으로 진입할 것으로 예상되는 시점을 산출하고 이 시점에 제1카메라(310)를 제어하여 고속 촬영을 시작하도록 할 수 있다.
프로세서(120)는 제1카메라(310)를 제어하여 예를 들어 0.2초 또는 0.4초와 같이, 제1카메라(310)를 포함하는 전자장치(101)의 메모리 용량 또는 이미지 처리 용량과 같은 리소스에 따라 적절한 시간으로 설정되거나 사용자에 의해 설정된 시간 동안 고속 촬영을 수행하도록 할 수 있다. 즉, 프로세서(120)는 제1카메라(310)가 제1 프레임 레이트(예: 약 30fps)로 이미지를 촬영하는 도중에 고속 촬영 이벤트에 기초한 프로세서(120)의 제어에 따라 제2 프레임 레이트(예: 약 960fps)로 이미지를 고속 촬영하도록 할 수 있다. 이 경우, 제1카메라(310)는 제1 관심영역 또는 이벤트 발생 대상 객체에 초점을 자동으로 맞출 수 있다.
프로세서(120)는 이미지 시그널 프로세서(260)를 제어하여 제1카메라(310)에 의해 고속 촬영된 영상을 포함하여 일반 촬영 영상 및/또는 타 카메라에 의해 촬영되어 메모리(예: 도 2의 메모리(250))에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행하도록 할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 전자장치(예: 도 1의 전자장치(101))는 제1카메라(예: 도 3의 제1카메라(310)) 및 제2카메라(예: 도 3의 제2카메라(320) 외에도 제3카메라(예: 도 3의 제3카메라(330))를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제2카메라(예: 320)가 광각 카메라로 구현되고 제3카메라(330)가 일반 카메라로 구현될 수 있다.
또한, 제2관심영역(903 및 905)은 복수개로 설정될 수 있다. 편의상 제2카메라(320)에 의해 촬영되는 영상에 대해 설정된 관심영역을 제2관심영역(903)이라 칭하고 제3카메라(330)에 의해 촬영되는 영상에 대해 설정된 관심영역(905)을 제3관심영역(905)라 칭한다.
제2카메라(320)는 광각 카메라로서 제2관심영역(903)은 제3관심영역(905)를 포함하고 제1관심영역(901)의 적어도 일부를 포함하는 넓은 범위의 영역으로 설정될 수 있다. 따라서, 제3카메라(330)에 의해 제3관심영역(905)에서 객체의 움직임이 감지되거나 객체가 제3관심영역(905)에서 사라지면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제2카메라(320)에 의해 촬영되는 영상에 기초하여 객체의 움직임을 추적하도록 할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 제2관심영역(903)에서의 객체의 움직임 추적에 따라 해당 객체가 제1관심영역으로부터 기준값 이하의 거리에 도달하는 시점에 제1카메라(310)를 제어하여 고속 촬영을 수행하도록 할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 흐름도이고, 도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 복수 개의 카메라를 이용하여 고속 촬영을 수행하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 전자장치(예: 도 1의 전자장치(101))는 적어도 제1카메라(예: 도 3의 제1카메라(310)) 및 제2 카메라(예: 도 3의 제2 카메라(320))를 포함할 수 있으며, 여기서는 제1 카메라(310)는 메인 카메라로 구현되며 제2 카메라(320)는 서브 카메라로 구현될 수 있다.
관심 영역은 특정 위치에 고정적으로 설정되거나 특정 객체의 움직임에 따라 가변적으로 설정될 수 있다. 도 11을 참조하면, 제1 카메라(310)에 의해 촬영되는 영상에 대해 설정된 제1관심영역(1101)은 고정적으로 설정될 수 있으며, 제2카메라(320)에 의해 촬영되는 영상에 대해 설정된 제2관심영역(1103)은 가변적으로 설정될 수 있다. 제2관심영역(1103)은 예를 들면 사용자의 입력에 의해 초기 위치가 설정될 수 있으며, 이미지 분석 결과에 기초하여 자동으로 위치가 이동될 수 있다.
전자장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는, 동작 1001에서, 제2 카메라(320)를 통해 제2관심영역(1103)에서 객체의 움직임이 감지되는지 확인할 수 있다.
객체의 움직임이 감지되면, 프로세서(120)는, 동작 1003에서, 객체의 움직임을 추적하여 이에 따라 제2관심영역(1103)의 위치를 이동시킬 수 있다.
프로세서(120)는 동작 1005에서, 제2 관심영역(1103)의 이동에 따라 제2관심영역(1003)이 제1관심영역(1005)과 접촉하는지 확인할 수 있다. 즉, 프로세서(120)는 제1카메라(310)에 의해 촬영되는 영상으로부터 제1관심영역(1101)의 가장자리 위치값(예: 꼭지점 좌표)을 산출하고 제2카메라(320)에 의해 촬영되는 영상으로부터 제2관심영역(1103)의 가장자리 위치값(예: 꼭지점 좌표)을 산출하며, 제2관심영역(1103)이 가변함에 따라 제2관심영역(1103)의 가장자리 위치값이 적어도 기준값 이하로 근접하는지를 확인할 수 있다.
이에 따라, 제2관심영역(1103)이 제1관심영역(1101)과 접촉하는 것으로 확인되는 경우 프로세서(120)는 제1카메라(310)를 제어하여 고속 촬영을 수행하도록 할 수 있다. 제1카메라(310)는 제1 프레임 레이트(예: 약 30fps)로 이미지를 촬영하는 도중에 프로세서(120)의 제어에 따라 제2 프레임 레이트(예: 약 960fps)로 이미지를 고속 촬영할 수 있다. 이 경우, 제1카메라(310)는 제1 관심영역 또는 이벤트 발생 대상 객체에 초점을 자동으로 맞출 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자장치(101))는, 예를 들어, 제1 카메라 및 제2 카메라(예: 둘 이상의 도 1의 카메라 모듈(180))를 포함하고, 상기 제2 카메라를 이용하여 촬영되는 이미지들 상에서 적어도 하나의 객체의 정보 변화에 따라, 상기 제1 카메라의 촬영 속도를 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 변경하여 고속 촬영을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 제1 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제1 관심영역 및 상기 제2 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제2 관심영역을 설정하고, 상기 설정된 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 감지하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 추적하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경할 시점을 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 적어도 하나의 객체의 움직임 경로를 추적하고, 상기 적어도 하나의 객체의 움직임 경로와 상기 제1 관심영역과의 거리 및 방향 비교에 기반하여, 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경할 시점을 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 적어도 하나의 객체가 상기 움직임 경로에 따라 상기 제1 관심영역으로부터의 거리가 기준값 이내에 위치한 시점에, 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는 상기 객체의 움직임에 따른 속도 변화에 기초하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서(120)는, 상기 객체의 움직임에 따라 상기 제2 관심영역의 위치를 가변할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자장치(101)는 제3 카메라를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는, 상기 제3 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제3 관심영역을 설정하고, 상기 설정된 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 추적하고, 상기 제1카메라의 촬영속도를 변경할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전자장치(101)는 제3 카메라를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 상기 제3 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제3 관심영역을 설정하고, 상기 설정된 제2관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제1카메라의 촬영속도를 변경하고, 상기 설정된 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제1카메라의 촬영속도를 변경할 수 있으며, 상기 제2관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초한 촬영과 상기 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초한 촬영은 각각 독립적으로 수행하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하는 복수개의 카메라;
    메모리; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 제2 카메라를 이용하여 촬영되는 이미지들 상에서 적어도 하나의 객체의 정보 변화에 따라, 상기 제1 카메라의 촬영 속도를 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 변경하여 고속 촬영을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제1 관심영역 및 상기 제2 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제2 관심영역을 설정하고,
    상기 설정된 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 감지하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 추적하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경할 시점을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 객체의 움직임 경로를 추적하고,
    상기 적어도 하나의 객체의 움직임 경로와 상기 제1 관심영역과의 거리 및 방향 비교에 기반하여, 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경할 시점을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 객체가 상기 움직임 경로에 따라 상기 제1 관심영역으로부터의 거리가 기준값 이내에 위치한 시점에, 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제2 카메라는 광각 카메라를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 관심영역이 상기 제1 관심영역을 포함하도록 설정하는 전자 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제2 카메라는 망원 카메라를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 관심영역이 상기 제1 관심영역에 포함되도록 설정하는 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 객체의 움직임에 따른 속도 변화에 기초하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 객체의 움직임에 따라 상기 제2 관심영역의 위치를 가변하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    제3 카메라를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 제3 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제3 관심영역을 설정하고,
    상기 설정된 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 추적하고, 상기 제1카메라의 촬영속도를 변경하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    제3 카메라를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 제3 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제3 관심영역을 설정하고,
    상기 설정된 제2관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하고,
    상기 설정된 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하도록 설정되며,
    상기 제2관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초한 촬영과 상기 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초한 촬영은 각각 독립적으로 수행하도록 제어하는 전자 장치.

  12. 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하는 복수개의 카메라를 포함하는 전자장치의 방법에 있어서,
    상기 제2 카메라를 이용하여 촬영되는 이미지들 상에서 적어도 하나의 객체의 정보 변화를 감지하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 객체의 정보 변화에 기초하여 상기 제1 카메라의 촬영 속도를 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 변경하여 고속 촬영을 수행하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제1 관심영역 및 상기 제2 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제2 관심영역을 설정하는 동작;
    상기 설정된 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 감지하는 동작; 및
    상기 객체의 움직임 감지에 기초하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 추적하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경할 시점을 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 객체의 움직임 경로를 추적하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 객체의 움직임 경로와 상기 제1 관심영역과의 거리 및 방향 비교에 기반하여, 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경할 시점을 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 객체가 상기 움직임 경로에 따라 상기 제1 관심영역으로부터의 거리가 기준값 이내에 위치한 시점에, 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하는 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 객체의 움직임에 따른 속도 변화에 기초하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하는 방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 객체의 움직임에 따라 상기 제2 관심영역의 위치를 가변하는 방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 전자장치는 제3 카메라를 더 포함하고,
    상기 제3 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제3 관심영역을 설정하는 동작; 및
    상기 설정된 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제2 관심영역에서의 상기 객체의 움직임을 추적하고, 상기 제1카메라의 촬영속도를 변경하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 전자장치는 제3 카메라를 더 포함하고,
    상기 제3 카메라를 이용하여 촬영될 이미지들에 대한 제3 관심영역을 설정하는 동작;
    상기 설정된 제2관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하는 동작; 및
    상기 설정된 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초하여 상기 제1 카메라의 촬영속도를 변경하도록 설정하는 동작;을 더 포함하며,
    상기 제2관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초한 촬영과 상기 제3 관심영역에서의 상기 객체의 움직임에 기초한 촬영은 각각 독립적으로 수행되는 방법.
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