KR102433078B1

KR102433078B1 - 수소 연료전지 드론 보관시스템

Info

Publication number: KR102433078B1
Application number: KR1020200135302A
Authority: KR
Inventors: 강석현; 오동조
Original assignee: 테라릭스 주식회사
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2040-10-19
Also published as: KR20220051882A

Abstract

본 발명은 드론 보관시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밀폐된 공간에 드론을 수용하고 드론에 장착된 연료전지를 작동시켜 드론이 수용된 공간의 산소를 제거하도록 함으로써, 추가적인 장치의 장착없이 드론의 무게를 유지하도록 하면서 드론의 보관시 잔존산소에 의해 발생하는 연료전지의 내구성 저하를 막을 수 있도록 하는 수소 연료전지 드론 보관시스템에 관한 것이다.

Description

수소 연료전지 드론 보관시스템{A Storage System for Drone with Hydrogen Fuel Cell}

연료전지는 연료가 가지고 있는 화학에너지를 전기화학적으로 반응시켜 전기에너지로 변환시키는 에너지 변환장치로서, 산업용, 가정용 및 차량용 전력을 공급할 뿐만 아니라 소형의 전기/전자제품, 휴대기기의 전력을 공급하는데에도 이용될 수 있다.

연료전지는 여러 종류가 존재하나 높은 전력 밀도를 갖는 고분자 전해질막 연료전지(PEMFC, Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell)이 주로 사용되고 있으며, 가장 안쪽에 막전극접합체(MEA, Membrane Electrode Assembly)가 위치하고, 막전극접합체에는 수소이온을 이동시켜 줄 수 있는 고체 고분자 전해질막과, 전해질막 양면에 수소와 산소가 반응할 수 있도록 촉매가 도포된 전극층인 캐소드(Cathode) 및 애노드(Anode)로 구성된다.

또한, 최근에는 드론 형태의 무인 항공기에도 에너지 밀도가 우수한 연료전지가 사용되고 있는데, 드론의 경우에는 무게를 최소화하고 구조를 단순화하여 아래 특허문헌과 같이 초경량화할 수 있는 공냉식의 연료전지가 사용되고 있다.

다만, 연료전지의 장기간 보관시에는 외부에서 캐소드로 공기가 유입되어 멤브레인을 거쳐 수소극으로 공기가 유입되고, 이렇게 수소극에 공기(산소)가 잔존하는 상태에서 연료전지가 작동하는 경우 캐소드에 1.4V 이상의 고전압이 형성되어 전극을 부식시키고 내구성을 감소시키는 문제가 있었다.

그러나 공냉식 연료전지의 경우에는 캐소드가 외부로 오픈되어 있는 구조를 가짐에 따라 수냉식과 같이 밸브 등을 이용하여 외부 공기의 유입을 차단하는 구조를 가질 수 없고, 드론 등에 사용하기 위해서는 추가적인 장치의 설치를 최소화하여 경량화된 상태를 유지해야 하는바, 드론의 보관시 연료전지에 공기의 유입을 차단하도록 하는 것이 매우 어려운 문제였다.

(특허문헌) 등록특허공보 제10-2131702호(2020. 07. 02. 등록)"연료전지용 분리판 및 이를 포함하는 연료전지 스택"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명은 밀폐된 공간에 드론을 수용하고 드론에 장착된 연료전지를 작동시켜 드론이 수용된 공간의 산소를 제거하도록 함으로써, 추가적인 장치의 장착없이 드론의 무게를 유지하도록 하면서 드론의 보관시 잔존산소에 의해 발생하는 연료전지의 내구성 저하를 막을 수 있도록 하는 드론 보관시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 연료전지에서 발생하는 전압 또는 하우징부 내의 산소농도를 측정하여 전압 또는 산소농도가 일정정도 이하로 내려가는 경우 연료전지의 작동을 중단하도록 함으로써, 산소 제거를 위한 연료전지의 효율적 작동이 가능하도록 하는 드론 보관시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 드론이 하우징부 내에 수용되면서 밀폐가 이루어지는 경우 자동으로 연료전지의 작동을 통한 산소의 제거가 개시되도록 함으로써, 산소의 신속하고 효율적인 제거가 가능하도록 하는 드론 보관시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 드론의 프로펠러를 작동시켜 하우징부 내의 산소가 순환되도록 함으로써 하우징부 내 전체의 효과적인 산소 제거가 가능하도록 하는 드론 보관시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 연료전지의 작동에도 일정시간 동안 전압 또는 산소농도가 일정 정도 이하로 내려가지 않는 경우 하우징부에 외부리크가 발생한 것으로 판단하여 이를 알리도록 함으로써 외부리크에 대한 신속한 파악과 대처, 이에 따른 연료전지 손상의 방지가 가능하도록 하는 드론 보관시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 하우징부 내의 초기 산소 농도에 따라 외부리크로 판단되는 한계시간을 산출하여 적용하도록 함으로써 외부리크의 정확한 감지가 가능하도록 하는 드론 보관시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 산소 제거를 위한 연료전지의 작동에 따라 발생하는 전력을 프로펠러의 구동에 사용하고, 남은 전력을 배터리에 저장하도록 함으로써 드론의 보관을 위한 추가적인 전력소모없이 전력의 효율적 사용이 가능하도록 하는 드론 보관시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 산소의 제거완료 후에도 일정시간 간격으로 연료전지의 전압을 측정하여 산소의 제거가 이루어지도록 함으로써, 잔존산소에 의한 연료전지의 손상을 효과적으로 막을 수 있도록 하는 드론 보관시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 하우징부 내 산소의 제거후 질소, 헬륨 등의 불연성가스를 하우징부 내에 충진하도록 함으로써, 산소의 유입을 더욱 효과적으로 차단하고 전극을 보호할 수 있도록 하는 드론 보관시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 불연성가스의 주입에도 하우징부 내의 적정압력을 유지하도록 함으로써 하우징부의 손상을 방지할 수 있도록 하는 드론 보관시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템은 수소 연료전지가 장착된 드론을 밀폐된 공간에 수용하여 보관하는 하우징부와, 상기 하우징부 내에 드론을 수용한후, 드론에 장착된 연료전지를 작동시켜 하우징부 내의 산소를 제거하는 산소제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 산소제거부는 상기 하우징부 내에 드론이 수용되는 경우 드론에 장착된 연료전지를 작동시키는 연료전지작동모듈을 포함하고, 상기 연료전지작동모듈은 연료전지의 작동에 따라 스택에서 생성되는 전압을 측정하는 전압측정모듈과, 측정된 전압을 미리 설정된 값과 비교하는 설정값비교모듈과, 측정된 전압이 설정값 이하로 내려가는 경우 연료전지의 작동을 중단하는 작동중단모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 산소제거부는 상기 하우징부 내에 드론이 수용되는 경우 드론에 장착된 연료전지를 작동시키는 연료전지작동모듈을 포함하고, 상기 연료전지작동모듈은 상기 하우징부 내의 산소 농도 정보를 수신하는 산소측정정보수신모듈과, 하우징부 내의 산소 농도가 일정정도 이하로 내려가는 경우 연료전지의 작동을 중단하도록 하는 작동중단모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 산소제거부는 상기 하우징부 내에 드론이 수용되는 경우 자동으로 연료전지의 작동이 개시되도록 하는 보관모드작동모듈을 포함하고, 상기 보관모드작동모듈은 하우징부 내에 드론이 수용되는 정보를 수신하는 수용정보수신모듈과, 드론이 수용된 후 하우징부가 밀폐되는 정보를 수신하는 밀폐정보수신모듈을 포함하여, 하우징부 내에 드론이 수용되고 밀폐상태가 되는 경우에만 연료전지의 작동이 개시되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 산소제거부는 드론의 프로펠러 또는 연료전지 시스템 부품을 작동시키는 드론구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 드론구동모듈은 프로펠러, 팬, 펌프의 회전속도를 제한하는 회전속도제한모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 산소제거부는 산소 제거에 대한 상태를 진단하는 상태진단모듈을 포함하고, 상기 상태진단모듈은 산소 제거를 위한 연료전지의 작동시간을 측정하는 작동시간측정모듈과, 측정된 작동시간이 설정된 한계시간을 초과하는 경우 외부리크에 의한 산소의 유입으로 판단하는 외부리크판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 상태진단모듈은 상기 하우징부 내의 초기 산소농도정보를 수신하는 초기산소정보수신모듈과, 초기 산소농도에 따라 외부리크로 판단하는 한계시간을 산출하는 한계시간산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 산소제거부는 연료전지의 작동에 따라 생성되는 전기의 공급을 조절하는 전력공급조절모듈을 포함하고, 상기 전력공급조절모듈은 생성된 전기를 드론의 프로펠러 회전을 위해 공급하는 드론구동공급모듈과, 프로펠러를 회전시키고 남는 전기를 배터리에 충전하는 배터리충전모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템은 상기 산소제거부에 의한 산소 제거후 하우징부 내의 상태를 모니터링하는 보관모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 보관모니터링부는 일정시간 간격으로 보관시스템에 전력을 공급하는 임시전원공급모듈과, 연료전지의 전압을 측정하는 전압계측모듈과, 측정된 전압이 설정값을 초과하는 경우 연료전지를 작동시키는 연료전지구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 보관모니터링부는 연료전지의 구동후 일정시간 동안 전압이 설정값 이하로 내려가지 않는 경우 하우징부에 대한 리크의 발생으로 진단하는 리크진단모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템은 하우징부 내의 산소제거 후 하우징부 내에 불연성가스를 공급하는 가스충진부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 가스충진부는 상기 하우징부의 일측에 연결되는 이중체크밸브와, 상기 이중체크밸브와 연결되어 불연성가스를 하우징부 내로 주입하는 주입실린더와, 가스충진부의 작동을 조절하는 작동제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 드론 보관시스템에 있어서, 상기 가스충진부는 상기 하우징부 내의 가스를 방출하여 압력을 조절하는 압력조절밸브를 포함하고, 상기 작동제어모듈은 상기 주입실린더의 작동을 개시하는 작동개시모듈과, 작동개시후 하우징부 내 압력을 측정하는 압력센싱모듈과, 측정된 압력을 기준값과 비교하는 기준값비교모듈과, 압력이 기준값 이상으로 상승하는 경우 압력조절밸브를 개방하는 밸브개방모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 밀폐된 공간에 드론을 수용하고 드론에 장착된 연료전지를 작동시켜 드론이 수용된 공간의 산소를 제거하도록 함으로써, 추가적인 장치의 장착없이 드론의 무게를 유지하도록 하면서 드론의 보관시 잔존산소에 의해 발생하는 연료전지의 내구성 저하를 막을 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 연료전지에서 발생하는 전압 또는 하우징부 내의 산소농도를 측정하여 전압 또는 산소농도가 일정정도 이하로 내려가는 경우 연료전지의 작동을 중단하도록 함으로써, 산소 제거를 위한 연료전지의 효율적 작동이 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 드론이 하우징부 내에 수용되면서 밀폐가 이루어지는 경우 자동으로 연료전지의 작동을 통한 산소의 제거가 개시되도록 함으로써, 산소의 신속하고 효율적인 제거가 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 드론의 프로펠러 또는 펌프, 팬 등의 연료전지 시스템 부품을 작동시켜 하우징부 내의 산소가 순환되도록 함으로써 하우징부 내 전체의 효과적인 산소 제거가 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 연료전지의 작동에도 일정시간 동안 전압 또는 산소농도가 일정 정도 이하로 내려가지 않는 경우 하우징부에 외부리크가 발생한 것으로 판단하여 이를 알리도록 함으로써 외부리크에 대한 신속한 파악과 대처, 이에 따른 연료전지 손상의 방지가 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 하우징부 내의 초기 산소 농도에 따라 외부리크로 판단되는 한계시간을 산출하여 적용하도록 함으로써 외부리크의 정확한 감지가 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 산소 제거를 위한 연료전지의 작동에 따라 발생하는 전력을 프로펠러의 구동에 사용하고, 남은 전력을 배터리에 저장하도록 함으로써 드론의 보관을 위한 추가적인 전력소모없이 전력의 효율적 사용이 가능하도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 산소의 제거완료 후에도 일정시간 간격으로 연료전지의 전압을 측정하여 산소의 제거가 이루어지도록 함으로써, 잔존산소에 의한 연료전지의 손상을 효과적으로 막을 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 하우징부 내 산소의 제거후 질소, 헬륨 등의 불연성가스를 하우징부 내에 충진하도록 함으로써, 산소의 유입을 더욱 효과적으로 차단하고 전극을 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명은 불연성가스의 주입에도 하우징부 내의 적정압력을 유지하도록 함으로써 하우징부의 손상을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 연료전지 드론 보관시스템의 설치예를 나타내는 참고도
도 2는 산소제거부의 구성을 나타내는 블럭도
도 3은 도 2의 연료전지작동모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 4는 도 2의 회전속도조절모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 5는 도 2의 상태진단모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 6은 도 2의 전력공급조절모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 7은 보관모니터링부의 구성을 나타내는 블럭도
도 8은 가스충진부의 설치예를 나타내는 참고도
도 9는 작동제어모듈의 구성을 나타내는 블럭도

이하에서는 본 발명에 따른 수소 연료전지 드론 보관시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수소 연료전지 드론 보관시스템을 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 상기 드론 보관시스템은 수소 연료전지가 장착된 드론(D)을 밀폐된 공간에 수용하여 보관하는 하우징부(1)와, 상기 하우징부(1) 내에 드론(D)을 수용한후, 드론(D)에 장착된 연료전지를 작동시켜 하우징부(1) 내의 산소를 제거하는 산소제거부(2)와, 하우징부(1) 내의 상태를 모니터링하는 보관모니터링부(3)와, 하우징부(1) 내의 산소제거 후 하우징부(1) 내에 불연성가스를 공급하는 가스충진부(4)를 포함한다.

본 발명에 따른 드론 보관시스템은 수소 연료전지, 특히 공냉식 수소연료전지가 장착되는 드론을 보관하기 위한 시스템으로, 앞서 배경기술에서 설명한 바와 같이 공냉식 연료전지의 경우에는 외부에 오픈된 구조를 가지고 있어 수소극에 공기(산소)가 잔존함에 따른 부식 및 내구성 저하 문제가 있었다. 또한, 드론은 소형 비행체로 그 무게를 줄이는 것이 무엇보다 중요한 바 공기(산소)를 제거하기 위한 별도의 장치를 설치하는 경우 전력 소모량을 증가시키고 사용시간이 감소될 수밖에 없는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명에서는 드론(D)을 밀폐된 공간에 보관하도록 하면서 연료전지의 작동만을 통해 연료전지 내에 잔존할 수 있는 산소를 제거하도록 하여 공기 잔존에 따른 내구성 저하 문제를 해결할 수 있도록 하였다. 또한, 본 발명은 드론(D)의 보관중에도 수시로 연료전지의 전압을 확인하여 중간에 유입될 수 있는 산소를 확인하고 제거할 수 있도록 하였으며, 밀폐된 공간에 불연성 가스를 주입하여 산소의 외부유입을 막을 수 있도록 하였다.

상기 하우징부(1)는 밀폐된 공간을 형성하여 드론(D)을 수용하는 구성으로, 개폐가 가능하도록 형성된다. 상기 하우징부(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 다수의 드론(D)을 수용할 수 있는 격납고의 형태로 형성될 수 있으며, 또는 단일의 드론(D)을 수용할 수 있는 박스 형태로 형성되도록 할 수 있다.

상기 산소제거부(2)는 하우징부(1) 내의 산소를 제거하는 구성으로, 드론(D)에 장착된 연료전지의 작동을 통해 산소를 제거하도록 한다. 상기 산소제거부(2)는 하우징부(1) 내에 드론(D)이 수용되고 밀폐된 상태가 되는 경우 산소제거부(2)가 작동하는 보관모드가 자동으로 실행되어 연료전지가 작동하도록 할 수 있다. 또한, 상기 산소제거부(2)는 하우징부(1) 내에 수용된 드론(D)의 프로펠러 또는 드론(D) 내 연료전지 시스템의 펌프, 팬 등의 부품을 작동시키도록 하고, 이를 통해 하우징부(1) 내의 산소를 순환시켜 연료전지의 작동에 의한 산소의 제거가 효과적으로 이루어지도록 할 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 산소제거부(2)는 연료전지의 작동시간에 따라 하우징부(1)에 리크가 발생한 것을 진단할 수 있도록 하며, 연료전지의 작동에 따라 생성된 전력은 드론(D) 또는 연료전지 내의 송풍팬을 작동시키는데 사용하도록 하고, 남는 전력은 배터리에 충전이 이루어질 수 있도록 하여 전력의 사용이 효율적으로 이루어지도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 산소제거부(2)는 보관모드작동모듈(21), 연료전지작동모듈(22), 드론구동모듈(23), 상태진단모듈(24), 전력공급조절모듈(25)을 포함할 수 있다.

상기 보관모드작동모듈(21)은 드론(D)을 수용한 하우징부(1) 내의 산소를 제거하는 보관모드의 작동이 개시되도록 하는 구성으로, 하우징부(1) 내에 드론(D)이 수용되고 하우징부(1)가 밀폐되는 것을 감지하여 자동으로 보관모드의 작동이 개시될 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 보관모드작동모듈(21)은 수용정보수신모듈(211), 밀폐정보수신모듈(212)을 포함할 수 있다.

상기 수용정보수신모듈(211)은 하우징부(1) 내에 드론(D)이 수용되는 정보를 수신하는 구성으로, 하우징부(1) 내에 별도의 감지센서(미도시)를 마련하여 드론(D)의 수용여부를 확인할 수 있도록 한다.

상기 밀폐정보수신모듈(212)은 하우징부(1)가 밀폐되는 정보를 수신하는 구성으로, 하우징부(1)의 개폐를 위해 형성되는 도어(미도시)이 폐쇄되는 것을 감지하는 정보를 수신할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 밀폐정보수신모듈(212)은 하우징부(1)에 형성되는 도어센서 등에 의한 밀폐정보를 수신하도록 할 수 있으며, 하우징부(1)가 밀폐되는 경우 연료전지의 작동이 자동으로 개시될 수 있도록 한다.

상기 연료전지작동모듈(22)은 연료전지의 작동을 통해 하우징부(1) 내의 산소를 제거하는 구성으로, 보관모드의 작동개시와 함께 자동으로 연료전지가 작동하도록 한다. 상기 연료전지작동모듈(22)은 연료전지에 수소를 공급하여 작동이 개시되도록 할 수 있다. 상기 연료전지작동모듈(22)은 하우징부(1) 내의 산소가 충분히 제거될 때까지 연료전지를 작동시키도록 하며, 바람직하게는 연료전지의 작동에 따라 연료전지 내의 각 스택에서 발생하는 전압이 일정정도 이하로 내려갈 때까지 연료전지를 작동시키도록 할 수 있다. 또한, 상기 연료전지작동모듈(22)은 하우징부(1) 내에 별도의 산소센서를 구성하여 산소의 농도를 측정하도록 할 수도 있으나, 하우징부(1) 전체의 산소 농도를 정확하게 측정하기 위해서는 다수의 산소센서가 필요하므로, 바람직하게는 연료전지의 전압을 측정하여 연료전지의 작동을 조절할 수 있도록 한다. 또한, 상기 연료전지작동모듈(22)은 산소의 제거중 수소극의 퍼지와 물의 제거는 중단한 상태를 유지할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 연료전지작동모듈(22)은 전압측정모듈(221), 설정값비교모듈(222), 산소측정정보수신모듈(223), 작동중단모듈(224), 퍼지차단모듈(225)을 포함할 수 있다.

상기 전압측정모듈(221)은 산소 제거를 위한 연료전지의 작동후 연료전지에 의해 생성되는 전압을 측정하는 구성으로, 연료전지에서 전압이 생성되는 것은 하우징부(1) 내에 산소가 존재하여 수소 이온과의 결합에 따라 전기를 생성하는 것을 의미하므로, 전압이 줄어드는 경우 하우징부(1) 내의 산소가 줄어들고 있음을 의미하게 된다.

상기 설정값비교모듈(222)은 상기 전압측정모듈(221)에 의해 측정된 전압을 설정값과 비교하는 구성으로, 산소가 충분히 제거되었다고 판단되는 전압값을 설정하도록 한다. 일 예로, 상기 설정값비교모듈(222)은 0.1V를 전압값으로 설정하여 전압이 0.1V 이하로 내려가는 경우 연료전지의 작동을 중단하도록 할 수 있다.

상기 산소측정정보수신모듈(223)은 하우징부(1) 내의 산소 농도 정보를 수신하는 구성으로, 하우징부(1) 내에 형성되는 별도의 산소 센서로부터 측정되는 정보를 수신하도록 할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 연료전지의 작동은 전압측정모듈(221)에 의해 측정되는 전압에 의해 조절되도록 하는 것이 바람직하나, 경우에 따라서는 복수의 산소 센서를 형성하여 산소 농도에 따라 연료전지의 작동을 조절하도록 할 수도 있고, 또는 전압 정보와 함께 산소 농도가 일정정도 이하로 떨어지는 경우에만 연료전지의 작동을 중단하도록 하여 더욱 확실한 산소의 제거가 이루어지도록 할 수도 있다.

상기 작동중단모듈(224)은 하우징부(1) 내 산소의 제거가 충분히 이루어진 경우 연료전지의 작동을 중단하는 구성으로, 바람직하게는 상기 전압측정모듈(221)에 의해 측정되는 전압이 설정값 이하로 내려가는 경우 연료전지의 작동을 중단하도록 할 수 있다. 또한, 상기 작동중단모듈(224)은 복수의 산소센서(미도시)를 하우징부(1) 내에 마련하여 측정되는 산소 농도에 따라 연료전지의 작동을 중단하도록 할 수도 있으며, 전압과 산소농도가 모두 일정정도 이하로 내려가는 경우 연료전지의 작동을 중단하도록 할 수도 있다.

상기 퍼지차단모듈(225)은 연료전지의 수소 퍼지와 물 제거를 차단하는 구성으로, 드론의 보관모드 중 수소 퍼지와 물 제거를 차단하도록 한다. 따라서, 상기 퍼지차단모듈(225)은 산소 제거를 위한 연료전지의 작동에 따라 연료전지 내에서 생성되는 물이 연료전지 내에 머무르도록 하여 연료전지의 보관중 발생할 수 있는 멤브레인의 Dryout을 방지하도록 함으로써 연료전지의 성능을 더욱 향상시키도록 할 수 있다.

상기 드론구동모듈(23)은 산소 제거를 위한 연료전지의 작동중 드론(D)의 프로펠러 또는 드론(D) 내 연료전지의 시스템 부품을 작동시키는 구성으로, 프로펠러의 회전, 연료전지 내의 팬, 펌프 등의 작동을 통해 하우징부(1) 내 산소의 순환이 발생하도록 한다. 상기 산소제거부(2)는 연료전지의 작동에 따라 하우징부(1) 내에 잔존하는 산소를 제거하는 것으로, 상기 드론구동모듈(23)에 의한 프로펠러의 회전, 팬, 펌프 등의 작동을 통해 하우징부(1) 내 산소가 순환하도록 하고, 순환되는 산소가 연료전지 내로 유입되어 효과적인 제거가 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 상기 드론구동모듈(23)은 회전속도제한모듈(231)을 통해 프로펠러, 팬, 펌프 등의 최대 회전속도, 작동정도를 설정하도록 할 수 있으며, 회전속도조절모듈(232)을 통해 프로펠러 등의 회전속도, 작동정도 등을 조절하도록 할 수 있다.

상기 회전속도제한모듈(231)은 드론(D)의 프로펠러, 팬, 펌프 등에 대한 최대 회전속도, 작동정도를 설정하는 구성으로, 프로펠러의 회전에 따라 드론(D)이 움직이거나 부양되는 것을 차단하고, 과도한 전력 소모를 방지하도록 한다.

상기 회전속도조절모듈(232)은 드론(D)의 프로펠러, 팬, 펌프(이하 '프로펠러 등' 이라 함)에 대한 작동정도, 회전속도(이하 '회전속도 등' 이라 함) 등을 조절하는 구성으로, 상기 회전속도제한모듈(231)에 의해 설정되는 최대 회전속도 등의 범위 내에서 프로펠러 등의 회전속도 등을 조절하도록 할 수 있다. 일 예로, 상기 회전속도조절모듈(232)은 연료전지의 전압과 하우징부(1) 내의 산소 농도에 따라 연료전지를 작동시키도록 하는 경우, 전압 및 산소농도에 따라 프로펠러 등의 회전속도 등을 조절하도록 할 수 있으며, 전압은 일정정도 이하로 내려갔으나 산소가 아직 일정농도 이상인 경우에는 프로펠러 등의 회전속도 등을 최대속도까지 높이면서 충분한 산소의 제거가 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 회전속도조절모듈(232)은 초기속도설정모듈(232a), 전압충족정보수신모듈(232b), 산소농도확인모듈(232c), 회전속도증강모듈(232d)을 포함할 수 있다.

상기 초기속도설정모듈(232a)은 프로펠러 등의 초기 회전속도 등을 설정하는 구성으로, 상기 연료전지작동모듈(22)에 의해 연료전지가 작동됨과 함께 초기 회전속도 등으 프로펠러 등이 작동하도록 할 수 있다.

상기 전압충족정보수신모듈(232b)은 상기 전압측정모듈(221)에 의해 측정되는 전압이 설정값 이하로 내려가는 정보를 수신하는 구성으로, 작동중단모듈(224)에 의한 연료전지 작동의 중단이 이루어지기 전에 산소 농도의 확인이 이루어질 수 있도록 한다.

상기 산소농도확인모듈(232c)은 전압충족정보수신모듈(232b)에 의해 전압이 일정값 이하로 내려가는 것이 확인되는 경우 하우징부(1) 내의 산소 농도를 확인하는 구성으로, 하우징부(1) 내에 형성되는 별도의 산소 센서로부터 측정되는 정보를 수신하도록 한다.

상기 회전속도증강모듈(232d)은 프로펠러 등의 회전속도 등을 증가시키는 구성으로, 전압은 일정값 이하로 내려갔으나 하우징부(1) 내의 산소 농도가 아직 일정농도 이하로 내려가지 않는 경우, 즉 하우징부(1) 내에 산소가 잔존하는 경우에는 프로펠러 등의 회전속도 등을 높여 하우징부(1) 내 산소의 순환정도를 높이도록 하고, 이를 통해 하우징부(1) 내에 남아있는 산소를 연료전지에 유입시켜 제거가 이루어지도록 할 수 있다. 상기 회전속도증강모듈(232d)은 프로펠러 등의 회전속도 등을 점진적으로 높이도록 할 수 있으며, 산소 농도 정보를 수신하면서 최대 회전속도까지 높이도록 할 수 있다.

상기 상태진단모듈(24)은 산소 제거를 위한 연료전지의 작동에 따라 하우징부(1)의 밀폐 상태를 진단하는 구성으로, 일정시간 동안 연료전지가 작동하였음에도 산소가 충분히 제거되지 않는 경우에는 하우징부(1)에 외부 리크가 발생한 것으로 진단하도록 한다. 또한, 상기 상태진단모듈(24)은 하우징부(1) 내의 초기 산소 농도에 따라 최대 작동시간을 설정하도록 할 수 있으며, 이에 따른 작동시간이 종료됨에도 산소가 제거되지 않는 경우 외부리크로 판단하도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 상태진단모듈(24)은 작동시간측정모듈(241), 초기산소정보수신모듈(242), 한계시간산출모듈(243), 외부리크판단모듈(244)을 포함할 수 있다.

상기 작동시간측정모듈(241)은 산소 제거를 위한 연료전지의 작동시간을 측정하는 구성으로, 보관모드의 작동개시시부터 연료전지가 작동되는 시간을 측정하도록 한다.

상기 초기산소정보수신모듈(242)은 보관모드의 개시시, 즉 연료전지의 작동이 개시될 때 하우징부(1) 내 산소의 농도 정보를 수신하는 구성으로, 하우징부(1) 내에 형성되는 별도의 산소센서(미도시)로부터 수신하도록 할 수 있다.

상기 한계시간산출모듈(243)은 연료전지의 작동에 따라 산소가 제거되어야 할 한계시간을 설정하는 구성으로, 일반적인 연료전지의 작동에 따라 산소가 제거될 시간에 일정정도 여유를 두고 한계시간을 설정하도록 할 수 있다. 또한, 상기 한계시간산출모듈(243)은 하우징부(1) 내 초기 산소 농도에 따라 한계시간을 산출하도록 할 수 있으며, 산소를 제거하는 과거 데이터 또는 실험 데이터에 따라 산소의 농도와 산소가 제거되는 시간의 상관관계를 분석하고, 분석된 상관관계에 따라 한계시간이 산출되도록 할 수 있다. 따라서, 상기 한계시간산출모듈(243)은 상기 초기산소정보수신모듈(242)에 의해 수신되는 초기 산소농도를 상관관계에 적용하여 한계시간이 산출되도록 한다.

상기 외부리크판단모듈(244)은 하우징부(1)에 외부리크가 발생하여 산소가 유입되는 것으로 판단하는 구성으로, 연료전지의 작동에도 한계시간까지 전압이 일정정도 이하로 내려가지 않거나 산소가 일정농도 이하로 내려가지 않는 경우 연료전지의 작동을 즉각 중단하고 외부리크로 판단하여 이를 알릴 수 있도록 한다. 따라서, 상기 상태진단모듈(24)은 하우징부(1)에 외부리크가 발생한 것을 신속하게 인지하도록 할 수 있으며, 이에 따른 연료전지의 손상을 막도록 할 수 있다.

상기 전력공급조절모듈(25)은 산소 제거를 위한 연료전지의 작동에 따라 발생하는 전력의 공급을 조절하는 구성으로, 먼저 송풍팬작동모듈(251)에 의해 송풍팬 작동에 필요한 전력을 공급하도록 할 수 있고, 또한 드론구동공급모듈(252)에 의해 상기 드론구동모듈(23)의 작동에 필요한 전력을 공급하도록 할 수 있으며, 남는 전력은 배터리충전모듈(253)에 의해 배터리에 저장되도록 한다. 따라서, 상기 전력공급조절모듈(25)은 산소의 제거를 위한 별도의 전력소모없이 연료전지 작동에 의해 발생하는 전력을 그대로 산소의 제거에 이용하도록 함으로써 효율적인 전력의 사용이 가능하도록 한다.

상기 보관모니터링부(3)는 상기 산소제거부(2)에 의한 산소의 제거가 종료되고 드론(D)의 보관중에 하우징부(1) 내의 잔존산소를 모니터링하는 구성으로, 잔존산소가 존재하는 경우 즉각적으로 연료전지를 작동시켜 잔존산소가 제거될 수 있도록 한다. 상기 보관모니터링부(3)는 일정 간격으로 전원을 공급하여 연료전지의 전압이 측정되도록 할 수 있으며, 전압이 일정값 이상인 경우에 연료전지를 작동시키도록 할 수 있다. 또한, 상기 보관모니터링부(3)는 산소제거부(2)와 같이 일정시간의 작동에도 산소가 제거되지 않는 경우 외부리크로 판단하여 이를 알리도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 보관모니터링부(3)는 임시전원공급모듈(31), 전압계측모듈(32), 연료전지구동모듈(33), 리크진단모듈(34)을 포함할 수 있다.

상기 임시전원공급모듈(31)은 잔존 산소를 확인하기 위한 전원을 공급하는 구성으로, 연료전지에서 발생하는 전압을 측정하도록 한다. 연료전지는 상기 산소제거부(2)에 의해 하우징부(1) 내의 산소가 제거된 후 작동이 종료되어 전원이 꺼진 상태가 되는데, 상기 임시전원공급모듈(31)은 연료전지의 전압을 측정하기 위해 임시전원을 공급하도록 할 수 있으며, 일정시간 간격으로 임시전원의 공급이 이루어지도록 할 수 있다.

상기 전압계측모듈(32)은 연료전지에서 생성되는 전압을 측정하는 구성으로, 측정된 전압이 설정된값 이상인지 여부를 확인하도록 한다. 하우징부(1) 내에 산소가 잔존하는 경우에는 연료전지에 의해 전압이 발생할 수 있으므로, 상기 전압계측모듈(32)은 일정시간 간격으로 이를 측정하도록 하며, 일정값 이상으로 전압이 발생하는 경우에는 하우징부(1) 내에 산소가 잔존하는 것으로 판단하여 연료전지를 작동시키도록 한다.

상기 연료전지구동모듈(33)은 상기 전압계측모듈(32)에 의해 측정되는 전압이 일정값 이상인 경우 연료전지를 작동시키는 구성으로, 잔존하는 산소를 제거할 수 있도록 한다.

상기 리크진단모듈(34)은 연료전지가 작동하고 일정시간이 경과하였음에도 전압이 일정값 이하로 내려가지 않거가 산소농도가 일정농도 이하로 내려가지 않는 경우 하우징부(1)에 외부리크가 발생한 것으로 진단할 수 있으며, 즉각적으로 연료전지의 작동을 중단하고 이를 외부에 알릴 수 있도록 한다.

상기 가스충진부(4)는 상기 산소제거부(2)에 의한 산소의 제거가 이루어진 후 하우징부(1) 내에 불연성 가스를 충진하는 구성으로, 질소, 헬륨 등의 가스를 충진하도록 한다. 따라서, 상기 가스충진부(4)는 산소가 제거된 하우징부(1) 내에 불연성 가스를 충진하여 외부로부터 다시 산소가 유입되는 것을 효과적으로 차단하도록 할 수 있다. 상기 가스충진부(4)는 하우징부(1) 내가 완전히 밀폐된 상태를 유지하면서 불연성 가스를 주입할 수 있도록 하고, 적절한 압력으로 불연성가스의 주입이 이루어지도록 하기 위해, 도 8에 도시된 바와 같이 이중체크밸브(41), 주입실린더(42), 압력조절밸브(43), 작동제어모듈(44)을 포함할 수 있다.

상기 이중체크밸브(41)는 하우징부(1)의 일측에 형성되어 불연성 가스의 주입이 이루어지도록 하는 구성으로, 상기 주입실린더(42)의 연결시에만 주입실린더(42)에서 하우징부(1) 내측으로 불연성 가스의 주입이 이루어질 수 있도록 한다. 상기 이중체크밸브(41)는 하우징부(1) 내의 압력이 대기압보다 낮더라도 열리지 않도록 형성되며, 상기 주입실린더(42)에 의해 일정정도 이상의 압력이 작용할 때에만 열려 불연성 가스의 주입이 이루어질 수 있도록 한다. 상기 이중체크밸브(41)는 일반적으로 사용되는 이중체크밸브가 적용될 수 있으며, 하우징부(1)가 밀폐된 상태를 지속적으로 유지할 수 있도록 한다.

상기 주입실린더(42)는 상기 이중체크밸브(41)와 연결되어 하우징부(1) 내에 불연성 가스를 주입하는 구성으로, 일정압력 이상으로 불연성 가스를 주입하여 이중체크밸브(41)를 통해 하우징부(1) 내에 불연성 가스가 주입될 수 있도록 한다.

상기 압력조절밸브(43)는 하우징부(1) 내 압력을 조절하는 구성으로, 하우징부(1) 내의 압력에 따라 개방되어 하우징부(1) 내의 압력이 과도하게 상승하는 것을 방지할 수 있도록 한다.

상기 작동제어모듈(44)은 상기 가스충진부(4)의 작동을 조절하는 구성으로, 산소제거부(2)에 의한 산소의 제거가 완료되는 경우 주입실린더(42)를 통한 불연성 가스의 주입이 개시되도록 할 수 있으며, 하우징부(1) 내의 압력이 기준값 이상으로 상승하는 경우에는 압력조절밸브(43)를 개방하여 하우징부(1)의 손상을 방지하도록 한다. 이를 위해, 상기 작동제어모듈(44)은 작동개시모듈(441), 압력센싱모듈(442), 기준값비교모듈(443), 밸브개방모듈(444)을 포함할 수 있다.

상기 작동개시모듈(441)은 가스충진부(4)의 작동을 개시하는 구성으로, 이중체크밸브(41)에 연결되는 주입실린더(42)의 작동을 개시하도록 한다. 또한, 상기 작동개시모듈(441)은 주입실린더(42)가 연결되어 있는 경우 산소제거부(2)에 의한 산소의 제거가 완료됨에 따라 자동으로 주입실린더(42)의 작동을 개시하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 작동개시모듈(441)은 상기 작동중단모듈(224)에 의해 연료전지의 작동이 중단되는 정보를 수신하여 자동으로 주입실린더(42)의 작동이 개시되도록 함으로써 산소의 제거와 함께 불연성 가스의 주입이 자동으로 개시되도록 하여 사용의 편리성을 높임과 함께 외부에서 산소 등이 다시 하우징부(1) 내로 주입되는 것을 효과적으로 막도록 할 수 있다.

상기 압력센싱모듈(442)은 하우징부(1) 내의 압력을 측정하는 구성으로, 상기 작동개시모듈(441)에 의해 주입실린더(42)의 작동이 개시된 후 압력을 측정하도록 한다.

상기 기준값비교모듈(443)은 측정된 압력을 기준값과 비교하는 구성으로, 설정되는 기준값은 하우징부(1)에 손상을 주지 않으면서 외부 공기의 유입을 차단할 수 있는 적절한 압력으로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 기준값비교모듈(443)에 의해 설정되는 기준값은 하우징부(1)의 소재와 크기 등에 따라 다양한 값으로 설정되도록 할 수 있다.

상기 밸브개방모듈(444)은 상기 기준값비교모듈(443)에 의해 비교된 결과 하우징부(1) 내의 압력이 기준값 이하로 내려가는 경우 상기 압력조절밸브(43)를 개방하도록 한다. 따라서, 상기 밸브개방모듈(444)은 불연성 가스가 과도하게 주입되어 하우징부(1)가 손상되는 것을 방지하도록 할 수 있고, 외부 공기의 유입을 차단하는 적절한 압력으로 불연성 가스의 주입이 이루어지도록 할 수 있다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 하우징부 2: 산소제거부
21: 보관모드작동모듈 22: 연료전지작동모듈
23: 드론구동모듈 24: 상태진단모듈
25: 전력공급조절모듈 3: 보관모니터링부
31: 임시전원공급모듈 32: 전압계측모듈
33: 연료전지구동모듈 34: 리크진단모듈
4: 가스충진부 41: 이중체크밸브
42: 주입실린더 43: 압력조절밸브
44: 작동제어모듈
D: 드론

Claims

수소 연료전지가 장착된 드론을 밀폐된 공간에 수용하여 보관하는 하우징부와,
상기 하우징부 내에 드론을 수용한후, 드론에 장착된 연료전지를 작동시켜 하우징부 내의 산소를 제거하는 산소제거부를 포함하고,
상기 산소제거부는 상기 하우징부 내에 드론이 수용되는 경우 드론에 장착된 연료전지를 작동시키는 연료전지작동모듈을 포함하며,
상기 연료전지작동모듈은,
연료전지의 작동에 따라 스택에서 생성되는 전압을 측정하는 전압측정모듈과, 측정된 전압을 미리 설정된 값과 비교하는 설정값비교모듈과, 측정된 전압이 설정값 이하로 내려가는 경우 연료전지의 작동을 중단하는 작동중단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 연료전지작동모듈은
상기 하우징부 내의 산소 농도 정보를 수신하는 산소측정정보수신모듈과, 하우징부 내의 산소 농도가 일정정도 이하로 내려가는 경우 연료전지의 작동을 중단하도록 하는 작동중단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 1 항 및 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 산소제거부는
상기 하우징부 내에 드론이 수용되는 경우 자동으로 연료전지의 작동이 개시되도록 하는 보관모드작동모듈을 포함하고,
상기 보관모드작동모듈은,
하우징부 내에 드론이 수용되는 정보를 수신하는 수용정보수신모듈과, 드론이 수용된 후 하우징부가 밀폐되는 정보를 수신하는 밀폐정보수신모듈을 포함하여, 하우징부 내에 드론이 수용되고 밀폐상태가 되는 경우에만 연료전지의 작동이 개시되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 1 항 및 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 산소제거부는
드론의 프로펠러 또는 연료전지 시스템 부품을 작동시키는 드론구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 5 항에 있어서, 상기 드론구동모듈은
프로펠러, 팬, 펌프의 회전속도를 제한하는 회전속도제한모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 1 항 및 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 산소제거부는
산소 제거에 대한 상태를 진단하는 상태진단모듈을 포함하고,
상기 상태진단모듈은,
산소 제거를 위한 연료전지의 작동시간을 측정하는 작동시간측정모듈과, 측정된 작동시간이 설정된 한계시간을 초과하는 경우 외부리크에 의한 산소의 유입으로 판단하는 외부리크판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 7 항에 있어서, 상기 상태진단모듈은
상기 하우징부 내의 초기 산소농도정보를 수신하는 초기산소정보수신모듈과, 초기 산소농도에 따라 외부리크로 판단하는 한계시간을 산출하는 한계시간산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 5 항에 있어서, 상기 산소제거부는
연료전지의 작동에 따라 생성되는 전기의 공급을 조절하는 전력공급조절모듈을 포함하고,
상기 전력공급조절모듈은,
생성된 전기를 드론의 프로펠러 회전을 위해 공급하는 드론구동공급모듈과, 프로펠러를 회전시키고 남는 전기를 배터리에 충전하는 배터리충전모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 드론 보관시스템은
상기 산소제거부에 의한 산소 제거후 하우징부 내의 상태를 모니터링하는 보관모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 10 항에 있어서, 상기 보관모니터링부는
일정시간 간격으로 보관시스템에 전력을 공급하는 임시전원공급모듈과, 연료전지의 전압을 측정하는 전압계측모듈과, 측정된 전압이 설정값을 초과하는 경우 연료전지를 작동시키는 연료전지구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 11 항에 있어서, 상기 보관모니터링부는
연료전지의 구동후 일정시간 동안 전압이 설정값 이하로 내려가지 않는 경우 하우징부에 대한 리크의 발생으로 진단하는 리크진단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 드론 보관시스템은
하우징부 내의 산소제거 후 하우징부 내에 불연성가스를 공급하는 가스충진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 13 항에 있어서, 상기 가스충진부는
상기 하우징부의 일측에 연결되는 이중체크밸브와, 상기 이중체크밸브와 연결되어 불연성가스를 하우징부 내로 주입하는 주입실린더와, 가스충진부의 작동을 조절하는 작동제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.
제 14 항에 있어서, 상기 가스충진부는
상기 하우징부 내의 가스를 방출하여 압력을 조절하는 압력조절밸브를 포함하고,
상기 작동제어모듈은,
상기 주입실린더의 작동을 개시하는 작동개시모듈과, 작동개시후 하우징부 내 압력을 측정하는 압력센싱모듈과, 측정된 압력을 기준값과 비교하는 기준값비교모듈과, 압력이 기준값 이상으로 상승하는 경우 압력조절밸브를 개방하는 밸브개방모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 보관시스템.