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KR102436165B1 - 컨베이어 장치 - Google Patents

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KR102436165B1
KR102436165B1 KR1020200179237A KR20200179237A KR102436165B1 KR 102436165 B1 KR102436165 B1 KR 102436165B1 KR 1020200179237 A KR1020200179237 A KR 1020200179237A KR 20200179237 A KR20200179237 A KR 20200179237A KR 102436165 B1 KR102436165 B1 KR 102436165B1
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drive
drive shaft
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강영환
박상현
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주식회사 에스에프에이
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Abstract

컨베이어 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 장치는, 이송대상물의 일측면에 접촉하여 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제1 가이드 부재를 구비하며, 이송대상물의 제1 부분을 지지하여 이송시키는 제1 컨베이어 벨트 유닛; 이송대상물의 타측면에 접촉하여 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제2 가이드 부재를 구비하며, 제1 컨베이어 벨트 유닛과 미리 결정된 거리만큼 상호 나란하게 이격 배치되어 이송대상물의 제2 부분을 지지하되 제1 컨베이어 벨트 유닛과 함께 이송대상물을 이송시키는 제2 컨베이어 벨트 유닛; 제1 컨베이어 벨트 유닛에 연결되어 제1 컨베이어 벨트 유닛을 구동시키는 벨트 구동 유닛; 및 이송대상물의 이송 시 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛을 커플링시켜 제1 컨베이어 벨트 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛을 함께 구동시키되, 이송대상물의 크기에 대응하여 상호 인접하게 배치되는 제1 가이드 부재 및 제2 가이드 부재 사이의 간격을 조절할 때에는 벨트 구동 유닛 및 제2 컨베이어 벨트 유닛의 커플링 해제가 가능한 커플링 유닛을 포함한다.

Description

컨베이어 장치{Conveyor Apparatus}
본 발명은, 컨베이어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다수의 이송대상물 사이의 위치를 가이드하여 일정한 피치로 배치한 상태로 이송하되, 이송대상물의 크기에 대응하여 가이드 위치를 간편하고 손쉽게 변경할 수 있으며, 나아가 고정된 가이드 위치가 슬립에 의해 변경되지 않고 정확하게 유지될 수 있는 컨베이어 장치에 관한 것이다.
피치 컨베이어(Pitch Conveyor)는 일정한 피치(Pitch) 단위로 이송대상물을 배치한 상태로 이송시키는 컨베이어를 의미한다.
일반적으로 벨트(Belt)와 풀리(Pulley)를 이용하여 구성되는 벨트 컨베이어를 이용하는데, 통상적으로 2열 또는 3열의 벨트를 한 개의 구동 모터로 회전시켜 이송대상물을 이송시킨다.
피치 컨베이어의 피치를 조절하기 위해서는 벨트의 어태치먼트(Attachment) 즉, 가이드 부재 사이의 간격을 조절하여 이송대상물에 맞게 모델을 변경하여 사용한다.
그런데 종래의 컨베이어 장치는, 가이드 부재 사이의 간격 조절을 위해서, 일반적으로는 모터에 연결된 기준 벨트는 키(Key) 삽입 등의 방법으로 샤프트(Shaft)에 고정하며, 가이드 부재 사이의 간격 조절이 이루어지는 벨트는 셋 스크류(Set Screw) 고정 방식 또는 면압 클램프(Clamp) 방식의 풀리를 이용하여 연결한다.
그리고, 이송대상물의 크기가 바뀌게 되면 가이드 부재 사이의 간격을 조정하기 위해 간격 조정 벨트의 풀리 연결부 고정을 풀어서 간격을 조정한 후에 다시 고정하게 된다.
이 때, 미숙한 작업자에 의해 완전히 조립되지 않거나, 완전하게 구속되어 체결되기 위한 토크에 미치지 못하게 조여지거나 또는 고정 볼트가 마모되는 등의 이유로 추후에 풀리와 샤프트 사이에 슬립(Slip)이 발생하게 되면, 셋팅하였던 가이드 부재 사이의 간격이 달라지게 되어 이송대상물 사이의 피치가 정확하게 유지되지 않는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1985228호, (2019.06.03)
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 다수의 이송대상물 사이의 위치를 가이드하여 일정한 피치로 배치한 상태로 이송하되, 이송대상물의 크기에 대응하여 가이드 위치를 간편하고 손쉽게 변경할 수 있으며, 나아가 고정된 가이드 위치가 슬립에 의해 변경되지 않고 정확하게 유지될 수 있는 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 이송대상물의 일측면에 접촉하여 상기 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제1 가이드 부재를 구비하며, 상기 이송대상물의 제1 부분을 지지하여 이송시키는 제1 컨베이어 벨트 유닛; 상기 이송대상물의 타측면에 접촉하여 상기 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제2 가이드 부재를 구비하며, 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 미리 결정된 거리만큼 상호 나란하게 이격 배치되어 상기 이송대상물의 제2 부분을 지지하되 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 함께 상기 이송대상물을 이송시키는 제2 컨베이어 벨트 유닛; 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛에 연결되어 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛을 구동시키는 벨트 구동 유닛; 및 상기 이송대상물의 이송 시 상기 벨트 구동 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛을 커플링시켜 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛을 함께 구동시키되, 상기 이송대상물의 크기에 대응하여 상호 인접하게 배치되는 상기 제1 가이드 부재 및 상기 제2 가이드 부재 사이의 간격을 조절할 때에는 상기 벨트 구동 유닛 및 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛의 커플링 해제가 가능한 커플링 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치가 제공될 수 있다.
상기 제1 컨베이어 벨트 유닛은, 상기 제1 가이드 부재가 마련되는 제1 컨베이어 벨트; 및 상기 제1 컨베이어 벨트와 상기 벨트 구동 유닛에 연결되어 상기 벨트 구동 유닛의 구동력을 상기 제1 컨베이어 벨트에 전달하는 제1 구동 풀리를 포함하며, 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛은, 상기 제2 가이드 부재가 마련되는 제2 컨베이어 벨트; 및 상기 벨트 구동 유닛에 커플링 해제 가능하게 연결되어 상기 벨트 구동 유닛에 연결된 경우 상기 벨트 구동 유닛의 구동력을 상기 제2 컨베이어 벨트에 전달하는 제2 구동 풀리를 포함할 수 있다.
상기 벨트 구동 유닛은, 상기 제1 구동 풀리가 고정 결합되고, 상기 제2 구동 풀리가 상대 회전 가능하게 결합되되 상기 커플링 유닛에 의해 선택적으로 연결되는 구동 샤프트; 및 상기 구동 샤프트를 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.
상기 커플링 유닛은, 상기 제2 구동 풀리에 고정 결합되어 상기 제2 구동 풀리와 함께 상기 구동 샤프트의 외측에서 회전하는 제1 기어; 상기 제1 기어와 나란하게 배치되며, 상기 구동 샤프트에 고정 결합되어 상기 구동 샤프트와 함께 회전하는 제2 기어; 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어에 인접하게 배치되며, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 선택적으로 연결시키는 제3 기어를 포함할 수 있다.
상기 제1 기어 및 상기 제2 기어는, 기어 이빨이 상기 구동 샤프트의 회전축의 외측을 향해 배치되는 평기어이고, 상기 제3 기어는, 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어의 외측에 배치되고 기어 이빨이 회전축의 내측을 향해 배치되는 내접기어이며, 회전축 방향으로의 슬라이딩 동작에 의해 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 선택적으로 연결 및 연결 해제시킬 수 있다.
상기 제2 구동 풀리는, 상기 구동 샤프트와 인접하는 중앙역역에, 상기 제1 기어가 삽입 결합되도록 미리 결정된 제1 직경을 가진 제1 기어 결합홈; 및 상기 제1 기어 결합홈의 외측에 마련되되 상기 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가지고 상기 제3 기어가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 홈이 형성될 수 있다.
상기 커플링 유닛은, 상기 제3 기어의 슬라이딩 방향을 따라 상기 제3 기어 슬라이딩 홈의 반대측에 배치되어 상기 제3 기어의 슬라이딩 동작에 의한 상기 제3 기어의 이탈을 방지하되, 상기 제3 기어가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 그루브가 형성되는 제3 기어 가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 구동 샤프트는, 상기 구동 모터에 연결되고 상기 제1 구동 풀리가 고정 결합되는 제1 구동 샤프트; 상기 제1 구동 샤프트와 동축적으로 배치되어 상기 제2 구동 풀리가 상대 회전 가능하게 결합되는 제2 구동 샤프트; 및 상기 제1 컨베이어 벨트 및 상기 제2 컨베이어 벨트의 이격 거리를 조절 가능하도록 상기 제1 구동 샤프트와 상기 제2 구동 샤프트를 상호 이격된 상태로 연결시키는 연결 모듈을 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드 부재 및 상기 제2 가이드 부재는 바 형상을 가지는 제1 가이드 바 및 제2 가이드 바이며, 상기 제1 가이드 바는 상기 제2 컨베이어 벨트까지 연장되도록 돌출되고, 상기 제2 가이드 바는 상기 제1 컨베이어 벨트까지 연장되도록 돌출될 수 있다.
상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재에 의하여 가이드되는 이송대상물은 일정한 피치로 배치되어 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛에 의하여 이송될 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 다수의 이송대상물 사이의 위치를 가이드하여 일정한 피치로 배치한 상태로 이송하되, 이송대상물의 크기에 대응하여 가이드 위치를 간편하고 손쉽게 변경할 수 있으며, 나아가 고정된 가이드 위치가 슬립에 의해 변경되지 않고 정확하게 유지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 일부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 커플링 유닛이 구동 샤프트와 제2 구동 풀리에 결합되는 구조를 설명하기 위해 도시한 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 단면도로서, 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 2의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 단면도로서, 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링 해제된 상태를 도시한 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 일부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 커플링 유닛이 구동 샤프트와 제2 구동 풀리에 결합되는 구조를 설명하기 위해 도시한 분해사시도이고, 도 4는 도 2의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 단면도로서, 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링된 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 도 2의 벨트 구동 유닛과 커플링 유닛이 결합된 부분의 단면도로서, 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링 해제된 상태를 도시한 도면이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 장치는, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)과, 벨트 구동 유닛(300)과, 커플링 유닛(400)을 포함한다.
먼저, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)은 이송대상물의 일측면에 접촉하여 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제1 가이드 부재(110)를 구비하며, 이송대상물의 제1 부분을 지지하여 이송시키는 역할을 한다.
이러한 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)은, 제1 가이드 부재(110)가 마련되는 제1 컨베이어 벨트(120)와, 제1 컨베이어 벨트(120)와 벨트 구동 유닛(300)에 연결되어 벨트 구동 유닛(300)의 구동력을 제1 컨베이어 벨트(120)에 전달하는 제1 구동 풀리(130)를 포함한다.
본 실시 예에서, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)은 구동 샤프트(310)에 직접 연결되어 구동 모터(320)의 회전에 의해 항상 구동되는 기준 벨트의 역할을 하며, 따라서 키가 삽입되는 등의 방법으로 구동 샤프트(310)에 고정될 수 있다.
즉, 제1 구동 풀리(130)가 키가 삽입되는 등의 방법으로 구동 샤프트(310)에 고정 결합됨으로써, 제1 구동 풀리(130)는 구동 샤프트(310)와 항상 동시에 회전하면서 제1 컨베이어 벨트(120)가 구동된다.
한편, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)은 이송대상물의 타측면에 접촉하여 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제2 가이드 부재(210)를 구비하며, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 미리 결정된 거리만큼 상호 나란하게 이격 배치되어 이송대상물의 제2 부분을 지지하되 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 함께 이송대상물을 이송시키는 역할을 한다.
이러한 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)은 제2 가이드 부재(210)가 마련되는 제2 컨베이어 벨트(220)와, 벨트 구동 유닛(300)에 커플링 해제 가능하게 연결되어 벨트 구동 유닛(300)에 연결된 경우 벨트 구동 유닛(300)의 구동력을 제2 컨베이어 벨트(220)에 전달하는 제2 구동 풀리(230)를 포함한다.
본 실시 예에서, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)은 구동 샤프트(310)에 직접 연결되지 않고, 선택적으로 연결 및 연결 해제되도록 마련된다.
즉, 이송대상물의 이송 시에는 후술할 커플링 유닛(400)에 의해 벨트 구동 유닛(300)의 구동 샤프트(310)에 연결됨으로써, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 함께 구동되어 이송대상물을 이송하게 되며, 이송대상물의 크기에 대응하여 이송대상물의 가이드 위치 및 피치를 조절할 때에는 후술할 커플링 유닛(400)에 의해 벨트 구동 유닛(300)의 구동 샤프트(310)로부터 연결 해제됨으로써, 개별적으로 회전하면서 원하는 가이드 위치 및 피치를 조절할 수 있게 된다.
도 1 및 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 제1 가이드 부재(110)와 제2 가이드 부재(210)에 의하여 가이드되는 이송대상물은 일정한 피치로 배치되어 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)에 의하여 이송된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제1 가이드 부재(110) 및 제2 가이드 부재(210)는 바 형상을 가지는 제1 가이드 바 및 제2 가이드 바이며, 제1 가이드 바는 제2 컨베이어 벨트(220)까지 연장되도록 돌출되고, 제2 가이드 바는 제1 컨베이어 벨트(120)까지 연장되도록 돌출되어 마련된다.
이러한 형상을 가짐으로써, 이송대상물의 위치 및 배치 방향 등을 정확하게 가이드하면서 다수의 이송대상물 사이의 간격인 피치를 정확하게 유지시켜 줄 수 있다.
다만, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 이송대상물의 형태에 맞게 다양한 형태로 마련될 수 있을 것이다.
제2 구동 풀리(230)는 제1 구동 풀리(130)와 달리 구동 샤프트(310)에는 고정 결합되지 않고, 구동 샤프트(310)에 대하여 상대 회전 가능하게 배치된 상태이다.
이러한 제2 구동 풀리(230)는, 구동 샤프트(310)와 인접하는 중앙역역에, 제1 기어(410)가 삽입 결합되도록 미리 결정된 제1 직경을 가진 제1 기어 결합홈(231, 도 3 내지 도 5 참조)이 형성된다.
그리고, 제1 기어 결합홈(231)의 외측에 마련되되 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가지고 제3 기어(430)가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 홈(233, 도 3 내지 도 5 참조)이 형성된다.
한편, 벨트 구동 유닛(300)은 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)에 연결되어 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)을 구동시키는 역할을 한다.
이러한 벨트 구동 유닛(300)은, 제1 구동 풀리(130)가 고정 결합되고 제2 구동 풀리(230)가 회전 가능하게 결합되되 커플링 유닛(400)에 의해 선택적으로 연결되는 구동 샤프트(310)와, 구동 샤프트(310)를 회전시키는 구동 모터(320)를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 구동 샤프트(310)는 제1 구동 샤프트(311)와, 제2 구동 샤프트(312)와, 연결 모듈(313)을 포함한다.
제1 구동 샤프트(311)는 구동 모터(320)에 연결되고 제1 구동 풀리(130)가 고정 결합되는 회전축이며, 제2 구동 샤프트(312)는 제1 구동 샤프트(310)와 동축적으로 배치되어 제2 구동 풀리(230)가 상대 회전 가능하게 결합되는 회전축이다.
연결 모듈(313)은 제1 컨베이어 벨트(120) 및 제2 컨베이어 벨트(220)의 이격 거리를 조절 가능하도록 제1 구동 샤프트(310)와 제2 구동 샤프트(310)를 상호 이격된 상태로 연결시키는 역할을 한다.
이렇게, 제1 구동 샤프트(311), 제2 구동 샤프트(312) 및 연결 모듈(313)을 포함하는 구조를 가짐으로써, 이송대상물의 크기에 따라 제1 컨베이어 벨트(120)와 제2 컨베이어 벨트(220) 사이의 이격 거리를 조절하여 보다 안정적으로 이송대상물을 지지하면서 이송할 수 있게 된다.
한편, 커플링 유닛(400)은 이송대상물의 이송 시 벨트 구동 유닛(300)과 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)을 커플링시켜 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)을 함께 구동시키되, 이송대상물의 크기에 대응하여 상호 인접하게 배치되는 제1 가이드 부재(110) 및 제2 가이드 부재(210) 사이의 간격을 조절할 때에는 벨트 구동 유닛(300) 및 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)의 커플링 해제가 가능하게 해준다.
즉, 이송대상물의 이송 시에는 커플링 유닛(400)이 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)의 제2 구동 풀리(230)를 벨트 구동 유닛(300)의 구동 샤프트(310)에 연결하여 커플링함으로써, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)과 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)이 함께 구동되어 이송대상물을 이송하게 된다.
그리고, 이송대상물의 크기에 대응하여 이송대상물의 가이드 위치 및 피치를 조절할 때에는 커플링 유닛(400)이 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)의 제2 구동 풀리(230)를 벨트 구동 유닛(300)의 구동 샤프트(310)로부터 연결 해제하여 커플링 해제함으로써, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)이 개별적으로 회전하면서 원하는 가이드 위치 및 피치를 조절할 수 있게 된다.
이러한 커플링 유닛(400)은, 제1 기어(410)와, 제2 기어(420)와, 제3 기어(430)와, 제3 기어 가이드(440)를 포함한다.
제1 기어(410)는 제2 구동 풀리(230)에 고정 결합되어 제2 구동 풀리(230)와 함께 구동 샤프트(310)의 외측에서 회전하는 기어이고, 제2 기어(420)는 제1 기어(410)와 나란하게 배치되되 구동 샤프트(310)에 고정 결합되어 구동 샤프트(310)와 함께 회전하는 기어이며, 제3 기어(430)는 제1 기어(410)와 제2 기어(420)에 인접하게 배치되되 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결시키는 기어이다.
이하에서는, 도 2 및 도 3을 참조하여, 제1 기어(410)와, 제2 기어(420) 및 제3 기어(430) 사이의 결합 구조에 대하여 설명한다.
도 2에는 제3 기어(430)가 생략된 상태의 커플링 유닛(400)이 도시되어 있으며, 제1 기어(410) 및 제2 기어(420)가 나란하게 배치된 상태가 도시되어 있다.
그리고, 도 3에는 제1 기어(410)와, 제2 기어(420) 및 제3 기어(430)가 모두 분리된 상태로 도시되어 있다.
먼저, 제1 기어(410)는 구동 샤프트(310)의 외측에 배치되어 있으나, 구동 샤프트(310)에는 고정 결합되지 않은 상태이므로, 구동 샤프트(310)에 대하여 상대 회전 가능하게 배치된 상태이다.
그리고, 제2 구동 풀리(230)도 전술한 바와 같이, 구동 샤프트(310)에 고정 결합되지 않고, 구동 샤프트(310)에 대하여 상대 회전 가능하게 배치된 상태이다.
제1 기어(410)는 제2 구동 풀리(230)의 제1 기어 결합홈(231)에 삽입 결합되며, 결합면에 요철 구조를 가지는 핀이나 키 등의 구조물을 형성하여 상호 회전하지 않도록 고정 결합된다.
한편, 제2 기어(420)는 구동 샤프트(310)의 제2 구동 샤프트(312)에 고정 결합되는데, 결합면에 요철 구조를 가지는 핀이나 키를 형성하여 상호 회전하지 않도록 고정 결합되어 구동 샤프트(310)의 제2 구동 샤프트(312)와 함께 회전한다.
따라서, 제1 기어(410)와 제2 기어(420)는 상호 개별적으로 회전하도록 마련된 상태이며, 결과적으로 제1 기어(410)와 제2 기어(420)에 각각 고정 결합된 제2 구동 풀리(230)와 구동 샤프트(310)의 제2 구동 샤프트(312)는 상호 개별적으로 회전 가능한 상태이다.
즉, 이렇게 제1 기어(410)와 제2 기어(420)가 상호 개별적으로 회전하도록 마련된 상태에서는, 제1 기어(410)가 고정 결합된 제2 구동 풀리(230)를 개별적으로 회전시켜, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)의 제2 가이드 부재(210)의 위치를 조절함으로써, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)의 제1 가이드 부재(110)와의 거리를 조절하여 원하는 가이드 위치 및 피치를 조절할 수 있게 된다.
이 상태에서, 도 3에 도시된 제3 기어(430)가 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결시킴으로써, 제1 기어(410)와 제2 기어(420)가 커플링되고 제1 기어(410)와 제2 기어(420)에 각각 결합된 제2 구동 풀리(230)와 구동 샤프트(310)의 제2 구동 샤프트(312)가 커플링되며, 최종적으로 구동 샤프트(310)에 함께 커플링된 제1 컨베이어 벨트(120)와 제2 컨베이어 벨트(220)가 함께 구동되면서 이송대상물을 이송할 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도 2 및 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 제1 기어(410) 및 제2 기어(420)는 기어 이빨이 구동 샤프트(310)의 회전축의 외측을 향해 배치되는 평기어이며, 이와 달리 제3 기어(430)는 제1 기어(410) 및 제2 기어(420)의 외측에 배치되고 기어 이빨이 회전축의 내측을 향해 배치되는 내접기어이다.
이러한 구조를 가짐으로써, 제3 기어(430)가 회전축 방향으로의 슬라이딩 동작에 의해 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결 및 연결 해제시키게 된다.
제3 기어 가이드(440)는 제3 기어(430)의 슬라이딩 방향을 따라 제3 기어 슬라이딩 홈(233)의 반대측에 배치되어 제3 기어(430)의 슬라이딩 동작에 의한 제3 기어(430)의 이탈을 방지하되, 제3 기어(430)가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 그루브(441, 도 4 및 도 5 참조)가 형성된다.
즉, 제3 기어(430)는 제2 구동 풀리(230)의 제3 기어 슬라이딩 홈(233, 도 3 내지 도 5 참조)과 제3 기어 슬라이딩 그루브(441)에 의해 형성되는 공간 내에서 슬라이딩 이동함으로써, 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결 및 연결 해제시키게 된다.
이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여, 제3 기어(430)가 슬라이딩 동작에 의해 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결 및 연결 해제시키는 동작에 대하여 설명한다.
도 4는 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링된 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 커플링 유닛에 의해 벨트 구동 유닛과 제2 컨베이어 벨트 유닛이 커플링 해제된 상태를 도시한 도면이다.
먼저, 도 4의 커플링된 상태에서는, 제3 기어(430)가 제2 구동 풀리(230)의 제3 기어 슬라이딩 홈(233)을 향해 슬라이딩 이동함으로써, 제3 기어(430)가 제1 기어(410)와 제2 기어(420)에 동시에 연결되어 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 커플링시키고, 제1 기어(410)와 제2 기어(420)에 각각 결합된 제2 구동 풀리(230)와 구동 샤프트(310)의 제2 구동 샤프트(312)가 커플링되며, 최종적으로 구동 샤프트(310)에 함께 커플링된 제1 컨베이어 벨트(120)와 제2 컨베이어 벨트(220)가 함께 구동되면서 이송대상물을 이송할 수 있게 된다.
반대로, 도 5의 커플링 해제된 상태에서는, 제3 기어(430)가 제3 기어 가이드(440)의 제3 기어 슬라이딩 그루브(441)를 향해 슬라이딩 이동함으로써, 제3 기어(430)가 제2 기어(420)에만 연결되어 있으며, 따라서 제1 기어(410)가 고정 결합된 제2 구동 풀리(230)를 개별적으로 회전시켜, 제2 컨베이어 벨트 유닛(200)의 제2 가이드 부재(210)의 위치를 조절함으로써, 제1 컨베이어 벨트 유닛(100)의 제1 가이드 부재(110)와의 거리를 조절하여 원하는 가이드 위치 및 피치를 조절할 수 있게 된다.
결국, 도 4의 커플링된 상태와 도 5의 커플링 해제된 상태는 제3 기어(430)를 슬라이딩 이동시키는 방향에 따라 결정되므로, 간단한 동작에 의해 제2 가이드 부재(210)와 제1 가이드 부재(110)와의 거리를 조절하여 원하는 가이드 위치 및 피치를 조절할 수 있게 된다.
또한, 제1 기어(410), 제2 기어(420) 및 제3 기어(430)에 의한 기어 결합 구조를 가짐으로써, 고정된 가이드 위치가 슬립에 의해 변경되지 않고 정확하게 유지될 수 있게 된다.
이와 같이, 본 실시 예에 따르면, 제1 기어(410), 제2 기어(420) 및 제3 기어(430)를 포함하고, 제3 기어(430)의 슬라이딩 동작에 의해 제1 기어(410)와 제2 기어(420)를 선택적으로 연결 및 연결 해제시키는 커플링 유닛(400)을 마련함으로써, 다수의 이송대상물 사이의 위치를 가이드하여 일정한 피치로 배치한 상태로 이송하되, 이송대상물의 크기에 대응하여 가이드 위치를 간편하고 손쉽게 변경할 수 있으며, 나아가 고정된 가이드 위치가 슬립에 의해 변경되지 않고 정확하게 유지될 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 제1 컨베이어 벨트 유닛 110 : 제1 가이드 부재
120 : 제1 컨베이어 벨트 130 : 제1 구동 풀리
200 : 제2 컨베이어 벨트 유닛 210 : 제2 가이드 부재
220 : 제2 컨베이어 벨트 230 : 제2 구동 풀리
231 : 제1 기어 결합홈 233 : 제3 기어 슬라이딩 홈
300 : 벨트 구동 유닛 310 : 구동 샤프트
320 : 구동 모터 400 : 커플링 유닛
410 : 제1 기어 420 : 제2 기어
430 : 제3 기어 440 : 제3 기어 가이드
441 : 제3 기어 슬라이딩 그루브

Claims (10)

  1. 이송대상물의 일측면에 접촉하여 상기 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제1 가이드 부재를 구비하며, 상기 이송대상물의 제1 부분을 지지하여 이송시키는 제1 컨베이어 벨트 유닛;
    상기 이송대상물의 타측면에 접촉하여 상기 이송대상물의 위치를 가이드하는 다수의 제2 가이드 부재를 구비하며, 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 미리 결정된 거리만큼 상호 나란하게 이격 배치되어 상기 이송대상물의 제2 부분을 지지하되 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 함께 상기 이송대상물을 이송시키는 제2 컨베이어 벨트 유닛;
    상기 제1 컨베이어 벨트 유닛에 연결되어 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛을 구동시키는 벨트 구동 유닛; 및
    상기 이송대상물의 이송 시 상기 벨트 구동 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛을 커플링시켜 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛을 함께 구동시키되, 상기 이송대상물의 크기에 대응하여 상호 인접하게 배치되는 상기 제1 가이드 부재 및 상기 제2 가이드 부재 사이의 간격을 조절할 때에는 상기 벨트 구동 유닛 및 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛의 커플링 해제가 가능한 커플링 유닛을 포함하고,
    상기 제1 컨베이어 벨트 유닛은,
    상기 제1 가이드 부재가 마련되는 제1 컨베이어 벨트; 및
    상기 제1 컨베이어 벨트와 상기 벨트 구동 유닛에 연결되어 상기 벨트 구동 유닛의 구동력을 상기 제1 컨베이어 벨트에 전달하는 제1 구동 풀리를 포함하며,
    상기 제2 컨베이어 벨트 유닛은,
    상기 제2 가이드 부재가 마련되는 제2 컨베이어 벨트; 및
    상기 벨트 구동 유닛에 커플링 해제 가능하게 연결되어 상기 벨트 구동 유닛에 연결된 경우 상기 벨트 구동 유닛의 구동력을 상기 제2 컨베이어 벨트에 전달하는 제2 구동 풀리를 포함하고,
    상기 벨트 구동 유닛은,
    상기 제1 구동 풀리가 고정 결합되고, 상기 제2 구동 풀리가 상대 회전 가능하게 결합되되 상기 커플링 유닛에 의해 선택적으로 연결되는 구동 샤프트; 및
    상기 구동 샤프트를 회전시키는 구동 모터를 포함하며,
    상기 구동 샤프트는,
    상기 구동 모터에 연결되고 상기 제1 구동 풀리가 고정 결합되는 제1 구동 샤프트;
    상기 제1 구동 샤프트와 동축적으로 배치되어 상기 제2 구동 풀리가 상대 회전 가능하게 결합되는 제2 구동 샤프트; 및
    상기 제1 컨베이어 벨트 및 상기 제2 컨베이어 벨트의 이격 거리를 조절 가능하도록 상기 제1 구동 샤프트와 상기 제2 구동 샤프트를 상호 이격된 상태로 연결시키는 연결 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 커플링 유닛은,
    상기 제2 구동 풀리에 고정 결합되어 상기 제2 구동 풀리와 함께 상기 구동 샤프트의 외측에서 회전하는 제1 기어;
    상기 제1 기어와 나란하게 배치되며, 상기 구동 샤프트에 고정 결합되어 상기 구동 샤프트와 함께 회전하는 제2 기어; 및
    상기 제1 기어와 상기 제2 기어에 인접하게 배치되며, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 선택적으로 연결시키는 제3 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 기어 및 상기 제2 기어는,
    기어 이빨이 상기 구동 샤프트의 회전축의 외측을 향해 배치되는 평기어이고,
    상기 제3 기어는,
    상기 제1 기어 및 상기 제2 기어의 외측에 배치되고 기어 이빨이 회전축의 내측을 향해 배치되는 내접기어이며,
    회전축 방향으로의 슬라이딩 동작에 의해 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 선택적으로 연결 및 연결 해제시키는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 구동 풀리는,
    상기 구동 샤프트와 인접하는 중앙역역에, 상기 제1 기어가 삽입 결합되도록 미리 결정된 제1 직경을 가진 제1 기어 결합홈; 및
    상기 제1 기어 결합홈의 외측에 마련되되 상기 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가지고 상기 제3 기어가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 커플링 유닛은,
    상기 제3 기어의 슬라이딩 방향을 따라 상기 제3 기어 슬라이딩 홈의 반대측에 배치되어 상기 제3 기어의 슬라이딩 동작에 의한 상기 제3 기어의 이탈을 방지하되, 상기 제3 기어가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 제3 기어 슬라이딩 그루브가 형성되는 제3 기어 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가이드 부재 및 상기 제2 가이드 부재는 바 형상을 가지는 제1 가이드 바 및 제2 가이드 바이며,
    상기 제1 가이드 바는 상기 제2 컨베이어 벨트까지 연장되도록 돌출되고, 상기 제2 가이드 바는 상기 제1 컨베이어 벨트까지 연장되도록 돌출되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가이드 부재와 상기 제2 가이드 부재에 의하여 가이드되는 이송대상물은 일정한 피치로 배치되어 상기 제1 컨베이어 벨트 유닛과 상기 제2 컨베이어 벨트 유닛에 의하여 이송되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
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