KR102352753B1 - 공작기계 - Google Patents

Abstract

빗살형 칼날 거치대를 포함하는 공작 기계에 관한 것으로, 폭넓게 복합 가공이 가능한 간단한 구성을 갖는다. 축선 방향으로 이동 가능하게 지지된 주축(7)의 축을 가로 질러 서로 대향하도록 배치된 2개의 빗살형 칼날 거치대(27, 56)는 각각 주축의 축선 방향과 직교하는 X 방향 및 Y 방향으로 이동이 가능한 형태로 지지되어 Y 방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성된다. 하나의 빗살형 칼날 거치대(56)를 주축(7)의 축선 방향과 동일한 방향인 Z방향으로 이동 자유로운 형태로 구비되어 있다. 하나의 빗살형 칼날 거치대(27)에는 공구(31)를 Y방향에 따른 Y축을 중심으로 선회 가능하도록 지지하는 선회 공구대(34)를 일체적으로 설치되어 있다.

Description

공작기계

본 발명은 공작기계에 관한 것이다.

기존의 축선 방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지된 주축과 상기 주축의 축선을 사이에 끼고 서로 마주보도록 배치된 2개의 칼날거치대를 구비하고, 상기 양쪽 칼날거치대 각각이 상기 주축의 축선 방향과 직교하는 X축 방향 및 Y축 방향으로 자유롭게 지지되며, 상기 Y축 방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성되어, 일방의 칼날거치대를 상기 주축의 축선 방향과 동일한 방향인 Z축 방향으로 이동이 자유로운 형태로 설치된 공작기계가 알려져 있다 (예를 들면 특허문헌1(제5페이지, 제1도면) 참조).

또한 상기 Y축을 중심으로 선회 가능하도록 지지된 선화공구거치대를 가지는 공작기계가 알려져 있다 (예를 들면, 특허문헌 2(제6페이지, 제4도면) 참고).

특허공개 2001-129701호 공보 특허 제4997240호 공보

Y축방향으로 병렬로 공구가 장착된 빗살형의 칼날거치대를 구비하고 광범위한 종류의 가공을 복합적으로 수행할 수 있는 간단한 구성의 공작기계를 제공하는 것을 과제로 삼는다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공작기계는 축선 방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지된 주축과 상기 주축의 축선(축심)을 사이에 두고 마주보도록 배치된 2개의 빗살형 칼날 거치대를 구비하고, 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 각각이 상기 주축의 축선 방향과 직교하는 X방향 및 Y방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지되어 상기 Y방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성되어 상기 2개의 빗살칼형 날거치대 중 일방의 빗살형 칼날 거치대를 상기 주축의 축선 방향과 동일한 방향인 Z방향으로 이동이 자유로운 형태로 구비하여, 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 어느 일방의 상기 칼날형 거치대에 공구를 상기 Y방향에 따른 Y축을 중심으로 선회 가능하도록 지지하는 선회 공구대를 일체적으로 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 어느 일방의 상기 빗살형 칼날 거치대측에 상기 빗살형 칼날 거치대와 일체적으로 이동하는 단면 공구대를 설치하여도 무방하다.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 선회 공구대와 상기 단면 공구대를 각기 별도의 상기 빗살형 칼날 거치대측에 설치해도 무방하다.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 선회 공구대를 상기 Z방향으로 고정된 상기 빗살형 칼날 거치대측에 설치해도 무방하다.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 주축과 마주보도록 제2주축을 설치하고, 상기 선회 공구대에 대해 상기 주축의 축선을 사이에 둔 반대측에 상기 제2주축에 파지되는 재료의 가공을 수행하는 공구를 장착하는 제2주축용 공구대를 배치해도 무방하다.

본 발명에 따른 공작기계는 상기 주축의 축선이 좌우방향이 되도록 상기 주축을 배치하고 기계의 전방에 해당하는 작업자의 작업영역의 반대편인 후방측에, 상기 Z방향으로 이동이 자유로운 상기 빗살형 칼날 거치대가 설치되도록 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대를 상기 주축의 축선을 사이에 두고 앞뒤로 배치해도 무방하다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 공작기계의 구성에 따르면 Y축 방향으로 병렬로 공구가 장착되는 빗살형의 칼날거치대를 구비하고, 광범위한 종류의 가공을 복합적으로 수행할 수 있는 공작기계를 간단한 구성으로 제공할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계의 일실시형태인 자동선반의 사시도이다.
도 2는 도1에 도시한 자동선반의 요부를 도시한 평면도이다.
도 3은 도1에 도시한 자동선반의 요부를 도시한 정면도이다.
도 4는 도2의 A-A 단면도이다.
도 5는 선회 공구대를 도시한 요부 사시도이다.

도1~도4에 도시되는 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계의 일실시형태인 자동선반은 베드(1) 위에 평면시점으로 좌우방향인 Z방향으로 뻗어 나가는 Z1슬라이드레일(2)이 설치되어 있다. Z1슬라이드레일(2)은 베드(1)에 고정된 Z1가이드 블록(3)에 고정되어 있다. Z1슬라이드레일(2)은 평면시점으로 Z방향에 대하여 전후방향으로 직교하는 X방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다.

Z1슬라이드레일(2)에 슬라이드가 자유롭게 가능한 형태로 서들(4)이 장착되어 있다. 서들(4)에 제1주축대(6)가 일체적으로 부착되어 있다. 제1주축대(6)에 제1주축(7)이 회전구동이 자유로운 형태로 지지되어 있다. 제1주축(7)은 축선이 Z방향을 따르도록 배치되어 있다. Z1가이드 블록(3)에 Z1모터(5)가 고정되어 있다.

Z1모터(5)는 양쪽 Z1슬라이드레일(2) 사이에서 제1주축대(6)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다. 제1주축(7)은 Z1모터(5)의 구동에 따라 제1주축대(6)를 통하여 Z방향으로 슬라이드 이동할 수 있다. 본 자동선반은 우측형이며 제1주축(7)을 우측으로 보는 위치가 자동선반의 전방(정면)으로 자동선반의 전방에 해당하는 정면에 작업자의 작업영역이 마련된다.

Z1슬라이드레일(2)의 좌측에 베드(1)에 고정되어 지지대(8)가 설치되어 있다. 지지대(8)에는 가이드부시유닛(9)이 고정되어 있다. 가이드부시유닛(9)은 가이드부시홀더(11)내에 가이드부시(10)를 수용해서 구성된다. 가이드부시유닛(9)은 가이드부시유닛(10)의 축선이 제1주축(7)의 축선과 일치하도록 배치되어서 가이드부시홀더(11)가 지지대(8)에 고정되어 있다. 가이드부시(10)는 제1주축(7)의 좌측에 위치한다.

지지대(8)에는 X방향으로 뻗어 나가는 X1슬라이드레일(12)이 고정되어 있다. X1슬라이드레일(12)은 X방향 및 Z방향에, 상하방향으로 직교하는 Y방향으로 평행하고록 2개 설치되어 있다. X1슬라이드레일(12)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(13)이 장착되어 있다. 서들(13)에 X1이동대(14)가 일체적으로 부착되어있다. 또한 X방향, Y방향, Z방향은 서로 직교하는 방향이다.

X1이동대(14)에는 Y방향으로 뻗어 나가는 Y1슬라이드레일(16)에 슬라이드가 자유로운 형태로 장착된 서들(17)이 일체적으로 고정되어 있다. Y1슬라이드레일(16)은 제1슬라이드대(18)에 일체적으로 고정되어 있다. 제1슬라이드대(18)에는 가공용의 공구(19)가 장착되는 제1공구홀더(21)가 일체적으로 고정되어 있다. 제1공구홀더(21)는 각 공구(19)를 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다.

지지대(8)에 X1모터(22)가 고정되어 있다. X1모터(22)는 양쪽 X1슬라이드레일(12)간에 X1이동대(14)와 상호 관련되는 볼나사구조의 볼나사를 회전구동한다. 제1슬라이드대(18)의 윗면에는 모터부착판(23)을 통하여 Y1모터(24)가 고정되어 있다.

Y1모터(24)는 양쪽 Y1슬라이드레일(16)사이에 제1슬라이드대(18)와 상호 관련되는 볼나사기구의 볼나사를 벨트(26)를 통하여 회전구동한다. 제1슬라이드대(18)는 X1모터(22)의 구동에 따라 X방향으로 슬라이드 이동하여 Y1모터(24)의 구동에 따라 Y방향으로 슬라이드 이동한다.

제1슬라이드대(18)에 제1공구홀더(21)가 고정되어 제1빗살형 칼날 거치대(27)가 구성되어 있다. 제1빗살형 칼날 거치대(27)는 각 공구(19)가 Y방향으로 배열되도록 배치되어 X1모터(22) 및 Y1모터(24)의 구동에 의하여 X방향 및 Y방향으로 슬라이드 이동한다. 제1 빗살형 칼날거치대(27)는 제1주축(7)의 축선보다 전방으로 배치되어 제1주축(7)의 축선보다 앞쪽 범위에서 슬라이드 이동이 이루어진다.

도5에 도시된 바와 같이 제1슬라이드대(18)는 제1공구홀더(21)의 상방 위치에 회전공구거치대(28)가 일체적으로 고정되어 있다. 회전공구거치대(28)에는 거의 역L자 형태에 가까운 제1회전공구대(29)가 Y방향에 따라 Y축을 중심으로 선회를 자유롭게 할 수 있도록 장착되어 있다. 제1회전공구대(29)는 Y방향으로 연장되어 복수의 회전공구(31)를 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다. 제1회전공구대(29)는 드릴이나 엔드밀 등의 회전공구(31)를 우측방향 및 좌측방향을 향하여 돌출되도록 부착할 수 있다.

회전공구거치대(28)의 윗면에는 제1회전공구대(29)에 장착된 회전공구(31)를 회전구동하는 S3회전공구모터(32)가 부착되어 있다. 제1회전공구대(20)는 내부에 설치된 회전구동기구를 통하여 제1회전공구대(29)에 장착된 회전공구(31)를 S3회전공구모터(32)에 의하여 회전구동 할 수 있다.

회전공구거치대(28)에는 우측을 향해 B1모터(33)가 장착되어 있다. 제1회전공구대(29)는 회전공구거치대(28)와 제1회전공구대(29)와의 사이에 구성된 선회구동기구를 통하여 B1모터(33)에 의하여 선회구동된다. 회전공구거치대(28)에 제1회전공구대(29)가 선회구동이 자유로운 형태로 지지되어 선회 공구대(34)가 구성되어 있다.

선회 공구대(34)는 회전공구거치대(28)가 제1슬라이드대(18)에 고정됨으로써 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 일체적으로 장착되어 있다. 선회 공구대(34)에 장착된 회전공구(31)는 제1회전공구대(29)에 의하여 Y방향(Y축)을 중심으로 일체적으로 이른바 B축선회할 수 있다.

제1주축(7)의 후방에 Z2이동대(36)가 설치되어 있다. Z2이동대(36)의 바닥면에 Z방향으로 뻗어 나가는 Z2슬라이드레일(37)이 설치되어 있다. Z2슬라이드레일(37)은 X방향으로 수평이되도록 2개가 설치되어 있다. Z2슬라이드레일(37)에 서들(38)이 슬라이드가 자유로운 형태로 장착되어있다. 서들(38)은 제1주축(7)의 후방에서 베드(1)에 고정되어 있다.

Z2이동대(36)에는 X방향으로 뻗어 나가는 X2슬라이드레일(39)이 고정되어 있다. X2슬라이드레일(39)은 Y방향으로 평행하도록 2개 설치되어 있다. X2슬라이드레일(39)에 서들(41)이 슬라이드가 자유로운 형태로 장착되어 있다. 서들(41)에 X2이동대(42)가 일체적으로 장착되어있다. X2이동대(42)에는 Y방향으로 뻗어 나가는 Y2슬라이드레일(43)에 슬라이드가 자유로운 형태로 장착된 서들(44)이 일체적으로 고정되어 있다.

Y2슬라이드레일(43)은 제2슬라이드대(46)에 일체적으로 고정되어 있다. 제2슬라이드대(46)에는 가공용 공구(47)가 장착되는 제2공구홀더(48)가 일체적으로 고정되어 있다. 제2공구홀더(48)는 각 공구(47)를 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다. 베드(1)에 Z2모터(49)가 고정되어 있다.

Z2모터(49)는 양쪽 Z2슬라이드레일(37)사이에 있어서 Z2이동대(36)와 상호 관련하는 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다. Z2이동대(36)는 Z2모터(49)의 구동에 의하여 Z방향으로 슬라이드 이동한다. Z2이동대(36)에 X2모터(51)가 고정되어 있다. X2모터(51)는 양쪽 X2슬라이드레일(39)사이에 있어서 X2이동대(42)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다.

제2슬라이드대(46)의 윗면에는 모터부착판(52)을 통하여 Y2모터(53)가 고정되어 있다. Y2모터(53)는 양쪽 Y2슬라이드레일(43) 사이에서 제2슬라이드대(46)와 상호 관련되는 볼나사기구의 볼나사를 벨트(54)를 통하여 회전구동한다. 제2슬라이드대(46)는 X2모터(51)의 구동에 의하여 X방향으로 슬라이드 이동하여 Y2모터(53)의 구동에 의하여 Y방향으로 슬라이드 이동한다.

제2슬라이드대(46)에 제2공구홀더(48)가 고정되어서 제2빗살형 칼날 거치대(56)가 구성되어 있다. 제2빗살형 칼날 거치대(56)는 각 공구(47)의 Y방향으로 배열되어 배치되며 X2모터(51), Y2모터(53), Z2모터(49)의 구동에 의하여 X방향, Y방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동된다. 제2빗살형 칼날 거치대(56)는 제1주축(7)의 축선보다 후방인 안쪽에 배치되어 제1주축(7)의 축선보다 후방의 범위에서 슬라이드 이동이 이루어진다. 제1빗살형 칼날 거치대(27)와 제2빗살형 칼날 거치대(56)는 제1주축(7)의 축선(축심)을 사이에 두고 앞뒤로 마주본다.

제2슬라이드대(46)에는 제2공구홀더(48)의 상방위치에 단면 공구대(57)가 일체적으로 고정되어 있다. 단면 공구대(57)는 X방향 및 Y방향으로 행렬형태로 드릴 등의 구멍뚫는공구(58)를 장착할 수 있다. 단면 공구대(57)는 구멍뚫는공구(58)를 우측 방향 및 좌측 방향을 향하여 돌출시켜서 부착시킬 수 있다.

제2슬라이드대(46)에는 단면 공구대(57)의 상방위치에 제2회전공구대(59)가 일체적으로 고정되어 있다. 제2회전공구대(59)는 Y방향으로 연장되어 드릴과 엔드밀 등의 회전공구(61)를 복수 개 Y방향으로 배열하여 배치할 수 있다. 제2회전공구대(59)에는 제2회전공구대(59)에 장착된 회전공구(61)를 회전구동하는 S4회전공구모터(62)가 부착되어 있다.

제2회전공구대(59)는 내부에 설치된 회전구동기구를 통하여 제2회전공구대(59)에 장착된 회전공구(61)를 S4회전공구모터(62)에 의하여 회전구동 할 수 있다. 제2회전공구대(59)의 최상단의 공구부착부(60)는 X방향을 중심으로 선회 가능하도록 설치되어 있다. 정면측에서 수동으로 선회각도를 조절하여 소정의 선회각도로 공구부착부(60)의 위치를 결정하여 고정할 수 있다.

지지대(8)의 좌측방향에는 X방향으로 뻗어나가는 X3슬라이드레일(63)이 베드(1)에 고정되어 설치되어 있다. X3슬라이드레일(63)은 Z방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다. X3슬라이드레일(63)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(64)이 장착되어 있다. 서들(64)에 X3이동대(66)가 일체적으로 부착되어 있다. X3이동대(66)에는 Z방향으로 뻗어나가는 Z3슬라이드레일(67)이 일체적으로 고정되어 있다.

Z3슬라이드레일(67)은 X방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다. Z3슬라이드레일(67)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(68)이 장착되어 있다. 서들(68)에 제2주축대(69)가 일체적으로 부착되어 있다. 제2주축대(69)에 제2주축(71)이 회전구동이 자유로운 형태로 지지되어 있다. 제2주축(71)은 축선이 Z방향에 따르도록 배치되어 있다.

양쪽 X3슬라이드레일(63)사이에서 X3이동대(66)와 볼나사(72)가 상호 관련되는 볼나사기구가 베드1에 고정되어 설치되어 있다. 볼나사(72)가 모터 등에 의하여 회전구동 됨으로써 X3이동대(66)는 X방향으로 슬라이드 이동된다. X3이동대(66)에 Z3모터(73)가 고정되어 있다.

Z3모터(73)는 양쪽 Z3슬라이드레일(67)사이에서 제2주축대(69)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동한다. 제2주축대(69)는 Z3모터(73)의 구동에 의하여 Z방향으로 슬라이드 이동한다. 제2주축(71)은 Z3모터(73) 및 볼나사(72)를 구동하는 모터의 구동에 의하여 X방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동한다.

제2주축대(69)에는 제1주축(7)에서의 가공에 대응하는 공구(75)를 장착하는 대향칼날거치대(70)가 일체적으로 고정되어 있다. 대향칼날거치대(70)는 공구(75)를 Z방향에 장착할 수 있다. 대향칼날거치대(70)는 제2주축(71)과 일체적으로 X방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동한다.

베드1 상의 X3슬라이드레일(63)의 후방위치에 제2지지대(74)가 세워진 형태로 설치되어 있다. 제2지지대(74)에 Y방향으로 연장되는 Y3슬라이드레일(76)이 일체적으로 고정되어 있다. Y3슬라이드레일(76)은 X방향으로 평행하게 2개 설치되어 있다. Y3슬라이드레일(76)에 슬라이드가 자유로운 형태로 서들(77)이 장착되어 있다. 서들(77)에 Y3이동대(78)가 일체적으로 부착되어 있다.

Y3이동대(78)에는 제2주축(71)에서의 가공에 대응하는 공구(79)를 장착하는 제２주축용 공구대(81)가 일체적으로 고정되어 있다. 제2지지대(74)에 Y3모터(82)가 고정되어 있다. Y3모터(82)는 양쪽 Y3슬라이드레일(76) 사이에서 Y3이동대(78)와 상호 관련된 볼나사기구의 볼나사를 회전구동 한다.

Y3이동대(78)는 Y3모터(82)의 구동에 의하여 Y방향으로 슬라이드 이동한다. 본 실시형태의 제２주축용 공구대(81)는 Y방향으로 공구(79)를 배열하여 배치할 수 있도록 형성되어 있다. 제２주축용 공구대(81)에는 공구(79)를 회전구동 하는 S5회전공구모터(83)가 일체적으로 부착되어 있다.

제２주축용 공구대(81)는 공구(79)로서 드릴 및 엔드밀 등의 회전공구의 장착이 가능하며 내부에 설치된 회전구동기구를 통하여 제２주축용 공구대(81)에 장착된 회전공구를 S5회전공구모터(83)에 의하여 회전구동 할 수 있다. 제2주축용 공구대(81)의 최상단의 공구부착부(80)는 X방향을 중심으로 선회 가능하도록 설치되어 있다. 정면측에서 수동으로 선회각도를 조절하여 소정의 선회각도로 공구부착부(80)의 위치를 결정하여 고정할 수 있다.

제1주축(7)의 후방에서 길이가 긴 봉재를 재료로 하여 제1주축(7)에 삽입할 수 있다. 제1주축(7)에 삽입된 봉재는 가이드부시(10)에서 돌출된 형태로 제1주축(7)에 파지된다. 제1주축(7)을 회전구동 함으로써 제1주축(7)에 파지된 봉재가 회전한다.

회전하는 봉재에 대하여 제1주축(7)을 Z방향으로 이동시킴으로써 제1빗살형 칼날 거치대(27)를 X방향 및 Y방향으로 이동시킴으로써 제1공구홀더(21)에 장착된 공구(19)를 선택하여 선택된 소정의 공구(19)에 의하여 봉재의 가이드부시(10)에서 돌출된 부분을 가공할 수 있다.

봉재를 고정 또는 회전구동 하여 선회 공구대(34)를 선회시켜서 제1주축(7)을 Z방향으로 이동시킴과 동시에 제1빗살형 칼날 거치대(27)를 X방향 및 Y방향으로 이동시킴으로써 선회 공구대(34)에 장착된 소정의 회전공구(31)를 선택하여 선택된 회전공구(31)에 의하여 봉재를 이른바 B축가공할 수 있다.

회전하는 봉재에 대하여 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 X방향, Y방향 및 Z방향으로 이동시킴으로써 제2공구홀더(48), 단면 공구대(57) 및 제2회전공구대(59)에 장착된 공구를 선택하고 선택된 소정의 공구에 의하여 봉재의 가이드부시(10)에서 돌출된 부분을 가공할 수 있다. 예를 들면 제2회전공구대(59)의 공구부착부(60)에 어태치먼트 등을 통하여 선회중심축에 대하여 교차하는 방향으로 회전공구(61)를 부착함으로써 소정의 각도로 선회하여 부착되는 회전공구(61)에 의한 가공을 수행할 수 있다.

제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의한 가공은 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공에 대하여 제1주축(7)의 축선을 사이에 두고 서로 마주보는 봉재의 후방에서 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공은 독립적으로 수행할 수 있다.

예를 들면 제2빗살형 칼날 거치대(56)가 Z방향으로 이동이 자유롭기 때문에 예를 들면 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공에 대응한 제1주축(7)의 Z방향에 대한 이동에 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 추종 또는 중첩시킴으로써 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공과 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의한 가공을 동시에 실시 할 수 있다.

대향칼날거치대(70)를 제2주축(71)과 일체적으로 X방향 및 Z방향으로 슬라이드 이동시킴으로써 소정의 공구(75)를 선책하여 선택된 소정의 공구(75)에 의하여 제1주축(7)에 파지된 봉재의 가공을 수행할 수 있다. 대향칼날거치대(70)에 장착된 공구(75)에 의한 가공은 제1주축(7)의 이동에 대향칼날거치대(70)를 추종 또는 중첩시킴으로써 제1칼날거치대(27)에 설치된 각 공구에 의한 가공 및 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의한 가공을 동시에 수행할 수 있다.

제1주축(7)에 파지된 봉재에서 제품 1개 분량의 가공이 완료되면 제2주축(71)의 축선이 제1주축(7)의 축선과 일치하도록 제2주축대(69)가 X방향으로 이동함으로써 봉재의 절단된 부분을 재료로서 제2주축(71)에 전달할 수 있다. 제2주축(71)을 X방향 및 Z방향으로 이동시킴과 동시에 제２주축용 공구대(81)를 Y방향으로 이동시킴으로써 제2주축용 공구대 81에 장착된 공구(79)를 선택하고 선택된 소정의 공구(79)에 의하여 제2주축(71)에 파지된 재료를 가공할 수 있다.

이 때 예를 들면 제２주축용 공구대(81)의 공구부착부(80)에 어태치먼트 등을 통하여 선회중심축에 대하여 교차하는 방향으로 공구(79)를 부착함으로써 소정의 각도로 선회하여 부착되는 공구(79)에 의한 가공을 수행할 수 있다.

제2주축(71)을 고정 또는 회전구동 하여 제2주축(71)의 X방향 및 Z방향에 대한 이동과 함께 제1빗살형 칼날 거치대(27)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 선회 공구대(34)를 선회시킴으로써 선회 공구대(34)에 장착된 소정의 회전공구(31)를 선택하고 선택된 회전공구(31)에 의하여 제2주축(71)에 파지된 재료를 이른바 B축가공할 수 있다.

제2주축(71)에 파지된 재료에 대하여 제2주축(71)의 X방향 및 Z방향으로의 이동과 함께 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 X방향, Y방향 및 Z방향으로 이동시킴으로써 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 장착된 공구를 선택하고 선택된 공구에 의하여 제2주축(71)에 파지된 재료를 가공할 수 있다.

X방향 및 Y방향으로 이동하는 제1빗살형 칼날 거치대(27)와 제1빗살형 칼날 거치대(27)에 대하여 독립적으로 X방향 및 Y방향으로 이동함과 동시에 Z방향으로 이동하는 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 의하여 제1주축(7)에서의 가공과 제2주축(71)에서의 가공을 각각 독립적으로 수행할 수 있다.

이와 함께 선회 공구대(34)와 단면 공구대(57)가 각각 독립적으로 X방향 및 Y방향으로 이동하는 제1빗살형 칼날 거치대(27)와 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 각각 별도로 설치되어 있으며 제2빗살형 칼날 거치대(56)가 Z방향으로 이동가능하기 때문에 선회 공구대(34)에 장착된 회전공구(31)에 의한 제2주축(71)에 파지된 재료의 B축 가공에 대응한 제2주축(71)의 Z방향에 대한 이동에 제2빗살형 칼날 거치대(56)를 추종 또는 충첩 시켜서 제2빗살형 칼날 거치대(56)에 설치된 각 공구에 의하여 재료를 가공하는 것도 가능해진다.

관련출원의 상호참조

본 출원은 2016년 8월 31일에 일본특허청에 출원된 특허출원 2016-170350 및 2016년 9월 7일에 일본국특허청에 출원된 특허출원 2016-174600에 근거하여 우선권을 주장하며 그 모든 개시는 완전히 본 명세서에서 참조를 통하여 반영된다.

Claims (9)

1. 축선 방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지된 주축;
   상기 주축의 축선을 사이에 두고 대향적으로 배치된 ２개의 빗살형 칼날 거치대; 및
   상기 주축에 반대방향에 제공되는 제2주축;을 포함하고,
   상기 2개의 빗살형 칼날 거치대의 각각이 상기 주축의 축선 방향과 직교하는 Ｘ방향 및 Ｙ방향으로 이동이 자유로운 형태로 지지되고, 상기 Ｙ방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성되며,
   상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 일방의 빗살형 칼날 거치대를 상기 주축의 축선 방향과 동일방향인 Ｚ방향으로 이동이 자유로운 형태로 설치하고,
   상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 Z방향으로 이동이 자유로운 상기 빗살형 칼날 거치대는 상기 빗살형 칼날 거치대와 일체적으로 이동하는 단면 공구대를 구비하고,
   상기 2개의 빗살형 칼날 거치대 중 상기 Z방향으로 이동되지 않는 상기 빗살형 칼날 거치대에 공구를 상기 Ｙ방향에 따른 Ｙ축을 중심으로 선회 가능하도록 지지하는 선회 공구대를 일체적으로 설치하고, 그리고
   대향칼날거치대는 상기 제2주축을 지지하는 제2주축대에 고정되고, 상기 대향칼날거치대는 상기 제2주축과 일체적으로 상기 Z방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 주축에 파지된 재료를 가공하기 위한 공구를 포함하는,
   공작기계.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 선회 공구대에 대하여 상기 주축의 축선을 사이에 둔 반대측에 상기 제２주축에 파지되는 재료의 가공을 수행하는 공구를 장착하는 제２주축용 공구대를 배치한,
   공작기계.
   
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 주축의 축선이 좌우방향이 되도록 상기 주축을 배치하고,
   기계의 전방에 해당하는 작업자의 작업영역의 반대측인 후방측에, 상기 Ｚ방향으로 이동이 자유로운 상기 빗살형 칼날 거치대가 설치되도록 상기 2개의 빗살형 칼날 거치대를, 상기 주축의 축선을 사이에 두고 앞뒤로 배치한,
   공작기계.
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