KR102356566B1 - 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템에 관한 것으로, 설정 레벨에 따라 탑승 인원별 수면 보조기능을 적용 가능한 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량 시트별 착석상태에 따라 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하는 차량 시트별 탑승자 상태를 인지하는 인지부와, 탑승인원 정보를 수신하고 외부로부터 자율주행 설정레벨을 수신하는 인터페이스부와, 자율주행 설정레벨에 따라 수면을 유도하도록 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어하는 수면 유도부를 포함하여 설정 레벨에 따라 탑승 인원별 수면 보조기능을 수행하여 수면을 유도할 수 있는 효과가 있다.

Description

자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템{AI sleep assistance system for autonomous vehicles}

본 발명은 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설정 레벨에 따라 탑승 인원별 수면 보조기능을 적용 가능한 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템에 관한 것이다.

차량의 첨단화에 따른 운전자 및 탑승자의 편의 기능은 다양하게 발전하고 점차 증대 되고 있고 이에 따른 편의기능 다양한 분야에 적용가능하게 융합되어 개발 되고 있다. 2030년에는 자율주행 레벨이 5까지 가는 기능이 구현될 것으로 예상되어 지고 있다.

이에 정부는 스마트 시티등에 자율주행 시범단지를 만들어 자율주행 기능의 레벨을 끌어 올려 운전대가 없는 자동차를 만들어 운행할 수 있는 방법을 정부 차원에서 추진하고 있는 상황이다.

첨단 ICT 기술의 접목을 통한 운전자 및 탑승자 모니터링, 분석, 정보관리 등 전 분야에서 정보화와 지능화가 필요하다. 또한 장시간 운행에 따른 운전자와 탑승자의 쾌적한 수면 환경의 제공이 무엇보다 중요하게 제공되어질 필요가 있다. 이러한 필요성에 따라 첨단 ICT 기술의 접목을 통하여 차량의 다양한 기능과 연계하여 최적의 수면 제공 시스템의 제공이 필요하다.

종래 공개특허 제10-2018-0104457호에 의하면, 자율주행 차량 내에서 사용자가 이동 중 깊은 수면을 취할 수 있도록 돕고, 사용자가 목표로 설정한 시각에 얕은 수면상태에서 기상할 수 있도록 돕는 기술을 개시하고 있으나, 일반적으로 수면 상태는 얕은 수면과 깊은 수면으로 주기적인 단계를 거치는데, 이러한 수면 상태에 따라 쾌적한 수면질을 갖도록 차량 내 장치를 유도하는데 어려운 문제가 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 설정 레벨에 따라 탑승 인원별 수면 보조기능을 적용 가능한 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템을 제공함에 목적이 있다.

본 발명에 따르면, 차량 시트별 착석상태에 따라 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하는 차량 시트별 탑승자 상태를 인지하는 인지부; 상기 인지부를 통해 탑승인원 정보를 수신하고 외부로부터 자율주행 설정레벨을 수신하는 인터페이스부; 및 상기 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨에 따라 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어하는 수면 유도부;를 포함한다.

바람직하게 상기 인지부는 차량 시트의 소정 위치에 위치하여 맥박을 감지하도록 하는 맥박감지모듈; 감지한 맥박으로 수면상태를 체크하는 수면상태 분석모듈; 및 상기 맥박을 감지하여 각 차량 시트별 탑승인원을 카운트하는 카운트 모듈;을 포함한다.

바람직하게 수면 유도부는 산소발생기에서 산소를 발생하고 컨트롤 센서로 감지하는 산소 포화도를 일정 범위로 조절하는 산소 포화도 조절모듈; 차량의 공조시스템과 연동하여 상기 인터페이스부의 외부입력으로 자율주행 설정레벨에 따라 설정되는 온도로 난방 또는 냉방을 하는 온도 조절모듈; 차량 시트와 분리 가능한 가습기에 일정 범위의 습도를 유지하는 습도 조절모듈; 간접 조명을 통한 웸화이트 계열의 LED 등으로 수면을 유도하는 조명 모듈; 및 차량 시트에 온열 및 진동을 가하여 수면을 유도하는 수면 유도모듈;을 포함한다.

바람직하게 수면 유도부는 차량 시트 후측 또는 차량 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 플렉시블 스크린; 및 스마트폰의 블루투스와 연계하여 수면을 유도하는 영상을 상기 플렉시블 스크린에 출력하도록 하는 수면 유도 영상 출력모듈;을 더 포함한다.

그리고 바람직하게 인터페이스부는 인지부를 통해 차량 시트별 탑승 상태를 인지한 후, 탑승인원 하차로 인해 차량 전 시트에서 일정 시간 맥박을 미 감지시 살균과 제습을 동시에 수행하도록 차량 내 실내 환경을 제어한다.

본 발명에 따르면, 설정 레벨에 따라 탑승 인원별 수면 보조기능을 수행하여 실내 산소 포화도와 온습도 및 조명을 통해 수면을 유도할 수 있고, 탑승인원 하차로 인해 차량 전 시트에서 일정 시간 맥박을 미 감지시 살균과 제습을 동시에 수행하도록 차량 내 실내 환경을 제어할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 수면 유도부 구성을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 수면 유도부 구성을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 플렉시블 스크린을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 플렉시블 스크린을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 인지부를 나타낸 예시도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템은 자율주행차에 적용 가능한 기능으로 레벨 5에는 모든 인원이 적용 가능하고 레벨 4에는 운전자를 제외하고 적용 가능한 수면 보조기능에 관한 것이다. 이하 참조 도면을 참고하여 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템은 인지부(100), 인터페이스부(200), 수면 유도부(300)를 포함한다.

인지부(100)는 차량 시트별 착석상태에 따라 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하는 차량 시트별 탑승자 상태를 인지한다. 이러한 기능을 수행하기 위한 인지부는 맥박감지모듈(110), 수면상태 분석모듈(120), 카운트 모듈(130)을 포함한다.

맥박감지모듈(110)은 차량 시트의 소정 위치에 위치하여 맥박을 감지하도록 하는 구성이다. 이러한 맥박감지모듈은 차량 시트 사용자의 손목이나 손가락 등을 감싸 맥박을 감지할 수 있도록 한다. 이러한 맥박감지모듈은 밴드형태 또는 손가락 집게 형태로 하여 맥박을 감지할 수 있다. 수면상태 분석모듈(120)은 맥박감지모듈에서 감지한 맥박으로 수면상태를 체크하는 구성이다. 이러한 수면상태 분석모듈은 수면상태를 체크하여 가수면 상태와 차량 도착지의 도착예정시간과 도착거리에 따라 수면을 유도하거나 각성할 수 있도록 수면 상태를 분석하여 인터페이스부로 전달한다. 카운트 모듈(130)은 맥박을 감지하여 각 차량 시트별 탑승인원을 카운트한다.

인터페이스부(200)는 인지부를 통한 감지신호와 탑승인원 정보를 수신하고 외부로부터 자율주행 설정레벨을 수신한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 수면 유도부 구성을 나타낸 예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 수면 유도부(300)는 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨과 인지부를 통한 감지신호에 따라 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어하는 구성이다. 이러한 기능을 수행하기 위한 수면 유도부는 산소 포화도 조절모듈(310), 온도 조절모듈(320), 습도 조절모듈(330), 조명 모듈(340), 수면 유도모듈(350), 플렉시블 스크린(360), 수면 유도 영상 출력모듈(370)을 포함한다.

산소 포화도 조절모듈(310)은 산소발생기에서 산소를 발생하고 컨트롤 센서로 감지하는 산소 포화도를 일정 범위로 조절하는 구성이다. 온도 조절모듈(320)은 차량의 공조시스템과 연동하여 상기 인터페이스부의 외부입력으로 자율주행 설정레벨에 따라 설정되는 온도로 난방 또는 냉방을 하는 구성이다. 습도 조절모듈(330)은 차량 시트와 분리 가능한 가습기에 일정 범위의 습도를 유지하는 구성이다. 조명 모듈(340)은 간접 조명을 통한 웸화이트 계열의 LED 등으로 수면을 유도하는 구성이다. 수면 유도모듈(350)은 차량 시트에 온열 및 진동을 가하여 수면을 유도하는 구성이다. 플렉시블 스크린(360)은 차량 시트 후측 또는 차량 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 구성이고, 수면 유도 영상 출력모듈(370)은 스마트폰의 블루투스와 연계하여 수면을 유도하는 영상을 상기 플렉시블 스크린에 출력하도록 하는 구성이다. 여기서, 수면 유도 영상 출력모듈은 자율주행 모드가 4레벨인 경우에 운전자를 제외한 착석 시트별로 플렉시블 스크린에 수면 유도 영상을 출력하도록 하고, 5레벨인 경우에는 운전자 시트를 포함한 착석 시트별로 플렉시블 스크린에 수면 유도 영상을 출력하도록 한다.

즉, 자율주행 모드가 4레벨인 경우 운전자를 제외한 착석 시트별로 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하고, 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨에 따라 운전자를 제외하여 탑승자의 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어한다. 여기서 차량 실내환경은 앞서 기술한 산소 포화도, 온도, 습도, 조명, 온열 및 진동을 제어한다. 자율주행모드가 5레벨인 경우에는 운전자를 포함한 모든 착석 시트 위치별로 차량 실내환경을 제어한다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 수면 유도부 구성을 나타낸 예시도이다. 수면 유도부(300')는 도 3에 도시된 바와 같이, 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨에 따라 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어하는 구성이다. 이러한 기능을 수행하기 위한 수면 유도부는 산소 포화도 조절모듈(310), 온도 조절모듈(320), 습도 조절모듈(330), 조명 모듈(340), 수면 유도모듈(350), 플렉시블 스크린(360), 수면 유도 영상 출력모듈(370)을 포함한다.

산소 포화도 조절모듈(310)은 산소발생기에서 산소를 발생하고 컨트롤 센서로 감지하는 산소 포화도를 일정 범위로 조절하는 구성이다. 온도 조절모듈(320)은 차량의 공조시스템과 연동하여 상기 인터페이스부의 외부입력으로 자율주행 설정레벨에 따라 설정되는 온도로 난방 또는 냉방을 하는 구성이다. 습도 조절모듈(330)은 차량 시트와 분리 가능한 가습기에 일정 범위의 습도를 유지하는 구성이다. 조명 모듈(340)은 간접 조명을 통한 웸화이트 계열의 LED 등으로 수면을 유도하는 구성이다. 수면 유도모듈(350)은 차량 시트에 온열 및 진동을 가하여 수면을 유도하는 구성이다. 플렉시블 스크린(360)은 차량 시트 후측 또는 차량 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 구성으로 카메라 모듈을 통해 사용자의 얼굴과 눈동자를 인식하여 수면시 디스플레이 영상을 온/오프(On/Off)할 수 있고, 수면 유도 영상 출력모듈(370)은 스마트폰의 블루투스와 연계하여 수면을 유도하는 영상을 상기 플렉시블 스크린에 출력하도록 하는 구성이다. 여기서, 수면 유도 영상 출력모듈은 자율주행 모드가 4레벨인 경우에 운전자를 제외한 착석 시트별로 플렉시블 스크린에 수면 유도 영상을 출력하도록 하고, 5레벨인 경우에는 운전자 시트를 포함한 착석 시트별로 플렉시블 스크린에 수면 유도 영상을 출력하도록 한다.

본 실시예에 따른 플렉시블 스크린(360)의 실시예를 아래에서 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 플렉시블 스크린을 나타낸 예시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 플렉시블 스크린을 나타낸 예시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 플렉시블 스크린(360)은 플렉시블 디스플레이의 롤형태로 차량 트렁크 측에 위치하고, 차량 내부 프레임에 위치하는 차량 가이드(361)를 따라 천장에 플렉시블 스크린을 펼칠 수 있는 형태이다. 차량 가이드(361)는 플렉시블 스크린을 지지하면서 트렁크 측에서 천장을 지나 차량 전면유리 측으로 스크린을 이동할 수 있도록 하는 모터를 구비하여 평상시에는 플렉시블 스크린을 차량 시트 후측 또는 트렁크에 위치하게 하여 도난을 방지할 수 있는 효과가 있다. 그리고 차량 가이드 위치를 트렁크 입구측으로부터 차량 양끝단 천장을 지나 차량 유리 전면 양측에 설치하고 천장이나 차량 유리 전면측에 고리형태의 고정수단을 두고 플렉시블 스크린을 고정할 수 있도록 플렉시블 스크린의 전단에 고리형태의 고정수단을 배치하여 천장 또는 유리 전면 측에 고정할 수 있다. 이때 플렉시블 스크린은 카메라 모듈 구성을 통해 탑승자의 안면을 인식하여 수면에 의한 눈이 감기는 동작을 인식하여 디스플레이 영상을 중지할 수 있다. 수면에 의한 눈이 감기는 동작인식은 예를 들어 5분 내지 10분 중 설정범위에 따라 디스플레이 영상을 재생/중지를 제어할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 플렉시블 스크린(360')은 트렁크 측에 위치하여 플렉시블 스크린의 양끝단에 위치하는 플렉시블 암(arm)(362)에 의해 펼치거나 접힐 수 있고, 차량 내부 천장측에 위치하는 고정걸이(363)에 플렉시블 암(362)이 고정되어 플렉시블 스크린을 고정할 수 있다. 이러한 도 5에 따른 플렉시블 스크린은 트렁크 입구측으로부터 차량 양끝단 천장을 지나 차량 유리 전면 양측에 플렉시블 암(arm)을 걸 수 있도록 고정걸이(363)를 설치하고 플렉시블 스크린을 고정할 수 있도록 하여 차량 천장 또는 유리 전면 측에 고정할 수 있다. 이때 플렉시블 스크린은 카메라 모듈 구성을 통해 탑승자의 안면을 인식하여 수면에 의한 눈이 감기는 동작을 인식하여 디스플레이 영상을 중지할 수 있다. 수면에 의한 눈이 감기는 동작인식은 예를 들어 5분 내지 10분 중 설정범위에 따라 디스플레이 영상을 재생/중지를 제어할 수 있다. 본 실시예에 따른 플렉시블 암(arm)은 플렉시블 스크린을 지지하면서 일정 면으로 펼치거나 접을 수 있도록 하고, 트렁크 측에서 천장을 지나 차량 전면유리 측으로 스크린을 이동할 수 있도록 하는 모터를 구비하여 평상시에는 플렉시블 스크린을 차량 시트 후측 또는 트렁크측에 위치하게 하여 도난을 방지할 수 있는 효과가 있다.

그리고 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 인지부는 비상상황 발생시 차량 시트에 비상신호를 전달하여 소리와 진동으로 깨울 수 있도록 하는 비상신호 알림모듈(140)을 더 포함할 수 있다. 비상상황은 도착예정시각 또는 도착지 위치정보에 도달한 경우 또는 실내의 차량기기(수면유도부, 인지부, 인터페이스부)가 정상작동하는지를 점검하는 OBU(On Board Unit) 단말을 통한 고장 감지에 따른 결과로 차량 시트에 비상신호를 전달할 수 있다.

즉, 자율주행 모드가 4레벨인 경우 운전자를 제외한 착석 시트별로 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하고, 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨에 따라 운전자를 제외하여 탑승자의 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어한다. 여기서 차량 실내환경은 앞서 기술한 산소 포화도, 온도, 습도, 조명, 온열 및 진동을 제어하고, 추가적으로 스마트폰의 블루투스와 연계하여 수면을 유도하는 영상을 차량 시트 후측 또는 차량 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 플렉시블 스크린에 출력하여 수면을 위한 다양한 프로그램을 제공한다. 특히, 본 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템은 차량 내 플렉시블 스크린에서 사람 눈동자를 인지하는 기능이 있어 탑승자가 수면에 접어 들었을 때 스크린의 기능이 자동으로 종료되는 기능을 수행하도록 한다. 스크린의 기능은 수면 유도 영상출력을 말한다. 자율주행모드가 5레벨인 경우에는 운전자를 포함한 모든 착석 시트 위치별로 차량 실내환경을 제어한다.

여기서 수면 보조 기능이라 함은 하드웨어적인 측면과 소프트웨어적인 측면이 서로 연계하여 음성으로 구현 가능하다. 차량의 공조시스템과 연동하여 적용 가능한 난방 냉방을 포함하고 더 나아가 차량안의 산소포화도에 대해서는 산소발생기에서 산소를 발생하고 컨트롤 센서가 산소 포화도인 23~30 % 범위 안에서 자유롭게 조절이 가능하다. 또한 습도는 분리가능한 가습기에 38~55 % 정도 범위를 유지하여 인체가 느끼는 편안함을 제공하고 실내 제습기능도 포함하여 사람이 차량에 존재하지 않을 때 살균과 제습을 자동으로 동시에 실시할 수 있다. 조명은 간접 조명을 통한 50 lux 이하의 웸화이트 계열의 은은한 LED 등으로 수면을 유도하는 기능과 청백색(blue-enriched white)등을 이용하여 각성을 도와주는 기능을 포함한다. 차량 시트는 안마 기능과 온열 기능을 동시에 구현가능하게 되고 이러한 기능은 수면을 유도하는 역할을 한다. 시트는 다양한 각도의 변화를 주면서 각 개인이 편하게 설정가능하고 모드 또한 기억을 하여 최적의 수면조건을 제공한다. 차량의 천장에는 플렉시블한 스크린이 존재하여 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 방식을 채택한다. 스크린은 스마트폰의 블루투스 기능과 연계하여 수면을 위한 다양한 프로그램을 제공한다. 스크린에는 사람 눈동자를 인지하는 기능이 있어 탑승자가 수면에 접어 들었을 때 스크린의 기능은 자동으로 종료 되는 기능을 갖고 있다. 시트에는 맥박을 인지하는 기능이 있어 수면 상태 체크를 수시로 진행하여 수면 분석도 가능하다.

최적의 수면 시스템이라 함은 수면에 영향을 미치는 환경적인 요소 산소포화도, 습도, 온도, 소리, 조명, 냄새, 공기 환경, 살균 등과 기구적인 상태 시트의 각도 조절, 안마기능, 온열기능, 온풍, 냉풍 등 다양한 기능을 최적화하여 최고의 수면 상태를 유도할 수 있는 시스템들을 제공하는 것이다. 자율주행차가 장거리 주행을 할 때 이러한 최적의 수면 시스템이 갖춰져 지원을 하게 되면 차량의 다양한 인포테이먼트 기능들과 연계하여 이러한 서비스를 하드웨어적인 지원과 소프트웨어 적인 지원을 동시에 함으로 최첨단 수면 지원 시스템을 제공할 수 있다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

100 : 인지부
110 : 맥박감지모듈
120 : 수면상태 분석모듈
130 : 카운트 모듈
200 : 인터페이스부
300, 300' : 수면 유도부
310 : 산소 포화도 조절모듈
320 : 온도 조절모듈
330 : 습도 조절모듈
340 : 조명 모듈
350 : 수면 유도모듈
360 : 플렉시블 스크린
370 : 수면 유도 영상 출력모듈

Claims (5)

1. 차량 시트별 착석상태에 따라 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하는 차량 시트별 탑승자 상태를 인지하는 인지부;
   상기 인지부를 통해 탑승인원 정보를 수신하고 외부로부터 자율주행 설정레벨을 수신하는 인터페이스부; 및
   상기 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨에 따라 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어하는 수면 유도부;를 포함하며,
   상기 인지부는 차량 시트의 소정 위치에 위치하여 맥박을 감지하도록 하는 맥박감지모듈, 감지한 맥박으로 수면상태를 체크하는 수면상태 분석모듈 및 상기 맥박을 감지하여 각 차량 시트별 탑승인원을 카운트하는 카운트모듈을 포함하며,
   상기 수면 유도부는 상기 인터페이스부를 통해 설정되는 자율주행 설정레벨과 연계하여 탑승인원 위치에 따른 운전자와 탑승자 위치별 차량 실내 환경을 구분하여 제어하며, 맥박을 감지하고 각 차량 시트별 탑승인원을 카운트하여 차량 시트별 탑승 상태를 인지한 후, 탑승인원 하차로 인해 차량 전 시트에서 일정 시간 맥박을 미 감지시 살균과 제습을 동시에 수행하도록 차량 내 실내 환경을 제어하며,
   상기 수면 유도부는 차량 시트 후측 또는 차량 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 플렉시블 스크린; 및 스마트폰의 블루투스와 연계하여 수면을 유도하는 영상을 상기 플렉시블 스크린에 출력하도록 하는 수면 유도 영상 출력모듈;을 포함하되,
   상기 플렉시블 스크린은 카메라 모듈을 통해 사용자의 얼굴과 눈동자를 인식하여 수면시 디스플레이 영상을 온/오프(On/Off)하며,
   상기 수면 유도부는 롤형태의 플렉시블 스크린이 차량 트렁크 측에서 천장을 지나 차량 전면 유리측으로 스크린을 이동할 수 있도록 모터를 구비하고, 플렉시블 스크린의 양끝단에 위치하여 펼치거나 접힐 수 있도록 하는 플렉시블 암(arm) 및 차량 내부 천장측에 위치하는 고정걸이에 플렉시블 스크린이 고정되도록 플렉시블 스크린의 전단에 고리형태의 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제

Images