KR102334323B1 - 척추경혈치료기 - Google Patents

Abstract

본 발명에서는, 척추경혈치료기(SAT)가 개시된다.
상기 척추경혈치료기(SAT)는, 서로 다른 경혈 위치에 대응하여 전후 방향을 따라 배열되며, 서로 다른 시각에 상사점에 도달하도록 상하 왕복 운동하는 다수의 종동 축과, 종동 축의 단부와 미끄럼 접촉하면서, 회전 운동을 종동 축의 상하 왕복 운동으로 변환하기 위한 프로파일 면을 구비하는 다수의 캠과, 다수의 캠이 배열된 전후 방향을 따라 연장되면서 각각의 캠과 동력 연결되는 샤프트 축과, 샤프트 축과 동력 연결된 구동 모터;를 포함한다.
본 발명에 의하면, 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 마련된 운동변환기구(cam-follower)를 통하여 각각의 경혈 위치 미다 독립적으로 지압의 높이 및 지압의 강도가 조절될 수 있는 척추경혈치료기(SAT)가 제공되며, 또한, 서로 다른 경혈 위치에 대해 서로 다른 시각에 지압이 이루어짐으로써, 서로 다른 경혈 위치가 동시에 지압되어 야기되는 불필요한 통증을 막을 수 있는 척추경혈치료기(SAT)가 제공된다.

Description

척추경혈치료기{Spine Acupupoint Therapy}

본 발명은 척추경혈치료기(SAT)에 관한 것이다.

한의학에서는 인체가 하는 역할에 따라 크게 세 부분으로 분류하고 있는데, 인체를 상초, 중초, 하초로 크게 세 부분으로 분류하고 있다. 보다 구체적으로, 상초는, 복부에서는 목 구멍에서 위의 분문까지로 등에서는 흉추 3번에서 5번까지이고 폐와 심장, 심포락이 속해 있고, 중초는 복부에서는 횡경막 아래에서 배꼽까지이고 등에서는 흉추 9번에서 12번까지로 간, 담, 비, 위가 속해 있고, 하초는 복부에서는 배꼽에서 하복까지 등에서는 허리에서 꼬리 뼈까지로 요추 1번에서 선추까지가 속해 있고, 삼초, 신, 대장, 소장, 방광이 속해 있다.

삼초는, 오장육부를 포괄하는 의미로, 그 기능은 곡식과 음식물을 소화 흡수 배설하는 작용을 하고, 그를 통해 혈액을 만들고 전신에 보내고 조절하는 기능을 한다. 이런 상초, 중초, 하초의 기화 작용을 거쳐서 완성되므로, 삼초는 인체의 기화 작용을 포괄적으로 담당하는 것이다.

상부를 상초, 중부를 중초, 하부를 하초라고 하여 각 부위 별로 하는 역할이 다르고, 삼초가 조화를 이루면 건강하고 삼초가 조화를 잃으면 건강하지 못하다. 세 부위는 특별한 관계를 가지고 서로 유기적으로 인체 내외, 상하, 좌우에서 건강을 위해 작용하고 있다.

공개특허공보 제10-2002-0082949호(2002.11.01) 공개실용신안공보 제20-1999-0030308호(1999.07.26)

본 발명의 일 실시형태는, 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 마련된 운동변환기구(cam-follower)를 통하여 각각의 경혈 위치 미다 독립적으로 지압의 높이 및 지압의 강도와, 온열 지압의 온도가 조절될 수 있는 척추경혈치료기(SAT)를 포함한다.

본 발명의 다른 실시형태는, 서로 다른 경혈 위치에 대해 서로 다른 시각에 지압이 이루어짐으로써, 서로 다른 경혈 위치가 동시에 지압되어 야기되는 불필요한 통증을 막을 수 있는 척추경혈치료기(SAT)를 포함한다.

상기와 같은 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 척추경혈치료기(SAT)는,

서로 다른 경혈 위치에 대응하여 전후 방향을 따라 배열되며, 서로 다른 시각에 상사점에 도달하도록 상하 왕복 운동하는 다수의 종동 축;

상기 종동 축의 단부와 미끄럼 접촉하면서, 회전 운동을 종동 축의 상하 왕복 운동으로 변환하기 위한 프로파일 면을 구비하는 다수의 캠;

상기 다수의 캠이 배열된 전후 방향을 따라 연장되면서 각각의 캠과 동력 연결되는 샤프트 축; 및

상기 샤프트 축과 동력 연결된 구동 모터;를 포함한다.

예를 들어, 상기 종동 축은, 상하 방향을 따라 일단 위치에 형성되어 경혈 위치를 지압하기 위한 지압봉과, 타단 위치에 형성되어 상기 캠의 프로파일 면과 미끄럼 접촉되는 종동 휠을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 지압봉은, 진동을 제공하기 위한 진동기를 더 포함하고,

상기 지압봉은, 종동 축을 따라 상하 방향으로 경혈 위치를 지압하면서 동시에, 상하 방향과 교차하는 방향을 따라 경혈 위치에 진동을 제공할 수 있다.

예를 들어, 상기 지압봉은, 경성의 골격부와, 상기 골격부를 둘러싸는 연성의 완충부를 포함할 수 있다.

예를 들어, 전후 방향을 따라 배열된 다수의 지압봉에서, 상기 완충부의 두께는 서로 다르게 형성될 수 있다.

예를 들어, 각각의 종동 축의 배열 순서에 따라, 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서, 완충부의 두께는 감소할 수 있다.

예를 들어, 상기 지압봉은, 경혈 위치에 대한 온열 효과를 제공하기 위한 히터를 더 포함하고,

각각의 종동 축의 배열 순서에 따라, 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서, 히터의 가열 온도가 상승하도록 설정될 수 있다.

예를 들어, 상기 구동 모터는, 정 방향 및 역 방향으로 회전 가능하며,

상기 구동 모터의 정 방향 및 역 방향의 회전에 따라, 전후 방향으로 배열된 다수의 종동 축에서 상사점의 도달 순서가 서로 반대로 전환될 수 있다.

예를 들어, 전후 방향을 따라 배열된 다수의 종동 축에서 상사점의 높이는 서로 다르게 형성될 수 있다.

예를 들어, 각각의 종동 축의 배열 순서에 따라, 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서, 상사점의 높이는 점차 높아질 수 있다.

예를 들어, 상기 종동 축의 상사점은, 상기 캠의 회전 방향을 따라 캠의 축 위치로부터 가장 멀리 떨어진 프로파일 면 상의 위치에 해당될 수 있다.

예를 들어, 각각의 캠의 배열 순서에 따라, 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서, 캠의 축 위치로부터 가장 멀리 떨어진 프로파일 면까지의 최장 거리는 증가할 수 있다.

예를 들어, 다수의 종동 축 및 다수의 캠은, 전후 방향을 따라 배열되며,

전방 위치에 배치된 다수의 종동 축 및 다수의 캠을 포함하는 제1 구동 단위와, 중간 위치에 배치된 다수의 종동 축 및 다수의 캠을 포함하는 제2 구동 단위와, 후방 위치에 배치된 다수의 종동 축 및 다수의 캠을 포함하는 제3 구동 단위는, 각각 서로 다른 제1 내지 제3 구동 모터와 동력 연결될 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 내지 제3 구동 모터는, 서로에 대해 독립적으로, 정 방향 및 역 방향으로 회전될 수 있다.

예를 들어, 상기 샤프트 축은, 상기 제1 구동 단위와 동력 연결되는 제1 샤프트 축과, 상기 제2 구동 단위와 동력 연결되는 제2 샤프트 축과, 상기 제3 구동 단위와 연결되는 제3 샤프트 축을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 내지 제3 샤프트 축은, 서로 동축 상으로 연결되되, 서로 이웃한 샤프트 축 사이에는 서로 간의 상대적인 회전을 허용하기 위한 베어링이 개재될 수 있다.

예를 들어, 상기 척추경혈치료기(SAT)는, 지압봉을 노출시키기 위한 다수의 오프닝이 형성된 치료 베드를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 오프닝은 경혈 위치에 대응하여 다수로 형성될 수 있다.

예를 들어, 상기 오프닝은, 전후 방향을 따라 배열될 수 있다.

예를 들어, 상기 오프닝은, 전후 방향을 따라 배열되되, 전후 방향과 교차하는 좌우 방향으로 서로에 대해 어긋난 위치에 배열될 수 있다.

예를 들어, 전후 방향을 따라 오프닝의 중앙 위치를 연결한 오프닝의 연결 라인은, 오목 볼록한 형상을 가질 수 있다.

예를 들어, 전후 방향을 따라, 전방 위치에 형성된 한 쌍의 오프닝의 연결 라인끼리, 중간 위치에 형성된 한 쌍의 오프닝의 연결 라인끼리, 그리고, 후방 위치에 형성된 한 쌍의 오프닝의 연결 라인끼리는, 쌍을 이루는 연결 라인의 중앙 위치를 향하여 오목한 형상으로 서로 마주할 수 있다.

예를 들어, 상기 치료 베드 상에서, 머리와 다리가 각각 전방 및 후방을 향하도록 환자가 누운 상태에서,

상기 전방 위치에는, 환자의 등 전방 위치에 형성된 3개의 경혈을 지압하기 위한 제1 구동 단위가 배치되고,

상기 중간 위치에는, 환자의 등 중간 위치에 형성된 4개의 경혈을 지압하기 위한 제2 구동 단위가 배치되며,

상기 후방 위치에는, 환자의 등 후방 위치에 형성된 5개의 경혈을 지압하기 위한 제3 구동 단위가 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 의하면, 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 마련된 운동변환기구(cam-follower)를 통하여 각각의 경혈 위치 미다 독립적으로 지압의 높이 및 지압의 강도와, 온열 지압의 온도가 조절될 수 있는 척추경혈치료기가 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 서로 다른 경혈 위치에 대해 서로 다른 시각에 지압이 이루어짐으로써, 서로 다른 경혈 위치가 동시에 지압되어 야기되는 불필요한 통증을 막을 수 있는 척추경혈치료기가 제공될 수 있다.

도 1에는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 척추경혈치료기의 지압 경로를 예시적으로 보여주는 도면으로서, 환자의 등에 배치된 경혈의 배치와 지압 경로를 함께 보여주는 도면이 도시되어 있다.
도 2에는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 척추경혈치료기(SAT)의 사시도가 도시되어 있다.
도 3에는, 도 1의 일부에 대한 사시도로서, 도 1에 도시된 종동 축과 치료 베드의 조립을 보여주는 사시도가 도시되어 있다.
도 4에는, 도 1에 도시된 캠과 구동 모터 간의 동력 연결을 보여주는 사시도가 도시되어 있다.
도 5에는, 도 1에 도시된 캠과 종동 축 간의 동력 연결을 보여주는 사시도가 도시되어 있다.
도 6에는, 도 1에 도시된 캠의 프로파일 면을 개략적으로 도시한 평면도가 도시되어 있다.
도 7에는, 도 1에 도시된 샤프트 축 간의 연결을 보여주는 사시도가 도시되어 있다.
도 8에는, 도 1에 도시된 치료 베드의 구조를 보여주는 평면도가 도시되어 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시형태에 관한 척추경혈치료기(SAT)에 대해 설명하기로 한다.

도 1에는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 척추경혈치료기(SAT)의 지압 경로를 예시적으로 보여주는 도면으로서, 환자의 등에 배치된 경혈의 배치와 지압 경로를 함께 보여주는 도면이 도시되어 있다. 도 2에는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 척추경혈치료기(SAT)의 사시도가 도시되어 있다. 도 3에는, 도 1의 일부에 대한 사시도로서, 도 1에 도시된 종동 축과 치료 베드의 조립 상태를 보여주는 사시도가 도시되어 있다. 도 4에는, 도 1에 도시된 캠과 구동 모터 간의 동력 연결을 보여주는 사시도가 도시되어 있다. 도 5에는, 도 1에 도시된 캠과 종동 축 간의 동력 연결을 보여주는 사시도가 도시되어 있다. 도 6에는, 도 1에 도시된 캠의 프로파일 면을 개략적으로 도시한 평면도가 도시되어 있다. 도 7에는, 도 1에 도시된 샤프트 축 간의 연결을 보여주는 사시도가 도시되어 있다. 도 8에는, 도 1에 도시된 치료 베드의 구조를 보여주는 평면도가 도시되어 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시형태에 관한 척추경혈치료기(SAT)에 대해 설명하기로 한다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 척추경혈치료기(SAT)는, 경혈 위치에서 경혈을 지압하기 위하여 상하 방향으로 이동하는 지압봉(A)과, 상기 지압봉(A)이 일단에 형성되고 타단에 형성된 종동 휠(R)을 통하여 캠(CA)의 프로파일 면(CAS) 상에 미끄럼 접촉되면서 회전 운동을 종동 축(F)의 상하 왕복 운동으로 변환하기 위한 프로파일 면(CAS)을 구비하는 종동 축(F)과, 상기 종동 축(F)에 대한 상하 방향의 구동력을 제공하기 위한 것으로, 회전 구동되는 캠(CA)을 포함할 수 있다. 상기 캠(CA)과 종동 축(F)은, 캠(CA)의 회전 운동을 캠(CA)의 프로파일 면(CAS)을 따라 미끄럼 접촉하는 종동 축(F)의 상승/하강의 왕복 운동으로 변환하기 위한 캠-팔로어(cam-follower)의 운동변환기구를 형성할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 캠(CA)과 종동 축(F)이 형성하는 캠-팔로어(cam-follower)의 운동변환기구는, 각각의 경혈 위치마다 개별적으로 형성될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시형태에서, 경혈 지압을 위한 지압봉(A) 및 지압봉(A)과 함께 일체적으로 상하 운동 하는 종동 축(F)은, 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 형성될 수 있으며, 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 형성되지 않고 하나의 지압봉(A)이 서로 다른 경혈 위치를 따라 이동하면서 서로 다른 경혈 위치를 연속적으로 지압하지는 않을 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서는 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 마련된 지압봉(A) 및 지압봉(A)과 일체적으로 상하 운동하는 종동 축(F)을 이용하여 각각의 경혈을 지압하는 방식을 통하여, 각각의 경혈 위치 마다 독립적으로 지압의 높이(종동 축 F의 상사점 TD의 높이에 해당됨, 도 6 참조) 및 지압의 강도(지압봉 A의 경성의 골격부 A1 상에 형성된 연성의 완충부 A2의 두께 T에 해당됨, 도 5 참조)를 조절할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시형태에서는, 서로 다른 경혈 위치 마다 개별적으로 형성된 지압봉(A) 및 지압봉(A)과 함께 일체적으로 상하 운동 하는 종동 축(F)을 통하여, 서로 다른 경혈 위치 사이를 따라 지압봉(A)이 이동하면서 불필요하게 연속적인 지압이 이루어지지 않고, 각각의 경혈 위치 마다 포인트 별로 눌러주는 간헐적이고 효과적인 지압이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 경혈 위치와 함께, 상기 경혈 위치를 벗어난 주변 위치에 대해서도 연속적인 자극이 가해질 경우, 불필요한 통증을 일으킬 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시형태에서는 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 눌러주며, 간헐적으로 경혈 위치만을 눌러주는 방식으로 지압 치료가 이루어질 수 있으나, 본 발명과 달리, 지압봉(A)이 서로 다른 경혈 위치를 따라 연속적으로 이동할 경우, 어느 한 경혈 위치에서 인접한 다른 경혈 위치를 향하여 이동하면서, 예를 들어, 등의 척추를 따라 지압봉(A)이 이동하면서 불필요한 통증을 유발할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서는, 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 형성된 캠-팔로어(cam-follower)의 운동변환기구를 포함할 수 있고, 이에 따라 본 발명에서 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 형성된 캠(CA)을 회전 구동하기 위하여, 캠(CA)의 동력 연결이 요구될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 따른 캠(CA)의 동력 연결에 대해 설명하면, 이하와 같다. 즉, 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 형성된 캠(CA)은, 이웃한 경혈 위치의 캠(CA)과 함께 샤프트 축(S1,S2,S3, 도 4 참조) 상에 동축으로 연결될 수 있다. 본 발명의 일 실시형태에서는, 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 지압봉(A, 지압봉 A과 함께 일체적으로 승하강 운동하는 종동 축 F 및 캠 CA)을 형성함으로써, 각각의 개별적인 경혈 위치에서, 최적화된 지압의 높이(종동 축 F의 상사점 TD의 높이에 해당됨, 도 6 참조)와 지압의 강도(지압봉 A의 경성의 골격부 A1 상에 형성된 연성의 완충부 A2의 두께 T에 해당됨, 도 5 참조)를 따로 따로 독립적으로 조절할 수 있다. 이와 같이, 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 지압봉(A, 지압봉 A과 함께 일체적으로 승하강 되는 종동 축 F 및 캠 CA)을 형성하되, 캠(CA)과 동력 연결되는 구동 모터(M1,M2,M3)를 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 형성할 경우, 다수의 경혈 위치에 대응하여 다수의 구동 모터(M1,M2,M3)가 요구되므로, 척추경혈치료기의 원가가 상승하는 문제와 함께, 다수의 구동 모터(M1,M2,M3)의 제어를 위한 다수의 제어 신호의 생성을 위한 연산 부담이 야기될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서는 각각의 경혈 위치 마다 형성된 캠(CA) 마다 개별적으로 구동 모터(M1,M2,M3)를 장착하지 않고, 서로 이웃하는 경혈 위치에 배치된 일군의 캠(CA)을 하나의 구동 단위(U1,U2,U3)로 묶어서 일군의 캠(CA)을 하나의 구동 모터(M1,M2,M3)에 동력 연결하는 방식을 적용함으로써, 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 지압의 높이와 지압의 강도를 조절하면서도 동시에, 구동 모터(M1,M2,M3)의 개수를 줄일 수 있고, 구동 모터(M1,M2,M3)의 제어를 위한 연산 부담을 줄일 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 하나의 구동 단위(U1,U2,U3, 제1 내지 제3 구동 단위 U1,U2,U3)를 형성하는 일군의 캠(CA)은, 하나의 구동 모터(M1,M2,M3, 제1 내지 제3 구동 모터 M1,M2,M3)와 동력 연결되면서 하나의 구동 모터(M1,M2,M3)를 통하여 동력을 전달받을 수 있다. 본 발명의 일 실시형태에서, 하나의 구동 단위(U1,U2,U3, 제1 내지 제3 구동 단위 U1,U2,U3)를 형성하는 다수의 캠(CA)은, 하나의 샤프트 축(S1,S2,S3, 제1 내지 제3 샤프트 축 S1,S2,S3, 도 4 참조)에 연결될 수 있으며, 전후 방향을 따라 연장되는 샤프트 축(S1,S2,S3, 도 4 참조)을 따라서는 하나의 구동 단위(U1,U2,U3, 제1 내지 제3 구동 단위 U1,U2,U3)를 형성하는 다수의 캠(CA)이 배열될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 지압 치료는 치료 베드(H) 상에서 이루어질 수 있으며, 치료 베드(H)의 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서, 전방 위치의 제1 구동 단위(U1)와, 중간 위치의 제2 구동 단위(U2)와, 후방 위치의 제3 구동 단위(U3)가 순차적으로 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 치료 베드(H) 상에서, 머리와 다리가 각각 전방 및 후방을 향하도록 환자가 누운 상태에서, 상기 전방 위치에는, 환자의 등 전방 위치에 형성된 3개의 경혈을 지압하기 위한 제1 구동 단위(U1)가 배치되고, 상기 중간 위치에는, 환자의 등 중간 위치에 형성된 4개의 경혈을 지압하기 위한 제2 구동 단위(U2)가 배치되며, 상기 후방 위치에는, 환자의 등 후방 위치에 형성된 5개의 경혈을 지압하기 위한 제3 구동 단위(U3)가 배치될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 환자의 등에 배치된 경혈 위치에 따라, 등의 전방 위치에서 서로 이웃하게 배치된 3개의 경혈과, 등의 중간 위치에서 서로 이웃하게 배치된 4개의 경혈과, 등의 후방 위치에서 서로 이웃하게 배치된 5개의 경혈을 따라, 각각 등의 전방 위치에 대응되는 제1 구동 단위(U1)와, 등의 중간 위치에 대응되는 제2 구동 단위(U2)와, 등의 후방 위치에 대응되는 제3 구동 단위(U3)가 형성될 수 있다. 각각의 제1 내지 제3 구동 단위(U1,U2,U3) 마다 하나의 구동 모터(M1,M2,M3), 그러니까, 각각 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)가 할당될 수 있고, 각각의 제1 내지 제3 구동 단위(U1,U2,U3)에 속하는 다수의 캠(CA)은, 다수의 캠(CA)이 배열된 전후 방향을 따라 연장되는 제1 내지 제3 샤프트 축(S1,S2,S3, 도 4 참조)과 벨트 부재(BL)를 통하여 동력 연결된 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)를 통하여 회전 동력을 전달받을 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)는, 벨트 부재(BL)를 개재하여, 제1 내지 제3 샤프트 축(S1,S2,S3, 도 4)의 일단 및 타단에 형성된 구동 기어(D)와 연결될 수 있고, 제1 내지 제3 샤프트 축(S1,S2,S3) 상에 형성된 다수의 캠(CA)과 동력 연결될 수 있다. 한편, 상기 구동 기어(D)와 인접한 위치에는 구동 기어(D)의 회전 위치를 감지하기 위한 엔코더(E, 도 4 참조)가 배치될 수 있다. 상기 엔코더(E)는 구동 기어(D)의 회전 위치를 감지할 수 있으며, 엔코더(E)에 의해 감지된 회전 위치를 이용하여, 구동 기어(D)와 동력 연결된 제1 내지 제3 샤프트 축(S1,S2,S3)의 회전 위치와, 이들과 동력 연결된 캠(CA)의 회전 위치와 함께, 상기 캠(CA)에 미끄럼 접촉된 종동 축(F)의 상하 방향의 위치, 그러니까, 종동 축(F) 일단의 지압봉(A)의 상하 방향 위치를 감지할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 동일한 구동 단위(U1,U2,U3)를 형성하는 다수의 캠(CA)은, 하나의 구동 모터(M1,M2,M3)와 연결되므로, 실질적으로 동일한 회전 방향과 회전 속도로 구동될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시형태에서, 각각의 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)는, 각각의 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)로 입력되는 제어 신호에 따라 정 회전 및 역 회전으로 구동될 수 있으며, 서로 다른 회전 속도로 구동될 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 구동 모터(M1,M2,M3)가 회전하면, 구동 모터(M1,M2,M3)와 동력 연결된 캠(CA)의 프로파일 면(CAS)이 회전하면서, 프로파일 면(CAS) 상에 미끄럼 접촉된 종동 축(F)이 승하강 되는데, 캠(CA)의 회전 방향으로 프로파일 면(CAS)을 따라, 지압 전 하사점(BD)으로부터 상사점(TD)까지 상승하는 상승 구간(RP)과, 상사점(TD)의 높이를 유지하는 지압 구간(TP)과, 지압 후 상사점(TD)으로부터 하사점(BD)까지 하강하는 하강 구간(FP)과, 하사점(BD)의 높이를 유지하는 휴지 구간(BP)이 이어질 수 있다. 본 발명의 일 실시형태에서는, 각각의 경혈 위치에 대응하여 전후 방향을 따라 배열된 캠(CA)의 프로파일 면(CAS)에서 각각의 경혈 위치에 대한 지압 구간(TP)이 서로 다른 시점에서 진행될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 일 실시형태에서는, 환자의 등에 배치된 경혈, 즉, 등의 전방 위치에 배치된 3개의 경혈과, 등의 중간 위치에서 배치된 4개의 경혈과, 등의 후방 위치에 배치된 5개의 경혈을 포함하는 전체 12개의 경혈 위치에 대한 지압이 서로 다른 시점에 이루어질 수 있다.

상기 구동 모터(M1,M2,M3)의 회전 방향에 따라, 그러니까, 구동 모터(M1,M2,M3)가 정 회전 또는 역 회전됨에 따라, 환자의 등에 배치된 경혈의 지압 순서가 서로 반대로 역전될 수 있다. 예를 들어, 전후 방향을 따라 등에 배치된 제1 내지 제5 경혈에서, 구동 모터(M1,M2,M3)의 정 회전시에는 제1 경혈로부터 제5 경혈로 순차적으로 지압이 이루어진다면, 구동 모터(M1,M2,M3)의 역 회전시에는 제5 경혈로부터 제1 경혈로 순차적으로 지압이 이루어질 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시형태에서는, 환자의 등에 배치된 경혈, 즉, 등의 전방 위치에 배치된 3개의 경혈과, 등의 중간 위치에서 배치된 4개의 경혈과, 등의 후방 위치에 배치된 5개의 경혈을 포함하는 전체 12개의 경혈 위치에 대한 지압이 서로 다른 시점에 이루어질 수 있다. 한편, 본 발명의 다른 실시형태에서는, 전체 12개의 경혈이 아니라, 각각의 구동 단위(U1,U2,U3, 도 4 참조) 마다 서로 다른 경혈 위치에 대한 지압이 서로 다른 시점에서 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제1 구동 단위(U1, 등의 전방 위치)에 대응되는 3개의 경혈에 대한 지압이 서로 다른 시점에서 이루어질 수 있고, 제2 구동 단위(U2, 등의 중간 위치)에 대응되는 4개의 경혈에 대한 지압이 서로 다른 시점에서 이루어질 수 있으며, 제3 구동 단위(U3, 등의 하부 위치)에 대응되는 5개의 경혈에 대한 지압이 서로 다른 시점에서 이루어질 수 있다. 이러한 실시형태에서는, 예를 들어, 동일한 제1 구동 단위(U1)에 대응되는 서로 다른 경혈은 동시에 지압될 수 없으나, 예를 들어, 제1 구동 단위(U1)와 제2 구동 단위(U2)에 각각 대응되는 서로 다른 경혈은 동시에 지압될 수도 있다. 이와 같이, 서로 다른 구동 단위(U1,U2,U3)에 대응되는 서로 다른 경혈을 동시에 지압하는 구동은, 각각의 구동 단위(U1,U2,U3) 마다 개별적으로 할당된 구동 모터(M1,M2,M3)에 적정의 제어 신호를 인가함으로써, 구현될 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에서, 좌우 대칭적으로 배치된 경혈 위치에 따라, 등의 전방 위치에서 쌍을 이루어 배치된 6개의 경혈과, 등의 중간 위치에서 쌍을 이루어 배치된 8개의 경혈과, 등의 후방 위치에서 쌍을 이루어 배치된 10개의 경혈을 포함하는 전체 24개의 경혈 위치에 대한 지압이 서로 다른 시점에서 이루어질 수 있으며, 예를 들어, 도 1에서 지압 경로(P)를 따라 ①, ②, ③의 순서로 지압이 이루어지면서, 전체적으로 좌우 위치의 경혈이 교번되는 순서로 지압되도록, 그러니까, 좌우 위치의 경혈이 동시에 지압되지 않도록, 좌우 위치에 쌍을 이루어 배열된 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)에 대해 적정의 제어 신호를 인가할 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 일 실시형태에서 치료 베드(H)의 전방으로부터 후방으로 가면서, 제1 내지 제3 구동 단위(U1,U2,U3, 도 2 참조)는 좌우 대칭적으로 쌍을 이루어 배열될 수 있으며, 각각 쌍을 이루어 배열된 제1 내지 제3 구동 단위(U1,U2,U3)와 동력 연결되는 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)도 좌우 대칭적으로 쌍을 이루어 배열될 수 있고, 이때, 좌우 대칭적으로 쌍을 이루어 배열된 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)의 구동은, 대칭적으로 이루어지는 것이 아니라, 서로 다른 시점에서 지압이 이루어지도록 비대칭적인 형태로 이루어질 수 있다.

만일, 본 발명과 달리, 좌우 대칭적으로 쌍을 이루어 배열된 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)의 구동이 대칭적으로 이루어질 경우, 좌우로 인접한 경혈이 동시에 지압되면서 통증을 유발할 수 있으므로, 좌우 쌍을 이루어 배열된 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)의 구동은, 비대칭적으로 이루어질 수 있으며, 좌우로 인접한 경혈은 서로 다른 시각에 지압될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 다수의 캠(CA)이 배열된 전후 방향을 따라서는, 각각 제1 내지 제3 구동 단위(U1,U2,U3)를 형성하는 일군의 캠(CA)에 연결된 제1 내지 제3 샤프트 축(S1,S2,S3, 도 4 참조)이 배열될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시형태에서, 제1 구동 단위(U1)에 연결된 제1 샤프트 축(S1)과, 제2 구동 단위(U2)에 연결된 제2 샤프트 축(S2)과, 제3 구동 단위(U3)에 연결된 제3 샤프트 축(S3)은, 전후 방향을 따라 실질적으로 같은 동축 상으로 연결될 수 있다. 이때, 상기 제1, 제2 샤프트 축(S1,S2) 사이에는, 서로 간의 상대적인 이동을 허용할 수 있도록 베어링(B1,B2, 도 7 참조)이 개재될 수 있다. 유사하게, 상기 제2, 제3 샤프트 축(S2,S3) 사이에는, 서로 간의 상대적인 이동을 허용할 수 있도록 베어링(B1,B2, 도 7 참조)이 개재될 수 있다. 여기서, 제1 내지 제3 샤프트 축(S1,S2,S3) 사이에 개재되는 베어링(B1,B2)은, 서로 간의 상대적인 회전을 허용하기 위한 미끄럼 베어링(B1)과 전후 방향을 따라 서로에 대한 상대적인 이동을 허용하기 위한 트러스트 베어링(B2)을 포함할 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 일 실시형태에서, 제1 내지 제3 구동 단위(U1,U2,U3)와 연결되는 제1 내지 제3 샤프트 축(S1,S2,S3, 도 4 참조)은, 하나의 동축 상으로 연결될 수 있으며, 이들 제1 내지 제3 샤프트 축(S1,S2,S3) 사이에는 이들 간의 상대적인 운동을 허용하기 위한 베어링(B1,B2, 도 7 참조)이 개재될 수 있다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에서, 제1 구동 단위(U1)는, 등의 전방 위치에 배치된 서로 다른 3개의 경혈 위치에 대응하여 3개의 제1 운동변환기구(캠-팔로어 기구, 캠 CA과 종동 축 F을 포함)를 포함할 수 있으며, 상기 3개의 제1 운동변환기구는 제1 구동 모터(M1)와 동력 연결될 수 있다. 제2 구동 단위(U2)는, 등의 중간 위치에 배치된 서로 다른 4개의 경혈 위치에 대응하여 4개의 제2 운동변환기구(캠-팔로어 기구, 캠 CA과 종동 축 F을 포함)를 포함할 수 있으며, 상기 4개의 제2 운동변환기구는 제2 구동 모터(M2)와 동력 연결될 수 있다. 제3 구동 단위(U3)는, 등의 후방 위치에 배치된 서로 다른 5개의 경혈 위치에 대응하여 5개의 제3 운동변환기구(캠-팔로어 기구, 캠 CA과 종동 축 F을 포함)를 포함할 수 있으며, 상기 5개의 제3 운동변환기구는 제3 구동 모터(M3)와 동력 연결될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제1 구동 단위(U1)는, 좌우로 대칭적인 위치에 형성된 경혈의 배치에 대응하여, 서로 대칭적인 위치에 쌍으로 배치될 수 있고, 상기 제2 구동 단위(U2)도 좌우로 대칭적인 위치에 형성된 경혈의 배치에 대응하여, 서로 대칭적인 위치에 쌍으로 배치될 수 있다. 유사하게, 제3 구동 단위(U3)는 좌우로 대칭적인 위치에 형성된 경혈의 배치에 대응하여, 서로 대칭적인 위치에 쌍으로 배치될 수 있다. 이때, 각각 쌍을 이루는 제1 내지 제3 구동 단위(U1,U2,U3)는, 각각의 구동 단위(U1,U2,U3)를 형성하는 일군의 캠(CA)과 동력 연결된 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시형태에 따른 척추경혈치료기는, 각각 쌍을 이루는 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)를 포함하여, 전체적으로 6개의 구동 모터(M1,M2,M3)를 포함할 수 있다. 그리고, 각각의 제1 내지 제3 구동 모터(M1,M2,M3)와 연결된 벨트 부재(BL)를 통하여 각각 제1 내지 제3 구동 단위(U1,U2,U3)를 형성하는 일군의 캠(CA)이 동작할 수 있으며, 각각의 캠(CA)의 프로파일 면(CAS)을 따라 미끄럼 이동하는 종동 축(F)이 캠(CA)의 프로파일 면(CAS)을 따라 승하강 되면서 종동 축(F) 일단에 형성된 지압봉(A)이 경혈을 눌러줄 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 따른 척추경혈치료기(SAT)에서는, 경혈의 위치에 따라 서로 다른 지압의 높이(종동 축 F의 상사점 TD의 높이에 해당됨, 도 6 참조) 및 지압의 강도(지압봉 A의 경성의 골격부 A1 상에 형성된 연성의 완충부 A2의 두께 T에 해당됨, 도 5 참조)와, 온열 지압의 온도도 다르게 설계될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시형태에서는, 구체적인 경혈의 위치에 따라 등의 전방 위치에 배치된 경혈에서는 상대적으로 지압의 높이 및 지압의 강도를 낮출 수 있고, 등의 후방 위치에 배치된 경혈에서는 상대적으로 지압의 높이 및 지압의 강도를 높일 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 일 실시형태에서, 경혈의 위치에 따라 지압의 높이 및 지압의 강도와, 온열 지압의 온도를 다르게 설계하는 것은, 인체 구조의 특성 상, 등의 전방 위치에서는 지압의 강도를 완충할 수 있는 근육의 양이 상대적으로 적고, 등의 후방 위치(ex. 허리 위치)에서는 지압의 강도를 완충할 수 있는 근육의 양이 상대적으로 크기 때문에, 등의 전방에서 후방으로 가면서 지압의 높이 및 지압의 강도를 상대적으로 크게 하더라도, 등의 전방에서 후방으로 가면서 증가되는 근육의 양에 따라 지압의 강도를 효과적으로 완충할 수 있으므로, 지압에 수반되는 통증을 완화시킬 수 있고, 등의 전방에서 후방으로 가면서 증가되는 지압의 높이 및 지압의 강도와, 온열 지압의 온도에 따라 경혈 지압의 효과를 높일 수 있기 때문이다.

본 발명의 일 실시형태에서, 등의 전방 위치, 중간 위치, 그리고, 후방 위치에 따라, 지압의 높이 및 지압의 강도와, 온열 지압의 온도를 다르게 하는 구성은, 다양한 실시형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등의 전방 위치에 배치된 제1 구동 단위(U1)와, 등의 중간 위치에 배치된 제2 구동 단위(U2)와, 등의 후방 위치에 배치된 제3 구동 단위(U3)에서, 지압의 높이 및 지압의 강도와, 온열 지압의 온도를 서로 다르게 설계할 수 있다. 여기서, 지압의 높이란, 캠(CA)의 프로파일 면(CAS)을 따라 승하강 구동되는 종동 축(F)의 높이로서, 상사점(TD, 도 6 참조)의 높이에 해당될 수 있다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에서는, 캠(CA)의 회전 방향으로 프로파일 면(CAS)을 따라, 지압 전 하사점(BD)으로부터 상사점(TD)까지 상승하는 상승 구간(RP)과, 상사점(TD)의 높이를 유지하는 지압 구간(TP)과, 지압 후 상사점(TD)으로부터 하사점(BD)까지 하강하는 하강 구간(FP)과, 하사점(BD)의 높이를 유지하는 휴지 구간(BP)이 이어질 수 있다. 이때, 하사점(BD)이란, 캠(CA)의 축 위치(샤프트 축 S1,S2,S3)로부터 프로파일 면(CAS)까지의 거리에 따라 프로파일 면(CAS)까지의 거리가 최단 거리를 형성하는 위치에 해당될 수 있다. 그리고, 상사점(TD)이란, 캠(CA)의 축 위치(샤프트 축 S1,S2,S3)로부터 프로파일 면(CAS)까지의 거리가 최장 거리를 형성하는 위치에 해당될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시형태에서, 상기 상사점(TD) 및 하사점(BD)은, 캠(CA)의 프로파일 면(CAS) 상의 위치에 대응될 수 있으며, 예를 들어, 캠(CA)의 회전 위치에 따라 캠(CA)의 축 위치(샤프트 축 S1,S2,S3)로부터 가장 가까운 위치에 해당되는 프로파일 면(CAS) 상의 위치는 하사점(BD)에 해당될 수 있고, 캠(CA)의 축 위치(샤프트 축 S1,S2,S3)로부터 가장 먼 위치에 해당되는 프로파일 면(CAS) 상의 위치는 상사점(TD)에 해당될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 경혈의 위치에 따라 지압의 높이를 다르게 형성할 수 있다는 것은, 경혈의 위치에 따라 상사점(TD)의 높이를 다르게 형성할 수 있다는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 경혈의 위치에 따라 개별적으로 형성된 캠(CA)의 지압 높이가 상이하게 설계된다는 것은, 경혈의 위치에 따라 캠(CA)의 지압 높이에 해당되는 상사점(TD)의 높이가 서로 상이하게 설계된다는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 캠(CA)의 지압 높이 또는 캠(CA)의 상사점(TD)의 높이는, 캠(CA)의 축 위치(샤프트 축 S1,S2,S3)로부터 프로파일 면(CAS)까지의 최장 거리에 해당되는 상사점(TD)의 위치에 따라 비례적으로 증감할 수 있으며, 각각의 경혈 위치 마다 개별적으로 형성된 캠(CA)의 상사점(TD)의 높이, 그러니까, 각각의 캠(CA)의 축 위치(샤프트 축 S1,S2,S3)로부터 프로파일 면(CAS)까지의 최장 거리(상사점 TD의 높이)는 서로 상이하게 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 전후 방향으로 샤프트 축(S1,S2,S3)을 따라서는 다수의 캠(CA)이 배열될 수 있으며, 전후 방향을 따라 배열된 다수의 캠(CA)에서 상사점(TD)의 높이는 전후 방향을 따라 증감할 수 있다. 예를 들어, 등의 전방 위치에 대응되는 제1 구동 단위(U1)로부터 등의 후방 위치에 대응되는 제3 구동 단위(U3)로 가면서 상사점(TD)의 높이는 점진적으로 증가할 수 있고, 반대로, 등의 후방 위치에 대응되는 제3 구동 단위(U3)로부터 등의 전방 위치에 대응되는 제1 구동 단위(U1)로 가면서 상사점(TD)의 높이는 점진적으로 감소할 수 있다. 이때, 상사점(TD)의 높이는, 등의 전방 위치로부터 등의 후방 위치로 가면서 구동 단위(U1,U2,U3) 별로 증감할 수 있다. 다시 말하면, 상기 상사점(TD)의 높이는, 제1 내지 제3 구동 단위(U1,U2,U3) 별로 일정하게 유지되되, 제1 구동 단위(U1)에서 보다 제3 구동 단위(U3)로 가면서 점진적으로 증가되는 형태로 형성될 수 있다. 또는 본 발명의 다른 실시형태에서, 상기 상사점(TD)의 높이는, 각각의 구동 단위(U1,U2,U3)에서도 경혈의 위치에 따라 등의 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서 점진적으로 증가할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서는, 경혈의 위치에 따라 서로 다른 지압의 강도(지압봉 A의 경성의 골격부 A1 상에 형성된 연성의 완충부 A2의 두께 T에 해당됨, 도 5 참조)로 설계될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시형태에서는, 구체적인 경혈의 위치에 따라, 전방 위치에 배치된 경혈에서는 상대적으로 지압의 강도를 낮출 수 있고, 후방 위치에 배치된 경혈에서는 상대적으로 지압의 강도를 높일 수 있다. 이와 같이, 전후 방향을 따라 구체적인 경혈의 위치에서 지압의 강도를 상이하게 형성하는 것은, 지압봉(A)의 구조를 상이하게 형성하는 것으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 지압봉(A)은, 종동 축(F)의 일단에 형성될 수 있으며, 경성의 골격부(A1)와, 경성의 골격부(A1) 상에 형성된 연성의 완충부(A2)를 포함할 수 있다(도 5 참조). 그리고, 전후 방향을 따라 배열된 다수의 지압봉(A)에서, 상기 완충부(A2)의 두께(T)가 전후 방향의 위치에 따라 서로 다르게 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 종동 축(F)의 배열 순서에 따라, 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서, 완충부(A2)의 두께(T)가 감소할 수 있다. 이와 같이, 전후 방향의 위치에 따라 완충부(A2)의 두께(T)가 서로 다르게 형성됨으로써, 전방 위치에 배치된 경혈에서는 상대적으로 지압의 강도를 낮출 수 있고, 후방 위치에 배치된 경혈에서는 상대적으로 지압의 강도를 높일 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시형태에서, 경혈의 위치에 따라 지압의 강도와 온열 지압의 온도를 다르게 설계하는 것은, 인체 구조의 특성 상, 등의 전방 위치에서는 지압의 강도를 완충할 수 있는 근육의 양이 상대적으로 적고, 등의 후방 위치(ex. 허리 위치)에서는 지압의 강도를 완충할 수 있는 근육의 양이 상대적으로 크기 때문에, 등의 전방에서 후방으로 가면서 지압의 강도를 상대적으로 크게 하더라도, 등의 전방에서 후방으로 가면서 증가되는 근육의 양에 따라 지압의 강도를 효과적으로 완충할 수 있으므로, 지압에 수반되는 통증을 완화시킬 수 있고, 등의 전방에서 후방으로 가면서 증가되는 지압의 강도에 따라 경혈 지압의 효과를 높일 수 있기 때문이다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 지압봉(A)은, 경혈 위치에 대한 온열 효과를 제공하기 위하여, 내부에 히터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 소정의 온도로 가열된 지압봉(A)을 이용하여 상하 방향을 따라 경혈 위치를 눌러 지압하면서 동시에 온열 효과를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서는, 경혈의 위치에 따라 지압봉(A)의 가열 온도가 서로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시형태에서는, 구체적인 경혈의 위치에 따라, 전방 위치에 배치된 경혈에서는 상대적으로 지압봉(A)의 가열 온도를 낮출 수 있고, 후방 위치에 배치된 경혈에서는 상대적으로 지압봉(A)의 가열 온도를 높일 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시형태에서, 경혈의 위치에 따라 지압봉(A)의 가열 온도를 다르게 설정하는 것은, 인체 구조의 특성 상, 등의 전방 위치에서는 근육의 양이 상대적으로 적고, 등의 후방 위치(ex. 허리 위치)에서는 근육의 양이 상대적으로 크기 때문에, 등의 전방에서 후방으로 가면서 지압봉(A)의 가열 온도를 상대적으로 높게 하더라도, 등의 전방에서 후방으로 가면서 증가되는 근육의 양에 따라 과열에 따른 통증을 피할 수 있고, 등의 전방에서 후방으로 가면서 증가되는 지압봉(A)의 가열 온도에 따라 온열 지압의 효과를 높일 수 있기 때문이다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시형태에서, 등의 전방 위치에 배치된 3개의 경혈에 대해서는, 지압봉(A)의 가열 온도를 대략 45도로 설정할 수 있고, 등의 중간 위치에 배치된 4개의 경혈에 대해서는, 지압봉(A)의 가열 온도를 대략 50도로 설정할 수 있으며, 등의 후방 위치에 배치된 5개의 경혈에 대해서는, 지압봉(A)의 가열 온도를 대략 55도로 설정할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 지압봉(A)은, 경혈 위치에 대해 반복적인 미세 진동을 제공하기 위한 진동기(V, 도 5 참조)를 더 포함할 수 있다. 상기 지압봉(A)은, 상하 방향을 따라 경혈 위치를 눌러 지압하면서 동시에, 상하 방향과 교차하는 방향을 따라 경혈 위치에 대해 반복적인 미세 진동을 제공할 수 있다. 이와 같이, 경혈 위치를 지압하면서 동시에 지압 방향과 교차하는 방향을 따라 경렬 위치에 대해 진동을 제공함으로써, 경혈 위치를 다양한 방향에서 자극해줌으로써, 치료 효과를 배가시킬 수 있다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에서, 다수의 경혈에 대한 지압 치료는, 치료 베드(H) 상에서 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 치료 베드(H) 상에는 다수의 경혈 위치에서 지압봉(A)을 노출시키기 위한 오프닝(OP)이 형성될 수 있다. 상기 오프닝(OP)은 각각의 지압봉(A)을 노출시키기 위하여 다수의 경혈 위치에 대응하여 다수로 형성될 수 있다.

상기 오프닝(OP)은, 다수의 캠(CA)이 배열된 전후 방향, 또는 제1 내지 제3 샤프트 축(S1,S2,S3)이 연장되는 전후 방향을 따라 배열될 수 있다. 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제1 내지 제3 구동 단위(U1,U2,U3)에 속하는 제1 내지 제3 샤프트 축(S1,S2,S3)은, 전후 방향을 따라 동축 상으로 연결될 수 있다. 상기 오프닝(OP)은 전후 방향을 따라 배열되되, 전후 방향을 따라 서로 정렬된 위치에 배치된다기 보다는 전후 방향과 교차하는 좌우 방향을 따라 서로로부터 어긋난 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 전후 방향을 따라 오프닝(OP)의 중앙 위치를 연결한 오프닝(OP)의 연결 라인(OPC)은, 전후 방향을 따르는 일 직선상으로 연결되지 않고 오목/볼록한 형상을 가질 수 있다. 이때, 상기 오프닝(OP)의 연결 라인(OPC)은, 전후 방향을 따라 배열된 다수의 오프닝(OP)을 연결하되, 전후 방향과 교차하는 좌우 방향을 따라 오프닝(OP)의 중앙 위치를 연결한 라인으로, 전후 방향을 따라 일 직선상으로 연결된다기 보다는, 오목/볼록한 형상을 가질 수 있다.

상기 오프닝(OP)의 연결 라인(OPC)이 전후 방향을 따라 오목/볼록한 형상을 갖는다는 것은, 지압 경로(P, 도 1 참조)가 전후 방향을 따라 일 직선상으로 형성되지 않고, 전후 방향을 따라 휘어진 형태 내지는 곡선적인 형태로 형성된다는 것을 의미할 수 있다. 즉, 샤프트 축(S1,S2,S3, 도 4 참조) 상에 연결된 다수의 캠(CA)이 전후 방향을 따라 순차적으로 상사점(TD, 도 6 참조)에 도달하면서 오프닝(OP)의 연결 라인(OPC)을 따라 지압 경로(P)가 형성된다는 것을 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시형태에서는, 경혈 위치 마다 국부적으로 지압이 이루어지며, 서로 다른 경혈 위치를 따라 연속적으로 지압이 이루어지지 않는다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시형태에서, 지압 경로(P)는 연속적인 라인 형태라기 보다는 각각의 경혈 위치(또는 오프닝 OP 위치)를 점대점으로 연결한 형태에 해당될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 일 실시형태에서, 지압 경로(P)는, 각각의 경혈 위치(또는 오프닝 OP 위치)를 직선적으로 연결한 꺾은 선 형태에 해당될 수도 있고, 각각의 경혈 위치(또는 오프닝 OP 위치)를 부드럽게 연결한 곡선 형태에 해당될 수도 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 이웃한 오프닝(OP)을 연결하는 오프닝(OP)의 연결 라인(OPC)은, 순시적으로 지압이 이루어지는 지압 경로(P, 도 1 참조)를 정의해줄 수 있다. 여기서, 지압 경로(P)란, 시간의 경과에 따라 서로 다른 시각에서 지압이 이루어지는 서로 다른 지압 위치(경혈 위치)를 경시적으로 연결한 라인을 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시형태에서는, 등의 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서 형성되고, 좌우 대칭적인 위치에 형성된 모두 24개의 경혈 위치에 대해 서로 다른 시각에서 서로 다른 경혈 위치를 지압할 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 오프닝(OP, 도 8 참조)은, 좌우 대칭적으로 형성된 경혈의 배치에 따라 좌우 대칭적인 위치에 쌍을 이루어 형성될 수 있다. 이때, 전방 위치에 쌍을 이루어 형성된 오프닝(OP)의 연결 라인(OPC)끼리는, 쌍을 이루는 연결 라인(OPC)의 중앙 위치를 향하여 오목한 형상으로 서로 마주할 수 있다.

유사하게, 중간 위치에 쌍을 이루어 형성된 오프닝(OP)의 연결 라인(OPC)끼리도, 쌍을 이루는 연결 라인(OPC)의 중앙 위치를 향하여 오목한 형상으로 서로 마주할 수 있다. 또한, 후방 위치에 쌍을 이루어 형성된 오프닝(OP)의 연결 라인(OPC)끼리도, 쌍을 이루는 연결 라인(OPC)의 중앙 위치를 향하여 오목한 형상으로 서로 마주할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.

CA: 캠 TD: 상사점
CAS: 프로파일 면 H: 치료 베드
A: 지압봉 OP: 오프닝
OPC: 오프닝의 연결 라인 P: 지압 경로
BD: 하사점 F: 종동 축
S1, S2, S3: 제1 내지 제3 샤프트 축
U1, U2, U3: 제1 내지 제3 구동 단위
M1, M2, M3: 제1 내지 제3 구동 모터

Claims (23)

1. 서로 다른 경혈 위치에 대응하여 전후 방향을 따라 배열되며, 서로 다른 시각에 상사점에 도달하도록 상하 왕복 운동하는 다수의 종동 축;
   상기 종동 축의 단부와 미끄럼 접촉하면서, 회전 운동을 종동 축의 상하 왕복 운동으로 변환하기 위한 프로파일 면을 구비하는 다수의 캠;
   상기 다수의 캠이 배열된 전후 방향을 따라 연장되면서 각각의 캠과 동력 연결되는 샤프트 축; 및
   상기 샤프트 축과 동력 연결된 구동 모터;를 포함하고,
   상기 다수의 종동 축 및 다수의 캠은, 전후 방향을 따라 배열되며,
   전방 위치에 배치된 다수의 종동 축 및 다수의 캠을 포함하는 제1 구동 단위와, 중간 위치에 배치된 다수의 종동 축 및 다수의 캠을 포함하는 제2 구동 단위와, 후방 위치에 배치된 다수의 종동 축 및 다수의 캠을 포함하는 제3 구동 단위는, 각각 서로 다른 제1 내지 제3 구동 모터와 동력 연결되는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
2. 제1항에 있어서,
   상기 종동 축은, 상하 방향을 따라 일단 위치에 형성되어 경혈 위치를 지압하기 위한 지압봉과, 타단 위치에 형성되어 상기 캠의 프로파일 면과 미끄럼 접촉되는 종동 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
3. 제2항에 있어서,
   상기 지압봉은, 진동을 제공하기 위한 진동기를 더 포함하고,
   상기 지압봉은, 종동 축을 따라 상하 방향으로 경혈 위치를 지압하면서 동시에, 상하 방향과 교차하는 방향을 따라 경혈 위치에 진동을 제공하는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
4. 제3항에 있어서,
   상기 지압봉은, 경성의 골격부와, 상기 골격부를 둘러싸는 연성의 완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
5. 제4항에 있어서,
   전후 방향을 따라 배열된 다수의 지압봉에서, 상기 완충부의 두께가 서로 다르게 형성된 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
6. 제5항에 있어서,
   각각의 종동 축의 배열 순서에 따라, 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서, 완충부의 두께가 감소하는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
7. 제2항에 있어서,
   상기 지압봉은, 경혈 위치에 대한 온열 효과를 제공하기 위한 히터를 더 포함하고,
   각각의 종동 축의 배열 순서에 따라, 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서, 히터의 가열 온도가 상승하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
8. 제1항에 있어서,
   상기 구동 모터는, 정 방향 및 역 방향으로 회전 가능하며,
   상기 구동 모터의 정 방향 및 역 방향의 회전에 따라, 전후 방향으로 배열된 다수의 종동 축에서 상사점의 도달 순서가 서로 반대로 전환되는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
9. 제1항에 있어서,
   전후 방향을 따라 배열된 다수의 종동 축에서 상사점의 높이가 서로 다르게 형성된 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
10. 제9항에 있어서,
    각각의 종동 축의 배열 순서에 따라, 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서, 상사점의 높이가 점차 높아지는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
11. 제10항에 있어서,
    상기 종동 축의 상사점은, 상기 캠의 회전 방향을 따라 캠의 축 위치로부터 가장 멀리 떨어진 프로파일 면 상의 위치에 해당되는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
12. 제11항에 있어서,
    각각의 캠의 배열 순서에 따라, 전방 위치로부터 후방 위치로 가면서, 캠의 축 위치로부터 가장 멀리 떨어진 프로파일 면까지의 최장 거리가 증가하는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
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14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 구동 모터는, 서로에 대해 독립적으로, 정 방향 및 역 방향으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
15. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트 축은, 상기 제1 구동 단위와 동력 연결되는 제1 샤프트 축과, 상기 제2 구동 단위와 동력 연결되는 제2 샤프트 축과, 상기 제3 구동 단위와 연결되는 제3 샤프트 축을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 내지 제3 샤프트 축은, 서로 동축 상으로 연결되되, 서로 이웃한 샤프트 축 사이에는 서로 간의 상대적인 회전을 허용하기 위한 베어링이 개재되는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
17. 제1항에 있어서,
    상기 종동 축은, 상하 방향을 따라 일단 위치에 형성되어 경혈 위치를 지압하기 위한 지압봉을 포함하고,
    상기 지압봉을 노출시키기 위한 다수의 오프닝이 형성된 치료 베드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
18. 제17항에 있어서,
    상기 오프닝은 경혈 위치에 대응하여 다수로 형성되는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
19. 제17항에 있어서,
    상기 오프닝은, 전후 방향을 따라 배열되는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
20. 제19항에 있어서,
    상기 오프닝은, 전후 방향을 따라 배열되되, 전후 방향과 교차하는 좌우 방향으로 서로에 대해 어긋난 위치에 배열되는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
21. 제20항에 있어서,
    전후 방향을 따라 오프닝의 중앙 위치를 연결한 오프닝의 연결 라인은, 오목 볼록한 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
22. 제21항에 있어서,
    전후 방향을 따라, 전방 위치에 형성된 한 쌍의 오프닝의 연결 라인끼리, 중간 위치에 형성된 한 쌍의 오프닝의 연결 라인끼리, 그리고, 후방 위치에 형성된 한 쌍의 오프닝의 연결 라인끼리는, 쌍을 이루는 연결 라인의 중앙 위치를 향하여 오목한 형상으로 서로 마주하는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).
23. 제17항에 있어서,
    상기 치료 베드 상에서, 머리와 다리가 각각 전방 및 후방을 향하도록 환자가 누운 상태에서,
    상기 전방 위치에는, 환자의 등 전방 위치에 형성된 3개의 경혈을 지압하기 위한 제1 구동 단위가 배치되고,
    상기 중간 위치에는, 환자의 등 중간 위치에 형성된 4개의 경혈을 지압하기 위한 제2 구동 단위가 배치되며,
    상기 후방 위치에는, 환자의 등 후방 위치에 형성된 5개의 경혈을 지압하기 위한 제3 구동 단위가 배치되는 것을 특징으로 하는 척추경혈치료기(SAT).

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