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KR102172359B1 - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 - Google Patents

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 Download PDF

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KR102172359B1
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야스츠구 츠루오카
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시바우라 메카트로닉스 가부시끼가이샤
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Abstract

실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)는, 정제(T)를 반송하는 반송 벨트(21)와, 그 반송 벨트(21)에 의해 반송되는 정제(T)에 인쇄를 행하는 인쇄 헤드(51)와, 반송 벨트(21)에서의 정제(T)의 반송 방향(A1)에 수평면 내에서 교차하는 교차 방향의 위치를 검출하는 벨트 위치 검출 장치로서 기능하는 촬상 장치(40) 및 화상 처리 장치(90)를 구비한다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법
본 발명의 실시형태는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법에 관한 것이다.
현재, 정제에 문자나 기호 등의 식별 정보를 인쇄하기 위해, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드를 이용하여 인쇄를 행하는 정제 인쇄 장치가 알려져 있다. 이 정제 인쇄 장치는, 반송 벨트에 의해 정제를 반송하고, 반송 벨트의 상방에 배치된 잉크젯 방식의 인쇄 헤드의 노즐로부터, 그 인쇄 헤드 하방을 통과하는 정제를 향하여 잉크를 토출하여, 정제에 식별 정보를 인쇄한다. 반송 벨트는, 예컨대, 구동 풀리와 종동 풀리에 가설되어 있고, 구동 풀리 및 종동 풀리의 회전에 의해 구동한다.
통상, 전술한 반송 벨트의 청소나 교환 등의 메인터넌스를 행하는 경우에는, 반송 벨트를 장치로부터 일단 제거하고, 메인터넌스 완료 후에 재차 장치에 장착한다. 이때, 정제의 인쇄 품질의 저하를 막기 위해서는, 반송 벨트를 미리 결정된 미리 정해진 위치에 장착할 필요가 있다. 그런데, 한번 제거한 반송 벨트를 동일한 위치에 높은 정밀도(예컨대 1 밀리 이하의 정밀도)로 장착하는 것은 어려워, 반송 벨트는, 예컨대, 정제의(정규의) 반송 방향에 대하여 수평면 내에서 경사지도록 어긋나는 경우가 있다. 이러한 반송 벨트의 위치 어긋남이 생기면, 인쇄 헤드 하방을 통과할 때의 정제의 위치가 원하는 위치로부터 어긋나기 때문에, 인쇄 품질은 저하하는 경향이 있다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 평성7-081050호 공보
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 정제의 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치는, 정제를 반송하는 반송 벨트와, 반송 벨트에 의해 반송되는 정제에 인쇄를 하는 인쇄 헤드와, 반송 벨트에서의 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 교차하는 교차 방향의 위치를 검출하는 벨트 위치 검출 장치를 구비한다.
본 발명의 실시형태에 따른 정제 인쇄 방법은, 반송 벨트에 의해 정제를 반송하고, 그 정제에 인쇄 헤드에 의해 인쇄를 하는 정제 인쇄 방법으로서, 반송 벨트에서의 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 교차하는 교차 방향의 위치를 벨트 위치 검출 장치에 의해 검출한다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 정제의 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 일부를 나타내는 평면도이다.
도 3은 제1 실시형태에 따른 반송 벨트의 위치 어긋남이 없는 경우의 촬영 화상을 나타내는 도면이다.
도 4는 제1 실시형태에 따른 반송 벨트의 위치 어긋남이 있는 경우의 촬영 화상을 나타내는 도면이다.
도 5는 제1 실시형태에 따른 반송 벨트의 위치 어긋남을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치가 행하는 인쇄 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 제2 실시형태에 따른 반송 벨트의 위치 어긋남 검출을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 제3 실시형태에 따른 반송 벨트의 위치 어긋남이 있는 경우의 표시 화상을 나타내는 도면이다.
<제1 실시형태>
제1 실시형태에 대해서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
(기본 구성)
도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)는, 공급 장치(10)와, 반송 장치(20)와, 검출 장치(30)와, 촬상 장치(40)와, 인쇄 장치(50)와, 건조 장치(60)와, 검사 장치(70)와, 회수 장치(80)와, 화상 처리 장치(90)와, 제어 장치(100)와, 표시 장치(110)를 구비하고 있다.
공급 장치(10)는, 호퍼(11) 및 슈터(12)를 구비한다. 호퍼(11)는, 다수의 정제(T)를 수용하고, 그 수용된 정제(T)를 슈터(12)에 순차 공급한다. 슈터(12)는, 공급된 정제(T)를 복수열(도 2의 예에서는, 2열)로 정렬시켜, 반송 장치(20)에 공급한다. 이 공급 장치(10)는 제어 장치(100)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(100)에 의해 제어된다.
반송 장치(20)는, 반송 벨트(21), 구동 풀리(22), 종동 풀리(23), 구동부(24) 및 흡인부(25)를 구비한다. 반송 벨트(21)는, 무단형으로 형성되어 있고, 구동 풀리(22) 및 종동 풀리(23)에 가설되어 있다. 구동 풀리(22) 및 종동 풀리(23)는 축을 중심으로 하여 회전 가능하게 마련되어 있고, 구동 풀리(22)는 구동부(24)에 연결되어 있다. 구동부(24)는 예컨대 모터 등이며, 제어 장치(100)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(100)에 의해 제어된다. 이 구동부(24)는, 로터리 인코더 등의 위치 검출기(24a)를 구비하고 있다. 위치 검출기(24a)는 검출 신호를 제어 장치(100)에 송신한다. 제어 장치(100)는, 그 검출 신호에 기초하여 반송 벨트(21)의 위치나 속도, 이동량 등의 정보를 얻을 수 있다. 이 반송 장치(20)는, 구동부(24)에 의한 구동 풀리(22)의 회전에 의해 종동 풀리(23)와 함께 반송 벨트(21)를 회전시켜, 그 반송 벨트(21) 상의 정제(T)를 도 1 및 도 2 중 화살표(A1) 방향[반송 방향(A1)]으로 반송한다.
여기서, 도 2에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(21)에는, 원형상의 흡인 구멍(21a)이 복수 형성되어 있다. 이들 흡인 구멍(21a)은, 각각 정제(T)를 흡착하는 관통 구멍이며, 2개의 반송 경로를 형성하도록 반송 방향(A1)을 따라 평행하게 2열로 배열되어 있다. 각 흡인 구멍(21a)은, 흡인부(25)에 연통되어 있고, 그 흡인부(25)에 의해 흡인력을 얻을 수 있게 되어 있다. 흡인부(25)는, 각 흡인 구멍(21a)에 의해 반송 벨트(21) 상의 정제(T)를 흡인하여 유지한다. 또한, 흡인 구멍(21a)은 구멍부로서 기능한다.
검출 장치(30)는, 복수의 검출부(31)(도 2의 예에서는, 2개)를 구비한다. 검출부(31)는, 공급 장치(10)보다 반송 방향(A1)의 하류측으로서 반송 방향(A1)에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 배열되고, 정제(T)의 반송 경로마다 하나씩 반송 벨트(21)의 상방에 마련되어 있다. 이들 검출부(31)는, 레이저광의 투수광에 의해 반송 벨트(21) 상의 정제(T)를 검출한다. 검출부(31)로서는, 예컨대, 반사형 레이저 센서 등 각종 레이저 센서를 이용하는 것이 가능하다. 또한, 레이저 광의 빔 형상으로서는, 스폿이나 라인 등 각종 형상을 이용하는 것이 가능하다. 각 검출부(31)는 제어 장치(100)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어 장치(100)에 검출 신호를 송신한다.
촬상 장치(40)는, 복수의 촬상부(41)(도 2의 예에서는, 2개)를 구비한다. 촬상부(41)는, 검출 장치(30)보다 반송 방향(A1)의 하류측으로서 반송 방향(A1)에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 배열되고, 정제(T)의 반송 경로마다 하나씩 반송 벨트(21)의 상방에 마련되어 있다. 촬상부(41)의 촬상 시야는, 반송 벨트(21)에 의해 반송되는 정제(T)가 적어도 1개 들어가는 크기로 설정되어 있다. 촬상부(41)는, 예컨대, 정제(T)가 바로 아래에 도달한 타이밍에 정제(T)의 촬상을 행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 화상(인쇄용의 화상)을 취득하고, 취득한 화상을 화상 처리 장치(90)에 송신한다. 또한, 촬상부(41)는, 정제(T)가 바로 아래에 존재하지 않는 타이밍, 예컨대, 정제(T)의 공급이 정지되어 있는 상태에서 반송 벨트(21)의 촬상을 행하여, 반송 벨트(21)의 각 흡인 구멍(21a)을 포함하는 화상(벨트 위치 검출용의 화상)을 취득하고, 취득한 화상을 화상 처리 장치(90)에 송신한다. 촬상부(41)로서는, 예컨대, CCD(전하 결합 소자)나 CMOS(상보형 금속 산화막 반도체) 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라를 이용하는 것이 가능하다. 각 촬상부(41)는 화상 처리 장치(90)를 통해 제어 장치(100)에 전기적으로 접속되어 있고, 이들의 구동이 제어 장치(100)에 의해 제어된다. 또한, 필요에 따라 촬상용의 조명도 마련되어 있다.
인쇄 장치(50)는, 잉크젯 방식의 복수의 인쇄 헤드(51)(도 2의 예에서는, 2개)를 구비한다. 인쇄 헤드(51)는, 촬상 장치(40)보다 반송 방향(A1)의 하류측으로서 반송 방향(A1)에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 배열되고, 정제(T)의 반송 경로마다 하나씩 반송 벨트(21)의 상방에 마련되어 있다. 인쇄 헤드(51)는, 복수의 노즐(51a)(도 2 참조)을 구비하고, 이들 노즐(51a)로부터 개별로 잉크(액체의 일례)를 토출한다. 이 인쇄 헤드(51)는, 노즐(51a)이 배열되는 노즐 정렬 방향이 수평면 내에서 반송 방향(A1)과 교차하도록(예컨대 직교하도록) 마련되어 있다. 인쇄 헤드(51)로서는, 예컨대, 압전 소자, 발열 소자 또는 자화 왜곡 소자 등의 구동 소자를 갖는 각종 잉크젯 방식의 인쇄 헤드를 이용하는 것이 가능하다. 각 인쇄 헤드(51)는 제어 장치(100)에 전기적으로 접속되어 있고, 이들의 구동이 제어 장치(100)에 의해 제어된다.
건조 장치(60)는, 2열의 반송 경로에 공통의 건조 장치이며, 인쇄 장치(50)보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치 부여되고, 반송 벨트(21)의 상방에 마련되어 있다. 이 건조 장치(60)는, 반송 벨트(21) 상의 개개의 정제(T)에 도포된 잉크를 건조시킨다. 건조 장치(60)로서는, 예컨대, 방사열에 의해 건조 대상을 건조시키는 히터, 또는, 온풍이나 열풍에 의해 건조 대상을 건조시키는 송풍기 등 각종 건조 장치를 이용하는 것이 가능하다. 건조 장치(60)는 제어 장치(100)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(100)에 의해 제어된다.
검사 장치(70)는, 촬상 장치(40)와 동일하게, 복수의 촬상부(71)(도 2의 예에서는, 2개)를 구비한다. 촬상부(71)는, 건조 장치(60)보다 반송 방향(A1)의 하류측으로서 반송 방향(A1)에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 배열되고, 정제(T)의 반송 경로마다 하나씩 반송 벨트(21)의 상방에 마련되어 있다. 촬상부(71)의 촬상 시야는, 반송 벨트(21)에 의해 반송되는 정제(T)가 적어도 1개 들어가는 크기로 설정되어 있다. 촬상부(71)는, 정제(T)가 바로 아래에 도달한 타이밍에 정제(T)의 촬상을 행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 화상(인쇄 검사용의 화상)을 취득하고, 취득한 화상을 화상 처리 장치(90)에 송신한다. 촬상부(71)로서는, 예컨대, CCD나 CMOS 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라를 이용하는 것이 가능하다. 각 촬상부(71)는 화상 처리 장치(90)를 통해 제어 장치(100)에 전기적으로 접속되어 있고, 이들의 구동이 제어 장치(100)에 의해 제어된다. 또한, 필요에 따라 촬상용의 조명도 마련되어 있다.
회수 장치(80)는, 검사 장치(70)보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치 부여되고, 반송 장치(20)에서의 반송 방향(A1)의 하류측의 단부에 마련되어 있다. 이 회수 장치(80)는, 반송 장치(20)에 의한 유지가 해제되어 낙하하는 정제(T)를 순차 받아 회수하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 또한, 반송 장치(20)는, 반송 벨트(21) 상의 개개의 정제(T)가 원하는 위치, 예컨대, 반송 장치(20)에서의 반송 방향(A1)의 하류측의 단부에 도달한 경우에 정제(T)의 유지를 해제한다.
여기서, 도 2에 나타내는 바와 같이, 예컨대, 검출 장치(30)와 촬상 장치(40)의 이격 거리(B1)는 약 80 ㎜이고, 촬상 장치(40)와 인쇄 장치(50)의 이격 거리(B2)는 약 70 ㎜이고, 인쇄 장치(50)와 검사 장치(70)의 이격 거리(B3)는 약 170 ㎜이다. 이들 수치는 일례이며, 필요에 따라 각 장치의 배치를 변경하는 것은 가능하다.
화상 처리 장치(90)는, 촬상 장치(40) 또는 검사 장치(70)에 의해 촬상된 인쇄용의 화상이나 인쇄 검사용의 화상을 수신하여, 공지의 화상 처리 기술을 이용하여 화상을 처리한다. 화상 처리 장치(90)는, 인쇄 처리가 행해지기 전의 정제(T)의 인쇄용의 화상을 촬상 장치(40)로부터 수신하여, 정제(T)의 X 방향[반송 방향(A1)], Y 방향 및 θ 방향의 위치를 검출한다. 도 3이나 도 4에 나타내는 바와 같이, X 방향 및 Y 방향의 위치란, 예컨대, 촬상 시야의 중심(O)에 대한 XY 좌표계의 위치이고, 그 촬상 시야의 중심(O)에 대하여 정제(T)가 어느 정도 어긋나 있는지를 나타낸다. 또한, θ 방향의 위치란, 예컨대, 촬상부(41)의 촬상 시야의 Y 방향의 중심선(C1)에 대한 정제(T)의 회전 정도를 나타내는 위치이고, 그 중심선(C1)에 대하여 정제(T)가 수평면 내에서 어느 정도 회전하고 있는지를 나타낸다. 이 θ 방향의 위치는, 정제(T)에 나눔선이 마련되어 있는 경우나 정제(T)가 타원형이나 장원형, 사각형 등으로 성형되어 있는 경우 등, 정제(T)가 방향성을 갖는 형태인 경우에 검출된다. 또한, 화상 처리 장치(90)는, 전술한 인쇄 헤드(51)에 의한 인쇄를 끝낸 정제(T)의 인쇄 검사용의 화상을 검사 장치(70)로부터 수신하여, 정제(T)에 인쇄된 인쇄 패턴(예컨대, 문자나 마크 등)의 인쇄 위치를 검출한다. 이 화상 처리 장치(90) 및 촬상 장치(40)는, 정제(T)의 위치를 검출하는 정제 위치 검출 장치로서 기능한다.
또한, 화상 처리 장치(90)는, 촬상 장치(40)에 의해 촬상된 벨트 위치 검출용의 화상을 수신하고, 공지의 화상 처리 기술을 이용하여 화상을 처리하여, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치를 검출한다. 또한, 화상 처리 장치(90)는, 필요에 따라 각 흡인 구멍(21a)의 X 방향의 위치를 검출하는 것도 가능하다. 도 3이나 도 4에 나타내는 바와 같이, X 방향 및 Y 방향의 위치란, 예컨대, 촬상부(41)의 촬상 시야의 중심(O)에 대한 XY 좌표계의 위치이고, 그 촬상 시야의 중심(O)에 대하여 흡인 구멍(21a)이 어느 정도 어긋나 있는지를 나타낸다. 이 화상 처리 장치(90)와 촬상 장치(40)는, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치를 검출하는 벨트 위치 검출 장치로서도 기능한다.
여기서, 도 3에 나타내는 바와 같이, 화상(G1)은, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 정규 위치에 있는 경우, 즉 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치 어긋남이 전혀 없는 경우에 촬상부(41)에서 촬영되는 화상이다. 정규 위치란, 각 흡인 구멍(21a)의 각각의 중심을 통과하는 직선의 위치가, 화상(G1)의 촬상 시야의 중심(O)에 중첩되도록 위치하고, 더구나 촬상 시야의 Y 방향의 중심선(C1)과 일치하는 위치인 것을 말한다. 이 정규 위치로부터 흡인 구멍(21a)마다의 거리를 검지함으로써, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치 어긋남 상태(양과 방향)를 검지한다. 후술하는 바와 같이, 예컨대, 중심선(C1)에 대하여 ±0.1 ㎜ 정도의 범위 이내를 허용 범위(C2)[촬상부(41)의 시야 범위 내로 설정됨]로서 설정하고, 이것을 미리 제어 장치(100)에 기억시켜 둔다. 그리고, 제어 장치(100)에 있어서는, 촬상 장치(40)에 의해 촬상된 화상으로부터 얻어지는 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향 위치와 허용 범위(C2)를 비교하여, 허용 범위(C2) 내에 각 흡인 구멍(21a)이 위치하고 있으면, 반송 벨트(21)는 위치 조정이 필요 없다고 판단한다. 또한, 일례로서, 정방형의 촬상 시야의 X 방향의 길이(D1)는 30 ㎜이고, 흡인 구멍(21a)의 개구 직경(D2)은 2 ㎜이고, 정제(T)의 직경(D3)은 종류에 따라 바뀌지만 5∼10 ㎜ 정도이다.
한편, 도 4에 나타내는 바와 같이, 화상(G2)은, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 허용 범위(C2) 내가 아닌 경우의 화상이다. 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치는, 흡인 구멍(21a)마다 상이하다[이때의 각 흡인 구멍(21a)의 중심을 통과하는 직선을 C1a로 함]. 이 화상(G2)에 따르면, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치는 허용 범위(C2) 내가 아니기 때문에, 반송 벨트(21)는 기준 위치로부터 어긋나 있게 된다. 이 때문에, 정제(T)에 대하여 정확히 인쇄를 행하는 것이 불가능해진다. 또한, 적어도 2 이상의 흡인 구멍(21a), 예컨대, 인접하는 2개의 흡인 구멍(21a)에 있어서, Y 방향의 위치(수치)가 상이하면, 각 흡인 구멍(21a)의 중심을 통과하는 직선(C1a)은, 중심선(C1)에 대하여 경사져 있다고 판단하는 것이 가능하다. 일례로서, 하나의 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 +0.3 ㎜이고, 그 옆의 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 +0.4 ㎜인 경우에는, 직선(C1a)은, 정규의 위치인 중심선(C1)에 대하여 허용 범위 이상으로 경사져 있는 것을 파악할 수 있다.
이 도 4에 나타내는 화상(G2)이 촬상된 경우에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 각 흡인 구멍(21a)은, 이들의 중심을 통과하는 직선(C1a)이 중심선(C1)에 대하여 +θ 방향으로 회전하도록 어긋나 있다. 중심선(C1)의 상측을 플러스(+)로 하고, 그 하측을 마이너스(-)로 하면, 중심선(C1)과 직선(C1a)의 교점보다 좌측의 각 흡인 구멍(21a)은 중심선(C1)에 대하여 마이너스측으로 어긋나 있고, 우측의 각 흡인 구멍(21a)은 중심선(C1)에 대하여 플러스측으로 어긋나 있다. 이러한 흡인 구멍(21a)마다의 Y 방향의 위치가 전술한 화상 처리에 의해 검출된다.
도 5의 예에서는, 반송되는 정제(T)는, 촬상부(41)에 의한 촬상 위치(Ca)로부터 인쇄 헤드(51)에 의한 인쇄 위치(Cb)까지 중심선(C1)에 대하여 비스듬하게 이동한다. 통상, 각종 인쇄 조건은, 촬상 위치(Ca)와 인쇄 위치(Cb)가, 기준 위치가 되는 중심선(C1) 상에 존재하고 있는 것, 즉 촬상 위치(Ca)와 인쇄 위치(Cb)가 Y 방향으로 어긋나 있지 않은 것을 전제로 하여, 설정되어 있다. 이 때문에, 반송되는 정제(T)가 촬상 위치(Ca)로부터 인쇄 위치(Cb)까지 중심선(C1)에 대하여 비스듬하게 이동하면, 촬상 위치(Ca)와 인쇄 위치(Cb)가 Y 방향으로 어긋나게 되어, 정제(T)에 대하여 정확하게 인쇄를 행할 수 없다. 따라서, 촬상 위치(Ca)와 인쇄 위치(Cb)의 Y 방향의 어긋남량이 허용 범위 내가 아닌 경우에는, 인쇄를 실행하는 것을 피할 필요가 있다.
또한, 도 5의 예 이외에도, 각 흡인 구멍(21a)의 직선(C1a)이 중심선(C1)에 대하여 평행하게 Y 방향의 ± 중 어느 한 방향으로 시프트하는 경우 등도 있다. 이 경우, 반송되는 정제(T)가 촬상부(41)의 촬상 시야에 들어가면, 그 정제(T)는 촬상 위치(Ca)로부터 인쇄 위치(Cb)까지 중심선(C1)에 대하여 평행하게 이동하기 때문에, 촬상 위치(Ca)와 인쇄 위치(Cb)는 Y 방향으로 어긋나 있지 않아, 인쇄 조건의 조정에 의해, 정제(T)에 대하여 정확하게 인쇄를 행하는 것이 가능하다. 단, 각 흡인 구멍(21a)은 중심선(C1)에 대하여 Y 방향으로 이동하고 있기 때문에, 반송되는 정제(T)가 촬상 시야로부터 벗어날 가능성은 높아진다. 이 때문에, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치를 허용 범위(C2) 내로 하는 것이 바람직하다.
전술한 화상 처리 장치(90)는, 전술한 바와 같이 검출한 각 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보, 각 정제(T) 상의 인쇄 패턴의 인쇄 위치 정보, 또한, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치 정보를 제어 장치(100)에 송신한다. 또한, 화상 처리 장치(90)가 각 위치 정보를 송신할 때에는, 이들 위치 정보에 각 촬상부(41) 또는 각 촬상부(71)의 식별 정보를 부가하여 송신한다. 이에 의해, 제어 장치(100)는, 송신된 위치 정보가, 어떤 촬상부(41, 71)에 대응하는 위치 정보인지를 파악할 수 있다.
제어 장치(100)는, 각 부를 집중적으로 제어하는 마이크로 컴퓨터와, 처리 정보나 각종 프로그램 등을 기억하는 기억부(모두 도시하지 않음)를 구비하고 있다. 이 제어 장치(100)는, 각종 정보나 각종 프로그램에 기초하여 공급 장치(10), 반송 장치(20), 촬상 장치(40), 인쇄 장치(50), 건조 장치(60), 검사 장치(70) 및 화상 처리 장치(90)를 제어한다. 또한, 제어 장치(100)는, 검출 장치(30)나 위치 검출기(24a)로부터 송신되는 검출 신호 등을 수신한다.
이 제어 장치(100)는, 화상 처리 장치(90)로부터 송신된 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보에 기초하여, X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치가 검출된 정제(T)에 대한 인쇄 조건을 설정한다. 또한, 기억부에는, 정제(T)에 인쇄하는 문자나 기호 등의 인쇄 패턴 및 그 인쇄 패턴의 정제(T) 상에서의 인쇄 위치 등을 포함하는 인쇄 데이터, 반송 벨트(21)의 이동 속도 데이터 등이 기억되어 있다.
예컨대, 제어 장치(100)는, 정제(T)의 Y 방향의 위치 정보에 기초하여, 인쇄 헤드(51)에 있어서 이번 인쇄에 이용하는 노즐(51a)의 사용 범위를 결정한다. 일례로서, 인쇄 헤드(51)가 구비하는 복수의 노즐(51a) 중, 정제(T)의 도포에 이용되는 노즐(51a)이 5개이고, 정제(T)의 Y 방향의 위치 어긋남량이 노즐(51a)의 배치 간격의 1 피치분이었던 경우에는, 노즐(51a)의 사용 범위를, 정제(T)의 위치 어긋남 방향으로 1 피치분만큼 어긋나게 한 5개의 노즐(51a)을 이용하도록 인쇄 조건을 설정한다.
또한, 제어 장치(100)는, 정제(T)의 X 방향의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)에 대하여 인쇄를 개시하는 타이밍을 결정한다. 예컨대, 정제(T)가, 그 반송 방향(A1)의 상류측에 거리(ΔX)만큼 위치가 어긋나 있을 때에는, 정제(T)에 X 방향의 위치 어긋남이 없는 경우에 비해서, 반송 벨트(21)가 거리(ΔX) 이동하는 것에 요하는 시간만큼 지연된 타이밍에 인쇄를 개시하도록 인쇄 조건을 설정한다.
또한, 제어 장치(100)는, 정제(T)의 θ 방향의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)의 θ 방향의 위치에 대응시켜 인쇄 조건을 설정한다. 예컨대, 제어 장치(100)의 기억부에, 문자나 기호 등의 인쇄 패턴의 방향을 0도부터 179도의 범위에서 1도씩 회전시킨 180가지의 인쇄 데이터를 등록해 두고, 이들 인쇄 데이터 중에서, 검출된 θ 방향의 위치에 적합한 각도의 인쇄 데이터를 선택하여 인쇄 조건을 설정한다.
또한, 제어 장치(100)는, 화상 처리 장치(90)로부터 송신된 정제(T)의 인쇄 패턴의 인쇄 위치 정보에 기초하여, 인쇄 패턴(예컨대, 문자나 마크 등)이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었는지의 여부를 판단한다. 이것은, 올바른 인쇄 패턴을 미리 제어 장치(100)에 기억시켜 두고, 이 올바른 인쇄 패턴과 실제 인쇄 후의 정제(T) 상의 인쇄 패턴을 비교하여 행해진다. 제어 장치(100)는, 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되었다고 판단한 경우, 그 검사에 합격한 정제(T)를 회수 장치(80)에 의해 회수한다. 한편, 인쇄 패턴이 정제(T)에 정상적으로 인쇄되지 않았다고 판단한 경우에는, 그 검사에 불합격의 정제(T)를 회수 장치(80) 이외의 회수 용기(도시하지 않음)에 의해 회수한다.
또한, 제어 장치(100)는, 화상 처리 장치(90)로부터 송신된 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치 정보에 기초하여, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 허용 범위(C2) 내에 있는지의 여부를 판단하여, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 허용 범위(C2) 내에 있지 않을 경우, 반송 벨트(21)의 위치 이상을 파악한다. 예컨대, 제어 장치(100)는, 화상(G1)으로부터 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 허용 범위(C2) 내에 있다고 판단한 경우, 인쇄를 허가하고, 화상(G2)으로부터 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 허용 범위(C2) 내에 있지 않다고 판단한 경우, 반송 벨트(21)의 위치 이상을 파악하여 인쇄를 금지한다.
표시 장치(110)는, 반송 벨트(21)의 위치 이상을 나타내는 화상 등 각종 화상을 표시한다. 이 표시 장치(110)는, 제어 장치(100)에 의해 반송 벨트(21)의 위치 이상이 파악되면, 그 반송 벨트(21)의 위치 이상을 나타내는 화상을 표시한다. 이에 의해, 이용자는, 그 화상을 보고 반송 벨트(21)의 위치 이상을 인식하는 것이 가능해지기 때문에, 그 위치 이상을 인식하여, 반송 벨트(21)의 위치를 수정할 수 있다. 표시 장치(110)는, 제어 장치(100)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(100)에 의해 제어된다. 표시 장치(110)로서는, 예컨대, 액정 디스플레이 등을 이용하는 것이 가능하다.
(인쇄 공정)
다음에, 전술한 정제 인쇄 장치(1)가 행하는 인쇄 공정(인쇄 처리)에 대해서 도 6을 참조하여 설명한다(도 1도 적절하게 참조). 또한, 인쇄를 실행하기까지의 동안에는, 인쇄에 요하는 인쇄 데이터 등의 각종 정보가 제어 장치(100)의 기억부에 기억되어 있고, 또한, 공급 장치(10)의 호퍼(11)에는 인쇄 대상의 정제(T)가 다수 투입되어 있다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 단계 S1에 있어서, 공급 장치(10)로부터 반송 장치(20)에 대한 정제(T)의 공급이 정지하고 있는 상태에서, 반송 장치(20)의 반송 벨트(21)가 구동된다. 이 반송 벨트(21)는, 구동부(24)에 의한 구동 풀리(22) 및 종동 풀리(23)의 회전에 따라, 반송 방향(A1)으로 회전한다. 다음에, 단계 S2에 있어서, 반송 벨트(21)가 움직이고 있는 상태에서, 촬상 장치(40)의 각 촬상부(41)에 의해 화상이 연속적으로 촬영되어, 반송 벨트(21)의 1주분의 화상이 취득된다. 그리고, 단계 S3에 있어서, 전술한 단계 S2에서 취득된 화상에 기초하여, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 허용 범위(C2) 내에 있는지의 여부, 즉 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치가 허용 범위 내에 있는지의 여부가 판단된다. 또한, 반송 벨트(21)의 일주분의 화상과 같이 복수의 화상이 얻어지기 때문에, 반송 벨트(21)가 사행(蛇行)하고 있는지의 여부, 또한, 그 사행 정도를 파악하는 것도 가능하다.
여기서, 화상 처리 장치(90)는, 전술한 바와 같이, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치 정보를 제어 장치(100)에 송신할 때에, 이들 위치 정보에 각 촬상부(41)의 식별 정보를 부가하여 송신하기 때문에, 각각의 위치에 있어서, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 허용 범위 내에 있는지의 여부를 판단할 수 있다. 또한, 촬상부(41)로부터 얻어진 복수의 화상 중 허용 범위를 벗어나 있는 부분이 포함되는 화상이 미리 정해진 매수 이상 있었던 경우에는, 인쇄를 금지하도록 하여도 좋다.
전술한 단계 S3에 있어서, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치가 허용 범위 내에 있고 판단되면(YES), 단계 S4에 있어서, 인쇄가 허가되어, 정제(T)의 공급이 개시되어 인쇄가 실행된다. 한편, 전술한 단계 S3에 있어서, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치가 허용 범위 내에 있지 않다고 판단되면(NO), 단계 S5에 있어서, 인쇄가 금지되고, 반송 벨트(21)의 위치 이상이 이용자에게 통지된다. 이때, 예컨대, 반송 벨트(21)의 위치 이상을 나타내는 화상이 표시 장치(110)에 의해 표시된다. 이에 의해, 이용자는, 표시된 화상을 보고 반송 벨트(21)의 위치 이상을 인식하여, 반송 벨트(21)의 위치를 수정할 수 있다. 또한, 반송 벨트(21)의 위치 이상을 통지하는 통지 수단으로서는, 표시 장치(110) 이외에도, 음성이나 경보 등의 소리, 또는, 점멸광 등의 광을 출력하는 출력 장치 등을 이용하는 것이 가능하다. 또한, 표시 장치(110)에, 반송 벨트(21)의 어떤 부분이 어떤 방향으로 어긋나 있는지를 파악할 수 있는 화상을 표시시키도록 하더라도 좋다.
(인쇄 동작)
전술한 단계 S4의 인쇄 실행 시에는, 반송 벨트(21)가 구동되고, 그 반송 벨트(21)는, 구동부(24)에 의한 구동 풀리(22) 및 종동 풀리(23)의 회전에 따라, 반송 방향(A1)으로 회전한다. 그리고, 반송 벨트(21)가 회전하고 있는 상태에서, 공급 장치(10)로부터 정제(T)가 반송 벨트(21) 상에 일정 간격이 아니라 랜덤으로 순차 공급된다. 정제(T)는 반송 벨트(21) 상에 2열로 배열되어 미리 정해진 이동 속도로 반송되어 간다.
반송 벨트(21) 상의 정제(T)는, 정제(T)의 반송 경로마다 검출부(31)에 의해 검출되고, 그 검출부(31)에 의한 검출 신호가 트리거 신호로서 제어 장치(100)에 입력된다. 그 후, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)는, 정제(T)의 반송 경로마다 촬상부(41)에 의해 촬상된다. 전술한 트리거 신호에 기초한 타이밍, 즉 정제(T)가 촬상부(41)의 하방에 도달한 타이밍에 정제(T)의 상면이 촬상부(41)에 의해 촬상되고, 그 촬상된 화상이 화상 처리 장치(90)에 송신된다. 촬상부(41)로부터 송신된 화상에 기초하여, 정제(T)의 위치 정보[예컨대, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보]가 화상 처리 장치(90)에 의해 생성되어, 제어 장치(100)에 송신된다. 그 정제(T)의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)에 대한 인쇄 조건이 제어 장치(100)에 의해 설정된다.
그 후, 반송 벨트(21) 상의 정제(T)는, 전술한 트리거 신호에 기초한 타이밍, 즉 정제(T)가 인쇄 헤드(51)의 하방에 도달한 타이밍에, 전술한 인쇄 조건에 기초하여 인쇄 장치(50)에 의해 인쇄가 실행된다. 인쇄 장치(50)의 각 인쇄 헤드(51)에 있어서, 각 노즐(51a)로부터 잉크가 적절하게 토출되고, 그 정제(T)의 상면에 문자나 마크 등의 식별 정보가 인쇄된다. 이 정제(T)에 도포된 잉크는 건조 장치(60)에 의해 건조한다. 또한, 잉크가 급속하게 건조하는 타입이면, 건조 장치(60)를 불필요로 하는 것도 가능하다.
잉크가 건조한 정제(T)는, 검사 장치(70)에 의해 검사된다. 즉, 잉크가 건조한 정제(T)는, 정제(T)의 반송 경로마다 촬상부(71)에 의해 촬상되고, 그 촬상된 화상이 화상 처리 장치(90)에 송신된다. 각 촬상부(71)로부터 송신된 개개의 화상에 기초하여, 인쇄 패턴의 인쇄 위치 정보가 화상 처리 장치(90)에 의해 생성되어, 제어 장치(100)에 송신된다. 그 인쇄 패턴의 인쇄 위치 정보에 기초하여, 정제(T)에 대한 인쇄 양부가 제어 장치(100)에 의해 판단된다.
그 후, 검사가 완료한 정제(T)는, 반송 벨트(21)의 하류측의 단부에 위치하면, 반송 벨트(21)에 유지된 상태로부터 해방되고, 반송 벨트(21)로부터 낙하하여 회수 장치(80)에 의해 회수된다. 이때, 검사가 합격이었던 정제(T)는, 그대로 낙하하여 회수 장치(80)에 의해 회수되지만, 검사가 불합격이었던 정제(T)는, 반송 벨트(21)로부터 낙하하는 도중에 에어의 분무에 의해 배제된다. 또한, 에어의 분무에 의해 배제된 정제(T)는, 예컨대, 회수 장치(80)의 옆에 마련된 다른 회수 용기(도시하지 않음)에 의해 회수된다.
이러한 인쇄 공정에서는, 반송 벨트(21)의 위치가 허용 범위 내에 있지 않을 경우에는, 반송 벨트(21)의 위치가 이상인 것이 파악되어, 인쇄가 금지된다. 이에 의해, 반송 벨트(21)의 위치가 이상인 상태에서 인쇄를 행하는 것이 억제되기 때문에, 정제의 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 그 반송 벨트(21)의 위치 이상이 이용자에게 통지되기 때문에, 이용자는 반송 벨트(21)의 위치 이상을 인식하여, 그 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치를 정상적인 위치로 수정할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제1 실시형태에 따르면, 반송 벨트(21)에서의 정제(T)의 반송 방향(A1)에 수평면 내에서 직교하는 직교 방향, 즉 전술한 Y 방향의 위치가, 촬상 장치(40)에 의해 촬상된 화상에 기초하여 화상 처리 장치(90)에 의해 검출된다. 이에 의해, 제어 장치(100)는, 검출된 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치가 이상인지의 여부를 파악하는 것이 가능해져, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치가 이상이라고 파악하면, 정제(T)에 인쇄를 행하는 것을 금지하거나, 반송 벨트(21)를 정지시키거나 할 수 있다. 이와 같이 하여, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치가 이상인 상태에서 인쇄를 행하는 것이 억제되기 때문에, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 반송 벨트(21)의 위치가 이상인지의 여부를 파악하는 것이 가능해짐으로써, 반송 벨트(21)에 의해 반송되는 인쇄 완료된 정제(T)를 회수 장치(80)에 회수하는 것 대신에, 예컨대 도시하지 않는 다른 벨트에 전달을 행하는 것 같은 경우에, 전달 위치가 어긋나거나, 또는 전달 위치가 어긋남으로써 정제(T)가 낙하하거나 한다고 하는 사태를 방지할 수 있다.
또한, 화상 처리 장치(90)는, 촬상 장치(40)에 의해 촬상된 벨트 위치 검출용의 화상 이외에도, 검사 장치(70)에 의해 촬상된 벨트 위치 검출용의 화상을 이용하는 것도 가능하다. 이 경우, 검사 장치(70)의 촬상부(71)는, 촬상 장치(40)의 촬상부(41)와 마찬가지로, 정제(T)가 바로 아래에 존재하지 않는 타이밍에 반송 벨트(21)의 촬상을 행하여, 반송 벨트(21)의 각 흡인 구멍(21a)을 포함하는 화상(벨트 위치 검출용의 화상)을 취득하고, 취득한 화상을 화상 처리 장치(90)에 송신한다. 이와 같이 검사 장치(70)도 촬상 장치로서 기능함으로써, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치를 검출하기 위해서는, 촬상 장치(40) 및 검사 장치(70)의 양쪽 또는 어느 한쪽을 이용하는 것이 가능하다. 양쪽을 이용하는 경우의 예로서는, 촬상 장치(40) 및 검사 장치(70)로부터 얻은 벨트 위치 검출용의 화상을 이용하여 검출한 반송 벨트(21)의 위치 어긋남 상태가, 함께 허용 범위 내에 있다고 판단된 경우에 인쇄를 행한다고 하는 양태이다.
<제2 실시형태>
제2 실시형태에 대해서 도 7을 참조하여 설명한다. 또한, 제2 실시형태에서는, 제1 실시형태와의 상위점(반송 벨트 위치 검출용의 레이저 변위계)에 대해서 설명하고, 그 외의 설명을 생략한다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 제2 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)는, 제1 실시형태에 따른 각 장치(10∼100)에 더하여, 레이저 변위계(32)와, 벨트 위치 산출부(33)를 구비하고 있다. 이들 레이저 변위계(32) 및 벨트 위치 산출부(33)가, 제1 실시형태에 따른 촬상 장치(40) 및 화상 처리 장치(90) 대신에, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치를 검출하는 벨트 위치 검출 장치로서 기능한다. 또한, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 일단부(예컨대, Y 방향의 +방향 단부)에는, 레이저 변위계(32)로부터 출사된 레이저광이 입사하는 경사면(M1)이 형성되어 있다. 이 경사면(M1)은, Y 방향을 따라 반송 벨트(21)의 내측으로부터 외측으로 서서히 낮아지도록 형성되어 있다.
전술한 레이저 변위계(32)는, 레이저광의 투수광에 의해 반송 벨트(21)의 경사면(M1)과 자신의 이격 거리를 측정한다. 이 레이저 변위계(32)는, 벨트 위치 산출부(33)에 전기적으로 접속되어 있고, 벨트 위치 산출부(33)에 검출 신호를 송신한다. 레이저 변위계(32)로서는, 예컨대, 반사형 레이저 센서 등 각종 레이저 센서를 이용하는 것이 가능하다. 또한, 레이저 광의 빔 형상으로서는, 스폿이나 라인 등 각종 형상을 이용하는 것이 가능하다.
벨트 위치 산출부(33)는, 레이저 변위계(32)에 의해 측정된 레이저 변위계(32)와 반송 벨트(21)의 경사면(M1)의 이격 거리에 기초하여 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치를 파악한다. 측사면(M1)은, 전술한 바와 같이, Y 방향을 따라, 플러스측으로 감에 따라 두께가 얇아지고, 마이너스측으로 감에 따라 두께가 두꺼워지도록 형성되어 있다. 이 때문에, 레이저 변위계(32)에 의해 측정되는 이격 거리는, 반송 벨트(21)가 Y 방향에 있어서 플러스측으로 어긋나면 좁아지고, 마이너스측으로 어긋나면 넓어지게 된다. 즉, 이격 거리는, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 이동에 따라 변화하는 것이다. 이 이격 거리는, 이격 거리와 반송 벨트(21)의 Y 방향의 어긋남량의 상관 관계에 기초하여, 벨트 위치 산출부(33)에 의해 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치로 환산된다.
여기서, 이격 거리가 커지면 커질수록, 반송 벨트(21)는 Y 방향에 있어서 마이너스측으로 어긋나 있게 된다. 이에 대하여 이격 거리가 작아지면 작아질수록, 반송 벨트(21)는 Y 방향에 있어서 플러스측으로 어긋나 있게 된다. 예컨대, 레이저 변위계(32)를 반송 벨트(21)의 원주 상의 임의의 위치인 2점에 고정 배치하고, 반송 방향(A1)에 배열되는 미리 정해진 위치인 2점에 있어서, 레이저 변위계(32)와 반송 벨트(21)의 경사면(M1)의 이격 거리를 측정한다. 이 적어도 2점의 레이저 변위계(32)의 측정값과, 그 2점 사이의 거리로부터, 반송 벨트(21)의 수평면 내에서의 기울기(θ 방향으로의 회전) 및 각 흡인 구멍(21a)의 위치를 구하는 것이 가능해진다. 이 기울기 및 위치로부터, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 허용 범위 내에 있는지를 판단할 수 있다. 이격 거리는, 이격 거리와 반송 벨트(21)의 Y 방향의 어긋남량의 상관 관계에 기초하여, 벨트 위치 산출부(33)에 의해 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치로 환산된다. 또한, 반송 벨트(21)의 이동 중에 연속적으로 이격 거리를 측정하는 것도 가능하다. 또는, 간헐적으로 반송 벨트(21)를 이동시켜 이격 거리를 측정하도록 하여도 좋다. 이러한 경우에는, 반송 벨트(21)가 사행하고 있는지의 여부, 또한, 그 사행 정도를 파악하는 것도 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 제2 실시형태에 따르면, 제1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 예컨대, 반송 벨트(21)의 표면에, Y 방향을 따라 서서히 경사지는 경사면(M1)이 형성되고, 그 경사면(M1)에 레이저 광을 조사하는 레이저 변위계(32)가 복수개 마련되고, 경사면(M1)과 복수의 레이저 변위계(32)의 이격 거리로부터 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치가 구해진다. 이에 의해, 촬상 장치(40)나 화상 처리 장치(90) 등을 이용하지 않아도, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치를 검출하는 것이 가능해져, 제1 실시형태와 마찬가지로, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다.
또한, 반송 벨트(21)의 단부에 위치하는 경사면(M1)은, 전술과 반대로, Y 방향을 따라 반송 벨트(21)의 내측으로부터 외측으로 서서히 높아지도록 형성되어 있어도 좋다. 즉, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 이동에 따라 레이저 변위계(32)와 경사면(M1)의 이격 거리가 변화하면, 경사면(M1)의 구조는 특별히 한정되는 것이 아니다.
<제3 실시형태>
제3 실시형태에 대해서 도 8을 참조하여 설명한다. 또한, 제3 실시형태에서는, 제1 실시형태와의 상위점(표시 장치의 화상 표시)에 대해서 설명하고, 그 외의 설명을 생략한다.
제3 실시형태에 따른 표시 장치(110)는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 촬상 장치(40)에 의해 촬상된 화상(G3) 등의 화상을 표시한다. 이 표시 장치(110)는, 촬상 장치(40)에 의해 촬상된 화상을 화상 처리 장치(90) 및 제어 장치(100)를 통해 수신하고, 그 수신한 화상을 표시하도록 제어 장치(100)에 의해 제어된다. 또한, 동일하게 하여, 검사 장치(70)에 의해 촬상된 화상을 표시하는 것도 가능하다.
예컨대, 도 8에 나타내는 바와 같이, 촬상 장치(40)에 의해 촬상된 화상(G3)이 표시 장치(110)에 의해 리얼 타임으로 표시된다. 이 화상(G3)에는, 허용 범위(C2)를 나타내는 선으로서 2개의 일점 쇄선(G3a)이 표시되어 있다. 이에 의해, 이용자는, 표시 장치(110)에 의해 표시된 화상(G3)을 보고, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 허용 범위(C2) 내에 있는지의 여부를 판단할 수 있다. 이 때문에, 이용자는, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 허용 범위(C2) 내에 있지 않다고 판단하면, 반송 벨트(21)의 위치 이상을 인식하여, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치를 수정한다. 이때, 이용자는, 리얼 타임으로 표시되는 화상을 보면서, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치가 허용 범위(C2) 내에 들어가도록, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치를 수정한다. 이에 의해, 사용자는 수정 작업을 용이하게 행할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제3 실시형태에 따르면, 제1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 예컨대, 반송 벨트(21)에서의 정제(T)의 반송 방향(A1)에 수평면 내에서 직교하는 직교 방향, 즉 전술한 Y 방향의 위치를 나타내는 화상[예컨대 화상(G3)]이 촬상 장치(40)에 의해 촬상되고, 그 촬상된 화상이 표시 장치(110)에 의해 표시된다. 이에 의해, 이용자는, 표시된 화상을 시인하여, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치가 이상인지의 여부를 파악하는 것이 가능해져, 반송 벨트(21)의 위치가 이상이라고 파악하면, 정제(T)에 인쇄를 행하는 것을 금지하거나, 반송 벨트(21)를 정지시키거나 할 수 있다. 이와 같이 하여, 반송 벨트(21)의 위치가 이상인 상태에서 인쇄를 행하는 것이 억제되기 때문에, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다.
(다른 실시형태)
전술한 각 실시형태에 있어서는, 정제(T)를 2열로 반송하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 그 열수는 1열이나 3열 또는 4열 이상이어도 좋고, 특별히 한정되는 것이 아니다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 반송 벨트(21)를 1개만 마련하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니라, 2개 이상 마련하도록 하여도 좋고, 그 수는 특별히 한정되는 것이 아니다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 정제(T)의 반송 경로마다 인쇄 헤드(51)를 마련하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 하나의 인쇄 헤드(51)에 의해 2열 이상의 정제(T)에 인쇄를 행하도록 하여도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 검출 장치(30)에 기초하여 인쇄의 타이밍을 잡는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니라, 예컨대, 촬상 장치(40)에 기초하여 인쇄의 타이밍을 잡도록 하여도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드(51)로서, 노즐(51a)이 1열로 배열되는 인쇄 헤드를 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 노즐(51a)이 복수열로 배열되는 인쇄 헤드를 이용하도록 하여도 좋다. 또한, 정제(T)의 반송 방향(A1)을 따라 인쇄 헤드를 복수 배열하여 이용하도록 하여도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 반송 벨트(21)의 전체 둘레에 걸쳐 흡인부(25)를 형성하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 흡인부(25)는 반송 벨트(21)의 전체 둘레에 걸쳐 형성되어 있을 필요는 없고, 전술한 바와 같이 정제(T)가 공급되고 나서 회수되기까지의 동안만, 흡인부(25)를 형성하도록 하여도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 정제(T)의 편면을 인쇄하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 반송 장치(20) 등을 상하로 겹쳐 배치하여, 상측의 반송 장치(20)에서 인쇄한 정제(T)를 반전하여 하측의 반송 장치(20)에 전달하도록 하여, 정제(T)의 양면을 인쇄하도록 하여도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 반송 벨트(21)에서의 정제(T)의 반송 방향(A1)에 수평면 내에서 직교하는 직교 방향, 즉 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치를 검출하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 적어도, 반송 벨트(21)에서의 정제(T)의 반송 방향(A1)에 수평면 내에서 교차하는 교차 방향의 위치를 검출하면, 반송 벨트(21)의 위치 이상을 파악할 수 있다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 정제(T)를 유지하기 위한 구멍부로서 원형의 흡인 구멍(21a)을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 직사각형이나 타원형, 슬릿형 등의 흡인 구멍을 이용하는 것이 가능하고, 흡인 구멍(21a)의 형상은 특별히 한정되는 것이 아니다. 또한, 흡인 구멍(21a)으로서 관통 구멍을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 흡인부(25)를 없애고, 흡인 구멍(21a) 대신에, 정제(T)를 수용하는 오목부 형상의 구멍부를 반송 벨트(21)의 표면에 형성하는 것도 가능하다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 반송 벨트(21)의 위치를 검출하는 검출용 마크로서 흡인 구멍(21a)을 이용하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 반송 벨트(21)의 표면에 형성된 다른 마크를 이용하는 것이 가능하다. 이 마크로서는, 흡인 구멍(21a) 이외에도, 전술한 오목부 형상의 구멍부나 직선, 십자선 등의 마크를 이용할 수 있다. 또한, 검출용 마크로서 반송 벨트(21)에서의 Y 방향의 양단부 중 어느 한쪽을 이용하는 것도 가능하다.
단, 검출용 마크로서 전술한 바와 같이 흡인 구멍(21a)을 이용한 경우에는, 반송 벨트(21)에 검출용 마크를 인쇄할 필요가 없어진다. 예컨대, 검출용 마크를 인쇄한 경우에는, 검출용 마크의 색을 반송 벨트(21)와 분명하게 식별할 수 있는 색으로 함으로써, 촬상부(41, 71)에 의한 촬상 화상으로부터의 인식이 선명해져 이점이 있다. 그런데, 인쇄된 마크가 열화에 의해 벗겨져 사용할 수 없게 되거나, 박리된 잉크가 인쇄 대상의 정제(T)에 부착하거나 하는 일이 없도록 고려할 필요가 있다. 정제(T)는 사람의 체내에 넣는 것인 경우가 많기 때문에, 위생 관리를 엄격하게 행할 필요가 있고, 정제(T)의 인쇄에 이용하는 이외의 잉크는 극력 사용하지 않는 것이 바람직하다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 반송 벨트(21)에 마련되는 검출용 마크를 이용하여 반송 벨트(21)의 위치를 검출하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 반송 벨트(21) 상을 반송되는 정제(T)를 검출용 마크로서 이용하도록 하여도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 반송 벨트(21)가 움직이고 있는 상태에서, 반송 벨트(21)의 1주분의 화상(복수의 화상)을 촬상하여, 반송 벨트(21)의 위치 이상의 검출에 이용하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 반송 벨트(21)가 정지하고 있는 상태[반송 벨트(21)가 간헐 이동하여 정지하고 있는 상태도 포함함]에서 반송 벨트(21)의 화상을 촬상하여, 반송 벨트(21)의 위치 이상의 검출에 이용하는 것도 가능하다. 또한, 촬상 장치(40)의 촬상부(41)에 의해 촬상된 화상에 기초하여 반송 벨트(21)의 위치 이상을 검출하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 동일 반송 경로 상에 있어서, 촬상 장치(40)의 촬상부(41)에 촬상된 화상과, 검사 장치(70)의 촬상부(71)에 의해 촬상된 화상의 양방을 이용하여, 반송 벨트(21)의 위치 이상을 검출하는 것도 가능하다. 이와 같이 이용하는 화상수를 증가시킴으로써, 반송 벨트(21)의 위치 이상의 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다. 예컨대, 제어 장치(100)가, 촬상부(41)에 촬상된 화상으로부터 얻은 적어도 하나의 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치와, 촬상부(71)에 촬상된 화상으로부터 얻은 적어도 하나의 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치와, 그리고 촬상부(41)와 촬상부(71)의 거리로부터, 반송 벨트(21)의 Y 방향 위치와 기울기를 산출하고, 이 산출값으로부터, 반송 벨트(21)의 위치가 허용 범위 내인지의 여부를 판단하도록 하여도 좋다.
또한, 전술한 각 실시형태에 있어서는, 각 흡인 구멍(21a)의 Y 방향의 위치 정보에 기초하여 인쇄의 허가 또는 금지를 판정하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 인쇄를 금지하지 않고, 각 흡인 구멍(21a)의 X 방향 및 Y 방향의 위치 정보에 기초하여 인쇄 패턴을 변경하여 인쇄를 실행하는 것도 가능하다. 즉, 제어 장치(100)는, 각 흡인 구멍(21a)의 위치 정보에 기초하여 정제(T)의 위치 정보[예컨대, 정제(T)의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향의 위치 정보]를 보정하고, 그 정제(T)의 위치 정보를 이용하여 인쇄 패턴을 선택하고, 그 선택한 인쇄 패턴에 기초하여 인쇄를 실행한다. 이에 의해, 반송 벨트(21)의 위치 어긋남에 따라 인쇄 패턴을 변경하여, 정제(T)에 대하여 정확하게 인쇄를 행하는 것이 가능해지기 때문에, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 어느 정도, 반송 벨트(21)의 Y 방향의 위치 어긋남에 대응하는 것이 가능해지기 때문에, 그 만큼만 허용 범위(C2)를 넓힐 수도 있다.
또한, 전술한 검출 장치(30)의 검출부(31)는, 정제(T)가 반송 벨트(21) 상에 없는 상태에서, 레이저광의 투수광에 의해 자신과 반송 벨트(21)의 이격 거리를 측정하는 것이 가능하다. 이에 의해, 반송 벨트(21)의 높이 위치의 변화(예컨대 물결)를 파악할 수 있다. 예컨대, 제어 장치(100)는, 검출부(31)에 의해 검출된 반송 벨트(21)의 높이 위치가 허용 범위 내에 있는지의 여부를 판단한다. 반송 벨트(21)의 높이 위치가 허용 범위 내에 있다고 판단한 경우에는, 인쇄를 허가하고, 반송 벨트(21)의 높이 위치가 허용 범위 내에 있지 않다고 판단한 경우, 반송 벨트(21)의 위치 이상을 파악하여 인쇄를 금지한다.
여기서, 전술한 정제로서는, 의약용, 음식용, 세정용, 공업용 또는 방향용으로서 사용되는 정제를 포함할 수 있다. 또한, 정제로서는, 예컨대, 나정(언코티드 타블렛)이나 당의정, 필름 코팅정, 장용정, 젤라틴 피포정, 다층정, 유핵정 등이 있고, 경캡슐이나 연캡슐 등 각종 캡슐정도 정제에 포함할 수 있다. 또한, 정제의 형상으로서는, 원반형이나 렌즈형, 삼각형, 타원형 등 각종 형상이 있다. 또한, 인쇄 대상의 정제가 의약용이나 음식용인 경우에는, 사용하는 잉크로서 가식성 잉크가 적합하다. 이 가식성 잉크로서는, 합성 색소 잉크, 천연 색소 잉크, 염료 잉크, 안료 잉크 중 어느 것을 사용하여도 좋다.
이상, 본 발명의 몇 가지의 실시형태를 설명하였지만, 이들 실시형태는, 예 로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않는다. 이들 신규의 실시형태는, 그 외의 여러 가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 여러 가지의 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되며, 청구범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.
1: 정제 인쇄 장치 21: 반송 벨트
21a: 흡인 구멍 32: 레이저 변위계
33: 벨트 위치 산출부 40: 촬상 장치
41: 촬상부 51: 인쇄 헤드
70: 검사 장치 71: 촬상부
90: 화상 처리 장치 100: 제어 장치
110: 표시 장치 T: 정제

Claims (13)

  1. 정제 인쇄 장치에 있어서,
    정제를 공급하는 공급 장치;
    상기 공급 장치로부터 공급되는 상기 정제를 반송하는 반송 벨트;
    상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 인쇄 헤드;
    상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 교차하는 교차 방향에서의, 상기 반송 벨트의 위치를 검출하는 벨트 위치 검출 장치; 및
    제어 장치를 포함하고,
    상기 반송 벨트는, 상기 정제를 개별로 유지하기 위한 복수의 구멍부가, 상기 정제의 반송 방향으로 1열로 배열되도록 형성되고,
    상기 벨트 위치 검출 장치는,
    상기 복수의 구멍부 중 2 이상의 구멍부를 취득하는 촬상 장치; 및
    상기 촬상 장치에 의해 취득된 화상으로부터, 상기 반송 벨트의 상기 교차 방향의 위치를 검출하는 화상 처리 장치를 포함하고,
    상기 제어 장치는
    상기 촬상 장치에 대하여, 상기 공급 장치가 상기 정제의 공급을 정지하는 상태에서, 화상을 취득시키고,
    상기 화상 처리 장치에 대하여, 상기 공급 장치가 상기 정제의 공급을 정지하는 상태에서 상기 촬상 장치가 취득한 화상에 기초하여, 상기 반송 벨트의 위치를 검출시키며,
    상기 화상 처리 장치에 의해 검출된 상기 반송 벨트의 위치가, 허용 범위 내인지의 여부를 판단하고,
    상기 공급 장치에 대하여, 상기 화상 처리 장치에 의해 검출된 상기 반송 벨트의 위치가 상기 허용 범위 내라고 판단하면, 상기 정제의 공급을 개시시키는 정제 인쇄 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬상 장치는 또한, 상기 반송 벨트가 이동하고 있지 않은 상태에서, 상기 2 이상의 구멍부를 촬상하고,
    상기 화상 처리 장치는 또한, 상기 촬상 장치에 의해 취득된 화상에 기초하여, 상기 반송 벨트가 상기 정제의 반송 방향에 대한 상기 반송 벨트의 경사 정도를 검출하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 촬상 장치는 또한, 상기 반송 벨트가 움직이고 있는 상태에서, 상기 2 이상의 구멍부의 취득을 반복하고,
    상기 화상 처리 장치는 또한, 상기 촬상 장치에 의해 취득된 복수의 화상으로부터, 상기 반송 벨트의 사행(weaving) 정도를 검출하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬상 장치는 또한, 인쇄용의 화상 및 인쇄 검사용의 화상 중 어느 한쪽 또는 양쪽을 취득하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  5. 삭제
  6. 정제 인쇄 장치에 있어서,
    정제를 반송하는 반송 벨트;
    상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 인쇄 헤드; 및
    상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 교차하는 교차 방향에서의, 상기 반송 벨트의 위치를 검출하는 벨트 위치 검출 장치를 포함하고,
    상기 반송 벨트는, 상기 정제를 개별로 유지하기 위한 복수의 구멍부가, 상기 정제의 반송 방향으로 1열로 배열되도록 형성되고,
    상기 벨트 위치 검출 장치는,
    상기 복수의 구멍부 중 2 이상의 구멍부를 취득하는 촬상 장치; 및
    상기 촬상 장치에 의해 취득된 화상으로부터, 상기 반송 벨트의 상기 교차 방향의 위치를 검출하는 화상 처리 장치를 포함하고,
    상기 인쇄 헤드는 또한, 미리 정해진 인쇄 패턴에 기초하여 상기 인쇄를 행하고,
    상기 정제 인쇄 장치는 제어 장치를 더 포함하며,
    상기 제어 장치는,
    상기 벨트 위치 검출 장치에 의해 검출된 상기 반송 벨트의 상기 교차 방향의 위치가 미리 정해진 위치로부터 어긋나 있는 어긋남량을 산출하고,
    산출한 상기 어긋남량에 기초하여 상기 미리 정해진 인쇄 패턴을 변경하고,
    상기 변경된 인쇄 패턴에 기초하여, 상기 인쇄 헤드에 상기 인쇄를 실행시키는 정제 인쇄 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 촬상 장치는, 상기 반송 벨트의 상기 교차 방향의 위치를 나타내는 화상을 취득하고,
    상기 정제 인쇄 장치는 상기 촬상 장치에 의해 취득된 상기 화상을 표시하는 표시 장치를 더 포함하는 것인 정제 인쇄 장치.
  8. 공급 장치로부터 공급된 정제를 반송 벨트에 의해 반송하고, 인쇄 헤드를 이용하여 상기 정제에 인쇄를 행하는 정제 인쇄 방법에 있어서,
    상기 반송 벨트에는, 상기 정제를 개별로 유지하기 위한 복수의 구멍부가 상기 정제의 반송 방향으로 1열로 배열되도록 형성되고,
    상기 정제 인쇄 방법은,
    상기 공급 장치로부터의 상기 정제의 공급을 정지시킨 상태에 있어서,
    상기 복수의 구멍부 중 2 이상의 구멍부를 촬상 장치에 의해 취득하고,
    상기 촬상 장치에 의해 취득된 화상으로부터, 상기 정제의 반송 방향에 수평면 내에서 교차하는 교차 방향에서의, 상기 반송 벨트의 위치를 화상 처리 장치에 의해 검출하고,
    상기 화상 처리 장치가 검출한 상기 반송 벨트의 위치가, 허용 범위 내인지의 여부를 판단하고,
    상기 반송 벨트의 위치가 상기 허용 범위 내라고 판단한 것을 조건으로, 상기 공급 장치로부터의 상기 정제의 공급을 개시시키는 정제 인쇄 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 반송 벨트의 상기 교차 방향의 위치를 검출할 때, 상기 촬상 장치에 의해, 상기 반송 벨트의 상기 교차 방향의 위치를 나타내는 화상을 취득하고,
    상기 촬상 장치에 의해 취득된 상기 화상을 표시 장치에 의해 표시하는 공정을 더 포함하는 정제 인쇄 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 상류측에 마련되고, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제의 상면을 포함하는 화상을 취득하는 제1 촬상 장치를 더 포함하고,
    상기 벨트 위치 검출 장치는,
    상기 복수의 구멍부 중 2 이상의 구멍부의 화상을 상기 제1 촬상 장치를 이용하여 취득하고,
    상기 화상 처리 장치는, 상기 제1 촬상 장치에 의해 취득된 상기 화상으로부터, 상기 반송 벨트의 상기 교차 방향의 위치를 검출하는 정제 인쇄 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 하류측에 마련되고, 상기 인쇄 헤드에 의해 인쇄되어, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제의 상면을 포함하는 화상을 취득하는 제2 촬상 장치를 더 포함하고,
    상기 벨트 위치 검출 장치는,
    상기 복수의 구멍부 중 2 이상의 구멍부의 화상을 상기 제2 촬상 장치를 이용하여 취득하고,
    상기 화상 처리 장치는, 상기 제2 촬상 장치에 의해 취득된 상기 화상으로부터, 상기 반송 벨트의 상기 교차 방향의 위치를 검출하는 정제 인쇄 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 상류측에 마련되고, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제의 상면을 포함하는 화상을 취득하는 제1 촬상 장치와,
    상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 하류측에 마련되고, 상기 인쇄 헤드에 의해 인쇄되어, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제의 상면을 포함하는 화상을 취득하는 제2 촬상 장치를 더 포함하고,
    상기 벨트 위치 검출 장치는,
    상기 복수의 구멍부 중 2 이상의 구멍부의 화상을, 상기 제1 촬상 장치와 상기 제2 촬상 장치의 양쪽 또는 어느 한쪽을 이용하여 취득하고,
    상기 화상 처리 장치는, 상기 제1 촬상 장치와 상기 제2 촬상 장치의 양쪽 또는 어느 한쪽에 의해 취득한 상기 화상으로부터, 상기 반송 벨트의 상기 교차 방향의 위치를 검출하는 정제 인쇄 장치.
  13. 제1항, 제10항 및 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 촬상 장치에 대하여, 상기 반송 벨트를 이동시킨 상태에서, 상기 반송 벨트의 1주분의 화상을 취득시키고,
    상기 제어 장치는, 상기 촬상 장치가 취득한 복수의 화상에 기초하여 상기 반송 벨트의 위치가 허용 범위 내인지의 여부를 판단하는 정제 인쇄 장치.
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