KR102128818B1 - 선박 계류용 계류 장치 - Google Patents

Abstract

선박을 계류시키기 위한 계류 장치가 개시되며, 상기 계류 장치는 베이스, 상기 베이스에 의해 지지되는 가동 아암 구성체, 및 프레임 내에 장착되는 적어도 하나의 자석을 포함하고, 선박을 계류시키기 위해, 상기 적어도 하나의 자석은 선박의 선체를 끌어당기도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 자석 또는 그 근처에, 선박의 선체를 끌어당기는 자석이 적어도 필요한 계류력을 제공하는지를 테스트하기 위해, 선박의 선체에 힘을 인가하기 위한 이동 가능한 힘 인가부를 포함하는 힘 발생 장치가 구비되고, 자석이 선박의 선체에서 떨어져 있는지의 여부를 검출하기 위한 검출 장치에 연결되거나 연결될 수 있는, 상기 적어도 하나의 자석과 선박의 선체 간의 간격을 측정하기 위한 수단이 구비된다.

Description

선박 계류용 계류 장치{Mooring device for mooring a ship}

본 발명은 선박을 계류시키기 위한 계류 장치에 관한 것으로서, 상기 계류 장치는 베이스, 상기 베이스에 의해 지지되는 가동 아암 구성체, 및 프레임 내에 장착되는 적어도 하나의 자석을 포함하며, 상기 프레임은 가동 아암 구성체에 의해 지지되고, 선박을 계류시키기 위해, 상기 적어도 하나의 자석은 선박의 선체를 끌어당기도록 구성된다. 본 발명은 또한 이러한 계류 장치를 사용하여 선박을 계류시키기 위한 방법에 관한 것이다.

전제부에 따른 계류 장치는 WO2010/053368에 공지되어 있다. 이 인용문에 따르면, 계류 장치는 해안에 배치되고, 자석을 선박의 선체로 이동시키고 선박을 부둣가에 고정시키기 위해 사용된다. 그러나, 본 발명의 일 양태에 따르면, 계류 장치는 또한 선박에 장착될 수 있고, 자석은 육지에 있는 자기화할 수 있는 설비에 연결된다. 계류 장치는 또한 하나의 선박을 다른 선박에 연결하기 위해 사용될 수 있다. 사용되는 자석은 영구적 또는 반영구적일 수 있거나 또는 전자석일 수 있다.

전제부에 따른 계류 장치를 사용하여 선박이 확실하게, 바람직하게는 자동으로 계류되는 것을 보장할 필요가 있다.

자석 장치와 벽 구조물 사이에 인력을 발생시키기 위해 자기장을 생성하도록 구성되는 자석 장치를 포함하는 자기 정박 방법 및 장치가 WO 2011/053140에 공지되어 있다. 이 인용문의 자기 정박 장치는, 자석 장치와 결합하도록 구성되고 자기 장치와 벽 구조물 사이에 소정 방향으로 테스트 힘을 발생시키도록 구성되는 힘 발생 장치 및 상기 힘 발생 장치에 연결되고 테스트 힘을 측정하도록 구성되는 힘 측정 장치를 더 포함한다.

본 발명의 목적은 공지된 자기 정박 방법 및 장치를 개선하고 단순화하기 위한 것이다. 또 다른 목적은 공지된 방법과 장치를 실제 생활 환경에서 일상적인 사용에 실질적으로 적합하도록 하고, 선박의 정박 또는 계류가 적어도 부분적으로 자동으로 수행될 수 있는 것을 원칙적으로 가능하게 하는 것이다. 이들 및 다른 목적은 본 발명의 다음의 개시로부터 명백해질 것이다.

본 발명의 방법 및 계류 장치 및/또는 이러한 계류 장치를 구비한 선박은 하나 이상의 첨부된 청구항의 특징으로 구현된다.

본 발명의 제 1 양태에 따르면, 계류 장치의 적어도 하나의 자석 또는 그 근처에, 선박의 선체를 끌어당기는 자석이 적어도 필요한 계류력을 제공하는지를 테스트하기 위해, 선박의 선체에 힘을 인가하기 위한 이동 가능한 힘 인가부를 포함하는 힘 발생 장치가 구비되고, 자석이 선박의 선체에서 떨어져 있는지의 여부를 검출하기 위한 검출 장치에 연결되거나 연결될 수 있는, 상기 적어도 하나의 자석과 선박의 선체 간의 간격을 측정하기 위한 수단이 구비된다. 매우 명쾌한 이러한 방식으로, 힘 측정 장치로 자석과 선박의 선체 사이에 인가되는 테스트 힘을 측정하기 위한 WO 2011/053140의 요건이 배제되어 이 인용문의 교시가 본 발명에서 사용되지 않는다.

본 발명에 따르면, 상기 계류 장치를 사용하여 선박을 계류시키기 위한 방법이 제시되며, 상기 선박의 선체는 적어도 하나의 자석에 의해 끌어당겨지고, 초기 계류 이후에, 자석 또는 자석들은 선박의 선체를 끌어당기기에 충분할 만큼 가까우며, 선박의 선체를 끌어당기는 자석이 적어도 필요한 계류력을 제공하는지를 테스트하기 위해, 선박의 선체에 힘을 인가하기 위한 이동 가능한 힘 인가부가 작동된다. 본 발명에 따르면, 이는 자석이 필요한 계류력을 충족시키는지의 여부를 검출하기 위해, 자석과 선박의 선체 간의 간격을 모니터링함으로써 이루어진다.

적절하게, 자석과 선박의 선체 간의 간격을 측정하기 위한 수단은, 선박의 선체의 존재를 측정하기 위한 접촉 스위치 또는 근접 스위치로 구현된다. 이러한 스위치는 모두 선박의 선체로의 자석의 부착이 손실되었는지의 여부를 모니터링하는데 필요하다. 그러나, 자석과 선박의 선체 간의 간격이, 초기 계류가 완료될 때의 간격에 비해 증가되었는지의 여부를 검출하기 위해, 이동 가능한 힘 인가부의 이동을 측정하는 것도 가능하다.

바람직하게, 이동 가능한 힘 인가부는, 유압식 실린더 펜더를 포함하며, 상기 펜더는, 계류하는 동안, 자석이 선박의 선체에 대해 가장 가까운 위치로 오기 이전에, 펜더의 전면이 선박의 선체와 결합하도록 구성하기 위해, 선박의 선체와 접촉하도록 자석의 표면을 넘어 돌출되는 바람직한 위치를 갖는다. 상기 펜더가 선박의 선체와 결합하는 순간, 펜더의 유압 시스템은 유압의 변화를 검출하고, 이는 계류 자석이 선박의 선체와 결합되기 전에 최종 단계를 개시하기 위해 사용될 수 있다. 이들 단계는, 실린더의 힘 용량을 초과하는 방식으로 유압 실린더 펜더의 의해 선체에 인가되는 압력을 증가시키는 것을 수반하며, 결과적으로 상기 실린더는 느리게 눌려진다. 유압 시스템이 예를 들어 2 초 이상 동안 사전에 설정된 필요한 힘에 도달할 때, 계류 장치가 이의 최적의 위치에 도달한 것으로 결론 지을 수 있으며, 장치의 자석은 스위치가 켜지고 선체와 결합할 것이다. 이는 자석의 표면을 넘어 돌출된 펜더가 선박의 선체와의 부드러운 결합을 제공하는 본 발명의 바람직한 양태를 제공한다. 펜더가 눌려지는 본 발명에 따른 초기 계류 작업 이후, 펜더의 유압 실린더는, 펜더가 이의 바람직한 위치로 다시 이동하였는지의 여부를 검출하기 위해, 상기 바람직한 위치를 향해 펜더에 힘을 인가하기 위해 더 로딩된다. 펜더가 이동하지 않는 경우, 자석은 필요한 계류력을 충족시킨다.

상기에서는 적어도 하나의 자석의 사용을 참조로 본 발명의 계류 장치를 설명하였지만, 본 발명의 계류 장치는 바람직하게 다수의 자석을 포함하며, 각각의 자석은 특정 자석에 할당된 힘 발생 장치 또는 장치들을 구비한다. 바람직한 일 실시형태는 2 x 2의 정사각 형상으로 배치된 네 개의 자석을 구비한다. 실제로 사용된 계류 장치가 2 x 2의 정사각 형상으로 배치된 네 개의 자석을 포함하고, 각각의 자석이 특정 자석에 할당된 힘 발생 장치 또는 장치들을 구비하는 경우, 선박을 계류시키기 위한 본 발명의 방법은 바람직하게 제 1 단계에서 모든 힘 발생 장치가 활성화되도록 수행되고, 및:

- 모든 자석이 필요한 계류력을 충족시키는 경우, 선박이 계류된 것으로 간주되고; 및

- 첫 번째 자석이 필요한 계류력을 충족시키지 않을 경우, 얻을 수 있는 제 1 힘이 측정되고, 필요한 계류력에서 첫 번째 분리된 자석의 측정된 제 1 힘을 뺀 힘이 나머지 세 개의 자석에 재분배되고; 및

- 이후, 모든 자석이 필요한 재분배된 계류력을 충족시키는 경우, 선박이 계류된 것으로 간주되고; 및

- 힘의 재분배 이후, 두 번째 자석이 증가된 필요한 힘에 도달하지 못하는 경우, 유지할 수 있는 제 2 힘이 측정되고, 나머지 필요한 힘(필요한 총 계류력에서 첫 번째 분리된 자석의 측정된 제 1 유지력을 빼며 두 번째 분리된 자석의 측정된 제 2 유지력을 뺀 힘)이 나머지 두 개의 자석에 걸쳐 재분배되고; 및

- 이후, 모든 자석이 필요한 재분배된 계류력을 충족시키는 경우, 선박이 계류된 것으로 간주되고; 및

- 힘의 재분배 이후, 세 번째 자석이 증가된 필요한 힘에 도달하지 못하는 경우, 유지할 수 있는 제 3 힘이 측정되고, 나머지 필요한 힘(필요한 총 계류력에서 첫 번째 분리된 자석의 측정된 제 1 유지력을 빼고, 두 번째 분리된 자석의 측정된 제 2 유지력을 빼며, 세 번째 자석의 측정된 제 3 유지력을 뺀 힘)이 나머지 한 개의 자석에 재분배되고; 및

- 이후, 모든 자석이 필요한 재분배된 계류력을 충족시키는 경우, 선박이 계류된 것으로 간주되고; 및

- 네 번째 자석이 필요한 계류력을 충족시키지 않을 경우, 자석과 선박은 서로에 대해 이동되고 절차는 상기 제 1 단계로 반복된다.

도 1은 본 발명의 계류 장치를 후면에서 사시도로 도시하고;
도 2는 본 발명의 계류 장치의 정면 사시도를 도시하고; 및
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 계류 장치의 일부를 형성하는 힘 발생 장치 또는 장치들과 함께 하나의 자석을 각각 측면도, 정면도 및 등각투상도로 도시하고 있다.

본 발명은 이하에서 본 발명에 따른 단일 계류 장치의 개략도를 참조로 더욱 상세하게 설명될 것이다.

도면에서 동일한 참조번호가 적용될 때마다, 이들 참조번호는 동일한 부분을 나타낸다.

먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 계류 장치(1)는 후면에서 사시도로 도시되어 있다. 이러한 선박 계류용 계류 장치(1)는 베이스(2), 상기 베이스(2)에 의해서 지지되는 가동 아암 구성체(3), 및 프레임(5) 내에 장착되는 적어도 하나, 그러나 실제로는 보통 여러 개(바람직하게 네 개)의 자석(4)을 포함한다. 상기 자석들(4)은 도 2에서 가장 잘 알 수 있는 바와 같이 2 x 2의 정사각 형상으로 배치된다. 상기 프레임(5)은 가동 아암 구성체(3)에 의해서 지지된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(5)은 적어도 하나, 그러나 일반적으로는 여러 개의 판 스프링(6)을 구비하고, 각각의 자석(4)은 하나의 판 스프링(6)에 의해 지지된다.

도 1 및 도 2의 정면 사시도는 각각의 자석(4)에 할당된 여러 개의 힘 발생 장치(7)가 이들 자석 근처에 구비된 것을 도시하고 있다. 하나의 힘 발생 장치(7)를 사용할 수도 있다.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 자석(4)과 결합하여 사용되는 힘 발생 장치 또는 장치들(7)의 상세도를 제공하고 있다. 힘 발생 장치(7)는 선박의 선체(11)에 힘을 인가하기 위한 이동 가능한 힘 인가부(8)를 포함한다. 힘 인가부(8)는 이후 선박의 선체(11)를 끌어당기는 자석(4)이 적어도 필요한 계류력을 제공하는지를 테스트하기 위해 사용된다. 또한 물체, 특히 선박의 선체(11)의 존재를 측정하기 위한 수단이 구비되며, 상기 수단(9)은 자석(4)이 선박의 선체(11)에서 떨어져 있는지의 여부를 검출하기 위한 검출 장치(10)에 연결되거나 연결될 수 있다.

선박의 선체(11)의 존재를 측정하기 위한 수단(9)은 적절하게 접촉 스위치 또는 근접 스위치(9)로 구현될 수 있다. 물론 다른 선택도 가능하다. 예를 들어, 이동 가능한 힘 인가부(8)의 이동을 측정하고, 이를 자석(4)과 선박의 선체(11)와의 접촉이 손실되었는지의 여부를 나타내는 표시로 받아들일 수 있다.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 이동 가능한 힘 인가부(8)가 바람직하게 패딩된(padded) 유압식 실린더 펜더(14)를 포함하는 바람직한 실시형태를 도시하고 있다. 이 펜더(14)는, 계류하는 동안, 초기 계류가 완료되는 시점에서 자석(4)이 선박의 선체(11)에 대해 가장 가까운 위치에 도착하기 이전에 우선 펜더의 전면(14')이 선박의 선체(11)와 결합하도록 구성하기 위해, 선박의 선체(11)와 접촉하도록 자석의 가장 앞쪽 면(4')을 넘어 돌출되는 바람직한 위치를 가지며, 이후 현재의 계류력에 대한 테스트가 수행된다.

펜더의 유압 실린더는 다음의 설명으로부터 명백해지듯이 자석(4)의 계류력을 테스트하기 위해 작동된다.

사용하는 동안, 본 발명의 계류 장치는 다음과 같이 작동한다. 자석(4)과 선박의 선체(11)와의 초기 결합 이후, 힘 발생 장치(7)의 이동 가능한 힘 인가부(8)는, 선박의 선체(11)를 끌어당기는 자석(4)이 적어도 필요한 계류력을 제공하는지를 테스트하기 위해, 선박의 선체(11)에 힘을 인가하기 위해 작동된다. 이러한 과정 동안, 자석(4)과 선박의 선체(11) 간의 간격은, 자석(4)이 필요한 계류력을 충족시키는지의 여부를 검출하기 위해, 물체의 존재를 측정하기 위한 수단(9)에 의해 모니터링된다. 이는 자석(4)과 선박의 선체(11) 간의 간격이, 인력이 자석(4)과 선박의 선체(11) 사이에서 발생되는 초기 계류 이후의 간격에 비해 증가되었는지를 검출하기 위해, 이동 가능한 힘 인가부(8)의 이동을 측정함으로써 또한 이루어질 수 있다.

자석(4)과 선박의 선체(11)의 초기 접근과 관련하여, 본 발명의 계류 장치의 바람직한 양태는, 이동 가능한 힘 인가부(8)가 패딩된 유압식 실린더 펜더(14)로 구현되는 것이며, 여기서 선박의 선체(11)와의 부드러운 결합을 위해 펜더(14)가 자석의 표면(4')을 넘어 돌출되는 바람직한 위치를 갖는다. 펜더(14)가 눌려지는 이러한 부드러운 결합을 갖는 초기 계류 동작 이후, 장치의 실린더는, 펜더(14)가 실제로 이의 바람직한 위치로 다시 이동하였는지의 여부를 검출하기 위해, 이의 바람직한 위치로 되돌리기 위한 목적으로 펜더(14)에 힘을 인가하기 위해 더 로딩된다. 뒤로 이동하지 않은 후자의 상황에서, 해당 자석(4)은 필요한 계류력을 충족시키는 것으로 간주된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 사용되는 계류 장치가 2 x 2의 정사각 형상으로 배치된 복수의 네 개의 자석들을 포함하고, 각각의 자석(4)이 특정 자석에 할당된 힘 발생 장치 또는 장치들(7)을 구비하는 경우, 계류 과정에 적용되는 검사 절차는 제 1 단계에서 모든 힘 발생 장치(7)가 작동되도록 수행되고, 및:

- 모든 자석(4)이 필요한 계류력을 충족시키는 경우, 선박이 계류된 것으로 간주되고; 및

- 첫 번째 자석(4)이 필요한 계류력을 충족시키지 않을 경우, 얻을 수 있는 제 1 힘이 측정되고, 필요한 계류력에서 첫 번째 분리된 자석의 측정된 제 1 힘을 뺀 힘이 나머지 세 개의 자석에 재분배되고; 및

- 이후, 모든 자석이 필요한 재분배된 계류력을 충족시키는 경우, 선박이 계류된 것으로 간주되고; 및

- 힘의 재분배 이후, 두 번째 자석(4)이 증가된 필요한 힘에 도달하지 못하는 경우, 유지할 수 있는 제 2 힘이 측정되고, 나머지 필요한 힘(필요한 총 계류력에서 첫 번째 분리된 자석(4)의 측정된 제 1 유지력을 빼며 두 번째 분리된 자석(4)의 측정된 제 2 유지력을 뺀 힘)이 나머지 두 개의 자석에 걸쳐 재분배되고; 및

- 이후, 모든 자석이 필요한 재분배된 계류력을 충족시키는 경우, 선박이 계류된 것으로 간주되고; 및

- 힘의 재분배 이후, 세 번째 자석이 증가된 필요한 힘에 도달하지 못하는 경우, 유지할 수 있는 제 3 힘이 측정되고, 나머지 필요한 힘(필요한 총 계류력에서 첫 번째 분리된 자석(4)의 측정된 제 1 유지력을 빼고, 두 번째 분리된 자석(4)의 측정된 제 2 유지력을 빼며, 세 번째 자석(4)의 측정된 제 3 유지력을 뺀 힘)이 나머지 한 개의 자석에 재분배되고; 및

- 이후, 모든 자석이 필요한 재분배된 계류력을 충족시키는 경우, 선박이 계류된 것으로 간주되고; 및

- 네 번째 자석이 필요한 계류력을 충족시키지 않을 경우, 자석과 선박은 서로에 대해 이동되고 절차는 상기 제 1 단계로 반복된다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 계류 장치는 계류를 위해 선박의 선체에 연결되도록 해안에 배치될 수 있다. 그러나, 본 발명에 따르면, 본 발명에 따른 하나 이상의 계류 장치를 선박에 제공할 수도 있다.

첨부된 청구항은 본 발명의 보호 범위를 제공하는 반면, 상술한 설명은 본 발명을 도면을 참조로 설명된 특정 실시형태로 제한하지 않고 오직 이들 청구항에 존재할 수 있는 불명료를 확실하게 설명하기 위한 것이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 오로지 첨부된 청구항에 의해서만 정의되며, 이들 청구항의 구성은 본 발명의 종래 기술에 대한 기여를 고려해서 본 발명에 의해 인정되는 바와 같이 광범위해야 한다.

Claims (11)

1. 선박을 계류시키기 위한 계류 장치(1)에 있어서,
   상기 계류 장치(1)는 베이스(2), 상기 베이스(2)에 의해 지지되는 가동(movable) 아암 구성체(3), 및 프레임(5) 내에 장착되는 적어도 하나의 자석(4)을 포함하고,
   상기 프레임(5)은 상기 가동 아암 구성체(3)에 의해 지지되고,
   상기 선박을 계류시키기 위해 상기 적어도 하나의 자석(4)은 상기 선박의 선체(11)를 끌어당기도록 구성되고,
   상기 적어도 하나의 자석(4)에는 또는 그 근처에는, 상기 선박의 선체(11)를 끌어당기는 상기 자석(4)이 적어도 상기 선박을 계류시키는데 필요한 계류력을 제공하는지를 테스트하기 위해 상기 선박의 선체(11)에 힘을 인가하기 위한 가동(movable) 힘 인가부(8)를 포함하는 힘 발생 장치(7)가 구비되고,
   상기 적어도 하나의 자석(4)과 상기 선박의 선체(11) 간의 간격을 측정하기 위한 수단(9)이 구비되어, 상기 측정 수단(9)은 상기 자석(4)이 상기 선박의 선체(11)로부터 떨어져 있는(loose)지의 여부를 검출하기 위한 검출 장치(10)에 연결되거나 연결될 수 있고,
   상기 가동 힘 인가부(8)는 유압식 실린더 펜더(14)를 포함하고,
   상기 펜더(14)는 상기 선박의 선체(11)와 접촉하기 위해 상기 펜더(14)가 상기 자석의 표면(4')을 넘어 돌출하는 우선 위치(preferential position)를 갖고, 이에 따라, 계류하는 동안에는 상기 펜더의 전면(frontal surface)(14')이 상기 자석(4)보다 먼저 상기 선박의 선체(11)와 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 계류 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 자석(4)과 상기 선박의 선체(11) 간의 간격을 측정하기 위한 수단(9)은 접촉 스위치 또는 근접 스위치(9)로 구현되는 것을 특징으로 하는, 계류 장치.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 유압식 실린더 펜더(14)가 작동되면, 상기 우선 위치에 힘이 인가되는 것을 특징으로 하는, 계류 장치.
5. 제 1 항, 제 2 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   다수의 자석들(4)을 포함하고,
   각각의 자석(4)은 해당 특정 자석(4)에 할당된 힘 발생 장치 또는 장치들(7)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 계류 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   네 개의 자석들(4)을 구비하고,
   이 자석들은 2 x 2의 정사각 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 계류 장치.
7. 제 1 항, 제 2 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 계류 장치를 구비하는 선박.
8. 계류 장치(1)를 사용하여 선박을 계류시키기 위한 방법에 있어서,
   상기 계류 장치(1)는 베이스(2), 상기 베이스(2)에 의해 지지되는 가동 아암 구성체(3), 및 프레임(5) 내에 장착되는 적어도 하나의 자석(4)을 포함하고,
   상기 프레임(5)은 상기 가동 아암 구성체(3)에 의해 지지되고,
   상기 선박을 계류시키기 위해 상기 선박의 선체(11)는 상기 적어도 하나의 자석(4)에 의해 끌어당겨지고,
   상기 적어도 하나의 자석(4)에서 또는 그 근처에서는, 가동 힘 인가부(8)를 포함하는 힘 발생 장치(7)가 상기 선박의 선체(11)를 끌어당기는 상기 자석(4)이 적어도 상기 선박을 계류시키는데 필요한 계류력을 제공하는지를 테스트하기 위해 상기 선박의 선체(11)에 힘을 인가하도록 작동되고,
   상기 자석(4)이 상기 필요한 계류력을 충족시키는지를 검출하기 위해 상기 자석(4)과 상기 선박의 선체(11) 간의 간격이 모니터링되고, 그리고
   상기 자석(4)과 상기 선박의 선체(11) 간의 간격이 증가되었는지의 여부를 검출하기 위해 상기 가동 힘 인가부(8)의 이동(excursion)이 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 삭제
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 가동 힘 인가부(8)는 유압식 실린더 펜더(14)로 구현되고, 상기 유압식 실린더 펜더(14)는 상기 선박의 선체(11)와의 소프트 결합을 위해 상기 펜더(14)가 상기 자석의 표면(4')을 넘어 돌출하는 우선 위치를 갖고,
    상기 펜더(14)가 눌려지는 초기 계류 동작 이후에, 상기 펜더(14)가 상기 우선 위치로 돌아가는지(move back) 또는/및 상기 자석(4)이 상기 필요한 계류력을 충족시키는지를 검출하기 위해 상기 유압식 실린더 펜더(14)는 상기 우선 위치를 향해 상기 펜더(14)에 힘을 인가하도록 추가로 로딩되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 8 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 계류 장치는 2 x 2의 정사각 형상으로 배치된 복수의 네 개의 자석들(4)을 포함하고, 각각의 자석(4)은 해당 특정 자석(4)에 할당된 힘 발생 장치 또는 장치들(7)을 구비하며,
    상기 방법은,
    제 1 단계에서 모든 힘 발생 장치(7)가 작동되고,
    모든 자석들(4)이 상기 선박을 계류시키는데 필요한 총(total) 계류력을 충족시키는 경우, 상기 선박은 계류된 것으로 간주되고,
    상기 자석들(4) 중 제 1 자석이 상기 선박을 계류시키는데 필요한 계류력을 충족시키지 않을 경우, 상기 제 1 자석이 달성할 수 있는 제 1 힘이 측정되고, 분리된 제 1 자석의 상기 측정된 제 1 힘을 상기 총 계류력으로부터 뺀 힘(즉, 「상기 총 계류력」- 「상기 측정된 제 1 힘」)이 나머지 세 개의 자석들 사이에 재분배되고,
    - 이후, 모든 자석들이 상기 선박을 계류시키는데 필요한 계류력을 충족시키는 경우, 상기 선박이 계류된 것으로 간주되고,
    - 상기 힘의 재분배 이후, 상기 자석들(4) 중 제 2 자석이 상기 선박을 계류시키는데 필요한 계류력을 충족시키지 않을 경우, 상기 제 2 자석이 달성할 수 있는 제 2 힘이 측정되고, 나머지 필요한 힘(즉, 「상기 총 계류력」- 「상기 측정된 제 1 힘」-「분리된 제 2 자석의 상기 측정된 제 2 힘」)이 나머지 두 개의 자석들에 걸쳐 재분배되고; 그리고
    - 이후, 모든 자석이 상기 선박을 계류시키는데 필요한 계류력을 충족시키는 경우, 상기 선박이 계류된 것으로 간주되고;
    - 상기 나머지 두 개의 자석들에 걸친 힘의 재분배 이후, 상기 자석들(4) 중 제 3 자석이 상기 선박을 계류시키는데 필요한 계류력을 충족시키지 않을 경우, 상기 제 3 자석이 달성할 수 있는 제 3 힘이 측정되고, 나머지 필요한 힘(즉, 「상기 총 계류력」- 「상기 측정된 제 1 힘」-「상기 측정된 제 2 힘」-「상기 제 3 자석의 상기 측정된 제 3 힘」)이 나머지 한 개의 자석에 재분배되고; 그리고
    - 이후, 모든 자석이 상기 선박을 계류시키는데 필요한 계류력을 충족시키는 경우, 상기 선박이 계류된 것으로 간주되고;
    - 상기 자석들(4) 중 제 4 자석이 상기 선박을 계류시키는데 필요한 계류력을 충족시키지 않을 경우, 자석과 선박은 서로에 대해 이동되고 절차는 상기 제 1 단계로 반복되는 것을 특징으로 하는 방법.

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