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KR102126817B1 - 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템 및 방법 - Google Patents

일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템 및 방법 Download PDF

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KR102126817B1
KR102126817B1 KR1020190040569A KR20190040569A KR102126817B1 KR 102126817 B1 KR102126817 B1 KR 102126817B1 KR 1020190040569 A KR1020190040569 A KR 1020190040569A KR 20190040569 A KR20190040569 A KR 20190040569A KR 102126817 B1 KR102126817 B1 KR 102126817B1
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KR
South Korea
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press device
encoder
synchronization
slave
inverter
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KR1020190040569A
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Inventor
김영희
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(주)화일플러스
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/146—Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism

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Abstract

본 발명은 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템 및 방법에 관한 것으로 모터와 벨트 또는 체인으로 연결되어 회전하는 휠과 상기의 휠의 회전축에 결합하는 너클과 상기의 너클에 의하여 수직 왕복 운동하는 슬라이드 및 상기의 휠 일 측에 구비되는 클러치로 구성되는 프레스 장치 본체와 상기의 모터와 연결되는 인버터와 상기의 회전축에 일 측에 구비되는 엔코더 및 상기의 인버터 및 엔코더와 연결되어 신호를 주고받는 동기화 콘트롤러로 구성되는 기준 프레스 장치와 상기 기준 프레스 장치와 동일한 구성으로 적어도 하나 이상 구비되는 종속 프레스 장치로 구성되되, 각 동기화 콘트롤러는 메인 동기화 콘트롤러를 중심으로 스타형으로 연결되고 상기의 기준 프레스 장치와 종속 프레스 장치의 동기화 콘트롤러가 각각 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 프레스 장치의 동기화 시스템과 이를 이용한 동기화 방법으로 복수 개의 프레스 장치가 구비되어 연속적인 프레스 작업이 이루어지는 공정에서 각각의 프레스 장치의 슬라이드 싸이클을 동기화하여 프레스 작업 간의 대기 시간을 축소하여 연속 공정 간 작업 정밀도의 신뢰성을 높일 수 있으며, 벡터모터 또는 벡터인버터가 아닌 일반모터를 이용하고 PWM방식의 인버터를 사용하게 됨으로써 비용절감 효과와 함께 구성 단순화를 통해 효율을 극대화하는 효과가 있다.

Description

일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템 및 방법{System And Method For Synchronizing Of Press Machine}
본 발명은 프레스 장치의 동기화 시스템 및 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 복수 개의 프레스 장치로 구성된 공정 라인에서 각각의 프레스 장치의 프레스 사이클 주기 및 속도를 동기화하여 정밀한 제품 생산과 완성도를 높일 수 있는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 프레스 장치는 주로 금형을 사용하여 재료를 굽힘, 교축, 전단 등의 소성 가공을 실시하는 장치로서 재료가 놓여지는 테이블과 직선 왕복하는 슬라이드, 상기의 슬라이드를 구동하는 모터 등으로 구성된다.
프레스의 종류는 인력프레스와 동력프레스로 구분되고 동력프레스는 기계력을 사용하는 기계식프레스와 유압력을 사용하는 액압식프레스로 구분된다. 기계식프레스는 유압식프레스보다 가공속도가 빠르고 생산성 측면에서 유리한 특징이 있다. 기계식프레스는 크랭크, 편심, 토글(너클), 링크, 캠 등의 기구에 의해 구동되며 구동기구에 의한 분류에 따라 크랭크프레스, 너클프레스, 스크류프레스 등으로 구분된다.
특히, 하나의 재료에 복수 개의 소성 가공이 순차적으로 이루어지는 공정에 배치되는 복수 개의 프레스 장치는 각각의 프레스 싸이클. 즉, 재료를 소성 가공하기 위하여 왕복하는 슬라이드의 싸이클이 상이하므로 하나의 프레스 장치에서 공정이 완료된 후 다음 프레스 장치로 이송되어 공정이 수행되기 위하여 해당 프레스 장치의 싸이클이 정밀하게 제어되고 또한 싸이클이 공정주기에 정확히 매칭될 수 있는 실시간 동기화가 필수적이다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허공보 제10-1658899호에는 본 명세서의 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 재료를 타발하는 프레스와 상기 프레스의 동작에 맞춰 재료를 1피치씩 상기 프레스에 공급하는 피더와 상기 프레스의 바로 전단에서 상기 피더의 이송 방향과 반대 방향으로 상기 재료에 백텐션(back tension)을 가하는 텐션부를 포함하는 프레스 장치가 개시되어 있으나 이는 하나의 프레스 장치의 싸이클에 맞춰 재료를 투입하기 위한 장치로서 프레스 장치가 복수로 구비되어 연속적인 프레스 작업이 수행해야 하는 공정에서는 상기한 문제점을 해결할 수 없다.
대한민국 등록특허공보 제10-1658899호(2016.09.13)
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본원발명에서는 복수 개의 프레스 장치로 구성된 공정 라인에서 각각의 프레스 장치의 프레스 사이클을 동기화하여 연속되는 프레스 장치를 통한 공정의 대기 시간과 공정 중 프레스 장치 동작 오차로 인한 제품 불량을 방지할 수 있는 프레스 장치의 동기화 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
목적을 달성하기 위한 구성으로는 모터와 벨트 또는 기어로 연결되어 회전하는 휠과 상기의 휠의 회전축의 회전 운동을 통하여 수직 왕복 운동하는 슬라이드 및 상기의 휠 일 측에 구비되는 클러치로 구성되는 프레스 장치 본체와 상기의 모터와 연결되는 인버터와 상기의 회전에 일 측에 구비되는 엔코더 및 상기의 인버터 및 엔코더와 연결되어 신호를 주고받는 동기화 콘트롤러로 구성되는 기준 프레스 장치와 상기의 기준 프레스 장치와 동일한 구성으로 적어도 하나 이상 구비되는 종속 프레스 장치로 구성되고 상기 동기화 콘트롤러는 메인 동기화 콘트롤러를 중심으로 스타형의 네트워크 구성으로 연결되되, 상기 기준 프레스 장치와 종속 프레스 장치의 동기화 콘트롤러가 각각 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템이다.
본 발명의 다른 특징으로는 상기와 같이 구성되는 프레스 장치의 동기화 시스템을 이용하여 메인 동기화 콘트롤러를 통하여 SPM(Stroke Per Minute)을 설정하는 제 1단계와 상기 제 1단계에서 기준 프레스 장치의 SPM(Stroke Per Minute)을 동기화 콘트롤러에 적용하는 제 2단계와 상기 제 2단계에서 설정된 SPM(Stroke Per Minute)이 0이상인 경우, 기준 프레스 장치의 SPM(Stroke Per Minute)을 동기화 콘트롤러에 반영된 SPM(Stroke Per Minute)에 따라 동기화 RPM(Revolution Per Minute)에 맞도록 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 신호가 전달되어 인버터가 구동되는 제 3단계와 상기 PWM 신호에 의하여 기준 프레스 장치가 구동되고 기준 프레스 장치의 엔코더에서 각도 펄스가 발생하여, 이를 동기화 콘트롤러에 전송하는 제 4단계와 메인 동기화 콘트롤러를 통하여 종속 프레스 장치의 SPM(Stoke Per Minute)을 적용하는 제 5단계와 상기의 제 5단계에서 설정된 SPM(Stoke Per Minute)이 0이상인 경우, 종속 프레스 장치의 동기화 콘트롤러에 반영된 SPM(Stroke Per Minute)에 따라 동기화 RPM(Revolution Per Minute)에 맞도록 PWM(Pulse Width Modulation)제어 신호가 전달되어 종속 프레스 장치의 인버터가 구동되는 제 6단계와 상기 제 6단계에서 동기화된 종속 프레스 장치가 구동되어 상기 종속 프레스 장치의 엔코더에서 각도 펄스가 발생하여, 이를 종속 프레스 장치의 동기화 콘트롤러에 전송하는 제 7단계와 상기 제 4단계와 제 7단계에서 동기화 컨트롤러로 전송된 기준 프레스 장치 엔코더의 각도 펄스와 종속 프레스 장치 엔코더의 각도 펄스를 비교하여 동기화시키는 제 8단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 방법이다.
본 발명의 또 다른 특징으로는 상기 제 8단계에서 기준 프레스 장치 엔코더의 각도 펄스가 종속 프레스 장치 엔코더의 각도 펄스보다 큰 경우에는 동기화 콘트롤러에 의하여 종속 프레스 장치의 인버터 PWM 비율을 높이며, 기준 프레스 장치 엔코더의 각도 펄스가 종속 프레스 장치 엔코더 각도보다 작은 경우에는 동기화 콘트롤러에 의하여 종속 프레스 장치의 인버터 PWM 비율을 낮추며, 기준 프레스 장치 엔코더의 각도 펄스가 종속 프레스 장치 엔코더의 각도 펄스가 동일한 경우에는 동기화 콘트롤러에 의하여 종속 프레스 장치의 인버터의 PWM 비율을 유지하는 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 방법이다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 프레스 장치의 동기화 시스템 및 방법은 복수 개의 프레스 장치가 구비되어 연속적인 프레스 작업이 이루어지는 공정에서 각각의 프레스 장치의 슬라이드 싸이클을 동기화하여 프레스 공정 간의 대기 시간을 축소할 수 있고 연속 공정 간 작업 정밀도의 신뢰성을 높일 수 있으며, 또한 이를 통해 제품의 완성도를 극대화하는 생산성 향상의 효과가 있다.
또한 벡터모터 또는 벡터인버터가 아닌 일반모터를 이용하고 PWM방식의 인버터를 사용하게 됨으로써 비용절감 효과와 함께 구성 단순화를 통해 효율을 극대화 할 수 있다.
도 1은 기존의 프레스 장치의 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 프레스 장치의 동기화 시스템의 구성 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 프레스 장치의 동기화 방법 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템의 구성 블록도로서 이를 참고하여 본원발명에 따른 프레스 장치의 동기화 시스템의 구성은 하기와 같다.
일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템에 있어서, 모터(11)와 벨트 또는 기어로 연결되어 회전하는 휠(12)과 상기의 휠(12)의 회전축(13)의 회전 운동을 통하여 수직 왕복 운동하는 슬라이드(14) 및 상기의 휠(12) 일 측에 구비되는 클러치(15)로 구성되는 프레스 장치 본체(10);와 상기의 모터(11)와 연결되는 인버터(20);와 상기의 회전축(13)에 일 측에 구비되는 엔코더(30); 및 상기의 인버터(20) 및 엔코더(30)와 연결되어 신호를 주고받는 동기화 콘트롤러(41);로 구성되는 기준 프레스 장치(100);와 상기의 기준 프레스 장치(100)와 동일한 구성으로 적어도 하나 이상 구비되는 종속 프레스 장치(200);로 구성되고 상기 동기화 콘트롤러(41)는 메인 동기화 콘트롤러(40);를 중심으로 스타형의 네트워크 구성으로 연결되되, 상기 기준 프레스 장치(100)와 종속 프레스 장치(200)의 동기화 콘트롤러(41)가 각각 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템이다.
상기 기준 프레스(100) 및 종속 프레스(200)의 인버터(20)는 PWM(Pulse Width Modulation)방식 인버터로 구성될 수 있으며, 상기 기준 프레스(100) 및 종속 프레스(200)의 엔코더(30)는 인크리멘탈형 엔코더로 구성될 수 있다. PWM(Pulse Width Modulation)방식은 일정한 주기 내에서 출력되는 전압을 일정한 비율(Duty)로 변화시켜 평균 전압을 제어하는 것으로 이를 통해 모터의 속도 제어를 가능하게 한다.
상기의 회전축(13)의 회전 운동을 통하여 수직 왕복 운동하는 슬라이드(14)는 일반적인 프레스 장치에 적용되는 너클 프레스 구조나 크랭크 프레스 구조 등 다양한 공지 기술이 적용될 수 있다.
또한, 상기 동기화 콘트롤러(41)는 기준 프레스 장치(100)와 종속 프레스 장치(200)에 각각 구비할 수 있으며, 이를 통합 제어하는 메인 동기화 콘트롤러(40)가 구비되어 SPM(Stroke Per Minute) 데이터를 반영하고 이를 각각의 동기화 콘트롤러(41)로 전송하여 적용될 수 있도록 연결되는 구성을 가질 수 있다.
프레스 장치의 정밀도와 자동화를 위해 구동부를 서보모터로 구성하여 이를 통한 제어를 하는 방식이 사용되고 있다. 하지만 이러한 서보제어 프레스는 높은 비용을 투입해야 하며 이를 도입 시 작업 현장에서 요구되는 필요 이상으로 높은 성능을 나타내어 비효율적인 생산방식으로 진행될 수 있다. 이에 구동부를 일반모터인 AC(교류)모터와 같은 비 서보모터를 사용함에 있어서, 메인 동기화 콘트롤러(40)와 이와 연결되는 각 프레스 장치의 동기화 콘트롤러(41)의 구성을 통해 상기 메인 동기화 콘트롤러(40)에서 SPM 값을 설정하여 각각의 동기화 콘트롤러(41)에 전송하고 이를 통해 PWM방식 인버터에서 상기 일반모터의 RPM이 유지될 수 있도록 제어하는 구성을 통해 비용을 절감하고 작업 현장에 최적화 된 프레스 장치의 동기화 시스템을 활용할 수 있다.
도 3은 각각 본 발명에 따른 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 방법의 순서도로서 이를 참고하여 본원발명에 따른 프레스 장치의 동기화 방법은 하기와 같다.
모터(11)와 벨트 또는 기어로 연결되어 회전하는 휠(12)과 상기 휠(12)의 회전축(13)의 회전 운동을 통하여 수직 왕복 운동하는 슬라이드(14) 및 상기 휠(12) 일 측에 구비되는 클러치(15)로 구성되는 프레스 장치 본체(10);와 상기 모터(11)와 연결되는 인버터(20);와 상기 회전축(13)에 일 측에 구비되는 엔코더(30); 및 상기 엔코더(30)와 연결되어 신호를 주고받는 동기화 콘트롤러(41);로 구성되는 기준 프레스 장치(100);와 상기의 기준 프레스 장치(100)와 동일한 구성으로 적어도 하나 이상 구비되는 종속 프레스 장치(200);로 구성되되, 상기의 기준 프레스 장치(100)와 종속 프레스 장치(200)의 동기화 콘트롤러(41)가 각각 유선 또는 무선으로 연결되거나 일체형인 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 방법에 있어서,
메인 동기화 콘트롤러(40)를 통하여 SPM(Stroke Per Minute)을 설정하는 제 1단계(S10);와 상기 제 1단계(S10)에서 기준 프레스 장치(100)의 SPM(Stroke Per Minute)을 동기화 콘트롤러(41)에 적용하는 제 2단계(S20);와 상기 제 2단계(S20)에서 설정된 SPM(Stroke Per Minute)이 0이상인 경우, 기준 프레스 장치(100)의 SPM(Stroke Per Minute)을 동기화 콘트롤러(41)에 반영된 SPM(Stroke Per Minute)에 따라 동기화 RPM(Revolution Per Minute)에 맞도록 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 신호가 전달되어 인버터(20)가 구동되는 제 3단계(S30);와 상기 PWM 신호에 의하여 기준 프레스 장치(100)가 구동되고 기준 프레스 장치(100)의 엔코더(30)에서 각도 펄스가 발생하여, 이를 동기화 콘트롤러(41)에 전송하는 제 4단계(S40);와 메인 동기화 콘트롤러(40)를 통하여 종속 프레스 장치(200)의 SPM(Stoke Per Minute)을 적용하는 제 5단계(S50);와 상기의 제 5단계(S50)에서 설정된 SPM(Stoke Per Minute)이 0이상인 경우, 종속 프레스 장치(200)의 동기화 콘트롤러(41)에 반영된 SPM(Stroke Per Minute)에 따라 동기화 RPM(Revolution Per Minute)에 맞도록 PWM(Pulse Width Modulation)제어 신호가 전달되어 종속 프레스 장치(200)의 인버터(20)가 구동되는 제 6단계(S60);와 상기 제 6단계(S60)에서 동기화된 종속 프레스 장치(200)가 구동되어 상기 종속 프레스 장치(200)의 엔코더(30)에서 각도 펄스가 발생하여, 이를 종속 프레스 장치(200)의 동기화 콘트롤러(41)에 전송하는 제 7단계(S70);와 상기 제 4단계(S40)와 제 7단계(S70)에서 동기화 컨트롤러(41)로 전송된 기준 프레스 장치(100) 엔코더(30)의 각도 펄스와 종속 프레스 장치(200) 엔코더(30)의 각도 펄스를 비교하여 동기화시키는 제 8단계(S80);로 구성되는 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 방법이다.
상기한 바와 같은 구성인 기준 프레스 장치(100) 1개와 종속 프레스 장치(200) 7개로 구성한 프레스 장치의 동기화 시스템에 상기의 프레스 장치의 동기화 방법을 적용하면 시스템을 구성하는 8개의 프레스 장치(100, 200)의 슬라이드(15) 싸이클이 모두 동일하게 수행되어, 이를 적용하지 않았을 경우와 대비하여 연속 공정의 정밀도를 높일 수 있고 이를 통해 제품의 완성도를 극대화하는 생산성 향상의 효과를 나타낸다.
또한, 상기 제 8단계(S80)에서 기준 프레스 장치(100) 엔코더(30)의 각도 펄스와 종속 프레스 장치(200) 엔코더(30)의 각도 펄스를 비교하여 종속 프레스 장치(200) 엔코더(30)의 각도를 기준 프레스 장치(100) 엔코더(30) 각도의 ±7.5°범위 내로 동기화시키는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제 8단계(S80)에서 기준 프레스 장치(100) 엔코더(30)의 각도 펄스가 종속 프레스 장치(200) 엔코더(30)의 각도 펄스보다 큰 경우에는 동기화 콘트롤러(41)에 의하여 종속 프레스 장치(200)의 인버터(20) PWM 비율을 높이며, 기준 프레스 장치(100) 엔코더(30)의 각도 펄스가 종속 프레스 장치(200) 엔코더 각도보다 작은 경우에는 동기화 콘트롤러(41)에 의하여 종속 프레스 장치(200)의 인버터(20) PWM 비율을 낮추며, 기준 프레스 장치(100) 엔코더(30)의 각도 펄스가 종속 프레스 장치(200) 엔코더(30)의 각도 펄스가 동일한 경우에는 동기화 콘트롤러(41)에 의하여 종속 프레스 장치(200)의 인버터(20)의 PWM 비율을 유지하는 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 방법이다.
본 발명은 특정의 실시 예 및 적용 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
10. 프레스 장치 본체 11. 모터
12. 휠 13. 회전축
14. 슬라이드 15. 클러치
20. 인버터 30. 엔코더
40. 메인 동기화 컨트롤러 41. 동기화 콘트롤러
100. 기준 프레스 장치 200. 종속 프레스 장치
S10. 제 1단계 S20. 제 2단계
S30. 제 3단계 S40. 제 4단계
S50. 제 5단계 S60. 제 6단계
S70. 제 7단계 S80. 제 8단계

Claims (6)

  1. 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템에 있어서,
    모터(11)와 벨트 또는 기어로 연결되어 회전하는 휠(12)과 상기의 휠(12)의 회전축(13)의 회전 운동을 통하여 수직 왕복 운동하는 슬라이드(14) 및 상기의 휠(12) 일 측에 구비되는 클러치(15)로 구성되는 프레스 장치 본체(10);와
    상기의 모터(11)와 연결되는 인버터(20);와
    상기의 회전축(13)에 일 측에 구비되는 엔코더(30); 및
    상기의 인버터(20) 및 엔코더(30)와 연결되어 신호를 주고받는 동기화 콘트롤러(41);로 구성되는 기준 프레스 장치(100);와
    상기의 기준 프레스 장치(100)와 동일한 구성으로 적어도 하나 이상 구비되는 종속 프레스 장치(200);로 구성되고
    상기 동기화 콘트롤러(41)는 메인 동기화 콘트롤러(40);를 중심으로 스타형의 네트워크 구성으로 연결되되,
    상기 기준 프레스 장치(100)와 종속 프레스 장치(200)의 동기화 콘트롤러(41)가 각각 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 기준 프레스(100) 및 종속 프레스(200)의 인버터(20)는 PWM(Pulse Width Modulation)방식 인버터인 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 기준 프레스(100) 및 종속 프레스(200)의 엔코더(30)는 인크리멘탈형 엔코더인 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 시스템.
  4. 모터(11)와 벨트 또는 기어로 연결되어 회전하는 휠(12)과 상기 휠(12)의 회전축(13)의 회전 운동을 통하여 수직 왕복 운동하는 슬라이드(14) 및 상기 휠(12) 일 측에 구비되는 클러치(15)로 구성되는 프레스 장치 본체(10);와 상기 모터(11)와 연결되는 인버터(20);와 상기 회전축(13)에 일 측에 구비되는 엔코더(30); 및 상기 엔코더(30)와 연결되어 신호를 주고받는 동기화 콘트롤러(41);로 구성되는 기준 프레스 장치(100);와 상기의 기준 프레스 장치(100)와 동일한 구성으로 적어도 하나 이상 구비되는 종속 프레스 장치(200);로 구성되되, 상기의 기준 프레스 장치(100)와 종속 프레스 장치(200)의 동기화 콘트롤러(41)가 각각 유선 또는 무선으로 연결되거나 일체형인 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 방법에 있어서,
    메인 동기화 콘트롤러(40)를 통하여 SPM(Stroke Per Minute)을 설정하는 제 1단계(S10);와
    상기 제 1단계(S10)에서 기준 프레스 장치(100)의 SPM(Stroke Per Minute)을 동기화 콘트롤러(41)에 적용하는 제 2단계(S20);와
    상기 제 2단계(S20)에서 설정된 SPM(Stroke Per Minute)이 0이상인 경우, 기준 프레스 장치(100)의 SPM(Stroke Per Minute)을 동기화 콘트롤러(41)에 반영된 SPM(Stroke Per Minute)에 따라 동기화 RPM(Revolution Per Minute)에 맞도록 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 신호가 전달되어 인버터(20)가 구동되는 제 3단계(S30);와
    상기 PWM 신호에 의하여 기준 프레스 장치(100)가 구동되고 기준 프레스 장치(100)의 엔코더(30)에서 각도 펄스가 발생하여, 이를 동기화 콘트롤러(41)에 전송하는 제 4단계(S40);와
    메인 동기화 콘트롤러(40)를 통하여 종속 프레스 장치(200)의 SPM(Stoke Per Minute)을 적용하는 제 5단계(S50);와
    상기의 제 5단계(S50)에서 설정된 SPM(Stoke Per Minute)이 0이상인 경우, 종속 프레스 장치(200)의 동기화 콘트롤러(41)에 반영된 SPM(Stroke Per Minute)에 따라 동기화 RPM(Revolution Per Minute)에 맞도록 PWM(Pulse Width Modulation)제어 신호가 전달되어 종속 프레스 장치(200)의 인버터(20)가 구동되는 제 6단계(S60);와
    상기 제 6단계(S60)에서 동기화된 종속 프레스 장치(200)가 구동되어 상기 종속 프레스 장치(200)의 엔코더(30)에서 각도 펄스가 발생하여, 이를 종속 프레스 장치(200)의 동기화 콘트롤러(41)에 전송하는 제 7단계(S70);와
    상기 제 4단계(S40)와 제 7단계(S70)에서 동기화 컨트롤러(41)로 전송된 기준 프레스 장치(100) 엔코더(30)의 각도 펄스와 종속 프레스 장치(200) 엔코더(30)의 각도 펄스를 비교하여 동기화시키는 제 8단계(S80);로 구성되는 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 8단계(S80)에서 기준 프레스 장치(100) 엔코더(30)의 각도 펄스와 종속 프레스 장치(200) 엔코더(30)의 각도 펄스를 비교하여 종속 프레스 장치(200) 엔코더(30)의 각도를 기준 프레스 장치(100) 엔코더(30) 각도의 ±7.5°범위 내로 동기화시키는 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 방법.
  6. 제 4항 또는 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 8단계(S80)에서 기준 프레스 장치(100) 엔코더(30)의 각도 펄스가 종속 프레스 장치(200) 엔코더(30)의 각도 펄스보다 큰 경우에는 동기화 콘트롤러(41)에 의하여 종속 프레스 장치(200)의 인버터(20) PWM 비율을 높이며,
    기준 프레스 장치(100) 엔코더(30)의 각도 펄스가 종속 프레스 장치(200) 엔코더 각도보다 작은 경우에는 동기화 콘트롤러(41)에 의하여 종속 프레스 장치(200)의 인버터(20) PWM 비율을 낮추며,
    기준 프레스 장치(100) 엔코더(30)의 각도 펄스가 종속 프레스 장치(200) 엔코더(30)의 각도 펄스가 동일한 경우에는 동기화 콘트롤러(41)에 의하여 종속 프레스 장치(200)의 인버터(20)의 PWM 비율을 유지하는 것을 특징으로 하는 일반모터를 이용한 프레스 장치의 동기화 방법.
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