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KR102116701B1 - 하이브리드 자동차들을 위한 서비스 차단 인터로크 시스템 및 방법 - Google Patents

하이브리드 자동차들을 위한 서비스 차단 인터로크 시스템 및 방법 Download PDF

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KR102116701B1
KR102116701B1 KR1020157029286A KR20157029286A KR102116701B1 KR 102116701 B1 KR102116701 B1 KR 102116701B1 KR 1020157029286 A KR1020157029286 A KR 1020157029286A KR 20157029286 A KR20157029286 A KR 20157029286A KR 102116701 B1 KR102116701 B1 KR 102116701B1
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KR
South Korea
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hybrid
energy storage
hybrid system
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Inventor
윌리엄 제이. 하이니스
스티븐 모리
Original Assignee
알리손 트랜스미션, 인크.
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Abstract

하이브리드 시스템을 서비스하는 방법이 개시되며 여기에서 상기 하이브리드 시스템은 검출된 결함을 포함한다. 검출된 결함의 결과로서, 하이브리드 시스템은 불능화되었다. 하이브리드 시스템은 제어기 및 서비스 검출 인터로크(SDI)를 포함한다. 방법 단계들은 먼저 제어기에 전원을 넣는 단계 및 특정 결함 플래그 상태를 평가하는 단계를 포함한다. 특정 결함 플래그가 설정된다면, 다음 단계는 SDI가 제거되었는지를 알기 위해 검사하는 것이다. SDI가 제거된다면, 상기 특정 결함 플래그는 하이브리드 시스템이 불능화된 채로 있는 동안 삭제된다. 상기 제어기는 그 후 키-오프 입력을 갖고 및 다음의 키-온 입력을 갖고 정지되며, 하이브리드 시스템은 가능화될 수 있다.

Description

하이브리드 자동차들을 위한 서비스 차단 인터로크 시스템 및 방법{SERVICE DISCONNECT INTERLOCK SYSTEM AND METHOD FOR HYBRID VEHICLES}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2013년 3월 15일에 출원된, 미국 가 출원 번호 제61/788,367호에 대한 이득을 주장하며, 이것은 여기에서 참조로서 통합된다.
과거 수년에 걸쳐, 오일 공급 부족들뿐만 아니라 이산화탄소 레벨들에서의 증가로 인한 세계 기후 변화에 대한 커지는 관심이 있어 왔다. 그 결과, 몇몇 자동차 제조사들 및 소비자들은 낮은 배출들 및 보다 큰 연료 효율을 가진 자동차들에서의 보다 큰 관심을 갖기 시작하고 있다. 하나의 실행 가능한 옵션은 자동차가 전기 모터, 연소 기관, 또는 그 둘의 조합에 의해 구동되도록 허용하는 하이브리드 전기 자동차(HEV)이다.
다양한 특징들이 전체 HEV 설계에 중요하지만, 자동차에 의한 사용을 위해 이용 가능한 에너지를 저장하는 시스템은 핵심 구성요소이다. 상기 에너지 저장 시스템은 상기 에너지가 얼마 후에 하이브리드 시스템에 의한 사용을 위해 이용 가능하도록 발생기에 의해 생성된 에너지를 저장하기 위해 HEV 내에서 제공된다. 예를 들면, 저장된 에너지는 자동차를 독립적으로 나아가게 하도록 또는 연소 기관을 돕도록 전기 자동차를 구동하기 위해 사용될 수 있으며, 그에 의해 가솔린 소비를 감소시킨다.
그러나, 에너지 저장 시스템들은 몇 개만 예를 들자면, 과열, 무게, 복잡도, 자동차로의 통합의 용이함, 서비스의 용이함, 및 비용과 같은, 다양한 설계 문제들에 직면한다. 부가적으로, 알려진 에너지 저장 시스템들은 특정한 HEV 설계 규격을 충족시키기 위해 설계된 특정 및 알려진 수의 배터리 팩들 또는 모듈들만을 이용한다. 예를 들면, 배터리 팩은 구체적으로 300V 자동차를 위한 특정한 양의 에너지를 제공하기 위해 설계될 수 있다. 그러나, 600V 시스템과 같은, 상이한 양의 에너지가 요구될 때, 상이한 배터리 팩은 상기 적용의 요구들을 충족시키기 위해 설계되어야 한다. 알려진 배터리 팩들 및 저장 시스템들은 상당한 양의 재-엔지니어링 및 재-작업 없이 이용되거나 또는 그 외 상이한 설정들로 구현될 수 없다.
몇몇 알려진 시스템들은 분리된 배터리 팩들이 분리된 및 별개의 제어 박스에 전기적으로 연결되도록 허용한다. 독립된 배터리 팩들이 전체 시스템에 부가되거나 또는 그로부터 제거될 수 있지만, 분리된 제어 박스가 여전히 요구된다. 그러나, HEV 구성요소들에 대한 이용 가능한 공간은 구하기 힘들기 때문에, 분리된 및 별개의 제어 박스의 포함은 회피되어야 한다. 부가적으로, 분리된 제어 박스가 고장나는 경우에, 전체 에너지 저장 시스템은 기능할 수 없다. 따라서, 이 분야에서 개선을 위한 요구가 있다.
개선의 하나의 고려된 영역은 수리 및 서비스 동안 안전을 포함하여, HEV의 안전한 동작에 관련된다. 하이브리드 자동차의 안전한 동작과 함께, 진단 툴들이 제어 회로의 부분으로서 포함된다. 바람직하게는, 시스템 고장들은 수리 또는 서비스 결정들이 자동차에 대한 또는 그것의 구성요소들에 대한 손상을 위태롭게 하지 않고 시기 적절한 방식으로 이루어질 수 있도록 검출 가능할 것이다.
몇몇 하이브리드 시스템 고장들이 하이브리드 구성요소들에 대한 손상을 야기할 수 있지만, 다른 하이브리드 시스템 고장들은, 접촉기들이 수리되지 않은 고장을 갖고 폐쇄된다면과 같은, 제어되지 않은 에너지의 위험들을 야기할 수 있다. 이들 고장들의 일부는 단지 하이브리드 시스템을 가능화시키려고 시도한 후 검출될 수 있다.
결함이 사실상 수리되기 전에 하이브리드 시스템이 가능화된다면 특정한 고장들은 추가 손상을 야기할 수 있으며, 이것들 중 일부는 제어되지 않은 에너지의 위험이 따를 수 있다. 이들 결함들의 일부는 하이브리드 시스템이 검출하기 위해 가능화되도록(또는 가능화되게 명령하도록) 요구하며, 이것은 성공적인 서비스 루틴의 검증이 하이브리드 시스템을 가능화하려는 시도를 요구한다는 것을 의미한다. 이러한 시도는, 어떤 서비스 루틴도 수행되지 않았다면, 결함 상태에 하이브리드 시스템을 잠깐 재-노출시킬 수 있다. 개시된 실시예는 서비스 루틴이 수행되었으며 그 다음의 하이브리드 시스템 가능화 루틴이 성공적일 가능성이 있다는 상당한 신뢰를 하이브리드 시스템 제어들에 제공한다. 개시된 서비스 차단 인터로크 시스템 및 방법은 하이브리드 시스템을 가능화시키며 그러므로 하이브리드 구성요소들에 대한 손상을 회피하거나 또는 제어되지 않은 에너지의 위험을 감소시키기 전에 수리 또는 서비스 루틴이 수행되었다는 검출을 허용하는 배열을 제공한다.
몇몇 알려진 시스템들은 분리된 배터리 팩들이 분리된 및 별개의 제어 박스에 전기적으로 연결되도록 허용한다. 독립된 배터리 팩들이 전체 시스템에 부가되거나 또는 그로부터 제거될 수 있지만, 분리된 제어 박스가 여전히 요구된다. 그러나, HEV 구성요소들에 대한 이용 가능한 공간은 구하기 힘들기 때문에, 분리된 및 별개의 제어 박스의 포함은 회피되어야 한다. 부가적으로, 분리된 제어 박스가 고장나는 경우에, 전체 에너지 저장 시스템은 기능할 수 없다. 따라서, 이 분야에서 개선을 위한 요구가 있다.
개시된 서비스 차단 인터로크 시스템 및 방법의 콘텍스트에서, 그것은 연관된 에너지 저장 시스템의 및 HEV의 대표적인 실시예의 일반적인 이해를 갖는데 도움이 될 수 있다. 에너지 저장 시스템에 초점을 맞추면, 대표적인 실시예는 복수의 에너지 저장 모듈들을 포함한다. 상기 에너지 저장 모듈들은, 그 중에서도, 고 전압 에너지를 저장하도록 적응된 복수의 2차 배터리 어레이들을 포함한다. 에너지 저장 제어기 모듈은 이에 제한되지 않지만, 몇 개만 예를 들자면, 배터리 어레이들, 저 전압 하네스, 서미스터 하네스, 및/또는 자동차 신호 커넥터 어셈블리와 같은, 에너지 저장 모듈 내에서의 다양한 구성요소들에 전기적으로 연결된다. 상기 에너지 저장 시스템 내에서의 에너지 저장 모듈들은 서로 통신하도록 적응된다. 팩-대-팩 CAN 버스는 각각의 에너지 저장 모듈 사이에 제공된다. 다수의 에너지 저장 모듈들이 에너지 저장 시스템을 포함하기 위해 사용될 때, 하나의 에너지 저장 모듈은, 다른 것들이 슬레이브 에너지 저장 모듈들로서 기능하는 동안 마스터 에너지 저장 모듈로서 기능한다. 상기 마스터 에너지 저장 모듈 내에서의 상기 에너지 저장 제어기 모듈은 상기 슬레이브 에너지 저장 모듈들로부터 정보를 수신하며 단일 에너지 저장 시스템으로서 변속기/하이브리드 제어 모듈 및 상기 하이브리드 시스템의 나머지와 통신하도록 적응된다.
상기 에너지 저장 시스템은 전기 에너지를 하이브리드 자동차에 공급하도록 적응된 적어도 하나의 에너지 저장 모듈을 포함한다. 상기 에너지 저장 모듈은 1차 엔클로저, 상기 1차 엔클로저 내에 위치된 적어도 하나의 배터리 어레이, 및 상기 1차 엔클로저 내에 위치되며 상기 배터리 어레이에 전기적으로 연결된 에너지 저장 제어기 모듈을 포함한다. 상기 에너지 저장 제어기 모듈은 저 전압 커넥터에 의해 상기 하이브리드 자동차의 하이브리드 제어 모듈에 추가로 연결된다. 고 전압 접합 박스는 상기 1차 엔클로저의 제 1 단부에 부착되며 복수의 고 전압 연결 단자들을 가진다. 상기 고 전압 접합 박스는 상기 1차 엔클로저 및 고 전압 접합 박스가 밀봉된 공동을 정의하도록 상기 1차 엔클로저의 제 2 개구에 대응하는 제 1 개구를 가진다. 상기 고 전압 연결 단자들 중 적어도 하나는 상기 하이브리드 자동차의 인버터 및 상기 에너지 저장 모듈 사이에 연결된 고 전압 도체를 수신하도록 구성된다. 서비스 차단부는 상기 고 전압 연결 단자들 및 상기 적어도 하나의 배터리 어레이 사이에서의 전류 경로에 연결된다.
상기 에너지 저장 시스템은 상기 배터리 어레이들 및 상기 1차 엔클로저의 내부 표면 사이에 배치된 열 패드를 포함한다. 열 싱크는 상기 1차 엔클로저의 외부 표면상에 배치된다. 상기 열 싱크는 상기 1차 엔클로저의 세로 축에 대하여 대칭 패턴으로 각지게 바깥쪽으로 배치될 수 있는 복수의 핀(fin)들을 포함한다. 상기 1차 엔클로저의 제 1 단부의 외부 표면에 장착된 팬은 상기 핀들에 걸쳐 공기를 상기 1차 엔클로저의 제 2 단부로 향하게 하도록 동작 가능하다. 상기 핀들의 높이 또는 길이는 상기 배터리 어레이에서 배터리 셀들에 걸쳐 균일한 냉각을 제공하기 위해 팬 위치에 대하여 변경될 수 있다. 밀폐 판은 상기 열 싱크의 외부에 장착되며 기류 공동을 정의하고, 여기에서 상기 밀폐 판은 상기 열 싱크에 걸쳐 상기 팬으로부터 공기를 추가로 향하게 한다.
설명된 에너지 저장 시스템을 포함하여, 하이브리드 자동차 및 대응하는 하이브리드 시스템의 동작에서, 특정한 하이브리드 시스템 고장들은 하이브리드 구성요소들에 대한 손상을 야기할 수 있다는 것이 인정되었다. 접촉기들이 수리되지 않은 고장을 갖고 폐쇄된다면 제어되지 않은 에너지의 위험들과 같은, 이러한 고장들과 연관된 위험들이 또한 있다. 이들 고장들 중 일부는 단지 상기 하이브리드 시스템을 가능화하려고 시도한 후 검출될 수 있다.
특정한 고장들은, 결함이 사실상 수리되기 전에 상기 하이브리드 시스템이 가능화된다면 추가 손상을 야기할 수 있으며, 이들 중 일부는 제어되지 않은 에너지의 위험이 따를 수 있다. 배경에 주지된 바와 같이, 이들 결함들 중 일부는 하이브리드 시스템이 검출하기 위해 가능화되도록 요구하며, 이것은 성공적인 서비스 루틴의 검증이 상기 하이브리드 시스템을 가능화하려는 시도를 요구한다는 것을 의미한다. 표시된 바와 같이, 개시된 실시예는 서비스 루틴이 수행되었으며 그 다음의 하이브리드 시스템 가능화 루틴이 성공적일 가능성이 있다는 상당한 신뢰를 하이브리드 시스템 제어들에 제공한다.
개시된 실시예는 수리 또는 서비스 루틴이 하이브리드 시스템을 가능화시킴으로써 수행된 검출을 허용하는 것에 관한 것이다. 이러한 접근법에 의해, 하이브리드 구성요소들에 대한 손상을 회피하며 제어되지 않은 에너지의 위험을 감소시키는 것이 가능해야 한다.
본 발명의 추가 형태들, 오브젝트들, 특징들, 양상들, 이득들, 이점들, 및 실시예들은 상세한 설명 및 그와 함께 제공된 도면들로부터 분명해질 것이다.
개시된 실시예는 서비스 루틴이 수행되었으며 그 다음의 하이브리드 시스템 가능화 루틴이 성공적일 가능성이 있다는 상당한 신뢰를 하이브리드 시스템 제어들에 제공한다. 개시된 서비스 차단 인터로크 시스템 및 방법은 하이브리드 시스템을 가능화시키며 그러므로 하이브리드 구성요소들에 대한 손상을 회피하거나 또는 제어되지 않은 에너지의 위험을 감소시키기 전에 수리 또는 서비스 루틴이 수행되었다는 검출을 허용하는 배열을 제공한다.
도 1은 하이브리드 시스템의 일 예의 도식 뷰를 예시한다.
도 2는 도 1 하이브리드 시스템에서 전기 통신 시스템의 전체 다이어그램을 예시한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 에너지 저장 모듈의 전방 투시도이다.
도 4는 서비스 차단 인터로크 회로의 일 실시예의 개략도이다.
도 5는 서비스 차단 인터로크 디바이스의 도식적 예시이다.
도 6은 하이브리드 시스템들을 위한 서비스 차단 인터로크 시스템 및 방법의 개시된 실시예에 대응하는 흐름도이다.
개시의 원리들의 이해를 촉진시키기 위해, 도면들에서 예시된 실시예들에 대한 참조가 이제 이루어질 것이며 특정 언어가 이를 설명하기 위해 사용될 것이다. 그럼에도 불구하고, 본 발명의 범위에 대한 어떤 제한도 그에 의해 의도되지 않는다는 것이 이해될 것이다. 설명된 실시예들에서의 임의의 변경들 및 추가 수정들, 및 여기에 설명된 바와 같은 발명의 원리들의 임의의 추가 응용들은 발명이 관련되는 기술분야에서의 숙련자에 대해 정상적으로 발생할 것으로 고려된다. 본 발명에 관련되지 않은 몇몇 특징들이 명료함을 위해 도시되지 않을 수 있다는 것이 관련 기술에서의 숙련자들에게 명백할지라도, 본 발명의 일 실시예는 보다 상세히 도시된다.
대표적인 실시예의 이해를 돕기 위해, 대표적인 하이브리드 시스템이 개시된다(도 1 참조). 또한 대표적인 통신 시스템(도 2 참조) 및 대표적인 에너지 저장 모듈(도 3 참조)이 개시된다.
계속해서 도 1을 참조하면, 대표적인 하이브리드 시스템(100)의 도식 뷰가 예시된다. 상기 하이브리드 시스템(100)은 다른 유형들의 자동차들 또는 운송 시스템들뿐만 아니라 상용-등급 트럭들에서의 사용을 위해 적응되지만, 상기 하이브리드 시스템(100)의 다양한 양상들이 다른 환경들에 통합될 수 있다는 것이 상상된다. 도시된 바와 같이, 하이브리드 시스템(100)은 엔진(102), 하이브리드 모듈(104), 자동 변속기(106), 및 상기 변속기(106)로부터 휠들(110)로 동력을 전달하기 위한 구동 트레인(108)을 포함한다. 상기 하이브리드 모듈(104)은 일반적으로 이머신(eMachine)(112)으로서 불리우는, 전기 기계, 및 이머신(112) 및 변속기(106)로부터 엔진(102)을 동작적으로 연결하며 연결 해제하는 클러치(114)를 통합한다.
상기 하이브리드 모듈(104)은 자립적 유닛으로서 동작하도록 설계되며, 즉 그것은 일반적으로 엔진(102) 및 변속기(106)에 독립적으로 동작할 수 있다. 특히, 그것의 유압식 기계들, 냉각 및 윤활은 엔진(102) 및 변속기(106)에 직접 의존하지 않는다. 하이브리드 모듈(104)은 유압식 기계, 윤활 및 냉각 목적들을 위해 오일, 윤활유들, 또는 다른 유체들과 같은 유체들을 저장하며 하이브리드 모듈(104)에 공급하는 섬프(sump)(116)를 포함한다. 용어들(오일 또는 윤활유)은 여기에서 상호 교환 가능하게 사용될 것이지만, 이들 용어들은 천연 또는 합성 오일들과 같은 다양한 유형들의 윤활유들, 뿐만 아니라 상이한 속성들을 가진 윤활유들을 포함하기 위해 보다 넓은 의미로 사용된다. 유체를 순환시키기 위해, 하이브리드 모듈(104)은 기계식 펌프(118) 및 전기식(또는 전기) 펌프(120)를 포함한다. 기계식 펌프(118) 및 전기식 펌프(120) 양쪽 모두의 이러한 조합을 갖고, 펌프들에 대한 전체 크기, 및 게다가, 전체 비용이 감소된다. 전기식 펌프(120)는 요구될 때 추가의 펌핑 용량을 제공하기 위해 기계식 펌프(118)를 보완할 수 있다. 또한, 전기식 펌프(120)를 통한 흐름은 하이브리드 모듈(104)에 대한 낮은 유체 조건들을 검출하기 위해 사용될 수 있다는 것이 고려된다.
하이브리드 시스템(100)은 하이브리드 모듈(104)에 공급된 유체뿐만 아니라 나중에 추가로 상세히 설명될 하이브리드 시스템(100)의 다양한 다른 구성요소들에 대한 물-에틸렌-글리콜(WEG)을 냉각시키기 위해 사용되는 냉각 시스템(122)을 더 포함한다. 일 변형에서, WEG는 또한 이머신(112)을 냉각시키기 위해 이머신(112)의 외부 자켓을 통해 순환될 수 있다. 하이브리드 시스템(100)은 WEG 냉각수에 대하여 설명되지만, 물, 알코올 용액들 등과 같은, 다른 유형들의 부동액들 및 냉각용 유체들이 사용될 수 있다는 것이 주의되어야 한다. 도 1을 보면, 냉각 시스템(122)은 하이브리드 모듈(104)을 위한 유체를 냉각시키는 유체 라디에이터(124)를 포함한다. 상기 냉각 시스템(122)은 하이브리드 시스템(100)에서 다양한 다른 구성요소들을 위한 부동액을 냉각시키도록 구성되는 메인 라디에이터(126)를 더 포함한다. 보통, 메인 라디에이터(126)는 대부분의 자동차들에서의 엔진 라디에이터이지만, 메인 라디에이터(126)는 엔진 라디에이터일 필요는 없다. 냉각 팬(128)은 유체 라디에이터(124) 및 메인 라디에이터(126)를 통해 공기를 흐르게 한다. 순환 또는 냉각수 펌프(130)는 메인 라디에이터(126)로 부동액을 순환시킨다. 예시된 것들 외에 다른 다양한 구성요소들이 냉각 시스템(122)을 사용하여 냉각될 수 있다는 것이 인지되어야 한다. 예를 들면, 변속기(106) 및/또는 엔진(102)은 냉각 시스템(122)을 통해 또한 냉각될 수 있다.
하이브리드 모듈(104)에서의 이머신(112)은, 동작 모드에 의존하여, 때로는 발생기로서 및 다른 시간들에서 모터로서 동작한다. 모터로서 동작할 때, 이머신(112)은 교류(AC)를 인출한다. 발생기로서 동작할 때, 이머신(112)은 AC를 생성한다. 인버터(132)는 이머신(112)으로부터의 AC를 변환하며 그것을 에너지 저장 시스템(134)에 공급한다. 예시된 예에서, 에너지 저장 시스템(134)은 에너지를 저장하며 그것을 직류(DC)로서 재공급한다. 하이브리드 모듈(104)에서의 이머신이 모터로서 동작할 때, 인버터(132)는 DC 전력을 AC로 변환하며, 이것은 결과적으로 이머신(112)에 공급된다. 예시된 예에서 에너지 저장 시스템(134)은 고 전압 전력을 인버터(132)에 공급하기 위해 함께 데이지-체인되는 3개의 에너지 저장 모듈들(136)을 포함한다. 에너지 저장 모듈들(136)은 본질적으로 이머신(112)에 의해 발생된 에너지를 저장하며 에너지를 다시 이머신(112)으로 빠르게 공급하기 위한 전기화학 배터리들이다. 에너지 저장 모듈들(136), 인버터(132), 및 이머신(112)은 도 1에 예시된 라인에 의해 묘사된 바와 같이 고 전압 배선을 통해 함께 동작적으로 결합된다. 예시된 예는 3개의 에너지 저장 모듈들(136)을 포함한 에너지 저장 시스템(134)을 도시하지만, 에너지 저장 시스템(134)은 도시된 것보다 많거나 또는 적은 에너지 저장 모듈들(136)을 포함할 수 있다는 것이 인지되어야 한다. 게다가, 에너지 저장 시스템(134)은 몇 개만 예를 들자면, 화학적 수단, 공압 축적기들, 유압 축적기들, 스프링들, 열 저장 시스템들, 플라이휠들, 중력 디바이스들, 및 커패시터들과 같은, 잠재적인 에너지를 저장하기 위한 임의의 시스템을 포함할 수 있다는 것이 상상된다.
고 전압 배선은 에너지 저장 시스템(134)을 고 전압 탭(138)에 연결한다. 고 전압 탭(138)은 고 전압을 자동차에 부착된 다양한 구성요소들에 공급한다. 하나 이상의 DC-DC 변환기 모듈들(142)을 포함하는 DC-DC 변환기 시스템(140)은 에너지 저장 시스템(134)에 의해 공급된 고 전압 전력을 보다 낮은 전압으로 변환하며, 이것은 결과적으로 보다 낮은 전압들을 요구하는 다양한 시스템들 및 액세서리들(144)에 공급된다. 도 1에 예시된 바와 같이, 저 전압 배선은 DC-DC 변환기 모듈들(142)을 저 전압 시스템들 및 액세서리들(144)에 연결한다.
하이브리드 시스템(100)은 다양한 구성요소들의 동작들을 제어하기 위해 다수의 제어 시스템들을 통합한다. 예를 들면, 엔진(102)은 연료 주입 등과 같은 엔진(102)의 다양한 동작 특성들을 제어하는 엔진 제어 모듈(146)을 가진다. 변속기/하이브리드 제어 모듈(TCM/HCM)(148)은 종래의 변속기 제어 모듈을 대신하며 하이브리드 모듈(104)뿐만 아니라 변속기(106)의 동작 양쪽 모두를 제어하도록 설계된다. 인버터(132), 에너지 저장 시스템(134), 및 DC-DC 변환기 시스템(140)과 함께 변속기/하이브리드 제어 모듈(148) 및 엔진 제어 모듈(146)은 도 1에 묘사된 바와 같이 통신 링크를 따라 통신한다. 통상적인 실시예에서, 변속기/하이브리드 제어 모듈(148) 및 엔진 제어 모듈(146) 각각은 프로세서, 메모리, 및 입력/출력 연결들을 가진 컴퓨터를 포함한다. 부가적으로, 인버터(132), 에너지 저장 시스템(134), DC-DC 변환기 시스템(140), 및 다른 자동차 서브시스템들은 또한 유사한 프로세서들, 메모리, 및 입력/출력 연결들을 가진 컴퓨터들을 포함할 수 있다.
하이브리드 시스템(100)의 동작을 제어하며 모니터링하기 위해, 하이브리드 시스템(100)은 인터페이스(150)를 포함한다. 인터페이스(150)는 자동차가 주행, 중립, 후진 등에 있는지를 선택하기 위한 시프트 선택기(152), 및 몇 개만 예를 들면, 체크 변속기, 브레이크 압력, 및 공기 압력 표시기들과 같은, 하이브리드 시스템(100)의 동작 상태의 다양한 표시기들(156)을 포함한 계기판(154)을 포함한다.
이전에 주지된 바와 같이, 하이브리드 시스템(100)은 전체 설계에 대한 최소 영향을 갖고 기존의 자동차 설계들에 쉽게 새로 장착되도록 구성된다. 이에 제한되지 않지만, 하이브리드 시스템(100)의 기계적, 전기적, 냉각, 제어들, 및 유압 시스템들을 포함한, 시스템들의 모두는 자동차의 나머지 구성요소들이 상당한 수정들을 요구하지 않도록 일반적으로 자립 유닛이도록 구성되었다. 수정되도록 요구하는 구성요소들이 많을수록, 보다 많은 자동차 설계 노력 및 테스팅이 요구되며, 이것은 결과적으로 덜 효율적인, 기존의 자동차 설계들에 비해 보다 새로운 하이브리드 설계들을 채택한 자동차 제조사들의 기회를 감소시킨다. 다시 말해서, 하이브리드 추가 장착을 위한 기존의 자동차 설계의 레이아웃에 대한 상당한 수정들이, 그 후 자동차의 적절한 동작 및 보안을 보장하기 위해 자동차 및 생산 라인 수정들 및 값비싼 테스팅을 요구하며, 이러한 비용들은 하이브리드 시스템들의 채택을 줄이거나 또는 속도를 늦추려는 경향이 있다. 인지될 바와 같이, 하이브리드 시스템(100)은 기존의 자동차 설계들의 기계적 시스템들에 최소로 영향을 주는 기계적 아키텍처를 통합할 뿐만 아니라, 하이브리드 시스템(100)은 또한 기존의 자동차 설계들의 제어 및 전기 시스템들에 최소로 영향을 주는 제어/전기적 아키텍처를 통합한다.
도 2는 하이브리드 시스템(100)에서 사용될 수 있는 통신 시스템(200)의 일 예의 다이어그램을 도시한다. 일 예가 도시되지만, 다른 실시예들에서 통신 시스템(200)은 도시된 것과 상이하게 구성될 수 있다는 것이 인지되어야 한다. 통신 시스템(200)은 자동차의 제어 및 전기적 시스템들에 최소로 영향을 주도록 구성된다. 기존의 자동차 설계들에 새로 장착하는 것을 용이하게 하기 위해, 통신 시스템(200)은 하이브리드 시스템(100)의 다양한 구성요소들의 대부분이 통신하는 하이브리드 데이터 링크(202)를 포함한다. 특히, 하이브리드 데이터 링크(202)는 변속기/하이브리드 제어 모듈(148) 및 시프트 선택기(152), 인버터(132), 에너지 저장 시스템(134), 저 전압 시스템들/액세서리들(144), 및 DC-DC 변환기 모듈들(142) 사이에서의 통신을 용이하게 한다. 에너지 저장 시스템(134) 내에서, 에너지 저장 모듈 데이터 링크(204)는 다양한 에너지 저장 모듈들(136) 사이에서의 통신을 용이하게 한다. 그러나, 다른 실시예들에서, 다양한 에너지 저장 시스템 모듈들(136)은 하이브리드 데이터 링크(202)를 통해 서로 통신할 수 있다는 것이 고려된다. 자동차의 나머지에서 사용된 데이터 링크들로부터 분리되는 하이브리드 데이터 링크(202) 및 에너지 저장 모듈 데이터 링크(204)를 갖고, 하이브리드 시스템(100)의 제어/전기적 구성요소는 최소 영향을 갖고 자동차에 쉽게 묶일 수 있다. 예시된 예에서, 하이브리드 데이터 링크(202) 및 에너지 저장 모듈 데이터 링크(204) 각각은 500 킬로비트/초(kbps) 송신 레이트를 갖지만, 데이터는 다른 예들에서 다른 레이트들로 전달될 수 있다는 것이 상상된다. 자동차의 다른 구성요소들은 자동차 데이터 링크(206)를 통해 변속기/하이브리드 제어 모듈(148)과 통신한다. 특히, 시프트 선택기(152), 엔진 제어 모듈(146), 계기판(154), 잠김 방지 제동 시스템(208), 몸체 제어기(210), 저 전압 시스템들/액세서리들(144), 및 서비스 툴들(212)이 자동차 데이터 링크(206)에 연결된다. 예를 들면, 자동차 데이터 링크(206)는 몇 개만 예를 들자면, 250 k J1939-형 데이터 링크, 500 k J1939-형 데이터 링크, 제너럴 모터스 LAN, 또는 PT-CAN 형 데이터 링크일 수 있다. 이들 유형들의 데이터 링크들의 모두는 몇 개만 예를 들자면, 금속성 배선, 광 섬유들, 라디오 주파수, 및/또는 그것의 조합과 같은 임의의 수의 형태들을 취할 수 있다.
일반적인 기능에 대하여, 변속기/하이브리드 제어 모듈(148)은 에너지 저장 시스템(134) 및 그 안에서의 다양한 에너지 저장 모듈들(136)로부터 전력 한계들, 여력 전류, 전압, 온도, 전하의 상태, 상황, 및 팬 속도 정보를 수신한다. 변속기/하이브리드 제어 모듈(148)은 인버터(132)로 및 그로부터 전압을 공급하도록 다양한 에너지 저장 모듈들(136)을 연결하기 위한 명령어들을 차례로 전송한다. 변속기/하이브리드 제어 모듈(148)은 또한 전기식 펌프(120)의 동작에 대한 정보를 수신할 뿐만 아니라 보조 전기식 펌프(120)에 명령어들을 발행한다. 인버터(132)로부터, 변속기/하이브리드 제어 모듈(148)은 이용 가능한 모터/발생기 토크, 토크 한계들, 인버터의 전압 전류 및 실제 토크 속도와 같은 다수의 입력들을 수신한다. 상기 정보에 기초하여, 변속기/하이브리드 제어 모듈(148)은 냉각 시스템의 토크 속도 및 펌프(130)를 제어한다. 인버터(132)로부터, 그것은 또한 고 전압 버스 전력 및 소비 정보를 수신한다. 변속기/하이브리드 제어 모듈(148)은 또한 DC-DC 변환기 시스템(140)의 개개의 DC-DC 변환기 모듈들(142)의 동작 상태와 함께 출력 전압 및 전류뿐만 아니라 입력 전압 및 전류를 모니터링한다. 변속기/하이브리드 제어 모듈(148)은 또한 엔진 제어 모듈(146)과 통신하며 그로부터 정보를 수신하고 그것에 응답하여 엔진 제어 모듈(146)을 통해 엔진(102)의 토크 및 속도를 제어한다. 도 3으로 가면, 에너지 저장 모듈(136)의 특정한 실시예들이 이제 논의될 것이다. 묘사된 바와 같이, 에너지 저장 모듈(136)은 하부 하우징(302) 및 상부 커버(304)를 가진 1차 엔클로저(301)를 포함한다. 하부 하우징(302) 및 상부 커버(304)는 큰 진동들 및 높은 충격 부하들을 견디도록 구성 및 배열된다. 또한 무게에 잘 주의하면서 특정한 환경들에서의 동작을 위한 헤비 듀티 세기(즉, 헤비 듀티 트럭킹)를 제공하기 위해, 하부 하우징(302) 및 상부 커버(304)는, 스틸과 같은 다른 재료들이 또한 사용될 수 있을지라도, 일 실시예에서 알루미늄으로 구성된다. 일 실시예에 따르면, 에너지 저장 모듈(136)은 100G 충격 부하들 및 25G 진동 부하들을 견디도록 구성된다.
복수의 장착 피트(306)는 HEV 몸체 또는 프레임에 에너지 저장 모듈(136)의 장착을 보조하기 위해 하부 하우징(302)의 최하부 상에 위치된다. 부가적으로, 복수의 압입(indentation)(316)들이 또한 다수의 에너지 저장 모듈들의 선택적 스택킹을 돕기 위해 하부 하우징(302)의 주변부 주위에 제공된다.
고 전압 접합 박스(308)가 에너지 저장 모듈(136)의 일 단부(307)에 위치된다. 이하에서 보다 상세히 설명될 바와 같이, 고 전압 케이블들(310)의 시리즈가 에너지 저장 모듈(136)로 및 그로부터 고 전압 전력을 전달하기 위해 고 전압 접합 박스(308)에 연결된다. 고 전압 접합 박스(308)는 1차 엔클로저(301)에 일체형으로 또는 분리된 유닛으로서 형성될 수 있다.
서비스 차단부(312) 및 저-전압 자동차 신호 커넥터(314)가 에너지 저장 모듈(136)의 단부(307) 상에 또한 제공된다. 서비스 차단부(312)는 1차 엔클로저(301) 내에서의 고 전압 에너지 소스들 및 고 전압 접합 박스(308) 내에서의 전자 장치 사이에서 전류 경로를 끊기 위해 제공된다. 서비스 차단부(312)는 에너지 저장 모듈(136)의 서비스 동작들 동안 사용자 안전을 보장한다. 서비스 차단부(312)는 또한 하이브리드 시스템을 서비스하거나 또는 수리할 때 안전 관점에서 중요하다. 자동차 신호 커넥터(314)는 에너지 저장 모듈(136)이 이에 제한되지 않지만, 변속기/하이브리드 제어 모듈(148)과 같은, 하이브리드 시스템의 다른 구성요소들과 전기적 및 통신적 연결에 있도록 허용한다. 일 실시예에서, 자동차 신호 커넥터(314)는 금 단자들을 포함하는 47구 커넥터이다. 본 개시의 일 양상에 따르면, 자동차 신호 커넥터(314)는 또한 헤비 듀티 애플리케이션들을 위해 설계되며 검증된다. 도 3에 예시된 실시예가 단일 자동차 신호 커넥터(314)를 포함할지라도, 다른 실시예들은 둘 이상의 신호 커넥터들을 포함할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 대표적인 실시예에서 도 5의 예시된 유형의, 서비스 차단 인터로크 디바이스(402)를 포함하는, 통상적인 서비스 차단 인터로크 회로(400)가 개시된다. 디바이스(402)는 스위치(404) 및 퓨즈(406)의 조합을 도식적으로 표현하는 윤곽이 그려진 박스(401)로서 도 4의 회로(400)에서 기능적으로 식별된다. 스위치(404)는 고 전압 퓨즈(406)가 제거될 수 있기 전에 개방되어야 한다. 디바이스(402)의 제거는 고 전압을 차단하기 위한 절차의 일부이다. 퓨즈(406)의 제거는 또한 상기 절차의 일부이다. 핸들(408)이 사용자를 향해 그것을 뒤로 당기거나 또는 회전시킴으로써 "맞물려질" 때, 스위치(404)가 개방된다. 디바이스(402)가 제거될 때(즉, 떼어내질 때), 퓨즈(406)는 회로(400)로부터 제거된다. 박스(410)는 접촉기를 나타낸다.
대표적인 실시예의 HEV는 다양한 진단 제어들을 포함하며 회로, 즉 결함 검출을 위한 제어기 또는 엔진 제어 모듈(ECM)이 이들 진단 제어들의 일부로서 포함된다. 이러한 맥락에서 사용된 바와 같이, "결함"은 광범위하게 정의되며 어떤 결함들이 검출될 수 있는지는 일반적으로 제어기의 선택된 회로 구성의 기능이다. "결함"의 검출은 경고 또는 경보로서 선택적으로 구성될 수 있으며, 이것은 수리를 요구하지 않거나 또는 즉각적인 서비스를 필요하게 만들지 않을 수 있다. 그러나, 대표적인 실시예의 맥락에서, 검출되며 플래깅되는 "결함들"은 하이브리드 구성요소들을 보호하기 위해 및/또는 하이브리드 시스템의 저장된 에너지를 제어하기 위해 수리가 수행되도록 요구하는 이들 결함들이다. 이러한 유형 또는 카테고리의 결함은 "특수한" 것으로서 여기에 설명된다. 제어되지 않은 에너지의 원인들 중 하나는 수리되지 않은 고장을 갖고 접촉기들이 폐쇄되는 경우이다. 또한 대표적인 실시예의 맥락에서, 몇몇 고장들은 단지 하이브리드 시스템을 가능화하려고 시도한 후 검출될 수 있다.
대표적인 실시예의 맥락에서, 두문자어들(SDI 및 SDIL)은 사용되는 서비스 차단 구조의 유형 및 그것의 제어 기능을 기술하는 것으로서 사용된다. SDI는 서비스 차단 인터로크를 나타내며 SDIL은 서비스 차단 인터로크 루프를 나타낸다. SDI는 구조 및 그것의 제어 기능 양쪽 모두에 대한 일반적인 참조로서 여기에서 설명될 것이다. 도 5에서 디바이스(402)에 의해 표현된 바와 같이, 이러한 SDI 구조는 대표적인 실시예의 교시들을 가능하게 하기 위해 물리적으로 제거(즉, 언플러깅)될 수 있는 서비스 플러그 또는 서비스 차단부(312)와 유사하게 구성 및 배열된다. 이러한 SDI 구조는 대표적인 실시예의 시스템 및 방법을 가능하게 하기 위해 결함 검출 회로와 함께 사용된다.
도 6의 흐름도를 참조하면, 보다 상세한 설명에 앞서, 상기 흐름도와 연관된 단계들의 간단한 개요가 이하에 제공된다. 하이브리드 손상(예를 들면: 용접된 접촉기 등) 또는 제어되지 않은 에너지(예를 들면: 분리, HVIL 개방 등)의 위험들을 가진 고장이 검출될 때, 기술자는 하이브리드 시스템이 재-가능화될 수 있으며 수리의 검출이 이루어질 수 있기 전에 SDI를 제거하며 키-온/키-오프 사이클을 수행해야 한다. 이러한 "자연스럽지 않은 동작"이 발생할 때까지, 하이브리드 시스템은 계속해서 불능화될 것이며 어떤 하드웨어 손상도 발생하지 않을 것이고 에너지가 포함될 것이다. 이러한 맥락에서, 초점은 특수한 결함들에 있다.
소비자(즉, 운전자)의 관점으로부터, 하이브리드 시스템은 여기에 설명된 바와 같이 서비스 동작 또는 절차의 유형을 요구하는 결함을 감지하며 신호한다. 이러한 유형의 특정 결함은 불능화된 하이브리드 시스템이 가능화될 수 있기 전에 삭제되어야 하는 플래그를 설정한다(도 6 참조). 일단 특정 결함이 검출되며 제어기가 이러한 결함에 대한 플래그를 설정한다면, 하이브리드 시스템은 불능화된다. 운전자는 그 후 그때에 결함이 기술적 서비스 매뉴얼(technical service manual; TSM)에 따라 해결되는 서비스에 대해 HEV를 취한다. 서비스 기술자는 SDI를 제거하고, 적어도 10초들 동안 키-온이 된다. 이러한 키-온 단계는 제어기에 전원을 넣으며 특정 결함 플래그가 주의된다. 제거된 SDI를 갖고, 서비스/수리가 수행된다. 서비스 기술자는 그 후 키-오프가 된다. 서비스 기술자는 그 후 SDI를 교체하고 키를 되돌리며 그 후 정상 동작을 위해 코드들을 삭제하고 하이브리드 시스템을 가능화할 수 있다. HEV는 그 후 고객에게 리턴된다. 논리 제어기 및 결정 경로들의 세부사항들은 도 6에 예시된다.
계속해서 도 6을 참조하면, 하이브리드 자동차의 정상 동작 동안, 수리가 하이브리드 구성요소들을 보호하고 및/또는 하이브리드 시스템의 저장된 에너지를 제어하기 위해 수행되도록 요구하는 결함이 검출된다면, 특정 결함 코드가 저장되고, 하이브리드 시스템은 불능화되며 "특정 결함 삭제 요구" 플래그가 설정된다. 키 입력에 기초한 하이브리드 제어 모듈의 다음 또는 후속 시동 시, 검사가 "특정 결함 삭제 요구" 플래그에 대해 이루어질 것이다. 이러한 플래그가 설정된다면, SDI의 검사가 실행된다. SDI가 제거된다면, 수리가 이루어졌으며 "특정 결함 삭제 요구" 플래그가 삭제될 수 있지만, 하이브리드 시스템은 키가 오프 위치로 이동되기를 기다리면서 불능화된 채로 있을 것임이 이해된다. 일단 제어기가 정지된다면, SDI가 교체된다. 초기 검사 시, SDI가 여전히 가동 중이라면, 하이브리드 시스템은 불능화된 채로 있을 것이며 플래그는 키가 제거된 SDI를 가진 후속 키-온 이벤트 및 오프 위치로 이동되기를 기다리면서 설정된 채로 있을 것이다. SDI가 제거되었다는 검출 후 키-온 신호 시, 하이브리드 시스템은 재-가능화될 수 있으며 결함들은 정상 동작을 위해 삭제될 수 있다. 작동 시작 검사가 "특정 결함 삭제 요구" 플래그가 삭제됨을 서비스 기술자에게 말한다면, 하이브리드 시스템은 가능화된다.
계속해서 도 6을 참조하면, 정보 및 결정 로직의 시스템 흐름이 하이브리드 시스템의 제어기에 전원을 넣기 위해 키-온 이벤트(500)로 시작된다. 제어기는 502에서 먼저 임의의 "특정 결함" 플래그가 설정되었는지에 대한 평가를 하도록 구성되며 프로그램된다. 특정 결함이 검출되었으며 플래그가 설정되었다면, 상기 특정 결함은 하이브리드 시스템이 가능화될 수 있기 전에 삭제되어야 한다. 제어기가 "특정 결함"에 대해 설정된 어떤 플래그도 없음을 결정한다면, 로직 흐름은 근본적으로 임의의 결함이 발생하였는지를 묻는, 결함 모니터링 스테이지(504)로 간다. 어떤 결함도 발생하지 않았다면(검출되지 않았다면), 하이브리드 시스템은 506에서 가능화된다. 가능화된 하이브리드 시스템을 갖고, 모니터링되는 다음 이벤트는 508에서의 키-오프 이벤트이다.
키-오프 이벤트가 발생하지 않았다면, 로직 흐름은, 라인(510)을 통해, 결함 모니터링 스테이지(504)를 다시 시작한다. 이러한 순환 결정 루프는 512에서 그 포인트에서 제어기가 정지되는 키-오프 이벤트가 있을 때까지 계속된다. 결함이 검출되지 않으며 키-오프 이벤트가 없는 한, 로직 흐름 루프(504-506-508)는 주기적으로 계속된다. 샘플링 레이트는 제어기에 의해 설정 가능하다.
502에서, "설정된 플래그 없음"을 계속하면, 스테이지(504)에서 결함이 발생하였다면 로직 흐름은 무엇인가? 결함이 스테이지(504)에서 제어기에 의해 검출되었다면, 제어기는 결함 표시(514)를 설정하며 하이브리드 시스템은 516에서 불능화된다. 이 단계는 하이브리드 시스템이 결함의 특징으로서 이러한 시간이 평가될 수 있을 때까지 위험에 처하게 되지 않도록 안전 고려사항들을 위해 중요하다. 결함의 유형 또는 특징이 특수 삭제(clearing)(518)(또한 502에서 상태 참조)을 요구하지 않는다면, 어떤 라인도 또 다른 "키-오프" 결정 스테이지(520)를 이끌지 않는다. 키가 오프(즉, 예)일 때, 제어기는 512에서 정지된다. 키가 오프가 아니면, 결정 루프는 "키-오프" 상태에 대해 계속해서 검사하기 위한 방식으로서 제공된다. 일단 제어기가 512에서 정지된다면, 다음의 키-온 신호는 제어기(500)에 전원을 넣으며 여기에 설명된 바와 같이 제어기 흐름 로직은 다시 시작한다.
스테이지(518)에서, 제어기는 다른 "비-특수" 결함들로부터 특정 결함을 구별하기 위한 능력을 제공한다. 결함의 유형 또는 카테고리가 특정 결함 삭제 절차를 요구한다면, 플래그는 522에서 "특정 결함 삭제 요구" 상태를 위해 설정된다. 일단 플래그가 설정된다면, 하이브리드 시스템은 여전히 불능화되며, 흐름 로직은 520에서 다음의 키-오프 이벤트를 찾는다는 것을 주의하자. 520에서 키-오프 이벤트는 512에서 제어기를 정지시키기 위해 520에서 키-오프 이벤트를 기다리는 순환 로직 루프를 갖고 추적된다.
정지된 제어기를 갖고, 다음 키-온 이벤트는 제어기(500)에 전원을 넣는다. 제어기는 그 후 502에서 "특정 결함"이 삭제되기를 요구하도록 설정되는 임의의 플래그들에 대한 평가를 한다. 어떤 브랜치도 설명되지 않았다. 502로부터의 "예" 브랜치에 대해, 제어기에 의한 다음 평가는 SDI가 524에서 제거되었는지 여부이다. SDI가 제거되지 않았다면(라인 526), 하이브리드 시스템은 528에서 불능화된다. 이들 스테이지들의 로직은 제어기가 "특정 결함"을 검출하였다는 것 및 그에 따라, 상기 특정 결함에 대한 플래그를 설정하는 것에 기초한다. 대표적인 실시예에 따르면, SDI는 수리/서비스 프로토콜의 부분으로서 제거되도록 요구한다. SDI가 플래그가 특정 결함에 대해 설정된 후 제거되지 않았다면, 하이브리드 시스템은 가능화되지 않는다. 하이브리드 시스템은 제거된 SDI(524)를 갖고, 500에서 키-온 신호에 앞서, 520에서 키-오프 입력(즉, 신호)이 있을 때까지 불능화된 채로 있다.
524에서 제거된 SDI를 갖고 이야기 하면, 하이브리드 시스템(528)을 불능화시키기 위한 제어기로부터의 명령어가 여전히 있다. 이러한 프로세스 및 흐름 로직에서, 특정 결함에 대해 설정된 플래그는 530에서 삭제된다. 삭제된 530에서의 플래그를 갖고, 키-온 이벤트에 앞서 다음 키-오프 이벤트는 다음 결함이 검출될 때까지 제어 로직을 504-506-508 루프로 리턴한다. 상기 다음 결함 이벤트까지, 하이브리드 시스템은 506에서 가능화된 채로 있다. SDI는 어떤 서비스 또는 수리가 수행되도록 요구되든지에 따라 하이브리드 시스템 내에서의 그것의 동작 가능한 위치로 리턴된다. 하이브리드 시스템은 528에서 불능화되었으므로, 서비스/수리의 결론은 하이브리드 시스템을 리셋하기 위해 여전히 키-오프 입력을 요구한다.
본 발명의 바람직한 실시예는 도면들 및 앞서 말한 설명에서 예시되며 설명되었지만, 이는 특성이 예시적이며 제한적이지 않은 것으로 고려되며, 본 발명의 사상 내에 있는 모든 변화들 및 수정들이 보호되도록 요구된다는 것이 이해될 것이다.

Claims (17)

  1. 검출되는 결함을 가지는 하이브리드 시스템을 서비스하는 방법으로서, 상기 하이브리드 시스템은 제어기 및 서비스 차단 인터로크(service disconnect interlock; SDI)를 갖는, 상기 서비스 방법에 있어서,
    a) 상기 제어기에 전원을 넣는 단계;
    b) 특정 결함 플래그 상태를 평가하는 단계;
    c) 특정 결함 플래그가 설정된다면, 상기 SDI가 제거되었는지를 알기 위해 검사하는 단계;
    d) 상기 SDI가 제거되었다면, 상기 특정 결함 플래그를 삭제하는 단계;
    e) 상기 하이브리드 시스템을 불능화(disable)시키는 단계; 및
    f) 다음 키-오프 입력을 가지고 상기 제어기를 정지시키는 단계를 포함하는, 서비스 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    특정 결함 플래그가 설정되지 않을 때, 상기 제어기가 다른 결함들을 모니터링하도록 허용하는 단계를 더 포함하는, 서비스 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    결함이 상기 제어기에 의해 검출된다면, 상기 하이브리드 시스템을 불능화시키는 단계를 더 포함하는, 서비스 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    결함이 검출되지 않는다면, 결함이 검출되거나 또는 키-오프 이벤트가 있을 때까지 상기 하이브리드 시스템을 가능화 상태(enabled status)에서 유지하는 단계를 더 포함하는, 서비스 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    결함이 검출된다면, 상기 제어기가 상기 결함이 상기 플래그의 설정을 요구하는 특정 결함인지를 평가하는 것을 허용하는 단계를 더 포함하는, 서비스 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 검출된 결함이 특정 결함이 아니면, 키-오프 상태를 검사하는 단계를 더 포함하는, 서비스 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 키-오프 상태를 주기적으로 검사하는 단계를 포함하는, 서비스 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 검출된 결함이 특정 결함이면, 불능화된 하이브리드 시스템을 가능화시키기 위해 삭제되어야 하는 상기 특정 결함에 대한 플래그를 설정하는 단계를 더 포함하는, 서비스 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 키-오프 상태를 주기적으로 검사하는 단계를 포함하는, 서비스 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    결함이 상기 제어기에 의해 검출된다면, 상기 하이브리드 시스템을 불능화시키는 단계를 더 포함하는, 서비스 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    결함이 검출되지 않는다면, 결함이 검출되거나 또는 키-오프 이벤트가 있을 때까지 상기 하이브리드 시스템을 가능화 상태에서 유지하는 단계를 더 포함하는, 서비스 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    결함이 검출된다면, 상기 제어기가 상기 결함이 상기 플래그의 설정을 요구하는 특정 결함인지를 평가하는 것을 허용하는 단계를 더 포함하는, 서비스 방법.
  13. 삭제
  14. 하이브리드 전기 자동차에서의 사용을 위한 에너지 저장 모듈에 있어서,
    엔클로저;
    상기 하이브리드 전기 자동차에 의해 발생된 에너지를 저장하기 위한 에너지 저장 수단으로서, 상기 에너지 저장 수단은 상기 엔클로저의 내부에 있는, 상기 에너지 저장 수단;
    상기 엔클로저의 외부에 있는 전압 접합 박스; 및
    상기 에너지 저장 수단 및 상기 전압 접합 박스 사이에 전기적으로 연결된 제거 가능한 서비스 차단 인터로크로서, 상기 서비스 차단 인터로크는 제거될 때, 상기 에너지 저장 수단 및 상기 전압 접합 박스 사이에서의 전류 경로를 끊도록 구성되고, 상기 서비스 차단 인터로크는 상기 하이브리드 전기 자동차의 일부분을 보호하기 위해 수리가 수행되도록 요구하는 결함을 검출하도록 구성되는 결함 검출 로직에 의해 제어되는, 상기 제거 가능한 서비스 차단 인터로크를 구비하는, 에너지 저장 모듈.
  15. 삭제
  16. 제 14 항에 있어서,
    결함이 검출될 때, 상기 결함 검출 로직은 상기 하이브리드 전기 자동차가 재-가능화될 수 있기 전에 키-온/키-오프 사이클이 수행되는 것을 요구하도록 구성 및 배열되는, 에너지 저장 모듈.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 결함 검출 로직은 결함들의 특수 카테고리를 상기 특수 카테고리에 있지 않은 다른 결함들로부터 구별할 수 있도록 구성 및 배열되는, 에너지 저장 모듈.
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