[go: up one dir, main page]

KR102066566B1 - 에그 리프팅 장치 및 관련된 이송 시스템 및 방법 - Google Patents

에그 리프팅 장치 및 관련된 이송 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102066566B1
KR102066566B1 KR1020187019070A KR20187019070A KR102066566B1 KR 102066566 B1 KR102066566 B1 KR 102066566B1 KR 1020187019070 A KR1020187019070 A KR 1020187019070A KR 20187019070 A KR20187019070 A KR 20187019070A KR 102066566 B1 KR102066566 B1 KR 102066566B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
egg
arrangement
eggs
lifting device
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020187019070A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180091868A (ko
Inventor
윌리엄 동욱 서
Original Assignee
조에티스 서비시즈 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조에티스 서비시즈 엘엘씨 filed Critical 조에티스 서비시즈 엘엘씨
Publication of KR20180091868A publication Critical patent/KR20180091868A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102066566B1 publication Critical patent/KR102066566B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K41/00—Incubators for poultry
    • A01K41/06—Egg-turning appliances for incubators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12—Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • B65B23/08—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0208—Eggs

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Abstract

에그 이송 시스템(600)이 제공된다. 이러한 시스템은 에그가 제1 고정 배열체 내에 안착될 수 있도록 상기 에그(1)와 맞물리고 상기 에그 주위로 편향되도록 구성된 상기 제1 고정 배열체(550)를 포함한다. 상기 제1 고정 배열체에 대향하여 제2 고정 배열체(550)가 위치되고, 상기 제2 고정 배열체는 상기 에그가 상기 제2 고정 배열체 내에 안착될 수 있도록 상기 에그(1)와 맞물려 상기 에그 주위로 편향되도록 구성된다. 상기 제1 및 제2 고정 배열체(550)는 서로 상대적으로 이동하는 것을 통해 상호 작용하도록 구성되고, 이 상호 작용에 의해 에그가 상기 제1 및 제2 고정 배열체들 사이에 이송된다. 관련된 시스템 및 방법이 더 제공된다.

Description

에그 리프팅 장치 및 관련된 이송 시스템 및 방법
본 발명은 일반적으로 에그 처리 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 에그 플랫(egg flat) 또는 용기 내에 포함된 에그를 들어올릴 수 있는 에그 리프팅 장치(egg lifting device) 및 관련된 이송 시스템 및 방법에 관한 것이다.
다양한 기계적 에그 처리 시스템이 가금류 부화 시설에서 조류 에그를 처리하는 데 사용된다. 이러한 기계적 에그 처리 시스템은 예를 들어 세터 배양기(setter incubator)(일반적으로 "플랫"이라고 함)와 관련된 트레이로부터 부화기 배양기(일반적으로 "부화 바구니"라고 함)와 관련된 용기로 에그를 이송하기 위한 이송 시스템을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 이러한 기계적 에그 처리 시스템의 예는 플랫으로부터 특정 에그를 제거하기 위한 에그 제거 시스템을 포함할 수 있다. 에그 제거 시스템의 경우, 생존하는 에그(live egg)로부터 비-생존하는 에그를 제거하여 이용 가능한 배양기 공간을 증가시키고, 오염의 위험을 줄이며, 에그 내 접종과 관련된 백신 비용을 절감하는 것이 일반적이다.
통상적으로, 비-생존하는 것으로 식별된 에그는 손으로 또는 자동 에그 제거 장치를 통해 제거된다. 자동화된 에그 제거 장치는 통상적으로 헤브랭크(Hebrank)의 미국 특허 번호 4,681,063, 케롬네스(Keromnes) 등의 미국 특허 번호 5,017,003, 또는 아이리히(Ilich)의 미국 특허 번호 7,083,208에 개시된 바와 같은 흡입형 리프팅 장치를 사용할 수 있다.
그러나, 이러한 흡입형 리프팅 장치는 통상적으로 기능을 위해 진공 시스템을 사용하여 추가적인 메커니즘 및 전력 요구 조건을 필요로 할 수 있다. 또한, 이러한 흡입형 리프팅 장치는 특히 에그 내부에 박테리아가 축적된 것으로 인해 파열된 에그와 맞물린 후에는 유지 및 청소가 어려울 수 있다. 추가적으로, 중합체 기반 흡입 컵은 연속 사용 후에 립(lip) 영역 주위로 변형될 수 있어서, 이로 인해 리프팅 장치의 흡입 및 리프팅 능력에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 흡입형 리프팅 장치는 에그 플랫 내에 소정의 각도로 배향된 에그를 똑바로 세우지 못한다.
따라서, 에그 리프팅 장치의 유지 관리의 용이성을 향상시키면서도 단순화된 방식으로 에그를 들어올릴 수 있고, 나아가 축외로(off-axis) 배향된 에그를 똑바로 세우는 추가적인 기능을 더 제공하는 에그 리프팅 장치 및 관련된 이송 시스템을 제공하는 것이 바람직하다. 나아가, 에그의 개선된 리프팅 및 이송을 단순화 하고 용이하게 하는 관련된 방법을 제공하는 것이 바람직하다.
상기 필요성 및 다른 필요성은, 일 양태에 따르면, 에그가 제1 고정 배열체(securing arrangement) 내에 안착될 수 있도록 상기 에그와 맞물려서 상기 에그 주위로 편향되도록 구성된 상기 제1 고정 배열체를 갖는 에그 이송 시스템을 제공하는 본 발명의 양태에 의해 충족된다. 제2 고정 배열체가 상기 제1 고정 배열체에 대향하여 위치되고, 상기 제2 고정 배열체는, 에그가 상기 제2 고정 배열체 내에 안착될 수 있도록 상기 에그와 맞물려서 상기 에그 주위로 편향되도록 구성된다. 상기 제1 및 제2 고정 배열체들은 서로 상대적으로 이동하는 것을 통해 상호 작용하도록 구성되고, 이러한 상호 작용에 의해 에그가 상기 제1 및 제2 고정 배열체들 사이에 이송된다.
다른 양태는 프레임 및 상기 프레임과 동작 가능하게 맞물리고 상승 및 하강하도록 구성된 헤드를 갖는 에그 처리 시스템을 제공한다. 복수의 에그 리프팅 장치가 상기 헤드와 동작 가능하게 맞물린다. 각각의 에그 리프팅 장치는 에그가 각각의 리프팅 장치 내에 안착될 수 있도록 상기 에그와 맞물려 상기 에그 주위로 편향되도록 구성된 제1 고정 배열체를 갖는다. 복수의 받침대가 상기 에그 리프팅 장치에 대향하여 위치된다. 각각의 받침대는 상기 제1 고정 배열체에 대향하여 위치된 제2 고정 배열체를 갖고, 상기 제2 고정 배열체는 에그가 상기 제2 고정 배열체 내에 안착될 수 있도록 상기 에그와 맞물려서 상기 에그 주위로 편향되도록 구성된다. 상기 제1 및 제2 고정 배열체들은 상기 헤드의 상대 이동을 통해 상호 작용하도록 구성되고, 이러한 상호 작용에 의해 에그가 상기 제1 및 제2 고정 배열체들 사이에 이송된다.
또 다른 양태는 이송 방법을 제공한다. 상기 방법은 제1 고정 배열체에 대향하여 위치된 제2 고정 배열체 내에 위치된 에그와 상호 작용하도록 상기 제1 고정 배열체를 갖는 에그 리프팅 장치를 하강시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 에그 리프팅 장치의 상기 제1 고정 배열체가 상기 에그와 접촉하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 고정 배열체가 상기 에그 주위로 편향하는 것에 의해 상기 제1 고정 배열체 내에 상기 에그를 안착시키는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 제2 고정 배열체로부터 상기 에그를 들어올리기 위해 상기 리프팅 장치를 상승시키는 단계를 더 포함한다.
또 다른 양태는 몸체 및 상기 몸체로부터 연장되는 고정 배열체를 갖는 에그 리프팅 장치를 제공한다. 상기 고정 배열체는 에그를 들어올리기 위해 상기 에그가 상기 고정 배열체 내에 안착될 수 있도록 상기 에그와 맞물려서 상기 에그 주위로 편향되도록 구성된다. 상기 고정 배열체는 가요성 형상 기억 재료로 형성된 복수의 루프형 와이어 부재를 갖는다. 상기 루프형 와이어 부재들은 상기 몸체로부터 연장되는 한 쌍의 레그(leg) 부분을 갖고, 상기 루프형 와이어 부재들은 상기 루프형 와이어 부재들에 의해 형성된 내부 공간으로부터 멀어지면서 밖으로 벌어지는(flare out) 플레어 아치형(flared arcuate) 단부 부분에 의해 일체로 연결된다.
따라서, 본 명세서의 다양한 양태는 본 명세서에 상세히 설명된 장점들을 제공한다.
일반적인 용어로 본 발명의 다양한 실시예를 설명하였으나, 이제 반드시 축척에 맞게 그려진 것은 아닌 첨부 도면을 참조한다.
도 1은 본 발명의 일 양태에 따라 복수의 에그 리프팅 장치를 구현할 수 있는 에그 제거 시스템의 개략적인 사시도;
도 2는 본 발명의 일 양태에 따른 에그 리프팅 장치의 정면도;
도 3은 본 발명의 일 양태에 따른 에그 리프팅 장치의 일부 확대도;
도 4는 본 발명의 일 양태에 따라 에그와 맞물리는 에그 리프팅 장치의 일부 확대도;
도 5는 본 발명의 일 양태에 따라 에그 플랫으로부터 하나 이상의 에그를 제거하는 위치에 있는 복수의 에그 리프팅 장치의 정면도;
도 6은 본 발명의 일 양태에 따라 에그 리프팅 장치가 에그 플랫으로부터 에그를 제거하는 에그 리프팅/방출 시퀀스를 도시한 도면;
도 7은 축외로 배향된 에그를 에그 플랫으로부터 제거하는 위치에 있는 종래 기술의 흡입형 리프팅 장치의 정면도;
도 8은 에그 플랫으로부터 에그를 제거한 후 도 7의 종래 기술의 흡입형 리프팅 장치의 정면도;
도 9는 본 발명의 일 양태에 따라 에그 플랫으로부터 에그를 제거하는 위치에 있는 에그 리프팅 장치의 정면도;
도 10은 에그 플랫으로부터 에그를 제거한 후 도 9의 에그 리프팅 장치의 정면도;
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 양태에 따른 에그 리프팅 장치를 위한 고정 배열체의 다양한 개략도;
도 14는 본 발명의 일 양태에 따른 복수의 에그 리프팅 장치를 갖는 헤드의 개략 사시도;
도 15는 본 발명의 일 양태에 따라 에그 플랫으로부터 에그를 제거하기 위해 복수의 에그 리프팅 장치를 갖는 수동 에그 제거 장치의 사시도;
도 16은 본 발명의 일 양태에 따라 복수의 에그 리프팅 장치를 구현하는 에그 제거 시스템의 개략 사시도;
도 17은 본 발명의 일 양태에 따른 복수의 에그 리프팅 장치를 구현하는 에그 이송 시스템의 정면도;
도 18은 고정된 위치에 있는 에그를 도시하는, 복수의 에그 리프팅 장치를 구현하는 에그 이송 시스템의 부분 정면도;
도 19는 부분적으로 방출된 위치에 있는 에그를 도시하는, 복수의 에그 리프팅 장치를 구현하는 에그 이송 시스템의 부분 정면도;
도 20은 본 발명의 일 양태에 따른 에그 운송 시스템의 정면도;
도 21은 본 발명의 일 양태에 따른 에그 운송 시스템의 다중 레인 트랙 시스템의 개략도;
도 22는 본 발명의 일 양태에 따른 에그 지지 조립체와 함께 구현되는 에그 운송 시스템의 정면도;
도 23은 본 발명의 일 양태에 따라 에그 처리 장치와 상호 작용하도록 위치된 에그 리프팅 장치에 의해 운반되는 에그를 도시한 도면;
도 24는 본 발명의 일 양태에 따라 트랙 시스템에 결합된 에그 리프팅 장치가 에그를 운송하는 에그 운송 시스템의 개략적인 사시도;
도 25는 본 발명의 일 양태에 따라 에그의 식별된 특성에 따라 다양한 트랙을 따라 에그를 라우팅할 수 있는 에그 운송 시스템의 개략도;
도 26은 본 발명의 일 양태에 따라 성별에 따라 에그를 분류할 수 있는 에그 운송 시스템의 개략도;
도 27 및 도 28은 본 발명의 일 양태에 따라 복수의 에그 리프팅 장치를 구현할 수 있는 에그 제거 시스템의 개략 사시도;
도 29는 본 발명의 일 양태에 따라 플레어 아치형 단부 부분을 각각 갖는 탄력 부재(resilient member)들을 갖는 에그 리프팅 장치를 도시한 도면;
도 30은 탄력 부재들의 일부가 예시를 위해 제거된 도 29의 에그 리프팅 장치를 도시한 도면;
도 31 내지 도 34는 본 발명의 다양한 양태에 따른 에그 리프팅 장치의 탄력 부재의 다양한 형태를 도시한 도면;
도 35는 본 발명의 일 양태에 따라 에그 이송 시스템이 에그를 이송하는 에그 방출 시퀀스를 도시한 도면;
도 36은 본 발명의 일 양태에 따라 한 쌍의 고정 배열체 사이에 에그의 이송을 용이하게 하기 위해 대향하여 위치된 한 쌍의 고정 배열체의 개략적인 사시도;
도 37은 본 발명의 일 양태에 따라 에그 이송 시스템이 에그를 이송하는 에그 방출 시퀀스를 도시한 도면;
도 38은 본 발명의 일 양태에 따른 에그 이송 시스템이 에그를 이송하는 에그 리프팅 시퀀스를 도시한 도면; 및
도 39는 본 발명의 일 양태에 따라 에그 이송 시스템이 에그를 이송하는 에그 리프팅 시퀀스를 도시한 도면.
본 발명의 다양한 양태는 이제 본 발명의 모든 양태가 아닌 일부 양태가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 충분히 설명될 것이다. 실제로, 본 발명은 많은 상이한 형태로 구현될 수 있으며 본 명세서에 제시된 양태들로 제한되는 것으로 해석되어서는 안 되며; 오히려 이러한 양태는 본 명세서가 적용 가능한 법적 요구조건을 충족시키기 위하여 제공된다. 동일한 번호는 도면 전체에 걸쳐 동일한 요소를 나타낸다.
본 발명은 에그를 리프팅하는 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다. 일부 양태에 따르면, 본 발명은 에그를 리프팅하기 위한 무진공/무흡입 수단을 제공한다. 무진공/무흡입이라는 용어는 상기 에그를 리프팅하기 위해 에그와 상호 작용하는 데 진공 또는 흡입이 필요치 않다는 것을 의미한다. 대신에, 본 발명의 양태는 에그를 고정시키고 들어올리는 물리적 맞물림 수단을 제공한다. 본 발명의 이러한 무진공/무흡입 양태는 에그를 들어올리는 수단을 단순화하고, 유지 보수의 용이성을 개선하며, 신뢰성을 향상시키는 것을 포함하는 많은 장점을 제공한다.
도 1, 도 16 및 도 17은 자동화된 에그 처리 시스템을 도시한다. 도 1 및 도 16은 에그 제거 시스템(100)을 도시한다. 도 1에 도시된 특정 양태에 따라, 에그 제거 시스템(100)은 에그를 제거 및/또는 이송할 수 있다. 그러나, 본 발명의 양태는 도 1의 도시된 에그 제거 시스템(100)으로 제한되지 않는다. 본 발명의 양태는 에그의 리프팅이 요구되는 임의의 시스템 또는 장치 상에 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 양태는 세터 배양기 트레이(소위 "에그 플랫")로부터 부화 배양기 트레이(소위 "부화 바구니")로 에그를 이송하는데 사용되는 에그 이송 시스템(도 17) 상에 구현될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 에그 제거 시스템(100)은 대체로 수직 배향으로 에그를 개별적으로 수용하고 유지하기 위한 복수의 수용부를 포함하는 에그 플랫(30)(도 5) 내에 위치된 에그를 제거하도록 특히 적응될 수 있다. 적합한 상업용 플랫의 예로는 "치크마스터(CHICKMASTER) 54" 플랫, "제임스웨이(JAMESWAY) 42" 플랫 및 "제임스웨이 84" 플랫(각 경우에, 숫자는 플랫에 의해 이송되는 에그의 수를 나타낸다)을 포함하지만 이들로 제한되지 않는다. 에그 제거 시스템(100)을 사용하면, 에그 제거기 헤드(200) 아래에 위치될 때 모든 또는 선택된 에그를 에그 플랫으로부터 제거할 수 있다.
일부 양태에 따르면, 에그 제거 시스템(100)은 프레임(110), 및 에그 제거 시스템(100)을 통해 자동화된 방식으로 에그 플랫을 제거 위치로 이동시키도록 제공된 컨베이어 조립체(112)를 포함할 수 있다. 컨베이어 조립체(112)는 에그 플랫을 수용하여 제거 위치로 안내하도록 구성된 안내 레일 시스템을 포함할 수 있다. 컨베이어 조립체(112)는 에그 제거 시스템(100) 내에서 에그 플랫을 적절히 인덱싱 및 위치 결정하는데 적절한 정지 요소, 센서, 벨트, 순환 루프, 모터 등을 더 포함할 수 있다. 일부 예에서, 에그 플랫은 에그 제거 시스템(100)을 통해 수동으로 전진될 수 있다.
에그 플랫을 통해 에그 제거 시스템(100)으로 들어가는 에그들은 변하는 분류 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 에그 플랫은 생존 가능성, 병원균 함량, 유전 분석 또는 이들의 조합에 기초하여 분류 가능한 에그를 포함할 수 있다. 그리하여, 에그는 에그 플랫에 포함된 각각의 에그에 대한 분류를 생성하기 위해 에그 분류기 시스템을 통과한다. 이러한 에그는 생존 가능한 것 또는 비-생존 가능한 것(즉, 에그 분류기 시스템에 따라 생존 가능한 배아를 포함하지 않는 에그)으로 분류될 수 있으며, 여기서 비-생존 가능한 에그는, 예를 들어, 무정란, 썩은 에그, 또는 죽은 에그로 더 세부 분류될 수 있다. 예시적인 에그 분류기 시스템은 예를 들어 캔들링(candling) 기술(불투명도, 적외선, NIR 등), 검정(assaying) 기술, 또는 다른 알려진 및 적절한 분류 방법, 공정 또는 기술을 사용하여 에그를 분류할 수 있다. 분류 후에, 에그는 예를 들어 에그 플랫으로부터 비-생존 가능한 에그를 제거하는 것과 같이, 식별된 분류에 따라 에그 제거 시스템(100)을 사용하여 에그 플랫으로부터 적절히 제거될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 에그 제거 시스템(100)은 프레임(110)에 결합된 에그 제거기 헤드(200)를 포함할 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 에그 제거기 헤드(200)는 에그 플랫(30)으로부터 에그를 선택적으로 또는 비-선택적으로 제거할 수 있는 복수의 에그 리프팅 장치(500)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 에그 제거기 헤드(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이 에그 리프팅 장치(500)가 고정되거나, 결합되거나 또는 맞물리는 고정 판(220)을 포함할 수 있다. 일부 양태에 따르면, 고정 판(220)은 에그 리프팅 장치(500)를 수용하기 위한 복수의 구멍을 형성할 수 있다. 일부 예에서, 에그 리프팅 장치(500)는 선택적으로 또는 개별적으로 제어될 수 있다. 즉, 에그 리프팅 장치(500)는 각각의 에그와의 상호 작용이 선택적으로 제어될 수 있도록 선택적으로 전개될 수 있다. 예를 들어, 에그 리프팅 장치(500)는, 에그의 제1 서브세트로 (예를 들어, 생존하는 것 또는 생존 가능한 것으로서) 식별된 에그만이 에그 플랫으로부터 제거하거나 또는 이송하기 위해 접촉하도록 각각의 에그와 선택적으로 맞물리도록 구성될 수 있다. 이러한 경우에, 에그의 제2 서브세트(예를 들어, 비-생존하거나 또는 비-생존 가능한 것)는 에그 리프트 장치(500)들 중 임의의 것과 접촉하지 않고 추가 처리를 위해 에그 플랫 내에 남아 있을 수 있다.
일부 양태에 따르면, 컨베이어 조립체(112)는 각각의 에그에 대해 데이터(에그 분류 상태)를 생성할 수 있도록 각각의 에그가 에그 분류기 시스템을 통과하도록 에그 플랫에 저장된 에그를 에그 분류기 시스템을 지나 운송할 수 있다. 에그 분류기 시스템에 의해 수집된 데이터는 각각의 에그와 관련된 데이터를 처리하고 저장하기 위해 제어기에 제공될 수 있다. 제어기는 이후 개별적인 에그 리프팅 장치(500)(또는 에그 리프팅 장치(500)의 서브세트)가 에그 분류기 시스템에 의해 수집된 데이터에 기초하여 각각의 에그에 대한 분류 상태에 따라 다양한 위치에 별개로 및 개별적으로 전개되도록 하기 위해 에그 리프팅 장치(500)에 보낼 선택 가능한 제거 신호를 생성할 수 있다.
다른 예에서, 에그 처리 장치(100)는 프레임(110)에 결합된 에그 제거기 헤드(200)를 포함할 수 있고 이 에그 제거기 헤드는 에그 제거기 헤드(200) 아래 제거 위치에 있을 때의 에그 플랫(30) 내에 포함된 에그와 상호 작용하기 위해 수직으로 이동하도록 구성된다. 에그 제거기 헤드(200)는 에그 플랫 내의 에그와 상호 작용하는 것을 용이하게 하기 위해 수직으로 이동하도록 공압적으로 또는 전기적으로 구동될 수 있다. 일부 예에서, 에그 처리 헤드(200)는 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에 알려진 바와 같이 공압 시스템과 유체 연통하는 이송 실린더(도시되지 않음)를 사용하여 공압적으로 하강되거나 상승될 수 있다. 일부 예에서, 에그 제거기 헤드(200)는 제거 위치 및/또는 컨베이어 조립체(112) 외부로 측방향 또는 수평 이동이 가능할 수 있다. 다른 예에서, 에그 제거기 헤드(200)는 예를 들어 서보 모터(202)(도 16)를 사용하여 아치형 이동을 할 수 있다. 에그 제거기 헤드(200)가 이동 가능한 예에서, 에그 리프팅 장치(500)는 에그 리프팅 장치(500)가 에그와 맞물리기 위해 개별적으로 또는 별개로 전개되지 않도록 에그 제거기 헤드(200)에 고정될 수 있다. 대신에, 에그 플랫 내의 모든 에그는 에그 제거기 헤드(200)에 의해 이동되는 다양한 에그 리프팅 장치(500)에 의해 맞물릴 수 있다. 그러나, 에그 리프팅 장치(500)가 개별적으로 또는 선택적으로 제어될 때, 에그 제거기 헤드(200)는 에그 플랫으로부터 제거된 에그를 일부 다른 위치로 운송하는 것을 포함하여 여러 이유로 여전히 이동할 수 있다.
이제 도 2 내지 도 4를 참조하면, 에그 제거 시스템(100)은 에그 리프팅 장치(500)를 사용하여 에그 플랫으로부터 에그를 제거하기 위해 에그와 맞물리거나 에그와 접촉하도록 구성될 수 있다. 일부 양태에 따라, 도 11 내지 도 13에도 도시된 바와 같이, 에그 리프팅 장치(500)는 몸체(502) 및 고정 배열체(550)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 고정 배열체(550)는 몸체(502)로부터 연장될 수 있으며, 여기서 몸체(502)는 고정 배열체(500)가 돌출하는 스템(stem)으로서 작용한다. 몸체(502)는 고정 배열체(550)와 일체형 구조일 수 있는 반면, 다른 예에서 몸체(502)는 고정 배열체(550)와 별개일 수 있다.
고정 배열체(550)는 에그가 에그 플랫으로부터 상승되거나 제거될 수 있도록 물리적 접촉 및 상호 작용을 이용하여 에그를 에그 리프팅 장치(500)에 고정하도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 고정 배열체(550)는 에그를 리프팅하기 위해 무흡입 또는 무진공 방식으로 작용할 수 있다. 고정 배열체(550)는 고정 배열체(550)가 에그로 전진하거나 또는 하강할 때 에그가 고정 배열체 내에 안착되거나 고정 배열체에 고정될 수 있도록 에그 주위로 편향될 수 있다. 이와 관련하여, 고정 배열체는 에그 주위로 및 에그 윤곽을 따라 편향될 수 있는 편향 수단 또는 편향 부재로 형성될 수 있으며, 여기서 에그는 에그를 붙잡기 위해 편향 수단 또는 편향 부재를 기계적으로 작동시키지 않고 고정 배열체 내에 고정될 수 있다. 일부 예에서, 고정 배열체(550)는 에그 주위로 고정 배열체(550)가 편향되는 것을 용이하게 하기 위해 단부가 개방된(open-ended) 것일 수 있다.
고정 배열체(550)는 단일 구조일 수 있지만, 일부 예에서는 고정 배열체는 고정 배열체(550)를 형성하도록 협력하는 별개의 구성 요소들로 형성될 수 있다. 일부 양태에 따르면, 고정 배열체(550)는 고정 배열체(550)가 에그와 접촉할 때 에그 주위로 편향될 수 있도록 유연하거나 가요성이거나 탄력이 있는 재료로 형성될 수 있다. 이러한 방식으로, 고정 배열체(550)는 에그 플랫으로부터 에그를 들어올릴 수 있게 하는 저항 또는 억지 끼워 맞춤 방식으로 다양한 지점에서 에그와 마찰 접촉 상태에 유지될 수 있다.
고정 배열체(550)는 편향, 탄성 또는 탄력을 나타내는 다양한 재료, 예를 들어, 탄력 재료, 탄성 재료, 초 탄성 재료, 의사 탄성 재료 및 형상 기억 재료로 구성될 수 있다. 일부 예에서, 에그 배향 조절부(200)는 온도 변화와 같은 외부 자극에 의해 유발된 변형된 상태(일시적인 형상)로부터 원래의 형상(영구적인 형상)으로 복귀할 수 있는 형상 기억 재료(예를 들어, 형상 기억 합금 또는 형상 기억 중합체)로 구성될 수 있다. 다른 예에서, 고정 배열체(550)는 변형되었을 때 외부 자극 없이 미리 변형된 형상으로 복귀하는 초 탄성 합금(예를 들어, 니켈 티타늄(니티놀))으로 구성될 수 있다. 기계적 하중이 가해질 때, 초 탄성 합금은 응력 유도 상태(stress-induced phase)를 생성하는 것에 의해 매우 높은 변형률(최대 10%)로 가역적으로 변형된다. 하중이 제거되면 새로운 상태가 불안정해지고 재료가 원래의 형상으로 회복된다. 이러한 초 탄성 재료, 의사 탄성 재료 및 형상 기억 재료는 시스템(100)을 통해 처리된 에그의 양을 고려할 때 중요한 요소인 피로에 저항하는 장점을 제공한다. 일부 예에서, 고정 배열체(550)는 금속 합금(예를 들어, 스테인리스 강) 또는 중합체 성분 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
에그와의 초기 맞물림은 고정 배열체(550)의 자연 탄성 또는 기억 장력에 기초할 수 있다. 이와 관련하여, 에그와 초기 맞물린 후에는 고정 배열체(550)가 에그를 유지하고 있어서, 에그를 유지하기 위해 일정한 기계적 장력을 요구하지 않는다.
고정 배열체(550)는 고정 배열체(550)가 에그를 들어올리는 수단으로서 에그와 물리적으로 접촉하고 맞물리는 것을 이용하여 에그를 들어올릴 수 있게 하는 다양한 형상, 형태 또는 구조를 가질 수 있다. 일 특정 양태에 따르면, 고정 배열체(550)는 몸체(502)로부터 연장되는 복수의 탄력 부재(560)로 형성될 수 있다. 탄력 부재(560)들은 에그의 단부가 고정 배열체(550) 내에 쉽게 수용될 수 있도록 단부가 개방된 배열체를 형성하도록 협력할 수 있다. 일부 경우에, 탄력 부재(560)들은 에그를 내부에 안착시키거나 고정하기 위해 유연한 와이어 구조를 형성하는 와이어 루프의 형태일 수 있다. 고정 배열체(550)가 취하는 형태와는 상관 없이, 에그 리프팅 장치(500)는 물리적 접촉에 의해 그리고 흡입 없이 에그 플랫으로부터 에그를 들어올릴 수 있다. 일부 경우에, 다양한 탄력 부재(560)는 일체로 형성될 수 있는 반면, 다른 경우에 탄력 부재(560)들은 별개의 구성 요소들일 수 있다. 탄력 부재(560)들은 가변 크기의 에그를 수용하도록 탄성적으로 구부러질 수 있다. 이와 관련하여, 고정 배열체(550)는 자동 및 수동 파지 수단을 제공할 수 있다. 탄력 부재(560)들은 탄력 부재들이 에그로 전진할 때 에그를 잡기 위해 에그의 윤곽을 따를 수 있다.
일부 양태에 따라, 에그 리프팅 장치(500)는 고정 배열체(550)를 상승/하강시키고 하강/상승시킬 수 있는 액추에이터(520)를 포함할 수 있다. 일부 경우에, 액추에이터(520)는 예를 들어 공기압으로 제어되는 실린더와 같은 선형 액추에이터일 수 있다. 에그 리프팅 장치(500)가 선택적으로 제어되는 경우, 각각의 액추에이터(520)는 액추에이터(520)가 선택적으로 작동하여 각각의 에그와 특정 선택된 에그 리프팅 장치(500)와 맞물리거나 접촉하는 것을 용이하게 할 수 있도록 에그 플랫(30) 내의 각각의 에그의 에그 분류 상태를 나타내는 신호를 수신할 수 있다. 액추에이터(520)를 선택적으로 작동시키는 것에 의해, 에그 리프팅 장치(500)의 구성 요소들과 비-생존하거나 또는 바람직하지 않는 에그와의 상호 작용이 유리하게 방지될 수 있다.
일부 양태에 따르면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 에그 리프팅 장치(500)는 에그 리프팅 장치(500)로부터 에그를 방출하도록 구성된 방출 장치(575)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 방출 장치(575)는 에그와 접촉하여 에그 리프팅 장치(500)와 맞물리지 않게 에그를 밀어낼 수 있는 방출 부재(580)를 포함할 수 있다. 방출 부재(580)는 샤프트 또는 로드(582) 및 플랜지(584)를 포함할 수 있으며, 여기서 플랜지(584)는 방출을 위해 에그와 접촉한다. 방출 장치(575)의 접촉 부분이 플랜지로서 도시되어 있지만, 접촉 부분(즉, 에그에 힘을 가하기 위해 에그와 물리적으로 접촉하는 부분)은 다양한 형상, 크기 및 형태일 수 있으며, 예를 들어, 스프링(590)(도 14)일 수 있는 것으로 이해될 수 있다. 또한, 접촉 부분은 에그에 대한 방출 장치(575)의 충격력을 줄이는 탄력 재료로 형성될 수 있다. 일부 예에서, 들어올려지는 에그는 이전의 에그 처리 절차(예를 들어, 치료 물질이 에그에 주입될 수 있도록 바늘(needle) 또는 펀치로 에그에 구멍을 뚫는 절차)로 인해 에그의 단부에 구멍을 포함할 수 있다. 그리하여, 방출 장치(575)의 접촉 부분은 에그와의 접촉점이 예를 들어 원주 방향으로 구멍 외부에 있을 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 구멍에 또는 구멍 근처에서 충돌하는 것을 방지하기 위해, 접촉 부분은 에그를 향하는 오목면을 가질 수 있으며, 접촉 부분의 외측 림(rim)은 구멍에 또는 구멍 근처에서 가해지는 힘을 제한하는 것에 의해 에그와 접촉하여 에그에 크랙이 생기는 것을 제한할 수 있다.
일부 예에서, 방출 부재(580)는 편향 부재를 사용하여 편향될 수 있다. 방출 액추에이터는 방출 부재(580)를 작동시켜 고정 배열체(550)로부터 에그를 밀어내도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 방출 액추에이터에 의해 작동될 수 있는 방출 부재(580)는 장착된 스프링일 수 있다. 일부 양태에 따르면, 방출 액추에이터는 공압적으로 동작될 수 있다. 방출 장치(575)에 의해 에그에 가해지는 힘은 에그를 하방으로 이동시켜, 에그가 고정 배열체(550)로부터 방출될 수 있도록 탄력 부재(560)들을 외측으로 편향시킨다.
일부 경우에, 고정 배열체(550)는, 고정 배열체(550)에 전기 전류 또는 온도 변화를 제공하는 것에 의해 에그 리프팅 장치(500)로부터 에그를 방출하기 위한 방출 메커니즘을 수행하는 것에 의해 에그를 기억 방출 프로토콜에 따라 방출할 수 있는 형상 기억 재료로 구성될 수 있다.
일부 경우에, 도 5에 도시된 바와 같이, 에그 지지 조립체(700)는, 고정 배열체(550)가 에그 플랫(30)의 방해 없이 에그를 내부에 완전히 고정시킬 수 있도록 에그 플랫으로부터 에그를 상승시키기 위해 제공될 수 있다. 에그 플랫(30)은 각각의 에그 수용부(40)가 아래에서부터 에그가 상승될 수 있게 하는 구멍을 포함하도록 일반적으로 단부가 개방된 것일 수 있다. 이와 관련하여, 에그는 에그 지지 조립체(700)에 의해 에그 플랫 아래에서부터 상승될 수 있는 반면, 에그 리프팅 장치(500)는 에그 플랫 위로부터 에그를 들어올려 제거한다. 즉, 에그 지지 조립체(700)는 에그 플랫 아래에 위치되고 동작될 수 있는 반면, 에그 리프팅 장치(500)는 에그 플랫 위에 위치되고 동작될 수 있다. 이러한 방식으로, 에그 지지 조립체(700)는 고정 배열체(550)가 에그를 고정하기 위해 에그 주위로 전진될 수 있도록 에그에 지지를 제공한다. 일부 양태에 따르면, 에그 지지 조립체(700)는 각각의 에그 수용부(40)로부터 에그를 개별적으로 상승시키기 위해 복수의 받침대(710)를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 에그는 서로에 대해 개별적으로 상승될 수 있다.
동작 시에, 도 5에 도시된 바와 같이, 에그(1)를 포함하는 에그 플랫(30)은 에그 제거기 헤드(200) 아래 제거 위치로 운반될 수 있다. 일부 예에서, 에그 제거기 헤드(200)는 한번에 다수의 에그 플랫(30)을 처리할 수 있다.
도 6은 에그 리프팅 장치(500)를 사용하여 에그 플랫(30)의 수용부(40)로부터 에그(1)를 제거한 다음 이로부터 에그(1)를 방출하기 위한 예시적인 시퀀스를 도시한다. 도시된 바와 같이, 에그 리프팅 장치(500)는 완전히 상승된, 후퇴된 또는 상승된 위치에서 시작한다. 에그 리프팅 장치(500)는 에그(1)와 맞물리도록 전진 또는 하강될 수 있으며, 이 점에서 고정 배열체(550)는 에그와 접촉하여 편향되기 시작한다. 고정 배열체(550)는 에그(1)가 제거를 위해 내부에 완전히 안착되거나 고정될 때까지 완전히 하강된 위치로 더 전진될 수 있다. 에그 리프팅 장치(500)는 수용부(40)로부터 에그(1)를 제거하기 위해 상승되거나 후퇴되거나 올라갈 수 있다. 이후, 방출 장치(575)의 방출 부재(580)가 작동하여, 에그(1)와 접촉하여, 고정 배열체(550)와 맞물리지 않게 에그(1)를 밀어낸다. 방출된 에그(1)는 이에 따라 포획되거나 운송될 수 있다.
또한, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 에그 리프팅 장치(500)는 내부에 수용될 때 에그를 똑바로 세우는 것을 유리하게는 용이하게 할 수 있다. 즉, 에그 플랫 내에서 축외로 배향된 에그는 에그와 맞물릴 때 고정 배열체(550)에 의해 에그에 가해진 힘으로 인해 똑바로 세워질 수 있다. 이와 달리, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 흡입형 장치는 에그 플랫 내에 위치된 에그의 배향을 유지한다. 에그를 추가로 처리하기 위해 에그 리프팅 장치(500)를 사용하여 자동으로 에그를 똑바로 세우거나 또는 수직으로 정렬시키는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 에그는 치료 물질을 에그에 주입하기 위해 에그 플랫으로 되돌아갈 수 있으며, 이 경우 에그 플랫 내에서 에그의 길이방향 축을 따라 에그를 수직으로 정렬시키는 것이 바람직할 수 있다.
도 15는 수동 에그 제거기 장치(300)를 도시한다. 이 경우, 몸체(502)는 고정 배열체(500)가 결합된 판(302)으로 형성될 수 있다. 수동 에그 제거기 장치(300)는 조작자가 장치(300)를 잡을 수 있는 손잡이(310)를 가질 수 있다. 방출 장치(575)는 방출 장치(575)가 에그를 방출하기 위해 에그(1)와 상호 작용할 수 있도록 판(302) 쪽으로 또는 판(302)으로부터 멀리 이동하도록 구성된 커넥터(315)에 결합될 수 있다.
도 18 및 도 19는 에그 이송 시스템(100) 상에 위치된 부화 바구니 내에 에그(1)를 부드럽게 방출할 수 있는 방식을 도시한다. 도시된 바와 같이, 제1 판(160)은, 제1 판(160)이 제2 판(170) 쪽으로 이동할 때 고정 방출 장치(575)가 에그(1)와 상호 작용하여 고정 배열체(550)로부터 에그(1)를 밀어내도록 제2 판(170)에 대해 이동하도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 헤드(200)는 에그(1)가 부화 바구니와 접촉하기 위해 이동할 수 있는 거리를 제한하기 위해 에그(1)가 부화 바구니와 약간 접촉하거나 거의 접촉하도록 하강될 수 있다. 이후, 리프팅 장치(500)가 결합된 제1 판(160)은 제2 판(170)에 인접하게 상승할 수 있다. 따라서, 고정 방출 장치(575)는 고정된 위치에 유지되어 있어서, 이에 의해 에그와 접촉하여 에그(1)를 고정 배열체(550)로부터 분리되게 부화 바구니로 밀어낼 수 있다.
도 20 내지 도 26은 트랙 시스템(802)을 따라 에그 리프팅 장치(500)를 구현할 수 있는 에그 운송 시스템(800)의 다양한 양태를 도시한다. 에그 운송 시스템(800)은 다양한 에그 처리 요구를 충족하기 위해 적응 가능하거나 및/또는 주문 요구된 처리를 용이하게 할 수 있다. 이와 관련하여, 에그 운송 시스템(800)에 적응된 에그 리프팅 장치(500)는 예를 들어 컨베이어, 에그 플랫, 에그 제거기, 로케이터 또는 저장 장치로서 작용하는 것을 포함하는 임의의 수의 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해, 에그 리프팅 장치(500)는 에그 플랫 유형 및 핸들링에 의해 야기되는 전형적인 설계/공정 상의 제약을 제거할 수 있으며, 이에 의해 설계의 복잡성 및 관련 비용을 감소시킬 수 있다. 일부의 경우에, 각각의 에그 리프팅 장치(500)는 처리 초기에 에그 플랫으로부터 각각의 에그를 한번 픽업하고, 부화 바구니와 같은 최종 목적지에서 드롭 오프(drop-off)할 때까지 라이딩을 유지할 수 있다.
여전히 일부 경우에, 에그 운송 시스템(800)에 구현되는 에그 리프팅 장치(500)는 세터 배양기인지 또는 부화기 배양기인지에 상관 없이 배양기에서 에그를 저장하거나 또는 유지하는데 사용될 수 있다. 이와 관련하여, 에그 운송 시스템(800)은 에그가 에그 리프팅 장치(500)에 남아 있고 배양을 위해 저장되어 있는 배양기 내로 에그를 보낼 수 있다. 이로 인해 플랫/부화 바구니를 배양기 내로 및 밖으로 이동시키는데 현재 사용되고 있는 카트/트롤리가 필요하지 않을 수 있다. 추가적으로, 각각의 에그는 배양기로 이동할 때까지 에그 리프팅 장치(500)에 의해 더 차가운 룸으로 운반될 수 있다. 에그 운송 시스템(800)은 배양기 내에서 에그를 기울이도록 구성될 수 있다. 또한, 에그 운송 시스템(800)은 균일한 열 분배를 돕기 위해 배양기 내에서 에그를 순환시키도록 구성될 수 있다.
일단 에그 운송 시스템(800) 상에 적재되면, 에그는, 에그 리프팅 장치(500)에 의해, 예를 들어, 에그 식별, 에그 제거, 에그 주입, 에그 샘플링, 에그 유지, 에그 가열, 에그 클리닝 또는 살균, 에그 적층, 에그 분류, 에그 채움, (에그 플랫에 따른) 에그 배열, 에그 이송, 에그 밀봉, 또는 임의의 다른 에그 처리와 같은 다양한 처리 스테이션 또는 모듈로 운반될 수 있다.
일부 예에서, 에그 리프팅 장치(500)는 표적 부위에 주입할 에그를 제공하기 위해 에그를 기울일 수 있다. 예를 들어, 에그는 공기 셀이 주입을 위해 제공되도록 에그 리프팅 장치(500)에 의해 기울어질 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 각각의 에그 리프팅 장치(500)는 각각의 에그 리프팅 장치(500) 및 이에 의해 운반되는 각각의 에그를 추적하기 위한 바코드 또는 RFID 태그와 같은 추적 식별자(515)를 포함할 수 있다. 이러한 특징은 특정 에그 리프팅 장치(500) 및 에그에 대해 요구 시 언제나 수동 개입을 허용할 수 있다. 따라서, 각각의 에그는 공정 및 이 공정과 관련하여 데이터 처리 및 분석 방식을 따라 수집된 관련 데이터를 통해 정확히 추적될 수 있다.
일 양태에 따르면, 도 21에 도시된 바와 같이, 에그 운송 시스템(800)은 다중 레인 시스템을 형성하는 복수의 트랙(805)을 갖는 트랙 시스템(802)을 포함할 수 있다. 트랙(805)들은 처리를 위해 필요에 따라 서로에 대해 변하거나 좁아질 수 있다. 예를 들어, 트랙(805)들은 에그를 에그 플랫(30)으로부터 제거할 수 있도록 에그 플랫(30)에 대응하도록 좁아질 수 있다. 추가적으로, 에그 리프팅 장치(500)는 에그 플랫(30)의 에그 수용부(40)에 대응하도록 트랙(805)들에 걸쳐 서로에 대해 엇갈릴(staggered) 수 있다. 그리하여, 에그 운송 시스템(800)은 임의의 에그 플랫 유형으로부터 에그를 제거하도록 용이하게 적응될 수 있다.
도 22는 본 명세서에서 이전에 설명된 바와 같이 고정 배열체(550)가 에그(1)를 고정할 수 있도록 에그 지지 조립체(700)를 사용하여 에그 플랫(30)으로부터 에그(1)를 들어올리거나 상승시키는 것을 도시한다.
일부 양태에 따르면, 에그 운송 시스템(800)은 트랙 시스템(802)을 따라 에그 리프팅 시스템(500)을 이동시키기 위한 구동 조립체(820)를 포함할 수 있다. 각각의 에그 리프팅 장치(500)는 에그 운송 시스템(800)을 통한 에그의 이동을 용이하게 하기 위해 구동 조립체(820)에 연결될 수 있다. 구동 조립체(820)는 트랙 시스템(802) 및 그 개별 트랙(805)들을 따라 에그 리프팅 장치를 이동시키기 위한 임의의 액추에이터, 수단 또는 기구를 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동 조립체(820)는 체인, 벨트, 자성 구동 조립체, 선형 구동 조립체 또는 다른 구동 기능 수단 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
도 23은 에그 리프팅 장치(500)가 에그(1)로부터 샘플을 추출할 수 있는 처리 장치(900)를 갖는 샘플링 스테이션으로 에그(1)를 운반하는 샘플링 공정을 도시한다. 도시된 바와 같이, 에그(1)는 처리 장치(900)로 운반될 수 있고, 여기서 에그 지지 조립체(700)의 받침대(710)는 샘플 추출 공정 동안 에그(1)를 지지하도록 이동된다. 이어서, 처리 장치(900)는 에그 리프팅 장치(500) 내에서 동축 방식으로 연장되고, 샘플을 추출하기 위해 에그에 침입하도록 에그를 관통한다. 샘플이 추출되면, 에그 리프팅 장치(500)는 추가 처리 또는 유지를 위해 멀리 운송될 수 있다. 검정 판/트레이 또는 샘플 수용 매체(950)는 예를 들어 검정 웰(assay well)(952)에 샘플을 수용하기 위해 처리 장치(900) 아래로 이동될 수 있다.
본 발명의 일부 양태에 따르면, 에그 리프팅 장치(500)는 도 24에 도시된 바와 같이 운반되는 에그(1)로부터 샘플을 수용하기 위한 하나 이상의 샘플 수용 세그먼트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 몸체(502)는 트랙(805)과 맞물릴 수 있으며, 여기서 몸체(502)는 샘플을 수용하기 위한 수용부(504)를 형성한다. 일부 경우에, 일회용 웰(506)이 제공될 수 있다. 여전히 다른 예에서, 여과지와 같은 샘플 수용 매체(508)가 운반되는 에그(1)로부터 샘플을 수용하기 위해 에그 리프팅 장치(500) 상에 제공될 수 있다. 이와 관련하여, 다수의 대형 검정 트레이를 사용하는 대신에, 에그 리프팅 장치(500)는 개별 검정 트레이로서 사용될 수 있다. 이를 위해, 처리 장치(900)는 에그(1)로부터 샘플을 추출한 다음, 각각의 에그 리프팅 장치(500)가 유지하고 있는 에그로부터 샘플을 운반하기 위해 이 샘플을 에그 리프팅 장치(500) 상에 침착시킬 수 있다. 이후, 에그 리프팅 장치(500)는 검정 처리 단계(가열, 변성, 시약 분배 등) 및/또는 배양을 위해 검정 스테이션으로 이동될 수 있다. 이와 관련하여 별도의 에그 유지/검정 스테이션이 필요하지 않으며, 관련된 물리적 이동, 제어 및 통신이 제거될 수 있다. 다른 예에서, 에그 리프팅 장치(500)에 의해 이송된 샘플은 검정과 관련하여 에그와는 별도로 직접 처리될 수 있으며, 여기서, 예를 들어, 시준 렌즈가 히트 램프로부터 오는 열을 각각의 샘플 상으로 집속시키는데 사용된다. 샘플의 냉각은 샘플 자체에 관한 것과 유사한 방식으로 구현될 수 있다.
일부 예에서, 에그 운송 시스템(800)은 각각의 에그에 대해 결정된 식별된 특성에 따라 에그를 분류하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 각각의 에그는 성별에 따라 수컷(male), 암컷(female), 또는 미지의 것으로 식별되고 이에 따라 분류될 수 있다. 도 25에 도시된 바와 같이, 각각의 트랙(805)은 성별과 같은 식별된 특성에 따라 가변 경로를 따라 에그(1)를 보내기 위한 복수의 분기부를 포함할 수 있다. 추적 식별자(515)는 각각의 에그(1)가 따라야 하는 분기부를 결정하는 데 사용될 수 있다. 즉, 에그(1)가 특성을 갖는 것으로 결정된 후, 에그는 이 정보로 시스템(800)을 통해 추적된다. 도 25에 도시된 바와 같이, 에그 리프팅 장치(500) 및 각각의 에그(1)는 적절한 처리를 위해 암컷으로 식별된 에그를 위한 제1 분기부(812), 수컷으로 식별된 에그를 위한 제2 분기부(814), 또는 미지의 에그(수컷/암컷인지 미정)를 위한 제3 분기부(816)로 라우팅될 수 있다. 도 26에 도시된 바와 같이, 각각의 트랙(805)의 제1 분기부(812)는 암컷 에그를 제1 처리 스테이션(880)(예를 들어, 에그 주입 스테이션)으로 운송할 수 있는 반면, 각 트랙(805)의 제2 분기부(814)는 수컷으로 식별된 에그를 제2 처리 스테이션(885)(예를 들어, 에그 주입 스테이션)으로 운송할 수 있다. 일부 경우에 미지의 에그는 관심 특성을 결정할 때 추가적인 분석을 위해 시스템을 통해 재-라우팅될 수 있다.
도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이, 에그 제거기 헤드(200)는 에그 플랫(30)으로부터 에그를 제거한 후 에그를 방출할 수 있는 복수의 에그 리프팅 장치(500)를 포함할 수 있다. 일부 경우에, 에그 제거기 헤드(200)는 도 27 및 도 28에 도시된 바와 같이 에그 리프팅 장치가 수직으로 이동할 수 있도록 에그 리프팅 장치(500)가 이동 가능하게 연결되거나 결합된 판(260)을 포함할 수 있다. 일부 양태에 따라, 판(260)은 에그 리프팅 장치(500)를 수용하기 위한 복수의 구멍(262)을 형성할 수 있다. 일부 경우에, 에그 리프팅 장치(500)는 선택적으로 또는 개별적으로 제어될 수 있다. 즉, 에그 리프팅 장치(500)는 각각의 에그와의 상호 작용이 선택적으로 제어될 수 있도록 선택적으로 전개될 수 있다. 또한, 방출 시스템(270)은 판(260)이 이동하면 또한 방출 시스템(270)이 대응하여 이동할 수 있도록 고정된 방식으로 판(260)에 결합될 수 있다. 방출 시스템(270)은 판(260)으로부터 연장되는 한 쌍의 아암(arm)(272), 및 이 아암들을 연결하는 크로스바(crossbar)(274)를 포함할 수 있다. 크로스바(274)는 예를 들어 에그와 상호 작용하는 편향 부재(예를 들어, 스프링)와 같은 복수의 방출 부재(580)를 포함하거나 이에 부착될 수 있다. 방출 부재(580)들은 각각의 에그 리프팅 장치(500)와 대응하여 위치되고 정렬될 수 있다. 에그 리프팅 장치(500)는 판(260)에 대해 이동함에 따라, 에그는 에그 리프팅 장치(500) 내에 수용되거나 에그 리프팅 장치로부터 방출될 수 있다. 도 28에 도시된 바와 같이, 에그 리프팅 장치(500)는 에그 플랫으로부터 에그를 들어올리는 것에 의해 에그를 내부에 수용할 수 있도록 연장된 위치에 있다. 도 27에 도시된 바와 같이, 에그 리프팅 장치(500)는, 에그가 에그 리프팅 장치(500)와 물리적으로 맞물리지 않도록, 에그 리프팅 장치(500) 내에 이전에 포함된 에그가 고정 크로스바(274) 및 각각의 방출 부재(580)와 접촉하는 후퇴된 위치에 있다.
전술한 바와 같이, 탄력 부재(560)들은, 에그의 단부가 고정 배열체(550) 내에 용이하게 수용될 수 있도록 단부가 개방된 배열체를 형성하도록 협력할 수 있다. 일부 경우에, 도 29 및 도 30에 도시된 바와 같이, 탄력 부재(560)들은 몸체(502)로부터 루프 형상으로 연장될 수 있다. 일 양태에서, 각각의 탄력 부재(560)는 몸체(502)로부터 연장되는 한 쌍의 레그 부분(562)을 포함할 수 있다. 레그 부분(562)들은 와이어 재료의 연속적인 부재로서 루프 탄력 부재(560)의 곡률 반경을 형성하는 아치형 단부 부분(564)에 일체로 연결될 수 있다. 일부 예에서, 아치형 단부 부분(564)은 탄력 부재들에 의해 한정되고 형성된 내부 안착 영역 또는 구획으로부터 (예시의 명료함을 위해 단 하나의 탄력 부재(560)만을 도시하는) 도 30에 도시된 바와 같이 벌어지거나 또는 외측으로 편향될 수 있다. 아치형 단부 부분(564)이 벌어지게 형성된 것에 의해 에그가 고정 배열체(550) 내에 보다 쉽게 안착될 수 있어서, 에그에 크랙이 발생되는 것을 제한하는데 유리할 수 있다. 더욱이, 일부 예에서, 레그 부분(562)들은 도 29 및 도 30에 도시된 바와 같이 에그의 형상에 실질적으로 대응하는 불룩한 부분(bulge)을 탄력 부재(560)에 제공하기 위해 몸체(502)로부터 아치형으로 연장될 수 있다. 그러나, 탄력 부재(560)들은 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 불룩한 부분이 포함되지 않는 형태로 적절히 기능할 수 있고, 여기서 레그 부분(562)들은 몸체(502)로부터 수직으로 연장된다.
도 31 내지 도 34는 루프형 탄력 부재(560)를 위한 다양한 형태의 예를 도시한다. 루프형 탄력 부재(560)의 높이(H)는 아치형 단부 부분(564)으로부터 레그 부분(562)의 단부까지인 것으로 도시된다. 일부 예에서, 높이(H)는 약 2.5 cm 내지 약 13 cm의 범위에 있을 수 있다. 루프형 탄력 부재(560)의 폭(W)은 루프의 최대 개방 부분으로서 도시되어 있다. 일부 예에서, 폭(W)은 약 1 cm 내지 약 5 cm의 범위에 있을 수 있다. 각도(A)는 안쪽 레그 부분(562)들의 두 단부로부터(도 34) 바깥쪽으로 약 30°(도 33)까지인 것으로 도시되어 있다. 아치형 단부 부분(564)의 곡률 반경(R)은 일부 양태에 따라 약 0.5 cm 내지 약 5 cm의 범위에 있을 수 있다. 탄력 부재(560)를 형성하는데 사용되는 와이어의 단면 직경은 약 0.6 mm 내지 약 1.5 mm의 범위에 있을 수 있다.
도 35 내지 도 39는 에그 리프팅 장치(500)의 제1 고정 배열체(550)가 받침대(650)의 제2 고정 배열체(550)에 대향하여 위치되어 제1 및 제2 고정 배열체들 사이에 에그를 이송하는 에그 이송 시스템(600)을 도시한다. 이것은 물론 처리량 요구조건을 충족시키기 위해 복수의 에그 리프팅 장치(500) 및 받침대(650)가 대향하여 위치된 고정 배열체를 갖는 것으로서 구성될 수 있다. 루프형 탄력 부재(560)들을 사용하면, 서로 상호 작용할 때 제1 및 제2 고정 배열체들 사이에 에그를 이송할 수 있어서, 이에 의해 도 37 내지 도 39에 도시된 바와 같이 에그가 고정 배열체(550)와 맞물리지 않게 밀어낼 필요가 없다는 것이 발견되었다. 따라서, 많은 기계적 및/또는 공압적 구성 요소들이 에그 이송 공정으로부터 유리하게 제거될 수 있다. 그러나, 일부 경우에, 도 35에 도시된 바와 같이, 에그는 제1 고정 배열체(550)와 맞물리지 않게 밀려날 수 있다.
도 35에 도시된 바와 같이, 에그 리프팅 장치(500)의 제1 고정 배열체(550) 내에 고정된 에그(1)는 방출 장치(575)의 작동을 통해 루프형 탄력 부재(560)들과 맞물리지 않게 밀려날 수 있다. 이와 관련하여 에그(1)는 받침대(650)의 제2 고정 배열체(550)로 이송될 수 있다. 제2 고정 배열체(550)의 루프형 탄력 부재(560)들은 에그에 균열이 발생하는 것을 제한하기 위해 에그(1)에 연착륙하는 것을 용이하게 할 수 있다. 일부 예에서, 에그(1)가 제2 고정 배열체(550) 내로 이동할 수 있는 거리를 제한하도록 범퍼(675)가 제공될 수 있다. 볼 수 있는 바와 같이, 에그(1)는 내부에 안착된 에그의 크기에 따라 범퍼(675)에 접촉하거나 접촉하지 않을 수 있다.
도 36은 제1 및 제2 고정 배열체들이 대향하여 위치된 일 예를 도시한다. 이러한 형태는, 예를 들어, 에그 분류와 같은 다양한 목적을 위해 에그를 간단하고, 신속하고, 효율적이고 비용 효율적으로 이송할 수 있게 한다.
도 37은 제1 고정 배열체(550)(제2 고정 배열체(550)의 위의 것으로 도시된 것)로부터 아래에 위치된 제2 고정 배열체(550)로 에그(1)를 이송하는 것을 도시한다. 도시된 바와 같이, 제1 고정 배열체(550)는 제2 고정 배열체(550)와 상호 작용하도록 상승/하강될 수 있다. 이후, 제1 고정 배열체(550)는 상승/상승되고, 에그(1)는 제1 고정 배열체(550)와 맞물리지 않게 에그(1)를 밀어내는 방출 장치를 요구함이 없이 제2 고정 배열체(550)에 안착되어 유지된다.
도 38은 제2 고정 배열체(550)로부터 위에 위치된 제1 고정 배열체(550)로 에그(1)를 들어올리고 이송하는 것을 도시한다. 도시된 바와 같이, 제1 고정 배열체(550)는 제2 고정 배열체(550)와 상호 작용하도록 내려가거나/하강될 수 있다. 이후, 제1 고정 배열체(550)는 상승되거나/올라가고, 에그(1)는 미는 장치가 제2 고정 배열체(550)와 맞물리지 않게 에그(1)를 밀어낼 필요 없이 제1 고정 배열체(550) 내로 들어올려지고 안착된다.
도 39는 제2 고정 배열체(550)로부터 위에 위치된 제1 고정 배열체(550)로 에그(1)를 들어올리고 이송하는 것을 도시한다. 도시된 바와 같이, 제1 고정 배열체(550)는 제2 고정 배열체(550)와 상호 작용하도록 내려가거나/하강될 수 있다. 이후, 제1 고정 배열체(550)는 상승되거나/올라가고, 에그(1)는 미는 장치가 제2 고정 배열체(550)와 맞물리지 않게 에그(1)를 밀어낼 필요 없이 제1 고정 배열체(550) 내로 들어올려지고 안착된다. 도 39에 도시된 바와 같이, 일부 예에서, 제1 고정 배열체(550)는 편향 부재(예를 들어, 스프링) 또는 범퍼(675)(도 35)를 가질 수 있다.
또한, 대향하여 위치된 제1 및 제2 고정 배열체(550) 상의 루프형 탄력 부재(560)들이 정렬하는지 여부에 의해 에그 이송이 수행될 수 있는지 여부가 결정되는 것으로 발견되었다. 이와 관련하여, 대향하는 고정 배열체(550)의 루프형 탄력 부재(560)들이 도 37 내지 도 39에서 도시된 바와 같이 대응하는 정렬 상태에 있을 때, 에그의 이송이 수행된다. 그러나, 대향하는 고정 배열체(550)가 정렬되어 있지 않으면, 에그 이송이 수행되지 않을 것이다. 따라서, 제1 및/또는 제2 고정 배열체(550)는 선택 가능한 이송 특징을 제공하기 위해 회전될 수 있다. 즉, 에그가 이송되어서는 안 되는 것으로 결정되면, 제1 및 제2 고정 배열체(550)들 중 하나는 루프형 탄력 부재(560)들이 정렬되지 않도록 그 중심 축을 중심으로 회전되어 에그의 이송을 억제할 수 있다. 도 37 내지 도 39에 도시된 바와 같이, 제2 고정 배열체(550)의 루프형 탄력 부재(560)들이 제1 고정 배열체(550)의 루프형 탄력 부재(560)들의 밖에 있도록, 제2 고정 배열체(550)의 루프형 탄력 부재(560)(제2 고정 배열체(550) 위에 도시된 것)들이 제2 고정 배열체(550)에 의해 형성된 내부 구획 내에서 이동하면, 에그를 잡거나/들어올리거나 방출할 수 있다.
전술한 설명 및 관련된 도면에 제시된 본 발명의 장점을 갖는, 본 발명이 속하는 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게는 본 명세서에 제시된 본 발명의 많은 변형 및 다른 양태들이 자명할 것이다. 예를 들어, 에그 리프팅 장치(500)는 예를 들어 주입 또는 샘플링을 위해 에그 내에 공기 셀(공기 포켓)을 조작하는 것과 같은 원하는 목적을 달성하기 위해 에그를 회전시키거나 또는 수직에 대해 다양한 각도로 배향하도록 회전하도록 적응되거나 변형될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 본 명세서에 개시된 특정 양태들로 제한되지 않고, 수정 및 다른 양태들이 첨부된 청구범위에 포함되도록 의도된 것으로 이해된다. 본 명세서에서 특정 용어가 사용되었지만, 이 특정 용어들은 본 발명을 제한하려는 것이 아니라 포괄적이고 설명하는 의미로 사용된 것이다.

Claims (8)

  1. 에그 이송 시스템으로서,
    에그가 제1 고정 배열체 내에 안착될 수 있도록, 작동 수단 없이, 상기 에그와 맞물려서 상기 에그 주위로 편향되도록 구성된 상기 제1 고정 배열체; 및
    상기 제1 고정 배열체에 대향하여 위치된 제2 고정 배열체로서, 상기 제2 고정 배열체는 에그가 상기 제2 고정 배열체 내에 안착될 수 있도록, 작동 수단 없이, 상기 에그와 맞물려서 상기 에그 주위로 편향되도록 구성된, 상기 제2 고정 배열체를 포함하고;
    상기 제1 및 제2 고정 배열체들 각각은 상기 에그를 수용할 수 있도록 단부가 개방된 배열체를 형성하도록 협력하는 복수의 비작동식의 루프 형상의 탄력 부재를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 고정 배열체들은 서로 상대적으로 이동하는 것을 통해 상호 작용하도록 구성되고, 상기 상호 작용에 의해 루프 형상의 탄력 부재의 기계적 작동 없이 어느 방향으로든 에그가 상기 제1 및 제2 고정 배열체들 사이에 이송되고,
    상기 제1 및 제2 고정 배열체들 각각은 루프 형상의 탄력 부재가 연장하는 몸체를 갖고, 제1 및 제2 고정 배열체들의 루프 형상의 탄력 부재는 유사한 형상인,
    에그 이송 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 탄력 부재들은 가요성 형상 기억 재료로 형성된, 에그 이송 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 고정 배열체들 중 적어도 하나의 고정 배열체로부터 상기 에그를 방출하도록 구성된 방출 장치를 더 포함하는 에그 이송 시스템.
  4. 에그 처리 시스템으로서,
    프레임;
    상기 프레임과 동작 가능하게 맞물리고 상승 및 하강하도록 구성된 헤드;
    상기 헤드와 동작 가능하게 맞물리는 복수의 에그 리프팅 장치(egg lifting device)로서, 각 에그 리프팅 장치는 에그가 각각의 리프팅 장치 내에 안착될 수 있도록 작동 수단 없이 상기 에그와 맞물려서 상기 에그 주위로 편향되도록 구성된 제1 고정 배열체를 갖고, 제1 고정 배열체는 상기 에그를 수용할 수 있도록 단부가 개방된 배열체를 형성하도록 협력하는 복수의 비작동식의 루프 형상의 탄력 부재를 포함하는, 상기 복수의 에그 리프팅 장치; 및
    상기 에그 리프팅 장치들에 대향하여 위치된 복수의 받침대로서, 각각의 받침대는 상기 제1 고정 배열체에 대향하여 위치된 제2 고정 배열체를 갖고, 상기 제2 고정 배열체는 에그가 상기 제2 고정 배열체 내에 안착될 수 있도록 작동 수단 없이 상기 에그와 맞물려서 상기 에그 주위로 편향되도록 구성된, 상기 복수의 받침대를 포함하고;
    제2 고정 배열체는 상기 에그를 수용할 수 있도록 단부가 개방된 배열체를 형성하도록 협력하는 복수의 비작동식의 루프 형상의 탄력 부재를 포함하고, 제2 고정 배열체는 루프 형상의 탄력 부재가 연장하는 몸체를 갖고, 제1 및 제2 고정 배열체의 루프 형상의 탄력 부재는 유사한 형상이고,
    상기 제1 및 제2 고정 배열체들은 상기 헤드의 상대 이동을 통해 상호 작용하도록 구성되고, 상기 상호 작용에 의해 상기 에그가 상기 제1 및 제2 고정 배열체들 사이에 이송되는, 에그 처리 시스템.
  5. 에그를 이송하는 방법으로서,
    제1 고정 배열체에 대향하여 위치된 제2 고정 배열체 내에 위치된 에그와 상호 작용하도록 상기 제1 고정 배열체를 갖는 에그 리프팅 장치를 하강시키는 단계;
    상기 에그 리프팅 장치의 상기 제1 고정 배열체가 상기 에그와 접촉하는 단계;
    상기 에그 주위로 상기 제1 고정 배열체가 편향되는 것에 의해 탄력 부재의 기계적 작동 없이 상기 제1 고정 배열체 내에 상기 에그를 안착시키는 단계; 및
    상기 제2 고정 배열체로부터 상기 에그를 변위시키기 위해 상기 리프팅 장치를 상승시키는 단계를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 고정 배열체들 각각은 상기 에그를 수용할 수 있도록 단부가 개방된 배열체를 형성하도록 협력하는 복수의 비작동식의 루프 형상의 탄력 부재를 포함하고, 제2 고정 배열체는 루프 형상의 탄력 부재가 연장하는 몸체를 갖고, 제1 및 제2 고정 배열체의 루프 형상의 탄력 부재는 유사한 형상인,
    에그를 이송하는 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
KR1020187019070A 2016-01-22 2017-01-18 에그 리프팅 장치 및 관련된 이송 시스템 및 방법 Active KR102066566B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662281821P 2016-01-22 2016-01-22
US62/281,821 2016-01-22
PCT/US2017/013844 WO2017127377A1 (en) 2016-01-22 2017-01-18 Egg lifting device, and associated transfer systems and methods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180091868A KR20180091868A (ko) 2018-08-16
KR102066566B1 true KR102066566B1 (ko) 2020-01-15

Family

ID=57944545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187019070A Active KR102066566B1 (ko) 2016-01-22 2017-01-18 에그 리프팅 장치 및 관련된 이송 시스템 및 방법

Country Status (14)

Country Link
US (1) US10351356B2 (ko)
EP (1) EP3405026B1 (ko)
JP (1) JP6890598B2 (ko)
KR (1) KR102066566B1 (ko)
CN (1) CN108463104B (ko)
AR (1) AR107407A1 (ko)
AU (1) AU2017209002B2 (ko)
BR (1) BR112018014755B1 (ko)
CA (1) CA3009830C (ko)
DK (1) DK3405026T3 (ko)
ES (1) ES2892848T3 (ko)
MX (1) MX395037B (ko)
RU (1) RU2703432C1 (ko)
WO (1) WO2017127377A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2013435B1 (en) * 2014-09-08 2016-09-27 Viscon Bv Methods and systems in egg hatching.
BE1023719B1 (nl) * 2016-05-11 2017-06-26 Vervaeke-Belavi Nv Werkwijze voor het naar een vleespluimveestal overbrengen van voorgebroede eieren en daarbij toegepaste overlegmachine
BE1025706B1 (nl) * 2017-11-14 2019-06-18 INNOVATEC besloten vennootschap Inrichting en werkwijze voor het verwijderen van afgekeurde eieren binnen boerderijen
CN111918552B (zh) * 2018-03-26 2022-06-21 硕腾服务有限责任公司 具有自由移动的推出器的蛋传送模块以及相关联的系统和方法
CN109349164B (zh) * 2018-11-01 2020-09-15 湖北维胜机器人科技有限公司 鸡蛋分拣装置
CN110194369B (zh) * 2019-07-02 2024-02-02 江苏宏盛景智能装备有限公司 一种自动检蛋智能装备
NL2024699B1 (en) * 2020-01-17 2021-10-13 In Ovo Holding B V Egg Characteristic Determining Device
CN111468976B (zh) * 2020-05-12 2021-07-30 亿山精密实业(深圳)有限公司 铜管铣削加工的批量上下料装置及其操作方法
CN115697049A (zh) 2020-06-12 2023-02-03 股份公司南备尔 雏鸡的生产方法和雏鸡的生产系统
CN112056239A (zh) * 2020-09-23 2020-12-11 湖州绿昌生态农业有限公司 一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置
NL2033547B1 (nl) * 2022-11-17 2024-05-28 Van De Ven Beheer B V Eihouder alsmede transportinrichting voorzien van de eihouder voor het transporteren van eieren door een MRI-scanner
WO2025228538A1 (de) * 2024-05-03 2025-11-06 Fürstier Gmbh & Co. Kg System zur entnahme einer biologischen probe aus einem geflügel-ei sowie betreffendes verfahren

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015044547A1 (fr) * 2013-09-24 2015-04-02 Egg-Chick Automated Technologies Dispositif de reorientation d'un oeuf dans un alveole de plateau
WO2015120230A1 (en) * 2014-02-10 2015-08-13 Zoetis Services Llc Egg lifting device, and associated systems and methods

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1573332A (en) * 1926-02-16 Egg-handling machine
GB111229A (en) * 1917-04-02 1917-11-22 Fleetwood Hesketh Improvements in and relating to Incubators.
US1469493A (en) 1921-10-29 1923-10-02 Charles H Brown Fishing tool
US1464967A (en) 1922-08-12 1923-08-14 Joshua Hughes Egg lifter
US1500939A (en) * 1923-03-20 1924-07-08 David A Howell Egg-crate unpacking and repacking apparatus
US1749753A (en) * 1928-06-02 1930-03-11 Carl C Cauffield Lamp changer
US1995619A (en) * 1933-07-08 1935-03-26 Minte Arthur William Device for lifting eggs, fruit, or the like
US2177595A (en) * 1937-01-06 1939-10-24 William Marten Egg handling device
GB689173A (en) * 1949-09-06 1953-03-25 Roy Shakespeare Whitcher A device for handling eggs
US2666665A (en) 1949-09-08 1954-01-19 Roy S Whitcher Device for handling eggs
US2714523A (en) * 1952-04-10 1955-08-02 George N Bliss Egg lifter
US2681822A (en) * 1952-05-19 1954-06-22 Paul S Daniels Electric light bulb wrench
US2792253A (en) * 1953-04-27 1957-05-14 George N Bliss Egg lifter
US2720411A (en) * 1954-09-13 1955-10-11 James L Fletcher Light bulb handling device
US4019430A (en) * 1975-07-09 1977-04-26 Warren William H Vacuum egg lifting and penetrating means
US4006581A (en) * 1975-07-14 1977-02-08 Sammy Joseph Jackson Fruit picking device
US4302142A (en) 1980-01-23 1981-11-24 Kuhl Corporation Apparatus for automatically loading eggs directly from stacks of egg-filled flats
JPS5713024A (en) 1980-06-30 1982-01-23 Nanbu Denki Seisakusho:Kk Grip releasing device in article grip conveyor
US4569444B2 (en) 1982-07-01 1991-11-26 Egg processing system
US4505373A (en) 1982-07-01 1985-03-19 Diamond Automations, Inc. Egg transfer system
US4519494A (en) 1982-07-01 1985-05-28 Diamond Automations, Inc. Egg handling system
US4709713A (en) 1986-01-21 1987-12-01 Kuhl Henry Y Apparatus for conveying and washing means therefor
US4681063A (en) 1986-07-02 1987-07-21 Embrex Inc. High speed automated injection system for avian embryos
JPH01500810A (ja) 1986-09-12 1989-03-23 レイケム・コーポレイション マニピュレータ
BR8605513A (pt) * 1986-11-07 1988-06-14 Josef Plitek Dispositivos para sustentacao e movimentacao de ovos na encubadeira
US4843958A (en) 1987-11-16 1989-07-04 Ami International Method and apparatus for applying advertisements to eggs
FR2625866B1 (fr) 1988-01-20 1990-11-09 Breuil Sa Ovoscope trieur automatique
NL8801779A (nl) 1988-07-13 1990-02-01 Terpa Poultry Bv Inrichting voor het opvangen en in dwarsrichting afvoeren van verticaal aangevoerde kwetsbare producten, zoals eieren.
US5101954A (en) 1989-12-15 1992-04-07 Nambu Electric Co., Ltd. Article conveying method and apparatus
US5167317A (en) 1991-06-05 1992-12-01 Fps Food Processing Systems B.V. Apparatus for and method of transferring articles such as eggs
NL1003761C2 (nl) 1996-08-07 1998-02-12 Food Processing Systems Doseerinrichting voor eieren of dergelijke in hoofdzaak ronde voorwerpen.
WO1999008946A1 (en) 1997-08-18 1999-02-25 Bruce Archibald Mckinlay Conveyor and escalator for transporting eggs and the like
EP1118267A1 (en) 2000-01-21 2001-07-25 Michael Cohen A method and system for verification of fertilization of poultry eggs
US7041439B2 (en) 2001-04-17 2006-05-09 Embrex, Inc. Methods and apparatus for selectively processing eggs having identified characteristics
US6527498B2 (en) 2001-04-17 2003-03-04 Embrex, Inc. Apparatus and method for reorienting an egg between vertical and horizontal orientations
NL1020165C2 (nl) 2002-03-13 2003-09-16 A H Jansen Holding B V Transportbaan voor het transporteren van producten, in het bijzonder eieren, en transporteenheid ten gebruike in zo een transportbaan.
RU26354U1 (ru) * 2002-08-07 2002-11-27 ОАО "Чебоксарский электроаппаратный завод" Блок ввода
US7083208B2 (en) 2003-01-21 2006-08-01 Embrex, Inc. Vacuum assisted egg lifting apparatus having venturi assembly
US6811017B1 (en) 2003-04-08 2004-11-02 Embrex, Inc. Egg transfer apparatus with converging-diverging guides that facilitate even distribution of eggs on a moving conveyor
BRPI0901689A2 (pt) 2009-05-12 2011-01-25 Nelson Yamasaki aperfeiçoamento aplicado em classificadora contìnua de ovos
CN101913130B (zh) 2010-08-25 2012-10-10 清华大学 电致动夹持器
EP2649877A1 (en) * 2012-04-13 2013-10-16 Viscon B.V. Device and system for processing of eggs, such as vaccination or a vacuum suction or grabber based pick up
US9332738B2 (en) * 2012-06-05 2016-05-10 Zoetis Services Llc Processing system for transferring eggs, and associated method
US9581555B2 (en) 2012-10-22 2017-02-28 Aipi Service Llc. Egg candling device
NL2011438C2 (nl) * 2013-09-12 2015-03-16 Viscon B V Inrichting voor manipulatie van eieren.
US9521831B2 (en) 2013-12-17 2016-12-20 Zoetis Services Llc Apparatus for removing eggs from egg carriers, and associated method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015044547A1 (fr) * 2013-09-24 2015-04-02 Egg-Chick Automated Technologies Dispositif de reorientation d'un oeuf dans un alveole de plateau
WO2015120230A1 (en) * 2014-02-10 2015-08-13 Zoetis Services Llc Egg lifting device, and associated systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
CN108463104B (zh) 2021-04-09
DK3405026T3 (da) 2021-10-04
AU2017209002B2 (en) 2021-09-16
AR107407A1 (es) 2018-04-25
MX2018008932A (es) 2018-11-09
CA3009830C (en) 2021-01-05
RU2703432C1 (ru) 2019-10-16
MX395037B (es) 2025-03-24
BR112018014755B1 (pt) 2022-04-26
JP2019505207A (ja) 2019-02-28
US20170210571A1 (en) 2017-07-27
WO2017127377A1 (en) 2017-07-27
JP6890598B2 (ja) 2021-06-18
CA3009830A1 (en) 2017-07-27
BR112018014755A2 (pt) 2018-12-18
AU2017209002A1 (en) 2018-07-12
EP3405026A1 (en) 2018-11-28
CN108463104A (zh) 2018-08-28
KR20180091868A (ko) 2018-08-16
ES2892848T3 (es) 2022-02-07
EP3405026B1 (en) 2021-08-25
US10351356B2 (en) 2019-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102066566B1 (ko) 에그 리프팅 장치 및 관련된 이송 시스템 및 방법
US10640333B2 (en) Egg lifting device, and associated systems and methods
KR102603938B1 (ko) 자유 이동 배출기를 갖는 에그 이송 모듈, 관련 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0105 International application

Patent event date: 20180704

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20190723

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20191209

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20200109

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20200110

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20221221

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20231228

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20241223

Start annual number: 6

End annual number: 6