KR102016918B1 - 물펌프 기능을 가지는 로봇청소기용 걸레판 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물펌프 기능을 가지는 로봇청소기용 걸레판에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 물통의 상면에 펌핑돌기부를 형성하고, 상기 펌핑돌기부의 상단에 로봇청소기와 접촉펌핑되는 에어펌프를 구비하여서, 로봇청소기의 주행 중 지면과의 접촉에 따른 진동시 상기 에어펌프가 펌핑되어서 물통의 물이 지속적으로 걸레로 공급되어 걸레의 물걸레청소가 원활하게 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 물통의 상면에 펌핑돌기부를 형성하고, 상기 펌핑돌기부의 상단에 로봇청소기와 접촉펌핑되는 에어펌프를 구비하여 로봇청소기의 주행 중 지면과의 접촉에 따른 진동시 상기 에어펌프가 펌핑되어서 물통의 물이 지속적으로 걸레로 공급되는 효과를 가지며, 걸레로 물이 지속적으로 공급됨으로 물걸레청소가 원활하게 이루어지는 효과를 가지며, 로봇청소기가 움직이지 않는 경우에는 걸레로 물공급이 이루어지지 않아 물의 누수로 인한 주변 오염이 방지되는 효과를 갖는 것이다.

Description

물펌프 기능을 가지는 로봇청소기용 걸레판{Rag for robot vacuum cleaner}

본 발명은 물펌프 기능을 가지는 로봇청소기용 걸레판에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 물통의 상면에 펌핑돌기부를 형성하고, 상기 펌핑돌기부의 상단에 로봇청소기와 접촉펌핑되는 에어펌프를 구비하여서, 로봇청소기의 주행 중 지면과의 접촉에 따른 진동시 상기 에어펌프가 펌핑되어서 물통의 물이 지속적으로 걸레로 공급되어 걸레의 물걸레청소가 원활하게 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로, 청소기는 실내의 먼지등을 청소하는 것이다.

이상과 같은 청소기는 사용자가 직접 손으로 잡고 청소하는 진공청소기와 청소기가 자가주행하며 청소하는 로봇청소기 등이 개발되어 사용되고 있다.

상기한 바와 같은 청소기 중 로봇청소기는 청소기몸체 내부에 구비되는 청소모듈과 청소기몸체 하부에 구비되는 구동모듈 및 청소기몸체 내부에 구비되는 전원부로 구성된 것이다.

이와 같이 구성된 로봇청소기는 청소기몸체의 하부에 구비된 구동모듈에의하여 자가주행하면서 먼지가 있는 청소부위로 이동하여 청소모듈에 의하여 주변의 공기를 흡입하면서 먼지를 흡입하여 청소가 이루어지는 것이다.

한편, 상기한 바와 같은 로봇청소기는 청소과정에 걸레청소를 할 수 있게 로봇청소기의 하부에 걸레를 장착하여 사용하고 있다.

또한, 상기 걸레에 의한 청소가 물걸레청소가 이루어질 수 있게 물통이 구비된 걸레판을 구비하여 실시하고 있다.

그러나, 종래의 로봇청소기는 걸레판에 의한 물걸레 청소과정에 있어 물통의 물이 중력에 의하여 흘러내리며 청소가 이루어져 물이 걸레로 원활하게 공급되지 못하고, 로봇청소기가 한자리에 정지하게 되면 과도하게 물이 공급되어 주변이 물로 오염되는 문제점이 있었다.

대한민국 특허 공개 제10-2005-0012047호

이에, 본 발명은 종래 로봇청소기가 걸레판에 의한 물걸레 청소과정에 있어 물통의 물이 중력에 의하여 흘러내리며 청소가 이루어질 때 물이 걸레로 원활하게 공급되지 못하고, 로봇청소기가 한자리에 정지하게 되면 과도하게 물이 공급되어 주변이 물로 오염되는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 물통의 상면에 펌핑돌기부를 형성하고, 상기 펌핑돌기부의 상단에 로봇청소기와 접촉펌핑되는 에어펌프를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명은 물통의 상면에 펌핑돌기부를 형성하고, 상기 펌핑돌기부의 상단에 로봇청소기와 접촉펌핑되는 에어펌프를 구비함으로써, 로봇청소기의 주행 중 지면과의 접촉에 따른 진동시 상기 에어펌프가 펌핑되어서 물통의 물이 지속적으로 걸레로 공급되는 효과를 가지며, 걸레로 물이 지속적으로 공급됨으로 물걸레청소가 원활하게 이루어지는 효과를 가지며, 로봇청소기가 움직이지 않는 경우에는 걸레로의 물공급이 이루어지지 않아 물의 누수로 인한 주변 오염이 방지되는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로못청소기에 장착된 예시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 에어펌프의 결합 구성을 보인 단면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 물공급공의 구성을 보인 단면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 평면도

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 물통의 물이 지속적으로 걸레로 공급되어 물걸레청소가 원활하게 이루어지게 하고, 로봇청소기가 움직이지 않는 경우에는 걸레로의 물공급이 이루어지지 않게 하여 물의 누수로 인한 주변 오염이 방지되도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

즉, 본 발명은 청소기몸체와 상기 청소기몸체의 내부에 구비된 청소모듈, 상기 청소기몸체의 하부에 구비되는 구동모듈, 청소기몸체의 내부에 구비되는 전원부, 청소기몸체의 내부에 구비되는 먼지통 및 청소기몸체 내부에 구비되는 제어부로 구성된 로봇청소기(1)의 청소기몸체 하부에 장착되는 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 상기 걸레판은 하부에 걸레(20)가 부착되는 걸레판몸체(10)와 상기 걸레판몸체(10)의 상부에 형성되며 물이 채워지는 물통(30)으로 구성되는 것이다.

그리고, 상기 걸레판몸체(10)의 하부 일측에는 물통(30)에 물을 공급하기 위한 물보급공(11)이 형성되며, 물보급공(11)은 물이 새어나오지 않도록 덮개로 닫히도록 구성되고, 물보급공(11)의 일측으로 물통(30)의 물이 걸레(20)로 공급되는 물공급공(12)이 관통형성되는 것이다.

여기서, 상기 물공급공(12)의 내부 상측에는 물이 과도하게 배수되지 않도록 물공급조절부(13)가 구성되는 것이다.

또한, 물공급조절부(13)는 물이 흡수되는 재질로 일정 밀도를 갖는 흡수부재(13a)로 구성되는 것이다.

한편, 물통(30)의 상면에는 펌핑돌기부(41)를 형성하고, 상기 펌핑돌기부(41)의 상단 일측에 로봇청소기(1)와 접촉되어 펌핑작동되는 에어펌프(42)를 구비하고, 타측 일면에 로봇청소기(1)와 체결을 위한 일정 높이 돌출된 체결돌부(43)가 형성되는 것이다.

또한, 상기 체결돌부(43)는 로봇청소기(1)와 체결 후 진행 방향에 따라 걸레(30)의 마찰로 인해 들릴 수 있도록 상단이 반구형의 걸림턱(43a)이 형성되고, 걸림턱(43a)이 끼워지는 로못청소기(1)에는 걸레판이 진행 방향의 마찰 접촉에 의해 들리도록 유격되는 공간을 갖도록 결합되는 것이다.

여기서, 상기 에어펌프(42)는 물통(30)에 에어의 공급만이 이루어지게 물통(30)측에 물통(30)으로 에어가 공급되는 펌핑체크밸브가 구비되고, 상부측에 외부의 공기가 흡입만 되는 흡입체크밸브가 구비되어 실시되는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 걸레판은 로봇청소기(1)의 하부에 장착시 펌핑유격을 가지고 장착되는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 걸레판이 장착되는 로봇청소기(1)의 하면에는 펌핑돌기부(41)가 삽입 결합되게 요입된 펌핑홈이 형성되어 실시될 수 있는 것이다.

이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

즉, 본 발명은 청소기몸체와 상기 청소기몸체의 내부에 구비된 청소모듈, 상기 청소기몸체의 하부에 구비되는 구동모듈, 청소기몸체의 내부에 구비되는 전원부, 청소기몸체의 내부에 구비되는 먼지통 및 청소기몸체 내부에 구비되는 제어부로 구성된 로봇청소기(1)의 청소기몸체 하부에 장착되는 로봇청소기용 걸레판에 있어서, 상기 걸레판은 하부에 걸레(20)가 부착되는 걸레판몸체(10)와 상기 걸레판몸체(10)의 상부에 형성되며 물이 채워지는 물통(30)으로 구성되어 청소기몸체의 하부에서 물걸레 청소를 할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 걸레판몸체(10)의 하부 일측에는 물통(30)에 물을 공급하기 위한 물보급공(11)이 형성되며, 물보급공(11)은 물이 새어나오지 않도록 덮개로 닫히도록 구성되고, 물보급공(11)의 일측으로 물통(30)의 물이 걸레(20)로 공급되는 물공급공(12)이 관통형성하여 실시하게 되면 물보급공(11)을 통해 물통(30)에 물을 공급하고, 물통(30)에 채워진 물이 물공급공(12)을 통해 걸레(20)로 공급되는 것이다.

이때, 상기 물공급공(12)의 내부 상측에는 물이 과도하게 배수되지 않도록 물이 흡수되며 밀도가 조밀한 재질로 구성된 물공급조절부(13)로 물공급공(12)을 통해 걸레(20)로 공급되는 물의 양이 과도하지 않고 일정하게 공급되는 것이다.

한편, 물통(30)의 상면에는 펌핑돌기부(41)를 형성하고, 상기 펌핑돌기부(41)의 상단 일측에 로봇청소기(1)와 접촉되어 펌핑작동되는 에어펌프(42)를 구비하고, 타측 일면에 로봇청소기(1)와 체결을 위한 일정 높이 돌출된 체결돌부(43)는 로봇청소기(1)가 주행중 발생하는 진동에 의해 에어펌프(42)가 눌려 물통(30)의 압력을 높여줌으로써 걸레(20)로 물의 원활한 공급이 가능해 지는 것이다.

또한, 상기 체결돌부(43)는 로봇청소기(1)와 체결 후 진행 방향에 따라 걸레(30)의 마찰로 인해 들릴 수 있도록 상단이 반구형의 걸림턱(43a)이 형성되어 로봇청소기의 주행방향에 따라 걸레(20)에 발생하는 마찰로 인해 진행방향의 전방이 들리게 되어 걸레(20)의 전체면적을 활용한 청소가 가능해지는 것이다.

또한, 상기 에어펌프(42)는 물통(30)에 에어의 공급만이 이루어지게 물통(30) 측에 물통(30)으로 에어가 공급되는 펌핑체크밸브가 구비되고, 상부측에 외부의 공기가 흡입만 되는 흡입체크밸브가 구비되게 실시되어 공기의 흡입이 이루어짐으로써 물을 공급하기 위한 물통(30)의 압력을 상승되게 하는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 걸레판이 장착되는 로봇청소기(1)의 하면에는 펌핑돌기부(41)가 삽입 결합되게 요입된 펌핑홈이 형성되어 실시될 수 있는 것이다.

1 : 로봇청소기
10 : 걸레판몸체
11 : 물보급공 12 : 물공급공
13 : 물공급조절부 13a : 흡수부재
20 : 걸레
30 : 물통
41 : 펌핑돌기부 42 : 에어펌프
43 : 체결돌부 43a : 걸림턱

Claims (5)

1. 로봇청소기용 걸레판에 있어서;
   하부에 걸레(20)가 장착되는 걸레판몸체(10), 걸레판몸체(10) 상부에 구성되어 물이 채워지는 물통(30), 상기 걸레판의 물통(30) 상면 일측에 로봇청소기(1)와의 체결을 위한 체결돌부(43)를 형성하고, 타측에 펌핑돌기부(41)를 형성하며, 상기 펌핑돌기부(41)의 상단에 로봇청소기(1)와 접촉펌핑되는 에어펌프(42)를 구비하고,
   상기 걸레판몸체(10)에는 물통(30)에 물을 공급하며 물이 새어나오지 않도록 덮개로 닫히는 물보급공(11)이 형성되고, 물보급공(11)의 일측으로 물통(30)의 물이 걸레(20)로 공급되는 물공급공(12)이 관통형성되고, 상기 물공급공(12)의 내부 상측에는 물이 과도하게 배수되지 않도록 물이 흡수되는 재질로 일정 밀도를 갖는 흡수부재(13a)로 형성된 물공급조절부(13)가 구성되며,
   상기 에어펌프(42)는 물통(30)에 에어의 공급만이 이루어지게 물통(30) 측에 물통(30)으로 에어가 공급되는 펌핑체크밸브가 구비되고, 상부 측에 외부의 공기가 흡입만 되는 흡입체크밸브를 구비하며,
   상기 체결돌부(43)는 상단에 반구형의 걸림턱(43a)이 형성되어 로봇청소기(1)의 하부에 장착시 진행 방향에 따라 걸레(30)의 마찰로 인해 진행방향의 걸레판 선단이 들리는 들림 유격과 에어펌프(42)의 펌핑유격을 갖도록 장착하고,
   걸레판이 장착되는 로봇청소기(1)의 하면에는 펌핑돌기부(41)가 삽입 결합되게 요입된 펌핑홈이 형성한 것을 특징으로 하는 물펌프 기능을 가지는 로봇청소기용 걸레판.
   
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