KR101994686B1 - 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법은 보다 명확한 사고 여부 판단 기능을 가지고 있고, 또한 사고 판단 착오에 따른 오인 출동 문제를 미연에 방지할 수 있으며, 궁극적으로 보다 신속한 사고 인명의 구조를 도모할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법은 보다 명확한 사고 여부 판단 기능을 가지고 있고, 또한 사고 판단 착오에 따른 오인 출동 문제를 미연에 방지할 수 있으며, 궁극적으로 보다 신속한 사고 인명의 구조를 도모할 수 있다.
Description
본 발명은 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법에 대한 것이다.
보다 구체적으로, 본 발명은, 차량 사고 발생 시 차량 탑승자를 대신하여 차량 사고 발생 여부를 외부로 알릴 수 있는 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법에 대한 것이다.
최근 산업이 발전하고 차량의 수요가 증가함에 따라 점차 차량을 이용하는 인구가 많아지고 있으며, 차량을 이용한 레저문화가 증가함에 따라 차량을 이용해 여행을 하거나 오지를 탐험하는 운전자들이 증가하는 추세이다. 이에 따라 출퇴근 및 단거리 이동 중 발생되는 사고 외에도 여행 내지 탐험 중에 발생되는 사고 또한 증가하고 있으며, 특히 인적이 드물거나 교통량이 한적한 지역에서 사고가 발생되는 경우도 있다.
종래에는 교통사고에 대처하기 위해 운전자가 직접 구조대 내지 경찰에 연락을 취하거나 상대 운전자 또는 목격자 등 타인이 구조대 내지 경찰에 사고 상황을 알리는 방법이 있었다. 그러나 운전자가 직접 구조대 내지 경찰 등 비상 연락망에 연락을 취하기 위해서는 교통사고 안전수칙에 따라 여러가지 제반 동작을 필요로 하였으며, 이는 사고 알림을 위한 시간이 지체되는 상황을 초래하기도 했다. 더군다나 운전에 미숙한 초보 운전자나 사고 경험이 없는 무사고 운전자의 경우에는 그 사고 상황을 비상 연락망에 알리기 위한 시간이 더욱 소요될 우려가 있었다.
한편, 차량용 알림 사고용 기기들이 일부 개발되고 있으나, 현재 개발 및 시판되고 있는 기기들은 사고가 아님에도 사고고 오인하여 작동하는 경우가 많고, 실질적으로 사고가 발생하였음에도 사고로 인지하지 못하여 작동하지 않는 경우도 있다.
따라서, 실제 교통사고가 발생하였는지 여부를 보다 명확히 판단할 수 있고, 운전자를 대신하여 교통사고의 발생을 알림으로써, 차량 사고 발생에 따른 골든 타임을 효과적으로 확보할 수 있는 차량용 사고 알림 장치 개발에 대한 필요성이 절실하다.
본 발명은, 교통사고가 발생하였을 경우, 교통사고를 당한 운전자를 대신하여 교통사고의 발생을 외부에 신속하게 알릴 수 있는 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법을 제공한다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로써, 차량이 외부로부터 받은 충격량 값을 감지하는 제 1 센서부; 요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어는 차량 회전량 값과 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도로 이루어지는 차량 가속도 값을 감지하는 제 2 센서부; 및 상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 이상이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 이상인 경우 차량 사고 상황 발생으로 판단하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 차량의 시속이 40km/h 미만인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 67˚ 이상이거나, 차량의 시속이 40km/h 이상인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 52˚ 이상인 경우, 차량 사고 상황 발생으로 판단하며, 상기 프로세서에 의해 차량 사고 상황 발생으로 판단된 경우, 차량 사고 발생 인지 여부를 묻는 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 차량용 사고 알림 장치에 대한 것이다.
하나의 예시에서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 초과이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 초과인지 여부를 연산하는 연산부; 및 상기 연산부에 의한 연산에 따라 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하도록 요청하는 제어부를 포함할 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 프로세서는, 상기 제 2 센서부에서 측정된 종 가속도 변화량이 110 km/h2 내지 185 km/h2의 범위 내에 있는 경우, 차량 사고 상황 발생으로 판단할 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 프로세서는, 상기 제 2 센서부에서 측정된 요(yaw) 값 변화량이 190˚/sec 이면서, 상기 제 2 센서부에서 측정된 피치(pitch)값이 17 내지 25˚인 경우, 차량 사고 발생 상황으로 판단할 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 차량용 사고 알림 장치는 상기 부정 응답 요구 신호를 출력하는 오디오 출력부 또는 상기 부정 응답 요구 신호를 외부 단말기로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 차량용 사고 알림 장치는 상기 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답을 수신하는 버튼부를 더 포함할 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 차량용 사고 알림 장치는 상기 부정 응답 요구 신호에 대한 부정 응답 신호가 기 설정된 시간 이내에 수신되지 아니한 경우, 차량 사고 상황 알림 신호를 외부 서버로 전송하는 전송부를 더 포함할 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 차량용 사고 알림 장치는 상기 프로세서의 차량 사고 상황 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 저장하는 제 1 영역을 포함하는 메모리부를 더 포함할 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 메모리부는, 차량 탑승자의 부정 응답 신호와 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 저장하는 제 2 영역을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 프로세서는, 상기 메모리부의 제 2 영역에 저장되어 있는 데이터를 기반으로 차량 사고 발생 여부에 대한 학습을 수행할 수 있다.
본 발명은 또한, 상기 차량용 사고 알림 장치를 이용한 차량용 사고 알림 방법에 대한 것이다. 상기 차량용 사고 알림 방법은, 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 이상이거나, 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 이상인지 여부를 판단하여 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계; 및 기 설정된 시간 이내에 상기 송신된 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답이 없는 경우, 사고 상황으로 간주하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 차량 사고 알림 방법은 교통사고 시 발생할 수 있는 각종 회전량 값에 대한 데이터를 다수의 사고 모의실험을 통해 획득한 후, 해당 값을 적용하여 사고 발생 여부를 판단함에 따라, 보다 정확한 사고 판단이 가능할 수 있다. 따라서, 알림 장치의 오인 작동을 최소화할 수 있고, 실질적으로 사고가 발생하였음에도 사고로 인지하지 못하여 장치가 작동하지 않는 경우를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 차량 사고 알림 방법은 부정 응답 요구 신호의 전송을 통해 차량 탑승자에게 실제 사고 상황인지 여부를 묻기 때문에, 교통사고가 발생하지 아니하였음에도 사고 상황으로 판단함에 따른 오인 출동 문제를 더욱 방지할 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 차량 사고 알림 방법은, 부정 응답 신호에 상응하는 데이터들을 축적하여 메모리에 저장하고, 이를 프로세서의 사고판단 기준에 적용하여, 사고 미발생 시 도출되는 노이즈를 제거할 수 있고, 궁극적으로 사고 상황 판단 기능을 시간이 지남에 따라 강화시킬 수 있다.
물론, 본 발명의 효과가 상기 언급한 범위 내로 제한되는 것은 아니다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치의 구성 블록도를 도시한 것이다.
도 3 내지 5는 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법에 대한 일 흐름도를 도시한 것이다.
도 3 내지 5는 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법에 대한 일 흐름도를 도시한 것이다.
본 명세서에서, 단수의 표현은 달리 명시하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는, 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 발명의 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 발명된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소는 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 ‘모듈’ 혹은 ‘부’는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의‘모듈’ 혹은 복수의‘부’는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 ‘모듈’ 혹은 ‘부’를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법을 설명한다.
기존의 차량용 사고 알림 장치의 경우, 충격량 값을 측정할 수 있는 센서나, 회전량 값을 측정할 수 있는 센서와 같은 하나의 파라미터를 기준으로 사고 상황을 판단함에 따른 사고 상황 오인 판단 문제가 종종 발생하는데, 구체적으로, 차량 사고 상황이 아님에도 기기가 사고 상황으로 판단하거나 또는 차량의 사고 상황임에도 불구하고 기기가 사고 상황으로 판단하지 못하는 문제가 있다.
이에, 본 발명자는 차량의 충돌량 값 뿐만 아니라, 차량의 충돌 상황, 전복 상황 및 낙하 상황 등과 같은 사고 상황에서 발생할 수 있는 차량의 회전량 값 및 가속도값을 정량화 하여 측정할 수 있는 센서를 장치 내에 포함시키고, 기 설정된 회전량 값 및 가속도값 데이터와 비교하는 프로세서를 포함시킴으로써, 전술한 문제점을 극복하고자 하였다.
또한, 본 발명자는 차량 사고 알림 장치의 오작동에 따른 오인 출동 문제를 미연에 방지하기 위해, 차량 탑승자에게 부정 응답 신호를 요구하는 구성 및 이를 제어하는 프로세서를 필수 구성으로 채택함으로써, 전술한 문제점을 극복하고자 하였다.
나아가, 본 발명자는 차량 탑승자의 부정 응답 신호에 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값 데이터를 기반으로 차량 사고 발생 여부 판단에 대한 학습 기능을 프로세서에 탑재하여, 사고 미발생 시 도출되는 데이터의 노이즈를 순차적으로 제거함으로써, 사고 상황 판단 기능이 시간이 지남에 따라 향상되는 기기를 발명하였다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치의 구성 블록도이다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치(1)는 제 1 센서부(100), 제 2 센서부(200) 및 프로세서(300)를 포함한다.
상기 제 1 센서부(100)는 차량이 외부로부터 받은 충격량 값을 감지한다. 하나의 예시에서, 제 1 센서부(100)는 충격량 감지 센서를 포함할 수 있다. 상기 제 1 센서부(100)는 단위 시간 당 충격량 값을 실시간으로 감지할 수 있다.
상기 제 2 센서부(200)는 요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어는 차량 회전량 값과 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도로 이루어지는 차량 가속도 값을 감지한다. 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는, 상기 요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어는 차량 회전량 값과 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도로 이루어지는 차량 가속도 값을 감지하는 제 2 센서부(200)의 구성을 채택함으로써, 단순히 충격량 값만을 기준으로 차량 사고 여부를 판단하는 것 대비 보다 사고 오인 판단 가능성을 최소화할 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 제 2 센서부(200)는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 자이로 센서는 상기 요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어지는 차량 회전량 값 및, 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도를 감지하는 6축 자이로 센서 일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 6축 자이로 센서는, 자이로 센서 및 가속도 센서를 포함하는 것으로써, MPU-6050 등의 자이로 센서 등이 이용될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니고, 전술한 회전량 및 가속도 값을 감지할 수 있는 기능을 가진 센서 이면 제한 없이 본 차량용 사고 알림 장치에 채택되어 이용될 수 있다.
다른 예시에서, 상기 자이로 센서는 상기 요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어지는 차량 회전량 값 및, 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도와 더불어 지자기 값을 감지하는 9축 자이로 센서 일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 9축 자이로 센서는 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서를 포함하는 것으로써, MPU-9150 등의 자이로 센서 등이 이용될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니고, 전술한 회전량 및 가속도 값을 감지할 수 있는 기능을 가진 센서 이면 제한 없이 본 차량용 사고 알림 장치에 채택되어 이용될 수 있다.
상기 제 2 센서부(200)에서 측정되는 차량 회전량 값은, 예를 들면 회전 각도 및 단위 시간당 차량의 회전 각도를 의미할 수 있다. 이 때, 차량 회전량 값의 단위는 degree 또는 degree/sec의 단위로 표현될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
제 1 센서부(100) 및 제 2 센서부(200)에서는 충격량 값 및 상기 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값을 실시간으로 측정할 수 있고, 상기 측정된 데이터는 프로세서(300)로 전송되어 후술하는 메모리에 기 설정되어 있는 임계값과 비교하여 차량의 사고 여부를 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치(1)는 프로세서(300)을 포함한다. 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치의 개별적 구성들은 프로세서(300)에 의해 제어되고 동작된다. 특히, 프로세서(300)는 제 1 센서부(100) 및 제 2 센서부(200)에서 감지된 각종 값에 대한 데이터를 기반으로 차량의 사고 여부를 판단한다.
즉, 상기 프로세서(300)는 상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 이상이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 이상인 경우 차량 사고 상황 발생으로 판단한다.
상기 프로세서(300)는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 제 1 센서부(100) 및 제 2 센서부(200)를 제어하며, 제 1 센서부(100)에서의 충격량 값 또는 제 2 센서부(200)에서의 차량 회전량 값 및 차량 가속도값을 실시간으로 수신한다. 또한, 상기 프로세서(300)는 상기 수신된 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값을 기 설정된 값들과의 실시간 비교를 수행함으로써, 차량의 사고 여부를 판단하고, 후술하는 부정 응답 요구 신호의 제공 여부를 제어할 수 있다. 이 때, 기 설정된 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값은 후술하는 메모리부에 저장되어 있을 수 있고, 프로세서(300)는 상기 메모리부(800)에 저장되어 있는 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값 데이터와 제 1 및 제 2 센서부(100,200)에서 감지된 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값과의 실시간 비교를 통해 차량의 사고 여부 판단 및 부정 응답 요구 신호 제공 여부를 제어할 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 프로세서(300)는 차량의 시속이 40km/h 미만인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 67˚ 이상이거나, 차량의 시속이 40km/h 이상인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 52˚ 이상인 경우, 차량 사고 상황 발생으로 판단한다.
본 발명자는 차량 사고 모의실험을 통해 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값과 차량의 운행 속도와의 상관관계를 밝혔고, 차량의 시속이 40km/h 미만인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 67˚ 이상이거나, 차량의 시속이 40km/h 이상인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 52˚ 이상인 경우 차량의 사고가 발생한 것으로 간주할 수 있음을 확인 하였다.
다른 예시에서, 본 발명에 따른 프로세서(300)는 상기 제 2 센서부에서 측정된 종 가속도 변화량이 110 km/h2 내지 185 km/h2의 범위 내에 있는 경우, 차량 사고 상황 발생으로 판단할 수 있다.
상기 종 가속도 변화량은 차량이 급정거 또는 급제동 하는 경우 가속도의 변화량이 급격히 증가할 수 있음에 착안하여 차량 사고 모의실험을 통해 본 발명자가 도출한 값이다.
보다 구체적으로, 상기 프로세서(300)는 종 가속도 최초 측정 시점(a1)에서 차량이 정속 주행 모드로 운전하고 있고, 임의의 종 가속도 측정 시점(a2)에서 측정된 차량의 종가속도 변화량이 110 km/h2 내지 185 km/h2의 범위 내에 있는 경우, 차량 사고 상황 발생으로 판단할 수 있다. 상기에서 “정속 주행 모드”라는 것은 차량의 운행 속도 변화량이 ±5km/h/s 이내인 경우를 의미할 수 있다. 상기와 같은 종가속도 변화량은, 예를 들면 0.3 내지 0.5초의 시간 안에 60km/h로 정속 운행 중인 차량이 0.5km/h의 속도로 감속되는 경우 도출되는 종 가속도 변화량 일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
또 다른 예시에서, 본 발명에 따른 프로세서(300)는 상기 제 2 센서부에서 측정된 요(yaw) 값 변화량이 190˚/sec 이면서, 상기 제 2 센서부에서 측정된 피치(pitch)값이 17 내지 25˚인 경우, 차량 사고 발생 상황으로 판단할 수 있다.
상기 요(yaw) 및 피치(pitch)값은 차량이 급회전 및/또는 뒷들림이 발생하는 경우 차량 회전량 값이 급격히 변화할 수 있음에 착안하여 차량 사고 모의실험을 통해 본 발명자가 도출한 값이다.
보다 구체적으로, 상기 프로세서(300)는 상기 제 2 센서부에서 측정된 요(yaw) 값 변화량이 190˚/sec 이면서, 상기 제 2 센서부에서 측정된 피치(pitch)값이 17 내지 25˚ 또는 20 내지 25° 경우, 차량 사고 발생 상황으로 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는 상기 프로세서(300)에 의해 사고 상황으로 판단된 경우, 사고인지 여부를 묻는 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공할 수 있다.
구체적으로, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는 상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 이상이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 이상이라고 상기 프로세서(300)에 의해 판단되는 경우, 차량 탑승자에게 차량 사고 발생인지 여부를 묻는 부정 응답 요구 신호를 제공할 수 있고, 보다 구체적으로는 전술한 요(yaw), 롤(roll), 피치(pitch) 및 종 가속도 변화량 값의 범위 내라고 상기 프로세서(300)에 의해 판단되는 경우, 차량 탑승자에게 차량 사고 발생인지 여부를 묻는 부정 응답 요구 신호를 제공할 수 있다.
본 명세서에서 용어 「부정 응답 요구 신호」라는 것은 차량 탑승자 또는 그 주변인에게 실제 차량의 사고가 발생하였는지 여부를 묻는 신호를 의미하는 것으로써, 보다 구체적으로, 차량 탑승자 또는 그 주변인에게 실제 차량의 사고가 발생하지 아니하였다는 부정 응답을 요구하는 신호를 의미한다. 상기 부정 응답 요구 신호는 음성, 영상 또는 통신 모듈을 통한 신호 전송 등의 형태를 나타낼 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공함으로써, 제 1 센서부(100), 제 2 센서부(200) 및 프로세서(300)에 의해 제어되는 차량 사고 여부 판단의 오작동 및 그에 따른 오인 출동을 사전에 방지할 수 있다.
상기 부정 응답 요구 신호는, 예를 들면, 차량용 사고 알림 장치에서 자체적으로 구현되거나, 또는 차량용 사고 알림 장치와 연계된 어플리케이션을 포함하는 외부 단말기에 의해 구현될 수 있다. 상기 외부 단말기는, 예를 들면 차량 탑승자의 외부 단말기 및/또는 소정 거리 내에 위치하고, 상기 차량용 사고 알림 장치와 연계된 어플리케이션을 포함하는 외부 단말기 소유자의 외부 단말기 일 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 부정 응답 요구 신호는 차량용 사고 알림 장치 내의 음성 신호로 구현되거나, 또는 상기 부정 응답 요구 신호를 전송 받은 외부 단말기의 어플리케이션 내에서 구현될 수 있다. 상기 음성 신호라는 것은 경고음, 알림음 또는 안내음 등을 포함할 수 있다.
즉, 도 2a 및 b에 각각 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치(1)는 부정 응답 요구 신호를 출력하는 오디오 출력부(400)(도 2a) 또는 상기 부정 응답 요구 신호를 외부 단말기(2)로 전송하는 통신부(500)(도 2b)를 더 포함할 수 있다.
상기 오디오 출력부(400)에서는 차량 사고 여부에 대한 부정 응답을 요구하는 경고음, 알림음 또는 안내음 등을 출력할 수 있으며, 차량용 사고 알림 장치 내 상단, 중앙부, 하단 또는 일 측면 등 적절한 위치에 존재할 수 있다.
상기 부정 응답 요구 신호를 외부 단말기(2)로 전송하는 통신부(500)는, 외부 단말기(2), 예를 들면, 스마트폰과 연계되기 위한 모듈을 포함할 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 통신부(500)는 블루투스 모듈을 포함할 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 직비 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈 또는 NFC 통신 모듈 등과 같은 다양한 통신 모듈을 포함할 수도 있다.
상기 오디오 출력부(400) 및 통신부(500)는 프로세서(300)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 프로세서(300)의 차량 사고 여부 판단에 따라, 상기 오디오 출력부(400)는 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공할 수 있고, 상기 통신부(500)는 외부 단말기(2)를 통해 차량 탑승자에게 부정 응답 요구 신호를 제공할 수 있다.
상기 프로세서(300)는, 도 2a 및 b에 도시되어 있는 바와 같이, 연산부(301) 및 제어부(302)를 더 포함할 수 있다. 상기 연산부(301)는 상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 초과이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 초과인지 여부를 연산할 수 있고, 상기 제어부(302)는 상기 연산부(301)에 의한 연산에 따라 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하도록 요청할 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 제어부(302)는 오디오 출력부(400) 또는 통신부(500)에 상기 부정 응답 요구 신호 요청을 수행할 수 있다.
한편, 도 2a에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치(1)는, 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답을 수신하는 버튼부(600)를 더 포함할 수 있다. 상기 버튼부(600)는, 예를 들면 차량용 사고 알림 장치(1)의 상단에 위치할 수 있다. 이 경우, 차량용 사고 알림 장치(1)는 오디오 출력부(400) 또는 통신부(500)로부터 제공되는 부정 응답 요구 신호에 대하여 기 설정된 시간 동안 버튼부(600)를 매개로 한 차량 탑승자 또는 동승인의 부정 응답 신호가 없을 경우 사고로 간주할 수 있고, 사고 상황 알림 신호를 외부 서버(3)로 전송할 수 있다.
한편, 상기 버튼부(600)는 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답을 수신하는 기능 이외에, 경미한 접촉 차량의 사고나 기타 보험사와 연계된 업무가 필요한 경우에 이용될 수 있다.
다시 말해, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는, 차량 탑승자가 상기 버튼부(600)를 누름으로써, 장치 내 메모리부(800)에 저장되어 있는 차량 탑승자에 대한 정보가 후술하는 전송부(700)를 매개로 외부 서버(3)로 전송되어 보험사, 119, 112 또는 기타 긴급 구조 기관에 자체 비상 호출을 수행하는 기능을 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치(1)는, 도 2a에 도시되어 있는 것처럼, 전송부(700)를 더 포함할 수 있다. 상기 전송부(700)는 부정 응답 요구 신호에 대한 부정 응답 신호가 기 설정된 시간 이내에 수신되지 아니한 경우, 차량 사고 상황 알림 신호를 외부 서버(3)로 전송할 수 있다.
상기 전송부(700)로 전송될 수 있는 사고 상황 알림 신호에는 후술하는 메모리부(800)에 설정되어 있는 차량 탑승자의 나이, 성별, 및 연락처 등의 인적 사항 및, GPS 센서로 측정되어진 사고 차량의 위치 정보 등이 전송될 수 있다.
상기 전송부(700)와 외부 서버(3)가 연계되는 방식은 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들면 IoT 전용 무선망을 이용하여 상기 전송부(700)와 외부 서버(3)는 연계될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는, 또한 메모리부(800)를 더 포함할 수 있다. 상기 메모리부(800)는 상기 프로세서의 차량 사고 상황 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터, 예를 들면 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 임계값를 저장할 수 있다.
즉, 상기 메모리부(800)는 상기 프로세서의 차량 사고 상황 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 저장하는 제 1 영역을 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 메모리부의 제 2 영역에 저장되어 있는 데이터를 기반으로 차량 사고 발생 판단 여부를 학습할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는 차량 탑승자의 부정 응답 신호에 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 메모리부(800)의 별도 영역에 저장한 후, 이를 프로세서(300)에 제공함으로써 프로세서(300)로 하여금 차량 사고 판단을 보다 정밀하게 할 수 있도록 도와줄 수 있다.
즉, 상기 프로세서(300)의 연산부(301)는 상기 메모리부(900)의 제 2 영역으로부터 제공되는 차량 탑승자의 부정 응답 신호에 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터에 대한 학습을 수행하여 메모리부(900)의 제 1 영역으로부터 제공되는 차량 사고 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 정밀도 향상 학습을 수행할 수 있다. 구체적인 예시에서, 상기 연산부(301)는 머신 러닝, 보다 구체적으로 SVM 등의 방식을 통해 차량 사고 판단을 위한 정밀도 학습을 수행할 수 있다. 이와 같은 메모리부(900) 및 프로세서(300)의 동작에 의해 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는 보다 향상된 차량 사고 판단 기능을 구현할 수 있다.
상기 메모리부(800)는, 예를 들면 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 상기 메모리부(900)는 프로세서(300)에 의해 액세스되며, 프로세서(300)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다.
또한, 상기 메모리부(800)에는 사용자에 대한 인적사항 등이 저장되어 있는 제 3 영역을 더 포함할 수 있고, 전술한 전송부(700) 및 프로세서(300)와 연계되어 차량 탑승자의 정보 등을 외부 서버(3)로 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치는, 상기 구성들 이외에 배터리 또는 위치 정보 수신부 등의 구성 및 일반적으로 차량용 사고 알림 장치가 구비하고 있는 구성들을 추가로 포함할 수 있다.
본 발명은 또한, 상기 차량용 사고 알림 장치를 이용한 차량 사고 알림 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법은, 보다 정확한 사고 판단과 더불어, 오인 출동에 의한 문제를 미연에 방지할 수 있다.
상기 차량 사고 알림 방법은 차량용 사고 알림 장치의 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 이상이거나, 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 이상인지 여부를 판단하여 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계; 및기 설정된 시간 이내에 상기 송신된 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답이 없는 경우, 사고 상황으로 간주하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계를 포함한다.
도 3 내지 도 5는, 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법에 대한 일 흐름도이다.
도 3에 도시되어 있는 것처럼, 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법은 차량용 사고 알림 장치 자체에서 부정 응답 요구 신호의 제공 및 외부 서버와 연계하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송할 수 있다.
구체적으로, 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법은, 제 1 센서부 및 제 2 센서부에 의해 감지된 충격량 값, 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 값 이상인지 여부를 판단하여 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계(S1); 및 기 설정된 시간 이내에 상기 송신된 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답이 없는 경우, 사고 상황으로 간주하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계(S2)를 포함하고, 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계는, 차량용 사고 알림 장치에 포함되는 오디오 출력부에 의해 수행(Sa1)되고, 상기 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계는, 차량용 사고 알림 장치에 포함되고, 상기 차량 사고 상황 알림 신호를 외부 서버로 전송하는 전송부에 의해 수행(Sa2)될 수 있다.
다른 예시에서, 도 3 및 도 5에 도시되어 있는 것처럼, 차량 사고 알림 방법은 외부 단말기, 예를 들면 스마트폰 내 어플리케이션과 연계되어 부정 응답 요구 신호의 제공 및 외부 서버와 연계하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 3 및 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 사고 알림 방법은, 제 1 센서부 및 제 2 센서부에 의해 감지된 충격량 값, 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 값 이상인지 여부를 판단하여 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계(S1); 및 기 설정된 시간 이내에 상기 송신된 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답이 없는 경우, 사고 상황으로 간주하여 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계(S2)를 포함하고, 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하는 단계는, 상기 차량용 사고 알림 장치와 연동되고, 상기 차량용 사고 알림 장치에 포함되는 통신부로부터 상기 부정 응답 신호를 전송받은 어플리케이션을 구비한 외부 단말기에 의해 수행(Sb1)되고, 상기 차량 사고 상황 알림 신호를 전송하는 단계는, 상기 차량용 사고 알림 장치와 연동되는 어플리케이션을 구비한 외부 단말기에 의해 수행(Sb2)될 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 이를 이용한 차량 사고 알림 방법은 보다 명확한 사고 여부 판단 기능을 가지고 있고, 또한 사고 판단 착오에 따른 오인 출동 문제를 미연에 방지할 수 있으며, 궁극적으로 보다 신속한 사고 인명의 구조를 도모할 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 차량용 사고 알림 장치 및 차량 사고 알림 방법을 상세한 설명과 도면에 따라 나타내었지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
1 : 차량용 사고 알림 장치
2 : 외부 단말기
3 : 외부 서버
100 : 제 1 센서부
200 : 제 2 센서부
300 : 프로세서
301 : 연산부
302 : 제어부
400 : 오디오 출력부
500 : 통신부
600 : 버튼부
700 : 전송부
800 : 메모리부
2 : 외부 단말기
3 : 외부 서버
100 : 제 1 센서부
200 : 제 2 센서부
300 : 프로세서
301 : 연산부
302 : 제어부
400 : 오디오 출력부
500 : 통신부
600 : 버튼부
700 : 전송부
800 : 메모리부
Claims (10)
- 차량이 외부로부터 받은 충격량 값을 감지하는 제 1 센서부;
요(yaw), 롤(roll) 및 피치(pitch)로 이루어는 차량 회전량 값과 종 가속도, 횡 가속도 및 축 가속도로 이루어지는 차량 가속도 값을 감지하는 제 2 센서부;
상기 제 1 센서부에서 측정된 충격량 값이 기 설정되어 있는 충격량 값 초과이거나, 상기 제 2 센서부에서 측정된 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값이 기 설정되어 있는 차량 회전량 값 또는 차량 가속도 값 초과인지 여부를 연산하는 연산부를 포함하여 차량 사고 상황 발생 여부를 판단하는 프로세서; 및
상기 프로세서의 차량 사고 상황 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 저장하는 제 1 영역 및 차량 탑승자의 부정 응답 신호와 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 데이터를 저장하는 제 2 영역을 포함하는 메모리부를 포함하고,
상기 프로세서는 차량의 시속이 40km/h 미만인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 67˚ 이상이거나, 차량의 시속이 40km/h 이상인 상태에서 상기 제 2 센서부에서 측정된 롤(roll) 값이 52˚ 이상인 경우, 상기 제 2 센서부에서 측정된 종 가속도 변화량이 110 km/h2 내지 185 km/h2의 범위 내에 있는 경우, 또는 상기 제 2 센서부에서 측정된 요(yaw) 값 변화량이 190˚/sec 이면서, 상기 제 2 센서부에서 측정된 피치(pitch)값이 17 내지 25˚인 경우, 차량 사고 발생 상황으로 판단하며,
상기 프로세서에 의해 차량 사고 상황 발생으로 판단된 경우, 차량 사고 발생 인지 여부를 묻는 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하고,
상기 연산부는,
상기 메모리부의 제 2 영역으로부터 제공되는 차량 탑승자의 부정 응답 신호에 상응하는 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 학습을 수행하여 상기 메모리부의 제 1 영역으로부터 제공되는 차량 사고 판단을 위한 차량 충격량 값, 차량 회전량 값 및 차량 가속도 값에 대한 정밀도 향상 학습을 수행하는 차량용 사고 알림 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 연산부에 의한 연산에 따라 상기 부정 응답 요구 신호를 차량 탑승자에게 제공하도록 요청하는 제어부를 더 포함하는 차량용 사고 알림 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 부정 응답 요구 신호를 출력하는 오디오 출력부 또는 상기 부정 응답 요구 신호를 외부 단말기로 전송하는 통신부를 더 포함하는 차량용 사고 알림 장치. - 제 3항에 있어서,
상기 부정 응답 요구 신호에 대한 차량 탑승자의 응답을 수신하는 버튼부를 더 포함하는 차량용 사고 알림 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 부정 응답 요구 신호에 대한 부정 응답 신호가 기 설정된 시간 이내에 수신되지 아니한 경우, 차량 사고 상황 알림 신호를 외부 서버로 전송하는 전송부를 더 포함하는 차량용 사고 알림 장치. - 삭제
- 삭제
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