KR101984557B1 - 헤드셋 및 이의 충돌 경고 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 헤드셋은, 음향 출력 모듈, 진동 출력 모듈, 거리 센서 모듈, 및 상기 거리 감지 모듈을 통해 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 음향 출력 모듈 및 상기 진동 출력 모듈 중 적어도 하나를 제어하여 충돌을 경고하는 출력을 내보내는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

헤드셋 및 이의 충돌 경고 방법{HEADSET AND COLLISION WARNING METHOD THEREOF}

본 발명은 헤드셋 및 이의 충돌 경고 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블루투스 헤드셋 및 이의 충돌 경고 방법에 관한 것이다.

헤드셋(headset)은 마이크가 장착된 헤드폰을 의미한다. 헤드셋은 형태에 따라 머리에 착용하는 일반형, 밴드를 목 뒤로 착용하는 넥밴드형, 귀에 걸치는 이어셋형 등으로 구분된다. 또한, 제품 유형에 따라, 게임의 음향을 최적화하여 들려주는 게임 전용 헤드셋, 타제품과 무선으로 연결하여 사용할 수 있는 블루투스 헤드셋 등이 있다.

블루투스 헤드셋은, 블루투스 기능을 탑재하여 스마트폰, MP3, 태블릿 PC, 노트북 등 사용자 단말기와 데이터 통신이 가능하다. 블루투스 헤드셋은 블루투스 통신을 통해 사용자 단말기로부터 음향정보를 수신하고, 이를 음향신호로 변환하여 사용자에게 제공한다.

최근 자전거를 이용한 출퇴근에 대한 관심이 급증하면서 자전거 이용의 증가와 함께 자전거 사고의 발생률 또한 높아지는 추세이다. 특히, 자전거 사고 발생 건수의 절반에 가까운 사고가 하교 시간대 및 퇴근 시간대에 발생하고 있다. 이와 같이, 하교 시간대 및 퇴근 시간대에 자전거 사고 발생률이 높은 원인 중 하나는, 낮에 비해 야간에 사물 식별이 어려워지기 때문이다.

따라서 본 발명은 충돌 가능 상황을 미리 감지하여 사용자에게 통보하는 기능을 탑재한 헤드셋 및 이의 충돌 경고 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋은, 음향 출력 모듈, 진동 출력 모듈, 거리 센서 모듈, 및 상기 거리 감지 모듈을 통해 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 음향 출력 모듈 및 상기 진동 출력 모듈 중 적어도 하나를 제어하여 충돌을 경고하는 출력을 내보내는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 음향 출력 모듈이 제1음향 신호를 출력하는 중에 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 제1음향 신호의 출력을 중단할 수 있다.

상기 헤드셋은, 상기 헤드셋 외부의 제2음향 신호를 입력받는 마이크를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되어 상기 제1음향 신호의 출력이 중단되면, 상기 마이크를 통해 입력되는 상기 제2음향 신호를 출력하도록 상기 음향 출력부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 소정 패턴의 진동 신호를 출력하도록 상기 진동 출력 모듈을 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 미리 정해진 제3음향 신호를 출력하도록 상기 음향 출력부를 제어할 수 있다.

상기 제3음향 신호는 감지대상물체의 방향 및 거리에 관한 음향 신호일 수 있다.

상기 헤드셋은, 외부 기기와 통신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제1음향 신호는 상기 외부 기기로부터 수신되는 음향 정보에 대응할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 통신부를 통해 상기 외부 기기로 충돌 가능 상황을 통보할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 헤드셋의 동작 모드를 설정하며, 상기 헤드셋이 자전거 모드로 동작하면 상기 거리 감지 모듈을 활성화할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 거리 센서 모듈의 거리 감지 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 충돌을 경고하는 출력을 활성화하거나 비활성화할 수 있다.

상기 헤드셋은, 자세 센서 모듈을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 자세 센서 모듈을 통해 상기 헤드셋의 자세 정보를 획득하며, 상기 자세 정보를 토대로 상기 거리 센서 모듈을 통해 검출 가능한 각도 범위 중 일부 범위를 선택하고, 선택된 상기 일부 범위 내 센싱 정보만을 이용하여 상기 감지대상물체와의 거리 정보 획득에 사용할 수 있다.

상기 제어부는 상기 자세 센서 모듈을 통해 상기 헤드셋의 자세 정보를 획득하며, 상기 헤드셋의 자세 정보를 토대로 사용자의 자세 교정 또는 헤드셋 착용 위치 교정이 필요하다고 판단되면, 상기 음향 출력부를 통해 상기 자세 교정 또는 상기 헤드셋 착용 위치 교정을 안내하는 정보를 출력할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋의 충돌 경고 방법은, 헤드셋에 탑재된 적어도 하나의 거리 센서를 통해 감지대상물체와의 거리 정보를 획득하는 단계, 상기 감지대상물체가 위험 거리 이내에 위치하면, 충돌 가능 상황으로 판단하는 단계, 및 상기 충돌 가능 상황이 검출되면, 충돌을 경고하는 음향 신호 또는 진동 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 충돌을 경고하는 음향 신호 또는 진동 신호를 출력하는 단계는, 상기 제1음향 신호를 출력하는 중에 상기 충돌 가능 상황이 검출되면, 상기 제1음향 신호의 출력을 중지하는 단계, 상기 헤드셋에 탑재된 마이크를 통해 상기 헤드셋의 외부로부터 제2음향 신호를 입력 받는 단계, 및 상기 헤드셋에 탑재된 음향 출력부를 통해 상기 제2음향 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 충돌 경고 방법은, 상기 제2음향 신호를 출력하는 중에 상기 감지대상물체가 상기 위험 거리 밖으로 이동하면, 상기 제2음향 신호의 출력을 중지하는 단계, 및 상기 제1음향 신호를 다시 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 거리 정보를 획득하는 단계는, 상기 헤드셋이 특정 모드로 동작하면, 상기 감지대상물체와의 거리 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의한 헤드셋은 충돌 가능 상황을 미리 감지하여 사용자에게 통보함으로써, 사용자로 하여금 위험 상황을 미리 인지하여 대비할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋의 충돌 경고 방법을 개략적으로 도시한 것이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋 및 이의 충돌 경고 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋을 개략적으로 도시한 구조도이다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 헤드셋(100)은, 통신부(110), 음향 입력부(120), 음향 출력부(130), 진동 출력부(140), 센싱부(150), 메모리(160), 전원 공급부(170) 및 제어부(180)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 블루투스(Bluetooth) 기술을 이용하여 외부 기기와 근거리 통신을 수행할 수 있다.

음향 입력부(120)는 음향 신호의 입력을 위한 장치로, 하나 이상의 마이크를 포함할 수 있다. 마이크는 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음향 정보로 처리하여 출력한다.

음향 출력부(130)는 입력되는 음향 정보를 음향 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 음향 출력부(130)는 리시버(receiver), 스피커(speaker) 등을 포함할 수 있다.

진동 출력부(140)는 진동을 발생시키는 액추에이터(actuator), 모터 등을 포함하며, 입력되는 진동 정보를 토대로 헤드셋(100)의 몸체를 진동시킬 수 있다.

센싱부(150)는 자세 센서 모듈(151) 및 거리 센서 모듈(152)을 포함할 수 있다.

자세 센서 모듈(151)은, 자이로 센서(Gyroscope), 가속도 센서(Accelerometer), 지자기 센서(Magnetic sensor) 등을 포함하며, 헤드셋(100)의 자세 정보를 획득하기 위한 센싱 정보들을 획득할 수 있다. 자이로 센서는 헤드셋(100)의 축 선상에서의 회전 즉, 헤드셋(100)의 회전에 따른 회전 속도 또는 각 속도를 획득할 수 있다. 또한, 가속도 센서는 헤드셋(100)의 움직임에 따른 중력 가속도를 획득할 수 있다. 또한, 지자기 센서는 나침반처럼 헤드셋(100)의 방위를 획득할 수 있다.

거리 센서 모듈(152)은, 초음파 센서, 적외선 센서 등 거리 감지가 가능한 거리 감지 센서를 포함하며, 헤드셋(100)과 감지대상물체 간의 거리에 대응하는 센싱 정보를 획득할 수 있다. 초음파 센서는 초음파 신호를 송수신함으로써 감지대상물체와의 거리를 측정하며, 긴 거리 측정이 가능한 장점이 있다. 또한, 적외선 센서는 적외선을 송수신하여 감지대상물체와의 거리를 측정하며, 전력 소모가 낮은 장점이 있다.

거리 센서 모듈(152)은 헤드셋(100)으로부터 서로 다른 방향에 위치하는 감지대상물체를 감지하기 위해, 복수의 거리 감지 센서를 포함할 수도 있다.

메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(160)는 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 음향 정보, 진동 정보, 센싱 정보 등)을 임시 저장할 수도 있다.

전원 공급부(170)는 외부 또는 내부의 배터리(미도시)로부터 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

제어부(180)는 통상적으로 헤드셋(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

제어부(180)는 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로부터 음향 정보를 수신하고, 이를 음향 신호로 변환하여 출력하도록 음향 출력부(130)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 음향 입력부(120)를 통해 음향 신호를 수신하고, 이를 음향 정보로 변환하여 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로 전송할 수도 있다.

제어부(180)는 거리 센서 모듈(152)을 통해 헤드셋(100)과 감지대상물체 간의 거리 정보를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 거리 센서 모듈(152)을 통해 획득되는 거리 정보를 토대로, 충돌 가능 상황을 판정할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 거리 센서 모듈(152)을 통해 헤드셋(100)으로부터 기 설정된 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 충돌 가능 상황으로 판정할 수 있다. 제어부(180)는 충돌 가능 상황이 인지되면, 사용자에게 충돌을 경고하기 위한 출력을 내보낼 수 있다.

예를 들어, 제어부(180)는 거리 센서 모듈(152)을 통해 헤드셋(100)으로부터 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되어 충돌 가능 상황으로 인지되면, 현재 출력 중이던 음향 신호의 출력을 중단하고, 헤드셋(100) 외부의 소리가 음향 출력부(130)를 통해 출력되도록 음향 출력부(130)를 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(180)는 음향 입력부(120)에 포함된 마이크 중 어느 하나를 통해 헤드셋(100) 외부의 소리를 입력 받아, 이를 음향 출력부(130)를 통해 출력할 수 있다.

또한, 예를 들어, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 음향 출력부(130)를 제어하여 특정 음향 신호(예를 들어, 경고음 등)를 출력할 수도 있다. 이 경우, 제어부(180)는 헤드셋(100)과 감지대상물체 간의 거리에 따라서 서로 다른 음향 신호를 출력하거나, 음향 신호의 크기가 달라지도록 음향 출력부(130)를 제어할 수도 있다. 또한, 경우에 따라서 감지대상물체의 방향 또는 거리 등에 대한 정보를 음성으로 출력할 수 있다.

또한, 예를 들어, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 진동 출력부(140)를 제어하여 헤드셋(100)의 몸체에 진동을 발생시킬 수도 있다. 이 경우, 제어부(180)는 헤드셋(100)과 감지대상물체 간의 거리에 따라서, 서로 다른 진동 패턴을 출력하거나, 진동 세기가 달라지도록 진동 출력부(140)를 제어할 수도 있다.

또한, 예를 들어, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로 충돌 가능 상황을 통보할 수도 있다. 이 경우, 헤드셋(100)으로부터 충돌 가능 상황을 통보 받은 외부 기기는, 외부 기기를 통한 알람 정보 표시, 알람음 출력, 진동 출력 등을 이용하여 사용자에게 충돌 가능 상황을 통보할 수 있다.

한편, 헤드셋(100)은 착용하는 사용자에 따라 착용 위치, 착용 방식 등이 달라질 수 있으며, 이로 인해 헤드셋(100)의 거리 센서 모듈(152)이 향하는 방향이 달라질 수 있다. 또한, 헤드셋(100)을 착용하는 사용자의 자세에 따라서도 헤드셋(100)의 거리 센서 모듈(152)이 향하는 방향이 달라질 수 있다. 자전거 탑승 사용자가 넥밴드 형태의 헤드셋(100)을 착용하는 경우를 예로 들면, 자전거를 탑승한 사용자가 상체를 어느 정도 기울이느냐에 따라서 헤드셋(100)의 거리 센서 모듈(152)이 향하는 방향이 달라질 수 있다.

거리 센서 모듈(152)이 향하는 방향의 틀어짐은, 거리 센서 모듈(152)의 센싱 결과 즉, 감지대상물체와의 거리 정보에 오차를 발생시키는 원인으로 작용할 수 있다.

따라서, 제어부(180)는 자세 센서 모듈(151)을 이용하여 헤드셋(100)의 몸체의 자세 정보를 획득하고, 이를 토대로 거리 센서 모듈(152)의 센싱 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 자세 센서 모듈(151)을 이용하여 헤드셋(100)의 기울기 정보를 획득하고, 이를 토대로 거리 센서 모듈(152)이 감지대상물체와의 거리를 검출 가능한 각도 범위 중 특정 범위를 선택하여, 선택된 각도 범위 내 센싱 정보만을 거리 정보 획득에 사용할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 자세 센서 모듈(151)을 이용하여 헤드셋(100)의 몸체의 자세 정보를 획득하고, 이를 토대로 사용자에게 자세 교정 또는 착용 위치 교정을 안내할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 자세 센서 모듈(151)을 이용하여 획득한 자세 정보가 기준이 되는 자세 범위를 소정 수준 이상 벗어난 경우, 음향 출력부(130)를 통해 안내 음성을 출력하여 사용자의 자세 교정 또는 착용 위치 교정을 유도할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제어부(180)는 자세 센서 모듈(151)을 이용하여 획득한 자세 정보가 기준이 되는 자세 범위를 소정 수준 이상 벗어난 경우, 통신부(110)와 연결된 외부 기기로 자세 불량을 통보할 수도 있다. 이 경우, 자세 불량을 통보 받은 외부 기기는, 자세 교정 또는 착용 위치 교정을 안내하는 화면, 음성 등을 출력하여, 사용자의 자세 교정 또는 착용 위치 교정을 유도할 수 있다.

제어부(180)는 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기와 통신하여 헤드셋(100)의 기능을 설정할 수도 있다.

제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 헤드셋(100)의 동작 모드를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 헤드셋(100)의 동작 모드를, 일반 모드, 자전거 모드, 자동차 모드 등으로 설정할 수 있다.

제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 거리 센서 모듈(152)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라, 헤드셋(100)에서 충돌 발생 가능 여부를 판단하는 기준이 되는 위험 거리를 설정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 거리 센서 모듈(152)의 거리 감지 기능의 활성화 여부를 설정할 수도 있다. 이 경우, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 거리 센서 모듈(152)의 거리 감지 기능을 항상 비활성화 상태 또는 항상 활성화 상태로 설정하거나, 특정 모드(예를 들어, 자전거 모드)에만 활성화 되도록 설정할 수 있다. 거리 센서 모듈(152)은 특정 모드에만 활성화되도록 설정되는 경우, 헤드셋(100)이 대응하는 모드로 동작하는 경우에만 활성화되어, 감지대상물체와의 거리 감지 기능을 수행할 수 있다.

제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 충돌 경고 기능의 활성화 여부를 설정할 수도 있다. 즉, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 충돌을 경고하는 진동, 알람음 등의 출력 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있다.

제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서, 충돌 가능 상황 경고 시 출력되는 진동 신호, 알람음 등을 설정할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라, 충돌 가능 상황 경고 시 출력되는 진동 신호의 진동 패턴, 진동 횟수, 진동 세기 등을 설정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제어부(180)는 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라, 충돌 가능 상황 경고 시 출력되는 알람음의 패턴, 반복 횟수, 소리 크기 등을 설정할 수도 있다.

제어부(180)는 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로, 자세 센서 모듈(151)을 통해 획득되는 헤드셋(100)의 자세 정보(가속도 정보 등)를 실시간으로 전송할 수도 있다. 이 경우, 외부 기기는 헤드셋(100)으로부터 수신되는 자세 정보를 토대로, 사용자의 운동 시간, 운동 거리, 칼로리 소모 등을 산출하고, 이를 화면 상에 표시할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋의 충돌 경고 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도 2의 충돌 경고 방법은 도 1을 참조하여 설명한 제어부(180)에 의해 수행될 수 있다.

도 2를 참조하면, 실시예에 따른 헤드셋(100)의 제어부(180)는 거리 감지 기능이 활성화 됨에 따라(S100), 거리 센서 모듈(152)을 활성화하여 감지대상물체와의 거리 정보를 획득한다(S110).

상기 S100 단계에서, 제어부(180)는 헤드셋(100)의 전원이 온 되면 자동으로 거리 감지 기능을 활성화 할 수 있다.

상기 S100 단계에서, 제어부(180)는 헤드셋(100)이 특정 모드로 동작하는 경우, 거리 감지 기능을 활성화할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 헤드셋(100)이 자전거 모드로 동작하면 거리 감지 기능을 활성화할 수도 있다.

상기 S100 단계에서, 제어부(180)는 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로부터 거리 감지 기능을 활성화하기 위한 제어 신호가 수신되는 경우, 거리 감지 기능을 활성화할 수도 있다.

상기 S110 단계에서, 제어부(180)는 거리 감지 기능이 활성화된 상태이면, 현재 음향 출력부(130)를 통해 음향 신호를 출력 중인 상태에서도 거리 센서 모듈(152)을 이용한 거리 감지 기능을 지속적으로 수행할 수 있다.

제어부(180)는 상기 S110 단계를 통해 거리 정보가 획득되면, 이를 분석하여 헤드셋(100)을 착용한 사용자와 감지대상물체 간의 충돌 발생 가능 여부를 판정한다(S120, S130).

제어부(180)는 거리 정보 분석 결과 위험 거리 내 위치하는 감지대상물체가 감지되어 충돌 가능 상황으로 판정되면, 충돌 경고 기능이 활성화되었는지를 판단한다(S140). 그리고, 충돌 경고 기능이 활성화된 경우, 충돌을 경고하는 출력을 발생시킨다(S150).

상기 S150 단계에서, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 현재 출력 중이던 음향 신호의 출력을 중단하고, 헤드셋(100) 외부의 소리가 음향 출력부(130)를 통해 출력되도록 음향 출력부(130)를 제어할 수 있다.

상기 S150 단계에서, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 진동 출력부(140)를 제어하여 헤드셋(100)의 몸체에 진동을 발생시킬 수도 있다.

상기 S150 단계에서, 제어부(180)는 충돌 가능 상황으로 인지되면, 통신부(110)를 통해 연결된 외부 기기로 충돌 가능 상황을 통보할 수도 있다. 이 경우, 헤드셋(100)으로부터 충돌 가능 상황을 통보 받은 외부 기기는, 외부 기기를 통한 알람 정보 표시, 알람음 출력, 진동 출력 등을 이용하여 사용자에게 충돌 가능 상황을 통보할 수 있다.

한편, 제어부(180)는 충돌 경고 출력을 출력하는 중에도 지속적으로 감지대상물체와의 거리 정보를 수집하고(S160), 감지대상물체가 헤드셋(100)으로부터 멀어져 위험 거리 밖으로 이동한 것으로 판단되면, 충돌 가능 상황이 해제된 것으로 판단한다(S170).

충돌 가능 상황이 해제된 것으로 판단되면, 제어부(180)는 충돌을 경고하는 출력을 중지시킨다(S180). 또한, 충돌 가능 상항이 검출되기 전에, 외부 기기로부터 음향 정보를 수신 중이었다면, 외부 기기로부터 수신되는 음향 정보를 다시 재생하도록 음향 출력부(130)를 제어한다.

전술한 실시예에 따르면, 헤드셋(100)에 충돌 경고 기능을 탑재함으로써, 사용자가 음악을 들으면서 걷거나 자전거를 타는 경우와 같이 사용자가 주변을 제대로 살피기 어려운 상황에서, 사고 발생 위험을 경고하여 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 시각 장애인의 경우 보행 시 안전 거리를 확보할 수 있도록 도와줄 수 있다.

이상에서 몇 가지 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.

100: 헤드셋 110: 통신부
120: 음향 입력부 130: 음향 출력부
140: 진동 출력부 150: 센싱부
151: 자세 센서 모듈 152: 거리 센서 모듈
160: 메모리 170: 전원 공급부
180: 제어부

Claims (17)

1. 음향 출력 모듈;
   진동 출력 모듈;
   거리 센서 모듈;
   상기 거리 센서 모듈을 통해 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 음향 출력 모듈 및 상기 진동 출력 모듈 중 적어도 하나를 제어하여 충돌을 경고하는 출력을 내보내는 제어부; 및
   자세 센서 모듈을 포함하며,
   상기 제어부는 상기 자세 센서 모듈을 통해 헤드셋의 자세 정보를 획득하며, 상기 자세 정보를 토대로 상기 거리 센서 모듈을 통해 검출 가능한 각도 범위 중 일부 범위를 선택하고, 선택된 상기 일부 범위 내 센싱 정보만을 이용하여 상기 감지대상물체와의 거리 정보 획득에 사용하는 헤드셋.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 음향 출력 모듈이 제1음향 신호를 출력하는 중에 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 제1음향 신호의 출력을 중단하는 헤드셋.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 헤드셋 외부의 제2음향 신호를 입력받는 마이크를 더 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되어 상기 제1음향 신호의 출력이 중단되면, 상기 마이크를 통해 입력되는 상기 제2음향 신호를 출력하도록 상기 음향 출력 모듈을 제어하는 헤드셋.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 소정 패턴의 진동 신호를 출력하도록 상기 진동 출력 모듈을 제어하는 헤드셋.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 미리 정해진 제3음향 신호를 출력하도록 상기 음향 출력 모듈을 제어하는 헤드셋.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제3음향 신호는 감지대상물체의 방향 및 거리에 관한 음향 신호인 헤드셋.
   
7. 제2항에 있어서,
   외부 기기와 통신하는 통신부를 더 포함하고,
   상기 제1음향 신호는 상기 외부 기기로부터 수신되는 음향 정보에 대응하는 헤드셋.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 위험 거리 이내에 위치하는 감지대상물체가 검출되면, 상기 통신부를 통해 상기 외부 기기로 충돌 가능 상황을 통보하는 헤드셋.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 헤드셋의 동작 모드를 설정하며, 상기 헤드셋이 자전거 모드로 동작하면 상기 거리 센서 모듈을 활성화하는 헤드셋.
   
10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 거리 센서 모듈의 거리 감지 기능을 활성화하거나 비활성화하는 헤드셋.
    
11. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 수신되는 제어 신호에 따라서 상기 충돌을 경고하는 출력을 활성화하거나 비활성화하는 헤드셋.
    
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13. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 자세 센서 모듈을 통해 상기 헤드셋의 자세 정보를 획득하며, 상기 헤드셋의 자세 정보를 토대로 사용자의 자세 교정 또는 헤드셋 착용 위치 교정이 필요하다고 판단되면, 상기 음향 출력 모듈을 통해 상기 자세 교정 또는 상기 헤드셋 착용 위치 교정을 안내하는 정보를 출력하는 헤드셋.
    
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