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KR101954332B1 - 건설 기계 - Google Patents

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KR101954332B1
KR101954332B1 KR1020177022696A KR20177022696A KR101954332B1 KR 101954332 B1 KR101954332 B1 KR 101954332B1 KR 1020177022696 A KR1020177022696 A KR 1020177022696A KR 20177022696 A KR20177022696 A KR 20177022696A KR 101954332 B1 KR101954332 B1 KR 101954332B1
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KR
South Korea
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grip
heater
temperature
switch
grip heater
Prior art date
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KR1020177022696A
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다쿠야 노무라
다츠오 다키시타
마사유키 유노우에
다케유키 오미야
와타루 다카기
Original Assignee
가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
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Application filed by 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라 filed Critical 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
Publication of KR20170107001A publication Critical patent/KR20170107001A/ko
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Abstract

한랭지에서의 작업으로 손잡이가 차가워지는 경우에, 좌우의 조작 레버의 그립 부분을 승온시켜, 좌우의 조작 레버의 조작 환경을 양호하게 유지하고, 조작성을 향상할 수 있는 건설 기계의 그립 히터 장치를 제공한다.
좌우의 조작 레버(26, 28)의 그립 부분에 각각 설치된 좌우의 그립 히터(31, 32)와, 상기 좌우의 그립 히터에 전력을 공급하는 배터리와, 상기 좌우의 그립 히터의 ON/OFF를 지시하기 위한 히터 스위치(34)와, 엔진이 가동 중이고, 게이트 로크 레버(27)가 승강 저지 위치에 있고, 또한 상기 히터 스위치에 의해 ON이 지시되어 있는 경우에 한하여, 상기 배터리로부터 상기 좌우의 그립 히터에 전력을 공급하는 제어 장치를 구비한다.

Description

건설 기계
본 발명은 예를 들면 유압 셔블 등의 건설 기계에 관한 것이다.
일반적으로 유압 셔블 등의 건설 기계는, 자주 가능한 하부 주행체와, 이 하부 주행체의 상부에 선회 가능하게 설치된 상부 선회체와, 이 상부 선회체의 전부(前部)에 부앙동(俯仰動) 가능하게 설치된 프론트 작업 장치에 의해 대략 구성되어 있다.
그리고, 상부 선회체는 베이스가 되는 선회 프레임과, 프론트 작업 장치의 좌측에 위치하여 선회 프레임 상에 설치된 운전실과, 선회 프레임의 후단부(後端部)에 설치되고 프론트 작업 장치와의 중량 밸런스를 잡는 카운터 웨이트와, 선회 프레임에 탑재된 엔진, 유압 펌프 등의 탑재 기기를 덮는 외장 커버에 의해 대략 구성되고, 운전실 내에는 오퍼레이터가 착좌하는 운전석, 하부 주행체를 조작하기 위한 좌우의 주행용 레버·페달, 프론트 작업 장치를 조작하기 위한 좌우의 조작 레버 등이 배치되어 있다.
여기서, 건설 기계의 운전실에는, 크게 나누어 개방식의 캐노피 타입과 밀폐식의 캡 타입이 있다. 캐노피 타입의 운전실을 구비한 건설 기계를 개시하는 것으로서 예를 들면 특허문헌 1이 있고, 캡 타입의 운전실을 구비한 건설 기계를 개시하는 것으로서 예를 들면 특허문헌 2가 있다.
캐노피 타입의 운전실을 구비한 유압 셔블의 경우, 운전석에 착좌한 오퍼레이터는, 프론트 작업 장치를 직접 눈으로 보면서 좌우의 조작 레버를 조작하고, 프론트 작업 장치를 이용하여 토사의 굴삭 작업 등을 행할 수 있다. 한편, 캡 타입의 운전실을 구비한 유압 셔블의 경우, 운전석에 착좌한 오퍼레이터는, 캡 전면(前面)의 유리창을 통하여 프론트 작업 장치를 눈으로 보면서 좌우의 조작 레버를 조작하고, 프론트 작업 장치를 이용하여 토사의 굴삭 작업 등을 행할 수 있다.
일본공개특허 특개2007-62506호 일본공개특허 특개2007-50785호
그러나, 예를 들면 특허문헌 1에 기재된 캐노피 타입의 운전실을 구비한 유압 셔블에서는, 운전실 내가 외기에 노출되어 있기 때문에, 한랭지에서 작업을 행할 때에 손잡이(손이 닿는 부분)가 차가워져 미세 조작을 행하는 것이 어려운 상황이 된다.
한편, 예를 들면 특허문헌 2에 기재된 캡 타입의 운전실을 구비한 유압 셔블에서는, 운전실 내가 캡에 의해 외기로부터 차단되어 있기 때문에, 통상적으로는 손잡이가 차가워지는 것은 생각하기 어렵지만, 예를 들면 기체(機體) 주위의 시야를 넓게 확보하기 위하여 캡의 도어를 개방한 상태에서 작업을 행하는 경우, 운전실 내가 외기에 노출됨으로써 손잡이가 차가워져, 마찬가지로 조작성에 영향이 생길 우려가 있다.
본 발명은, 상기의 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은, 한랭지에서의 작업으로 손잡이가 차가워지는 경우에, 좌우의 조작 레버의 그립 부분을 승온시켜, 좌우의 조작 레버의 조작 환경을 양호하게 유지하고, 조작성을 향상할 수 있는 건설 기계의 그립 히터 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 자주 가능한 하부 주행체와, 상기 하부 주행체의 상부에 선회 가능하게 설치된 상부 선회체와, 상기 상부 선회체의 전부에 부앙동 가능하게 설치된 프론트 작업 장치와, 상기 상부 선회체에 탑재된 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프로부터 공급되는 압유에 의해 구동되고, 상기 하부 주행체, 상기 프론트 작업 장치 및 상기 상부 선회체를 구동하는 복수의 유압 액추에이터와, 상기 유압 펌프로부터 상기 복수의 유압 액추에이터에 공급되는 압유의 흐름을 각각 제어하는 복수의 방향 전환 밸브와, 상기 상부 선회체에 설치된 운전실과, 상기 프론트 작업 장치를 조작하기 위한 좌우의 조작 레버와, 상기 운전실의 승강구에 설치되고, 상기 복수의 방향 전환 밸브의 조작을 불가능하게 하는 승강 허가 위치와 상기 복수의 방향 전환 밸브의 조작을 가능하게 하는 승강 저지 위치로 조작 가능하게 설치된 게이트 로크 레버를 가지는 건설 기계에 구비되고, 상기 좌우의 조작 레버의 각각의 그립 부분의 온도를 제어하는 건설 기계의 그립 히터 장치에 있어서, 상기 좌우의 조작 레버의 그립 부분에 각각 설치된 좌우의 그립 히터와, 상기 좌우의 그립 히터에 전력을 공급하는 배터리와, 상기 좌우의 그립 히터의 ON/OFF를 지시하기 위한 히터 스위치와, 상기 엔진이 가동 중이고, 상기 게이트 로크 레버가 상기 승강 저지 위치에 있고, 또한 상기 히터 스위치에 의해 ON이 지시되어 있는 경우에 한하여, 상기 배터리로부터 상기 좌우의 그립 히터에 전력을 공급하는 제어 장치를 구비한 것으로 한다.
본 발명에 의하면, 한랭지에서의 작업으로 손잡이가 차가워지는 경우에, 좌우의 조작 레버의 그립 부분을 승온시켜, 좌우의 조작 레버의 조작 환경을 양호하게 유지하고, 조작성을 향상할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 제 1 실시예에 관련되는 그립 히터 장치를 탑재한 유압 셔블의 외관도이다.
도 2는, 본 발명의 제 1 실시예에 관련되는 그립 히터 장치를 탑재한 유압 셔블의 운전실의 사시도이다.
도 3은, 본 발명의 제 1 실시예에 관련되는 그립 히터 장치를 탑재한 유압 셔블의 운전석의 하부 공간을 나타내는 사시도이다.
도 4는, 본 발명의 제 1 실시예에 관련되는 그립 히터 장치를 탑재한 유압 셔블에 탑재된 유압 구동 시스템의 구성도이다.
도 5는, 본 발명의 제 1 실시예에 관련되는 그립 히터 장치의 기능 블록도이다.
도 6의 (A)는, 본 발명의 제 1 실시예에 관련되는 그립 히터 장치가 구비하는 컨트롤러의 히터 제어부에 의한 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 6의 (B)는, 본 발명의 제 1 실시예에 관련되는 그립 히터 장치가 구비하는 컨트롤러의 히터 제어부에 의한 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 7은, 본 발명의 제 2 실시예에 관련되는 그립 히터 장치를 탑재한 유압 셔블의 운전실에 배치된 표시 장치의 정면도이다.
도 8은, 본 발명의 제 2 실시예에 관련되는 그립 히터 장치의 기능 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 이용하여 설명한다. 또한, 각 도면 중 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여하고, 중복된 설명은 적절히 생략한다.
(실시예 1)
도 1은, 본 발명의 제 1 실시예에 관련되는 그립 히터 장치를 탑재한 유압 셔블의 외관도이다.
도 1에 있어서, 유압 셔블(1)은, 자주 가능한 크롤러식의 하부 주행체(2)와, 이 하부 주행체(2)의 상부에 선회 가능하게 설치된 상부 선회체(3)와, 이 상부 선회체(3)의 전부에 좌우 방향으로 회전 운동 가능하게 설치된 스윙 포스트(4)와, 이 스윙 포스트(4)에 상하 방향으로 회전 운동 가능(부앙 가능)하게 연결된 다관절형의 프론트 작업 장치(5)를 구비하고 있다.
하부 주행체(2)는, 상방으로부터 보아 대략 H자 형상의 트랙 프레임(6)과, 이 트랙 프레임(6)의 좌우 양측의 후단 근방에 회전 가능하게 지지된 좌우의 구동륜(7)(좌측만 도시)과, 트랙 프레임(6)의 좌우 양측의 전단(前端) 근방에 회전 가능하게 지지된 좌우의 종동륜(아이들러)(8)(좌측만 도시)과, 좌우 각각의 구동륜(7)과 종동륜(8)에 걸쳐지는 좌우의 무한궤도(크롤러)(9)(좌측만 도시)를 구비하고 있다. 좌우의 구동륜(7)은, 좌우의 주행용 유압 모터(10)(좌측만 도시)에 의해 각각 구동된다.
트랙 프레임(6)의 앞쪽에는, 배토용(排土用)의 블레이드(11)가 상하동 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 블레이드용 유압 실린더(도시 생략)의 신축 구동에 의해, 블레이드(11)가 상하동하도록 되어 있다.
상부 선회체(3)는, 그 기초 하부 구조를 이루는 선회 프레임(12)과, 이 선회 프레임(12) 상에 설치된 캐노피 타입의 운전실(13)과, 선회 프레임(12)의 후단부에 설치된 카운터 웨이트(14)와, 선회 프레임(12) 상의 운전실(13) 이외의 대부분을 덮는 외장 커버(15)를 구비하고 있다. 운전실(13)과 카운터 웨이트(14)의 사이에 외장 커버(15)에 의해 획성(劃成)된 엔진실(16)에는, 엔진이나 이 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프 등의 기기류가 수용되어 있다.
하부 주행체(2)의 트랙 프레임(6)의 중앙부에는 선회륜(17)이 설치되고, 이 선회륜(17)을 개재하여 상부 선회체(3)의 선회 프레임(12)이 선회 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 선회용 유압 모터(도시 생략)의 구동에 의해, 상부 선회체(3)가 하부 주행체(2)에 대하여 선회하도록 되어 있다.
스윙 포스트(4)는, 상부 선회체(3)의 선회 프레임(12)의 앞쪽에 좌우 방향으로 회전 운동 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 스윙용 유압 실린더(도시 생략)의 신축 구동에 의해, 스윙 포스트(4)가 좌우 방향으로 회전 운동하고, 이에 의해 프론트 작업 장치(5)가 좌우 방향으로 회전 운동하도록 되어 있다.
프론트 작업 장치(5)는, 스윙 포스트(4)에 상하 방향으로 회전 운동 가능하게 연결된 붐(18)과, 이 붐(18)에 상하 방향으로 회전 운동 가능하게 연결된 아암(19)과, 이 아암(19)에 상하 방향으로 회전 운동 가능하게 연결된 버킷(20)을 구비하고 있다. 그리고, 붐용 유압 실린더(21), 아암용 유압 실린더(22) 및 버킷용 유압 실린더(23)의 신축 구동에 의해, 붐(18), 아암(19) 및 버킷(20)이 상하 방향으로 회전 운동하도록 되어 있다.
운전실(13)에는, 오퍼레이터가 착좌하는 운전석(좌석)(24)이 배치되어 있다. 운전석(24)의 전방에는, 손 또는 발로 조작 가능하게 하고 전후 방향으로 조작함으로써 좌우의 주행용 유압 모터(10)(즉, 좌우의 크롤러(9))의 동작을 지시하는 좌우의 주행용 레버·페달(25)(좌측만 도시)이 배치되어 있다.
도 2는, 유압 셔블(1)의 운전실(13)의 사시도이다.
도 2에 있어서, 운전석(24)의 좌측에는, 전후 방향으로 조작함으로써 아암용 유압 실린더(22)(즉, 아암(19))의 동작을 지시하고, 좌우 방향으로 조작함으로써 선회용 유압 모터(즉, 상부 선회체(3))의 동작을 지시하는 십자 조작식의 아암·선회용 조작 레버(좌측 조작 레버)(26)가 설치되어 있다. 좌측 조작 레버(26)의 전방(즉, 운전실(13)의 승강구)에는, 오퍼레이터의 승강을 방해하는 하강 위치(승강 저지 위치)와 오퍼레이터의 승강을 허용하는 상승 위치(승강 허가 위치)로 조작 가능한 게이트 로크 레버(27)가 설치되어 있다.
운전석(24)의 우측에는, 전후 방향으로 조작함으로써 붐용 유압 실린더(21)(즉, 붐(18))의 동작을 지시하고, 좌우 방향으로 조작함으로써 버킷용 유압 실린더(23)(즉, 버킷(20))의 동작을 지시하는 십자 조작식의 붐·버킷용 조작 레버(우측 조작 레버)(28)와, 전후 방향으로 조작함으로써 블레이드용 유압 실린더(즉, 블레이드(11))의 동작을 지시하는 블레이드용 조작 레버(도시 생략)가 배치되어 있다. 우측 조작 레버(28)의 전방에는, 오퍼레이터에 의한 조작에 따라 유압 셔블(1)에 관한 각종 정보를 표시하는 표시 장치(29)가 배치되어 있다. 우측 조작 레버(28)의 후방에는, 엔진의 기동·정지를 지시하는 키 스위치(30) 및 엔진의 목표 회전수를 지시하는 다이얼(도시 생략) 등이 배치되어 있다.
좌우의 조작 레버(26, 28)의 그립 부분에는, 히터선 또는 플렉시블 전열 기판을 가진 좌우의 그립 히터(31, 32)가 각각 내장되어 있고, 좌우의 조작 레버(26, 28) 중 어느 것(본 실시예에서는 우측 조작 레버(28))의 그립 부분에는 온도 센서(33)가 내장되어 있다. 표시 장치(29)의 조작부에는, 좌우의 그립 히터(31, 32)의 ON/OFF를 지시하기 위한 얼터네이트식의 히터 스위치(34)가 배치되어 있다. 좌우의 그립 히터(31, 32)는, 도 3에 나타내는 바와 같이 운전석(24)의 하부 공간에 배치된 컨트롤러(35)에 의해 제어된다. 컨트롤러(35)의 기능에 대해서는 후술한다.
도 4는, 유압 셔블(1)에 탑재된 유압 구동 시스템의 구성도이다. 또한, 도 4에 있어서는, 설명의 간략화를 위하여, 좌측 주행용 유압 모터(10) 및 붐용 유압 실린더(21)의 구동에 관련되는 구성만을 나타내고, 우측 주행용 유압 모터, 아암용 유압 실린더(22), 버킷용 유압 실린더(23), 선회용 유압 모터, 스윙용 유압 실린더 및 블레이드용 유압 실린더의 구동에만 관련되는 구성은 생략하고 있다.
도 4에 있어서, 유압 구동 시스템은 엔진(36)과, 엔진(36)에 의해 구동되어 압유를 토출하는 유압 펌프(37) 및 파일럿 펌프(38)와, 엔진(36)에 의해 구동되어 발전하는 얼터네이터(39)와, 얼터네이터(39)에 의해 충전되고, 좌우의 그립 히터(31, 32) 등의 전장품(電裝品)에 전력을 공급하는 배터리(40)와, 좌측 주행용 레버·페달(25)을 가지는 유압 파일럿식의 조작 장치(41)와, 좌측 주행용 레버·페달(25)의 전후 방향의 조작에 따라 유압 펌프(37)로부터 좌측 주행용 유압 모터(10)로의 압유의 흐름을 제어하는 좌측 주행용 방향 전환 밸브(42)와, 붐·버킷용 조작 레버(28)를 가지는 유압 파일럿식의 조작 장치(43)와, 붐·버킷용 조작 레버(28)의 전후 방향의 조작에 따라 유압 펌프(37)로부터 붐용 유압 실린더(21)로의 압유의 흐름을 제어하는 붐용 방향 전환 밸브(44)를 구비하고 있다.
좌측 주행용 방향 전환 밸브(42) 및 붐용 방향 전환 밸브(44) 등(상세하게는, 도시하지 않은 우측 주행용 방향 전환 밸브, 아암용 방향 전환 밸브, 버킷용 방향 전환 밸브, 선회용 방향 전환 밸브, 스윙용 방향 전환 밸브 및 블레이드용 방향 전환 밸브를 포함함)은 센터 바이패스형의 것이고, 센터 바이패스 라인(45) 상에 위치하는 센터 바이패스 통로를 각각 가지고 있다. 각 방향 전환 밸브의 센터 바이패스 통로는, 센터 바이패스 라인(45)에 직렬로 접속되어 있고, 각 방향 전환 밸브의 스풀이 중립 위치에 있을 때에 센터 바이패스 라인(45)을 연통하고, 도 4 중 좌측 또는 우측의 전환 위치로 전환되면 센터 바이패스 라인(45)을 차단한다. 센터 바이패스 라인(45)의 상류측은 유압 펌프(37)의 토출 라인(46)에 접속되고, 센터 바이패스 라인(45)의 하류측은 탱크 라인(47)에 접속되어 있다.
좌측 주행용 방향 전환 밸브(42)는, 조작 장치(41)로부터 출력된 파일럿압에 의해 전환된다. 조작 장치(41)는, 좌측 주행용 레버·페달(25)과, 이 좌측 주행용 레버·페달(25)의 전후 방향의 조작에 따라 파일럿 펌프(38)의 토출압을 원압(元壓)으로 하여 파일럿압을 생성하는 한 쌍의 파일럿 밸브(도시 생략)를 가지고 있다. 좌측 주행용 레버·페달(25)을 중립 위치로부터 앞쪽으로 조작하면, 그 조작량에 따라 일방의 파일럿 밸브에서 생성된 파일럿압이 좌측 주행용 방향 전환 밸브(42)의 도 4 중 우측의 수압부에 작용하여, 좌측 주행용 방향 전환 밸브(42)가 도 4 중 우측의 전환 위치로 전환된다. 이에 의해, 좌측 주행용 유압 모터(10)가 전방향(前方向)으로 회전하여, 왼쪽의 구동륜(7) 및 크롤러(9)가 전방으로 구동된다. 한편, 좌측 주행용 레버·페달(25)을 중립 위치로부터 뒤쪽으로 조작하면, 그 조작량에 따라 타방의 파일럿 밸브에서 생성된 파일럿압이 좌측 주행용 방향 전환 밸브(42)의 도 4 중 좌측의 수압부에 작용하여, 좌측 주행용 방향 전환 밸브(42)가 도 4 중 좌측의 전환 위치로 전환된다. 이에 의해, 좌측 주행용 유압 모터(10)가 후방향으로 회전하여, 왼쪽의 구동륜(7) 및 크롤러(9)가 후방으로 구동된다.
붐용 방향 전환 밸브(44)는, 조작 장치(43)로부터의 파일럿압에 의해 전환된다. 조작 장치(43)는, 붐·버킷용 조작 레버(28)와, 이 조작 레버(28)의 전후 방향의 조작에 따라 파일럿 펌프(38)의 토출압을 원압으로 하여 파일럿압을 생성하는 한 쌍의 파일럿 밸브(도시 생략)를 가지고 있다. 조작 레버(28)를 중립 위치로부터 앞쪽으로 조작하면, 그 조작량에 따라 일방의 파일럿 밸브에서 생성된 파일럿압이 붐용 방향 전환 밸브(44)의 도 4 중 우측의 수압부에 작용하여, 붐용 방향 전환 밸브(44)가 도 4 중 우측의 전환 위치로 전환된다. 이에 의해, 붐용 유압 실린더(21)가 축단(縮短)하여, 붐(18)이 하강한다. 한편, 조작 레버(28)를 중립 위치로부터 뒤쪽으로 조작하면, 그 조작량에 따라 타방의 파일럿 밸브에서 생성된 파일럿압이 붐용 방향 전환 밸브(44)의 도 4 중 좌측의 수압부에 작용하여, 붐용 방향 전환 밸브(44)가 도 4 중 좌측의 전환 위치로 전환된다. 이에 의해, 붐용 유압 실린더(21)가 신장하여, 붐(18)이 상승한다.
파일럿 펌프(38)의 토출 라인(48)에는, 파일럿 펌프(38)의 토출압을 일정하게 유지하는 파일럿 릴리프 밸브(49)가 설치되어 있다. 또한, 파일럿 펌프(38)의 토출 라인(48)에는 로크 밸브(50)가 설치되어 있고, 이 로크 밸브(50)는, 게이트 로크 레버(27)의 조작에 따라 전환된다. 구체적으로는, 게이트 로크 레버(27)가 하강 위치로 조작되면, 로크 스위치(51)가 닫혀 로크 밸브(50)의 솔레노이드 구동부가 통전되고, 로크 밸브(50)가 도면 중 하측의 연통 위치로 전환된다. 이에 의해, 파일럿 펌프(38)로부터 조작 장치(41, 43) 등에 원압이 공급되고, 조작 장치(41, 43) 등에 의한 방향 전환 밸브(42, 44) 등의 조작이 가능해진다. 한편, 게이트 로크 레버(27)가 상승 위치로 조작되면, 로크 스위치(51)가 열려 로크 밸브(50)의 솔레노이드 구동부로의 통전이 끊어지고, 스프링의 가압력에 의해 로크 밸브(50)가 도면 중 상측의 중립 위치로 전환된다. 이에 의해, 파일럿 펌프(38)로부터 조작 장치(41, 43) 등으로의 원압의 공급이 차단되고, 조작 장치(41, 43) 등에 의한 방향 전환 밸브(42, 44) 등의 조작이 불가능해진다.
도 5는, 그립 히터 장치의 기능 블록도이다.
도 5에 있어서, 그립 히터 장치(100)는 컨트롤러(35)와, 얼터네이터(39)와, 로크 스위치(51)와, 온도 센서(33)와, 히터 스위치(34)와, 좌우의 그립 히터(31, 32)를 구비하고 있다.
컨트롤러(35)는 얼터네이터(39), 로크 스위치(51), 온도 센서(33) 및 히터 스위치(34)로부터의 입력 신호와 소정의 설정 온도에 의거하여 좌우의 그립 히터(31, 32)를 제어하는 히터 제어부(35a)를 구비하고 있다.
도 6의 (A) 및 도 6의 (B)는, 히터 제어부(35a)에 의한 처리를 나타내는 플로우 차트이다. 도 6의 (A)에 나타내는 플로우는 히터 스위치(34)의 ON/OFF 상태를 감시하는 플로우이고, 도 6의 (B)에 나타내는 플로우는 그립 히터(31, 32)를 제어하는 플로우이다. 히터 제어부(35a)는, 도 6의 (A) 및 도 6의 (B)에 나타내는 2개의 플로우를 병렬적으로 실행한다. 이하, 각 플로우에 대하여 순서대로 설명한다.
도 6의 (A)의 플로우에 있어서, 히터 제어부(35a)는, 먼저 표시 장치(29) 상의 히터 스위치(34)가 압하(押下)되었는지의 여부를 판정한다(단계 S110).
단계 S110에 있어서, 히터 스위치(34)가 압하되어 있지 않다(NO)고 판정하면, 단계 S110으로 되돌아간다.
한편, 단계 S110에 있어서, 히터 스위치(34)가 압하되었다(YES)고 판정하면, 스위치 상태 플래그가 OFF인지의 여부를 판정한다(단계 S120). 여기서 말하는 스위치 상태 플래그란, 얼터네이트식의 히터 스위치(34)가 ON/OFF 어느 상태에 있는지를 나타내는 플래그이며, 컨트롤러(35)의 메모리(도시 생략)에 기억되어 있다.
단계 S120에 있어서, 스위치 상태 플래그가 OFF라고(YES) 판정하면, 스위치 상태 플래그를 ON으로 설정하고(단계 S130), 단계 S110으로 되돌아간다.
한편, 단계 S120에 있어서, 스위치 상태 플래그가 ON이라고(NO) 판정하면, 스위치 상태 플래그를 OFF로 설정하고(단계 S140), 단계 S110으로 되돌아간다.
도 6의 (B)의 플로우에 있어서, 히터 제어부(35a)는, 먼저 얼터네이터(39)로부터의 신호에 의거하여, 엔진(36)이 가동 중인지의 여부를 판정한다(단계 S210).
단계 S210에 있어서, 엔진(36)이 가동 중(YES)이라고 판정하면, 로크 스위치(51)로부터의 신호에 의거하여, 게이트 로크 레버(27)가 하강 위치에 있는지의 여부를 판정한다(단계 S220).
단계 S220에 있어서, 게이트 로크 레버(27)가 하강 위치에 있다고(YES) 판정하면, 스위치 상태 플래그가 ON인지의 여부를 판정한다(단계 S230).
단계 S230에 있어서, 스위치 상태 플래그가 ON이라고(YES) 판정하면, 좌우의 그립 히터(31, 32)를 ON으로 함과 함께, 온도 센서(33)에서 검출한 우측 조작 레버(28)의 그립 부분의 온도와 소정의 설정 온도와의 차분이 작아지도록 좌우의 그립 히터(31, 32)로의 공급 전력을 조정하고(단계 S240), 단계 S210으로 되돌아간다.
한편, 단계 S210, S220, S230 중 어느 하나에서 NO라고 판정하면, 좌우의 그립 히터(31, 32)를 OFF로 하고(단계 S250), 단계 S210으로 되돌아간다.
이상과 같이 구성한 본 실시예에 관련되는 그립 히터 장치(100)에 의하면, 한랭지에서의 작업으로 손잡이가 차가워지는 경우에, 좌우의 조작 레버(26, 28)의 그립 부분을 승온시켜, 좌우의 조작 레버(26, 28)의 조작 환경을 양호하게 유지하고, 조작성을 향상할 수 있다.
또한, 엔진(36)이 정지 중인 경우, 또는 게이트 로크 레버(27)가 승강 허가 위치에 있는 경우(즉, 좌우의 조작 레버(26, 28)의 조작이 무효인 경우)는, 히터 스위치(34)의 ON/OFF 조작에 상관없이, 배터리(40)로부터 좌우의 그립 히터(31, 32)로의 전력 공급을 정지함으로써, 예를 들면 일시적으로 하차할 때에 히터 스위치(34)를 끄는 것을 잊어버리는 것에 의한 불필요한 전력 소비를 방지할 수 있다.
(실시예 2)
본 발명의 제 2 실시예에 관련되는 그립 히터 장치에 대하여, 제 1 실시예와의 상이점을 중심으로 설명한다. 본 실시예에 관련되는 그립 히터 장치는, 제 1 실시예에 관련되는 그립 히터 장치(100)(도 5 참조)에 좌우의 그립 히터(31, 32)의 온도 조절 기능을 부가한 것이다.
도 7은, 유압 셔블(1)의 운전석(24)에 설치된 표시 장치(29)의 정면도이다.
도 7에 있어서, 표시 장치(29)의 조작부(29a)에는, 히터 스위치(34)에 더하여, 좌우의 그립 히터(31, 32)의 승온을 지시하기 위한 얼터네이트식의 온도 올림 스위치(52)와, 좌우의 그립 히터(31, 32)의 강온(降溫)을 지시하기 위한 얼터네이트식의 온도 내림 스위치(53)가 설치되어 있다. 또한, 표시 장치(29)의 표시부(29b)에는, 좌우의 그립 히터(31, 32)의 설정 온도를 표시하기 위한 설정 온도 인디케이터(54)가 설치되어 있다.
도 8은, 본 실시예에 관련되는 그립 히터 장치의 기능 블록도이다.
도 8에 있어서, 그립 히터 장치(100A)는, 제 1 실시예에 관련되는 컨트롤러(35)(도 5 참조) 대신에 컨트롤러(35A)를 구비하고, 온도 올림 스위치(52)와, 온도 내림 스위치(53)와, 설정 온도 인디케이터(54)를 추가로 구비하고 있다.
도 8에 있어서, 컨트롤러(35A)는, 제 1 실시예에 관련되는 히터 제어부(35a)(도 5 참조)에 더하여, 히터 온도 설정부(35b)를 구비하고 있다.
히터 온도 설정부(35b)는, 온도 올림 스위치(52)가 압하되면, 좌우의 그립 히터(31, 32)의 설정 온도를 단계적으로 올림과 함께, 표시부(29b)의 설정 온도 인디케이터(54)의 점등 길이를 단계적으로 크게 하고, 온도 내림 스위치(53)가 압하되면, 좌우의 그립 히터(31, 32)의 설정 온도를 단계적으로 내림과 함께, 표시부(29b)의 설정 온도 인디케이터(54)의 점등 길이를 단계적으로 작게 한다.
이상과 같이 구성한 본 실시예에 관련되는 그립 히터 장치(100A)에 있어서도, 제 1 실시예와 동일한 효과가 얻어진다. 또한, 온도 올림 스위치(52), 온도 내림 스위치(53) 및 설정 온도 인디케이터(54)를 설치함으로써, 좌우의 조작 레버(26, 28)의 조작 조건(맨손으로 조작할지 장갑을 장착하고 조작할지 등)이나 조작 환경(외기 온도 등)에 따라 좌우의 그립 히터(31, 32)의 온도를 조절하는 것이 가능해진다.
또한, 상기한 실시예에 관련되는 그립 히터 장치(100, 100A)는, 캐노피 타입의 운전실(13)을 구비한 유압 셔블(1)에 적용한 것이나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 캡 타입의 운전실을 구비한 유압 셔블에도 적용할 수 있다. 그 경우, 한랭지에 있어서, 예를 들면 기체 주위의 시야를 넓게 확보하기 위하여 캡의 도어를 개방한 상태에서 작업을 행하는 경우에, 좌우의 그립 히터(31, 32)를 ON으로 하여 좌우의 조작 레버(26, 28)의 그립 부분을 승온시켜, 좌우의 조작 레버(26, 28)의 조작 환경을 양호하게 유지하고, 조작성을 향상할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 다양한 변형예가 포함된다. 예를 들면, 상기한 실시예는 본 발명을 이해하기 쉽게 설명하기 위하여 상세하게 설명한 것이고, 반드시 설명한 모든 구성을 구비하는 것에 한정되는 것은 아니다. 또한, 어느 실시예의 구성의 일부를 다른 실시의 구성으로 치환하는 것이 가능하고, 또는, 어느 실시예의 구성에 다른 실시의 구성을 추가하는 것도 가능하다. 또한, 각 실시예의 구성의 일부에 대하여, 다른 구성의 추가·삭제·치환하는 것이 가능하다.
1 : 유압 셔블(건설 기계)
2 : 하부 주행체
3 : 상부 선회체
4 : 스윙 포스트
5 : 프론트 작업 장치
6 : 트랙 프레임
7 : 구동륜
8 : 종동륜
9 : 크롤러
10 : 좌측 주행용 유압 모터(유압 액추에이터)
11 : 블레이드
12 : 선회 프레임
13 : 운전실
14 : 카운터 웨이트
15 : 외장 커버
16 : 엔진실
17 : 선회륜
18 : 붐
19 : 아암
20 : 버킷
21 : 붐용 유압 실린더(유압 액추에이터)
22 : 아암용 유압 실린더(유압 액추에이터)
23 : 버킷용 유압 실린더(유압 액추에이터)
24 : 운전석
25 : 좌측 주행용 레버·페달
26 : 아암·선회용 조작 레버(좌측 조작 레버)
27 : 게이트 로크 레버
28 : 붐·버킷용 조작 레버(우측 조작 레버)
29 : 표시 장치
29a : 조작부
29b : 표시부
30 : 키 스위치
31 : 좌측 그립 히터
32 : 우측 그립 히터
33 : 온도 센서
34 : 히터 스위치
35, 35A : 컨트롤러(제어 장치)
35a : 히터 제어부
35b : 히터 온도 설정부
36 : 엔진
37 : 유압 펌프
38 : 파일럿 펌프
39 : 얼터네이터
40 : 배터리
41 : 조작 장치
42 : 좌측 주행용 방향 전환 밸브
43 : 조작 장치
44 : 붐용 방향 전환 밸브
45 : 센터 바이패스 라인
46 : 유압 펌프의 토출 라인
47 : 탱크 라인
48 : 파일럿 펌프의 토출 라인
49 : 파일럿 릴리프 밸브
50 : 로크 밸브
51 : 로크 스위치
52 : 온도 올림 스위치
53 : 온도 내림 스위치
54 : 설정 온도 인디케이터
100, 100A : 그립 히터 장치

Claims (4)

  1. 자주 가능한 하부 주행체와,
    상기 하부 주행체의 상부에 선회 가능하게 설치된 상부 선회체와,
    상기 상부 선회체의 전부에 부앙동 가능하게 설치된 프론트 작업 장치와,
    상기 상부 선회체에 설치된 운전실과,
    상기 프론트 작업 장치를 조작하기 위해 상기 운전실에 설치된 조작 레버와,
    상기 운전실의 승강구에 설치되고, 상기 조작 레버에 의한 상기 프론트 작업 장치의 조작을 불가능하게 하고 오퍼레이터의 운전석으로의 승강을 허가하는 승강 허가 위치와 상기 조작 레버에 의한 상기 프론트 작업 장치의 조작을 가능하게 하고 오퍼레이터의 운전석으로의 승강을 방해하는 승강 저지 위치로 조작 가능한 게이트 로크 레버를 구비한 건설 기계에 있어서,
    상기 조작 레버의 그립 부분의 온도를 제어하는 건설 기계의 그립 히터 장치를 구비하고,
    상기 그립 히터 장치는, 상기 조작 레버의 그립 부분에 설치된 그립 히터와,
    상기 그립 히터에 전력을 공급하는 배터리와,
    상기 그립 히터의 ON/OFF를 지시하기 위한 히터 스위치와,
    상기 그립 히터를 제어하는 제어장치를 가지고,
    상기 제어 장치는, 상기 게이트 로크 레버가 상기 승강 허가 위치에 있는 경우에는, 상기 히터 스위치의 ON/OFF 조작에 상관없이 상기 배터리로부터 상기 그립 히터로의 전력 공급을 정지시키는 것을 특징으로 한 건설 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 그립 히터 장치는, 상기 조작 레버의 그립 부분에 설치된 온도 센서를 더 구비하고,
    상기 제어 장치는, 상기 온도 센서에 의해 검출된 온도와 소정의 설정 온도와의 차분이 작아지도록 상기 그립 히터로의 공급 전력을 조정하는 것을 특징으로 한 건설 기계.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 그립 히터 장치는, 상기 그립 히터의 승온을 지시하는 온도 올림 스위치와,
    상기 그립 히터의 강온을 지시하는 온도 내림 스위치를 더 구비하고,
    상기 제어 장치는, 상기 온도 올림 스위치가 압하된 경우는, 상기 소정의 설정 온도를 올리고, 상기 온도 내림 스위치가 압하된 경우는, 상기 소정의 설정 온도를 내리는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 운전실에 설치된 표시 장치를 더 구비하고,
    상기 제어 장치는, 상기 소정의 설정 온도를 상기 표시 장치에 표시시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
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