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KR101940578B1 - 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치 - Google Patents

선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치 Download PDF

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KR101940578B1
KR101940578B1 KR1020180113910A KR20180113910A KR101940578B1 KR 101940578 B1 KR101940578 B1 KR 101940578B1 KR 1020180113910 A KR1020180113910 A KR 1020180113910A KR 20180113910 A KR20180113910 A KR 20180113910A KR 101940578 B1 KR101940578 B1 KR 101940578B1
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Abstract

본 발명은 노지를 따라 주행하면서 노지에서 채굴된 양파를 순차적으로 채집하는 채집공정과; 상기 채집된 양파들을 선별하는 선별공정과; 상기 선별된 양파들을 망자루에 담는 포장공정을 순차적으로 실시하여, 현장에서 양파의 선별작업과 포장작업이 구현되도록 한 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치에 관한 것으로,
본 발명에서는 자체의 동력에 의해 양파가 채굴된 노지를 따라 자가 주행하는 주행 차체와; 상기 주행 차체의 전방에 설치되어, 주행 차체에 의해 노지를 따라 주행하면서 채굴된 양파를 노면에서 수집하여 주행 차체의 상부로 이동시키는 채집 컨베이어를 포함하는 채집 컨베이어부와; 상기 주행 자체의 상부에 배치되어 주행 차체와 함께 이동하며, 채집 컨베이어부를 통해 채집되는 양파들을 직경별로 선별 배출하고, 직경별로 선별 배출되는 양파들을 망자루에 수납하는 선별 포장부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치{Self propelled type onion harvesting apparatus with a sorting-packing structure}
본 발명은 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노지를 따라 주행하면서 노지에서 채굴된 양파를 순차적으로 채집하는 채집공정과; 상기 채집된 양파들을 직경에 따라 선별하는 선별공정과; 상기 선별된 양파들을 망자루에 담는 포장공정을 순차적으로 실시하여, 현장에서 양파의 채집작업과 선별작업, 및 포장작업이 순차적으로 구현되도록 한 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 구근류라 불리우는 지중 작물은 뿌리가 땅속에서 덩어리로 생성되어 영양분을 저장하는 괴근작물과 줄기가 덩어리로 땅속에서 생성되는 괴경작물을 포함한다.
이러한 구근작물은 대표적으로, 양파를 비롯하여 고구마나 감자가 있으며, 이러한 구근류는 지면을 호미와 같은 농기구로 지면을 파내어 수확하게 된다.
그리고, 최근에는 구근작물이 재배된 노지를 따라 이동하면서 노지를 굴토하여 구근작물을 노지에서 캐내는 지중 작물 수확장치가 개발 및 보급되고 있다.
이러한 지중 작물 수확장치를 통해 구근작물을 수확하면, 고된 노동이 요구되지 아니하고 또 대량의 구근작물을 단시간 내에 캐낼수 있는 이점을 갖는다.
그런데, 이와 같이 노지에서 캐내어진 양파들은 작업자가 일일히 채집하여 망자루에 담는 채집공정과; 상기 채집된 양파들이 담겨진 망자루들을 선별장으로 이동하는 이동공정과; 상기 망자루에 담겨진 양파들을 세척장치에 투입하여 양파들의 표면에 묻은 흙등의 이물질을 제거하는 세척공정과; 상기 세척공정을 마친 양파들을 선별장치에 투입하여 직경별로 선별하여 배출하는 선별 배출 공정; 및 상기 직경별로 선별 배출되는 양파들을 망자루에 담아 포장하는 포장공정이 요구된다.
따라서, 종래 양파의 수확과정에는 채집공정과, 이동공정과, 세척공정과, 선별 배출공정, 및 포장공정이 요구되며, 이러한 과정에 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 야기되고 또 각 공정을 거치면서 양파 자체의 상품성이 손상되기도 한다.
한편, 이러한 문제점을 해소하기 위해 대한민국 특허 등록공고 제 10-0824502호에서는 자체의 동력에 의해 주행할 수 있는 차체의 전방에 설치되어 밭에 심겨진 양파를 굴취하는 1차 굴취부와, 상기 1차 굴취부에서 굴취된 양파를 수집하여 차체의 상부로 이송시키는 2차 수집 컨베이어부와, 상기 2차 수집 컨베이어부에 의해 차체의 상부로 이송된 양파를 차체의 후방으로 수평 이송시키는 3차 이송 컨베이어부와, 상기 3차 이송 컨베이어부의 도중에 설치되어 이송중인 양파의 줄기를 절단하는 줄기 절단부와, 차체의 후부에 설치되어 상기 줄기절단부를 통과하면서 줄기가 절단된 양파를 수거용 자루에 수집하기 위한 집하부를 포함하는 자주식 양파 수확기를 제안하고 있다.
이러한 채집기능을 갖도록 구성하면, 노지에서 굴취된 양파들을 작업자가 일일히 채집함에 따른 번거로움과 인력의 낭비가 발생되지 아니하는 이점을 갖는다.
그러나, 상기 채집 컨베이어부를 통해 채집되어 집하된 양파들은, 선별장으로 이동한 다음 세척공정과 선별공정 및 포장공정을 여전히 수행하여야 하는 한계성을 갖는다.
KR 10-0364387 B1 KR 10-0824502 B1 KR 20-0479214 Y1 KR 10-1738942 B1 KR 10-0871106 B1
상기한 문제점을 해소하기 위해 본 발명의 목적은, 노지에서 양파들을 수거한 다음, 수거된 양파들을 별도의 선별 및 포장장치에 투입하여 선별과 포장을 포함하는 후공정을 실시하는 작업상의 번거로움과 불필요한 인력의 소요를 해소하도록 한 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치는,
자체의 동력에 의해 양파가 채굴된 노지를 따라 자가 주행하는 주행 차체와;
상기 주행 차체의 전방에 설치되어, 주행 차체에 의해 노지를 따라 주행하면서 채굴된 양파를 노면에서 수집하여 주행 차체의 상부로 이동시키는 채집 컨베이어부와;
상기 주행 차체의 상부에 배치되어, 채집 컨베이어부를 통해 채집되는 양파들을 직경별로 선별 배출하고, 직경별로 선별 배출되는 양파들을 망자루에 수납하는 선별 포장부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 선별 포장부는 상기 주행 차체의 상부에 배치되어, 채집 컨베이어부를 통해 채집되는 양파들을 선별 컨베이어들을 통해 직경별로 선별하여 배출하는 선별 컨베이어부와; 상기 각 선별 컨베이어의 하부에 각각 배치되어, 해당 선별 컨베이어를 통해 배출되는 양파들을 선별 컨베이어부의 외측으로 안내하여 배출하는 호퍼 가이드; 및 상기 각 호퍼 가이드의 배출지점에 배치되어, 해당 호퍼 가이드를 통해 배출되는 양파들을 망자루에 수납하는 양파 수납 포장대를 포함하여 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 채집 컨베이어부와 선별 컨베이어부 사이에는 채집 컨베이어부에서 선별 컨베이어로 이동되는 양파들의 표면을 회전 브러쉬를 통해 마찰시켜, 채집된 양파의 표면에 묻은 흙을 포함하는 이물질을 제거하는 이물질 제거부가 배치된다.
그리고, 상기 선별 컨베이어는 좌우 이격하여 배치된 이송체인 사이에 선별롤러들이 선별간격으로 이격하여 배치된 형태로 이루어져, 해당 선별 컨베이어에 투입된 양파들 중, 선별롤러 사이에 형성된 선별간격 보다 작은 직경의 양파은 하부로 선별하여 배출되고, 선별간격 보다 직경이 큰 양파들은 후방으로 이동하도록 구성된다.
또한, 상기 양파 수납 포장대는 진퇴 가이드와; 상기 진퇴 가이드에 진퇴구조로 배치되는 가동체와; 상기 가동체에 고정되는 둘 이상의 망자루 거치부재를 포함하여 구성되어, 상기 망자루 거치부재는 가동체를 통해 진퇴 가이드를 따라 좌우로 이동하여 해당 호퍼 가이드의 배출지점에 거치된 망자루를 교번하여 위치하도록 구성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 주행 차체에, 채집 컨베이어부와 선별 컨베이어부와 호퍼 가이드와, 양파 수납 포장대를 포함하는 선별 포장부를 형성하여서, 노지에서 채굴된 양파들의 채집과, 채집된 양파들을 직경별로 선별하는 선별공정과, 상기 선별된 양파들을 망자루에 담아 포장하는 포장공정을 현장에서 동시에 실시하도록 하고 있다.
이와 같이 구성하면, 채집된 양파들을 작업자가 일일히 수거함에 따른 많은 인력이 소요되는 현상이 예방되고, 또 채집된 양파들을 선별장으로 이동한 다음 이를 선별하여 망자루에 개별 포장함에 따른 인력과 시간의 낭비를 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명에서는 각 선별 컨베이어를 통해 선별하여 배출되는 양파들을 호퍼 가이드를 분배형으로 구성하여, 복수의 작업자가 배출되는 양파를 분배하여 망자루에 포장 가능하도록 구성한다.
또한, 상기 양파 수납 포장대는 망자루를 호퍼 가이드의 배출지점에 교번되게 위치하여, 양파를 망자루에 수납하는 공정과, 양파가 수납된 망자루를 폐쇄하여 배출하는 공정을 교번하여 수행함으로써, 호퍼 가이드의 배출구를 통해 배출되는 양파를 망자루에 수납, 및 포장 배출함에 따른 작업의 연속성이 확보될 수 있다.
도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치의 전체 구성을 보여주는 측면 구성도와 평면 구성도이고,
도 3 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치에 있어, 선별 포장부를 통한 채집된 양파들의 선별 포장상태를 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치에 있어, 호퍼 가이드의 세부구조를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치의 전체 구성을 보여주는 측면 구성도와 평면 구성도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치에 있어, 선별 포장부를 통한 채집된 양파들의 선별 포장상태를 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치에 있어, 호퍼 가이드의 세부구조를 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 노지를 따라 주행하면서 노지에서 채굴된 양파를 순차적으로 채집하는 채집공정과; 상기 채집된 양파들을 선별하는 선별공정과; 상기 선별된 양파들을 망자루에 담아 배출하는 포장 배출 공정을 순차적으로 실시하여서, 현장에서 작업자가 일일히 채굴된 양파를 채집하고 채집된 양파들을 선별장에 이동 및 선별하여 포장함에 따른 번거로움과 작업상의 저해요인을 해소하도록 함으로써, 인력의 절감과 함께 향상된 노동 생산성을 갖도록 하는 것이다.
상기 자주식 양파 선별 수확장치(1)는, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 자체의 동력에 의해 양파가 채굴된 노지를 따라 자가 주행하는 주행 차체(10)와; 상기 주행 차체(10)의 전방에 설치되어, 주행 차체(10)에 의해 노지를 따라 주행하면서 굴취된 양파를 노면에서 수집하여 차체의 상부로 이동시키는 채집 컨베이어부(100); 및 상기 주행 차체(10)의 상부에 배치되어, 채집 컨베이어부(100)를 통해 채집되는 양파들을 직경별로 선별하고, 직경별로 선별된 양파들을 망자루에 수납하는 선별 포장부(200)를 포함한다.
상기 주행 차체(10)는 차체부(11)의 양편에 주행륜(12)이 배치된 형태로 이루어지며, 상기 주행륜(12)은 엔진이나 전동모터를 통해 생성된 회전력에 의해 노지를 따라 주행하는 바퀴나 궤도륜으로 구성된다.
그리고, 상기 채집 컨베이어부(100)는 이송체인(110)의 내측에 복수의 이송암(120)들이 등간격으로 배치된 형태로 이루어지며, 이러한 채집 컨베이어부(100)는 주행 차체(10)의 전방에 경사지게 설치되어, 노면에 채굴된 양파들을 채집하여 후방으로 이동시켜서, 노지에 채굴된 양파들을 주행 차체(10)에의 상부에 배치된 선별 포장부(200)에 순차적으로 공급한다.
바람직하게는, 상기 채집 컨베이어부(100)의 전방에 노지에서 재배된 양파를 노지에서 채굴하는 범용의 채굴부를 부가하여 노지에 재배된 양파의 채굴과 양파의 채집이 연속하여 구현되도록 구성하는 것도 가능하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정한다.
상기 노지에 채굴된 양파들은 채집 컨베이어부(100)를 통해 선별 포장부(200)로 이동되는 과정에, 표면에 묻은 흙 등의 이물질들을 이송암(120) 사이로 배출된다.
그리고, 본 실시예에서는 채집 컨베이어부(100)와 선별 컨베이어부(210) 사이에 회전 브러쉬로 이루어진 이물질 제거부(130)를 배치하여서, 채집 컨베이어부(100)를 통해 채집되어 선별 컨베이어부(210)로 이동되는 양파들은 회전 브러쉬와의 표면 마찰에 의해 표면에 잔류된 흙 등의 이물질이 보다 안정되게 제거되도록 한다.
따라서, 상기 채집 컨베이어부(100)를 통해 채집되어 이물질 제거부(130)를 통해 이물질이 제거된 양파는, 후술되는 바와 같이 선별 포장부(200)를 통과하면서 직경별로 선별하여 망자루에 수납 포장 배출된다.
한편, 상기 선별 포장부(200)는 도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이 채집 컨베이어부(100)를 통해 채집되는 양파들을 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)들을 통해 직경별로 선별 배출하는 선별 컨베이어부(210)와; 상기 각 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)의 하부에 각각 배치되어, 해당 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)를 통해 배출되는 양파들을 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)의 외측으로 안내하여 배출하는 호퍼 가이드(220A, 220B, 220C); 및 상기 각 호퍼 가이드(220A, 220B, 220C)의 배출지점에 배치되어, 해당 호퍼 가이드(220A, 220B, 220C)를 통해 배출되는 양파들을 망자루에 수납하는 양파 수납 포장대(230)를 포함한다.
상기 선별 컨베이어부(210)는, 각기 다른 선별간격을 갖는 복수의 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)를 포함하며, 본 실시예에서는 주행 차체(10)의 상부에 소형 선별용, 중형 선별용, 대형 선별형으로 이루어진 3대의 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)를 순차적으로 배치하여서, 채집 컨베이어부(100)를 통해 공급되는 양파들은 각 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)를 순차적으로 통과하면서 소형, 중형, 대형으로 선별하여 배출되도록 하고 있으며, 상기 선별 컨베이어에 형성된 선별간격과 선별 컨베이어의 설치 대수는 증감될 수 있다.
상기 각 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)는, 좌우 이격된 이송체인(211) 사이에 복수의 선별롤러(212)들이 선별간격을 형성하여 이격되게 배치된 형태로 구성된다.
본 실시예에서는 상기 각 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)의 양편에 이송체인(211)에 의해 견인하여 이동되는 선별롤러(212)를 간섭하여 회전시키는 지지패드(213)가 각각 배치된다.
따라서, 상기 각 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)에 배치되어 후방으로 이동하는 선별롤러(212)들은 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 외접된 지지패드(213)에 의해 간섭되면서 자체적으로 회전하도록 구성되어, 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)에 투입된 양파들은 자체 회전하는 선별롤러(212) 사이를 안정되게 통과하면서 선별간격 보다 직경이 작은 양파들이 하부로 선별되어 배출되도록 한다.
즉, 상기 소형 양파용 선별 컨베이어(210A)를 통해서는 소형 양파들이 배출되고, 중형 양파용 선별 컨베이어(210B)를 통해서는 중형 양파들이 배출되며, 대형 양파용 선별 컨베이어(210C)를 통해서는 대형 양파들이 배출된다.
이때, 상기 대형 양파용 선별 컨베이어(210C)는 선별롤러(212) 사이의 선별간격을 넓게 하여 대형의 양파들이 하부로 배출되도록 구성하는 것도 가능하지만, 본 실시예에서는 상기 선별롤러(212)의 간격을 양파들의 간격보다 좁게 형성하여 소형과 중형의 양파들이 선별하여 배출된 대형의 양파들은 후방으로 배출되도록 구성한다.
따라서, 상기 채집 컨베이어부(100)를 통해 채집되는 양파들은 후방에 배치된 선별 컨베이어부(210)의 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)를 순차적으로 통과하면서, 소형, 중형, 대형의 직경별로 선별하여 배출된다.
이때, 채집 컨베이어부(100)와 선별 컨베이어부(210)를 이루는 각 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)의 이송속도는 동기화되어, 채집 컨베이어부(100)의 이송속도에 따라 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)의 이송속도는 비례하여 증감되도록 한다.
그리고, 상기 선별 컨베이어부(210)를 구성하는 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)에는 해당 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)를 통해 배출되는 양파들을 선별 컨베이어부(210)의 외측으로 안내하여 배출하는 호퍼 가이드(220A, 220B, 220C)가 각각 형성된다.
상기 각 호퍼 가이드(220A, 220B, 220C)의 배출지점에는 해당 호퍼 가이드(220A, 220B, 220C)를 통해 배출되는 양파들을 망자루에 수납하는 양파 수납 포장대(230)가 각각 배치되어, 각 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)를 통해 직경별로 선별하여 배출되는 양파들은 망자루에 수납 포장되도록 한다.
본 실시예에서는 상대적으로 양파의 배출량이 적은 소형 선별 컨베이어(210A)에는 단일 배출구(221)를 갖는 독립형 호퍼 가이드(220A)를 배치하고, 상대적으로 양파의 배출량이 많은 중형 선별 컨베이어(220B)와 대형 선별 컨베이어(220C)에는 복수의 배출구(221)를 갖는 분배형 호퍼 가이드(220B, 220C)를 배치하여서, 중형 선별용 컨베이어(210B)와 대형 선별용 컨베이어(210C)에 배출되는 양파들은 분배형 호퍼 가이드(220B, 220C)에 형성된 복수의 배출구(211)를 통해 분배하여 배출되어서 복수의 작업자가 다량의 양파를 망자루에 분산하여 수납하도록 함으로써, 작업 생산효율이 향상되도록 한다.
여기서, 상기 분배형 호퍼 가이드(220B, 220C)는 도 5와 도 6에서 보는 바와 같이 양측 바닥에 배출구(221)와 연통하는 하향 경사면(222)이 각각 형성된 형태로 이루어져, 해당 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)에서 투하된 양파들은 하향 경사면(222)을 따라 배출구(221)를 통해 분산하여 공급된다.
그리고, 일편에 형성된 배출구(221) 및 하향 경사면(222)에 다량의 양파가 채류하면 추후 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)를 통해 연속하여 투하되는 양파들은 타편에 형성된 하향 경사면(222) 및 배출구(221)를 통해 유도하여 배출되도록 한다. *** 도면상의 미설명 부호 221a는 배출구를 개폐하는 개폐구임 ***
또한, 본 실시예에서는 분배형 호퍼 가이드(220B, 220C)에, 어느 일편에 형성된 하향 경사면(222)을 상향 경사지게 구성하는 상향 경사부재(223)를 부가하여서, 양파의 배출량이나 투입된 작업 인원에 따라 분배형 호퍼 가이드(220B, 220C)에 투하되는 양파를 하나의 배출구(221)를 통해 배출하도록 구성하거나, 복수의 배출구(221)를 통해 분배하여 배출되도록 한다.
즉, 도 6b와 도 6c와 같이 상기 분배형 호퍼 가이드(220B, 220C)의 일편에 상향 경사부재(223)를 배치하여 분배형 호퍼 가이드(220B, 220C)의 하향 경사면(222)을 상향 경사지게 구성하면, 상기 분배형 호퍼 가이드(220B, 220C)에 투하되는 양파들은 타측에 형성된 배출구(221)로만 배출되도록 구성할 수 있다.
따라서, 작업자들은 현장 상황에 따라 중형 선별 컨베이어(210B)와 대형 배출 컨베이어(210C)에 마련된 분배형 호퍼 가이드(220B, 220C)에 형성된 어느 하향 경사면(222)에 상향 경사부재(223)를 선택적으로 배치하여, 복수의 배출구(221) 중 어느 하나의 배출구(221)를 통해 선별된 양파들을 유도하여 배출하도록 구성하는 것이 가능하다.
한편, 상기 각 호퍼 가이드(220A, 220B, 220C)의 배출지점에 배치되는 양파 수납 포장대(230)는 도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이 진퇴 가이드(231)와; 상기 진퇴 가이드(231)에 진퇴구조로 배치되는 가동체(232)와; 상기 가동체(232)에 고정되는 둘 이상의 망자루 거치부재(233)를 포함한다.
상기 한 쌍의 망자루 거치부재(233)는, 가동체(232)를 통해 진퇴 가이드(231)를 따라 좌우로 이동하면서 해당 호퍼 가이드(220A, 220B, 220C)의 배출지점에 교번하여 위치된다.
따라서, 작업자는 한 쌍의 망자루 거치부재(233)에 망자루를 각각 거치하고, 상기 망자루 거치부재(233)를 해당 호퍼 가이드(220A, 220B, 220C)의 배출구(221)에 교번되게 위치시켜 양파를 망자루에 수납하는 공정과, 양파가 수납된 망자루를 폐쇄하여 배출하는 공정을 교번하여 수행함으로써, 호퍼 가이드(220A, 220B, 220C)의 배출구(221)를 통해 배출되는 양파를 망자루에 수납, 및 포장 배출함에 따른 작업의 연속성이 확보된다.
즉, 호퍼 가이드(220A, 220B, 220C)의 배출지점에 위치한 작업자는 어느 하나의 망자루 거치부재(233)에 양파를 수납하는 양파 수납공정을 수행하는 동안에, 나머지 망자루 거치부재(233)에 거치되어 양파를 수납한 망자루를 포장하여 배출하는 포장 배출공정을 동시에 수행하고, 이를 교번되게 수행하여 작업의 연속성을 확보한다.
특히, 본 실시예에서는 상기 양파 수납 포장대(230)에는, 망자루 거치부재(233)에 거치되어 양파를 수납한 망자루를 거상하여 양파 수납 포장대(230)에서 취출하는 거상 취출부재(234)가 부가되며, 상기 거상 취출부재(234)는 양파 수납 포장대(230)에 힌지축(234b)을 통해 지렛대 구조로 설치된 거상레버(234a)를 포함한다.
따라서, 상기 거상레버(234a)는 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 힘점의 가압에 의해 작용점이 상향 거상하여 망자루 거치부재(233)에 거치된 망자루를 거상하여 양파 수납 포장대(230)에서 취출하므로, 작업자는 양파가 수납된 망자루의 입구를 폐쇄하여 포장한 다음, 양파가 수납된 망자루를 들어올리는 고된 노동없이 거상 취출부재(234)를 통해 망자루를 거상하여 양파 수납 포장대에서 양파가 수납된 망자루를 거상하여 취출한다.
또한, 본 실시예에서는 상기 상하 이격된 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)와 주행 차체(10) 사이에 선별 컨베이어(210A, 210B, 210C)의 외측에 배치된 양파 수납 포장대(230)에서 양파들을 수납 포장한 망자루를, 후방으로 이송 배출하는 망자루 배출 컨베이어부(300)를 부가한다.
따라서, 상기 양파 수납 포장대(230)에서 망자루에 포장된 양파들은 망자루 배출 컨베이어부(300)를 통해 차체의 후방으로 이동하여 노지에 배출된다.
그리하여, 본 발명에 따른 자주식 양파 선별 수확장치는, 노지를 따라 주행하면서 노지에서 채굴된 양파를 순차적으로 채집하는 채집공정과; 상기 채집된 양파들을 선별하는 선별공정과; 상기 선별된 양파들을 망자루에 담아 배출하는 포장 배출 공정을 순차적으로 실시하는 것이 가능하다.
1. 자주식 양파 선별 수확장치
10. 주행 차체 11. 차체부
12. 주행륜
100. 채집 컨베이어부 110. 이송체인
120. 이송암 130. 이물질 제거부
200. 선별 포장부 210. 선별 컨베이어부
210A, 210B, 210C. 선별 컨베이어
211. 이송체인 212. 선별롤러
213. 지지패드
220A, 220B, 220C. 호퍼 가이드
221. 배출구 221a. 개폐구
222. 하향 경사면 223. 상향 경사부재
230. 양파 수납포장대 231. 진퇴 가이드
232. 가동체 233. 망자루 거치부재
234. 거상 취출부재 234a. 거상레버
234b. 힌지축
300. 망자루 배출 컨베이어

Claims (5)

  1. 자체의 동력에 의해 양파가 채굴된 노지를 따라 자가 주행하는 주행 차체와;
    상기 주행 차체의 전방에 설치되어, 주행 차체에 의해 노지를 따라 주행하면서 채굴된 양파를 노면에서 수집하여 주행 차체의 상부로 이동시키는 채집 컨베이어를 포함하는 채집 컨베이어부와;
    상기 주행 차체의 상부에 배치되어 주행 차체와 함께 이동하며, 채집 컨베이어부를 통해 채집되는 양파들을 직경별로 선별 배출하고, 직경별로 선별 배출되는 양파들을 망자루에 수납하는 선별 포장부를 포함하여 구성되고,
    상기 선별 포장부는, 상기 주행 차체의 상부에 배치되어, 채집 컨베이어부를 통해 채집되는 양파들을 선별 컨베이어들을 통해 직경별로 선별 배출하는 선별 컨베이어부와;
    상기 각 선별 컨베이어의 하부에 각각 배치되어, 해당 선별 컨베이어를 통해 배출되는 양파들을 선별 컨베이어의 외측으로 안내하여 배출하는 호퍼 가이드; 및
    상기 각 호퍼 가이드의 배출지점에 배치되어, 해당 호퍼 가이드를 통해 배출되는 양파들을 망자루에 수납하는 양파 수납 포장대를 포함하여 구성되고,
    상기 양파 수납 포장대는 진퇴 가이드와; 상기 진퇴 가이드에 진퇴구조로 배치되는 가동체와; 상기 가동체에 고정되는 둘 이상의 망자루 거치부재를 포함하여 구성되어,
    상기 망자루 거치부재는 가동체를 통해 진퇴 가이드를 따라 좌우로 이동하여 해당 호퍼 가이드의 배출지점에 거치된 망자루를 교번하여 위치하도록 구성된 것을 특징으로 하는 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 채집 컨베이어부와 선별 컨베이어부 사이에는 채집 컨베이어부에서 선별 컨베이어로 이동되는 양파들의 표면을 회전 브러쉬를 통해 마찰시켜, 채집된 양파의 표면에 묻은 흙을 포함하는 이물질을 제거하는 이물질 제거부가 배치된 것을 특징으로 하는 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 선별 컨베이어는 좌우 이격하여 배치된 이송체인 사이에 선별롤러들이 선별간격으로 이격하여 배치된 형태로 이루어져,
    해당 선별 컨베이어에 투입된 양파들 중, 선별롤러 사이에 형성된 선별간격 보다 작은 직경의 양파는 하부로 선별하여 배출되고, 선별간격 보다 직경이 큰 양파들은 후방으로 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 선별 포장구조를 갖는 자주식 양파 선별 수확장치.
  5. 삭제
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