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KR101804146B1 - Pump controlled by digital signal AND control method for pumping rate - Google Patents

Pump controlled by digital signal AND control method for pumping rate Download PDF

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KR101804146B1
KR101804146B1 KR1020160007938A KR20160007938A KR101804146B1 KR 101804146 B1 KR101804146 B1 KR 101804146B1 KR 1020160007938 A KR1020160007938 A KR 1020160007938A KR 20160007938 A KR20160007938 A KR 20160007938A KR 101804146 B1 KR101804146 B1 KR 101804146B1
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pump
signal
driving signal
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pumps
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김성동
방호빈
정무현
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금오공과대학교 산학협력단
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Abstract

솔레노이드 펌프는 10진수 형태의 토출량 신호를 입력받아 2진수 형태의 펌프 구동신호를 생성하는 펌프 구동신호 생성부; 및 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 선택적으로 펌핑동작을 수행하는 복수의 펌프;를 포함한다.
상기 복수의 펌프는, 복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서, 각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며, 각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작하는 것을 특징으로 한다.
The solenoid pump includes a pump drive signal generator for generating a pump drive signal in binary form by receiving a discharge amount signal in a decimal form; And a plurality of pumps selectively performing a pumping operation according to the control of the pump driving signal.
Wherein the plurality of pumps are configured to perform a pumping operation in accordance with the control of the pump driving signal having a plurality of digits, wherein each of the pumps is configured to have a different discharge capacity, And is operated under independent control of the corresponding signal.

Description

디지털 신호로 제어되는 솔레노이드 펌프 및 그 토출용량 제어방법{Pump controlled by digital signal AND control method for pumping rate}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a solenoid pump controlled by a digital signal,

본 발명은 펌프에 관한 것으로서, 더 상세하게는 디지털 신호로 제어되는 솔레노이드 펌프와, 그 토출용량 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pump, and more particularly, to a solenoid pump controlled by a digital signal and a discharge capacity control method thereof.

도 1은 종래기술의 솔레노이드 펌프의 개략 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a prior art solenoid pump.

솔레노이드 펌프에 대한 종래의 기술은 여러가지 방식이 제안되고 있는데, 일반적인 솔레노이드 펌프는 한국특허 공개번호 제10-2000-0073549호에 개시되어 있다.Conventional techniques for solenoid pumps have been proposed in various ways, and a common solenoid pump is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2000-0073549.

종래기술의 솔레노이드 펌프의 기본 원리를 살펴보면 교류전원을 다이오드를 이용하여 한 방향으로만 정류한 반파 교류전원을 유도코일에 인가하면, 유도코일 내부의 자속이 교번하므로 압축 스프링에 의해 지지되는 플러저(plunger)는 전자기장의 힘과 스프링의 압축력에 의하여 하우징 내에서 왕복운동을 하게 되며, 이로 인하여 유체를 배출하는 펌핑 작용을 하게 된다.When a half-wave AC power source which rectifies AC power only in one direction using a diode is applied to the induction coil, the magnetic flux in the induction coil alternates, so that the plunger supported by the compression spring the plunger reciprocates in the housing due to the force of the electromagnetic field and the compression force of the spring, thereby causing a pumping action to discharge the fluid.

일반적으로 전원의 위상제어에 따라 솔레노이드 펌프의 토출용량을 제어하는 방식을 사용하고 있다.Generally, a method of controlling the discharge capacity of the solenoid pump is used in accordance with the phase control of the power source.

한국특허 공개번호 제10-1995-023935호 "팬히터의 솔레노이드 밸브 제어회로"에서는 마이콤의 제어를 받는 스위칭소자가 동작하여 솔레노이드 밸브로의 전원공급을 스위칭 하도록 구성된 팬히터에 있어서, 교류전원을 정류하고 정류된 전압에 따라 스위칭되어 마이콤에 전원주파수에 해당하는 펄스신호를 입력시키는 인터럽트신호 발생부와 ; 초기에는 공급전원을 그대로 인가하여 솔레노이드밸브를 개방하고 그 이후에는 인터럽트 신호 발생부로부터 인가된 펄스신호를 이용하여 솔레노이드밸브에 공급되는 전원의 위상을 제어하여 밸브의 개방상태를 유지하도록 하는 마이콤과; 마이콤에서 출력된 위상제어신호에 따라 솔레노이드밸브로의 전원공급을 스위칭하여 연료공급을 제어하는 솔레노이드밸브 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1995-023935 entitled " Solenoid Valve Control Circuit of a Fan-heater "discloses a fan heater configured to switch a power supply to a solenoid valve by operating a switching element under the control of a microcomputer. An interrupt signal generator for switching the microcomputer according to the applied voltage to input a pulse signal corresponding to a power supply frequency; A microcomputer for initially opening the solenoid valve by applying the supply power as it is and for maintaining the open state of the valve by controlling the phase of the power supplied to the solenoid valve by using the pulse signal applied from the interrupt signal generator; And a solenoid valve driver for controlling supply of fuel by switching power supply to the solenoid valve according to the phase control signal output from the microcomputer.

일반적인 솔레노이드 펌프의 제어방법은, 전원의 주파수에 해당하는 펄스신호가 입력되면 상기 펄스가 입력된 시점부터 소정 시간(지연 시간)이 경과하였는지를 판단하여 설정된 시간이 경과하면 솔레노이드 밸브 구동부로 위상제어신호를 출력하여, 솔레노이드밸브 구동부가 솔레노이드밸브로의 전원공급을 스위칭하도록 하는 것이다. 또한 이와 같은 지연 시간의 길이 변경에 따라 솔레노이드 밸브의 토출용량이 변경되는 것이다.In a general solenoid pump control method, when a pulse signal corresponding to a frequency of a power source is inputted, it is determined whether a predetermined time (delay time) has elapsed from the input of the pulse. When a predetermined time has elapsed, a solenoid valve driving unit outputs a phase control signal And the solenoid valve driving unit switches the power supply to the solenoid valve. In addition, the discharge capacity of the solenoid valve is changed in accordance with the change in the length of the delay time.

즉, 종래의 솔레노이드 펌프의 제어 기술은 교류전원의 하나의 싸이클 내에서, 인가되는 전원의 위상을 제어함으로써 토출량을 변경하고자 하는 것이다. 따라서 솔레노이드 펌프에 인가되는 전원은 그 제어되는 위상이 동일하다면 각 싸이클마다 항상 동일한 파형을 가진다.That is, the control technique of the conventional solenoid pump is to change the discharge amount by controlling the phase of the applied power source in one cycle of the AC power source. Therefore, the power source applied to the solenoid pump always has the same waveform for each cycle if its controlled phase is the same.

이러한 종래의 위상제어에 따라 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어는 다음과 같은 문제점을 가진다. 매우 소형의 솔레노이드 펌프는 정량 펌프인 관계로, 정확한 비율로 토출용량을 제어하기 어렵다는 문제가 있다.According to such conventional phase control, the discharge capacity control of the solenoid pump has the following problems. There is a problem that it is difficult to control the discharge capacity at an accurate ratio because the very small solenoid pump is a metering pump.

즉, 전원의 위상제어에 따른 플런저의 구동에 따라 토출량이 비례적으로 증가하기 어려우며, 또한 토출량은 압축 스프링과 플런저의 역학적 관계 내지 그 주변과의 마찰 등으로 인한 다양한 변수에 의하여 영향을 받게 된다.That is, it is difficult to increase the discharge amount in proportion to the driving of the plunger according to the phase control of the power source, and the discharge amount is affected by various parameters due to the mechanical relationship between the compression spring and the plunger or friction with the periphery thereof.

따라서 동일한 제조처에서 생산되는 동일한 사양의 제품인 경우에도 동일한 위상제어에 따라 동일한 토출량이 발생된다고 보기 어려워 규격화된 토출량을 설계하기 어렵다.Therefore, it is difficult to design a standardized discharge amount because it is difficult to see that the same discharge amount is generated in accordance with the same phase control even in the case of the same specification product produced in the same manufacturing site.

또한 하나의 제품내에서도 그 위상제어에 따라 토출량을 비례적으로 증가시키는 것이 매우 어렵게 된다. 즉 위상제어에 따라 토출량을 증감시키는 것은 가능하나, 정확한 토출량의 조절이 어렵다는 문제를 가진다.It is also very difficult to proportionally increase the discharge amount in accordance with the phase control even in a single product. That is, although it is possible to increase or decrease the discharge amount according to the phase control, it is difficult to accurately control the discharge amount.

한국특허 공개번호 제10-1995-023935호Korean Patent Publication No. 10-1995-023935

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 10진수 형태의 토출량 신호를 입력받아 2진수 형태의 펌프 구동신호로 변환하고, 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행할 수 있는 솔레노이드 펌프 및 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어방법을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned technical problems, and it is an object of the present invention to provide a pump driving method and a pump driving method capable of performing a pumping operation by controlling a pump driving signal, A solenoid pump, and a solenoid pump.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 10진수 형태의 토출량 신호를 입력받아 2진수 형태의 펌프 구동신호를 생성하는 펌프 구동신호 생성부; 및 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 선택적으로 펌핑동작을 수행하는 복수의 펌프;를 포함하는 솔레노이드 펌프가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a pump driving apparatus, comprising: a pump driving signal generating unit receiving a decimal type discharge amount signal and generating a pump driving signal in a binary form; And a plurality of pumps selectively performing a pumping operation according to the control of the pump driving signal.

또한, 상기 복수의 펌프는, 복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서, 각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며, 각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작하는 것을 특징으로 한다.The plurality of pumps may be configured to perform a pumping operation according to the control of the pump driving signal having a plurality of digits, wherein each of the pumps has a different discharge capacity, And is operated under independent control of a signal corresponding to the number of digits.

또한, 상기 복수의 펌프는, 복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서, 각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며, 각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작함에 있어서, 상기 펌프 구동신호의 자리수의 값이 '1' 에 해당하는 펌프가 펌핑동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.The plurality of pumps may be configured to perform a pumping operation according to the control of the pump driving signal having a plurality of digits, wherein each of the pumps has a different discharge capacity, Wherein the pump having the number of digits of the pump driving signal corresponding to '1' performs the pumping operation in the independent operation of the signal corresponding to the number of digits.

또한, 상기 복수의 펌프는, 복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서, 각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작함에 있어서, 각 펌프는 자신에게 할당된 상기 펌프 구동신호의 각 자리수 값의 10진 변환값에 해당하는 토출용량을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The plurality of pumps may perform a pumping operation in accordance with the control of the pump driving signal having a plurality of digits, wherein each pump is controlled independently of a signal corresponding to each digit of the pump driving signal, Each pump is configured to have a discharge capacity corresponding to a decimal conversion value of each digit value of the pump drive signal assigned thereto.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 10진수 형태의 토출량 신호를 입력받아 2진수 형태의 펌프 구동신호를 생성하는 단계; 및 복수의 펌프가 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 선택적으로 펌핑동작을 수행하는 단계;를 포함하는 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method for driving a pump, comprising: generating a pump driving signal in a binary form by receiving a decimal type discharge amount signal; And a plurality of pumps selectively performing a pumping operation in accordance with the control of the pump driving signal. The present invention also provides a method of controlling a discharge capacity of a solenoid pump.

또한, 상기 복수의 펌프는, 복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서, 각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며, 각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작하는 것을 특징으로 한다.The plurality of pumps may be configured to perform a pumping operation according to the control of the pump driving signal having a plurality of digits, wherein each of the pumps has a different discharge capacity, And is operated under independent control of a signal corresponding to the number of digits.

또한, 상기 복수의 펌프는, 복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서, 각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며, 각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작함에 있어서, 상기 펌프 구동신호의 자리수의 값이 '1' 에 해당하는 펌프가 펌핑동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.The plurality of pumps may be configured to perform a pumping operation according to the control of the pump driving signal having a plurality of digits, wherein each of the pumps has a different discharge capacity, Wherein the pump having the number of digits of the pump driving signal corresponding to '1' performs the pumping operation in the independent operation of the signal corresponding to the number of digits.

또한, 상기 복수의 펌프는, 복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서, 각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작함에 있어서, 각 펌프는 자신에게 할당된 상기 펌프 구동신호의 각 자리수 값의 10진 변환값에 해당하는 토출용량을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The plurality of pumps may perform a pumping operation in accordance with the control of the pump driving signal having a plurality of digits, wherein each pump is controlled independently of a signal corresponding to each digit of the pump driving signal, Each pump is configured to have a discharge capacity corresponding to a decimal conversion value of each digit value of the pump drive signal assigned thereto.

본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 펌프 및 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어방법에서,In the discharge capacity control method of the solenoid pump and the solenoid pump according to the embodiment of the present invention,

펌프 구동신호 생성부는 10진수 형태의 토출량 신호를 입력받아 2진수 형태의 펌프 구동신호로 변환하며, 펌프 구동신호의 제어에 따라 복수의 펌프가 펌핑동작을 수행할 수 있도록 구성된다. 이때, 각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며 2진수 형태의 펌프 구동신호의 제어를 통해 토출용량을 정밀하게 조절할 수 있다.The pump drive signal generating unit receives the discharge amount signal in the decimal form and converts the discharge amount signal into a pump drive signal in the form of a binary number. The plurality of pumps can perform the pumping operation according to the control of the pump drive signal. At this time, the respective pumps are configured to have different discharge capacities, and the discharge capacity can be precisely controlled by controlling the pump drive signal in the binary form.

도 1은 종래기술의 솔레노이드 펌프의 개략 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 펌프의 구성도.
도 3은 도 2의 솔레노이드 펌프의 작동 예시도.
도 4는 도 2의 펌프의 출력단의 제1 예시도.
도 5는 도 2의 펌프의 출력단의 제2 예시도.
1 is a schematic cross-sectional view of a prior art solenoid pump;
2 is a block diagram of a solenoid pump according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 is an operational example of the solenoid pump of Fig. 2; Fig.
4 is a first exemplary view of the output stage of the pump of Fig.
Fig. 5 is a second exemplary view of the output stage of the pump of Fig. 2; Fig.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 펌프(1)의 구성도이다.2 is a block diagram of a solenoid pump 1 according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 솔레노이드 펌프(1)는 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.The solenoid pump 1 according to the present embodiment includes only a simple structure for clearly explaining the technical idea to be proposed.

도 2를 참조하면, 솔레노이드 펌프(1)는 펌프 구동신호 생성부(100) 및 복수의 펌프(200,201,202,203)를 포함하여 구성된다.2, the solenoid pump 1 includes a pump driving signal generating unit 100 and a plurality of pumps 200, 201, 202, and 203.

상기와 같이 구성되는 솔레노이드 펌프(1)의 세부구성과 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration and main operation of the solenoid pump 1 configured as described above will be described below.

본 실시예에 따른 솔레노이드 펌프(1)는 디지털 신호로 제어되어 펌핑 동작을 수행하도록 구성된다.The solenoid pump 1 according to the present embodiment is configured to be controlled with a digital signal to perform a pumping operation.

펌프 구동신호 생성부(100)는 10진수 형태의 토출량 신호(INPUT_DEC)를 입력받아 2진수 형태의 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])를 생성한다.The pump driving signal generating unit 100 receives the decimal type discharging amount signal INPUT_DEC and generates a binary pump driving signal DRVCTRL_BI [0: 3].

본 실시예에서 토출량 신호(INPUT_DEC)는 10진수(최대값 15)로 구성되고,In this embodiment, the discharge amount signal INPUT_DEC is composed of a decimal number (maximum value 15)

펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])는 토출량 신호(INPUT_DEC)를 2진수 형태로 변환한 4자리수의 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])로 구성된다.The pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3] is composed of a pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3] of four digits obtained by converting the discharge amount signal INPUT_DEC into a binary form.

참고적으로 토출량 신호(INPUT_DEC) 및 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 자리수는, 설명의 편의를 위해 특정한 것일 뿐이며 실시예에 따라 자유로이 변경될 수 있다.For reference, the number of digits of the discharge amount signal INPUT_DEC and the pump driving signal DRVCTRL_BI [0: 3] is only specific for convenience of explanation, and can be freely changed according to the embodiment.

복수의 펌프(200,201,202,203)는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 제어에 따라 선택적으로 펌핑동작을 수행한다.The plurality of pumps 200, 201, 202 and 203 selectively perform the pumping operation under the control of the pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3].

각각의 펌프(200,201,202,203)는 자성체와 전기유도코일을 활용한 펌프로서, 유도코일에 전원을 인가하면 유도코일에 자화력이 형성되고 이 자화력에 의해 발생한 자속(magnet flux)에 의해 자성체가 왕복이동함으로써 유체를 흡입 및 압송하도록 이루어져 있다. 이러한 펌프는 일반적으로 구조가 단순하고 소형화가 가능하다는 장점을 가진다.Each of the pumps 200, 201, 202, and 203 is a pump utilizing a magnetic body and an electric induction coil. When a power is applied to the induction coil, a magnetizing force is generated in the induction coil and the magnetic body reciprocates Thereby sucking and feeding the fluid. Such pumps generally have the advantage that they are simple in structure and can be downsized.

복수의 펌프(200,201,202,203) 중 대표적으로 제1 펌프(200)를 좀 더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the first pump 200 of the plurality of pumps 200, 201, 202, and 203 will be described in more detail.

제1 펌프(200)는 펌프 구동부 및 펌핑부를 포함하여 구성되는데, 펌프 구동부는 펌핑부에 구동전원(PWR)을 선택적으로 전달하고, 펌핑부는 구동전원(PWR)을 공급받을 때 펌핑동작을 수행하도록 구성된다. 구동전원(PWR)은 일반적으로 교류전원이 사용된다.The first pump 200 includes a pump driving unit and a pumping unit. The pump driving unit selectively transmits the driving power PWR to the pumping unit, and the pumping unit performs a pumping operation when the driving power PWR is supplied . The driving power supply (PWR) is generally an AC power supply.

펌프 구동부는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 가장 하위 자리수에 해당하는 신호, 즉 제1 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0])의 제어를 받아 구동전원(PWR)을 선택적으로 출력한다. 본 실시예에서는 제1 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0])의 값이 '1' 일 경우 구동전원(PWR)을 출력하도록 구성된다.The pump driving unit selectively outputs the driving power PWR under the control of the signal corresponding to the lowest digit of the pump driving signal DRVCTRL_BI [0: 3], that is, the first pump driving signal DRVCTRL_BI [0]. In this embodiment, when the value of the first pump driving signal DRVCTRL_BI [0] is '1', the driving power source PWR is outputted.

본 실시예에서 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 가장 하위 자리수에 해당하는 신호는 제1 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0])로 지칭하고, 순차적으로 상위 자리수에 해당하는 신호를 제2 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[1]), 제3 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[2]), 제4 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[3])라고 지칭하기로 한다.In the present embodiment, a signal corresponding to the lowest digit of the pump driving signal DRVCTRL_BI [0: 3] is referred to as a first pump driving signal DRVCTRL_BI [0], and a signal corresponding to a higher- The pump drive signal DRVCTRL_BI [1], the third pump drive signal DRVCTRL_BI [2], and the fourth pump drive signal DRVCTRL_BI [3].

복수의 펌프(200,201,202,203)는 복수의 자리수를 갖는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 제어에 따라 펌핑동작을 수행하는데, 각각의 펌프는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작하도록 구성된다.The plurality of pumps 200, 201, 202 and 203 perform a pumping operation under the control of a pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3] having a plurality of digits, wherein each pump is driven by the pump drive signal DRVCTRL_BI [0: And is configured to operate under independent control of the signal corresponding to the number of digits.

즉, 제1 펌프(200)는 제1 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0])의 제어에 따라 펌핑동작을 수행하고, 제2 펌프(201)는 제2 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[1])의 제어에 따라 펌핑동작을 수행하고, 제3 펌프(202)는 제3 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[2])의 제어에 따라 펌핑동작을 수행하며, 제4 펌프(203)는 제4 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[3])의 제어에 따라 펌핑동작을 수행하도록 구성된다.That is, the first pump 200 performs the pumping operation under the control of the first pump driving signal DRVCTRL_BI [0], and the second pump 201 performs the control of the second pump driving signal DRVCTRL_BI [1] And the third pump 202 performs the pumping operation under the control of the third pump driving signal DRVCTRL_BI [2], and the fourth pump 203 performs the pumping operation according to the fourth pump driving signal DRVCTRL_BI [2] [3]).

이때, 각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되는 것이 바람직한데, 본 실시예에서 각 펌프는 자신에게 할당된 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 각 자리수 값의 10진 변환값에 해당하는 토출용량을 갖도록 구성된다.At this time, it is preferable that each pump has a different discharge capacity. In this embodiment, each pump corresponds to the decimal conversion value of each digit value of the pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3] As shown in Fig.

즉, 제1 펌프(200)는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 가장 하위 자리수의 10진 변환값, 즉 20(1)에 해당하는 토출용량을 갖는다.That is, the first pump 200 is a pump drive signal (DRVCTRL_BI [0: 3]) and has the discharge capacity corresponding to the decimal converted value, i.e., 20 (1) of the lowest digit of the.

제2 펌프(201)는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 다음 상위 자리수의 10진 변환값, 즉 21(2)에 해당하는 토출용량을 갖는다.The second pump 201 has the discharge capacity corresponding to the next higher digit decimal conversion value of the pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3], that is, 21 (2).

제3 펌프(202)는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 그 다음 상위 자리수의 10진 변환값, 즉 22(4)에 해당하는 토출용량을 갖는다.The third pump 202 has the discharge capacity corresponding to the decimal conversion value of the next higher digit of the pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3], that is, 2 2 (4).

제4 펌프(203)는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 가장 상위 자리수의 10진 변환값, 즉 23(8)에 해당하는 토출용량을 갖는다.The fourth pump 203 has the discharge capacity corresponding to the decimal conversion value of the highest digit of the pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3], that is, 23 (8).

결과적으로 제1 펌프(200)는 '1'에 해당하는 토출용량을 가지고, 제2 펌프(201)는 '2'에 해당하는 토출용량을 가지고, 제3 펌프(202)는 '4'에 해당하는 토출용량을 가지고, 제4 펌프(203)는 '8'에 해당하는 토출용량을 가진다. 여기에서 토출용량은 제1 내지 제4 펌프 상호 간의 상대적인 토출용량을 지칭하는 것이다.As a result, the first pump 200 has a discharge capacity corresponding to '1', the second pump 201 has a discharge capacity corresponding to '2', and the third pump 202 has a discharge capacity corresponding to '4' , And the fourth pump 203 has a discharge capacity corresponding to " 8 ". Here, the discharge capacity refers to the relative discharge capacity between the first to fourth pumps.

제1 펌프(200) 내지 제4 펌프(203)가 서로 다른 토출용량을 가지고, 4자리수의 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])에 의해 제어될 경우, 복수의 펌프(200,201,202,203)에서 출력되는 유체의 토출용량은 총 16단계로 조절될 수 있다.When the first pump 200 to the fourth pump 203 have different discharge capacities and are controlled by the pump drive signals DRVCTRL_BI [0: 3] of four digits, they are output from the plurality of pumps 200, 201, 202, The discharge capacity of the fluid can be adjusted in 16 steps in total.

이때, 서로 다른 토출용량을 가지는 8개의 펌프를 8자리수의 펌프 구동신호로 제어할 경우에는, 유체의 토출용량은 총 256단계로 조절될 수 있다.At this time, when eight pumps having different discharge capacities are controlled by an 8-digit pump drive signal, the discharge capacity of the fluid can be adjusted to 256 steps in total.

또한, 서로 다른 토출용량을 가지는 10개의 펌프를 10자리수의 펌프 구동신호로 제어할 경우에는, 유체의 토출용량은 총 1024단계로 조절될 수 있다.In addition, when 10 pumps having different discharge capacities are controlled by 10-digit pump drive signals, the discharge capacity of the fluid can be adjusted to a total of 1024 steps.

도 3은 도 2의 솔레노이드 펌프(1)의 작동 예시도이다.3 is an operational example of the solenoid pump 1 of Fig.

도 2 및 도 3을 동시에 참조하여, 솔레노이드 펌프(1)의 동작을 상세히 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIGS. 2 and 3, the operation of the solenoid pump 1 will be described in detail.

펌프 구동신호 생성부(100)는 10진수 형태의 토출량 신호(INPUT_DEC)를 입력받아 2진수 형태의 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])를 생성하는데,The pump driving signal generating unit 100 receives the decimal type discharging amount signal INPUT_DEC to generate a binary pump driving signal DRVCTRL_BI [0: 3]

본 예시에서 토출량 신호(INPUT_DEC)는 십진수 "13"이 입력되므로, 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])는 2진수"1101"로 생성된다.In this example, the pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3] is generated as the binary number "1101 " since the discharge amount signal INPUT_DEC is input with the decimal number" 13 ".

이때, 제1 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0])의 값이 '1'이므로, 제1 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0])의 제어를 받는 제1 펌프(200)는 토출용량 '1'로 펌핑동작을 수행한다.At this time, since the value of the first pump driving signal DRVCTRL_BI [0] is '1', the first pump 200 under the control of the first pump driving signal DRVCTRL_BI [0] And performs an operation.

또한, 제2 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[1])의 값이 '0'이므로, 제2 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[1])의 제어를 받는 제2 펌프(201)는 펌핑동작을 정지한다.Since the value of the second pump driving signal DRVCTRL_BI [1] is '0', the second pump 201 under the control of the second pump driving signal DRVCTRL_BI [1] stops the pumping operation.

또한, 제3 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[2])의 값이 '1'이므로, 제3 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[2])의 제어를 받는 제3 펌프(202)는 토출용량 '4'로 펌핑동작을 수행한다.Further, since the value of the third pump driving signal DRVCTRL_BI [2] is '1', the third pump 202 under the control of the third pump driving signal DRVCTRL_BI [2] And performs an operation.

마지막으로, 제4 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[3])의 값이 '1'이므로, 제4 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[3])의 제어를 받는 제4 펌프(203)는 토출용량 '8'로 펌핑동작을 수행한다.Finally, since the value of the fourth pump driving signal DRVCTRL_BI [3] is '1', the fourth pump 203 under the control of the fourth pump driving signal DRVCTRL_BI [3] And performs a pumping operation.

이때, 제1 펌프(200) 내지 제4 펌프(203)는 서로 병렬로 연결되어 있으므로, 총 토출용량은 '13'을 갖는다.At this time, since the first pump 200 to the fourth pump 203 are connected in parallel to each other, the total discharge capacity has 13.

도 4는 도 2의 펌프의 출력단의 제1 예시도이다.4 is a first exemplary view of an output stage of the pump of FIG.

도 4를 참조하면, 복수의 펌프(200,201,202,203)의 출력단에는 각 출력단에 연결된 복수의 출력관(300,301,302,303)이 배치되어 있다.Referring to FIG. 4, a plurality of output tubes 300, 301, 302, and 303 connected to respective output stages are disposed at output ends of the plurality of pumps 200, 201, 202, and 203.

여기에서 제1 펌프(200), 제2 펌프(201), 제3 펌프(202) 및 제4 펌프(203)는 모두 동일한 높이로 배치되어 있다고 가정한다.Here, it is assumed that the first pump 200, the second pump 201, the third pump 202, and the fourth pump 203 are all disposed at the same height.

또한, 제1 펌프(200)의 출력단에 연결된 제1 출력관(300), 제2 펌프(201)의 출력단에 연결된 제2 출력관(301), 제3 펌프(202)의 출력단에 연결된 제3 출력관(302), 제4 펌프(203)의 출력단에 연결된 제4 출력관(303)이 모두 동일한 높이로 배치되어 있다고 가정한다.A first output pipe 300 connected to the output end of the first pump 200, a second output pipe 301 connected to the output end of the second pump 201, a third output pipe connected to the output end of the third pump 202 302 and the fourth output pipe 303 connected to the output end of the fourth pump 203 are all arranged at the same height.

특히, 제1 출력관(300) 내지 제4 출력관(303)은 각각 연결된 펌프의 토출용량에 비례하는 구경의 갖도록 구성되므로, 제1 출력관(300) 내지 제4 출력관(303)을 통과하는 유체의 압력은 모두 동일하다.Particularly, since the first to third output pipes 300 to 303 are configured to have a diameter proportional to the discharge capacity of the connected pump, the pressure of the fluid passing through the first to third output pipes 300 to 303 Are all the same.

한편, 연결관(400)은 제1 출력관(300) 내지 제4 출력관(303)의 모든 끝단과 병렬로 연결되어 있으며, 연결관(400)의 최소 구경은 제4 출력관(303), 즉 가장 큰 구경을 갖는 출력관의 이상의 값을 갖는 것이 바람직하다.The connection pipe 400 is connected in parallel with all the ends of the first to third output pipes 300 to 303 and the minimum diameter of the connection pipe 400 is connected to the fourth output pipe 303, It is preferable to have an output value of an output tube having a diameter.

최종 출력관(500)은 연결관(400)의 중간지점에 연결되며 연결관(400)과 동일한 구경을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다.Preferably, the final output tube 500 is connected to the intermediate point of the coupling tube 400 and has the same diameter as the coupling tube 400.

제1 출력관(300) 내지 제4 출력관(303)을 통과하는 유체의 압력이 모두 동일하므로, 연결관(400)에 유입되는 유체의 양은 일정하게 유지된다.Since the pressures of the fluids passing through the first to third output tubes 300 to 303 are all the same, the amount of the fluid flowing into the coupling tube 400 is kept constant.

따라서 제1 펌프(200) 내지 제4 펌프(203)가 선택적으로 펌핑되어 토출용량이 조절될 때, 연결관(400) 및 최종 출력관(500)을 통과하여 출력되는 유체의 양은 정밀하게 조절될 수 있다.Accordingly, when the first pump 200 to the fourth pump 203 are selectively pumped to adjust the discharge capacity, the amount of fluid output through the connection pipe 400 and the final output pipe 500 can be precisely controlled have.

도 5는 도 2의 펌프의 출력단의 제2 예시도이다.Fig. 5 is a second exemplary view of the output stage of the pump of Fig. 2;

도 5를 참조하면, 복수의 펌프(200,201,202,203)의 출력단에는 각 출력단에 연결된 복수의 출력관(300,301,302,303)이 배치되어 있다.Referring to FIG. 5, a plurality of output tubes 300, 301, 302, and 303 connected to respective output stages are disposed at output ends of the plurality of pumps 200, 201, 202, and 203.

여기에서 제1 펌프(200), 제2 펌프(201), 제3 펌프(202) 및 제4 펌프(203)는 서로 다른 높이로 배치되어 있다고 가정한다. 즉, 제1 펌프(200)가 가장 낮은 위치에 배치되고, 제2 펌프(201)는 제1 펌프(200)보다 높은 위치에 배치되고, 제3 펌프(202)는 제2 펌프(201)보다 높은 위치에 배치되며, 제4 펌프(203)는 제3 펌프(202)보다 높은 위치에 배치된다고 가정한다.Here, it is assumed that the first pump 200, the second pump 201, the third pump 202, and the fourth pump 203 are arranged at different heights. That is, the first pump 200 is disposed at the lowest position, the second pump 201 is disposed at a position higher than the first pump 200, and the third pump 202 is disposed at a position higher than the second pump 201 And that the fourth pump 203 is disposed at a higher position than the third pump 202. In this case,

또한, 제1 펌프(200)의 출력단에 연결된 제1 출력관(300), 제2 펌프(201)의 출력단에 연결된 제2 출력관(301), 제3 펌프(202)의 출력단에 연결된 제3 출력관(302), 제4 펌프(203)의 출력단에 연결된 제4 출력관(303)도 모두 다른 높이로 배치되어 있다고 가정한다.A first output pipe 300 connected to the output end of the first pump 200, a second output pipe 301 connected to the output end of the second pump 201, a third output pipe connected to the output end of the third pump 202 302 and the fourth output pipe 303 connected to the output end of the fourth pump 203 are all arranged at different heights.

특히, 제1 출력관(300) 내지 제4 출력관(303)은 각각 연결된 펌프의 토출용량에 비례하는 구경의 갖도록 구성되므로, 제1 출력관(300) 내지 제4 출력관(303)을 통과하는 유체의 압력은 모두 동일하다.Particularly, since the first to third output pipes 300 to 303 are configured to have a diameter proportional to the discharge capacity of the connected pump, the pressure of the fluid passing through the first to third output pipes 300 to 303 Are all the same.

연결관(400)은 제1 출력관(300) 내지 제4 출력관(303)의 모든 끝단과 병렬로 연결되어 있으며(수직형태로 연결됨), 연결관(400)의 최소 구경은 제4 출력관(303), 즉 가장 큰 구경을 갖는 출력관의 이상의 값을 갖는 것이 바람직하다.The connection pipe 400 is connected in parallel with all the ends of the first to third output pipes 300 to 303 and the minimum diameter of the connection pipe 400 is connected to the fourth output pipe 303, That is, an output tube having the largest diameter.

최종 출력관(500)은 연결관(400)의 가장 낮은 지점에 연결되며 연결관(400)과 동일한 구경을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다. - 제1 출력관(300)과 최종 출력관(500)이 동일한 높이로 배치되는 것이 바람직함. - Preferably, the final output tube 500 is connected to the lowest point of the coupling tube 400 and has the same diameter as the coupling tube 400. - It is preferable that the first output tube (300) and the final output tube (500) are arranged at the same height. -

제1 출력관(300) 내지 제4 출력관(303)을 통과하는 유체의 압력이 모두 동일하므로, 연결관(400)에 유입되는 유체의 양은 일정하게 유지된다.Since the pressures of the fluids passing through the first to third output tubes 300 to 303 are all the same, the amount of the fluid flowing into the coupling tube 400 is kept constant.

따라서 제1 펌프(200) 내지 제4 펌프(203)가 선택적으로 펌핑되어 토출용량이 조절될 때, 연결관(400) 및 최종 출력관(500)을 통과하여 출력되는 유체의 양은 정밀하게 조절될 수 있다.Accordingly, when the first pump 200 to the fourth pump 203 are selectively pumped to adjust the discharge capacity, the amount of fluid output through the connection pipe 400 and the final output pipe 500 can be precisely controlled have.

상술한 바와 같이 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어방법은, 10진수 형태의 토출량 신호(INPUT_DEC)를 입력받아 2진수 형태의 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])를 생성하는 단계와, 복수의 펌프가 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 제어에 따라 선택적으로 펌핑동작을 수행하는 단계를 통해 진행될 수 있다.As described above, the discharge capacity control method of the solenoid pump includes a step of generating a binary pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3] by receiving the decimal discharge amount signal INPUT_DEC, And performing the pumping operation selectively according to the control of the pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3].

또한, 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어방법에서,Further, in the discharge capacity control method of the solenoid pump according to the embodiment of the present invention,

복수의 펌프는, 복수의 자리수를 갖는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서, 각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며, 각각의 펌프는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작한다.The plurality of pumps are configured to perform a pumping operation under the control of a pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3] having a plurality of digits, wherein each pump is configured to have a different discharge capacity, And operates independently of the signal corresponding to each digit of the signal DRVCTRL_BI [0: 3].

또한, 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어방법에서,Further, in the discharge capacity control method of the solenoid pump according to the embodiment of the present invention,

복수의 펌프는, 복수의 자리수를 갖는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서, 각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며, 각각의 펌프는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작함에 있어서, 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 자리수의 값이 '1' 에 해당하는 펌프가 펌핑동작을 수행한다.The plurality of pumps are configured to perform a pumping operation under the control of a pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3] having a plurality of digits, wherein each pump is configured to have a different discharge capacity, The pump corresponding to the value of the number of digits of the pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3] is "1" when the pump is operated under the independent control of the signal corresponding to each digit of the signal DRVCTRL_BI [0: 3] And performs a pumping operation.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어방법에서,Further, in the discharge capacity control method of the solenoid pump according to the embodiment of the present invention,

복수의 펌프는, 복수의 자리수를 갖는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서, 각각의 펌프는 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작함에 있어서, 각 펌프는 자신에게 할당된 펌프 구동신호(DRVCTRL_BI[0:3])의 각 자리수 값의 10진 변환값에 해당하는 토출용량을 갖도록 구성된다.The plurality of pumps perform the pumping operation under the control of the pump drive signals DRVCTRL_BI [0: 3] having a plurality of digits, and each of the pumps generates the pump drive signals DRVCTRL_BI [0: 3] , Each pump is configured to have a discharge capacity corresponding to the decimal conversion value of each digit of the pump drive signal DRVCTRL_BI [0: 3] assigned thereto .

참고적으로, 솔레노이드 펌프(1)는 노멀모드 또는 리니어 모드로 동작할 수 있다. 노멀모드는 기본모드로써 상술한 바와 동일한 동작을 진행하는 모드이다.For reference, the solenoid pump 1 can operate in a normal mode or a linear mode. The normal mode is a mode in which the same operation as described above is performed in the basic mode.

한편, 리니어 모드는 복수의 펌프(200,201,202,203)의 총 토출용량이 선형적으로 이루어지도록 제어하는 모드이다.On the other hand, the linear mode is a mode for controlling the total discharge capacity of the plurality of pumps 200, 201, 202, 203 to be linearly controlled.

리니어 모드는 제1 리니어 모드 및 제2 리니어 모드로 구분될 수 있는데,The linear mode may be divided into a first linear mode and a second linear mode,

우선, 제1 리니어 모드가 설정되었을 경우의 동작을 설명하면 다음과 같다.First, the operation when the first linear mode is set will be described as follows.

토출량 신호(INPUT_DEC)가 '13'으로 입력된 이후에 펌핑동작이 진행되다가, 새로운 토출량 신호(INPUT_DEC)인 '3'이 입력되었다고 가정한다.It is assumed that after the discharge amount signal INPUT_DEC is inputted as '13', the pumping operation proceeds and a new discharge amount signal INPUT_DEC '3' is inputted.

제1 리니어 모드에서는 '13'에 해당하는 펌프의 작동에서 '3'에 해당하는 펌프의 작동으로 바로 전환(노멀모드)되지 않고, "13 -> 12 -> 11 ..... 6 -> 5 -> 4 -> 3" 과 같이 토출용량이 선형적으로 이루어지도록 제어된다. 이때, 토출량 신호(INPUT_DEC)의 변화량이 기존값 보다 20%를 초과하지 않을 경우 토출용량이 새로운 값으로 바로 전환되도록 설정될 수도 있다.In the first linear mode, the operation of the pump corresponding to '13' is not directly switched to the operation of the pump corresponding to '3' (normal mode) 5 - > 4 - > 3 ". At this time, if the change amount of the discharge amount signal INPUT_DEC does not exceed 20% of the existing value, the discharge capacity may be set to be immediately switched to the new value.

다음으로, 제2 리니어 모드가 설정되었을 경우의 동작을 설명하면 다음과 같다.Next, the operation when the second linear mode is set will be described as follows.

토출량 신호(INPUT_DEC)가 '13'으로 입력된 이후에 펌핑동작이 진행되다가, 새로운 토출량 신호(INPUT_DEC)인 '3'이 입력되었다고 가정한다.It is assumed that after the discharge amount signal INPUT_DEC is inputted as '13', the pumping operation proceeds and a new discharge amount signal INPUT_DEC '3' is inputted.

제2 리니어 모드에서는 '13'에 해당하는 펌프의 작동에서 '3'에 해당하는 펌프의 작동으로 바로 전환(노멀모드)되지 않고, '13'과 '3'의 중간값인 '8'에 해당하는 펌프의 작동을 거치는 중간단계를 거치도록 제어된다. - 중간값이 소수점인 경우 자동 반올림함 - In the second linear mode, the operation corresponding to pump 13 corresponding to '3' is not immediately switched to the operation of pump corresponding to '3' (normal mode) and corresponds to the intermediate value '8' The pump is operated under an intermediate step through the operation of the pump. - If the intermediate value is a decimal point,

즉, 제2 리니어 모드에서는 제1 리니어 모드에 비해 토출용량의 선형성이 낮아지나, 변환속도가 빨라지는 모드로 정의될 수 있다.That is, in the second linear mode, the linearity of the discharge capacity is lower than that of the first linear mode, but can be defined as a mode in which the conversion speed is increased.

본 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 펌프 및 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어방법에서,In the discharge capacity control method of the solenoid pump and the solenoid pump according to the embodiment of the present invention,

펌프 구동신호 생성부는 10진수 형태의 토출량 신호를 입력받아 2진수 형태의 펌프 구동신호로 변환하며, 펌프 구동신호의 제어에 따라 복수의 펌프가 펌핑동작을 수행할 수 있도록 구성된다. 이때, 각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며 2진수 형태의 펌프 구동신호의 제어를 통해 토출용량을 정밀하게 조절할 수 있다.The pump drive signal generating unit receives the discharge amount signal in the decimal form and converts the discharge amount signal into a pump drive signal in the form of a binary number. The plurality of pumps can perform the pumping operation according to the control of the pump drive signal. At this time, the respective pumps are configured to have different discharge capacities, and the discharge capacity can be precisely controlled by controlling the pump drive signal in the binary form.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 펌프 구동신호 생성부
200 : 제1 펌프
201 : 제2 펌프
202 : 제3 펌프
203 : 제4 펌프
100: pump drive signal generating unit
200: first pump
201: Second pump
202: Third pump
203: fourth pump

Claims (8)

10진수 형태의 토출량 신호를 입력받아 2진수 형태의 펌프 구동신호를 생성하는 펌프 구동신호 생성부; 및
상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 선택적으로 펌핑동작을 수행하는 복수의 펌프;를 포함하고,
상기 복수의 펌프는, 복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서,
각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며,
각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프.
A pump drive signal generating unit for receiving a decimal type discharge amount signal and generating a binary pump type drive signal; And
And a plurality of pumps selectively performing a pumping operation in accordance with the control of the pump driving signal,
Wherein the plurality of pumps perform a pumping operation under control of the pump driving signal having a plurality of digits,
Each pump is configured to have a different discharge capacity,
Wherein each pump operates independently of a signal corresponding to each digit of the pump driving signal.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 펌프는,
복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서,
각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며,
각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작함에 있어서, 상기 펌프 구동신호의 자리수의 값이 '1' 에 해당하는 펌프가 펌핑동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of pumps comprise:
Wherein in performing the pumping operation according to the control of the pump driving signal having a plurality of digits,
Each pump is configured to have a different discharge capacity,
Each of the pumps is operated under independent control of a signal corresponding to each digit of the pump driving signal, and a pump whose number of digits of the pump driving signal is '1' performs a pumping operation Solenoid pump.
제1항에 있어서,
상기 복수의 펌프는,
복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서,
각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작함에 있어서,
각 펌프는 자신에게 할당된 상기 펌프 구동신호의 각 자리수 값의 10진 변환값에 해당하는 토출용량을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of pumps comprise:
Wherein in performing the pumping operation according to the control of the pump driving signal having a plurality of digits,
Wherein each pump is operated under independent control of a signal corresponding to each digit of the pump driving signal,
Wherein each pump is configured to have a discharge capacity corresponding to a decimal conversion value of each digit value of the pump drive signal assigned to the pump.
10진수 형태의 토출량 신호를 입력받아 2진수 형태의 펌프 구동신호를 생성하는 단계; 및
복수의 펌프가 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 선택적으로 펌핑동작을 수행하는 단계;를 포함하고,
상기 복수의 펌프는,
복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서,
각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며,
각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어방법.
Generating a pump drive signal in the form of a binary number by receiving a decimal type discharge amount signal; And
And a plurality of pumps selectively performing a pumping operation in accordance with the control of the pump driving signal,
Wherein the plurality of pumps comprise:
Wherein in performing the pumping operation according to the control of the pump driving signal having a plurality of digits,
Each pump is configured to have a different discharge capacity,
Wherein each pump operates independently of a signal corresponding to each digit of the pump driving signal.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 복수의 펌프는,
복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서,
각 펌프는 서로 다른 토출용량을 갖도록 구성되며,
각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작함에 있어서, 상기 펌프 구동신호의 자리수의 값이 '1' 에 해당하는 펌프가 펌핑동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of pumps comprise:
Wherein in performing the pumping operation according to the control of the pump driving signal having a plurality of digits,
Each pump is configured to have a different discharge capacity,
Each of the pumps is operated under independent control of a signal corresponding to each digit of the pump driving signal, and a pump whose number of digits of the pump driving signal is '1' performs a pumping operation Wherein said solenoid pump is a solenoid pump.
제5항에 있어서,
상기 복수의 펌프는,
복수의 자리수를 갖는 상기 펌프 구동신호의 제어에 따라 펌핑동작을 수행함에 있어서,
각각의 펌프는 상기 펌프 구동신호의 각 자리수에 해당하는 신호의 독립적인 제어를 받아 동작함에 있어서,
각 펌프는 자신에게 할당된 상기 펌프 구동신호의 각 자리수 값의 10진 변환값에 해당하는 토출용량을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프의 토출용량 제어방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of pumps comprise:
Wherein in performing the pumping operation according to the control of the pump driving signal having a plurality of digits,
Wherein each pump is operated under independent control of a signal corresponding to each digit of the pump driving signal,
Wherein each pump is configured to have a discharge capacity corresponding to a decimal conversion value of each digit value of the pump drive signal assigned to the pump.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101448888B1 (en) * 2013-12-30 2014-10-13 주식회사 세고산업 Method of control for inverter booster pump

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