KR101726706B1 - 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법 - Google Patents

Abstract

보철물 제조에 소모되는 비용과 시간을 절감하여 임플란트 시술의 경제성이 향상되되 제조된 보철물의 정밀성이 향상되도록, 본 발명은 기제조된 복수개의 지대주에 대한 3차원 외형 정보가 획득되어 디지털 라이브러리로 준비되고, 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되는 제1단계; 상기 CT 촬영 이미지 및 상기 오랄스캔 이미지가 정합되어 3차원 통합 이미지가 획득되는 제2단계; 상기 3차원 통합 이미지 내에 고정체 이미지가 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 가상 배치되는 제3단계; 상기 디지털 라이브러리로부터 상기 고정체 이미지의 고유번호에 대응되는 적어도 하나의 지대주 이미지가 추출되어 리스트로 표시되는 제4단계; 및 상기 표시된 지대주 이미지 중 하나가 선택되어 가상 배치되고, 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 주변치아 배열을 기반으로 외면 프로파일이 설정되되 상기 지대주 이미지의 외형 정보에 따라 내부에 형합부가 설정된 보철물 이미지를 기반으로 실물 보철물이 제조되는 제5단계를 포함하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 제공한다.

Description

디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법{method for manufacturing crown of dental implant using digital library}

본 발명은 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보철물 제조에 소모되는 비용과 시간을 절감하여 임플란트 시술의 경제성이 향상되되 제조된 보철물의 정밀성이 향상되는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다. 상실된 치근을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 만든 고정체를 치아가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공치아(보철물)를 고정시켜 치아의 기능을 회복하도록 하는 시술이다.

즉, 임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하고 고정체를 식립하며, 고정체가 치조골에 융착되면 융착된 고정체에 지대주를 결합하고 최종 보철물인 보철물을 결합하는 과정으로 이루어진다.

이때, 상기 보철물의 내부에는 지대주의 상부 외면과 형합되는 형합부가 구비된다. 그리고, 보철물의 형합부 내면 및 지대주 상부 외면 사이에는 접착제가 삽입되기 위한 공차가 형성되며, 공차가 균일할 때에 보철물과 지대주가 견고하게 결합될 수 있으며, 보철물의 내구성이 향상될 수 있다.

따라서, 종래에는 고정체 및 지대주가 식립된 상태에서 피시술자의 구강 내부에 대한 인상을 획득하고, 획득된 인상을 직접 이용하거나 획득된 인상으로 석고 모델을 제조한 후 피시술자의 치아 배열에 적합한 보철물의 외부 프로파일을 설정하고, 상기 지대주 상부 외면에 따라 보철물의 형합부를 설정하여 상기 보철물을 제조하였다.

그러나, 대량 생산으로 제조되는 기성 지대주의 경우 인상 채득이나 오랄 스캐닝을 통한 외형 이미지 획득을 고려하지 않은 디자인인 경우가 일반적이므로 지대주의 상부 외면에 대한 정확한 설계 정보를 획득하기 힘든 문제점이 있었다.

이에, 보철물의 형합부가 지대주에 적합하게 설계되기 힘들었으며, 저작시 압력으로 보철물이 파손되거나, 보철물의 결합력이 낮아 쉽게 분리되는 문제점이 있었다.

더욱이, 고정체 및 지대주가 피시술자에게 식립된 후 보철물을 제조할 수 있으므로 시술 기간이 증가되고, 인상 획득을 위해 추가적인 내원이 요구됨에 따라 불편함을 유발하는 문제점이 있었다.

한국 등록특허 제10-0693806호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 보철물 제조에 소모되는 비용과 시간을 절감하여 임플란트 시술의 경제성이 향상되되 제조된 보철물의 정밀성이 향상되는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 기제조된 복수개의 지대주에 대한 3차원 외형 정보가 획득되어 디지털 라이브러리로 준비되고, 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되는 제1단계; 상기 CT 촬영 이미지 및 상기 오랄스캔 이미지가 정합되어 3차원 통합 이미지가 획득되는 제2단계; 상기 3차원 통합 이미지 내에 고정체 이미지가 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 가상 배치되는 제3단계; 상기 디지털 라이브러리로부터 상기 고정체 이미지의 고유번호에 대응되는 적어도 하나의 지대주 이미지가 추출되어 리스트로 표시되는 제4단계; 및 상기 표시된 지대주 이미지 중 하나가 선택되어 가상 배치되고, 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 주변치아 배열을 기반으로 외면 프로파일이 설정되되 상기 지대주 이미지의 외형 정보에 따라 내부에 형합부가 설정된 보철물 이미지를 기반으로 실물 보철물이 제조되는 제5단계를 포함하되, 상기 제5단계는 상기 지대주 이미지 및 상기 보철물 이미지 간의 중첩부가 산출되되, 상기 산출된 중첩부의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 상기 형합부가 설정되는 단계와, 상기 형합부로부터 상기 보철물 이미지의 외면 프로파일까지 범위에 대응되는 3차원 솔리드 좌표에 따라 상기 실물 보철물의 설계정보가 산출되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 제공한다.

그리고, 상기 제4단계는 상기 고정체 이미지의 고유번호가 추출되는 단계와, 상기 각 지대주의 하부에 구비된 연결부에 매칭되어 체결되는 결합홈을 갖는 적어도 하나의 고정체 고유번호를 나타내도록 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보별로 기설정된 결합연계정보에 따라 상기 디지털 라이브러리로부터 적어도 하나의 지대주 이미지가 추출되는 단계를 포함함이 바람직하다.

또한, 상기 제1단계는 기제조된 복수개의 고정체에 대해 획득된 3차원 외형 정보에 독립된 고유번호가 부여되어 상기 디지털 라이브러리로 저장되는 단계를 포함함이 바람직하다.

그리고, 상기 제5단계는 상기 추출된 각 지대주 이미지가 순차적으로 가상 배치되되, 상기 보철물 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점으로부터 상기 가상 배치된 하나의 지대주 이미지의 외면에 대해 산출된 거리 중 최소값이 추출되어 편향도로 설정되는 단계와, 상기 각 지대주 이미지의 편향도가 다른 지대주 이미지의 편향도와 순차적으로 비교되되, 상기 실물 보철물에 대한 지지력이 최대화되도록 가장 높은 편향도를 갖는 하나의 지대주 이미지가 강조 표시되는 단계를 포함함이 바람직하다.

삭제

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 기제조된 기성 고정체 및 지대주의 3차원 외형 정보가 제조사 및 규격에 따라 분류되어 디지털 라이브러리로 준비되므로 3차원 통합 이미지 내에서 임플란트 식립위치가 결정되면, 고정체, 지대주, 보철물이 한번에 준비 및 배송될 수 있어 지대주의 인상 획득을 위한 추가 내원 등의 번거로운 절차 없이 신속하고 효율적인 시술이 이루어질 수 있다.

둘째, 각 지대주의 3차원 외형 정보에 결합연계정보가 구비되므로 기성 고정체의 고유번호를 통해 선택된 고정체 이미지에 결합 가능한 지대주 이미지가 신속하게 추출될 수 있으며, 추출된 지대주 이미지 중 선택된 하나가 보철물의 형합부 설계에 연계 적용되므로 고정체, 지대주, 보철물 상호 간의 결합 정합성이 향상될 수 있다.

셋째, 기성 고정체의 고유번호를 통해 추출된 복수의 지대주 이미지가 보철물 이미지의 외면과의 거리로 산출된 편향도에 따라 상호 비교되어, 기식립된 고정체에 결합 가능하면서도 보철물에 대한 지지력이 최대화되는 지대주가 신속하고 정확하게 선택될 수 있어 임플란트 시술의 정밀성이 개선될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 3차원 통합 이미지를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 디지털 라이브러리를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 어버트먼트 이미지의 선택과정을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 편향도 산출과정을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 실물 지대주가 기식립된 상태에서 지대주 이미지를 매칭하는 과정을 나타낸 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 나타낸 흐름도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 3차원 통합 이미지를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 디지털 라이브러리를 나타낸 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 어버트먼트 이미지의 선택과정을 나타낸 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 편향도 산출과정을 나타낸 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 실물 지대주가 기식립된 상태에서 지대주 이미지를 매칭하는 과정을 나타낸 예시도이다.

도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법은 다음과 같은 과정으로 이루어진다.

먼저, 기제조된 복수개의 지대주에 대한 3차원 외형 정보가 획득되어 디지털 라이브러리로 준비된다(s10). 여기서, 지대주는 치조골에 식립되어 치근의 역할을 대체하는 고정체 및 실질적인 저작에 사용되는 치관의 역할을 대체하는 보철물 사이를 연결하는 부품을 의미한다.

상세히, 도 2를 참조하면, 상기 지대주는 상기 고정체의 상면에 형성된 결합홈에 삽입 및 결합되도록 하부에 형성된 연결부(30c), 상기 연결부(30c)의 상부에 형성되어 잇몸에 밀착되되 상부로 갈수록 확장된 단면적을 갖는 마진부(30b), 그리고 마진부(30b)의 상면 중앙에 돌설되어 상기 보철물이 결합되는 결합부(30c)를 포함한다.

이때, 기제조된 지대주는 고정체를 제조하는 제조사에서 고정체에 적합한 형태로 제작한 기성 지대주를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 기성 지대주는 제조사에 따라 연결부의 규격이 상이하게 구비된다.

또한, 상기 기성 지대주는 보험급여가 지급되는 제품군으로, 지대주 몸체와 고정체 연결용 나사가 일체화된 일체형, 지대주 몸체 및 고정체 연결용 나사가 분리된 분리형으로 구분되며, 결합부가 직선형으로 구비된 직선형, 결합부가 경사지게 구비된 경사형으로도 구분될 수 있다.

이때, 상기 기성 지대주는 마진부 길이, 결합부 길이, 결합부 경사각도가 1mm 단위 내지는 5도 단위 등의 단위 규격별로 조합된 다양한 규격으로 생산된다.

여기서, 도 3을 참조하면, 상기 디지털 라이브러리(10)는 다양한 규격의 실물 기성 지대주에 대해 획득된 3차원 외형 정보의 데이터베이스로 이해함이 바람직하다.

즉, 지대주의 3차원 외형 정보는 실물 지대주의 외형 및 구조를 동일하게 재현할 수 있는 3차원 벡터 데이터를 의미하며, 실물 지대주의 직접적인 스캐닝이나 CAD/CAM 설계정보를 통해 획득될 수 있다.

이때, 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보는 규격에 따라 독립된 품번이 부여되어 상기 디지털 라이브러리(10)에 저장된다. 예를 들어, 동일 규격의 여러 지대주에는 동일한 품번이 부여되고, 상이한 규격의 여러 지대주에는 각각 상이한 품번이 부여된다.

또한, 상기 디지털 라이브러리(10)가 준비되는 단계(s10)는 기제조된 복수개의 고정체에 대한 3차원 외형 정보에 독립된 고유번호가 부여되어 상기 디지털 라이브러리로 저장되는 단계를 포함함이 바람직하다.

즉, 상기 디지털 라이브러리(10)는 기제조된 복수개의 고정체에 대해 획득된 3차원 외형 정보를 더 포함함이 바람직하다. 상세히, 상기 고정체는 외부에 치조골에 식립을 위한 나사산이 형성되고, 상단부에 상기 지대주가 결합되는 결합홈(40a)이 형성된다.

여기서, 기제조된 고정체는 제조사 및 직경에 따라 구분될 수 있는 기성 고정체를 의미하는 것으로 이해하며, 고정체의 3차원 외형 정보는 실물 고정체의 외형 및 구조를 동일하게 재현할 수 있는 3차원 벡터 데이터를 의미하며, 실물 고정체의 직접적인 스캐닝이나 CAD/CAM 설계정보를 통해 획득될 수 있다.

그리고, 상기 각 고정체에 대해 획득된 3차원 외형 정보는 독립된 고유번호가 부여되어 상기 디지털 라이브러리(10)로 추가되어 저장될 수 있다. 여기서, 상기 고유번호는 제조사 및 직경을 연속적인 숫자/기호/영문 등으로 표시한 것을 의미하며 하나의 규격을 갖는 고정체에는 하나의 고유번호가 부여될 수 있다.

예를 들어, X사에서 제조된 10mm 직경의 고정체는 X-10이라는 고유번호를 가질 수 있으며, X사에서 제조된 10mm 직경, 즉 동일 규격의 모든 고정체는 동일한 고유번호를 가지되, 제조사가 다르거나 직경이 다른 경우에는 상이한 고유번호를 가지게 된다.

이때, 상기 기성 고정체는 동일한 제조사 및 동일한 직경을 갖는 경우 동일한 형태의 결합홈을 가지며, 동일한 규격 내지 동일한 고유번호를 갖는 고정체는 동일한 형태의 결합홈을 갖는 것으로 이해할 수 있다.

한편, 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보는 각각의 하부에 구비된 연결부의 규격에 대응되는 고유번호에 대한 결합연계정보를 더 포함함이 바람직하다.

이때, 상기 결합연계정보는 각 지대주의 연결부에 매칭되어 체결되는 결합홈을 갖는 적어도 하나의 고정체 고유번호를 나타내도록 각 지대주의 3차원 외형 정보별로 기설정된다.

예를 들어, 하나의 지대주에 대한 3차원 외형 정보는 품번, 3차원 벡터 데이터, 결합연계정보로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 결합연계정보는 각 지대주의 하부에 구비된 연결부의 규격에 적합한, 즉 연결부가 체결될 수 있는 결합홈을 갖는 고정체의 고유번호로 이해함이 바람직하다.

이때, 상기 결합연계정보에 포함된 고유번호는 하나 내지 하나 이상으로 구비될 수 있으며, 해당 지대주는 결합연계정보에 포함된 고유번호에 대응되는 고정체의 결합홈에 체결 가능함을 알 수 있다. 이에 따라, 기선택된 고정체 이미지에 결합 가능한 지대주가 신속하게 추출될 수 있다.

여기서, 각 결합연계정보는 각 고정체 및 지대주의 제조회사에서 제공되는 카탈로그 등을 통해 확인될 수 있으며, 여러 쌍의 고정체 및 지대주를 직접 체결함에 따라 확인되는 것도 가능하며, 확인된 결합연계정보는 디지털 라이브러리(10)에 업데이트될 수 있다.

이때, 한번 디지털 라이브러리(10)에 저장된 결합연계정보는 고정체의 고유번호나 지대주의 품번을 통해 손쉽게 탐색되어 사용될 수 있다.

여기서, 상기 디지털 라이브러리(10)는 여러 제조회사에서 제조된 다양한 기성 고정체, 기성 지대주에 대한 3차원 외형 정보가 통합 제공될 수 있도록 시술지원센터에서 준비될 수 있으며, 개별 치과는 디지털 라이브러리를 직접 설치하여 사용하거나 시술지원센터와 네트워크 연결하여 디지털 라이브러리를 사용할 수 있다.

한편, 상기 디지털 라이브러리(10)가 준비되면, 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득된다(s10).

여기서, 상기 CT 촬영 이미지는 CT 촬영장치를 통해 획득될 수 있으며, 구강 내부에서 치아의 치관 부분(잇몸 외부로 나타난 치아 상부측), 치근(잇몸 내부에서 치조골과 결합되는 치아 하부측), 치조골 등 내부 조직에 대한 정보를 포함하고 있다.

이때, CT 촬영 이미지는 견조직인 치아와 치조골에 대한 정보는 명확하게 나타날 수 있지만, 잇몸 같은 연조직의 정보는 대체로 부정확한 편이므로 오랄스캔 이미지를 통해 보완됨이 바람직하다.

여기서, 상기 오랄스캔 이미지는 구강 내부에서 외부로 드러난 치아의 치관 부분의 형상과 치아 주변의 잇몸의 형상을 나타낼 수 있다.

상세히, 상기 오랄스캔 이미지는 오랄 스캐너를 통해 구강 내부를 직접 촬영하여 획득될 수 있으며, 구강 내부에 대한 인상체나 인상체를 통해 제조된 석고모델을 스캐닝하여 획득되는 것도 가능하다.

그리고, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 상기 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되면(s10), 상기 획득된 각 이미지를 정합하여 3차원 통합 이미지(1)가 획득된다(s20).

상세히, 임플란트 시술은 치조골의 골량, 골밀도, 분포 등에 따른 치조골과 고정체 간 배치 및 결합, 각 치아 사이 공간과 보철물의 외형 및 배치각도 등 내부적인 조건과 외부적인 조건을 함께 고려해야 하기 때문에, 각 이미지를 종합적으로 사용할 때 더욱 정확하고 완성도 높은 시술을 제공할 수 있다.

여기서, 이미지의 정합은 각 이미지에 나타난 공통부분을 기준으로 이루어질 수 있다.

즉, 이미지를 정합한다는 말은 두 이미지 상에 공통적인 부분을 기준으로 두 이미지를 결합하여 치관에 연결된 치근 및 치조골에 대한 정보와 함께 치근 및 치조골에 결합된 잇몸의 정보를 서로 매칭하여 종합적인 정보를 갖도록 한다는 말로 이해할 수 있다.

예를 들어, 상기 이미지의 정합은 각 이미지의 공통 부분인 치관을 통해 이루어질 수 있으며, 구강 내부에 마커를 설치하여 마커를 기준으로 수행되는 것도 가능하고, 임의적으로 각 이미지에 나타난 특징적인 부분을 선정하고 선정된 특징부를 기준으로 이미지를 정합하는 것도 가능하다.

이때, 상기 각 이미지는 디지털화되어 컴퓨터 저장장치에 저장될 수 있으며, 이미지 처리프로그램을 이용하여 각 이미지를 정합 과정이 수행될 수 있다.

여기서, 상기 3차원 통합 이미지(1)의 획득은 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득된 개별 치과에서 직접 이루어지는 것도 가능하지만, 개별 치과에서 각 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 통신망을 통해 시술지원센터로 전송한 후 시술지원센터 내에서 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.

한편, 상기 3차원 통합 이미지(1)가 획득되면(s20), 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 고정체 이미지(40)가 가상 배치된다(s30).

여기서, 상기 3차원 통합 이미지(1)는 피시술자의 구강 내부, 즉 치조골(2), 치아(치근 및 치관), 잇몸(7)에 대한 종합적인 정보를 3차원 벡터 데이터로 포함하고 있으며, 3차원 벡터 데이터를 통해 시각적인 이미지로 표시되고, 각 부분의 부피, 위치 등이 수치로 산출되거나 상호 비교될 수 있다.

상세히, 3차원 통합 이미지(1)를 통해 기발치된 부분이나 발치가 필요한 부분이 확인되면, 시술자 및 피시술자의 상담을 통해 임플란트 시술이 수행될 임플란트 식립위치(4)가 결정된다.

그리고, 대체될 치아의 저작압력에 따라 고정체의 직경이 설정되면, 적합한 제조사의 고정체가 결정되고, 고정체의 제조사 및 직경에 대응되는 고유번호에 따라 디지털 라이브러리(10)로부터 고정체 이미지(40)가 추출될 수 있다.

이때, 상기 고정체 이미지(40)는 3차원 외형 정보가 3차원 이미지로 변환 표시된 것을 의미하며, 고정체의 3차원 외형 정보는 3차원 벡터 데이터의 간단한 좌표 변환을 통해 3차원 통합 이미지의 좌표계에 적합한 이미지로 변환 표시될 수 있다.

즉, 디지털 라이브러리(10)를 통해 다양한 실물 고정체의 외형 정보가 이미지로 목록화되어 표시되면 표시된 이미지 중 피시술자의 구강 내부에 적합한 하나의 고정체 이미지가 선택될 수 있으며, 디지털 라이브러리에 고정체의 고유번호를 입력함에 따라 고정체 이미지가 선택되는 것도 가능하다.

그리고, 3차원 통합 이미지(1)의 시각적인 이미지나 벡터 데이터를 이용하여 임플란트 식립위치(4)의 치조골 골량, 두께 등이 분석되면, 고정체의 식립 깊이 및 방향이 산출되고, 상기 산출된 식립 깊이 및 방향에 따라 상기 고정체 이미지(40)가 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 가상 배치될 수 있다.

예를 들어, 상기 선택된 고정체 이미지(40)는 드래그를 통한 이동 내지는 3차원 좌표 입력 등을 통해 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 가상 배치될 수 있으며, 상기 고정체 이미지(40)의 외곽에는 기설정된 식립안전거리에 대응되는 중첩안전선이 표시될 수 있다.

이때, 상기 식립안전거리는 저작시 고정체에 가해진 압력이 신경조직이나 인접한 다른 고정체나 치근에 전달되지 않는 거리를 의미하며, 1mm 내외로 설정될 수 있다.

그리고, 상기 중첩안전선의 벡터 정보나 시각적인 분석을 통해 고정체의 식립 안전성이 판별되고, 가상 배치된 고정체 이미지(40)의 주변 치조골(2)에 지지 내지 골융착을 위한 충분한 골량이 확보된 경우에 고정체의 위치 및 방향이 결정될 수 있다.

한편, 상기 고정체 이미지(40)가 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 가상 배치되면(s30), 상기 고정체의 식립을 위한 천공의 드릴링 및 고정체의 식립 과정을 안내하는 서지컬 가이드(sugical guide)가 제조될 수 있다.

여기서, 상기 서지컬 가이드의 일면에는 상기 임플란트 식립위치(4)에 인접한 잇몸(7) 및 주변치아(3)의 외면 프로파일에 형합되는 고정홈부가 형성되고, 상기 고정체의 식립 방향 및 직경, 깊이에 따라 가이드홀이 형성된다.

이때, 상기 고정홈부를 통해 상기 서지컬 가이드가 상기 피시술자의 구강 내부에 안정적으로 고정될 수 있으며, 상기 서지컬 가이드가 고정된 상태에서 상기 가이드홀을 이용하여 천공을 드릴링하거나 드릴링된 천공에 고정체를 식립하는 시술 과정이 정확하게 수행될 수 있다.

한편, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 고정체 이미지(40)가 가상 배치되면(s30), 상기 디지털 라이브러리(10)로부터 상기 고정체 이미지(40)의 고유번호에 대응되는 적어도 하나의 지대주 이미지(30,30a,30b,30c)가 추출되어 리스트(20)로 표시된다(s40).

여기서, 상기 고정체 이미지(40)는 실물 고정체의 3차원 외형 정보가 이미지로 변환된 것을 의미하며, 상기 고유번호는 상기 실물 고정체를 제조사 및 직경에 따라 구분하기 위해 부여된 연속적인 숫자, 문자, 기호의 조합을 의미한다.

그리고, 상기 지대주 이미지(30)는 실물 지대주의 3차원 외형 정보가 이미지로 변환된 것을 의미하며, 지대주의 3차원 외형 정보는 3차원 벡터 데이터의 간단한 좌표 변환을 통해 3차원 통합 이미지의 좌표계에 적합한 이미지로 변환 표시될 수 있다.

상세히, 도 3을 참조하면, 상기 디지털 라이브러리(10)에는 기제조된 복수개의 지대주에 대한 3차원 외형 정보가 데이터베이스로 구비되며, 상기 각 지대주의 외형 정보는 연결부 형상, 마진부 길이, 결합부 길이, 결합부 경사각도 각각의 규격에 따라 구분되어 독립된 품번이 부여될 수 있다.

즉, 연결부 형상, 마진부 길이, 결합부 길이, 결합부 경사각도 등 모든 규격이 동일한 지대주에 대해서는 동일한 품번이 부여되어 하나의 외형 정보로 저장되며, 각 규격 중 하나라도 상이한 지대주에 대해서는 상이한 품번이 부여되어 저장된다.

이때, 상기 피시술자의 구강 내부에 적합한 고정체 내지 고정체 이미지(40)가 선택되면, 고정체 내지 고정체 이미지(40)의 고유번호가 추출될 수 있다.

그리고, 상기 추출된 고유번호는 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보에 포함된 결합연계정보와 비교되어, 상기 추출된 고유번호를 결합연계정보로 갖는 지대주 이미지가 상기 디지털 라이브러리(10)로부터 추출될 수 있다.

이때, 추출된 지대주 이미지가 하나인 경우에는 추출된 지대주 이미지가 3차원 통합 이미지(1)에 바로 가상 배치(s50)되는 것도 가능하며, 도 4를 참조하면, 둘 이상의 지대주 이미지가 추출된 경우에는 추출된 모든 지대주 이미지가 리스트(20)로 표시될 수 있다.

물론, 추출된 지대주 이미지의 개수가 기설정된 출력가능개수를 초과하는 경우에는 리스트(20)는 각 지대주 이미지의 품번에 대한 목록으로 구성될 수 있으며, 출력가능개수 이하인 경우에는 품번에 대한 목록과 각 품번에 대응되는 지대주 이미지로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 결합연계정보는 각 지대주의 하부에 구비된 연결부의 규격에 적합한, 즉 연결부가 체결될 수 있는 결합홈을 갖는 고정체의 고유번호로 이해함이 바람직하며, 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보별로 기설정되어 상기 디지털 라이브러리(10)에 구비될 수 있다.

물론, 상기 결합연계정보는 상기 고정체의 고유번호를 이용하여 인터넷이나 각 제조사의 제품 카탈로그, 기수행된 시술결과 등을 통해 확인될 수 있으며, 확인된 결과는 상기 디지털 라이브러리(10)에 업데이트됨이 바람직하다.

즉, 고유번호가 추출되면 고정체 이미지(40) 내지 선택된 실물 고정체에 결합될 수 있는 하나의 지대주 내지는 복수개의 지대주가 추출될 수 있다.

예를 들어, 고정체 선택과정에서 고유번호가 직접 입력된 경우에는 입력된 고유번호가 디지털 라이브러리에 입력되고, 고유번호에 대응되는 결합연계정보를 갖는 복수개의 지대주 이미지 내지 품번이 추출될 수 있다.

또한, 고정체 선택시 고정체 이미지가 직접 선택된 경우에는 선택된 고정체 이미지의 외형 정보에서 고유번호가 추출되어 디지털 라이브러리에 입력되고, 고유번호에 대응되는 결합연계정보를 갖는 복수개의 지대주 이미지 내지 품번이 추출될 수 있다.

이때, 상기 리스트(20)로 표시된 지대주 이미지 중 하나를 선택함으로써 피시술자의 구강 내부 내지는 보철물에 적합한 지대주가 기선택된 고정체에 안정적으로 결합될 수 있는 지대주 중에서 선택할 수 있다.

한편, 상기 추출된 지대주 이미지가 리스트로 표시되면(s40), 상기 표시된 지대주 이미지 중 하나가 선택되어 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 가상 배치되고, 상기 3차원 통합 이미지(1)에 표시된 주변치아(3) 배열을 기반으로 외면 프로파일(50b)가 설정되되 상기 지대주 이미지(30)의 외형 정보에 따라 내부에 형합부(50a)가 설정된 보철물 이미지(50)를 기반으로 실물 보철물이 제조된다(s50).

이때, 리스트(20)로 표시된 복수개의 지대주 이미지(30,30a,30b,30c)를 클릭하거나 품번을 입력하여 하나가 선택되면, 상기 선택된 하나의 지대주 이미지(30)는 상기 고정체 이미지(40)의 상단에 결합되도록 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 배치된다.

즉, 상기 고정체 이미지(40)의 결합홈(40a)에 대한 3차원 벡터 데이터와 상기 지대주 이미지(30)의 연결부(30c)에 대한 3차원 벡터 데이터가 정렬되도록 상기 지대주 이미지(30)의 3차원 좌표가 연산될 수 있으며, 연산된 3차원 좌표에 따라 지대주 이미지(30)가 3차원 이동되면 3차원 통합 이미지(1)의 시각적인 이미지나 벡터 데이터를 이용하여 선택된 지대주 이미지(30)의 적합성이 판별될 수 있다.

그리고, 상기 3차원 통합 이미지(1) 상에 표시된 주변치아(3) 배열을 통해 상기 임플란트 식립위치(4)에 적합한 보철물의 외형이 결정될 수 있다.

즉, 상기 보철물의 폭, 길이, 저작면 등이 결정되면 상기 보철물의 외형 정보가 3차원 벡터 데이터로 획득될 수 있으며, 상기 3차원 통합 이미지(1)에 보철물 이미지(50)가 표시될 수 있다.

상세히, 상기 보철물 이미지(50)은 주변치아(3) 사이의 공간에 따라 폭이 설정되고, 상기 임플란트 식립위치(4)와 대면 배치되는 치아와의 간격에 따라 길이가 설정되되, 임플란트 식립위치(4)에 맞는 치아 종류에 따라 저작면이 설정되어 외면 프로파일(50b)이 결정될 수 있다.

이때, 상기 지대주 이미지의 마진부(30b)는 상기 잇몸(7)의 내부에 배치되고, 상기 결합부(30a)는 상기 보철물 이미지(50)의 내부에 배치될 수 있다.

여기서, 시각적인 분석을 통해 보철물의 적합성이 일차 판단되도록 상기 잇몸(7) 및 상기 보철물 이미지(50)는 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에서 반투명하게 표시됨이 바람직하다.

한편, 도 5를 참조하면, 상기 표시된 지대주 이미지 중 하나가 선택되는 단계(s50)는 상기 추출된 각 지대주 이미지(30,30a,30b,30c)가 순차적으로 가상 배치되되, 상기 보철물 이미지(50)의 외면에 기설정된 복수의 기준지점으로부터 상기 가상 배치된 하나의 지대주 이미지의 외면에 대해 산출된 거리 중 최소값이 추출되어 편향도로 설정되는 단계와, 상기 각 지대주 이미지의 편향도가 다른 지대주 이미지의 편향도와 순차적으로 비교되되, 상기 실물 보철물에 대한 지지력이 최대화되도록 가장 높은 편향도를 갖는 하나의 지대주 이미지가 강조 표시되는 단계를 포함함이 바람직하다.

여기서, 상기 편향도는 상기 각 기준지점에서 상기 고정체 이미지(40)에 대응되도록 가상 배치된 하나의 지대주 이미지(30)의 외면까지의 수평 내지 수직거리가 산출되면, 상기 산출된 거리값 중 최소값으로 설정된다.

이때, 상기 각 기준지점에는 거리의 산출 방향이 기설정된다. 예를 들어, 상기 기준지점은 상기 보철물 이미지(50)의 상면 중심, 측면부 좌, 우, 전, 후 네개소로 설정될 수 있으며, 상면에서는 수직거리, 측면부 네개소에서는 수평거리가 산출되도록 기설정될 수 있다.

물론, 상기 기준지점 및 거리 산출 방향은 시술자에 의해 임의적으로 설정되는 것도 가능하며, 설정된 내용은 리스트(20)로 추출된 다른 지대주 이미지에 동일하게 적용됨이 바람직하다.

즉, 편형도는 하나의 지대주 이미지에 대해 5개소에서 산출된 거리 중 최소값으로 설정되며, 리스트(20)로 추출된 다른 지대주 이미지에 대해서도 동일한 과정이 반복되어 각 지대주 이미지에 편향도가 설정될 수 있다.

여기서, 상기 편향도는 각 기준지점을 기준으로 보철물 이미지 및 지대주 이미지 사이의 간격이 가장 좁은 부분을 의미하며, 편향도가 낮다는 말은 보철물 및 지대주 사이에 두께가 과도하게 얇아진 부분이 존재한다는 의미이며, 편향도가 높다는 말은 보철물 및 지대주 사이에 충분한 두께가 보장된다는 의미이다.

이때, 상기 설정된 편향도는 상기 리스트(20) 내에 표시됨이 바람직하다. 물론, 상기 편향도가 설정 및 표시되는 과정은 복수개의 지대주 이미지가 추출되어 리스트(20)로 표시됨과 함께, 자동으로 리스트(20)의 각 지대주 이미지에 대해 수행될 수 있으며, 리스트(20) 중 하나의 지대주 이미지가 클릭됨에 따라 수행되는 것도 가능하다.

그리고, 상기 리스트(20) 내의 표시된 지대주 이미지에 대한 편향도가 모두 산출되면, 가장 높은 편향도를 갖는 지대주 이미지가 강조 표시될 수 있다. 이때, 강조 표시된다는 말은 리스트(20)에 표시된 품번이나 이미지가 점멸되거나 강조색으로 변환되는 것을 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다.

이에 따라, 상기 각 지대주가 보철물의 중앙에 가깝게 배치되었는지, 보철물의 일측이 과도하게 얇아지지 않았는지 여부가 손쉽게 파악할 수 있으며, 상기 보철물에 대한 지지력이 최대화되는 지대주가 용이하고 신속하게 선택될 수 있다.

즉, 편향도를 보철물 지지력의 기준으로 제시하여 지대주를 선택함에 따라 지대주의 결합부가 보철물의 내부에서 과도하게 편향되어 발생되는 저작시 보철물의 균열 손상이 최소화될 수 있으며, 보철물을 안정적으로 지지할 수 있는 지대주가 정확하게 선택될 수 있어 임플란트 시술의 완성도가 향상될 수 있다.

기성 지대주의 경우에는 마진부 길이, 결합부 길이, 결합부 경사각도 등이 한정된 규격으로 제공되므로 추출된 리스트(20)의 각 지대주 이미지(30,30a,30b,30c)에 대해 편향도를 상호 비교하는 과정으로 기성 지대주를 사용하면서도 보철물에 대한 지지력이 최대화되는 지대주가 선택될 수 있다.

물론, 각 지대주 이미지로부터 산출된 모든 편향도가 후술될 공차간격 미만인 경우에는 고정체를 재선택하여 상술된 과정을 반복하는 것도 가능하다.

한편, 상기 지대주 이미지(30)가 선택되어 가상 배치되면, 상기 3차원 통합 이미지(1)에 표시된 주변치아(3) 배열을 기반으로 외면 프로파일(50b)이 설정되되 상기 지대주 이미지(30)의 외형 정보에 따라 내부에 형합부(50a)가 설정된 보철물 이미지(50)를 기반으로 실물 보철물이 제조된다(s50).

이때, 상기 보철물 이미지(50)의 외면 프로파일(50b)은 상기 3차원 통합 이미지(1)에 표시된 주변치아(3)의 배열 및 상기 임플란트 식립위치(4)에 대면되는 치아의 저작면에 따라 설정될 수 있다.

여기서, 상기 형합부(50a)는 상기 보철물의 일면에 형성된 홈으로 실물 지대주의 결합부(30a)가 삽입 및 결합되는 부분을 의미한다.

이때, 보철물 및 지대주 사이로의 이물질 침투나 보철물의 측방향 유동이 방지되도록 상기 보철물에서 상기 형합부(50a)의 테두리측 단부는 상기 마진부(30b)의 상면에 형합되도록 구비됨이 바람직하며, 상기 형합부(50a)의 테두리에 연결된 외면은 마진부(30b) 외면과 연속되도록 형성됨이 더욱 바람직하다.

상세히, 상기 보철물의 형합부(50a) 내면과 상기 지대주의 결합부(30a) 외면 사이에는 보철물의 고정을 위한 접착물질이 삽입되며, 상기 보철물의 형합부(50a)는 접착물질의 삽입을 위해 상기 결합부 외면과 일정한 공차를 갖도록 구비됨이 바람직하다. 즉, 상기 공차가 균일한 경우 상기 보철물 및 상기 지대주가 견고하게 결합될 수 있다.

여기서, 상기 보철물 이미지(50)의 형합부(50a)가 설정되는 단계(s50)는 상기 지대주 이미지(30) 및 상기 보철물 이미지(50) 간의 중첩부가 산출되되, 상기 산출된 중첩부의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 상기 형합부(50a)가 설정되는 단계와, 상기 형합부(50a)로부터 상기 보철물 이미지(50)의 외면 프로파일(50b)까지의 범위에 대응되는 3차원 솔리드 좌표에 따라 상기 실물 보철물의 설계정보가 산출되는 단계를 포함함이 바람직하다.

즉, 상기 보철물 이미지(50)의 외면 프로파일(50b)은 상기 3차원 통합 이미지(1)의 획득시 상기 임플란트 식립위치(4)를 기준으로 한 주변치아(3) 배열 및 상기 임플란트 식립위치(4)에 대면되는 치아의 저작면에 대응하여 설정될 수 있다.

그리고, 3차원 통합 이미지(1)에 표시된 잇몸(7)의 상부로부터 기설정된 외면 프로파일(50b)의 내부에 대응되는 3차원 솔리드 좌표가 1차 보철물 이미지로 설정될 수 있다. 여기서, 솔리드 좌표라는 말은 잇몸의 상부로부터 외면 프로파일의 내부에 대응되는 공간에 채워진 좌표를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다.

이때, 상기 설정된 1차 보철물 이미지 및 상기 지대주 이미지 간의 중첩부가 산출된다. 이때, 상기 중첩부는 지대주 이미지(30)의 3차원 좌표 및 1차 보철물 이미지의 3차원 좌표 간의 중복된 좌표를 의미하며, 지대주 이미지(30)에서 결합부(30a)에 대응되는 부분이 추출될 수 있다.

그리고, 상기 중첩부가 산출되면, 상기 중첩부의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 상기 형합부(50a)가 설정되고, 상기 형합부(50a)의 외면 프로파일로부터 1차 설정된 보철물 이미지의 외면 프로파일 사이의 3차원 솔리드 좌표가 실물 보철물의 설계정보로 산출될 수 있다.

이때, 산출된 설계정보에 따라 실물 보철물이 제조되면, 제조된 실물 보철물과 함께 품번에 따라 선택된 실물 지대주, 고유번호에 따라 선택된 실물 고정체, 그리고 고정체 이미지(40)의 가상 배치시 제조된 서지컬 가이드가 개별 치과로 배송될 수 있다.

이처럼, 기제조된 기성 고정체 및 지대주의 3차원 외형 정보가 제조사 및 규격에 따라 분류되어 디지털 라이브러리로 준비되므로 3차원 통합 이미지 내에서 임플란트 식립위치가 결정되면, 고정체, 지대주, 보철물이 한번에 준비 및 배송될 수 있어 지대주의 인상 획득을 위한 추가 내원 등의 번거로운 절차 없이 신속하고 효율적인 시술이 이루어질 수 있다.

또한, 기성 고정체의 선택시 고유번호 및 디지털 라이브러리의 결합연계정보를 통해 선택된 고정체에 결합 가능한 기성 지대주가 신속하게 추출되어 가상 배치될 수 있으며, 가상 배치된 기성 지대주의 3차원 외형 정보가 보철물의 형합부 설계에 직접 연계 사용됨에 따라 신속하면서도 고정밀한 보철물이 제조될 수 있다.

더욱이, 지대주가 고정체에 정확하게 체결될 수 있도록 선택되고, 고정체 및 지대주가 가상 배치되어 피시술자의 구강 내부에 식립된 상태를 기준으로 보철물의 형합부가 설계되므로 실제 시술시 지대주에 보철물이 안정적으로 결합될 수 있으므로 고정체, 지대주, 보철물 상호 간의 결합 정합성이 향상되어 시술의 정밀성이 향상될 수 있다.

한편, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 CT 촬영 이미지 및 상기 오랄 스캔 이미지는 피시술자의 구강 내부에 실물 지대주가 기식립된 상태에서 획득되는 것도 가능하다.

이때, 상기 지대주 이미지가 추출되어 가상 배치되는 단계(s50)는 상기 기식립된 실물 지대주의 품번이 추출되는 단계와, 상기 추출된 품번에 따라 상기 디지털 라이브러리로부터 지대주 이미지(30)가 추출되어 상기 3차원 통합 이미지(1a)에 표시된 실물 지대주 이미지(30d)에 매칭되도록 가상 배치되는 단계를 포함함이 바람직하다.

즉, 상기 식립된 실물 지대주의 품번이 확인되면, 상기 품번을 통해 디지털 라이브러리(10)로부터 해당되는 지대주 이미지(30)가 추출될 수 있다.

이때, 상기 3차원 통합 이미지(1a)에 표시된 실물 지대주 이미지(30d)의 특징부를 기준으로 추출된 지대주 이미지(30)의 특징부를 매칭하여 상기 지대주 이미지(30)가 3차원 통합 이미지(1a)에 가상 배치될 수 있다.

이처럼, 오랄스캔 내지는 CT 촬영을 통해 획득된 실물 지대주의 이미지(30d)가 불분명한 경우에도, 식립된 실물 지대주의 품번을 확인하면 상기 품번에 따라 디지털 라이브러로부터 정확한 지대주의 외형 정보가 추출될 수 있으므로 추출된 외형 정보를 통해 보철물의 형합부가 정확하게 설정될 수 있어 시술의 정밀성이 현저히 개선될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

1,1a: 3차원 통합 이미지 2: 치조골
3: 주변치아 4: 임플란트 식립위치
7: 잇몸 10: 디지털 라이브러리
30: 지대주 이미지 40: 고정체 이미지
50: 보철물 이미지

Claims (5)

1. 기제조된 복수개의 지대주에 대한 3차원 외형 정보가 획득되어 디지털 라이브러리로 준비되고, 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되는 제1단계;
   상기 CT 촬영 이미지 및 상기 오랄스캔 이미지가 정합되어 3차원 통합 이미지가 획득되는 제2단계;
   상기 3차원 통합 이미지 내에 고정체 이미지가 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 가상 배치되는 제3단계;
   상기 디지털 라이브러리로부터 상기 고정체 이미지의 고유번호에 대응되는 적어도 하나의 지대주 이미지가 추출되어 리스트로 표시되는 제4단계; 및
   상기 표시된 지대주 이미지 중 하나가 선택되어 가상 배치되고, 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 주변치아 배열을 기반으로 외면 프로파일이 설정되되 상기 지대주 이미지의 외형 정보에 따라 내부에 형합부가 설정된 보철물 이미지를 기반으로 실물 보철물이 제조되는 제5단계를 포함하되,
   상기 제5단계는
   상기 지대주 이미지 및 상기 보철물 이미지 간의 중첩부가 산출되되, 상기 산출된 중첩부의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 상기 형합부가 설정되는 단계와,
   상기 형합부로부터 상기 보철물 이미지의 외면 프로파일까지 범위에 대응되는 3차원 솔리드 좌표에 따라 상기 실물 보철물의 설계정보가 산출되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제4단계는
   상기 고정체 이미지의 고유번호가 추출되는 단계와,
   상기 각 지대주의 하부에 구비된 연결부에 매칭되어 체결되는 결합홈을 갖는 적어도 하나의 고정체 고유번호를 나타내도록 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보별로 기설정된 결합연계정보에 따라 상기 디지털 라이브러리로부터 적어도 하나의 지대주 이미지가 추출되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1단계는
   기제조된 복수개의 고정체에 대해 획득된 3차원 외형 정보에 독립된 고유번호가 부여되어 상기 디지털 라이브러리로 저장되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제5단계는
   상기 추출된 각 지대주 이미지가 순차적으로 가상 배치되되, 상기 보철물 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점으로부터 상기 가상 배치된 하나의 지대주 이미지의 외면에 대해 산출된 거리 중 최소값이 추출되어 편향도로 설정되는 단계와,
   상기 각 지대주 이미지의 편향도가 다른 지대주 이미지의 편향도와 순차적으로 비교되되, 상기 실물 보철물에 대한 지지력이 최대화되도록 가장 높은 편향도를 갖는 하나의 지대주 이미지가 강조 표시되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법.

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