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KR101710712B1 - Cell transfer apparatus and a transfer method - Google Patents

Cell transfer apparatus and a transfer method Download PDF

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KR101710712B1
KR101710712B1 KR1020160018332A KR20160018332A KR101710712B1 KR 101710712 B1 KR101710712 B1 KR 101710712B1 KR 1020160018332 A KR1020160018332 A KR 1020160018332A KR 20160018332 A KR20160018332 A KR 20160018332A KR 101710712 B1 KR101710712 B1 KR 101710712B1
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South Korea
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solar cell
transfer
air suction
transferring
robot
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Inventor
박원규
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(주)제이에스
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Abstract

본 발명은 솔라 셀 이송방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개의 솔라 셀을 한 번에 이송시킬 수 있도록 하는 이송방법에 관한 것으로서, 이전공정에서 이송벨트를 타며 이송되는 솔라 셀이 위치되는 매거진을 구성하고, 상기 매거진의 솔라 셀을 다음공정으로 이송시키는 봇으로 이송하는 이송부재와 상기 이송부재를 통해 이송되는 솔라 셀이 인입되는 인입 홈이 형성된 봇으로 구성된 솔라 셀 이송방법을 제공함에 주안점을 두어, 매거진에 위치된 다수개의 솔라 셀을 한 번에 다수개를 이송하여 봇의 인입 홈에 위치시킬 수 있고, 하나의 인입 홈에 다수의 솔라 셀을 인입시킬 수 있어 하나의 봇에 다수개의 솔라 셀을 위치시켜 다음공정으로 이송시킬 수 있고, 다수개의 솔라 셀을 시간을 절약하며 이송시킬 수 있으며, 그로 인해 생산성과 업무효율성을 높일 수 있는 솔라 셀 이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer method for transferring a plurality of solar cells at a time. More particularly, the present invention relates to a transfer method for transferring a plurality of solar cells at a time, A transfer member for transferring the solar cell of the magazine to a robot for transferring to a next process, and a bot having a lead-in groove into which a solar cell to be transferred through the transfer member is inserted. A plurality of solar cells located in the magazine can be transferred at a time to be placed in the inlet grooves of the bots and a plurality of solar cells can be introduced into one inlet groove, Can be transported to the next process, and a plurality of solar cells can be saved and transported in time, The present invention relates to a solar cell transfer method capable of improving efficiency.

Description

솔라 셀 이송방법{Cell transfer apparatus and a transfer method }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cell transfer apparatus,

본 발명은 솔라 셀 이송방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수개의 솔라 셀을 한 번에 이송시킬 수 있도록 하는 이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a solar cell transfer method, and more particularly, to a transfer method for transferring a plurality of solar cells at a time.

일반적으로 태양전지판을 제작하는데 사용되는 솔라 셀은 사각형의 형태로 제작되며, 넓은 패널에 고정된 상태로 상호 전기적으로 연결되어 큰 용량의 태양전지판을 만들 수 있다.Generally, the solar cells used to manufacture the solar panels are formed in the shape of a quadrangle, and they can be electrically connected to each other while being fixed on a wide panel, thereby making a large capacity solar panel.

한편 이러한 솔라 셀을 제조하는 제조 공정 중에서 솔라 셀을 이송할 때는 벨트컨베이어를 이용한 이송장치를 이용하여 솔라 셀을 이송하고 있다.Meanwhile, when the solar cells are transported in the manufacturing process for manufacturing the solar cells, the solar cells are transported using a conveying device using a belt conveyor.

그런데, 상기와 같은 벨트컨베이어를 이용한 이송장치는 솔라 셀이 벨트의 상면에 올려져 이송되므로, 솔라 셀의 양면 중에서 벨트에 접촉된 쪽의 면에 스크래치가 발생되거나, 오일을 비롯한 이물질이 묻을 가능성이 매우 노은 문제점이 있었다.However, since the transfer device using the belt conveyor as described above is moved on the upper surface of the belt, the surface of the side of the solar cell which is in contact with the belt may be scratched or possibly contaminated with foreign matter such as oil There was a very noisy problem.

이에 개발되어 사용되고 있는 이송장치를 살펴보면,As for the transporting device that has been developed and used,

공개특허 10-2012-0134342호는 ‘솔라 셀 이송장치’에 관한 것으로서, 전후방향으로 길게 배치된 베드와, 상기 베드의 상면에 전후방향으로 길게 배치되며 상면에는 솔라셀이 이송되는 이송홈이 형성되며 상기 이송홈의 바닥면에는 다수개의 급기공이 형성된 이송가이드와, 상기 급기공에 연결되어 급기공을 통해 이송홈의 바닥면으로 공기를 공급하여 이송홈의 내에 배치된 솔라셀이 상측으로 부상되도록 하는 에어공급수단과, 상기 이송가이드의 후측단부에 구비되어 이송홈을 따라 이송되는 솔라셀을 정지시키는 솔라셀정지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라셀 이송장치를 나타내고 있다.[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10 (1998) -0134342 discloses a 'solar cell transfer device', which comprises a bed longitudinally arranged in the longitudinal direction and a conveying groove formed in the upper surface of the bed in a longitudinal direction, And a plurality of feed holes formed in a bottom surface of the feed groove, and a solar cell connected to the feed hole and supplying air to the bottom surface of the feed groove through the feed hole, And a solar cell stopper provided at a rear end of the transport guide for stopping the solar cell transported along the transport groove.

상기한 종래 솔라 셀 이송장치의 경우 그 구성과 구조가 복잡하여 이송장치에 대해 불량 및 유지보수에 대한 시간과 비용이 많이 발생되며, 이송 시, 종래의 컨베이어와 동일한 양의 솔라 셀을 이송시키게 되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.In the conventional solar cell transfer apparatus, the structure and structure are complicated, resulting in a large amount of time and cost for defects and maintenance of the transfer apparatus, and the same amount of solar cells as the conventional conveyor is transferred during transfer There is a problem that the productivity is lowered.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서 이전공정에서 이송벨트를 타며 이송되는 솔라 셀이 위치되는 매거진을 구성하고, 상기 매거진의 솔라 셀을 다음공정으로 이송시키는 봇으로 이송하는 이송부재와 상기 이송부재를 통해 이송되는 솔라 셀이 인입되는 인입 홈이 형성된 봇으로 구성된 솔라 셀 이송방법을 제공함에 주안점을 두고 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a magazine in which a solar cell transported by a conveyance belt is positioned in a previous process, and transfers the solar cell of the magazine to a boss The present invention provides a solar cell transfer method comprising a transfer member and a bot having a lead-in groove through which a solar cell transferred through the transfer member is drawn.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 이송벨트를 타고 이전공정에서 이송되며 다수개의 솔라 셀이 구비된 매거진과, 상기 매거진의 솔라 셀을 이송하는 이송부재 및 상기 이송부재로 이송되는 솔라 셀이 인입되도록 인입 홈이 형성된 봇으로 구성된 솔라 셀 이송장치에 있어서, 상기 봇에 형성된 인입 홈은 다수개의 솔라 셀이 인입 될 수 있도록 일정 간격 이격되며 다수개가 형성되며, 상기 인입 홈의 축 방향으로 관통 홈이 하나 이상 다수개 형성되고, 상기 이송부재에는 매거진의 솔라 셀 일 측면과 접촉되며 내부에서 에어를 흡입하는 에어흡입부가 구성되며, 상기 봇의 하부에 구성되되 상부에는 봇의 관통 홈을 관통하며 이송부재에서 이송되는 솔라 셀 일 측면과 접촉되도록 에어를 흡입하는 에어흡입부가 구성된 트래버셔가 구성되는 것을 특징으로 하는 솔라 셀 이송방법을 제공함으로서 그 과제를 해결하고자 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a solar cell, including: a magazine having a plurality of solar cells transferred in a previous process on a conveyance belt; a transfer member for transferring a solar cell of the magazine; Wherein the plurality of solar cells are spaced apart from each other by a predetermined distance so as to allow a plurality of solar cells to be drawn in, and the plurality of solar cells are inserted in the axial direction of the inlet groove, And a plurality of grooves are formed in the transfer member. The transfer member is in contact with one side surface of the solar cell of the magazine and has an air suction portion for sucking air therein. The transfer member is formed at a lower portion of the bot, A traverser configured with an air suction portion for sucking air in contact with one side surface of the solar cell to be conveyed from the conveying member The present invention also provides a method of transferring a solar cell.

본 발명에 따른 솔라 셀 이송방법에 의하면, 매거진에 위치된 다수개의 솔라 셀을 한 번에 다수개를 이송하여 봇의 인입 홈에 위치시킬 수 있고, 하나의 인입 홈에 다수의 솔라 셀을 인입시킬 수 있어 하나의 봇에 다수개의 솔라 셀을 위치시켜 다음공정으로 이송시킬 수 있고, 다수개의 솔라 셀을 시간을 절약하며 이송시킬 수 있으며, 그로 인해 생산성과 업무효율성을 높일 수 있는 발명이라 하겠다.According to the solar cell transfer method of the present invention, a plurality of solar cells located in the magazine can be transferred at a time to be placed in the inlet groove of the robot, and a plurality of solar cells can be introduced into one inlet groove It is possible to transfer a plurality of solar cells to a next process by a single robot and to save time and transfer a plurality of solar cells, thereby improving productivity and work efficiency.

도 1은 본 발명인 솔라 셀 이송장치를 나타내는 측면도
도 2는 본 발명인 솔라 셀 이송장치의 실시 예를 나타내는 측면도
도 3은 도 2의 A를 나타내는 확대도
도 4는 본 발명인 솔라 셀 이송장치의 실시 예를 나타내는 측면도
도 5는 도 4의 B를 나타내는 확대도
도 6은 본 발명인 솔라 셀 이송장치의 실시 예를 나타내는 측면도
도 7은 도 6의 C를 나타내는 확대도
도 8은 본 발명인 솔라 셀 이송장치의 구성 중 트래버셔를 나타내는 측면도와 정면도
도 9는 본 발명인 솔라 셀 이송장치의 실시 예를 나타내는 측면도
도 10은 도 9의 D를 나타내는 확대도
도 11은 본 발명인 솔라 셀 이송장치의 실시 예를 나타내는 측면도
도 12는 도 11의 E를 나타내는 확대도
도 13은 본 발명인 솔라 셀 이송장치의 실시 예를 나타내는 측면도
도 14는 도 13의 F를 나타내는 확대도
도 15는 본 발명인 솔라 셀 이송장치의 실시 예를 나타내는 측면도1 is a side view showing a solar cell transfer apparatus according to the present invention
2 is a side view showing an embodiment of the solar cell transferring apparatus of the present invention
3 is an enlarged view showing A in Fig.
4 is a side view showing an embodiment of a solar cell transferring apparatus according to the present invention
5 is an enlarged view showing B in Fig. 4
6 is a side view showing an embodiment of the solar cell transferring apparatus of the present invention
7 is an enlarged view showing C in Fig. 6
8 is a side view and a front view showing the traverse of the structure of the solar cell transporting apparatus of the present invention
Fig. 9 is a side view showing an embodiment of the solar cell transfer device of the present invention
Fig. 10 is an enlarged view showing D in Fig. 9
11 is a side view showing an embodiment of the solar cell transferring apparatus of the present invention
12 is an enlarged view showing E in Fig.
13 is a side view showing an embodiment of the solar cell transferring apparatus of the present invention
Fig. 14 is an enlarged view showing F in Fig. 13
15 is a side view showing an embodiment of the solar cell transferring apparatus of the present invention

본 발명인 솔라 셀 이송방법에 대해 설명하면,A description will now be given of a solar cell transfer method according to the present invention.

우선, 솔라 셀 이송장치(10)를 설명하면, 이송벨트를 타고 이전공정에서 이송되며 다수개의 솔라 셀이 구비된 매거진과, 상기 매거진의 솔라 셀을 이송하는 이송부재 및 상기 이송부재로 이송되는 솔라 셀이 인입되도록 인입 홈이 형성된 봇으로 구성된 솔라 셀 이송장치에 있어서, 상기 봇(300)에 형성된 인입 홈(310)은 다수개의 솔라 셀(s)이 인입 될 수 있도록 일정 간격 이격되며 다수개가 형성되며, 상기 인입 홈(310)의 축 방향으로 관통 홈(320)이 하나 이상 다수개 형성되고, 상기 이송부재(200)에는 매거진의 솔라 셀(s) 일 측면과 접촉되며 내부에서 에어를 흡입하는 에어흡입부(210)가 구성되며, 상기 봇(300)의 하부에 구성되되 상부에는 봇(300)의 관통 홈(320)을 관통하며 이송부재(200)에서 이송되는 솔라 셀(s) 일 측면과 접촉되도록 에어를 흡입하는 에어흡입부(410)가 구성된 트래버셔(400)가 구성된다.First, a description will be made of a solar cell transferring apparatus 10, which comprises a magazine having a plurality of solar cells, conveyed in a previous process on a conveyance belt, a conveying member for conveying the solar cells of the magazine, The plurality of solar cells (s) are spaced apart from each other by a predetermined distance so that a plurality of solar cells (s) can be drawn in. And one or more through grooves 320 are formed in the axial direction of the inlet groove 310. The feed member 200 is in contact with one side of the solar cell s of the magazine, The air suction part 210 is formed at the lower part of the bot 300 and the upper part of the solar cell s passes through the through hole 320 of the robot 300 and is transferred from the transfer unit 200, And the air suction The traversal shutter 400, the unit 410 is configured is configured.

상기 이송부재(200)의 에어흡입부(210)는 이송하려는 솔라 셀(s)의 수량에 따라 하나 이상 다수개 형성된다.One or more air suction units 210 of the transfer unit 200 are formed depending on the number of the solar cells s to be transferred.

상기 이송부재(200)는 회전 가능하다.The conveying member 200 is rotatable.

상기 트래버셔(400)의 에어흡입부(410)는 이송부재(200)의 에어흡입부(210)의 수량에 따라 하나 이상 다수개가 형성된다.One or more air suction portions 410 of the traverser 400 are formed depending on the number of the air suction portions 210 of the transfer member 200.

상기 봇(300)의 하부에는 일 측을 상승 또는 하강시킬 수 있도록 서브모터(500)가 구성된다.The sub-motor 500 is configured to raise or lower one side of the bot 300.

상기한 솔라 셀 이송장치(10)를 이용한 이송방법은 이전공정에서 이송되는 매거진의 솔라 셀을 이송부재를 이용하여 다음공정으로 이송하는 봇의 인입 홈에 인입시키는 솔라 셀 이송장치를 이용한 이송방법에 있어서, 이전공정에서 이송 완료된 매거진의 솔라 셀(s) 일 측면과 이송부재(200)의 에어흡입부(210)를 접촉시켜 봇(300)으로 이송시키는 제 1단계와, 상기 이송부재(200)로 이송되는 솔라 셀(s)을 봇(300)의 인입 홈(310)에 인입시킨 후, 에어흡입부(210)의 에어 흡입을 중단하여 이송부재(200)에서 솔라 셀(s)을 분리시키는 제 2단계와, 봇(300)에 인입된 솔라 셀(s)을 트래버셔(400)의 에어흡입부(410)와 접촉시켜 솔라 셀(s)이 인입 홈(310)에서 기울어지지 않도록 하는 제 3단계와, 상기 이송부재(200)를 매거진으로 이송 후, 후 인입하려는 솔라 셀(s) 일 측면과 이송부재(200)의 에어흡입부(210)를 접촉시켜 봇(300)으로 이송시키는 제 4단계와, 상기 이송부재(200)로 이송되는 솔라 셀(s)을 선 인입된 솔라 셀(s)의 일 측 인입 홈(310)에 인입시켜 선 인입된 솔라 셀(s)과 후 인입되는 솔라 셀(s)을 상호 밀착시킨 후, 상기 에어흡입부(210)의 에어 흡입을 중단하여 솔라 셀(s)을 분리시키는 제 5단계 및 상기에서 인입 홈(310)에 솔라 셀(s)의 인입이 완료된 봇(300)을 다음공정으로 이송시키는 제 6단계로 이루어진다.The transfer method using the above-described solar cell transfer apparatus 10 is a transfer method using a solar cell transfer apparatus that draws a solar cell of a magazine transferred in a previous process into a draw-in groove of a robot for transferring to a next process using a transfer member A first step of bringing the one side of the solar cell s of the magazine transferred in the previous step into contact with the air suction part 210 of the conveying member 200 and transferring the air suction part 210 to the robot 300, The suction of air into the air suction unit 210 is interrupted to separate the solar cell s from the transfer member 200 after the solar cell s transferred to the robot 300 is drawn into the inlet groove 310 of the robot 300 And a second step of bringing the solar cell s brought into the bot 300 into contact with the air suction part 410 of the tracer 400 to prevent the solar cell s from tilting in the inlet groove 310 A step of transferring the transfer member 200 to the magazine, A step of bringing the air suction part 210 of the ash 200 into contact with the robot 300 and transferring the air suction part 210 to the robot 300; The air is sucked into the one side inlet groove 310 and brought in contact with the solar cell s and the back side of the solar cell s, And a sixth step of transferring the robot 300 having the solar cell s introduced into the inlet groove 310 to the next process.

상기 이송부재(200)에 형성되는 에어흡입부(210)는 이송하려는 솔라 셀(s)의 수량에 따라 하나 이상 다수개 형성하여 이송부재(200) 한 번의 유동으로 다수개의 솔라 셀(s)을 이송할 수 있다.One or more air suction units 210 formed on the transfer unit 200 may be formed in accordance with the number of the solar cells s to be transferred to transfer the plurality of solar cells s in one flow of the transfer unit 200 Can be transported.

상기 제 5단계에서 후 인입되는 솔라 셀(s)은 이송부재(200)를 회전시켜 인입 홈(310)에 선 인입된 솔라 셀(s)과 후 인입되는 솔라 셀(s)의 동일한 면이 맞닿게 되도록 인입시킨다.The solar cell s after the fifth step is rotated by the rotation of the conveying member 200 so that the same surface of the solar cell s drawn in the lead-in groove 310 and the back- .

상기 제 2단계에서 솔라 셀(s)을 인입 홈(310)에 인입시키기 전, 봇(300)의 하부에 구성된 서브모터(500)를 이용하여 상기 봇(300)의 일 측을 상승시킨다.The one side of the robot 300 is raised by using the sub motor 500 configured at the lower part of the robot 300 before the solar cell s is drawn into the entrance groove 310 in the second step.

상기한 본 발명인 솔라 셀 이송장치 및 그 이송방법에 대해 도 1 내지 도 15를 참고로 보다 상세히 설명하면,The above-described solar cell transferring apparatus and transferring method of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 15,

일반적으로 사용되는 솔라 셀 이송장치는 이송벨트를 타고 이전공정에서 이송되며 다수개의 솔라 셀이 구비된 매거진과, 상기 매거진의 솔라 셀을 이송하는 이송부재 및 상기 이송부재로 이송되는 솔라 셀이 인입되도록 인입 홈이 형성된 봇으로 구성된다.A generally used solar cell transferring device is a transferring device for transferring a solar cell to be transferred to a transferring member and a transferring member for transferring a solar cell of the magazine to a magazine having a plurality of solar cells, And a bored entrance groove.

본 발명은 상기한 솔라 셀 이송장치(10)에 있어서,In the above-described solar cell transferring apparatus 10,

상기 봇(300)에 형성된 인입 홈(310)은 다수개의 솔라 셀(s)이 인입 될 수 있도록 일정 간격 이격되며 다수개가 형성시킨다.The inlet grooves 310 formed in the bots 300 are spaced apart from each other by a predetermined distance so that a plurality of solar cells s can be drawn in.

이는 이송하려는 솔라 셀(s)의 수량에 따라 가변하며 형성할 수 있다.This can be varied depending on the quantity of the solar cell s to be transferred.

상기 인입 홈(310)이 다수개 형성되는 방향인 인인 홈(310)의 축 방향으로 길게 관통 홈(320)이 하나 이상 다수개 형성된다.One or more through grooves 320 are formed in the axial direction of the grooves 310 which are in the direction in which a plurality of the grooves 310 are formed.

상기한 관통 홈(320)으로 하기 설명하는 트래버셔(400)의 에어흡입부(410)가 관통하게 되며, 상기 관통 홈(320)은 에어흡읍부(410)의 구성 수량에 따라 하나 이상 다수개가 형성될 수도 있다. The air suction part 410 of the traverse 400 described below is penetrated through the through groove 320 and the through groove 320 is formed in the air suction part 410 according to the quantity of the air suction part 410, .

매거진의 솔라 셀(s)을 봇(300)으로 이송시키는 이송부재(200)에는 솔라 셀(s)을 이송 시, 내부에서 에어를 흡입하는 에어흡입부(210)가 솔라 셀(s) 일 측면과 접촉되어 상기 솔라 셀(s)을 흡착하여 봇(300)으로 이송시키게 된다.The transfer member 200 for transferring the solar cell s of the magazine to the robot 300 is provided with an air suction part 210 for sucking air from the inside of the solar cell s, So that the solar cell s is sucked and transferred to the robot 300.

상기한 에어흡입부(210)는 이송부재(200)의 하측 끝부의 일 측면에 구성되며, 일 측면에는 다수개의 홈이 형성되어 상기 홈을 통해 에어를 흡입하여 솔라 셀(s)이 접촉된 후, 접촉이탈을 하지 않는 것이다.The air suction part 210 is formed on one side of the lower end of the conveying member 200 and has a plurality of grooves formed on one side thereof to suck air through the groove to contact the solar cell s , And does not contact or depart.

상기 봇(300)의 하부에는 트래버셔(400)가 구성되는데, 상기 트래버셔(400)의 상측에는 이송부재(200)에 의해 이송되어 인입 홈(310)에 인입된 솔라 셀(s)의 일 측면과 접촉되어 접촉된 면으로 에어를 흡입하는 에어흡입부(410)가 구성되어 상기 솔라 셀(s)과 상기 에어흡입부(410)가 접촉되도록 하였다.A traverser 400 is disposed below the robot 300. A tracer 400 is disposed above the traverser 400 and is supported by a conveying member 200 to guide the solar cell s And an air suction part 410 for sucking air through a surface in contact with the side surface so that the solar cell s and the air suction part 410 are in contact with each other.

상기 트래버셔(400)의 에어흡입부(410)는 인입 홈(310)에 인입된 솔라 셀(s)과 접촉하여 상기 솔라 셀(s)이 일직선으로 인입 홈(310)에 인입될 수 있도록 한다.The air suction part 410 of the traverse 400 contacts the solar cell s drawn into the inlet groove 310 so that the solar cell s can be led straight into the inlet groove 310 .

이는 일반적으로 봇(300)에 형성된 인입 홈(310)이 솔라 셀(s)의 너비보다 넓게 형성되어 있어 상기 솔라 셀(s)이 인입 홈(310)에 인입 시, 인입된 솔라 셀(s)이 일정 각도를 이루며 비스듬히 인입되게 된다.This is because the lead grooves 310 formed in the bots 300 are formed wider than the width of the solar cells s so that when the solar cells s enter the lead grooves 310, Is inclined at an angle.

상기 솔라 셀(s)이 비스듬히 인입 홈(310)에 인입되면, 후 인입되는 솔라 셀(s)이 인입될 때, 선 인입된 솔라 셀(s)에 의해 인입에 걸림 되는 문제점이 발생하는데, 이러한 문제점으로 인해 본 발명에서는 인입 홈(310)에 선 인입된 솔라 셀(s)을 수직으로 위치시키고, 후 인입되는 솔라 셀(s)을 인입 홈(310)에 선 인입된 솔라 셀(s)의 일 측에 인입시키거나 또는 다음번 인입 홈(310)에 인입시킬 수 있도록 하였다.When the solar cell s is pulled into the inlet groove 310 at an oblique angle, there arises a problem that when the backwardly drawn solar cell s is drawn in, it is caught by the drawn-in solar cell s. The present invention has been made to solve the above-described problems in the prior art by placing the solar cell s in the lead groove 310 vertically and inserting the solar cell s after the lead into the lead- So that it can be drawn into one side or into the next inlet groove 310.

상기한 이송부재(200)의 에어흡입부(210)는 이송하려는 솔라 셀(s)의 수량에 따라 하나 이상 다수개 형성될 수 있으며, 이는 매거진의 솔라 셀(s)을 봇(300)으로 이송 시, 이송하려는 수량에 따라 하나 이상 다수개 형성시킬 수 있다.One or more air suction units 210 of the transfer unit 200 may be formed depending on the quantity of the solar cells s to be transferred. This may transfer the solar cells s of the magazine to the bots 300 At the time, one or more than one can be formed depending on the quantity to be transferred.

또한, 상기 이송부재(200)는 일반적으로 사용되는 회전플레이트 등의 구성으로 인해 회전 가능하도록 하여, 봇(300)에 형성된 인입 홈(310)에 솔라 셀(s)을 인입 시, 하나의 인입 홈(310)에 이송부재(200)를 이용하여 하나의 솔라 셀(s)을 인입시키고, 상기 선 인입된 솔라 셀(s)을 트래버셔(400)의 에어흡입부(410)를 이용하여 수직으로 위치시킨 후, 상기 이송부재(200)의 에어흡입부(210)를 이용하여 후 선입되는 솔라 셀(s)을 이송하되 상기 이송부재(200)를 회전시켜 인입 홈(310)에 선 인입된 솔라 셀(s)과 맞닿으며 인입 홈(310)에 인입될 수 있도록 하였다.When the solar cell s is introduced into the inlet groove 310 formed in the robot 300, the transfer member 200 can be rotated by the rotation plate or the like, which is generally used, The solar cell s is drawn into the cell 310 using the transfer member 200 and the drawn-in solar cell s is transferred vertically using the air suction unit 410 of the traverse 400 The solar cell s is inserted after the air suction unit 210 of the transfer member 200 is transferred and the transfer member 200 is rotated to rotate the transfer member 200, So that it can be drawn into the lead-in groove 310 while abutting against the cell s.

이로 인해 하나의 인입 홈(310)에 2개의 솔라 셀(s)을 인입 시킬 수 있어 한 번에 다수개의 솔라 셀(s)을 이송시킬 수 있다.As a result, the two solar cells s can be drawn into one lead-in groove 310, and a plurality of solar cells s can be transferred at a time.

상기 트래버셔(400)의 에어흡입부(410)는 이송부재(200)의 에어흡입부(210)의 수량에 따라 하나 이상 다수개가 형성된다.One or more air suction portions 410 of the traverser 400 are formed depending on the number of the air suction portions 210 of the transfer member 200.

상기한 에어흡입부(410)는 이송부재(200)의 에어흡입부(210)에 접촉되어 이송되는 솔라 셀(s)을 인입 홈(310)에 인입 시, 다수개의 솔라 셀(s)을 수직으로 지지하기 위한 것이다.The air suction unit 410 is configured to vertically move the plurality of solar cells s in the vertical direction when the solar cell s transferred in contact with the air suction unit 210 of the transfer member 200 is drawn into the inlet groove 310. [ As shown in Fig.

상기 봇(300)의 하부에는 일 측을 상승 또는 하강시킬 수 있도록 서브모터(500)가 구성되는데, 상기 서브모터(500)는 솔라 셀(s)이 봇(300)의 인입 홈(310)에 인입되기 전, 상기 솔라 셀(s)이 인입 홈(310)에 인입되어 비스듬히 기울어지지 않고, 수직으로 위치될 수 있도록 봇(300)의 일 측을 일정 높이 상승시키도록 하는 것이다.The sub motor 500 is configured such that the solar cell s is connected to the inlet groove 310 of the bot 300 and the sub motor 500 is connected to the bottom of the bot 300. [ The one side of the robot 300 is elevated to a certain height so that the solar cell s is drawn into the inlet groove 310 and is not tilted obliquely but positioned vertically.

상기한 솔라 셀 이송장치(10)를 이용한 이송방법에 대해 설명하면,Describing the transfer method using the above-described solar cell transfer apparatus 10,

먼저, 이전공정에서 다음공정으로 이송하려는 솔라 셀(s)을 매거진으로 이송시켜 상기 매거진에 위치시킨다.First, the solar cell s to be transferred from the previous process to the next process is transferred to the magazine and placed in the magazine.

[제 1단계][Step 1]

상기 솔라 셀(s)이 매거진에 위치 완료되면, 이송부재(200)가 유동하여 상기 이송부재(200)의 에어흡입부(210)를 솔라 셀(s) 일 측면과 접촉되도록 한 후, 상기 이송부재(200)가 유동하여 봇(300)으로 이송시킨다.When the solar cell s is positioned in the magazine, the conveying member 200 flows to bring the air intake part 210 of the conveying member 200 into contact with the one side of the solar cell s, The member 200 flows and is transferred to the robot 300.

이때, 상기 솔라 셀(s)은 에어흡입부(210)의 내부로 에어를 흡입시킴에 따라 솔라 셀(s)이 에어흡입부(210)에 접촉되어 이탈되지 않고 이송된다.At this time, as the solar cell s sucks air into the air suction unit 210, the solar cell s contacts the air suction unit 210 and is transferred without being detached.

[제 2단계][Second Step]

상기 이송부재(200)로 이송되는 솔라 셀(s)은 봇(300)의 인입 홈(310)에 인입시킨 후, 에어흡입부(210)의 에어 흡입을 중단하여 이송부재(200)의 에어흡입부(210)에서 솔라 셀(s)을 분리시킨다.The solar cell s transferred to the transfer member 200 is drawn into the inlet groove 310 of the robot 300 and then the air suction of the air suction unit 210 is stopped so that the air suction of the transfer member 200 And separates the solar cell s from the unit 210.

상기 솔라 셀(s)을 인입 홈(310)에 인입시키기 전, 봇(300)의 하부에 구성된 서브모터(500)를 이용하여 상기 봇(300)의 일 측을 상승시켜 인입 홈(310)에 인입되는 솔라 셀(s)이 일정각도를 이루며 기울어지지 않고, 수직이 되도록 할 수도 있다.The one side of the robot 300 is elevated by using the sub motor 500 formed at the lower part of the robot 300 before the solar cell s is drawn into the inlet groove 310, The incoming solar cell s may be vertical without being inclined at a predetermined angle.

[제 3단계][Third Step]

봇(300)에 인입된 솔라 셀(s)은 상기 봇(300)의 하부에 구성되는 트래버셔(400)의 에어흡입부(410)가 상기 봇(300)의 관통 홈(320)을 관통하여 상기 솔라 셀(s)의 일 측면과 접촉되어 인입 홈(310)에 인입된 솔라 셀(s)이 비스듬히 기울어지지 않도록 한다.The solar cell s drawn into the bot 300 passes through the penetration grooves 320 of the robot 300 by the air suction part 410 of the tracer 400 formed at the lower part of the robot 300 And contacts the one side of the solar cell (s) to prevent the solar cell (s) drawn into the inlet groove (310) from tilting obliquely.

이때, 상기 솔라 셀(s)은 트래버셔(400)의 에어흡입부(410) 내부에서 에어를 흡입하여 솔라 셀(s)이 인입 홈(310) 내에서도 기울어지지 않고 수직으로 위치될 수 있도록 하였다.At this time, the solar cell s sucks air inside the air suction part 410 of the tracer 400 so that the solar cell s can be positioned vertically without tilting in the inlet groove 310.

[제 4단계][Step 4]

상기에서 인입 홈(310)에 선 인입된 솔라 셀(s)이 트래버셔(400)의 에어흡입부(410)에 의해 수직으로 위치된 후, 상기 이송부재(200)의 에어흡입부(210)를 매거진으로 이송시켜 제 1단계와 같이 후 인입하려는 솔라 셀(s) 일 측면과 접촉시켜 봇(300)으로 이송시킨다.The solar cell s drawn in the inlet groove 310 is positioned vertically by the air suction unit 410 of the traverse 400 and then the air suction unit 210 of the conveyance member 200 is rotated, Is transferred to the magazine, and is conveyed to the bot 300 in contact with one side of the solar cell (s) to be subsequently drawn in as in the first step.

이때, 상기 솔라 셀(s)은 에어흡입부(210)의 내부로 에어를 흡입시킴에 따라 솔라 셀(s)이 에어흡입부(210)에 접촉되어 이탈되지 않고 이송하며, 이는 하나의 인입 홈(310)에 2개의 솔라 셀(s)을 인입시키기 위한 것이다.At this time, as the solar cell s sucks air into the air suction unit 210, the solar cell s is contacted with the air suction unit 210 and transferred without releasing, (S) into the second cell (310).

[제 5단계][Step 5]

상기 이송부재(200)의 에어흡입부(210)에 접촉되어 이송되는 솔라 셀(s)은 봇(300)의 인입 홈(310)에 선 인입된 솔라 셀(s)의 일 측 인입 홈(310)에 인입시킨다.The solar cell s transferred in contact with the air suction part 210 of the transfer member 200 is inserted into the inlet groove 310 of the solar cell s that is drawn into the inlet groove 310 of the robot 300 ).

이는 하나의 인입 홈(310)에 2개의 솔라 셀(s)을 인입시키기 위한 것이며, 인입 시 선 인입된 솔라 셀(s)과 후 인입되는 솔라 셀(s)을 상호 밀착시킨 후, 상기 에어흡입부(210)의 에어 흡입을 중단하여 후 인입되는 솔라 셀(s)과 분리시킨다.This is for drawing two solar cells s into one inlet groove 310. After the solar cell s introduced in the inlet and the solar cell s in the downstream are brought into close contact with each other, The air suction of the unit 210 is stopped to separate it from the solar cell s to be introduced later.

상기 후 인입되는 솔라 셀(s)은 이송부재(200)를 회전시켜 인입 홈(310)에 선 인입된 솔라 셀(s)과 후 인입되는 솔라 셀(s)의 동일한 면이 맞닿게 되도록 인입시킨다. 이는 솔라 셀(s)의 양면 중 어느 한 면만 사용할 경우, 이송부재(200)를 회전시켜 선 인입된 솔라 셀(s)과 후 인입되는 솔라 셀(s)에 대해 동일한 면이 맞닿게 하여 인입 홈(310)에 인입시켜 솔라 셀(s)의 사용하려는 면을 보호 또는 불량이 발생되지 않도록 하기 위함이다.The solar cell s after the rotation of the feeding member 200 rotates the feeding member 200 to draw the same so that the same surface of the solar cell s drawn in the lead groove 310 and the drawn-in solar cell s come into contact with each other . This is because, when only one of the both surfaces of the solar cell s is used, the transfer member 200 is rotated to bring the same into contact with the solar cell s and the back solar cell s, (S) 310 to prevent the surface to be used of the solar cell (s) from being protected or defective.

[제 6단계][Step 6]

상기에서 인입 홈(310)에 후 인입된 솔라 셀(s)이 인입 완료되면 트래버셔(400)의 에어흡입부(410)에서 에어의 흡입을 중단하여 선 인입된 솔라 셀(s)에서 접촉을 분리시킨 후, 상기 트래버셔(400)를 하강시킨다.When the solar cell s pulled in the inlet groove 310 is completely drawn in, the suction of the air from the air suction unit 410 of the tracer 400 is stopped and the contact with the drawn-in solar cell s is stopped After the separation, the traverser 400 is lowered.

상기 트래버셔(400)가 하강된 후, 인입 홈(310)에 솔라 셀(s)이 완료되면, 봇(300)을 다음공정으로 이송시키면 된다.After the tracer 400 is lowered, when the solar cell s is completed in the inlet groove 310, the robot 300 may be transferred to the next process.

상기한 이송방법에서 상기 이송부재(200)에 형성되는 에어흡입부(210)는 이송하려는 솔라 셀(s)의 수량에 따라 하나 이상 다수개 형성하여 이송부재(200) 한 번의 유동으로 다수개의 솔라 셀(s)을 이송시킬 수 있다.In the above conveying method, one or more air suction units 210 formed on the conveying member 200 may be formed in accordance with the number of the solar cells s to be conveyed, The cell s can be transported.

상기와 같이 본 발명은 매거진에 위치된 다수개의 솔라 셀(s)을 한 번에 다수개를 이송하여 봇(300)의 인입 홈(310)에 위치시킬 수 있고, 하나의 인입 홈(310)에 다수의 솔라 셀(s)을 인입시킬 수 있어 하나의 봇(300)에 다수개의 솔라 셀(s)을 위치시켜 다음공정으로 이송시킬 수 있고, 다수개의 솔라 셀(s)을 시간을 절약하며 이송시킬 수 있으며, 그로 인해 생산성과 업무효율성을 높일 수 있도록 하였다.As described above, according to the present invention, a plurality of solar cells s located in the magazine can be transferred at one time to be positioned in the inlet groove 310 of the robot 300, The plurality of solar cells s can be introduced into one of the bots 300 and the plurality of solar cells s can be positioned and transferred to the next process. And thereby increase productivity and work efficiency.

10 : 솔라 셀 이송장치
200 : 이송부재 210 : 에어흡입부
300 : 봇 310 : 인입 홈 320 : 관통 홈
400 : 트래버셔 410 : 에어흡입부
500 : 서브모터
s : 솔라 셀10: Solar cell transfer device
200: conveying member 210: air suction part
300: Bot 310: Inlet groove 320:
400: Traverse 410: Air suction part
500: Servomotor
s: solar cell

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 이전공정에서 이송되는 매거진의 솔라 셀을 이송부재를 이용하여 다음공정으로 이송하는 봇의 인입 홈에 인입시키는 솔라 셀 이송장치를 이용한 이송방법에 있어서,
이전공정에서 이송 완료된 매거진의 솔라 셀(s) 일 측면과 이송부재(200)의 에어흡입부(210)를 접촉시켜 봇(300)으로 이송시키는 제 1단계와,
상기 이송부재(200)로 이송되는 솔라 셀(s)을 봇(300)의 인입 홈(310)에 인입시킨 후, 에어흡입부(210)의 에어 흡입을 중단하여 이송부재(200)에서 솔라 셀(s)을 분리시키는 제 2단계와,
봇(300)에 인입된 솔라 셀(s)을 트래버셔(400)의 에어흡입부(410)와 접촉시켜 솔라 셀(s)이 인입 홈(310)에서 기울어지지 않도록 하는 제 3단계와,
상기 이송부재(200)를 매거진으로 이송 후, 후 인입하려는 솔라 셀(s) 일 측면과 이송부재(200)의 에어흡입부(210)를 접촉시켜 봇(300)으로 이송시키는 제 4단계와,
상기 이송부재(200)로 이송되는 솔라 셀(s)을 선 인입된 솔라 셀(s)의 일 측 인입 홈(310)에 인입시켜 선 인입된 솔라 셀(s)과 후 인입되는 솔라 셀(s)을 상호 밀착시킨 후, 상기 에어흡입부(210)의 에어 흡입을 중단하여 솔라 셀(s)을 분리시키는 제 5단계와,
인입 홈(310)에 솔라 셀(s)의 인입이 완료된 봇(300)을 다음공정으로 이송시키는 제 6단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔라 셀 이송장치를 이용한 이송방법.
A transfer method using a solar cell transfer apparatus for drawing a solar cell of a magazine transferred in a previous process into a lead-in groove of a robot for transferring to a next process using a transfer member,
A first step of bringing the one side of the solar cell (s) of the magazine transferred in the previous step into contact with the air suction part 210 of the transfer member 200 and transferring the same to the robot 300,
The solar cell s transferred to the transfer member 200 is drawn into the inlet groove 310 of the robot 300 and the air suction of the air suction unit 210 is stopped to transfer the solar cell s from the transfer member 200, (s);
A third step of bringing the solar cell s drawn into the robot 300 into contact with the air suction part 410 of the tracer 400 to prevent the solar cell s from tilting in the inlet groove 310,
A fourth step of transporting the transfer member 200 to the magazine and bringing the one side of the solar cell s to be drawn back into contact with the air suction part 210 of the transfer member 200 to the robot 300,
The solar cell s transferred to the transfer member 200 is drawn into the one side entry groove 310 of the drawn-in solar cell s to form the drawn-in solar cell s and the back- A fifth step of separating the solar cell s by interrupting the air suction of the air suction unit 210,
And a sixth step of transferring the robot (300) having completed the introduction of the solar cell (s) to the inlet groove (310) to the next process.
제 6항에 있어서,
상기 이송부재(200)에 형성되는 에어흡입부(210)는 이송하려는 솔라 셀(s)의 수량에 따라 하나 이상 다수개 형성하여 이송부재(200) 한 번의 유동으로 다수개의 솔라 셀(s)을 이송할 수 있는 것을 특징으로 하는 솔라 셀 이송장치를 이용한 이송방법.
The method according to claim 6,
One or more air suction units 210 formed on the transfer unit 200 may be formed in accordance with the number of the solar cells s to be transferred to transfer the plurality of solar cells s in one flow of the transfer unit 200 Wherein the transferring means is capable of transferring the transferring material to the transfer chamber.
제 6항 또는 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 5단계에서 후 인입되는 솔라 셀(s)은 이송부재(200)를 회전시켜 인입 홈(310)에 선 인입된 솔라 셀(s)과 후 인입되는 솔라 셀(s)의 동일한 면이 맞닿게 되도록 인입시키는 것을 특징으로 하는 솔라 셀 이송장치를 이용한 이송방법.
8. The method according to any one of claims 6 to 7,
The solar cell s after the fifth step is rotated by the rotation of the conveying member 200 so that the same surface of the solar cell s drawn in the lead-in groove 310 and the back- Wherein the first and second substrates are brought into contact with each other so as to be in contact with each other.
제 6항에 있어서,
상기 제 2단계에서 솔라 셀(s)을 인입 홈(310)에 인입시키기 전, 봇(300)의 하부에 구성된 서브모터(500)를 이용하여 상기 봇(300)의 일 측을 상승시키는 것을 특징으로 하는 솔라 셀 이송장치를 이용한 이송방법.
The method according to claim 6,
The one side of the robot 300 is elevated by using the sub motor 500 constructed at the lower part of the robot 300 before the solar cell s is drawn into the inlet groove 310 in the second step And a transferring method using the solar cell transferring apparatus.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090091702A (en) * 2006-11-24 2009-08-28 요나스 앤드 레드만 아우토마치온스테크닉 게엠베하 A method of forming a stack of wafers to be doped with one side, such as a solar wafer, and a handling system for process boat mounting of wafer batches.
KR20120128414A (en) * 2011-05-17 2012-11-27 주식회사 포틱스 The wafer picker device for using solar cell wafer transfer system

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