KR101636070B1 - 마이크로니들 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 마이크로니들 제조장치는 상판 스테이지와, 상기 상판 스테이지와 수평으로 나란히 배열된 하판 스테이지와, 상기 상판 스테이지를 상기 하판 스테이지의 상부로 회전 이동시키는 회전 장치와, 상기 회전 장치에 의해 상기 상판 스테이지가 상기 하판 상기 스테이지의 상부로 회전 이동한 상태에서 상기 하판 스테이지를 수직방향으로 이동시키는 제1 실린더형 액츄에이터를 포함한다. 상기 제1 실린더형 액츄에이터는 상기 상판 스테이지에 안착된 패취 시트와 상기 하판 스테이지에 안착된 패취 시트 중 어느 하나 또는 양쪽 모두에 도포된 점성조성물에 대한 접촉이 이루어진 상태에서 이를 수직 방향으로 인장시킬 수 있도록 상하 이동 가능하다.

Description

마이크로니들 제조장치{MANUFACTURING DEVICE FOR MICRO-NEEDLE}

본 발명은 마이크로니들 제조장치에 관한 것이다.

종래기술에서 마이크로니들은 주로 몰딩 방식으로 제조되었다. 몰딩 방식의 마이크로니들 제조장치는 예컨대 대한민국 공개특허공보 10-2011-0012986호 등에 개시되어 있다.

그런데, 몰딩 방식으로 마이크로니들을 제조하는 경우, 주형에서 마이크로니들이 형성된 제품을 분리하는 과정에서 마이크로니들이 손상되는 문제가 있다. 또한, 몰딩 방식으로 제조된 마이크로니들은 자체의 강도가 비교적 약한 문제가 있다.

이러한 몰딩 방식의 마이크로니들 제조장치의 문제를 해결하기 위하여 본 발명자는 대한민국 특허출원 제10-2012-0029315로써 완전히 새로운 방식으로 마이크로니들을 제조하는 마이크로니들 제조장치를 출원한 바 있다. 상기 출원의 마이크로니들 제조장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도1을 참조하기로 한다. 도1에 사용된 도면부호가 지시하는 구성요소 명칭은 다음과 같다:

110: 수평이동 스테이지, 130: 수직이동 스테이지, 121: 스크류, 122: 너트, 300: 송풍기, g: 기판

종래기술의 마이크로니들 제조장치는 수평이동 스테이지(110)와 수직이동 스테이지(130)를 포함한다. 수평이동 스테이지(110)는 스크류(121)와 너트(122)로 구성되는 구동원에 연결되어 직선 방향으로 이동 가능하게 배치되며, 도1에 가상선으로 도시된 제1 위치와 실선으로 도시된 제2 위치 사이에서 직선 이동한다. 수직이동 스테이지(130)는 구동원에 연결되어 수직 방향으로 이동 가능하게 배치된다.

이러한 종래기술의 마이크로니들 제조장치에서는 세라믹이나 금속으로 제조되는 견고한 기판(g) 상에 점성조성물의 도포를 위한 기반이 되는 바닥층을 분사 형성하고, 그 위에 점성조성물을 도포하였는데, 이러한 견고한 기판을 수직이동 스테이지(130)에 이동 고정시키는 과정에서 최소한 기판(g)의 안정적인 고정 측면에서의 문제는 발생하지 않았다.

그런데, 본 발명자가 새롭게 발명하여 출원한 한국 특허출원 제10-2015-0174066호(발명의 명칭: 마이크로구조체 제조방법)의 발명에서는 기판(g) 상에 점성조성물을 도포하여 바닥층을 형성하지 않고, 별도로 사전 제조한 패취 시트에 바닥층을 형성하고, 이러한 패취 시트를 마이크로니들 제조공정에 투입하고 있다. 상기 발명에서 사용되는 패취 시트는 도2에 도시된다. 도2에 도시된 패취 시트(30)에 대하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 패취 시트(30)의 구성요소로서 지지층(31)이 제공된다. 지지층(31)은 약물 또는 생리활성물질이 투과되지 아니하고 투습성과 신축성이 우수한 재질로 구성되며, 예컨대 종이, 부직포, 직포, 천연 또는 합성 고무, 폴리에틸렌 텔레프탈레이트, 폴리염화비닐, 폴리프로필렌, 폴리우레탄, 폴리스티렌, 폴리카보네이트, 폴리에틸렌 텔레프탈레이트 글리콜, 에틸렌 비닐 알코올, 폴리에틸렌, 폴리에스테르 및 나일론 중에서 선택되는 하나 이상의 소재로 구성되는 필름이 사용될 수 있다.

지지층(31) 상면에는 점착제층(32)이 위치한다. 점착제층(32)에 사용되는 점착제는 의약적으로 사용이 가능한 감압성 점착성 성분으로 구성되며 수계 또는 유기용매 물질들이 사용될 수 있다. 이런 점착성 고분자 물질로는 아크릴레이트 중합체, 비닐아세테이트-아크릴레이트 공중합체 등의 아크릴계 수지, 폴리이소부틸렌, 폴리스티렌 또는 폴리부타디엔 공중합체 수지, 또는 로진계 수지, 폴리테르펜 수지, 석유계 수지, 테르펜 페놀 수지, 실리콘 중합체, 천연 또는 합성고무류 또는 이들의 혼합물이 사용될 수 있다. 상기 점착성 고분자 물질은 단독으로 또는 2종 이상을 혼합하여 사용할 수 있다.

점착제층(32)의 상면에는 박리 필름(33)이 형성된다. 도2에 도시된 바와 같이 대략적으로 이중 타원형(이러한 형상으로 제한되는 것은 아님)의 절단선이 박리 필름(33)에 형성된 채로 박리 필름(33)이 점착제층(32)에 부착되어 있으면, 절단선이 형성되어 나머지 부분과 분리될 수 있는 박리 필름(33)의 부분, 예컨대 이중 타원형 중 가운데 작은 타원 부분을 손쉽게 분리 가능하다.

위에 설명한 바와 같은 구조의 패취 시트(30)를 제공하는 것을 제조공정의 첫단계라고 하면, 미리 형성된 박리 필름(33)의 절단선을 이용하여 박리 필름(33)의 중앙부를 제거하는 것이 두번째 단계이고, 이는 도2의 좌측에서 두번째 그림에 해당한다. 박리 필름(33)의 중앙부가 제거되면 그 부위에서 점착제층(32)이 노출된 상태에 이르게 된다.

다음으로, 노출된 점착제층(32)에 바닥층(34)이 덮인다. 바닥층(34)이란 용어는 마이크로니들이 형성되는 바닥이라는 의미에서 사용된다. 바닥층(34)은 점착제층(32)의 점착제와 접촉하여 견고한 결합상태를 유지한다. 바닥층(34)은 그 위에 마이크로구조체가 형성될 수 있도록 친수성 표면을 갖는 임의의 필름일 수 있다. 바람직하게는, 바닥층(34)은 일정하고 균일한 두께를 갖고 표면 상에 친수성 기를 갖는 임의의 필름일 수 있다. 더 바람직하게는, 바닥층(34)은 곡면 부위에 밀착될 수 있도록 적정 수준의 신축성을 갖는 친수성 고분자 중합체 필름일 수 있다.

이와 같이 사전 제조되는 패취 시트(30)를 상기 종래기술의 마이크로니들 제조장치에 적용하려면 수동 또는 로봇암 등을 이용한 자동화 방식으로 패취 시트(30)를 수직이동 스테이지(130)에 장착하는 과정을 거쳐야 하는데, 패취 시트(30)는 종래기술의 기판(g)과 달리 견고한 고형 재질이 아니어서 쉽게 휘어지다보니 상기 과정에서 평평하게 고정하는데 어려움이 있었다.

따라서, 생산성을 높이면서도 패취 시트(30)의 견고하고 정밀한 고정을 달성할 수 있는 마이크로니들 제조장치의 필요성이 대두되었다.

나아가, 도1의 종래기술의 마이크로니들 제조장치에서는 수평이동 스테이지(110)의 이동범위가 커서 공간 활용 측면에서 비효율성이 존재하였다.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.

보다 구체적으로, 본 발명은 패취 시트의 견고한 고정과 정밀한 위치 제어를 달성할 수 있는 마이크로니들 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 스테이지의 이동 범위를 작게 함으로써 공간 활용을 극대화 할 수 있는 마이크로니들 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 제조장치는, 상판 스테이지와, 상기 상판 스테이지와 수평으로 나란히 배열된 하판 스테이지와, 상기 상판 스테이지를 상기 하판 스테이지의 상부로 회전 이동시키는 회전 장치와, 상기 회전 장치에 의해 상기 상판 스테이지가 상기 하판 상기 스테이지의 상부로 회전 이동한 상태에서 상기 하판 스테이지를 수직방향으로 이동시키는 제1 실린더형 액츄에이터를 포함한다.

상기 제1 실린더형 액츄에이터는 상기 상판 스테이지에 안착된 패취 시트와 상기 하판 스테이지에 안착된 패취 시트 중 어느 하나 또는 양쪽 모두에 도포된 점성조성물에 대한 접촉이 이루어진 상태에서 이를 수직 방향으로 인장시킬 수 있도록 상하 이동 가능하다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 제조장치는 상기 상판 스테이지가 상기 하판 스테이지의 상부로 회전 이동한 상태에서 상기 상판 스테이지에 안착된 패취 시트와 상기 하판 스테이지에 안착된 패취 시트 중 어느 하나 또는 양쪽 모두에 도포된 점성조성물에 대한 접촉이 이루어지도록 상기 상판 스테이지를 수직 방향으로 이동시키는 제2 실린더형 액추에이터를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 제조장치는 상기 상판 스테이지 및 상기 하판 스테이지 상에 안착된 패취 시트의 위치를 검사하는 모니터링 장치를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 모니터링 장치는 패취 시트에 형성된 위치 표식과 상기 상판 스테이지 및 상기 하판 스테이지에 형성된 위치 표식의 상호 일치 여부를 영상으로 감지하여 그 결과를 출력할 수 있다. 한편, 상기 패취 시트에 형성된 위치 표식은 패취 시트의 상하부에 구멍으로 형성되고, 상기 구멍은 패취 시트의 수직 방향 적층 보관을 위한 바(bar)의 통과를 위해서도 사용될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로니들 제조장치는 상기 상판 스테이지 및 상기 하판 스테이지 상에 안착된 패취 시트의 위치를 고정하는 진공 흡착기를 더 포함할 수 있는데, 상기 진공 흡착기는 상기 모니터링 장치가 패취 시트의 위치 선정이 정확하게 이루어졌다는 결과를 출력하는 것에 따라 진공 흡착에 의해 패취 시트의 위치를 고정할 수 있다.

이외에도 본 발명에 따른 마이크로니들 제조장치에는 다른 구성요소들이 더 포함될 수 있다.

본 발명에 따르면, 배경기술 부분에 설명한 종래기술의 문제점이 해결된다.

보다 구체적으로, 본 발명에 따르면, 패취 시트의 견고한 고정과 정밀한 위치 제어를 달성할 수 있는 마이크로니들 제조장치가 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 스테이지의 이동 범위를 작게 함으로써 공간 활용을 극대화 할 수 있는 마이크로니들 제조장치가 제공된다.

도1은 종래기술의 마이크로니들 제조장치를 도시하는 도면이다.
도2는 본 발명의 마이크로니들 제조장치에 제공되는 패취 시트를 도시하는 도면이다.
도3은 본 발명에 따른 마이크로니들 제조장치를 도시하는 도면이다.
도4는 본 발명의 마이크로니들 제조장치에 제공되는 패취 시트가 공정 투입 전에 보관된 모습을 도시하는 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도3에는 본 발명에 따른 마이크로니들 제조장치가 도시된다. 보다 정확하게는, 도3은 전체 마이크로니들 제조장치 중에서 본 발명에서의 개선사항의 핵심이 되는 그로잉(growing) 장비를 도시한 것이다. 도2에서 도면부호 100은 상판 스테이지를, 도면부호 200은 하판 스테이지를, 도면부호 300은 회전 장치를, 도면부호 400은 제1 실린더형 액츄에이터를, 도면부호 500은 제2 실린더형 액츄에이터를 지시한다.

도3에 도시된 바와 같이, 상판 스테이지(100)와 하판 스테이지(200)는 회전 장치(300)를 사이에 두고 수평으로 나란히 배열된다. 회전 장치(300)를 사이에 두고 수평으로 나란히 배열된 상판 스테이지(100)와 하판 스테이지(200)의 조합은 한쌍만 제공될 수도 있고, 도3에 도시된 바와 같이 복수개의 쌍들이 제공될 수도 있다.

상판 스테이지(100)와 하판 스테이지(200)에는 이전 공정에서 점성조성물의 분사가 완료된 패취 시트(30)가 안착된다. 점성조성물의 분사는 도3에 도시되지 않은 디스펜서에 의해서 이루어진다.

점성조성물로는 히알루론산과 그의 염, 폴리비닐피롤리돈, 폴리비닐알코올, 셀룰로오스 폴리머 (cellulose polymer), 덱스트란, 젤라틴, 글리세린, 폴리에틸렌글리콜, 폴리소르베이트, 프로필렌글리콜, 포 비돈, 카보머(carbomer), 가티검(gum ghatti), 구아검, 글루코만난, 글루코사민, 담마검(dammer resin), 렌넷 카제인(rennet casein), 로커스트콩검(locust bean gum), 미소섬유상셀룰로오스(microfibrillated cellulose), 사일리움씨드검(psyllium seed gum), 잔탄검, 아라비노갈락탄(arabino galactan), 아라비아검, 알긴산, 젤라틴, 젤란검(gellan gum), 카라기난, 카라야검(karaya gum), 커드란(curdlan), 키토산, 키틴, 타 라검(tara gum), 타마린드검(tamarind gum), 트라가칸스검(tragacanth gum), 퍼셀레란(furcelleran), 펙틴 (pectin) 또는 풀루란(pullulan)을 등이 있다.

보다 바람직하게는, 본 발명에서 이용되는 점성조성물은 하이드록시프로필 메틸셀룰로오스, 하이드록시알킬 셀룰로오스, 에틸 하이드록시에틸 셀룰로오스, 알킬셀룰로오스 및 카르복시메틸셀룰로오스이며, 가장 바람직하게는 카르복시메틸셀룰로오스이다.

또한, 상술한 점성물질을 용해하는 용매는 특별하게 제한되지 않으며, 물, 탄소수 1-4의 무수 또는 함수 저급 알코올, 아세톤, 에틸 아세테이트, 클로로포름, 1,3-부틸렌글리콜, 헥산, 디에틸에테르 또는 부틸아세테이트가 용매로 이용될 수 있으며, 바람직하게는 물 또는 저급 알코올이고, 가장 바람직하게는 물이다.

이와 같은 점성조성물의 분사는 상판 스테이지(100) 상에 안착되는 패취 시트(30)와 하판 스테이지(200) 상에 안착되는 패취 시트(30) 모두에 대하여 실시될 수도 있고, 둘 중 어느 하나에 대하여 실시될 수도 있다.

본 발명에 따른 마이크로니들 제조장치에서 핵심적인 개선 사항들 중 하나는 상판 스테이지(100)와 하판 스테이지(200) 상에 모두 패취 시트(30)가 안착된 상태에서, 상판 스테이지(100)가 회전 장치(30)에 의해 하판 스테이지(200) 상부로 회전 이동된다는 점이다. 이러한 회전 이동은 도3에 화살표로 도시된다. 도3에 도시된 다섯쌍의 스테이지들 중에서 제일 좌측의 스테이지에서는 상판 스테이지(100)의 회전 장치(30)에 의한 회전 이동이 완전히 이루어졌다. 좌측에서 두번째, 세번째 및 네번째 스테이지들에서는 상판 스테이지(100)의 회전 장치(30)에 의한 회전 이동이 점차적으로 이루어지고 있다. 도3에 도시된 다섯쌍의 스테이지들 중에서 제일 우측 스테이지에서는 상판 스테이지(100)의 회전 장치(30)에 의하나 회전 이동이 전혀 이루어지지 않았다.

도3에 도시된 바와 같은 상판 스테이지(100)의 회전 이동을 위하여 상판 스테이지(100)가 회전 장치(30)와 회전구동 결합된다는 점은 자명하다. 반면, 하판 스테이지(200)는 회전 장치(30)와 구동결합되지 않는다.

상판 스테이지(100)가 하판 스테이지(200) 상으로 회전 이동이 완료된 상태에서 상판 스테이지(100)에 안착된 패취 시트(30)와 하판 스테이지(200)에 안착된 패취 시트(30) 모두에 또는 둘 중 어느 하나에 도포된 점성조성물에 대한 접촉이 이루어진다. 이에 후속하여 인장 공정이 개시된다. 이러한 인장 공정은 도3에 도시된 제1 실린더형 액츄에이터(400)에 의하여 실시된다.

본 발명의 핵심적인 개선사항들 중 다른 하나는 도1에 도시된 종래기술의 마이크로니들 제조장치에서와는 달리 상판 스테이지(100)가 수직방향 상방 이동을 함으로써 점성조성물을 인장시키지 않고, 하판 스테이지(200)가 수직방향 하방 이동을 함으로써 점성조성물을 인장시킨다는 점이다. 점성 조성물의 접촉에 후속하여 이루어지는 인장 공정에서는 그 인장 속도와 인장 거리의 매우 미세한 제어가 필수적이며, 얼마나 정밀한 제어가 이루어지냐에 따라 최종 생산물인 마이크로니들의 품질이 좌우될 수 있다. 이러한 상황에서 중량물인 스테이지를 상부로 들어올리면서 그 속도와 거리를 제어하는 것에 비하여 하부로 이동시키면서 그 속도와 거리를 제어하는 것이 제어의 정밀성 측면에서 유리하다.

도3에서 좌측에서 첫번째 스테이지에서는 제1 실린더형 액츄에이터(400)가 하방 이동을 마무리하여 점성조성물에 대한 인장이 완료되었다. 나머지 스테이지들에서는 상판 스테이지(100)의 회전 장치(30)에 의한 하판 스테이지(100) 상부로의 회전 이동이 완료되기 이전이므로 점성조성물에 대한 접촉이 이루어지지 않았고, 따라서 제1 실린더형 액츄에이터(400)의 하방 이동이 이루어지지 않아서 제1 실린더형 액츄에이터(400)의 위치가 제일 좌측 스테이지에서와 다름을 알 수 있다.

상판 스테이지(100)가 하판 스테이지(200) 상으로 회전 이동이 완료된 상태에서 상판 스테이지(100)에 안착된 패취 시트(30)와 하판 스테이지(200)에 안착된 패취 시트(30) 모두에 또는 둘 중 어느 하나에 도포된 점성조성물에 대한 접촉이 정확히 이루어지면 바로 상판 스테이지(100)와 하판 스테이지(200)의 수직방향 거리의 상호 이격을 통하여 인장 공정을 실시할 수 있고, 본 발명에 따른 마이크로니들 제조장치는 이와 같은 실시형태를 발명의 범주에 포괄한다. 그런데, 도포된 점성조성물로의 정확한 접촉을 위해서는 상판 스테이지(100)를 하판 스테이지(200) 상으로 회전 이동시키면서 그 동작을 마무리할 때 상판 스테이지(100)와 하판 스테이지(200) 사이에 매우 미세한 간격만을 남겨두어야 한다. 스테이지의 중량과 회전 이동에 따른 관성을 고려할 때 이러한 제어는 불가능하지는 않을 지언정 매우 어렵다. 이 정도의 정밀한 제어를 위해서는 회전 장치(300) 자체와 그 제어 장치를 위한 비용이 과도하게 소요되는 문제가 발생할 수도 있다. 또한, 제어가 실패하는 경우, 상판 스테이지(100)가 하판 스테이지(200)에 부딪쳐서 도포된 점성조성물을 뭉개버려 불량이 발생할 수 있다.

이러한 점을 고려하여, 본 발명에 따른 마이크로니들 제조장치에는 제2 실린더형 액츄에이터(500)가 포함될 수 있다. 제2 실린더형 액츄에이터(500)는 도3에 도시된 바와 같이, 상판 스테이지(100)에 구동 연결된다. 이러한 제2 실린더형 액츄에이터(500)가 제공되는 실시예에서는, 상판 스테이지(100)를 하판 스테이지(200) 상으로 회전 이동시키면서 그 동작을 마무리할 때 상판 스테이지(100)와 하판 스테이지(200) 사이에 충분한 간격을 둘 수 있다. 따라서, 상판 스테이지(100)가 하판 스테이지(200)에 부딪치는 것이 미연에 방지된다. 이와 같이, 상판 스테이지(100)와 하판 스테이지(200) 사이에 충분한 간격을 두고 회전 이동 동작이 마무리되면, 제2 실린더형 액츄에이터(500)의 동작이 개시된다. 제2 실린더형 액츄에이터(500)는 상판 스테이지(100)의 하방 이동을 통하여 상판 스테이지(100)와 하판 스테이지(200) 사이의 간격을 점차적으로 좁혀 점성조성물에 대한 정확한 접촉을 달성한다.

본 발명의 핵심적인 개선사항들 중 다른 하나는 상판 스테이지(100) 및 하판 스테이지(200) 상에 안착된 패취 시트(30)의 위치를 검사하는 모니터링 장치가 더 포함될 수 있다는 점이다. 도3에 도시된 마이크로니들 제조장치, 보다 정확하게는, 그로잉 스테이지로의 패취 시트(30)의 이송 및 안착은 수동으로 이루어질 수도 있고 로봇암에 의한 자동화 공정에 의하여 이루어질 수도 있다. 어느 방식으로 이루어지던지 패취 시트의 안착이 상판 스테이지(100) 및 하판 스테이지(200) 상의 정확한 위치로 이루어지지 않으면 패취 시트의 원하는 위치에 마이크로니들이 형성되지 않아서 불량이 발생할 수 있다.

이를 방지하기 위하여 마련되는 상판 스테이지(100) 및 하판 스테이지(200) 상에 안착된 패취 시트(30)의 위치를 검사하는 모니터링 장치는 패취 시트(30)에 형성된 위치 표식과 상판 스테이지(100) 및 하판 스테이지(200)에 형성된 위치 표식의 상호 일치 여부를 영상으로 감지하여 그 결과를 출력하도록 실시 가능하다. 이 때, 패취 시트(30)에 형성된 위치 표식은 패취 시트(30)의 상하부에 구멍으로 형성될 수 있다. 이러한 구멍은 도2에 도시된 패취 시트의 상부와 하부에서 각 1개씩 확인 가능하다. 패취 시트(30)에 형성된 구멍 형태의 위치 표식과 대응되도록 상판 스테이지(100)와 하판 스테이지(200)에도 구멍이 형성될 수 있다. 모니터링 시스템의 구성요소인 카메라(도시 생략)는 패취 시트(30)에 형성된 구멍과 상판 스테이지(100) 및 하판 스테이지(200)에 형성된 구멍의 상호 위치 관계를 촬영한다. 패취 시트(30)의 정확한 안착이 이루어진 상태와 그렇지 않은 상태에서 상호 겹쳐진 구멍의 촬영 이미지는 다르게 식별되며, 이를 이용하여 정확한 모니터링이 가능해진다.

패취 시트(30)에 형성되는 위치 표식을 구멍으로 형성함으로써 추가적인 이점이 달성된다. 이는 도4와 관련하여 이해될 수 있다. 도4에는 패취 시트(30) 상하에 각 한개씩 제공되어 위치 표식으로서 기능하는 구멍에 바(41)가 끼워져서 패취 시트(30)들이 시트보관 기판(40) 상에 적층방식으로 보관된 상태가 도시되어 있다. 도4에 도시된 것은 마이크로니들 제조공정에 투입되기 위하여 대기 상태인 패취 시트(30)들이다. 이와 같은 상태로 마이크로니들 형성 공정에 제공되면, 공정의 첫 단계로서 예컨대 진공흡착부를 갖는 로봇암이 하강하여 보관된 패취 시트(30)의 상부면을 진공흡착한 후 상승할 때 개별 패취 시트(30)는 상하부에 형성된 구멍에 의하여 바(41)들을 따라 가이드 되며 상승이동 하면서 보관된 상태에서 벗어나게 된다.

정리하면, 패취 시트(30)에 구멍 형태로 위치 표식을 제공함으로써 비주얼 모니터링을 통하여 패취 시트(30)를 상판 스테이지(100) 및 하판 스테이지(200) 상에 정확히 안착시킬 수 있을 뿐만 아니라, 공정 투입 전 대기 상태에서 동일한 구멍을 패취 시트(30)들의 적층 보관을 위한 바(41)의 관통 구멍으로서 이용할 수도 있는 일거양득의 효과가 얻어진다.

상술한 바와 같은 안착 위치의 모니터링에 후속하여 정확한 안착 위치의 고정이 필요할 수 있다. 이를 위하여 본 발명에 따른 마이크로니들 제조장치는 진공 흡착기를 포함할 수 있다. 진공 흡착기는 상술한 바와 같이 실시될 수 있는 모니터링 장치가 패취 시트의 위치 선정이 정확하게 이루어졌다는 결과를 출력하는 것에 따라 진공 흡착에 의해 패취 시트(30)의 위치를 고정함으로써, 상판 스테이지(100)의 회전 장치(30)에 의한 회전 이동, 하판 스테이지(200)의 제1 실린더형 액츄에이터(400)에 의한 수직 이동 등의 동작 중에 패취 시트(30)의 움직임을 방지할 수 있다.

상기 설명에서는 본 발명에 따른 마이크로니들 제조장치에서 패취 시트(30)에 형성되는 구멍을 활용한 비주얼 모니터링 방식에 대하여 기술하였으나, 본 발명의 범주가 이에 제한되지 않는다는 점이 이해되어야 한다. 본 발명에 따른 마이크로니들 제조장치에서 안착 위치의 모니터링이 반드시 실시되어야 하는 것은 아니다. 예컨대, 패취 시트(30)에 형성된 구멍이 상판 스테이지(100) 및 하판 스테이지(200) 상에 형성된 돌기에 삽입되도록 하는 방식으로도 패취 시트(30)의 얼라인먼트가 가능하다. 마찬가지로, 본 발명에 따른 마이크로니들 제조장치에서 패취 시트(30)의 안착 위치의 고정은 진공 흡착 방식 외에도 얼마든지 다른 방식으로, 예컨대 걸쇠 고정 방식으로도 실시될 수 있다.

30: 패취 시트
31: 지지층
32: 점착제층
33: 박리 필름
34: 바닥층
40: 시트보관 기판
100: 상판 스테이지
200: 하판 스테이지
300: 회전 장치
400: 제1 실린더형 액츄에이터
500: 제2 실린더형 액츄에이터

Claims (6)

1. 상판 스테이지와,
   상기 상판스테이지와 수평으로 나란히 배열된 하판 스테이지와,
   상기 상판 스테이지를 상기 하판 스테이지의 상부로 회전 이동시키는 회전 장치와,
   상기 하판 스테이지를 수직방향으로 이동시키는 제1 실린더형 액츄에이터와,
   상기 상판 스테이지를 수직방향으로 이동시키는 제2 실린더형 액츄에이터를 포함하고,
   상기 제2 실린더형 액츄에이터는 상기 회전 장치에 의해 상기 상판 스테이지가 상기 하판 스테이지의 상부로 회전 이동한 상태에서 상기 상판 스테이지에 안착된 패취 시트 또는 상기 상판 스테이지에 안착된 패취 시트 상에 도포된 점성조성물이 상기 하판 스테이지에 안착된 패취 시트 상에 도포된 점성조성물에 접촉하도록 상기 상판 스테이지를 수직방향으로 이동시키고,
   상기 제2 실린더형 액츄에이터의 수직방향 이동에 의해 상기 상판 스테이지에 안착된 패취 시트 또는 상기 상판 스테이지에 안착된 패취 시트 상에 도포된 점성조성물이 상기 하판 스테이지에 안착된 패취 시트 상에 도포된 점성조성물에 접촉한 상태에서 상기 제1 실린더형 액츄에이터는 상기 하판 스테이지를 수직방향으로 이동시켜 상기 점성조성물을 인장시키는,
   마이크로니들 제조장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2 실린더형 액츄에이터는 상기 하판 스테이지에 안착된 패취 시트 상에 도포된 점성조성물로의 접촉을 위하여 상기 상판 스테이지를 수직방향 하방으로 이동시키고, 상기 제1 실린더형 액츄에이터는 상기 점성조성물의 인장을 위해 상기 하판 스테이지를 수직방향 하방으로 이동시키는, 마이크로니들 제조장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 상판 스테이지 및 상기 하판 스테이지 상에 안착된 패취 시트의 위치를 검사하는 모니터링 장치를 더 포함하는, 마이크로니들 제조장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 모니터링 장치는 패취 시트에 형성된 위치 표식과 상기 상판 스테이지 및 상기 하판 스테이지에 형성된 위치 표식의 상호 일치 여부를 영상으로 감지하여 그 결과를 출력하는, 마이크로니들 제조장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 패취 시트에 형성된 위치 표식은 패취 시트의 상하부에 구멍으로 형성되고, 상기 구멍은 패취 시트의 수직 방향 적층 보관을 위한 바(bar)의 통과를 위해서도 사용되는, 마이크로니들 제조장치.
6. 제3항에 있어서,
   상기 상판 스테이지 및 상기 하판 스테이지 상에 안착된 패취 시트의 위치를 고정하는 진공 흡착기를 더 포함하고, 상기 진공 흡착기는 상기 모니터링 장치가 패취 시트의 위치 선정이 정확하게 이루어졌다는 결과를 출력하는 것에 따라 진공 흡착에 의해 패취 시트의 위치를 고정하는, 마이크로니들 제조장치.

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