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KR101600729B1 - 제어 시스템 - Google Patents

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KR101600729B1
KR101600729B1 KR1020147008950A KR20147008950A KR101600729B1 KR 101600729 B1 KR101600729 B1 KR 101600729B1 KR 1020147008950 A KR1020147008950 A KR 1020147008950A KR 20147008950 A KR20147008950 A KR 20147008950A KR 101600729 B1 KR101600729 B1 KR 101600729B1
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브로제 파초이크타일레 게엠바하 운트 콤파니 케이지, 할스타드
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Abstract

본 발명은 차량의 전동식 폐쇄 부재(1)를 작동시키기 위한 제어 시스템에 관한 것으로, 조작 이벤트를 검출하기 위해 제어장치(3)와 적어도 하나의 거리 센서(4)가 제공되고, 거리 센서(4)에 의해 사용자(B)에 대한 거리가 검출될 수 있다. 거리 센서(4)는 센서 연장부(5)를 따라 가변적인 감도(A)를 갖고, 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동은 센서 연장부(5)를 따른 감도 변화에 의해 시간에 따른 센서 신호 변화에 패턴(8, 9)을 형성하고, 제어장치(3)는 상기 패턴을 적어도 조작 이벤트의 부분으로 검출한다.

Description

제어 시스템{CONTROL SYSTEM, A VEHICLE BY A CONTROL SYSTEM, AND METHOD OF A CONTROL SYSTEM}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 차량의 전동식 폐쇄 부재를 작동시키기 위한 제어 시스템, 상기 제어 시스템을 포함하는 청구범위 제 11 항에 따른 차량 및 상기 제어 시스템의 작동을 위한 청구범위 제 14 항에 따른 방법에 관한 것이다.
최근 차량에 전동식으로 작동될 수 있는 폐쇄 부재의 설치가 증가하고 있다. 이러한 폐쇄 부재는 예를 들어 차량의 도어, 특히 슬라이딩 도어, 해치, 특히 테일 게이트, 트렁크 리드, 엔진 후드, 적재실 바닥 또는 그와 같은 것일 수 있다. 이러한 점에서 "폐쇄 부재"는 폭넓게 이해될 수 있다.
오늘날 점점 더 중요해지고 있는 편의 기능은 차량의 전동식 테일 게이트의 자동 작동이다. 본 발명의 기초가 되는 공지된 제어 시스템(DE 20 2005 020 140 U1)에서 조작자 측 조작 이벤트, 이 경우 조작자 측 발의 이동이 테일 게이트의 전동식 개방을 야기한다.
이를 위해 테일 게이트에 할당된 구동 어셈블리, 제어장치 및 거리 센서가 제공된다. 제어장치는, 상기 조작 이벤트가 존재하는지 여부에 대해 센서 신호를 모니터링한다. 이러한 조작 이벤트 모니터링의 결과에 의존해서 상응하게 구동 어셈블리의 작동이 실행된다.
상기 조작 이벤트를 검출하기 위해 용량성 거리 센서들이 이용될 수 있고, 상기 센서들에 적어도 하나의 측정 전극이 설치된다. 이 경우 조작 이벤트는 전극 어셈블리의 용량 변화를 야기하고, 이러한 변화는 간단하게 전자적으로 검출될 수 있다. 이러한 측정 전극은 일반적으로 차량의 리어 스커트(rear skirt)에 통합되고, 차량의 전체 폭에 걸쳐 연장된다. 즉, 상기 거리 센서는 견고하게 그리고 구조적으로 간단하게 구성된다. 그러나 거리 센서의 가능한 작용 범위는 완전히 이용되지 않는다.
본 발명의 과제는 조작 이벤트를 검출하기 위해 제공된 소자들이 더욱 양호하게 이용될 수 있도록 공지된 제어 시스템을 형성하고 개선하는 것이다.
상기 과제는 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 제어 시스템에서 청구범위 제 1 항의 특징부의 특징에 의해 해결된다.
적어도 하나의 공간 방향 - 센서 연장부 - 으로 연장되는 거리 센서가 센서 연장부에 대해 수직으로 정렬된 측정 방향으로 사용자에 대한 거리의 검출만을 실행할 수 있는 것은 아니라는 사실이 중요하다. 제안에 따른 해결 방법은, 거리 센서가 특수하게 설계된 경우에, 센서 연장부를 따른 사용자-종방향 이동의 검출도 이러한 거리 센서에 의해 가능하다는 사실에 근거한다.
상세히는, 거리 센서가 센서 연장부를 따라 가변적인 감도를 갖는 것이 제안된다. "감도"란 이 경우 넓은 의미에서 사용자와의 거리가 동일한 경우 감도의 변화가 항상 센서 신호의 상응하는 변화를 일으키는 것으로 파악될 수 있다.
또한, "가변적인 감도"란 전술한 의미의 감도가 센서 연장부를 따른 위치에서 언제든지 변동되는 것을 의미한다. 기본적으로 감도는 적어도 위치에 따라 일정하거나 또는 0일 수 있다. 후자의 경우에 거리 센서는 사용자의 접근에 반응하지 않는다.
제안에 따른 해결 방법에 의해, 센서에 의한 검출은 사용자에 대한 거리 변동을 포함하는 센서 연장부에 대해 가로 방향의 사용자-횡방향 이동에 제한되지 않는다. 시간에 따른 센서 신호 변화에 해당 패턴을 형성하는 사용자-종방향 이동도 제안에 따른 감도 변화에 의해 검출될 수 있다. 이 경우 사용자-종방향 이동의 추가 검출은 거리 센서의 변형만을 필요로 하고, 추가 센서는 필요로 하지 않는다는 사실에 주목해야 한다.
바람직하게 거리 센서에 센서 소자가 장착되고(청구범위 제 3 항), 상기 센서 소자는 청구범위 제 4 항에 따른 특히 바람직한 실시예에서 긴 측정 전극이다. 측정 전극은 간단한 경우에 간단한 전기 도체이다. 이로써 간단하게 용량성 또는 유도성 센서가 구성될 수 있다.
청구범위 제 5 항 내지 제 7 항에 따른 다른 바람직한 실시예에서 센서 연장부를 따른 감도 변화는 적어도 하나의 최대치 및/또는 적어도 하나의 최소치를 갖는다. 최대치 또는 최소치의 적절한, 특히 센서 연장부에 걸친 비대칭 분포에 의해, 사용자-종방향 이동 시 패턴이 형성되고, 상기 패턴 전체는 간단하게 시간에 따른 센서 신호 변화로부터 추출될 수 있다.
독립적으로도 중요한 청구범위 제 11 항에 따른 교시에 따라, 차량에 전동식 폐쇄 부재, 특히 전동식 테일 게이트 또는 그와 같은 것이 청구되고, 상기 폐쇄 부재에 제안에 따른 상기 제어 시스템이 장착된다. 제안에 따른 차량을 설명하는 데 적합한 모든 실시예들이 참조될 수도 있다.
청구범위 제 13 항에 따른 바람직한 실시예에서 거리 센서는 차량의 리어 스커트에 배치되고, 감도 변화의 최대치와 최소치는, 리어 스커트의 제 1 절반과 리어 스커트의 제 2 절반 사이의 구별이 가능하도록 배치된다. 따라서 적절히 설계된 경우 사용자-종방향 이동 시 센서 연장부를 따른 사용자의 이동 방향과 제 1 위치의 검출이 가능하다.
독립적으로도 중요한 청구범위 제 14 항에 따른 다른 교시에 따라, 제안에 따른 제어 시스템의 작동을 위한 방법이 청구된다.
상기 다른 교시에 따라, 거리 센서의 센서 연장부를 따른 사용자-종방향 이동은 센서 연장부를 따른 감도 변화에 의해 시간에 따른 센서 신호 변화에 패턴을 형성하는 것이 중요하고, 상기 패턴은 제어장치에 의해 적어도 조작 이벤트의 부분으로서 검출된다. 이러한 점에서 제안에 따른 제어 시스템에 대한 모든 실시예들이 참조될 수 있다.
청구범위 제 15 항에 따른 다른 바람직한 실시예에서, 검출될 조작 이벤트는 실질적으로 센서 연장부에 대해 수직인 사용자-횡방향 이동 및 센서 연장부를 따른 사용자-종방향 이동을 포함한다. 이러한 조합된 검출 시 제안에 따른 해결 방법의 장점들이 완전히 이용된다.
하기에서 본 발명은 실시예만을 도시한 도면을 참고로 설명된다.
도 1은 제안에 따른 방법을 실시하기 위한 제안에 따른 제어 시스템을 포함하는 차량의 리어 영역을 도시한 도면.
도 2는 도 1에 따른 리어 영역의 리어 스커트의 정면과 사용자-종방향 이동만을 간단하게 도시하고, a)에 따른 사용자 이동에 의해 센서 신호 변화에 형성된 패턴 b)을 도시한 도면.
도 3은 사용자의 반대 방향으로 이동 시 도 2에 따른 도면.
제안에 따른 제어 시스템은 하기에서 테일 게이트로서 형성된, 차량의 전동식 폐쇄 부재(1)를 참고로 설명된다.
이 경우 차량의 테일 게이트로서 폐쇄 부재(1)의 형성이 바람직하다. 그러나 용어 "폐쇄 부재"의 더 포괄적인 이해와 관련해서 도입부가 참조될 수 있다. 이러한 점에서 테일 게이트(1)에 대한 모든 실시예들은 다른 모든 종류의 폐쇄 부재에도 상응하게 적용된다.
테일 게이트(1)에 구동 어셈블리(2)가 할당되고, 상기 구동 어셈블리에 의해 도 1에 실선으로 도시된 폐쇄 방향과 도 1에 점선으로 도시된 개방 위치 사이에서 테일 게이트(1)의 전동식 조절이 이루어질 수 있다.
또한, 제어장치(3)가 제공되고, 상기 제어장치는 조작 이벤트의 검출과 이에 기초해서 전동식 테일 게이트(1)를 작동시키는데 이용된다. 조작 이벤트의 검출을 위해 제어장치(3)는 적어도 하나의 거리 센서(4)와 통신하고, 이 경우 거리 센서(4)에 의해 사용자(B)와 거리 센서(4) 사이의 거리(a)가 검출될 수 있다. 사용자(B)와의 거리는 이 경우 사용자 전체 또는 사용자의 사지, 특히 다리, 발, 팔 또는 손과의 거리를 포함한다.
기본적으로 이 경우 다수의 거리 센서들(4)이 제공될 수 있다. 하기에서 명료함을 위해 하나의 거리 센서(4)만 언급된다. 이와 관련한 모든 실시예들은 경우에 따라서 제공된 다른 거리 센서(4)에 상응하게 적용된다.
상기 조작 이벤트의 검출은 바람직하게 테일 게이트(1)의 전동식 작동, 특히 전동식 개방 또는 폐쇄 또는 개방- 또는 폐쇄 이동의 중단을 야기한다.
거리 센서(4)는 센서 연장부(5)를 따라 가변적인 감도(6)를 갖는 것이 중요하다. 용어 "감도"의 확장된 의미와 관련해서, 도입부의 설명이 참조될 수 있다. 여기에서 그리고 바람직하게는 센서 연장부(5)는 차량 종방향 축에 대해 수직으로 정렬되고, 이에 제한되는 것은 아니다.
센서 연장부(5)를 따른 구간(d)에 걸친 감도 변화(S)는 도 2a 및 도 3a에 개략적으로 도시된다.
사용자(B) 또는 사용자(B)의 신체 부분, 예를 들어 사용자(B)의 다리가 센서 연장부(5)를 따라 이동되면, 사용자 또는 사용자의 신체 부분은 감도 변화(S)의 도 2a) 및 도 3a)에 도시되고 설명될 최대치를 통과하고, 이는 도 2b)와 도 3b)에 따른 시간에 따른 센서 신호 변화를 야기한다. 센서 연장부(5)를 따른 감도 변화(S)에 의해 시간에 따른 센서 신호 변화에 추출 가능한 패턴(8, 9)이 형성되고, 제어장치(3)는 상기 패턴을 적어도 조작 이벤트의 부분으로 검출한다. 설명될 흥미로운 사실은, 센서 신호 변화의 도 2b) 및 도 3b)에 도시된 패턴(8, 9)의 특성으로 인해 사용자(B) 또는 사용자(B)의 신체 부분의 상이한 이동 방향들이 검출될 수 있는 것이다.
여기에서 그리고 바람직하게는 거리 센서(4)는 센서 연장부(5)를 따라 실질적으로 직선으로 연장된다. 이는 부분적으로만 이와 같이 제공될 수도 있다. 대안으로서 또는 추가로, 센서 연장부(5)는 적어도 부분적으로 곡선으로 연장될 수 있다. 또한, 거리 센서(4)는 2개의 공간 방향으로 연장되는 것이 고려될 수도 있다. 거리 센서(4)는 평면을 형성한다. 도시된 거리 센서(4)에 대한 모든 실시예들은 2개의 공간 방향으로 연장된 거리 센서에 상응하게 적용될 수 있다.
도 2a) 및 도 3a)에 따른 도면에 거리 센서(4)가 센서 소자(10)를 포함하고, 상기 센서 소자는 거리 센서(4)의 센서 연장부(5)를 따라 배치되는 것이 도시된다. 여기에서 그리고 바람직하게는 하나의 센서 소자(10)가 제공되고, 상기 센서 소자는 계속해서 설명되는 방식으로 형성될 수 있다.
도시된 바람직한 실시예에서 센서 소자(10)는 부분적으로 센서 연장부(5)에 대해 평행하게, 특히 직선으로 정렬된다. 또한, 여기에서 그리고 바람직하게는 센서 소자(10)는 감도에 영향을 미치기 위해 부분적으로 평행한 정렬에서 벗어나고, 예를 들어 루프 형태로 연장된다.
여기에서 그리고 바람직하게는 거리 센서(4)는 용량성 센서이다. 그러나 유도성 센서의 이용도 바람직할 수 있다. 기본적으로 다른 센서 원리들이 이용될 수도 있다. 예를 들어 거리 센서(4)는 자기 센서인 것이 고려될 수도 있다.
센서 소자(10)는 바람직하게 도 2a) 및 도 3a)에 도시된 긴 측정 전극이고, 상기 측정 전극은 적어도 하나, 여기에서 그리고 바람직하게는 정확히 하나의 전기 도체로 이루어진다.
상기 루프 형태의 디자인은 용량성 거리 센서(4)의 감도에 영향을 미치게 한다. 감도에 영향을 미치기 위해 측정 전극의 임의의 부분적인 형상이 고려될 수 있다. 예를 들어 곡류 형태의 형상 또는 그와 같은 것이 여기에 포함된다.
도 2a) 및 도 3a)에 따른 도면에, 센서 연장부(5)를 따른 감도 변화(S)가 일련의 최대치(M)를 갖고, 상기 최대치는 각각 센서 소자(10)의 루프형 형상들 중 하나에 기인한다. 대안으로서 또는 추가로 감도 변화(S)에 상응하는 최소치가 제공된다. 특히 바람직한 실시예에서 적어도 2개의 최대치 또는 적어도 2개의 최소치가 구현되므로, 시간에 따른 센서 신호 변화에 상기 패턴이 형성될 수 있다.
적어도 3개의 최대치 및/또는 최소치가 제공되는 경우에, 최대치들은 서로 그리고 최소치들은 서로 센서 연장부(5)를 따라 등거리로 배치되지 않는 것이 제안된다.
또한, 바람직하게, 최대치 또는 최소치는 센서 연장부(5)에 걸쳐 비대칭으로 분포되는 것이 제안된다.
센서 소자(10)의 형성을 위한 전술한 변형예에 의해, 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동 시 시간에 따른 센서 신호 변화에 패턴(8, 9)이 형성되고, 상기 패턴은 간단하게 나머지 센서 신호 변화로부터 추출될 수 있으므로, 사용자 종방향 이동은 상응하게 쉽게 결정될 수 있다.
도 2 및 도 3에 사용자 이동(6, 7)이 강조되고, 이러한 사용자 이동은 도 2a 및 도 3a 따라 전방 이동과 이어지는 후방 이동으로 이루어진다. 여기에서 그리고 바람직하게는 이러한 사용자 이동(6, 7)은 후술되는 바와 같이 차량의 리어 영역을 따라 이루어진다. 또한, 차량의 리어 영역의 연장부에 대해 실질적으로 수직으로 정렬된 사용자 이동이 검출되는 것이 고려될 수도 있다. 이에 대해 아래에 계속해서 설명된다.
센서 연장부(5)를 따른 감도 변화(S)는, 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동 시 시간에 따른 센서 신호 변화(A)에 형성되는 패턴(8, 9)으로부터 제어장치(3)에 의해 사용자(B)의 이동 방향이 결정될 수 있도록 제공되는 것이 바람직하다.
도 2b 및 도 3b의 비교를 통해 시간에 따른 센서 신호 변화에서 얻어지는 2개의 패턴(8, 9)은 어느 정도 서로 상보적인 것을 알 수 있고, 그로부터 사용자(B)의 이동 방향이 즉시 결정될 수 있다.
또한, 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동 시 형성되는 시간에 따른 센서 신호 변화의 패턴(8, 9)으로부터 제어장치(3)에 의해 센서 연장부(5)를 따른 사용자(B)의 제 1 위치가 결정될 수 있는 것이 고려될 수도 있다.
도시된 바람직한 실시예에서 흥미로운 사실은, 거리 센서(4)에 센서 연장부(5)를 따라 적어도 2개의 검출 영역(12, 13), 여기에서 그리고 바람직하게는 정확히 2개의 검출 영역(12, 13)이 할당되고, 상기 검출 영역들은 센서 연장부(5)를 따라 각각 상이한 감도 변화(S)를 갖는 것이다. 상세히는 제 1 검출 영역(12)은 하나의 최대치(M)를 갖고, 제 2 검출 영역(13)은 나란히 놓인 2개의 최대치를 갖는다.
결과적으로 검출 영역(12, 13)에서 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동은 도 2b) 및 도 3b)에 도시된 상이한 부분 패턴(14, 15)을 형성한다. 이러한 부분 패턴(14, 15)은 검출 영역(12, 13) 내에서 감도 변화(S)에 기인하므로, 제 1 검출 영역(12)에 할당된 부분 패턴(14)은 하나의 최대치를 갖고, 제 2 검출 영역(13)에 할당된 부분 패턴(15)은 2개의 최대치를 갖는다. 센서 신호 변화(A)에서 하나의 최대치를 "1"로 코딩하고, 2개의 최대치를 "2"로 코딩하면, 도 2b에 도시된 센서 신호 변화는 번호 순서 "1, 2, 2, 1"을 나타내는 한편, 도 3b에 도시된 센서 신호 변화는 번호 순서 "2, 1, 1, 2"를 나타낸다. 이로써 어떠한 이동 방향으로 사용자 이동이 실시되었는지 쉽게 확인될 수 있다.
도시된 차량에 차체부(16)가 장착되고, 상기 차체부는 예를 들어 프런트-, 리어- 또는 측면 스커트일 수 있다. 거리 센서(4)는 장착된 상태에서 차체부(16) 내에 또는 후방에 배치된다. 여기에 도시된, 리어 스커트로서 형성된 차체부(16)에서 거리 센서(4)는 바람직하게 적어도 리어 스커트(16)의 실제 폭에 걸쳐 연장된다.
기본적으로 거리 센서(4)는 차체부(16)에 대해, 이 경우에는 리어 스커트(16)에 대해 수직으로 연장될 수도 있다. 예를 들어 리어 스커트(16)의 연장부에 대해 수직으로 그리고 리어 스커트(16) 내에서 실행되는 발의 이동에 의해 센서 신호 변화(A)에 패턴(8, 9)이 형성되고, 상기 패턴은 감도 변화(S)에 기인한다. 거리 센서(4)의 연장부에 대한 다른 변형예들이 고려될 수 있다.
특히, 발의 이동이 거리 센서(4)에 의한 거리 변동의 결정에 소급하여 영향을 미치고, 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동은 감도 변화에 기인하는 센서 신호 변화(A)의 패턴에 의해 검출될 것이다. 이를 위해 바람직하게, 센서 연장부(5)를 따른 감도 변화(S)는 리어 스커트(16)의 제 1 절반에서 최대치(M) 또는 최소치들의 제 1 수를 갖고, 리어 스커트(16)의 제 2 절반에서 최대치(M) 또는 최소치들의 제 2 수를 갖는다. 도시된 바람직한 실시예에서 리어 스커트(16)의 좌측 절반에 하나의 최대치(M)가 제공되는 한편, 리어 스커트(16)의 우측 절반에 2개의 최대치(M)가 제공된다.
독립적으로도 중요한 다른 교시에 따라, 전동식 폐쇄 부재(1), 특히 전동식 테일 게이트, 전동식 측면 도어, 전동식 슬라이딩 도어 또는 그와 같은 것이 장착된 차량이 청구된다. 전동식 폐쇄 부재(1)를 작동시키기 위해 제안에 따른 제어 시스템이 제공되는 것이 중요하다. 바람직한 실시예와 관련해서 제안에 따른 제어 시스템에 대한 전술한 설명이 참조될 수 있다.
마찬가지로 독립적으로 중요한 다른 교시에 따라, 제안에 따른 제어 시스템의 작동을 위한 방법이 청구된다. 상기 방법에서 중요한 것은, 거리 센서(4)의 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동이 센서 연장부(5)를 따른 감도 변화(S)에 의해 시간에 따른 센서 신호 변화(A)에 제어장치(5)에 의해 적어도 조작 이벤트의 부분으로서 검출되는 패턴(8, 9)을 형성하는 것이다. 전술한 바와 같이, 특히 2개의 검출 영역(12, 13)으로 센서-검출 영역을 세분하는 것은 간단하게 센서 감도 곡선(S)에 기인하는 센서 신호 변화의 패턴의 추출을 가능하게 한다. 이로 인해 조작 이벤트의 상기 부분은 간단한 제어 기술적인 수단으로 검출될 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서 조작 이벤트는 센서 연장부(5)에 대해 실질적으로 수직인 사용자-횡방향 이동을 포함한다. 사용자-횡방향 이동은 시간에 따른 센서 신호 변화에 패턴을 형성하고, 상기 패턴은 사용자(B)와 거리 센서(4) 사이의 거리의 변동에 기인한다.
특히 바람직한 실시예에서 조작 이벤트는 사용자-횡방향 이동 및 상기 사용자-종방향 이동을 포함한다. 사용자-횡방향 이동은 예를 들어 차량의 리어 스커트(16)의 연장부에 대해 수직으로 전진 및 후방 이동을 포함하는 발의 이동일 수 있다. 사용자-종방향 이동은 차량의 리어 스커트(16)를 따른 사용자(B)의 이동일 수 있으므로, 사용자(B)는 테일 게이트(1) 또는 그와 같은 것의 충돌 영역 외부에서 움직인다. 따라서 사용자가 예정된 사용자-횡방향 이동을 실시했고 후속해서 테일 게이트(1)의 충돌 영역에서 벗어나 측면으로 이동한 경우에만, 테일 게이트(1)의 전동식 이동이 활성화된다.
전술한 바와 같이, 제안에 따른 해결 방법은 모든 종류의 폐쇄 부재들에 적용될 수 있다. 또한, 제안에 따른 해결 방법으로 모든 종류의 사용자 이동이 검출될 수도 있다. 여기에는 사용자의 전방 이동 외에 사용자의 사지의 이동도 포함된다.
부연하자면, 전술한 모든 사용자 이동은 사용자(B)의 이동 뿐만 아니라 사용자(B)의 개별 신체 부분들의 이동도 포함할 수 있다.

Claims (18)

  1. 차량의 전동식 폐쇄 부재(1)를 작동시키기 위한 제어 시스템으로서, 조작 이벤트를 검출하기 위해 제어장치(3)와 적어도 하나의 거리 센서(4)가 제공되고, 상기 거리 센서(4)에 의해 사용자(B)에 대한 거리가 검출될 수 있는 제어 시스템에 있어서,
    상기 거리 센서(4)는 센서 연장부(5)를 따라 가변적인 감도를 갖고, 상기 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동은 상기 센서 연장부(5)를 따른 감도 변화(S)에 의해 시간에 따른 센서 신호 변화(A)에 패턴(8, 9)을 형성하고, 상기 제어장치(3)는 상기 패턴을 적어도 조작 이벤트의 부분으로 검출하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 거리 센서(4)의 상기 센서 연장부(5)는 적어도 부분적으로 직선으로 연장되고, 및/또는 상기 센서 연장부(5)는 적어도 부분적으로 곡선으로 연장되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 거리 센서(4)는 센서 소자(10)를 포함하고, 상기 센서 소자는 상기 거리 센서(4)의 상기 센서 연장부(5)를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 센서 소자(10)는 긴 측정 전극이고, 상기 전극은 적어도 하나의 전기 도체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 센서 연장부(5)를 따른 감도 변화(S)는 적어도 하나의 최대치(M) 및/또는 적어도 하나의 최소치를 갖는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 최대치들(M)은 서로 및/또는 상기 최소치들은 서로 상기 센서 연장부(5)를 따라 등거리로 배치되지 않는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 최대치(M) 및/또는 상기 최소치들은 상기 센서 연장부(5)에 걸쳐 비대칭으로 분포되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 센서 연장부(5)를 따른 감도 변화(S)는, 상기 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동 시 시간에 따른 센서 신호 변화에 형성되는 패턴(8, 9)으로부터 제어장치(3)에 의해 사용자(B)의 이동 방향이 결정될 수 있도록 제공되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 센서 연장부(5)를 따른 감도 변화(S)는, 상기 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동 시 시간에 따른 센서 신호 변화에 형성되는 패턴(8, 9)으로부터 상기 제어장치(3)에 의해 상기 센서 연장부(5)를 따른 사용자(B)의 제 1 위치가 결정될 수 있도록 제공되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 거리 센서(4)에 상기 센서 연장부(5)를 따라 적어도 2개의 검출 영역(12, 13)이 할당되고, 상기 검출 영역들은 상기 센서 연장부(5)를 따라 각각 상이한 감도 변화(S)를 가지므로, 상기 검출 영역(12, 13)에서 상기 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동은 시간에 따른 센서 신호 변화(A)에 상이한 부분 패턴들(14, 15)을 형성하고, 상기 부분 패턴들(14, 15)은 상기 검출 영역(12, 13) 내의 감도 변화(S)에 기인하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  11. 전동식 폐쇄 부재(1)을 포함하는 차량에 있어서,
    제 1 항 또는 제 2 항에 따른 상기 전동식 폐쇄 부재(1)를 작동시키기 위한 제어 시스템(3)이 제공되는 것을 특징으로 하는 차량.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 차량은 차체부(16)를 포함하고, 거리 센서(4)는 장착된 상태에서 상기 차체부 내에 또는 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량.
  13. 제 12 항에 있어서, 센서 연장부(5)를 따른 감도 변화(S)는 상기 차체부(16)의 리어 스커트의 제 1 절반에서 최대치(M) 또는 최소치들의 제 1 수를 갖고, 상기 리어 스커트의 제 2 절반에서는 최대치(M) 또는 최소치들의 제 2 수를 갖는 것을 특징으로 하는 차량.
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 차량의 전동식 폐쇄 부재(1)를 작동시키기 위한 제어 시스템의 작동 방법으로서, 거리 센서(4)의 센서 연장부(5)를 따른 사용자-종방향 이동은 상기 센서 연장부(5)를 따른 감도 변화(S)에 의해 시간에 따른 센서 신호 변화(A)에 패턴(8, 9)을 형성하고, 상기 패턴은 제어장치(3)에 의해 적어도 조작 이벤트의 부분으로 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 조작 이벤트는 상기 센서 연장부(5)에 대해 실질적으로 수직인 사용자-횡방향 이동을 포함하고, 상기 이동은 시간에 따른 센서 신호 변화(A)에 사용자(B)에 대한 거리의 변동에 기인하는 패턴(8, 9)을 형성하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 3 항에 있어서, 상기 센서 소자(10)는 적어도 부분적으로 상기 센서 연장부(5)에 대해 평행하게 정렬되고, 및/또는 상기 센서 소자(10)는 감도에 영향을 미치기 위해 적어도 부분적으로 평행한 정렬에서 벗어나는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  17. 제 3 항에 있어서, 상기 센서 소자(10)는 감도에 영향을 미치기 위해 적어도 부분적으로 루프 형태로 연장되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  18. 제 12 항에 있어서, 상기 거리 센서(4)는 적어도 상기 차체부(16)의 실제 폭에 걸쳐 연장되는 것을 특징으로 하는 차량.
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