KR101532037B1 - Automatic recognition method and device regarding entry and departure of port to manage data by the unit of port to port - Google Patents
Automatic recognition method and device regarding entry and departure of port to manage data by the unit of port to port Download PDFInfo
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Abstract
항차 단위 데이터 관리를 위한 입출항 자동 인식 방법 및 장치가 개시된다.
선박의 입출항 자동 인식 방법은, 입출항 자동 인식 장치가 미리 저장된 항구의 좌표 정보와 실시간 생성된 상기 선박의 좌표 정보를 이용하여 상기 선박과 선택된 항구 사이의 거리에 기반한 제1 상태 정보와, 상기 선박의 엔진 상태 정보에 기반한 제2 상태 정보를 각각 결정하는 단계; 및 상기 입출항 자동 인식 장치가 상기 제1 상태 정보 및 상기 제2 상태 정보를 이용하여 선박 상태 정보로 결정하는 단계를 포함한다.A method and apparatus for automatic entry and exit recognition for navigation data management is disclosed.
A method for automatically recognizing an incoming and outgoing port of a ship includes first state information based on a distance between the ship and a selected port using coordinate information of a port previously stored in the input and output automatic recognizing device and coordinate information of the ship generated in real time, Determining second state information based on the engine state information, respectively; And determining the ship condition information as the ship condition information by using the first state information and the second state information.
Description
본 발명은 항차 단위 데이터 관리를 위한 입출항 자동 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an input / output automatic recognition method and apparatus for managing navigation data.
선주사들은 많은 선단들의 운항 현황, 관리 현황 등을 육상에서 원격 관리하기를 희망하고 있으며, 이를 위해 선사들은 대부분 자체적인 통합관리시스템을 보유하고 있다.Ship owners are hoping to remotely manage the fleet management and operational status of many fleets onshore, and most ship owners have their own integrated management system.
선박 관리를 위해 고려되는 요소에는 항해 로그, 밸러스트, 장비 관리 로그, 연료 소모량 등이 있으며, 최근에는 에너지효율지표(EEOI), 연료소비율(SFOC) 등 에너지 효율을 관리하기 위한 지표들이 추가되고 있다. Factors considered for ship management include navigation log, ballast, equipment management log, and fuel consumption. Recently, indicators for managing energy efficiency such as energy efficiency index (EEOI) and fuel consumption rate (SFOC) have been added.
또한, 선주사들의 다양한 요구에 따라 선단 관리, 운항 관리, 에너지 관리, 장비 관리 등 선박용 관리 솔루션들도 다양하게 개발되고 있다.In addition, marine management solutions such as fleet management, flight management, energy management, and equipment management are being developed in a variety of ways according to various demands of ship owners.
이러한 관리 시스템들의 주요 화두 중 하나는 자동화이며, 선주들은 최대한 수동적인 요소를 없애고 데이터 수집, 정리 및 송수신 등에 관한 자동화 처리를 원하고 있다.One of the main themes of these management systems is automation, and shipowners want to eliminate as much of the passive elements as possible and automate the process of collecting, organizing, and sending and receiving data.
그러나, 종래의 선박용 관리 솔루션들은 별도의 항차(voyage, Port to Port) 구분 없이 단지 실시간 수집되는 데이터를 자동으로 데이터베이스에 저장하는 기능에 치중되어 있어, 항차 단위로 데이터를 구분하여 관리하고 분석함에 어려움이 있다.However, the conventional management solutions for vessels are focused on the function of automatically storing the data collected in real-time automatically in the database without distinguishing the voyage (Port to Port) separately. Therefore, it is difficult to manage and analyze the data in units of the lane .
본 발명은 선박용 관리 시스템에서 중요한 자동화 요소로 활용될 수 있는 입출항 자동 인식 알고리즘을 개발함으로써 항차 단위의 데이터 구분, 관리 및 분석이 용이해질 수 있는 항차 단위 데이터 관리를 위한 입출항 자동 인식 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention provides an input / output automatic recognition method and apparatus for managing data of a car, which can facilitate data classification, management and analysis on a lane basis by developing an input / output automatic recognition algorithm that can be utilized as an important automation element in a ship management system .
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선박의 입출항 자동 인식 방법에 있어서, 입출항 자동 인식 장치가 미리 저장된 항구의 좌표 정보와 실시간 생성된 상기 선박의 좌표 정보를 이용하여 상기 선박과 선택된 항구 사이의 거리에 기반한 제1 상태 정보와, 상기 선박의 엔진 상태 정보에 기반한 제2 상태 정보를 각각 결정하는 단계; 및 상기 입출항 자동 인식 장치가 상기 제1 상태 정보 및 상기 제2 상태 정보를 이용하여 선박 상태 정보로 결정하는 단계를 포함하되, 상기 제1 상태 정보, 상기 제2 상태 정보 및 상기 선박 상태 정보는 선박의 항차를 구성하는 구성 단위들 중 어느 하나로 각각 결정되는, 선박의 입출항 자동 인식 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for automatically recognizing a ship entering and leaving a ship, the method comprising: automatically recognizing input and output of a ship based on coordinates of a port previously stored and coordinate information of the ship generated in real time; Determining first state information and second state information based on engine state information of the ship, respectively; And determining that the input / output automatic recognition apparatus uses the first state information and the second state information as ship state information, wherein the first state information, the second state information, Of the ship, and the constituent units constituting the navigation of the ship are respectively determined.
상기 제1 상태 정보를 생성하기 위하여, 상기 입출항 자동 인식 장치는 상기 거리가 미리 지정된 제1 임계거리 이상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 임계거리 이상인 경우 상기 제1 상태 정보를 상기 구성 단위들 중 바다(Sea)로 결정하는 단계; 상기 거리가 미리 지정된 제2 임계거리 이내인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제2 임계거리 이내인 경우 상기 제1 상태 정보를 상기 구성 단위들 중 하버(Harbor)로 결정하는 단계를 수행할 수 있다.Wherein the input / output automatic recognition apparatus comprises: determining whether the distance is equal to or greater than a predetermined first threshold distance to generate the first state information; Determining the first state information as a sea among the constituent units if the first threshold value is greater than the first threshold value; Determining whether the distance is within a predetermined second threshold distance; And determining the first state information as a harbor among the constituent units when the second threshold distance is within the second threshold distance.
상기 제1 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 큰 값으로 지정될 수 있다.The first threshold distance may be greater than the second threshold distance.
상기 제2 상태 정보를 생성하기 위하여, 상기 입출항 자동 인식 장치는 저장부에 이미 저장된 직전의 엔진 상태 정보를 독출하고, 엔진 상태 정보 수집부로부터 상기 선박의 엔진 구동 상태에 관한 정보를 수신하는 단계; 엔진 구동 상태에 관한 정보에 상응하는 엔진 상태 정보가 스탠바이이고 직전의 엔진 상태 정보가 풀어웨이 또는 피니쉬인 제1 조건을 만족하면, 상기 제2 상태 정보를 하버(Harbor)로 결정하는 단계; 엔진 구동 상태에 관한 정보에 상응하는 엔진 상태 정보가 풀어웨이이고 직전의 엔진 상태 정보가 스탠바이인 제2 조건을 만족하면, 상기 제2 상태 정보를 바다(Sea)로 결정하는 단계; 및 엔진 구동 상태에 관한 정보에 상응하는 엔진 상태 정보가 피니쉬이고 직전의 엔진 상태 정보가 스탠바이인 제3 조건을 만족하면, 상기 제2 상태 정보를 포트(Port)로 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 제1 조건, 상기 제2 조건 및 상기 제3 조건 중 어느 하나도 만족되지 않으면 상기 저장부에 저장된 직전의 제2 상태 정보가 상기 제2 상태 정보로 유지될 수 있다.In order to generate the second state information, the input / output automatic recognition apparatus reads out immediately previous engine state information already stored in the storage unit, and receives information on the engine driving state of the ship from the engine state information collecting unit. Determining the second state information as a Harbor if the engine state information corresponding to the information on the engine driving state is standby and the immediately preceding engine state information is solved to satisfy a first condition that is a way or a finish; Determining the second state information as a sea if the engine state information corresponding to the information on the engine driving state is solved and the immediately preceding engine state information satisfies a second condition that is standby; And determining the second state information as a port if the engine state information corresponding to the information on the engine driving state is finished and the immediately preceding engine state information satisfies a third condition that is standby . Here, if any of the first condition, the second condition, and the third condition is not satisfied, the immediately preceding second state information stored in the storage unit may be maintained as the second state information.
상기 입출항 자동 인식 장치는 상기 제1 상태 정보와 상기 제2 상태 정보 중 하나 이상이 바다(Sea)로 결정된 경우 상기 선박 상태 정보를 바다로 결정하고, 상기 제1 상태 정보가 하버(Harbor)로 결정된 경우 상기 선박 상태 정보를 제2 상태 정보에 부합되도록 결정할 수 있다.Wherein the input / output automatic recognition device determines the ship condition information as a sea when at least one of the first status information and the second status information is determined as a sea, and if the first status information is determined as a harbor The ship condition information may be determined to match the second status information.
상기 항차는 포트(Port), 하버(Harbor), 바다(Sea) 및 하버인 순차적 구성 단위들로 이루어질 수 있다.The lane may consist of a sequential unit of ports, a harbor, a sea and a harbor.
상기 입출항 자동 인식 장치는 결정한 선박 상태 정보를 참조하여 상기 선박의 항차를 결정하고, 항차에 상응하는 식별자를 생성하되, 상기 식별자는 선박의 운항 상태에 상응하여 저장부에 저장되는 각 데이터에 부기될 수 있다.The input / output automatic recognition device determines the lane of the ship with reference to the determined ship condition information, and generates an identifier corresponding to the lane, wherein the identifier is added to each data stored in the storage unit in accordance with the operational status of the ship .
본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박의 입출항 자동 인식 장치에 있어서, 미리 저장된 항구의 좌표 정보와 실시간 생성된 상기 선박의 좌표 정보를 이용하여 상기 선박과 선택된 항구 사이의 거리에 기반한 제1 상태 정보를 결정하는 제1 상태 판단부; 상기 선박의 엔진 상태 정보에 기반한 제2 상태 정보를 결정하는 제2 상태 판단부; 및 상기 제1 상태 정보 및 상기 제2 상태 정보를 이용하여 선박 상태 정보로 결정하는 항차 결정부를 포함하되, 상기 제1 상태 정보, 상기 제2 상태 정보 및 상기 선박 상태 정보는 선박의 항차를 구성하는 구성 단위들 중 어느 하나로 각각 결정되는, 선박의 입출항 자동 인식 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic recognition apparatus for entering and exiting a ship, the apparatus comprising: means for generating first state information based on a distance between the ship and a selected port using coordinates information of a vessel previously stored, A first state determiner for determining the first state; A second state determiner for determining second state information based on the engine state information of the ship; And a navigation determiner determining the ship condition information using the first state information and the second state information, wherein the first state information, the second state information, and the ship state information form a ship's ship An input / output automatic recognition apparatus of a ship is provided, each of which is determined by any one of constituent units.
상기 제1 상태 판단부는, 상기 거리가 미리 지정된 제1 임계거리 이상이면 상기 제1 상태 정보를 상기 구성 단위들 중 바다(Sea)로 결정하고, 상기 거리가 미리 지정된 제2 임계거리 이내이면 상기 제1 상태 정보를 상기 구성 단위들 중 하버(Harbor)로 결정하되, 상기 제1 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 큰 값으로 지정될 수 있다.Wherein the first state determination unit determines the first state information as a sea among the constituent units when the distance is equal to or greater than a predetermined first threshold distance and if the distance is within a predetermined second threshold distance, 1 state information is determined as a harbor among the constituent units, and the first threshold distance may be set to a value larger than the second threshold distance.
상기 항차 결정부는 상기 제1 상태 정보와 상기 제2 상태 정보 중 하나 이상이 바다(Sea)로 결정된 경우 상기 선박 상태 정보를 바다로 결정하고, 상기 제1 상태 정보가 하버(Harbor)로 결정된 경우 상기 선박 상태 정보를 제2 상태 정보에 부합되도록 결정할 수 있다.Wherein the navigation determining unit determines the ship condition information as a sea when at least one of the first status information and the second status information is determined as a sea, and when the first status information is determined as a port, The ship condition information can be determined to conform to the second state information.
상기 항차 결정부는 결정한 선박 상태 정보를 참조하여 상기 선박의 항차를 결정하고, 항차에 상응하는 식별자를 생성하되, 상기 식별자는 선박의 운항 상태에 상응하여 저장부에 저장되는 각 데이터에 부기될 수 있다.The navigation determining unit determines the navigation of the ship with reference to the determined ship condition information and generates an identifier corresponding to the navigation, and the identifier can be added to each data stored in the storage unit corresponding to the navigation status of the ship .
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
본 발명의 실시예에 따르면, 선박용 관리 시스템에서 중요한 자동화 요소로 활용될 수 있는 입출항 자동 인식 알고리즘을 이용함으로써 항차 단위의 데이터 구분, 관리 및 분석이 용이해지는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the data classification, management and analysis of the navigation unit can be facilitated by using the input / output automatic recognition algorithm that can be utilized as an important automation element in the ship management system.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출항 자동 인식 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항차 구성 방법을 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 다른 선박 상태 정보 결정 결과를 예시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 정보를 고려한 제1 상태 정보 결정 방법을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 엔진 정보를 고려한 제2 상태 정보 결정 방법을 나타낸 도면.
도 6 및 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 상태 정보를 이용한 선박 상태 정보 결정 방법을 나타낸 도면. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an input / output automatic recognition apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating a navigation configuration method according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a diagram illustrating a result of ship condition information determination according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a view illustrating a first state information determination method considering ship position information according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a second state information determination method considering ship engine information according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views illustrating a method of determining ship condition information using first and second status information according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, the terms "part," "unit," "module," "device," and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, Lt; / RTI >
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.It is to be understood that the components of the embodiments described with reference to the drawings are not limited to the embodiments and may be embodied in other embodiments without departing from the spirit of the invention. It is to be understood that although the description is omitted, multiple embodiments may be implemented again in one integrated embodiment.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출항 자동 인식 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항차 구성 방법을 예시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 다른 선박 상태 정보 결정 결과를 예시한 도면이다. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an input / output automatic recognition apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a navigation configuration method according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating another ship condition information determination result according to an embodiment of the present invention. FIG.
도 1을 참조하면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 제1 상태 판단부(110), 제2 상태 판단부(120) 및 항차 결정부(130)를 포함할 수 있다. 도면에는 설명의 편의를 위해 제1 상태 판단부(110)와 제2 상태 판단부(120)가 구분되어 구현되는 경우를 예시하였으나 제1 상태 판단부(110)와 제2 상태 판단부(120)가 일체화되어 구현될 수도 있음은 당연하다.Referring to FIG. 1, the input / output
입출항 자동 인식 장치(100)는 후술되는 바와 같이 선박의 위치 정보를 토대로 산출된 제1 상태 정보와 선박 엔진 정보를 토대로 산출된 제2 상태 정보를 이용하여 선박 상태 정보를 도 2 및 도 3에 예시된 바와 같이 바다(Sea), 하버(Harbor), 포트(Port) 중 어느 하나로 결정할 수 있고, 입출항 자동 인식 장치(100)가 구분하는 각각의 항차는 포트, 하버, 바다 및 포트라는 구성 단위를 포함하도록 구분할 수 있다. 물론, 하나의 항차를 구성하는 구성 단위는 이외에도 다양할 수 있다.The input / output
본 명세서에서 설명되는 선박 상태 정보들 중 바다(Sea)는 선박이 먼 바다를 운항하거나 먼 바다에서 정박 중인 상태를 의미하고, 하버(Harbor)는 예를 들어 도선사가 선박에 승선하여 선박을 포트에 접안하기 직전까지의 상태 또는 선박이 출항된 직후부터 도선사가 하선하기 직전까지의 상태를 의미하며, 포트(Port)는 선박이 포트에 접안을 완료한 직후부터 포트 출항 직전까지의 상태를 의미한다.Among the ship condition information described in this specification, 'Sea' refers to a state where a ship is navigating a distant sea or anchored in a distant sea, and Harbor refers to a state where a ship, for example, Means the state up to just before berthing or immediately after the vessel departs and just before the ship's descent. The port means the state from the moment the vessel completes the berthing to the port to the moment immediately before the port departure.
다시 도 1을 참조하면, 제1 상태 판단부(110)는 좌표 정보 생성부(140)로부터 선박의 현재 좌표 정보(예를 들어, GPS 좌표정보)를 입력받고, 저장부(160)에 미리 저장된 각 항구에 대한 좌표 정보를 독출하여 선박의 현재 위치에 가장 근접한 항구를 선택하여 선택된 해당 항구와 선박간의 거리를 산출한다.Referring to FIG. 1 again, the first
그리고 제1 상태 판단부(110)는 선박과 항구간의 산출된 거리를 이용하여 해당 선박이 하버 진출(Harbor Out) 상태로 판단하기 위한 제1 임계거리 이상인지, 아니면 선박이 하버 진입(Harbor In) 상태로 판단하기 위한 제2 임계거리 이내인지 여부로서 제1 상태 정보를 바다(Sea) 또는 하버(Harbor)로 결정한다. 제1 상태 판단부(110)에 의해 결정된 제1 상태 정보는 저장부(160)에 저장되어 관리될 수 있다.The first
제2 상태 판단부(120)는 엔진 상태 정보 수집부(150)로부터 엔진의 구동 상태 정보를 제공받고 엔진의 구동 상태에 따라 제2 상태 정보를 바다(Sea), 하버(Harbor) 및 포트(Port) 중 어느 하나로 결정한다. 제2 상태 판단부(120)에 의해 결정된 제2 상태 정보와 제공된 엔진의 구동 상태 정보는 저장부(160)에 저장되어 관리될 수 있다. The
엔진의 구동 상태는 예를 들어 가까운 바다를 운행하거나 엔진 정지를 위해 대기중인 스탠바이(SB, Stand by Engine) 상태, 먼 바다를 항해중인 풀어웨이(FA, Full Away) 상태 또는 엔진이 완전히 정지한 피니쉬(FE, Finished with Engine) 상태 중 어느 하나일 수 있고, 엔진의 구동 상태 정보는 각 구동 상태에 상응하도록 지정된 정보일 수 있다.The driving state of the engine may be, for example, a stand-by state (SB) for running in the near sea or for stopping the engine, a full away state in which the far sea is sailing, (FE, Finished with Engine) state, and the driving state information of the engine may be information designated to correspond to each driving state.
엔진 상태 정보 수집부(150)는 예를 들어 선박에 구비된 BMS(Bridge Maneuvering System), VDR(Voyage Data Recorder) 등 중 하나 이상일 수 있다.The engine state
항차 결정부(130)는 제1 상태 판단부(110)로부터 입력된 제1 상태 정보와 제2 상태 판단부(120)로부터 입력된 제2 상태 정보를 조합하여 선박 상태 정보를 바다(Sea), 하버(Harbor) 및 포트(Port) 중 어느 하나로 결정한다(도 3 참조). 항차 결정부(130)에 의해 결정된 선박 상태 정보는 저장부(160)에 저장되어 관리될 수 있다.The
항차 결정부(130)는 제1 상태 정보와 제2 상태 정보 중 하나 이상이 바다(Sea)로 결정되었다면 선박 상태 정보를 바다(Sea)로 결정하고, 제1 상태 정보가 하버(Harbor)로 결정되었다면 선박 상태 정보를 제2 상태 정보에 부합하도록 결정하는 특징을 가진다. 항차 결정부(130)가 선박 상태 정보를 결정하는 구체적인 방법은 이후 도 6 및 7을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. If the at least one of the first state information and the second state information is determined to be a sea, the
항차 결정부(130)는 결정한 선박 상태 정보를 참조하여 선박의 입출항 또는 먼 바다에서의 운항 중임을 자동 인식할 수 있고, 이를 참조하여 항차를 결정하며 결정된 항차에 상응하는 식별자를 생성한다. The
항차 결정부(130)에 의해 생성된 식별자는 저장부(160) 또는 선박 운행 과정에서 수집되는 데이터를 저장부(160)에 실시간 저장하는 데이터 관리 장치(도시되지 않음)로 제공됨으로써, 선박 운행 과정에서 수집되는 각 데이터에 항차 정보에 상응하는 식별자가 부기되어 저장부(160)에 저장되도록 한다. 저장부(160)에 저장되는 각 데이터에 해당 데이터가 생성된 시각 정보, 위치 정보 등 중 하나 이상이 더 부기될 수도 있다.The identifier generated by the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 정보를 고려한 제1 상태 정보 결정 방법을 나타낸 도면이다.4 is a view illustrating a first state information determination method considering ship position information according to an embodiment of the present invention.
선박의 위치를 토대로 제1 상태 정보(즉, 바다(Sea) 또는 하버(Harbor))를 산출하는 방법이 도시된 도 4를 참조하면, 단계 410에서 입출항 자동 인식 장치(100)는 좌표 정보 생성부(140)로부터 선박의 현재 좌표 정보를 제공받고, 또한 저장부(160)에 미리 저장된 각 항구에 대한 좌표 정보와 이전의 제1 상태 정보 결정 과정에서 저장된 제1 상태 정보를 독출한다.Referring to FIG. 4 illustrating a method of calculating first state information (i.e., a sea or a Harbor) based on the position of a ship, the input / output
단계 420에서 입출항 자동 인식 장치(100)는 저장부(160)에서 독출한 해당 선박에 대한 직전의 제1 상태 정보가 하버로 설정되었는지 여부를 판단한다.In
만일 직전의 제1 상태 정보가 하버로 설정되었다면, 단계 430으로 진행하여 입출항 자동 인식 장치(100)는 선박과 해당 선박의 현재 위치에서 가장 근접한 항구 사이의 거리가 미리 지정된 제1 임계거리 이상인지 여부를 판단한다. If the immediately preceding first state information is set as a harbor, the flow advances to step 430 and the input / output
여기서, 제1 임계거리는 선박이 항구에서 벗어난 것(Harbor Out)으로 인식하기 위해 미리 지정되는 거리로서, 예를 들어 8해리로 지정될 수 있다.Here, the first critical distance is a predetermined distance for recognizing the ship as a Harbor Out, and may be designated, for example, as eight nautical miles.
만일 선박과 항구 사이의 거리가 제1 임계거리 이상이라면 입출항 자동 인식 장치(100)는 해당 선박에 대한 제1 상태 정보를 하버에서 바다로 변경하여 저장부(160)에 저장하고, 단계 410으로 다시 진행한다.If the distance between the ship and the port is greater than or equal to the first critical distance, the input / output
그러나 만일 선박과 항구 사이의 거리가 제1 임계거리 이하라면 입출항 자동 인식 장치(100)는 해당 선박에 대한 제1 상태 정보를 하버로 유지하고, 단계 410으로 다시 진행한다.However, if the distance between the ship and the port is less than the first critical distance, the input / output
다시 단계 420을 참조하여, 만일 직전의 제1 상태 정보가 하버가 아니라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 해당 선박이 바다에서 하버로 진입(Harbor In)하는지를 판단하기 위해 단계 450에서 선박과 항구 사이의 거리가 제2 임계거리 이내인지를 판단한다.Referring again to step 420, if the immediately preceding first state information is not a harbor, the inbound and outbound
여기서, 제2 임계거리는 예를 들어 도선사가 선박을 포트에 접안하기 위해 선박에 승선하는 거리인 약 6.5해리로 지정될 수 있다. 하버 진입을 판단하기 위한 제2 임계거리와 전술한 하버 진출 판단을 위한 제1 임계거리를 달리 지정하는 이유는 임계거리 경계에서 GPS 위치 측정 오차에 의해 제1 상태 정보가 하버와 바다 사이에서 반복 전환됨을 방지하기 위함이다.Here, the second critical distance may be specified to be, for example, about 6.5 nautical miles, which is the distance that the pilot carries on board the ship to berth the port. The reason why the second critical distance for judging the entrance of the harbor and the first threshold distance for judging the entrance of the harbor are differently specified is that the first state information is repeatedly switched between the harbor and the sea by the GPS position measurement error at the critical distance boundary .
만일 선박과 항구 사이의 거리가 제2 임계거리 이내라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 460에서 해당 선박에 대한 제1 상태 정보를 바다에서 하버로 변경하여 저장부(160)에 저장하고, 단계 410으로 다시 진행한다.If the distance between the ship and the port is less than the second critical distance, the input / output
그러나 만일 선박과 항구 사이의 거리가 제2 임계거리 이상이라면 입출항 자동 인식 장치(100)는 해당 선박에 대한 제1 상태 정보를 바다로 유지하고, 단계 410으로 다시 진행한다.However, if the distance between the ship and the port is greater than or equal to the second critical distance, the input / output
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 엔진 정보를 고려한 제2 상태 정보 결정 방법을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a second state information determination method considering ship engine information according to an embodiment of the present invention.
선박 엔진 정보를 토대로 산출된 제2 상태 정보(즉, 바다(Sea), 하버(Harbor) 및 포트(Port) 중 어느 하나)를 결정하는 방법이 도시된 도 5를 참조하면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 510에서 엔진 상태 정보 수집부(150)로부터 선박의 엔진 구동 상태에 대한 정보(즉, 엔진 상태 정보)를 제공받고, 또한 저장부(160)에 이미 저장된 엔진 상태 정보를 독출한다.Referring to FIG. 5, which shows a method for determining second state information (i.e., Sea, Harbor, and Port) based on ship engine information, an input / output
단계 515에서 입출항 자동 인식 장치(100)는 엔진 상태 정보 수집부(150)로부터 입력된 엔진 상태 정보가 스탠바이(SB)(예를 들어, 가까운 바다를 운행하거나 엔진 정지를 위해 대기중인 상태)인지를 판단한다.In
만일 입력된 엔진 상태 정보가 스탠바이라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 520에서 해당 선박에 대한 직전의 엔진 상태 정보가 피니쉬(FE)(예를 들어 엔진이 완전히 정지한 상태) 또는 풀어웨이(FA)(예를 들어 먼 바다를 항해중인 상태)인지 여부를 판단한다.If the inputted engine state information is the standby state, the input / output
만일 직전의 엔진 상태 정보가 피니쉬 또는 풀어웨이라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 525에서 제2 상태 정보를 하버로 변경하여 저장부(160)에 저장한다.If the immediately preceding engine status information is a finish or a free road, the entry / departure
그러나 만일 직전의 엔진 상태 정보가 피니쉬 또는 풀어웨이가 아니라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 저장부(160)에 저장된 직전의 제2 상태 정보를 유지한다. However, if the immediately preceding engine state information is not a finish or a solution, the input / output
다시 단계 515를 참조하면, 만일 입력된 엔진 상태 정보가 스탠바이가 아니라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 530에서 입력된 엔진 상태 정보가 풀어웨이인지 여부를 판단한다.Referring again to step 515, if the inputted engine state information is not a standby state, the input / output
만일 입력된 엔진 상태 정보가 풀어웨이라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 535에서 해당 선박에 대한 직전의 엔진 상태 정보가 스탠바이인지 여부를 판단한다.If the input engine state information is released, the input / output
만일 직전의 엔진 상태 정보가 스탠바이라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 540에서 제2 상태 정보를 바다(Sea)로 변경하여 저장부(160)에 저장한다.If the immediately preceding engine status information is the standby status, the input / output
그러나 만일 직전의 엔진 상태 정보가 스탠바이가 아니라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 저장부(160)에 저장된 직전의 제2 상태 정보를 유지한다. However, if the immediately preceding engine status information is not the standby, the input / output
다시 단계 530을 참조하면, 만일 입력된 엔진 상태 정보가 풀어웨이도 아니라면 입력된 엔진 상태 정보는 피니쉬이므로, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 545에서 해당 선박에 대한 직전의 엔진 상태 정보가 스탠바이인지 여부를 판단한다.Referring again to step 530, if the input engine state information is not a road and the input state information is a finish, the input / output
만일 직전의 엔진 상태 정보가 스탠바이라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 550에서 제2 상태 정보를 포트(Port)로 변경하여 저장부(160)에 저장한다.If the immediately preceding engine state information is in the standby state, the input / output
그러나 만일 직전의 엔진 상태 정보가 스탠바이가 아니라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 저장부(160)에 저장된 직전의 제2 상태 정보를 유지한다. However, if the immediately preceding engine status information is not the standby, the input / output
도 6 및 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 및 제2 상태 정보를 이용한 선박 상태 정보 결정 방법을 나타낸 도면이다. 6 and 7 are views illustrating a method of determining ship condition information using first and second status information according to an embodiment of the present invention.
도 6 및 7을 참조하면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 610에서 저장부(160)에 이미 저장된 선박 상태 정보를 독출한다.6 and 7, the input / output
단계 620에서 입출항 자동 인식 장치(100)는 선박의 위치를 토대로 결정된 제1 상태 정보가 하버(Harbor)인지 여부를 판단한다.In
만일 제1 상태 정보가 하버가 아니라면(즉, 제1 상태 정보가 바다라면) 입출항 자동 인식 장치(100)는 저장부(160)에 기저장된 선박 상태 정보(즉, 바다로 저장된 선박 상태 정보)를 유지한다.If the first state information is not a harbor (that is, if the first state information is the sea), the input / output
그러나 만일 제1 상태 정보가 하버라면, 단계 630에서 입출항 자동 인식 장치(100)는 선박의 엔진 구동 상태를 토대로 결정된 제2 상태 정보가 바다인지 여부를 판단한다.However, if the first state information is a harbor, the input / output
만일 제2 상태 정보가 바다라면, 단계 640에서 입출항 자동 인식 장치(100)는 저장부(160)에 저장된 직전의 선박 상태 정보가 하버인지 여부를 판단한다. If the second state information is the sea, the input / output
만일 저장된 직전의 선박 상태 정보가 하버라면, 선박이 하버에서 바다로 진출(Harbor Out)한 것이므로 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 640에서 선박 상태 정보를 바다로 변경하여 저장부(160)에 저장한다.If the immediately preceding ship condition information is a harbor, the ship is harbored from the harbor to the sea. Therefore, the input / output
그러나 만일 직전의 선박 상태 정보가 하버가 아닌 바다로 설정되어 있는 경우라면 저장부(160)에 이미 저장된 선박 상태 정보를 유지한다.However, if the previous ship condition information is set to the sea other than the harbor, the ship condition information already stored in the
다시 단계 630을 참조하여, 만일 제2 상태 정보가 바다가 아니라면(즉, 하버(Harbor) 또는 포트(Port)라면), 도 7에 도시된 바와 같이 단계 710에서 입출항 자동 인식 장치(100)는 제2 상태 정보가 하버인지 여부를 판단한다.Referring to step 630 again, if the second status information is not a sea (i.e., if it is a harbor or a port), the input / output
만일 제2 상태 정보가 하버라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 720에서 저장부(160)에 저장된 직전의 선박 상태 정보가 바다 또는 포트인지 여부를 판단한다. If the second state information is a harbor, the input / output
만일 직전의 선박 상태 정보가 바다 또는 포트라면 선박이 바다에서 하버로 진입하였거나 포트에서 하버로 진출하는 경우이므로, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 730에서 선박 상태 정보를 하버로 변경하고 저장부에 저장한다.If the immediately preceding ship condition information is a sea or a port, the ship enters the harbor from the sea or advances from the port to the harbor. Therefore, the input / output
그러나 만일 직전의 선박 상태 정보가 바다 또는 포트가 아니라면 입출항 자동 인식 장치(100)는 기저장된 선박 상태 정보를 유지한다.However, if the previous ship condition information is not the sea or port, the input / output
다시 단계 710을 참조하여, 만일 제2 상태 정보가 하버가 아닌 포트라면, 입출항 자동 인식 장치(100)는 단계 740에서 저장부(160)에 저장된 직전의 선박 상태 정보가 하버인지 여부를 판단한다.Referring again to step 710, if the second state information is a port other than a harbor, the input / output
만일 직전의 선박 상태 정보가 하버라면, 선박이 하버에서 포트에 접안한 상태이므로, 단계 750에서 입출항 자동 인식 장치(100)는 선박 상태 정보를 포트로 변경하고 저장부(160)에 저장한다.If the preceding ship condition information is a harbor, the ship is in a state of berthing to the port at the harbor, so the input / output
그러나 만일 직전이 선박 상태 정보가 포트라면 입출항 자동 인식 장치(100)는 기저장된 선박 상태 정보를 유지한다.However, if the immediately preceding ship condition information is a port, the input / output
이제까지 도 6 및 7을 참조하여 설명한 바와 같이, 입출항 자동 인식 장치(100)가 선박의 위치를 토대로 결정된 제1 상태 정보(즉, 바다(Sea) 및 하버(Harbor) 중 어느 하나)와 선박의 엔진 구동 상태를 토대로 결정된 제2 상태 정보(즉, 바다(Sea), 하버(Harbor) 및 포트(Port) 중 어느 하나)를 조합하여 선박 상태 정보를 결정함에 있어, 제1 상태 정보와 제2 상태 정보 중 하나라도 바다이면 선박 상태 정보는 바다로 결정되고, 제1 상태 정보가 하버이면 제2 상태 정보에 부합되도록 선박 상태 정보가 결정된다.As described above with reference to Figs. 6 and 7, the input / output
선박 상태 정보의 결정을 통해, 입출항 자동 인식 장치(100)는 선박의 입출항 또는 먼 바다에서의 항해중임을 자동 인식할 수 있고, 이에 상응하도록 해당 항차에 대한 식별자를 생성할 수 있다. 생성된 식별자는 선박 운항과 관련한 데이터가 저장될 때 부기됨으로써 항차별 데이터 관리 및 분석이 용이해질 수 있다.Through the determination of the ship condition information, the input / output
전술한 입출항 자동 인식 방법은 디지털 처리 장치에 내장되거나 설치된 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 디지털 처리 장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 디지털 처리 장치에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.It will be appreciated that the above-described input / output automatic recognition method may be performed by an automated procedure in a time-series sequence by a built-in or installed program in the digital processing apparatus. The codes and code segments that make up the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the program is stored in a computer readable medium readable by the digital processing apparatus, and is read and executed by the digital processing apparatus to implement the method. The information storage medium includes a magnetic recording medium, an optical recording medium, and a carrier wave medium.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.
100 : 입출항 자동 인식 장치 110 : 제1 상태 판단부
120 : 제2 상태 판단부 130 : 항차 결정부
140 : 좌표 정보 생성부 150 : 엔진 상태 정보 수집부
160 : 저장부100: input / output automatic recognition device 110: first state determination unit
120: second state determination unit 130:
140: Coordinate information generator 150: Engine state information collector
160:
Claims (11)
입출항 자동 인식 장치가 미리 저장된 항구의 좌표 정보와 실시간 생성된 상기 선박의 좌표 정보를 이용하여 상기 선박과 선택된 항구 사이의 거리에 기반한 제1 상태 정보와, 상기 선박의 엔진 상태 정보에 기반한 제2 상태 정보를 각각 결정하는 단계; 및
상기 입출항 자동 인식 장치가 상기 제1 상태 정보 및 상기 제2 상태 정보를 이용하여 선박 상태 정보로 결정하는 단계를 포함하되,
상기 제1 상태 정보, 상기 제2 상태 정보 및 상기 선박 상태 정보는 선박의 항차를 구성하는 구성 단위들 중 어느 하나로 각각 결정되고,
상기 입출항 자동 인식 장치는 상기 제1 상태 정보와 상기 제2 상태 정보 중 하나 이상이 바다(Sea)로 결정된 경우 상기 선박 상태 정보를 바다로 결정하고, 상기 제1 상태 정보가 하버(Harbor)로 결정된 경우 상기 선박 상태 정보를 제2 상태 정보에 부합되도록 결정하는, 선박의 입출항 자동 인식 방법.In a method for automatically recognizing an incoming and outgoing port of a ship,
The first state information based on the distance between the ship and the selected port using the coordinate information of the port and the coordinate information of the ship generated in real time which are stored in advance in the input / output automatic recognition device, and the second state based on the engine state information of the ship Determining information, respectively; And
Wherein the input / output automatic recognition apparatus determines the ship condition information using the first state information and the second state information,
Wherein the first state information, the second state information, and the ship condition information are each determined to be one of constituent units constituting a ship's ship,
Wherein the input / output automatic recognition device determines the ship condition information as a sea when at least one of the first status information and the second status information is determined as a sea, and if the first status information is determined as a harbor And the ship state information is determined to be in conformity with the second state information when the ship is in the first state.
상기 제1 상태 정보를 생성하기 위하여, 상기 입출항 자동 인식 장치는
상기 거리가 미리 지정된 제1 임계거리 이상인지 여부를 판단하는 단계;
상기 제1 임계거리 이상인 경우 상기 제1 상태 정보를 상기 구성 단위들 중 바다(Sea)로 결정하는 단계;
상기 거리가 미리 지정된 제2 임계거리 이내인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제2 임계거리 이내인 경우 상기 제1 상태 정보를 상기 구성 단위들 중 하버(Harbor)로 결정하는 단계를 수행하는 선박의 입출항 자동 인식 방법.The method according to claim 1,
In order to generate the first status information, the input / output automatic recognition device
Determining whether the distance is equal to or greater than a predetermined first threshold distance;
Determining the first state information as a sea among the constituent units if the first threshold value is greater than the first threshold value;
Determining whether the distance is within a predetermined second threshold distance; And
And determining the first state information as a harbor among the constituent units when the second threshold distance is within the second threshold distance.
상기 제1 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 큰 값으로 지정되는, 선박의 입출항 자동 인식 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the first threshold distance is designated as a value larger than the second threshold distance.
상기 제2 상태 정보를 생성하기 위하여, 상기 입출항 자동 인식 장치는
저장부에 이미 저장된 직전의 엔진 상태 정보를 독출하고, 엔진 상태 정보 수집부로부터 상기 선박의 엔진 구동 상태에 관한 정보를 수신하는 단계;
엔진 구동 상태에 관한 정보에 상응하는 엔진 상태 정보가 스탠바이이고 직전의 엔진 상태 정보가 풀어웨이 또는 피니쉬인 제1 조건을 만족하면, 상기 제2 상태 정보를 하버(Harbor)로 결정하는 단계;
엔진 구동 상태에 관한 정보에 상응하는 엔진 상태 정보가 풀어웨이이고 직전의 엔진 상태 정보가 스탠바이인 제2 조건을 만족하면, 상기 제2 상태 정보를 바다(Sea)로 결정하는 단계; 및
엔진 구동 상태에 관한 정보에 상응하는 엔진 상태 정보가 피니쉬이고 직전의 엔진 상태 정보가 스탠바이인 제3 조건을 만족하면, 상기 제2 상태 정보를 포트(Port)로 결정하는 단계를 수행하되,
상기 제1 조건, 상기 제2 조건 및 상기 제3 조건 중 어느 하나도 만족되지 않으면 상기 저장부에 저장된 직전의 제2 상태 정보를 상기 제2 상태 정보로 유지하는, 선박의 입출항 자동 인식 방법.The method according to claim 1,
In order to generate the second status information, the input / output automatic recognition device
Reading previous engine state information already stored in the storage unit and receiving information on the engine driving state of the ship from the engine state information collecting unit;
Determining the second state information as a Harbor if the engine state information corresponding to the information on the engine driving state is standby and the immediately preceding engine state information is solved to satisfy a first condition that is a way or a finish;
Determining the second state information as a sea if the engine state information corresponding to the information on the engine driving state is solved and the immediately preceding engine state information satisfies a second condition that is standby; And
Determining the second state information as a port if the engine state information corresponding to the information on the engine driving state is a finish and the immediately preceding engine state information satisfies a third condition that is standby,
And if the first condition, the second condition, and the third condition are not satisfied, the second status information stored in the storage unit is maintained as the second status information.
상기 항차는 포트(Port), 하버(Harbor), 바다(Sea) 및 하버인 순차적 구성 단위들로 이루어지는, 선박의 입출항 자동 인식 방법.The method according to claim 1,
Wherein the ship is composed of sequential construction units that are a port, a harbor, a sea, and a harbor.
상기 입출항 자동 인식 장치는 결정한 선박 상태 정보를 참조하여 상기 선박의 항차를 결정하고, 항차에 상응하는 식별자를 생성하되,
상기 식별자는 선박의 운항 상태에 상응하여 저장부에 저장되는 각 데이터에 부기되는, 선박의 입출항 자동 인식 방법.The method according to claim 1,
The input / output automatic recognition apparatus determines the ship's lane by referring to the determined ship condition information, and generates an identifier corresponding to the lane,
Wherein the identifier is attached to each data stored in the storage unit in accordance with the operational status of the ship.
미리 저장된 항구의 좌표 정보와 실시간 생성된 상기 선박의 좌표 정보를 이용하여 상기 선박과 선택된 항구 사이의 거리에 기반한 제1 상태 정보를 결정하는 제1 상태 판단부;
상기 선박의 엔진 상태 정보에 기반한 제2 상태 정보를 결정하는 제2 상태 판단부; 및
상기 제1 상태 정보 및 상기 제2 상태 정보를 이용하여 선박 상태 정보로 결정하는 항차 결정부를 포함하되,
상기 제1 상태 정보, 상기 제2 상태 정보 및 상기 선박 상태 정보는 선박의 항차를 구성하는 구성 단위들 중 어느 하나로 각각 결정되고,
상기 항차 결정부는 상기 제1 상태 정보와 상기 제2 상태 정보 중 하나 이상이 바다(Sea)로 결정된 경우 상기 선박 상태 정보를 바다로 결정하고, 상기 제1 상태 정보가 하버(Harbor)로 결정된 경우 상기 선박 상태 정보를 제2 상태 정보에 부합되도록 결정하는, 선박의 입출항 자동 인식 장치.In an automatic recognition apparatus for entering and leaving a ship,
A first state determiner for determining first state information based on a distance between the ship and a selected port using coordinate information of a previously stored port and coordinate information of the ship generated in real time;
A second state determiner for determining second state information based on the engine state information of the ship; And
And determining a ship condition information by using the first state information and the second state information,
Wherein the first state information, the second state information, and the ship condition information are each determined to be one of constituent units constituting a ship's ship,
Wherein the navigation determining unit determines the ship condition information as a sea when at least one of the first status information and the second status information is determined as a sea, and when the first status information is determined as a port, And the ship condition information is determined to match the second status information.
상기 제1 상태 판단부는,
상기 거리가 미리 지정된 제1 임계거리 이상이면 상기 제1 상태 정보를 상기 구성 단위들 중 바다(Sea)로 결정하고, 상기 거리가 미리 지정된 제2 임계거리 이내이면 상기 제1 상태 정보를 상기 구성 단위들 중 하버(Harbor)로 결정하되,
상기 제1 임계거리는 상기 제2 임계거리보다 큰 값으로 지정되는, 선박의 입출항 자동 인식 장치.9. The method of claim 8,
The first state determination unit may determine,
Determining the first state information as a sea among the constituent units if the distance is equal to or greater than a predetermined first threshold distance and if the distance is within a predetermined second threshold distance, Of the total number of hops,
Wherein the first threshold distance is designated as a value larger than the second threshold distance.
상기 항차 결정부는 결정한 선박 상태 정보를 참조하여 상기 선박의 항차를 결정하고, 항차에 상응하는 식별자를 생성하되,
상기 식별자는 선박의 운항 상태에 상응하여 저장부에 저장되는 각 데이터에 부기되는, 선박의 입출항 자동 인식 장치.
9. The method of claim 8,
The navigation determining unit determines the navigation of the ship with reference to the determined ship condition information, and generates an identifier corresponding to the navigation,
Wherein the identifier is attached to each data stored in the storage unit in accordance with the operating state of the ship.
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