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KR101399362B1 - 전류 적산 오프셋을 이용한 건강 상태 추정 방법 및 장치 - Google Patents

전류 적산 오프셋을 이용한 건강 상태 추정 방법 및 장치 Download PDF

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KR101399362B1
KR101399362B1 KR1020120136207A KR20120136207A KR101399362B1 KR 101399362 B1 KR101399362 B1 KR 101399362B1 KR 1020120136207 A KR1020120136207 A KR 1020120136207A KR 20120136207 A KR20120136207 A KR 20120136207A KR 101399362 B1 KR101399362 B1 KR 101399362B1
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capacity
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김성환
이길호
서홍규
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에스케이씨앤씨 주식회사
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Abstract

본 발명은 전류 적산 오프셋을 이용한 건강상태(SOH) 추정 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리의 만충전 상태를 판단하여 만충전 상태인 경우 배터리의 충방전 전류 값을 획득하고 그 다음 만충전 상태까지의 전류값을 누적하여 발생된 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 추정된 SOH를 고려하여 배터리의 만충전 용량을 변경할 수 있고, 또한, 배터리의 만충전 상태에 대한 횟수를 카운팅하여 카운팅된 만충전 횟수가 미리 설정한 만충전 기준 횟수 이상일 경우 배터리의 상태가 건강한 것으로 판단하여 배터리의 만충전 용량을 미리 결정된 제1 값만큼을 더하여 만충전 용량을 늘릴 수 있는 전류 적산 오프셋 값을 이용한 SOH 추정 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

전류 적산 오프셋을 이용한 건강 상태 추정 방법 및 장치 {Method and apparatus for estimating state of health using current integrated offset}
본 발명은 전류 적산 오프셋을 이용한 건강 상태(SOH; State Of Health) 추정 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리의 만충전 상태를 판단하여 만충전 상태인 경우 배터리의 충방전 전류 값을 획득하고 그 다음 만충전 상태까지의 누적된 전류값에 해당하는 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 건강상태를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적인 배터리는 자동차, 휴대용 전자기기 예를 들어, 노트북 컴퓨터, 휴대폰 및 캠코더 등에 많이 사용된다. 이러한 배터리의 현재 충전 상태를 정밀하게 모니터링 하기 위해서는 실질적으로 시간에 대하여 변하는 기준 만충전 용량에 대한 상대적 충전율을 구해야 한다.
따라서, 배터리의 충전 및 방전 상태를 모니터링 및 제어하기 위한 데이터를 정밀하게 발생시키려면, 기준이 되는 만충전 용량을 주기적으로 모니터링하여 만충전 상태를 판단하는 것이 필요하다.
이때, 차량용 배터리의 만충전을 판단하는 한 방법으로, 배터리가 정전류로 충전되면, 그 만충전 부근에서 배터리의 단자전압이 상승하는 현상을 이용하여 단자전압의 상승을 감시함으로써, 만충전을 판정할 수 있다.
그러나, 차량의 주행 중의 배터리에서는 충방전 전류의 변화나 전해액의 농도변화에 기인하는 분극상태가 발생한다. 또 교류발전기의 출력전압은 레귤레이터에 의해 조정전압으로서 조정되어 있기 때문에, 배터리의 단자전압의 상승과 만충전과의 대응이 이루어져 있지 않다. 따라서 배터리의 단자전압을 감시하는 것만으로는 만충전을 정밀하게 판정할 수 없는 문제점이 존재 한다.
이러한 만충전 상태를 정밀하게 판정하고 배터리 동작의 안정성을 높이기 위하여 국내등록특허 제10-0354243호 "이차전지의 충전 및 방전 상태를 모니터링 및 제어하기 위한 데이터를 발생시키는 방법"에서는 전류 적산 방법을 이용하여 SOC를 추정하고, 특정 기준값 이하로 배터리의 방전이 심하게 일어난 경우에 배터리가 열화 되었다고 판단하여 최대충전용량을 임의로 더 낮추는 기술을 나타내었다.
그러나 상기 선행기술에서는 배터리의 안정성을 높이는 대신 최대충전용량을 과도하게 낮추어 배터리의 효율을 떨어지고, 이에 따라 배터리의 충방전 횟수가 증가하며, 배터리의 만충전 상태가 배터리의 실제 만충전할 수 있는 상태에 비하여 낮게 측정되어 결과적으로 배터리의 만충전 상태를 정밀하게 판정할 수 없는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-0354243호 (등록일: 2002.09.12)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 도출된 것으로서, 배터리의 만충전 상태를 판단하여 배터리가 만충전 상태인 경우 배터리의 충방전 전류 값을 획득하고 그 다음 만충전 상태까지의 전류 값을 누적하여 발생된 전류 적산 오프셋 값을 이용함으로써, 배터리의 SOH를 명확하게 추정할 수 있는 건강상태 추정 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이때, 전류 적산 오프셋 값에 의해 추정된 SOH를 고려하여 배터리의 만충전 용량을 변경할 수 있고, 또한, 배터리의 만충전 상태에 대한 횟수를 카운팅하여 카운팅된 만충전 횟수가 미리 설정한 만충전 기준 횟수 이상일 경우 배터리의 상태가 건강한 것으로 판단하여 배터리의 만충전 용량을 미리 결정된 제1 값만큼을 더하여 만충전 용량을 늘릴 수 있는 전류 적산 오프셋 값을 이용한 건강상태 추정 방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 적산 오프셋을 이용한 건강상태 추정 장치는 배터리가 만충전 상태인지를 판단하는 만충전 상태 판단부, 배터리가 만충전 상태인 경우 배터리의 충방전 전류 값을 획득하고, 배터리의 그 다음 만충전 상태까지 충방전 전류 값을 누적하여 전류 적산 오프셋 값을 산출하는 획득부, 산출된 전류 전산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 건강상태(SOH; State Of Health)를 추정하는 건강상태 추정부를 포함한다.
이때, 배터리의 미리 저장된 만충전 용량, 배터리의 내부저항 및 배터리 온도 중 적어도 하나 이상을 고려하여 건강상태를 추정할 수 있다. 또한, 만충전 상태로부터 다음 만충전 상태까지의 충방전 전류 누적 값을 이용하여 추정된 건강상태를 고려하여 이미 설정된 배터리의 만충전 용량을 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 건강상태(SOH) 추정 방법 - 만충전 상태로부터 다음 만충전 상태까지의 충방전 전류 누적 값을 이용하여 추정된 건강상태 추정값은, 기존의 배터리 건강상태 판정 기준이 유효하지 않은 환경에서는 기존의 판정 기준을 대체하여 사용될 수도 있고, 본 발명의 또 다른 실시예들에서는 기존의 판정 기준을 보완하는 방향으로 사용될 수 있다.
기존의 건강상태 판정 기준이라 함은 온도에 따른 내부 저항의 산출에 따른 기준 건강상태 값과의 비교, 또는 충전율(SOC; State of Charge)의 변화를 모니터하여 얻은 상대적인 충방전 횟수 등 공지의 방법을 활용하는 것을 의미한다.
온도가 미리 정해진 기준 범위를 넘어서서 기존의 내부 저항에 의한 판단 기준이 유효하지 않거나, 충전율의 모니터링 수단의 오작동으로 상대적인 충방전 횟수를 신뢰하기 어려운 경우, 또는 내부 저항의 산출 수단 및 과정에 문제가 발생하여 내부 저항으로부터 얻어진 건강상태 판정값을 신뢰하기 어려운 경우 등에 본 발명의 건강상태 추정 방법이 한시적으로 또한 대체적으로 적용될 수 있다.
기존의 건강상태 판정 기준과 본 발명의 새로운 건강상태 판정 기준이 보완적으로 사용되는 경우에는, 기존의 건강상태 판정 기준에 의하여 얻어진 현재 건강상태 값이 배터리가 실질적으로 감당할 수 있는 만충전 용량보다 높은 값을 나타내고 있는 경우에는, 본 발명의 방법을 이용하여 배터리 동작의 안전성을 높이는 방향으로 기존에 설정된 만충전 용량을 낮출 수 있다.
또는, 본 발명의 또 다른 실시예는 다음과 같은 경우에 적용될 수 있다. 기존의 판정 기준에 의하여 얻어진 현재 건강상태 값이 배터리가 실질적으로 감당할 수 있는 만충전 용량보다 너무 낮은 값을 나타내고 있어 배터리의 성능을 충분히 발휘하지 못하고 도리어 이로 인하여 배터리의 수명을 단축하고 있다고 판단되는 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에는, 본 발명의 방법을 이용하여 기존에 설정된 만충전 용량을 높이는 방향으로 보완함으로써 배터리의 성능을 최대로 발휘할 수 있도록 지원하고 결과적으로 배터리의 수명을 연장할 수 있다.
이 때 구체적으로는, 배터리의 만충전 횟수를 카운팅하여, 카운팅된 만충전 횟수가 미리 저장된 만충전 기준 횟수 이상일 경우 배터리의 만충전 용량을 미리 결정된 설정 값만큼 더하여 만충전 용량을 변경 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 배터리의 만충전 상태를 판단하여 그 다음 만충전 상태까지의 전류 값을 누적한 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정함으로써, 배터리의 만충전 상태를 보다 정밀하게 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 배터리의 SOH를 정밀하게 추정함으로써, 배터리의 만충전 용량을 변경할 수 있다.
구체적으로, 본 발명은 배터리의 SOH 추정을 통해 배터리의 수명이 떨어진 경우에는 배터리의 만충전 용량을 낮게 변경할 수도 있고, 배터리의 만충전 횟수가 미리 설정된 기준 만충전 횟수 이상일 때까지 배터리의 수명이 떨어지지 않는 경우에는 배터리의 만충전 용량을 일정 값만큼 증가되도록 변경할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 적산 오프셋 값을 이용한 배터리의 SOH 추정 방법에 대한 동작흐름도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 만충전 용량을 미리 설정하여 변경하고 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 방법에 대한 동작흐름도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 만충전 횟수를 카운팅하여 만충전 용량을 변경하고 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 방법에 대한 동작흐름도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 만충전 상태에서 그 다음 만충전 상태까지 배터리의 충전 용량을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 배터리의 만충전 용량을 변경하여 배터리 만충전 상태에서 그 다음 만충전 상태까지 배터리의 충전 용량을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 배터리의 만충전 용량을 카운팅하여 횟수에 따라 만충전 용량을 변경하는 배터리의 충전 용량을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 적산 오프셋 값을 이용한 배터리의 SOH 추정 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것이다.
도 8는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 만충전 용량을 미리 설정하여 변경하고 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것이다.
도 9은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 만충전 횟수를 카운팅하여 만충전 용량을 변경하고 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것이다.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 적산 오프셋 값을 이용한 배터리의 건강 상태(SOH; State Of Health) 추정 방법에 대한 동작흐름도를 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 전류 적산 오프셋 값을 이용한 배터리의 SOH를 추정하는 방법은 우선 배터리의 최대충전용량을 만충전 용량으로 설정하고, 설정된 만충전 용량을 이용하여 배터리의 만충전 상태를 판단한다 (S110, S120)). 이때, 최대충전용량은 배터리가 실제로 충전할 수 있는 최대충전용량을 나타내는 것으로, 주변 온도에 따라 배터리의 만충전 상태가 달라질 수 있기 때문에 단계 S110에서의 만충전 용량 판단은 주변 온도를 추가적으로 더 고려하여 판단될 수 있다.
이후, 단계 S120 판단 결과, 배터리가 만충전 상태가 아니면 다시 배터리의 최대충전용량으로 배터리의 만충전 상태를 판단한다. 여기서, 배터리의 만충전 상태는 배터리를 지속적으로 충전하더라도 그 충전 용량이 변하지 않는 상태를 의미할 수 있으며, 이는 충방전을 제어하는 충방전기에서 배터리를 충전시키는 전류가 입력되지 않은 경우를 의미할 수 있다.
단계 S120 판단 결과 배터리가 만충전 상태일 경우, 배터리의 충방전 전류 값을 획득한다(S130). 이때, 배터리의 만충전 상태 판단은 배터리의 미리 설정된 만충전 용량을 기준으로 배터리의 만충전 상태를 판단하는 것이 바람직하다.
이후, 배터리의 만충전 상태부터 그 다음 만충전 상태까지 획득한 충방전 전류 값을 누적하여 전류 적산 오프셋 값을 산출하고(S140), 일정 이상의 전류 적산 오프셋 값이 획득된 경우 즉, '0'이 아닌 일정 이상의 값이 획득된 경우 산출한 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정한다(S150). 이때, 배터리의 SOH는 배터리에 미리 설정된 만충전 용량 예를 들어, 최대충전 용량, 배터리의 내부저항 및 배터리 온도 중 적어도 하나 이상이 더 고려되어 추정될 수 있다.
나아가, 배터리의 SOH는 전류 적산 오프셋 값과 이에 대응하는 추정 SOH를 맵핑한 테이블에 의해 추정될 수도 있고, 전류 적산 오프셋 값과 배터리의 미리 설정된 만충전 용량에 따라 모델링된 함수에 의해 추정될 수도 있으며, 이 뿐만 아니라 배터리의 SOH에 영향을 줄 수 있는 모든 조건들을 고려한 모델링된 함수에 의해 추정될 수도 있다.
도 1에 도시된 본 발명에 일 실시예에 따른 전류 적산 오프셋 값을 이용한 배터리의 SOH를 추정하는 방법에 대하여 도 4를 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 4에 도시된 바와 같이, 배터리의 최대충전용량(A)을 배터리가 실제로 충전할 수 있는 용량인 100%로 가정 하였을 때, 첫 번째 만충전 상태(T1)를 판단하고 그 다음 두 번째 만충전 상태(T2)까지 충방전 전류 값을 누적한다. 이때, 첫 번째 만충전 상태(T1)부터 두 번째 만충전 상태(T2)까지 전류 적산 오프셋이 발생하지 않았으므로 그 다음 세 번째 만충전 상태(T3)까지 충방전 전류 값을 누적한다.
이때, 세 번째 만충전 상태(T3)는 배터리에 충전 전류가 입력되더라도 배터리의 충전 용량이 B에서 변하지 않은 상태로서, 도시된 바와 같이 배터리의 만충전 용량이 A에서 B로 변경된 것을 알 수 있으며, 두 번째 만충전 상태(T2)부터 세 번째 만충전 상태(T3)까지 누적된 충방전 전류 값을 이용하여 전류 적산 오프셋(offset) 값을 산출할 수 있다. 이후, 산출한 전류 적산 오프셋(offset) 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정할 수 있다.
도 1 및 도 4에서 설명된 본 발명의 일 실시예는 기존에 알려진 배터리의 건강 상태 판정 기준이 유효하지 않거나, 신뢰하기 어려운 환경에 처했을 때에 기존의 건강 상태 판정 기준을 대체하여 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 만충전 용량을 미리 설정하여 변경하고 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 방법에 대한 동작흐름도를 나타낸 것으로, 배터리의 만충전 용량이 변경 가능한 경우에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 배터리의 만충전 용량을 미리 변경한 배터리의 SOH를 추정하는 방법은 우선, 미리 설정된 배터리의 충전용량을 만충전 용량으로 설정하고, 설정된 만충전 용량을 이용하여 배터리의 만충전 상태를 판단한다(S210, S220). 이때, 배터리의 만충전용량은 배터리의 최대충전용량일 수도 있고, 사용자 또는 기기에서 설정한 충전용량일 수도 있다.
여기서, 배터리의 만충전 상태는 배터리를 지속적으로 충전하더라도 그 충전 용량이 변하지 않는 상태를 의미할 수 있으며, 이는 충방전을 제어하는 충방전기에서 배터리를 충전시키는 전류가 입력되지 않은 경우를 의미할 수 있다.
단계 S220 판단 결과, 배터리가 만충전 상태가 아니면 다시 미리 설정된 충전용량으로 배터리의 만충전 상태를 판단한다. 만약 단계 S220 판단 결과, 배터리가 만충전 상태로 판단될 경우, 배터리의 충방전 전류 값을 획득한다(S230).
이후, 배터리의 만충전 상태에서 그 다음 만충전 상태까지 획득한 충방전 전류 값을 누적하여 전류 적산 오프셋 값을 산출하고(S240), 일정 이상의 전류 적산 오프셋 값이 획득된 경우 즉, '0'이 아닌 일정 이상의 값이 획득된 경우 산출한 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정한다(S250).
이후, 추정된 배터리의 SOH를 고려하여 배터리의 만충전 용량을 변경할 것인지를 판단한다(S260). 이때, 추정된 배터리의 SOH가 배터리의 미리 설정된 만충전용량보다 작은 경우, 추정된 배터리의 SOH를 고려하여 배터리의 만충전 용량을 변경한다(S270). 여기서, 단계 S270은 배터리의 만충전용량을 일정 값만큼 떨어지도록 변경할 수 있으며, 만충전용량의 변경 값은 배터리의 미리 설정된 만충전용량과 배터리의 실제 최대충전용량(A) 그리고 배터리의 내부저항과 배터리 온도 중 적어도 하나 이상을 고려하여 결정될 수 있다. 예컨대, 배터리의 만충전 용량이 80%라고 가정하면 추정된 SOH를 고려하여 배터리의 만충전 용량을 70%로 변경할 수 있다. 반면, 추정된 배터리의 SOH가 배터리의 미리 설정된 만충전용량 이상인 경우, 배터리의 만충전 용량을 변경하지 않는다.
도 2에 도시된 미리 설정된 최대충전용량을 만충전 용량으로 판단하여 배터리의 SOH를 추정하는 방법에 대하여 도 5를 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 5에 도시된 바와 같이, 배터리의 최대충전용량(A)을 100%로 가정 하였을 때, 배터리가 탑재된 기기에서 미리 설정된 만충전용량(B)을 기준으로 배터리의 만충전 상태를 판단한다. 이후, 배터리의 첫 번째 만충전 상태(T1)부터 두 번째 만충전 상태(T2)까지의 충방전 전류값을 누적하고, 두 번째 만충전 상태(T2)에서 오프셋이 발생하지 않았으므로 세 번째 만충전 상태(T3)까지 충방전 전류값을 누적한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 두 번째 만충전 상태(T2)에서 세 번째 만충전 상태(T3)까지 전류 적산 오프셋 값이 발생하였기 때문에 발생된 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하고 추정된 배터리의 SOH를 고려하여 배터리의 만충전 용량을 변경한다. 즉, 배터리의 만충전 용량을 B에서 C로 변경함으로써, 이후 배터리의 만충전용량이 충전용량 C가 되어 이후, 변경된 만충전 용량(C)을 기준으로 배터리의 만충전 상태(T4 내지 Tn)를 판단한다.
도 2 및 도 5에서 설명된 본 발명의 일 실시예는 배터리 동작의 안전성을 높이기 위하여, 기존의 건강 상태 판정 기준에 의하여 도출된 배터리의 만충전 용량 값을 낮추는 방향으로 적용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 만충전 횟수를 카운팅하여 만충전 용량을 변경하고 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 방법에 대한 동작흐름도를 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 배터리의 만충전 용량을 미리 변경한 배터리의 SOH를 추정하는 방법은 우선, 미리 설정된 충전용량을 만충전 용량으로 설정하고, 설정된 만충전 용량을 이용하여 배터리의 만충전 상태를 판단한다(S310, S320). 이때, 배터리의 만충전용량은 배터리의 최대충전용량일 수도 있고, 사용자 또는 기기에서 설정한 충전용량일 수도 있으며, 추정된 배터리의 SOH를 고려하여 변경된 충전용량일 수도 있다.
이후, 단계 S320 판단 결과, 배터리가 만충전 상태가 아니면 다시 미리 설정된 충전용량으로 배터리의 만충전 상태를 판단한다. 여기서, 배터리의 만충전 상태는 배터리를 지속적으로 충전하더라도 그 충전 용량이 변하지 않는 상태를 의미할 수 있으며, 이는 충방전을 제어하는 충방전기에서 배터리를 충전시키는 전류가 입력되지 않은 경우를 의미할 수 있다. 반면 단계 S320 판단 결과, 배터리가 만충전 상태로 판단될 경우, 배터리의 충방전 전류 값을 획득한다(S330).
이후, 배터리의 만충전 상태에서 그 다음 만충전 상태까지 획득한 충방전 전류 값을 누적하여 전류 적산 오프셋 값을 산출하고(S340), 배터리의 만충전 횟수를 카운팅 한다(S350). 즉, 단계 S350은 현재 설정된 만충전 용량에서의 만충전 횟수를 카운팅하는 것으로, 이전 카운팅 값에 '1'을 더하는 것이다.
여기서, 카운팅되는 만충전 횟수는 배터리의 만충전 용량이 변경되면 리셋될 수 있다.
그리고, 산출한 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하고, 추정된 SOH에 기초하여 만충전 용량을 변경할 것인지 판단한다(S360, S370).
단계 S370 판단 결과, 만충전 용량을 변경할 것으로 판단되면, 즉, 전류 적산 오프셋 값이 일정 값 이상이 되어 SOH가 변경된 것으로 판단되면, 추정된 SOH를 고려하여 배터리의 만충전 용량을 일정 값만큼 낮추어 다시 설정한다(S371).
여기서, 변경되는 만충전 용량은 배터리의 미리 설정된 만충전용량과 배터리의 실제 최대충전용량 그리고 배터리의 내부저항과 배터리 온도 중 적어도 하나 이상을 더 고려하여 결정될 수 있다. 이 때, 단계 S350에서 카운팅된 만충전 횟수는 리셋될 수 있다.
반면 단계 S370 판단 결과, 추정된 SOH에 의하여 만충전 용량이 변경되지 않은 경우 즉, 배터리의 SOH가 변경되지 않은 경우에는 단계 S350에서 카운팅된 만충전 횟수와 미리 결정된 만충전 기준 횟수를 비교하여 카운팅된 만충전 횟수가 만충전 기준 횟수 이상인지 판단한다(S380).
여기서, 만충전 기준 횟수는 배터리의 만충전 용량이 설정된 후 배터리의 SOH가 변경될 것이라고 판단할 수 있는 만충전 횟수일 수 있다.
단계 S380 판단 결과, 카운팅된 만충전 횟수가 만충전 기준 횟수 이상인 경우에는 배터리의 만충전 용량을 이전 만충전 용량에 미리 결정된 제1 값을 더한 용량으로 설정한다(S390). 즉, 카운팅된 만충전 횟수가 만충전 기준 횟수 이상일 때는 현재 설정되어 있는 만충전 용량이 낮게 설정된 것으로 판단하여, 만충전 용량을 일정 값만큼 올려서 다시 설정한다.
여기서, 만충전 용량을 설정하는데 사용되는 제1 값은 미리 결정된 값일 수도 있고, 현재 설정되어 있는 만충전 용량을 고려하여 결정될 수도 있으며, 이 뿐만 아니라 만충전 용량을 설정하는데 고려될 수 있는 조건들을 고려하여 결정될 수도 있다. 예컨대, 제1 값은 배터리의 최대 충전 용량, 배터리의 설정된 만충전 용량, 배터리의 내부저항 및 배터리 온도 중 적어도 하나 이상을 고려하여 결정할 수 있다. 이 때, 단계 S350에서 카운팅된 만충전 횟수는 리셋될 수 있다.
도 3에 도시된 배터리의 SOH를 추정하고 배터리의 만충전 횟수를 이용하여 만충전 용량을 변경하는 방법에 대하여 도 6를 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 6에서는 전류 적산 오프셋 값이 일정 이상 발생하여 만충전 용량을 일정 값만큼 낮추어 설정하는 부분에 대해서는 도 5에서 설명하였기에, 만충전 횟수가 만충전 기준 횟수 이상일 때에 대해서만 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이 미리 설정된 충전용량(B)을 기준으로 배터리의 만충전 상태를 판단한다.
이후, 배터리의 첫 번째 만충전 상태(T1)부터 두 번째 만충전 상태(T2)까지의 충방전 전류 값을 누적하고, 이때 두 번째 만충전 상태(T2)에서 오프셋이 발생하지 않았으므로, 두 번째 만충전 상태부터 세 번째 만충전 상태(T3)까지 충방전 전류 값을 누적한다. 물론, 배터리가 만충전 상태가 될 때마다 만충전 횟수는 '1'씩 더해져 카운팅 된다. 이와 같은 과정의 반복을 통해 미리 설정된 만충전 기준 횟수인 n 번째 만충전 상태(Tn)까지 오프셋이 발생하지 않았다면 카운팅된 만충전 횟수 즉, n이 만충전 기준 횟수(n) 이상이 되기 때문에 배터리의 SOH에 비하여 미리 설정된 만충전용량(B)이 낮게 설정되었다고 판단하여 사용자 또는 기기에서 미리 결정된 제1 값만큼을 더하여 배터리의 만충전용량을 만충전용량 B에서 만충전용량 D로 변경하고, 만충전 횟수를 리셋한다.
여기서, 다시 설정되는 만충전용량 D는 배터리의 최대충전용량보다 작은 것이 자명하고, 만충전용량 B 이전에 설정된 만충전용량에 대한 정보 예를 들어, 만충전용량 E가 저장되어 있는 경우에는 만충전용량 E와 만충전용량 B 사이의 값이 될 수 있다.
이후 변경된 배터리의 만충전용량(D)을 기준으로 배터리의 만충전 상태(Tn +1)를 판단하고, 만충전 횟수를 다시 카운팅 한다.
이와 같이, 본 발명은 도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 배터리의 SOH에 비하여 만충전 용량이 낮게 설정된 경우 만충전 용량을 일정 값만큼 높여서 재설정함으로써, 배터리의 만충전 용량을 늘릴 수 있고, 이를 통해 배터리의 사용 시간을 늘릴 수 있다. 도 3 및 도 6에서 설명된 본 발명의 실시예는, 기존의 건강 상태 판정 기준에 따른 배터리의 만충전 용량이 배터리가 실제로 감당할 수 있는 만충전 용량보다 낮게 설정된 경우에 적용 가능하다. 논리적으로 제어되는 만충전 용량이 배터리가 실제로 감당할 수 있는 만충전 용량보다 낮게 설정되는 경우에는 배터리가 가진 실제 성능을 충분히 발휘하지 못하고, 사용자는 자주 배터리를 충전 및 방전하게 되어 사용자의 불편을 초래할 뿐 아니라, 결과적으로 배터리의 수명을 단축시키는 결과를 초래하게 된다. 도 3 및 도 6의 실시예는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자가 한번 충전으로 배터리를 오랫동안 사용할 수 있어 사용자의 편의성을 높일 수 있고, 결과적으로 배터리의 수명도 연장시킬 수 있는 효과가 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류 적산 오프셋 값을 이용한 배터리의 SOH 추정 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것으로, 도 1에 대응하는 장치에 대한 일 실시예 구성을 나타낸 것이다.
도 7을 참조하면, 전류 적산 오프셋 값을 이용한 배터리의 SOH를 추정하는 장치(700)는 배터리의 최대충전용량을 만충전 용량으로 설정하고 설정된 만충전 용량을 기준으로 만충전 상태를 판단하는 만충전 상태 판단부(710), 배터리가 만충전 상태인 경우 배터리의 충방전 전류 값을 획득하고, 배터리의 그 다음 만충전 상태까지 획득한 충방전 전류 값을 누적하여 전류 적산 오프셋 값을 산출하는 획득부(720), 획득부(720)에서 산출한 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 SOH 추정부(730)를 포함한다.
이때, 만충전 상태 판단부(710)의 최대충전용량은 배터리가 실제로 충전할 수 있는 최대충전용량을 나타낼 수 있으며, 만충전 상태 판단부(710)는 주변 온도에 따라 배터리의 만충전 상태가 달라질 수 있기 때문에 주변 온도를 추가적으로 더 고려하여 배터리의 만충전 상태를 판단할 수도 있다.
또한, 만충전 상태 판단부(710)는 배터리가 만충전 상태인지를 판단할 때, 배터리의 미리 설정된 만충전 용량을 기준으로 배터리의 만충전 상태를 판단할 수 있다.
SOH 추정부(730)는 만충전 상태 간의 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 구성으로, 전류 적산 오프셋 값이 미리 결정된 일정 값 이상인 경우 배터리의 SOH가 변경된 것으로 추정할 수 있다.
이 때, SOH 추정부(730)는 전류 적산 오프셋 값 뿐만 아니라 배터리의 미리 설정된 만충전 용량, 배터리의 내부저항 및 배터리 온도 중 적어도 하나 이상을 더 고려하여 배터리의 SOH를 추정할 수 있다.
도 8는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 만충전 용량을 미리 설정하여 변경하고 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것으로, 도 2에 대응하는 장치에 대한 일 실시예 구성을 나타낸 것이다.
도 8을 참조하면, 전류 적산 오프셋 값을 이용한 배터리의 SOH를 추정하는 장치(800)는 배터리의 미리 설정된 충전 용량을 만충전 용량으로 설정하고 설정된 만충전 용량을 기준으로 배터리의 만충전 상태를 판단하는 만충전 상태 판단부(810), 배터리가 만충전 상태인 경우 배터리의 충방전 전류 값을 획득하고, 배터리의 그 다음 만충전 상태까지 획득한 충방전 전류 값을 누적하여 전류 적산 오프셋 값을 산출하는 획득부(820), 획득부(820)에서 산출한 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 SOH 추정부(830) 및 추정된 상기 SOH를 고려하여 배터리의 만충전 용량을 변경하는 만충전 용량 변경부(840)를 포함한다.
만충전 상태 판단부(810)에서의 미리 설정된 충전용량은 배터리의 최대충전용량일 수도 있고, 사용자 또는 기기에서 설정한 최대충전용량보다 낮은 충전용량일 수도 있다. 또한, 배터리가 만충전 상태가 아니면 다시 미리 설정된 최대충전용량을 만충전 용량으로 판단하여 배터리의 만충전 상태를 판단한다.
만충전 용량 변경부(840)는 SOH 추정부에 의해 추정된 SOH에 기초하여 배터리의 SOH가 변경된 경우 배터리의 만충전 용량을 일정 값만큼 낮추어 변경할 수 있으며, 만충전 용량을 변경하는 일정 값은 추정된 SOH에 따라 결정될 수도 있고, 추정된 SOH에 배터리의 미리 설정된 만충전용량과 배터리의 실제 최대충전용량 그리고 배터리의 내부저항과 배터리 온도 중 적어도 하나 이상을 고려하여 결정될 수 있다.
도 9은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 만충전 횟수를 카운팅하여 만충전 용량을 변경하고 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 장치에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것으로, 도 3에 대응하는 장치에 대한 일 실시예 구성을 나타낸 것이다.
도 9를 참조하면, 전류 적산 오프셋 값을 이용한 배터리의 SOH를 추정하는 장치(900)는 배터리의 미리 설정된 충전 용량을 만충전 용량으로 설정하고, 설정된 만충전 용량을 기준으로 배터리의 만충전 상태를 판단하는 만충전 상태 판단부(910), 배터리가 만충전 상태인 경우 배터리의 충방전 전류 값을 획득하고, 배터리의 그 다음 만충전 상태까지 획득한 충방전 전류 값을 누적하여 전류 적산 오프셋 값을 산출하는 획득부(920), 획득부(920)에서 산출한 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 배터리의 SOH를 추정하는 SOH 추정부(930), 배터리의 만충전 횟수를 카운팅하는 카운팅부(940), 카운팅된 만충전 횟수가 미리 저장된 만충전 기준 횟수 이상인지 판단하는 만충전 횟수 판단부(950), 및 카운팅된 만충전 횟수가 만충전 기준 횟수 이상인 경우 배터리의 만충전 용량을 미리 결정된 제1 값만큼 더하여 설정하는 만충전 용량 변경부(960)를 포함한다.
이때, 만충전 용량 변경부(960)는 도 8에 도시한 만충전 용량 변경부(840)의 기능도 함께 수행할 수 있다. 즉, 만충전 용량 변경부(960)는 SOH 추정부(930)에 의해 추정된 SOH에 기초하여 배터리의 SOH가 변경된 경우 배터리의 만충전 용량을 일정 값만큼 낮추어 변경할 수 있다.
카운팅부(940)는 만충전 용량 변경부(960)에 의해 배터리의 만충전 용량이 변경되면 만충전 횟수를 리셋시킬 수 있다.
또한, 만충전 용량 변경부(960)에서 만충전 용량을 변경할 때 사용되는 제1 값은 배터리의 실제 최대 충전 용량, 배터리의 설정된 만충전 용량, 배터리의 내부저항 및 배터리 온도 중 적어도 하나 이상을 고려하여 결정될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전류 적산 오프셋을 이용한 배터리의 건강상태 추정 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
700: SOH 추정 장치
710: 만충전 상태 판단부
720: 획득부
730: SOH 추정부

Claims (15)

  1. 배터리가 만충전 상태인지 판단하는 단계;
    상기 배터리가 만충전 상태인 경우 상기 배터리의 충방전 전류 값을 획득하는 단계;
    상기 배터리가 만충전 상태인 때부터 다음 만충전 상태까지 상기 획득된 상기 충방전 전류 값을 누적하여 전류 적산 오프셋 값을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 상기 배터리의 건강 상태(SOH; State Of Health)를 추정하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 배터리의 만충전 횟수를 카운팅하는 단계;
    상기 카운팅된 만충전 횟수가 기설정된 만충전 기준 횟수 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 카운팅된 만충전 횟수가 상기 만충전 기준 횟수 이상인 경우 상기 배터리의 만충전 용량을 미리 결정된 제1 값만큼 더하여 설정하는 단계
    를 더 포함하는 배터리 건강상태 추정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 건강 상태를 추정하는 단계는,
    상기 배터리의 기설정된 만충전 용량, 상기 배터리의 내부저항 또는 상기 배터리 온도 중 적어도 하나 이상을 더 고려하여 추정하는 배터리 건강상태 추정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 추정된 상기 건강 상태를 고려하여 상기 배터리의 만충전 용량을 변경하는 단계
    를 더 포함하는 배터리 건강상태 추정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는
    상기 배터리의 미리 설정된 만충전 용량을 기준으로 상기 배터리의 만충전 상태를 판단하는 배터리 건강상태 추정 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 만충전 횟수는
    상기 배터리의 만충전 용량이 변경되는 경우 리셋되는 배터리 건강상태 추정 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 값은
    상기 배터리의 최대 충전 용량, 상기 배터리의 설정된 만충전 용량, 상기 배터리의 내부저항 및 상기 배터리 온도 중 적어도 하나 이상을 고려하여 결정되는 배터리 건강상태 추정 방법.
  8. 배터리가 만충전 상태인지 판단하는 단계;
    상기 배터리가 만충전 상태인 경우 상기 배터리의 충방전 전류 값을 획득하는 단계;
    상기 배터리가 만충전 상태인 때부터 다음 만충전 상태까지 상기 획득된 상기 충방전 전류 값을 누적하여 전류 적산 오프셋 값을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 상기 배터리의 건강 상태(SOH; State Of Health)를 추정하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 배터리의 만충전 횟수를 카운팅하는 단계;
    상기 카운팅된 만충전 횟수가 기설정된 만충전 기준 횟수 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 카운팅된 만충전 횟수가 상기 만충전 기준 횟수 이상인 경우 상기 배터리의 만충전 용량을 미리 결정된 제1 값만큼 더하여 설정하는 단계
    를 더 포함하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  9. 배터리가 만충전 상태인지 판단하는 만충전 상태 판단부;
    상기 배터리가 만충전 상태인 경우 상기 배터리의 충방전 전류 값을 획득하고, 상기 배터리의 그 다음 만충전 상태까지 상기 획득한 상기 충방전 전류 값을 누적하여 전류 적산 오프셋 값을 산출하는 획득부; 및
    상기 산출한 상기 전류 적산 오프셋 값을 이용하여 상기 배터리의 건강상태를 추정하는 건강상태 추정부;
    를 포함하고,
    상기 배터리의 만충전 횟수를 카운팅하는 카운팅부;
    상기 카운팅된 만충전 횟수가 기설정된 만충전 기준 횟수 이상인지 판단하는 만충전 기준 판단부; 및
    상기 카운팅된 만충전 횟수가 상기 만충전 기준 횟수 이상인 경우 상기 배터리의 만충전 용량을 미리 결정된 제1 값만큼 더하여 설정하는 만충전 용량 변경부
    를 더 포함하는 배터리 건강상태 추정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 건강상태 추정부는,
    상기 배터리의 기설정된 만충전 용량, 상기 배터리의 내부저항 및 상기 배터리 온도 중 적어도 하나 이상을 더 고려하여 추정하는 배터리 건강상태 추정 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 추정된 상기 건강상태를 고려하여 상기 배터리의 만충전 용량을 변경하는 만충전 용량 변경부
    를 더 포함하는 배터리 건강상태 추정 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 만충전 상태 판단부는
    상기 배터리의 미리 설정된 만충전 용량을 기준으로 상기 배터리의 만충전 상태를 판단하는 배터리 건강상태 추정 장치.
  13. 삭제
  14. 제9항에 있어서,
    상기 만충전 횟수는
    상기 배터리의 만충전 용량이 변경되는 경우 리셋되는 배터리 건강상태 추정 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제1 값은
    상기 배터리의 최대 충전 용량, 상기 배터리의 설정된 만충전 용량, 상기 배터리의 내부저항 및 상기 배터리 온도 중 적어도 하나 이상을 고려하여 결정되는 배터리 건강상태 추정 장치.
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