KR101319810B1 - 다층구조의 기계식 주차시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다층형 기계식 주차 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 특히 기계식 주차시스템을 유니트화하여 설치와 유지보수가 용이한 새로운 주차 시스템에 관한 것이다.

현재 기계식 주차 시스템으로 수평순환식이던 수직순환식이던 혹은 이들으 혼합방식이던 가장 주요한 구조는 파렛트에 자동차를 적재하여 필요한 곳에 주차시크는 구조이다. 이러한 파렛트 시스템은 기존의 주차용 파렛트와 별도로 자동차를 싣고 수직 혹은 수평으로 순환이동하는 파렛트 구조물이 있어야 하고, 이 파렛트 구조물이 필요한 곳에서 자동차를 내리고 싣고 하는 동작을 위한 복잡한 장치들이 필요하다. 특히 파렛트를 수평으로 유지하여 차를 싣고 감에 있어 파렛트를 와이어로 당기거나 풀어 주면서 수평을 잡고 이동하는데, 이 와이어의 권취와 해제동작이 정밀하지 못할 경우 혹은 센서의 오동작, 모터의 오동작시 심각한 문제를 발생하고 있다.

이러한 단점들을 개선하기 위하여 본 발명자는 특허 출원제 95-15882호와 특허 제 403484호에서 차량을 수평이동함에 있어 컨베이어벨트를 이동수단으로 이용하여 차량을 수직이동하여 목표한 곳에 주차가능하게 하였다. 이러한 주차 시스템에 의하여 파렛트구조에 의한 주차시스템보다 설치와 유지보수가 용이한 점이 크게 개선되었다.

본 발명은 상기한 발명을 보다 더 개선하기 위한 것으로, 10-2008-136500에 서 특히 주차를 위하여 차량이 진입하고, 이것을 수평방향으로 이동하는 이동장치를 하나의 유니트화하여 수직방향으로 이동만 되면 수평방향으로 이동하면서 차량을 주차하는 것을 조립식으로 설치할 수있게 시스템화 하였다.

또한 컨베이어벨트도 상하부재를 핀고정방식으로 조립하면 그 길이를 임의로 설치가능하며, 동력발생부, 동력전달부 그리고 동력변환부 등을 유니트로 조립하여 필요한 곳에 차량의 수나 면적에 관계없이 얼마든지 증감가능하게 하였다.

본 발명은 상기한 출원을 보다 구체화 개량하여, 입출제어부에서의 좌우측 컨베이어벨트의 정확한 동작조작이 가능하며, 이 유니트화된 입출제어부가 다층으로 구성되어질수 있게 하였다.

주차장치

Description

다층구조의 기계식 주차시스템{Multilayer type garrage system}

본 발명은 다층형 기계식 주차 장치에 관한 것이다.

본 발명은 특히 주차할 차량의 입고부와 출고부를 분리하며, 상하로 승하강 하는 승강이송부는 별도로 독립운영하여 가장 신속하게 입고된 차량을 상하이동은 물론 수평이동가능한 주차 시스템에 관한 것이다.

본 발명자의 등록특허 10-0403484에서는

"수평및 수직멤버에 의하여 좌우측이송로가 다층구조로 구성된 주차시스템에 형성된 중앙이송로(A)의 일측상단부에 동력발생장치를 설치하고, 이동력발생장치로 부터 발생된 동력을 중앙이송로의 최하단까지 연장된 주구동축과 중앙이송로의 상측면에 횡배열된 견인구동축으로 전달하도록 하여 차량이송장치에 상시동력전달가능하도록 연결되어져 있는 동력발생부와, 상기한 동력발생부에 연결된 주구동축에 의하여 이맞물림되면서 내부의 콘트롤장치에 의하여 좌우측컨베이어벨트에 대한 동력전달을 제어하도록 하는 클러치장치, 타이밍장치등이 하측에 배설되고, 상측면에는 승하강견인을 위한 장치들이 내장된 차량이송장치부, 그리고 상기한 차량이송장치부가 정해진 층에 도착시 클러치장치의 작동에 의하여 주구동축으로 부터 전달된 동력을 전달받아 무한궤도식으로 작동하는 컨베이어벨트장치가 하부에 설치된 좌우차량적재부로 구성된 다층구조의 주차시스템에 있어서,

차량이송장치의 수직승하강을 위한 중앙이송로(A)를 구성한 수직멤버(500)의 상단측의 좌우에 제1동력발생장치(501)와 제2동력발생장치(502)를 서로 대향토록 설치하여 제1동력발생장치의 제1출력축(503)과 연결된 동력전달수단(504)이 상기한 주구동축(506)의 최상단에 설치된 치차(505)에 연결토록 하여 주구동축을 구동하는 동시에 제2출력축(507)로 부터 취출된 동력은 제2동력전달수단(508)에 의하여 전달되어 견인폴(509)을 구동하도록 하며, 제2동력발생장치(502)에서 취출된 동력은 제3동력전달수단(511)에 의하여 상기한 견인폴(509)와 대향배치된 제2견인폴(512)을 구동하도록 구성된 동력발생부와;

상기한 동력발생장치로 부터 전달된 동력에 의하여 승하강하면서 적재된 차량을 좌우측횡이송로(B)(C)에 이동시키기 위하여 일측모서리부에 주구동축(506)이 관통하여 동력변환수단(550)에 의하여 방향변환시켜주며, 솔레노이드장치(551)에 의하여 작동하는 콘트롤레버(552)의 선단에 연결되어 좌우이송가능하도록 구성한 기어클러치부(553)에 상기한 변환된 동력이 전달토록 하며, 기어클러치부의 좌우측이송에 따라 이맞물림되면 회동하도록 하여 타측단에 형성된 슬리브죠인트부(554)에 슬리브요크부(555)가 접동가능하도록 하며,

상기한 슬리브요크부(555)의 선단에는 원뿔형삽입보디부(556)가 그 베이스부에 다수의 치구(557)를 형성토록 하면서 상기한 삽입보디부를 내포가능하도록 구성한 포접부(558)가 일정거리를 두고 형성된 클러치구조를 갖고 있는 차량이송장치부 와,

하면만이 개방토록 한 직방체형태의 상부구조물의 상면에는 굴곡부(701)를 횡방향으로 연속병렬되도록 형성하고 그 하부는 공간부를 갖도록 구성하며, 상기한 상부구조물과 대칭되는 직방체 형태로서 상면만 개방토록 구성한 하부구조물은 그 좌우측단에 수직벽체(704)를 다수개 교호로 설치하면서 이 수직벽체(704)의 사이에는 중공부(707)이 형성된 체결부(703)를 배치하여주고 이 하부구조물의 하면에는 롤러리테이너부(705)를 형성하여 롤러부재(706)들을 설치하여 상하구조물의 체결로 생성된 공간부에 탄성재질을 충전처리하여 충전층(710)을 구성한 좌우측차량적재부

로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차타워시스템."을 개발하였다.

상기한 시스템의 특징인 동력발생장치(501)(502)를 이용하여 차량의 승하강, 좌우이송이 모두 가능하게 하는 장점이 있다. 그러나 이러한 특징이 있는 반면에 이들 시스템이 하나의 구조로 동력전달과 변환이 이루어져야 하므로 승강엘리베이터와 좌우변환에 복잡한 동력변환과 동력전달장치들이 수반되어져 시스템이 복잡하게 되는 면이 일부 노출되었다. 시스템의 복잡성은 결국 제어계의 복잡성으로 이어지면서 유지보수에 상당한 비용이 수반되는 것이다.

상기한 단점을 개선하고자 본 발명자는 특허출원 10-2008-136500호에서 주차를 위한 차량의 차량입고부와 출차부를 분리하고, 이 입고부와 출차부에 대한 주차차량의 승하강을 위한 별도의 유니트화 주차시스템을 개발하였다. 이러한 구조의 주차시스템은 차량을 목적한 곳에 주차하기 위한 파레트가 불필요하며, 차량의 승하강장치와 출차와 입고가 별도로 독자 진행하게 되어 출차와 입고가 통상의 기계 식 주차시스템에 비하여 2배이상 상승하는 효과를 갖고 있다.

본 발명은 설치와 유지보수가 용이하며, 설치후에도 구조변경도 자유로운 주차 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명은 하나의 유니트화된 시스템을 공장에서 제작, 검사, 시험이 완료되면 현장에서는 조립작업만 진행이 되면 얼마든지 주차 수량과 현장에 맞추어 기계식 주차장을 설치할 수 있는 주차 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명은 본 발명자의 선출원인 10-2008-136500을 보다 개선하고 구체화한 다층구조형 주차시스템에 관한 것이다.

본 발명은 유니트화 주차 시스템을 제공하기 위하여, 차량을 이동하기 위한 컨베이어벨트를 조립식으로 구성하며, 동력발생부, 동력변환부 를 하나의 유니트로 제작하였다.

본 발명은 좌우측의 컨베이어벨트의 동작이 고장이 없는 기계식의 클러치장치를 이용하도록하였다.

본 발명은 유니트화된 주차시스템이 다층으로 구조화되어 고층화된 주차시스템의 설치도 가능하게 하였다.

본 발명은 차량의 입출고를 동시에 가능하게 하는 장치, 차량을 좌우로 이송하게 하는 장치 그리고 이들을 제어하는 제어부들이 각각 구성되어지면서 서로 상 호작동하도록 하였다. 따라서 차량이 진입하는 입고에서부터 출고까지 하나의 이송파렛트에 차량을 적재하여 목적위치에 주차시킨 다음, 다시 그곳에 출차를 위한 차량을 싣고 이동시키는 동작으로 인한 입출에 막대한 시간과 동력을 낭비하던 것을 최소화하였다.

그리고 차량의 입출제어부와 입출이동부가 하나의 유니트로 구성되어져 이것만이 별도로 동작하고, 나머지 입출겸용주차부는 좌우측에 고정설치되어져 있다. 따라서 실제 이동동작이 이루어지는 것은 입출제어부와 입출이동부에 불과하면서도 동시에 입출이 가능하여 최단시간에 가장 많은 차량의 입출이 가능하게 되었다.

보다 구체적으로 청구항별로 그 효과를 살펴 본다.

본 발명의 청구항1의 경우 좌우에 입고와 출고가 겸비된 주차부가 설치되며, 그 사이에 입출제어부에 의하여 동작하는 입출이동부가 설치되어져 일측에서는 차량의 출고가 이루어지면서 동시에 타측에서는 입고가 가능하여 신속한 입출이 가능하다.

본 발명의 청구항2에서는 입출겸용주차부가 주차기능과 함께 입고, 출고의 동시기능이 가능하게 한다. 그리고 아웃프레임(520)(620)에 의하여 다층구조도 가능하게 되어 현장상황에 맞추어 주차대수를 임의로 가감가능하면서도 주차현황에 따라 입고부분과 출차부분이 얼마든지 변경가능한 동시기능을 갖게 되었다.

본 발명의 청구항 3 에서는 입출제어부와 좌우측 입출겸용주차부에 대한 전체적인 컨베이어벨트의 구동력 전달과 차단, 방향전환, 진행거리와 속도조절이 가능하다.

본 발명의 청구항 4 내지 6에서는 입출고의 동작을 제어하는 레버와 실린더의 동작으로 컨베이어벨트에 대한 동력전달과 방향을 임의로 제어하도록 하였다.

본 발명의 청구항 7 은 컨베이어벨트의 상하유니트의 조합에 의하여 생산성이 높고 마모가 적으면서 작동이 원할하게 한다. 특히 유니트의 절곡구조로 소형차에서부터 대형차량에 이르기까지 변형없이 이송가능하게 한다.

본 발명의 청구항8은 경차와 대형차의 사이에 차량의 크기차이에도 불구하고 이들 스토퍼의 작동으로 정확한 주차위치를 파악할 수 있게 하였다.

본 발명은 다층수평수직 순환식의 기계식 주차 시스템을 유니트화하여 현장조립과 유지보수가 용이한 주차 시스템을 제공하고자 한다.

이하 본 발명의 구체적 실시예를 첨부한 도면에 의하여 설명한다.

도 4 는 본 발명의 전체 구성을 보여주는 정면구성도, 도 5 는 본 발명의 컨베이어벨트와 구동스프로킷 그리고 슬라이더의 체결상태를 보여주는 부분확대정면도, 도 6 은 본 발명의 차량의 입출상태를 도시한 평면구성도, 도 7 은 본 발명의 입출제어부의 설치상태 평면구성도, 도 8 은 본 발명의 입출제어부의 좌측설치상태의 확대 평면구성도, 도 9 는 본 발명의 입출제어부의 우측설치상태의 확대 평면구성도, 도 10 은 본 발명의 입출제어부와 입출이동부의 다층구조로 설치된 상태의 측면구성도, 도 11 은 본 발명의 도 10의 설치상태중 클러치부분의 부분확대측면구성도, 도 12 는 본 발명의 컨베이어벨트 유니트의 분해상태 사시도, 도 13 은 본 발명의 컨베이어벨트와 구동스프로킷의 체결상태를 도시한 부분확대 정면구성도이며, 도 14 는 본 발명의 차종별 주차위치를 자동제어하기 위한 스토퍼의 작동상태를 도시한 측면구성도이며, 도 15 는 본 발명의 주차상태를 도시한 정면구성도이다.

도 4 내지 6도에 도시하듯이 수평및 수직멤버에 의하여 좌우측이송로가 다층구조로 구성된 주차시스템에 동력을 공급하는 동력발생부와, 상기한 동력발생부된 동력을 내부의 콘트롤장치에 의하여 좌우측컨베이어벨트에 대한 동력전달을 제어하도록 하는 클러치장치, 타이밍장치, 차량의 입고(入庫)부, 이송(移送)부 그리고 출차(出車)부에 대하여 엘리베이터식 승하강견인과 컨베이어벨트식 수평이송을 위한 장치들이 내장된 차량이송장치부, 그리고 상기한 장치들에 대한 제어를 위한 콘트롤부로 구성된 다층구조의 기계식 주차시스템에 있어서,

전후좌우멤버들에 의하여 구성된 좌.우측지지프레임(510)(610)의 전후에 좌.우측가이드프레임(515)(615)을 설치하며, 이 가이드프레임에는 좌.우측슬라이더(512)(612)를 배치하며, 이 슬라이더의 상측단은 좌우측 컨베이어벨트의 하측유니트(551)의 외측저면과 직접 접하도록 배치하며, 슬라이더에 접한 좌우측 컨베이어벨트는 좌우측 구동스프로킷(560)(660)의 회동에 의하여 무한궤도형태로 회동하는 좌.우측컨베이어벨트(501)(601)로 구성된 입출(入出)겸용주차부(500)(600),

상기한 입출겸용주차부의 중앙에 배치되어져 입출겸용주차부로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 좌우측컨베이어벨트와 입출이동부의 컨베이어벨트(501)(601)의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부(1000),

상기한 입출제어부에 의하여 좌우측의 클러치부(301)(302)를 통하여 동력을 전달받아 입출겸용주차부에서 이동하여 오는 주차차량을 좌우로 이동하는 입출이동부(1500),

상기한 입출제어부와 입출이동부를 상하로 이동하기 위한 승하강장치(2000)로 구성되는 다층구조의 기계식 주차시스템으로 구성된다.

본 발명에서 좌우측지지프레임이나 좌우측가이드프레임은 통상적으로 흔히 사용되어지는 H비임과 같은 구조강을 이용하며 차량의 지지와 제어장치들의 구조를 지지하기 위한 것이라면 특별히 제한을 둘 필요는 없다.

본 발명에서 좌우측에 설치된 입출겸용주차부의 컨베이어벨트의 회동은 좌우측의 클러치부(301)(302)을 통하여 전달된 동력에 의하여 구동하도록 하며,

전후좌우멤버들에 의하여 구성된 좌.우측지지프레임(510)(610)의 전후에 좌.우측가이드프레임(515)(615)으로 부터 연장된 아웃프레임(520)(520)에 의하여 다층구조로 구성한 입출(入出)겸용주차부(500)(600)가 구동하도록 한다. 본 발명에서 도 15에 도시한 것은 실제 주차장에 주차한 상태의 정면구성도이며, 좌측과 우측에 입출겸용주차부가 배치되며, 중앙에는 차량을 상하로 이송하기 위한 승하강장치(2000)가 설치된다. 입출겸용주차부의 상부에는 차량을 적재하는 차량적재부(3000)가 설치되어지며, 이 차량적재부의 하부에는 좌우측 구동스프로킷(560)(660)의 회동에 의하여 무한궤도형태로 회동하는 좌.우측컨베이어벨트(501)(601)로 적재된 차량이 좌우로 임의로 이동가능하게 구성되어져 있다.

본 발명에서 상기한 다층 구조 주차시스템의 차량 적재와 배출이 이루어지는 핵심 제어부는 도 6 내지 9에 도시되어있듯이, 정면중앙부에 구동모터(M)에 의하여 동력을 발생하여 출력축(11)으로 출력하도록 하며, 구동모터의 후방에는 회전감지센서부(12)를 설치하여 준 동력발생장치부,

상기한 동력발생장치의 출력축에 설치되어져 전달된 동력을 입출제어부용 컨베이어벨트에 변환전달하는 제1치차(13), 좌우측컨베이어벨트로 전달하기 위한 제2 치차(14)들이 설치되며,

상기한 제1치차에는 좌우측에 설치된 입출제어부용 구동축(15)(16)에 동력전달수단(101)에 의하여 동력전달가능하게 연결하며, 상기한 제2치차에도 좌우측컨베이어벨트부로 동력을 전달하기 위한 좌우측전달수단(102)에 의하여 좌우측의 클러치부(301)(302)에 연결한 동력전달장치부,

상기한 동력전달장치로부터 전달된 동력이 좌우측 구동스프로킷(560)(660)에 전달가능하도록 좌우측레버(201)(201a)와 이 레버에 대한 동작조절을 가능하게 하는 좌우측유공압실린더부(203)(204)로 구성된 제어기구부로 입출제어부로 구성된다.

제어기구부는 좌우측 유공압실린더(203)(204)의 작동로드(203a)(204a)와 연결된 좌우측레버(201)(201a)가 핀(206)(206a)을 중심으로 작동로드의 전후진동작에 의하여 작동레버의 선단부(202)(202a)와 연결된 시프트포크(205)(205a)가 좌우측컨베이어벨트구동축을 향하여 전후진가능하도록 한다.

본 발명에서 좌우측으로 차량을 이송하거나 출차시 중앙의 적재부와 좌우측 컨베이어벨트사이에 공간이 형성되어져 있게 되며, 이 공간에 차량의 하부 휘일이 걸리는 문제를 해소하기 위하여 좌우측 유공압실린더(203)(204)의 작동로드(203a)(204a)와 연결된 좌우측레버(201)(201a)의 중앙부근에 좌우측타이밍벨트(220)(220a)의 일단을 연결하고, 이 타이밍벨트의 타단은 좌우측의 아이들치차(221)(221a)와 (222)(222a)를 거쳐 좌우측 인터록킹벨트(223)(223a)의 좌우측시프트레버(224)(224a)에 연결하도록 한다.

본 발명에서 좌우측의 클러치부(301)(302)는 중공의 원통형구조인 억셉트치 차(303)(303a)와 싱크로나이져(304)(304a)가 서로 치합되어져 동력이 전달가능하도록 하되,

억셉트치차의 내측면나사홈(305)에 싱크로나이져의 외측나사돌기(306)가 서로 이맞물림가능하도록 구성하며, 상기한 싱크로나이져의 선단에는 센터링축(307)이 돌출형성되어지며, 상기한 억셉트치차의 내측 후면부(308)는 스프링(309)에 의하여 탄력적으로 지지되어져 시프트포크의 전후진동작에 연동하여 전후진가능하도록 구성하여 좌우측에 대한 동력전달을 차량의 진행과 맞추어 진행이 이루어진다.

본 발명의 또 다른 특징으로 좌우측의 입출겸용주차부와 입출이동부의 컨베이어벨트구조이다. 구체적으로 도 12에 도시하듯이 요철이 있는 하측유니트(551)과 상측유니트(551a)가 일체로 끼워맞추어진 컨베이어유니트(u)들이 핀구멍(580)에 의하여 서로 연속적으로 연결되어진 무한궤도형태로 구성하며, 이 컨베이어유니트들에는 체결공(577)이 형성되어져 있다.

상기한 체결공에는 컨베이어구동롤러(578)의 구동핀(579)에 삽입되어 컨베이어구동롤러의 회동으로 컨베이어에 실린 차량의 이동이 가능하게 한다.

본 발명의 또 다른 특징으로는 도 14에 도시하듯이 프론트컨베이어벨트(r)과 리어컨베이어벨트(rr) 사이에 차량진입감지스위치(580)를 설치하여, 차량의 진입시 차량의 바퀴의 압력을 감지하여 메인콘트롤러로 신호를 이송하면, 프론트컨베이어벨트와 리어컨베이어벨트에 설치된 스토퍼(581)의 수직 돌출을 위한 유공압실린더(582)에 대한 작동신호로 작동로드(583)와 이에 연결된 링크절(584)의 작동으로 스토퍼의 수직수평동작이 가능하게하며,

상기한 프론트와 리어컨베이어벨트사이의 거리(d)는 경차의 휘일베이스보다 10내지 20% 크게 배치하며, 프론트와 리어컨베이어벨트의 바깥측단간의 거리(d1)은 대형차량의 휘일베이스보다 10 내지 20%가 크게 구성하여 경차, 소형차, 중형차, 대형차 등에 구애받지 않고 주차가능하게 한다.

구체적으로 본 발명의 또 다른 특징으로 휘일베이스(Wheel base)의 차이가 경차에서 부터 대형차량에 이르는 경우 2m에서 3m 혹은 그 이상의 차이를 보이게 되므로 차량별로 주차를 위한 앞뒤 바퀴의 사이가 다르다. 본 발명은 이러한 다양한 차종을 모두 수용가능하게 하기 위하여 프론트컨베이어벨트와 리어컨베이어벨트의 폭을 넓게 구성하면 가능하지만 이런 경우 휘일베이스의 차이가 1m 이상이 되므로 결국 공간의 낭비가 발생하게 된다.

본 발명에서 상기한 차량진입감지센서의 배치를 프론트컨베이어벨트와 리어컨베이어벨트 사이에 배치하도록 하고, 프론트와 리어컨베이어벨트사이의 거리(d)는 휘일베이스가 가장 짧은 경차의 휘일베이스보다 10내지 20% 정도 크게 배치하며, 프론트와 리어컨베이어벨트의 바깥측단간의 거리(d1)은 가장 큰 대형차량의 휘일베이스보다 10 내지 20%가 크게 구성하여 주었다.

상기한 구성에 의하여 가장 작은 휘일베이스 차에서 부터 대형차량에 이르기 까지 주차가 가능하게 되어 다종다양한 차량의 주차요구에 맞출 수 있게 하였다.

도 1 내지 도 3 은 종래 본 발명자의 선등록 특허의 설명을 위한 도면,

도 4 는 본 발명의 전체 구성을 보여주는 정면구성도,

도 5 는 본 발명의 컨베이어벨트와 구동스프로킷 그리고 슬라이더의 체결상태를 보여주는 부분확대정면도,

도 6 은 본 발명의 전체 구성을 도시한 평면구성도,

도 7 은 본 발명의 입출제어부의 설치상태 평면구성도,

도 8 은 본 발명의 입출제어부의 좌측설치상태의 확대 평면구성도,

도 9 는 본 발명의 입출제어부의 우측설치상태의 확대 평면구성도,

도 10 은 본 발명의 입출제어부와 입출이동부의 다층구조로 설치된 상태의 측면구성도,

도 11 은 본 발명의 도 10의 설치상태중 클러치부분의 부분확대측면구성도,

도 12 는 본 발명의 컨베이어벨트 유니트의 분해상태 사시도,

도 13 은 본 발명의 컨베이어벨트와 구동스프로킷의 체결상태를 도시한 부분확대 정면구성도,

도 14 는 본 발명의 차종별 주차위치를 자동제어하기 위한 스토퍼의 작동상태를 도시한 측면구성도,
도 15 는 본 발명의 실제 주차상태를 도시한 정면구성도임.

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Claims (8)

1. 수평및 수직멤버에 의하여 좌우측이송로가 다층구조로 구성된 주차시스템에 동력을 공급하는 동력발생부와, 상기한 동력발생부된 동력을 내부의 콘트롤장치에 의하여 좌우측컨베이어벨트에 대한 동력전달을 제어하도록 하는 클러치장치, 타이밍장치, 차량의 입고(入庫)부, 이송(移送)부 그리고 출차(出車)부에 대하여 엘리베이터식 승하강견인과 컨베이어벨트식 수평이송을 위한 장치들이 내장된 차량이송장치부, 그리고 상기한 장치들에 대한 제어를 위한 콘트롤부로 구성된 다층구조의 기계식 주차시스템에 있어서,

   전후좌우멤버들에 의하여 구성된 좌.우측지지프레임(510)(610)의 전후에 좌.우측가이드프레임(515)(615)을 설치하며, 이 가이드프레임에는 좌.우측슬라이더(512)(612)를 배치하며, 이 슬라이더의 상측단은 좌우측 컨베이어벨트의 하측유니트(551)의 외측저면과 직접 접하도록 배치하며, 슬라이더에 접한 좌우측 컨베이어벨트는 좌우측 구동스프로킷(560)(660)의 회동에 의하여 무한궤도형태로 회동하는 좌.우측컨베이어벨트(501)(601)로 구성된 입출(入出)겸용주차부(500)(600),

   상기한 입출겸용주차부의 중앙에 배치되어져 입출겸용주차부로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동가능하도록 동력전달장치의 동력입출력제어, 좌우측컨베이어벨트와 입출이동부의 컨베이어벨트(501)(601)의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부(1000),

   상기한 입출제어부에 의하여 좌우측의 클러치부(301)(302)을 통하여 동력을 전달받아 입출겸용주차부에서 이동하여 오는 주차차량을 좌우로 이동하는 입출이동부(1500),

   상기한 입출제어부와 입출이동부를 상하로 이동하기 위한 승하강장치(2000)로 구성되는 다층구조의 기계식 주차시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   전후좌우멤버들에 의하여 구성된 좌.우측지지프레임(510)(610)의 전후에 좌.우측가이드프레임(515)(615)을 설치하며, 이 가이드프레임에는 좌.우측슬라이더(512)(612)를 배치하며, 이 슬라이더의 상측단은 좌우측 컨베이어벨트의 하측유니트(551)의 외측저면과 직접 접하도록 배치하며, 슬라이더에 접한 좌우측 컨베이어벨트는 좌우측 구동스프로킷(560)(660)의 회동에 의하여 무한궤도형태로 회동하는 좌.우측컨베이어벨트(501)(601)로 구성하되,

   좌우측 입출겸용주차부의 컨베이어벨트의 회동은 좌우측의 클러치부(301)(302)을 통하여 전달된 동력에 의하여 구동하도록 하며,

   전후좌우멤버들에 의하여 구성된 좌.우측지지프레임(510)(610)의 전후에 좌.우측가이드프레임(515)(615)으로 부터 연장된 아웃프레임(520)(620)에 의하여 다층구조로 구성한 입출(入出)겸용주차부(500)(600)로 구성되는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   정면중앙부에 구동모터(M)에 의하여 동력을 발생하여 출력축(11)으로 출력하도록 하며, 구동모터의 후방에는 회전감지센서부(12)를 설치하여 준 동력발생장치부,

   상기한 동력발생장치의 출력축에 설치되어져 전달된 동력을 입출제어부용 컨베이어벨트에 변환전달하는 제1치차(13), 좌우측컨베이어벨트로 전달하기 위한 제2치차(14)들이 설치되며,

   상기한 제1치차에는 좌우측에 설치된 입출제어부용 구동축(15)(16)에 동력전달수단(101)에 의하여 동력전달가능하게 연결하며, 상기한 제2치차에도 좌우측컨베이어벨트부로 동력을 전달하기 위한 좌우측전달수단(102)에 의하여 좌우측의 클러치부(301)(302)에 연결한 동력전달장치부,

   상기한 동력전달장치로부터 전달된 동력이 좌우측 구동스프로킷(560)(660)에 전달가능하도록 좌우측레버(201)(201a)와 이 레버에 대한 동작조절을 가능하게 하는 좌우측유공압실린더부(203)(204)로 구성된 제어기구부로 입출제어부를 구성하는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차 시스템.
4. 제 2 항에 있어서,

   좌우측 유공압실린더(203)(204)의 작동로드(203a)(204a)와 연결된 좌우측레버(201)(201a)가 핀(206)(206a)을 중심으로 작동로드의 전후진동작에 의하여 작동레버의 선단부(202)(202a)와 연결된 시프트포크(205)(205a)가 좌우측컨베이어벨트구동축을 향하여 전후진가능하도록 제어기구부를 설치하는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,

   좌우측 유공압실린더(203)(204)의 작동로드(203a)(204a)와 연결된 좌우측레버(201)(201a)의 중앙부근에 좌우측타이밍벨트(220)(220a)의 일단을 연결하고, 이 타이밍벨트의 타단은 좌우측의 아이들치차(221)(221a)와 (222)(222a)를 거쳐 좌우측 인터록킹벨트(223)(223a)의 좌우측시프트레버(224)(224a)에 연결하는 것을 특징으로 다층구조의 기계식 주차 시스템.
6. 제 1 항에 있어서,

   좌우측의 클러치부(301)(302)는 중공의 원통형구조인 억셉트치차(303)(303a)와 싱크로나이져(304)(304a)가 서로 치합되어져 동력이 전달가능하도록 하되,

   억셉트치차의 내측면나사홈(305)에 싱크로나이져의 외측나사돌기(306)가 서로 이맞물림가능하도록 구성하며, 상기한 싱크로나이져의 선단에는 센터링축(307) 이 돌출형성되어지며, 상기한 억셉트치차의 내측 후면부(308)는 스프링(309)에 의하여 탄력적으로 지지되어져 시프트포크의 전후진동작에 연동하여 전후진가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차 시스템.
7. 제 1 항에 있어서,

   입출겸용주차부 및 입출이동부의 컨베이어벨트부들이 요철이 있는 하측유니트(551)과 상측유니트(551a)가 일체로 끼워맞추어진 컨베이어유니트(u)들이 핀구멍(580)에 의하여 서로 연속적으로 연결되어진 무한궤도형태로 구성하며, 이 컨베이어유니트들에 체결공(577)이 형성되어져 있으며,

   상기한 체결공에는 컨베이어구동롤러(578)의 구동핀(579)에 삽입되어 컨베이어구동롤러의 회동으로 동작가능하게 구성하는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차 시스템.
8. 제 1 항에 있어서,

   입출겸용주차부에 설치한 프론트컨베이어벨트(r)과 리어컨베이어벨트(rr) 사이에 차량진입감지스위치(580)를 설치하여, 차량의 진입시 차량의 바퀴의 압력을 감지하여 메인콘트롤러로 신호를 이송하면, 프론트컨베이어벨트와 리어컨베이어벨 트에 설치된 스토퍼(581)의 수직 돌출을 위한 유공압실린더(582)에 대한 작동신호로 작동로드(583)와 이에 연결된 링크절(584)의 작동으로 스토퍼의 수직수평동작이 가능하게하며,

   상기한 프론트와 리어컨베이어벨트사이의 거리(d)는 경차의 휘일베이스보다 10내지 20% 크게 배치하며, 프론트와 리어컨베이어벨트의 바깥측단간의 거리(d1)은 대형차량의 휘일베이스보다 10 내지 20%가 크게 구성하여 주는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차 시스템.

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