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KR101299681B1 - 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치 및 방법 - Google Patents

센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치 및 방법 Download PDF

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KR101299681B1
KR101299681B1 KR1020120011945A KR20120011945A KR101299681B1 KR 101299681 B1 KR101299681 B1 KR 101299681B1 KR 1020120011945 A KR1020120011945 A KR 1020120011945A KR 20120011945 A KR20120011945 A KR 20120011945A KR 101299681 B1 KR101299681 B1 KR 101299681B1
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권오규
안광희
정원택
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주식회사 나은기술
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Abstract

센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 센서기능의 엔드 디바이스(10) 라우팅 모듈(20) 및 코디네이터 모듈(30)로 단선 및 단전 감지를 위한 센서네트워크를 형성하고, 상기 센서 네트워크의 엔드 디바이스(10) 및 라우팅 모듈(20)의 정상, 단선, 고장을 포함한 상태정보를 일정한 시간간격으로 코디네이터 모듈(30)로 전송되어 기 설정된 일정시간 동안 엔드 디바이스(10) 및 라우팅 모듈(20)로부터 신호입력이 없을 경우 코디네이터 모듈(30)에서 라우팅 모듈(20), 엔드 디바이스(10)로 동적 할당된 주소로 연결체크(PING)하여 응답이 없을 때 코디네이터 모듈(30의 라우터 테이블에 고장상태로 기록하면서, 코디네이터 모듈(30)에서는 수집된 각각의 라우팅 모듈(20)과 엔드 디바이스(10)의 상태정보 라우터 테이블을 기 설정된 패킷단위로 서버(60)로 전송하여 이상여부를 확인하도록 하는 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치 및 방법에 있다.

Description

센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치 및 방법{Using sensor networks for remote terminal apparatus and method for detecting abnormal status}
본 발명은 전력선로의 단선 및 단전등의 이상 상태를 확인하기 위한 것으로, 악천후와 기기교체 및 고장에 대한 에러처리를 신속하고 효율적으로 할 수 있는 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 통신기술과 전자기기의 성능 향상으로 인하여, 원거리에 분포되어 있는 각종 기기를 원격지에서 일괄적으로 관리하는 기술들이 보편화되고 있는데, 그 예로는 가로등, 수도 계량기, 농촌지역의 농경지 인근에 설치된 전기계량기 등이 있다.
이와 같이 원격 관리가 필요한 단말기들에서는 원격지의 단말기들의 이상 여부 즉 고장이나 단선 여부를 파악하는 것이 가장 중요하며, 이러한 이상이 발생될 경우 즉각적인 조치를 취하여야만 해당 원격지 단말기 사용자에게 불편을 주지 않고, 정확한 계량을 통하여 정확한 과금이 가능하게 되는 것이다.
이를 위한 종래 원격 제어 방법으로는 VHF방식이나, CDMA/PCS 방식 혹은 전용선을 이용하고 있는데, 이 중 VHF방식은 전파취약지역에 대한 추가설치, 면허취득과 허가 등의 번거로운 문제점이 있고, CDMA/PCS 방법의 경우 초기 비용 과다, 매월 사용료 납부, 데이터 관리의 한계, 연동시 추가 비용의 발생과 같은 문제점이 있었으며, 전용선을 사용하는 경우에는 과다한 초기 비용이 발생하게 되는 문제점이 있었다.
더욱이, 이러한 종래의 원격 제어 방법에서는 하나의 서버에서 여러대의 원격지 단말기를 직접 관리하거나, 경우에 따라서 원격지 단말기를 그룹으로 분리하여 각 그룹별 제어용 단말기를 위치시키고 이러한 제어용 단말기에 의하여 수집된 원격지 단말기 정보들이 서버로 전송되어 관리되고 있으나, 하나의 서버를 사용하는 경우에 많은 수의 원격지 단말기가 존재할 경우 동시에 여러 개의 원격지 단말기가 서버에 접속되면서 서버의 트래픽이 증가되어 관리에 문제가 있고, 원격지 단말기를 그룹으로 관리하는 경우에는 해당 그룹의 제어용 단말기가 고장이 발생될 경우 해당 그룹에 속한 원격지 단말기들 전체의 제어가 불가능하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 센서 네트워크를 사용하고 1회 데이터 전송량을 일정하게 제한 설정하여 패킷량을 감소시키고, 원격지 단말기의 정확한 단선 및 단전상태의 감시가 가능하도록 하는 데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 단선 또는 단전 여부를 검출하여 그에 따른 신호를 주기적으로 출력하는 센서 기능을 하는 엔드 디바이스(10), 입력되는 동작 제어 신호에 따라 상기 엔드 디바이스 또는 라우터 역할을 하는 라우팅 모듈(20), 상기 라우팅 모듈(20)로부터 전송되는 신호를 기준으로 라우팅 모듈(20) 및 엔드 디바이스(10)의 주소 및 단선 및 단전의 고장 상태정보를 함께 라우터 테이블에 기록하며 일정한 패킷량으로 일정한 시간간격으로 라우터 테이블에 기록된 정보를 전송하는 코디네이터 모듈(30)을 포함하는 센서네트워크(40); 상기 센서네트워크(40)를 구성하는 코디네이터 모듈(30)로부터 전송된 신호를 기준으로 고장 여부를 판단하는 서버(60);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치에 있다.
상기에서 서버(60)에는 센서네트워크(40)를 구성하는 디바이스들의 위치정보가 기록되고, 고장으로 판단된 엔드 디바이스(10), 라우팅 모듈(20) 또는 코디네이터 모듈(30)과 근거리의 담당자 단말기(50)로 해당 디바이스의 단선 및 단전 여부를 통보하는 신호를 출력한다.
그리고, 본 발명의 다른 특징은 센서기능의 엔드 디바이스(10) 라우팅 모듈(20) 및 코디네이터 모듈(30)로 단선 및 단전 감지를 위한 센서네트워크를 형성하는 단계; 상기 센서 네트워크의 엔드 디바이스(10) 및 라우팅 모듈(20)의 정상, 단선, 고장을 포함한 상태정보를 일정한 시간간격으로 코디네이터 모듈(30)로 전송되어 기 설정된 일정시간 동안 엔드 디바이스(10) 및 라우팅 모듈(20)로부터 신호입력이 없을 경우 코디네이터 모듈(30)에서 라우팅 모듈(20), 엔드 디바이스(10)로 동적 할당된 주소로 연결체크(PING)하여 응답이 없을 때 코디네이터 모듈(30의 라우터 테이블에 고장상태로 기록하면서, 코디네이터 모듈(30)에서는 수집된 각각의 라우팅 모듈(20)과 엔드 디바이스(10)의 상태정보 라우터 테이블을 기 설정된 패킷단위로 서버(60)로 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 방법에 있다.
상기한 본 발명에 의하면, 원격지에 분포된 다수의 단말기들의 단선, 단전과 같은 고장 및 이상상태 확인을 정확하고 용이하게 할 수 있고, 위치정보를 이용하여 최단거리의 담당자에게 이상여부를 통보하여 빠른 조치가 이루어 질 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 지그비통신을 이용한 센서네트워크를 이용하여 센서네트워크를 구성하여 저전력에도 안정성이 있고, 수신불량이 발생하지 않으며, 이상상태 테이블을 일정한 시간단위로 일정한 패킷길이로 전송함으로서 전송시 최소의 트래픽량이 발생되므로 비용에서도 경제적이며, 서버의 관리가 용이해지는 효과가 있다.
아울러, 기후환경을 고려하여 센서네트워크망을 형성하므로 기후변화로 인한 수신불량이 발생하지 않게되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치를 나타내는 도면
도 2는 본 발명의 엔드 디바이스의 구성을 나타내는 도면
도 3 및 도 4는 서버의 라우터 테이블을 나타내는 도면
도 5는 본 발명의 센서네트워크 구성을 나타내는 도면
도 6은 본 발명의 코디네이터 모듈의 라우터 테이블을 나타내는 도면
도 7은 본 발명의 라우팅 모듈 고장시 대처과정을 나타내는 도면
도 8 및 도 9는 악천후로 인한 센서네트워크 구성을 나타내는 도면
도 10은 위치정보 기반 본 발명의 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치를 나타내는 도면
도 11은 서버의 계층구조를 나타내는 도면
이하 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 살펴본다.
본 발명에 따른 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치는 도 1에 나타내는 바와 같이, 센서 기능을 하는 엔드 디바이스(10), 입력되는 동작 제어 신호에 따라 상기 엔드 디바이스 또는 라우터 역할을 하는 라우팅 모듈(20), 상기 라우팅 모듈(20)로부터 전송되는 신호를 기준으로 라우팅 모듈(20) 및 엔드 디바이스(10)의 주소 및 단선 및 단전의 고장 상태정보를 함께 테이블에 기록하며, 일정한 패킷량으로 일정한 시간간격으로 테이블에 기록된 정보를 전송하는 코디네이터 모듈(30)을 포함하는 센서네트워크(40); 상기 센서네트워크(40)를 구성하는 코디네이터 모듈(30)로부터 전송된 신호를 기준으로 고장 여부를 판단하여 해당 엔드 디바이스(10), 라우팅 모듈(20) 또는 코디네이터 모듈(30)을 담당하는 담당자 단말기(50)로 단선 및 단전 여부에 해당하는 신호를 출력하는 서버(60);로 구성된다.
상기에서 센서네트워크(40)는 지그비 통신을 사용한다.
상기 엔드 디바이스(10)는 단선 또는 단전 여부를 검출하여 그에 따른 신호를 주기적으로 출력하는 센서기능을 하는 것으로, 도 2에 나타내는 바와 같이 교류전원(12)을 직류전원으로 변환하는 컨버터(14)와, 무선 송수신 기능을 수행하는 무선모듈(16)로 구성되어 AC 220V를 DC 3V로 전환하고, 전환된 3V 전압은 무선모듈 GPIO에 인가되어 HI 신호로 확인 가능하다. 외부에서 공급되는 AC 220V가 단선이 되면 DC 3V 전원이 무선모듈 GPIO로 전압이 걸리지 않아 단선된 것을 판단할 수 있다.
또한, 상기 엔드 디바이스(10)에서 INPUT GPIO에 걸리는 전압을 모니터링하는 것은 폴링방식으로 디텍트 한다. GPIO의 HI/LOW 여부를 1초 폴링으로 감지하여 센서 네트워크 통신을 발생시킨다. 발생된 센싱정보에 대한 정상, 단선 또는 고장 여부 상태정보(0.정상, 1.단선, 2.고장)는 주기적으로 라우팅 모듈(20)을 통하여 코디네이터 모듈(30)로 전송되어 코디네이터 모듈(30)의 메모리 테이블에 업데이트 된다.
이러한 엔드 디바이스(10)는 저전력에 최적화되어 있으며, 오직 부모노드와만 통신이 가능한 감소기능디바이스(Reduced Function Device)이다.
라우팅 모듈(20)은 입력되는 제어신호에 의하여 엔드 디바이스 또는 라우터로 동작하여, 엔드 디바이스 기능과 라우터 기능을 수행하는 전체기능디바이스(Full Function Device)로서, 다른 라우팅 모듈(20)의 신호처리와 엔드 디바이스(10)의 신호를 코디네이터 모듈(30)로 전달하는 역할을 하는데, 본 발명의 실시예이서 상기 라우팅 모듈(20)은 코디네이터 모듈(30)로 1초 단위로 상태정보를 전송한다.
상기에서 라우팅 기능은 메쉬(Mesh), 트리(Tree)네트워크 등의 센서 네트워크에서 엔드 디바이스를 네트워크에 연결/해제하는 역할과 이웃 라우팅 모듈에 대한 라우팅 테이블을 가지는 것을 말한다.
이러한 라우팅 모듈(20)을 센서네트워크에 추가함으로써 네트워크 범위를 넓힐 수 있게 된다.
상기 코디네이터 모듈(30)은 센서 네트워크의 최종 처리 장치로서 전체기능디바이스이고, 라우팅 모듈(20)로부터 출력되는 신호를 기준으로 하여 엔드 디바이스(10) 및 라우팅 모듈(20)의 주소와 상태정보를 기록하고, 일정시간 이상 엔드 디바이스(10) 및 라우팅 모듈(20)의 신호 입력이 없을 경우 고장으로 기록하며, 기록된 데이터 테이블을 일정한 패킷량으로 무선인터넷(WCDMA, CDMA, WLAN)을 통해서 전송하는 역할을 하는 것으로, 네트워크에 오직 1개 존재하여 네트워크를 초기화하고 PAN ID, Channel, Stack 등을 설정한다.
본 발명에서 상기한 코디네이터 모듈(30)은 라우팅 모듈(20)에서 코디네이터 모듈(30)로 초 단위 보고가 5초 이상 없을 경우에 코디네이터 모듈(30)에서 라우팅 모듈(20) 및 엔드 디바이스(10)로 동적 할당된 주소로 연결체크(PING)하며, 응답이 없을 때 테이블에 고장 처리한다.
그리고, 상기에서 코디네이터 모듈(30)은 단선과 같은 이상 신호가 하나라도 발생하면 10초단위로 테이블을 전송하고, 각각의 라우터 상태정보가 모두 정상일 때는 10분 단위로 무선인터넷환경으로 전송하여 데이터 전송량을 줄일 수 있고, 데이터의 신속성과 신뢰도를 높일 수 있다.
그리고, 상기 서버(60)는 상기 코디네이터 모듈(30)로부터 전송된 신호를 기준으로 고장 여부를 판단하여 해당 엔드 디바이스(10), 라우팅 모듈(20) 또는 코디네이터 모듈(30)의 담당자 단말기(50)로 단선 및 단전 여부에 해당하는 신호를 출력한다.
또한, 상기한 서버(60)에는 센서 네트워크를 구성하는 각종 디바이스들의 위치가 GIS정보와 함께 기록되어 고장발생시 해당 담당자 단말기(50)로 해당 고장 디바이스의 위치를 정확하게 지도정보를 이용하여 표시해줄 수 있게 된다.
이를 위하여 서버의 라우터 테이블에는 도 3에 나타내는 바와 같이 센서네트워크(40)를 구성하는 디바이스들의 고유한 주소와 해당 디바이스의 설치위치인 위도와 경도 및 상태가 저장되어 위치와 상태를 구분할 수 있도록 구성한다. 또한 이 테이블은 최대한 간단하게 테이블을 구성하여 쿼리에 대한 빠른 응답속도를 가지도록 한다. 상태에 대한 테이블의 디폴트값은 0으로 지정이 되고 센서가 동작하면 센서에서 받은 값을 업데이트한다.
상기 라우터 테이블은 한번 등록이 되면 지우지 않고 계속 누적을 시키고, 전신주 테이블은설치에 따라서 없어질 수 있고 위치변경도 일어 날수 있는 부분이라 도 4에 나타내는 바와 같이 따로 분리시킨다. 분리시킨 테이블은 뷰 테이블을 만들어 읽기에 이용한다.
그리고, 해당 담당자 단말기(50)의 위치 정보도 서버(60)에 기록되어 고장이 발생된 디바이스가 있을 경우 해당 디바이스와 최단 거리의 담당자 단말기(50)로 해당 고장 디바이스의 위치와 상태를 전송하여 할 수 있도록 한다.
이때, 담당자 단말기로는 무선통신(SNS,SMS,MMS)을 이용하여 통보한다.
그리고, 상기 담당자 단말기(50)는 상기한 바와 같은 위치정보 전송을 위하여, 임의의 디바이스가 설치될 때 담당자 단말기가 신규한 디바이스의 위치 정보를 입력하면 서버(60)는 이를 전송받아 데이터베이스에 기록한다. 이를 위하여 담당자 단말기는 스마트폰을 사용하고, 데이터베이스에 바로 접근하여 MAC 주소, 경도, 위도를 업데이트 및 수정할 수 있는 어플리케이션이 설치된다.
이러한 시스템을 이용한 단선 및 단전 감지 방법의 실시예를 설명한다.
우선, 엔드 디바이스(10)와 라우팅 모듈(20) 및 코디네이터 모듈(30)간은 브로드케스팅으로 센서 네트워크가 이루어진다. 이들은 IEEE 802.15.4 표준은 따르는데, 상기 IEEE 802.15.4 표준은 간단한 무선 네트워크를 위한 단순한 패킷 데이터 프로토콜로, 다음과 같은 특징을 가지고 있다.
1. 250kbps의 데이터 속도
2. star혹은 peer to peer 토폴로지
3. low latency 장치들을 지원
4. CSMA-CA 채널 억세스
5. Dynamic device addressing
6. 전송신뢰성을 위한 fully handshaked 프로토콜
7. 낮은 전원소비
8. 16개의 채널(2.4GHz), 10개의 채널(915Mhz), 1개의 채널(868MHz)
9. 매우 낮은 듀티사이클( < 0.1%)
위와 같은 빠른 전송속도, 다양한 토폴로지, 신뢰성 높은 전송 프로토콜, 낮은 전원소비(최대 0.2W), 다양한 채널, 빠른 반응속도를 가지고 있어 효율적인 단선관리 시스템을 구성할 수 있다.
이러한 IEEE 802.15.4의 네트워크에 참여하는 장치는 FFD(Full Function Device), RFD(Reduced Function Device)로 두개의 종류가 있다. FFD 디바이스는 코디네이터 모듈(30)과 라우팅 모듈(20)로서 네트워크에 참여할 수 있으며, RFD 디바이스는 엔드 디바이스(10)로서 하나의 네트워크에만 참여할 수 있고, 제한된 형태의 스타 토플로지만 가능하며, 네트워크의 코디네이터 모듈(30)이 될 수 없으며, 오직 부모 라우터이게만 통신이 가능하다.
이러한 네트워크 형성과정에서 구현하고자하는 네트워크 구조는 도 3에 나타낸다. 본 발명의 네트워크는 메쉬 토플로지를 확장한 개념으로 하나의 라우팅 모듈(20)이 고장이 나더라도, 다른 라우팅 모듈(20)을 매개체로 코디네이터 모듈(30)에 신호를 전달할 수 있다. 이것은 무선모듈이 매우 낮은 듀티 사이클을 가지고 있기때문에 가능한 구조이다. 낮은 듀티사이클로 인하여 네트워크 과부하를 고려하여 하나의 네트워크에 100개의 라우팅 모듈(20)로 제한을 하여야 한다.
만약, 하나의 코디네이터 모듈(30)에 100개이하 라우팅 모듈(20)이 존재할 경우, 라우팅 모듈(20)은 언제라도 추가될 수 있으며, 라우팅 모듈(20)이 추가되면 코디네이터 모듈(30)에 즉시 페어링되고, 코디네이터 모듈(30)에서는 라우터 테이블이 추가되어 구성한다. 반대로 하나의 라우팅 모듈(20)이 제거되면 제거된 라우터 정보를 데이터 테이블에서 삭제한다.
그리고, 네트워크의 라우팅 모듈(20)이 100개가 넘을 시에 도 5와 같이 엔드 디바이스(10)를 이용하여 네트워크를 분리한다. 네트워크 중첩을 피하기 위하여 네트워크 그룹별 코디네이터 모듈(30)은 다른 채널을 사용하고 엔드 디바이스(10)를 네트워크 그룹에 맞는 채널로 설정하여 네트워크 그룹을 분리할 수 있다.
한편, 센서 네트워크를 형성한 후, 상기 엔드 디바이스(10) 및 라우팅 모듈(20)의 상태정보(0.정상, 1.단선, 2.고장)는 주기적으로 코디네이터 모듈(30)로 전송되며, 코디네이터 모듈(30)은 도 6에 나타내는 바와 같이 각각의 라우팅 모듈(20)과 엔드 디바이스(10)의 일련번호와 상태정보 테이블을 구성한다.
라우팅 모듈(20)에서 코디네이터 모듈(30)로 상태정보 전송은 1초 단위 이루어지며, 라우팅 모듈(20)에서 코디네이터 모듈(30)로 초 단위 보고가 5초 이상 없을 경우에 코디네이터 모듈(30)에서 라우팅 모듈(20), 엔드 디바이스(10)로 동적 할당된 주소로 연결체크(PING)하여 응답이 없을 때 테이블에 고장 처리한다.
코디네이터 모듈(30)에서는 수집된 각각의 라우팅 모듈(20)과 엔드 디바이스(10)의 상태정보 테이블을 무선인터넷환경(WCDMA, CDMA, WLAN)으로 전송한다. 전송주기는 단선과 같은 이상 신호가 하나라도 발생하면 10초단위로 테이블을 무선인터넷환경(WCDMA, CDMA, WLAN)으로 전송한다. 각각의 라우팅 모듈(20) 및 엔드 디바이스(10)의 상태정보가 모두 정상일 때는 10분 단위로 무선인터넷환경으로 전송하여 데이터 전송량을 줄일 수 있고, 데이터의 신속성과 신뢰도를 높일 수 있다.
상기에서 코디네이터 모듈(30)은 라우팅 모듈(20)과 엔드 디바이스(10)의 주소와 상태를 테이블로 가지고 있으며 이것을 10개식 끊어서 AT 커맨드(COMMAMD)로 전송한다. 이렇게 전송하면 데이터의 양을 줄이고 전송되는 패킷량을 줄일 수 있으므로 라우팅 모듈(20) 및 엔드 디바이스(10)의 정확한 상태정보를 효율적으로 판단할 수 있다.
또한 네트워크 망에 대한 연결된 구성을 확인하여 FFD 역할을 하는 라우팅 모듈(20)을 코디네이터 모듈(30)에서 전환 명령을 줌으로서 엔드 디바이스(10)로 동작하도록 함으로서, 네트워크를 원하는 데로 디자인할 수 있다.
이상과 같은 단선 및 단전과 같은 고장 감지 중 임의의 라우팅 모듈(20) 혹은 엔드 디바이스(10)가 고장 났을 경우 서버(60)는 해당 담당자 단말기(50)로 고장난 라우팅 모듈(20) 또는 엔드 디바이스(10)의 위치와 상태 정보를 전송하여, 해당 담당자가 도 7에 나타내는 바와 같이 2번의 경로를 형성하는 라우팅 모듈(20)을 교체하도록 하고, 서버(60)는 무선 인터넷 환경을 통해서 3번의 경로로 해당 코디네이터 모듈(30)을 리셋하여 코디네이터 모듈(30)에 있는 라우팅 모듈(20) 및 엔드 디바이스(10) 정보 테이블을 갱신한다.
한편, 도 8에서와 같이 맑은 날 수신반경과 악천후 시 수신반경이 달라 한 개의 라우팅 모듈(20)이 네트워크에서 배제될 수 있는 상황이 발생한다. 네트워크 단절이 되는 라우팅 모듈(20)이 발생할 때는 문제가 되는 라우팅 모듈(20)을 코디네이터 모듈(30)로 교체하고 기존에 연결되었던 코디네이터 모듈(30)을 리셋하여 라우터 정보 테이블을 리 빌딩 한다. 도 9는 라우팅 모듈(20)이 코디네이터 모듈(30)로 교체된 모습으로, 코디네이터 모듈 1과 2는 다른 채널을 가지게 하므로 맑은 날 코디네이터 모듈(30)간의 충돌을 피하도록 설계한다.
그리고, 단선 및 단전 감시 중 임의의 디바이스에 고장이 날 경우 도 10에 나타내는 바와 같이 서버(60)는 해당 디바이스와 가장 가까운 거리의 담당자 단말기(50)로 해당 고장 디바이스의 위치와 상태 정보를 전송해준다. 이 과정에서 서버(60)와 연결된 관리자의 단말기(70)에도 고장 발생시 지도를 이용하여 해당 디바이스의 상태를 표시해준다.
한편, 상기 서버(60)는 트래픽 등을 고려하여 도 11에 나타내는 바와 같이 계층구조로 다수의 지역을 관리하는 지역 관리 서버(62)와 이들 지역 관리 서버(62)들을 관리하는 메인 서버(64)로 구분하여 형성할 수도 있다.
10 : 엔드 디바이스 20 : 라우팅 모듈
30 : 코디네이터 모듈 40 : 센서네트워크
60 : 서버

Claims (5)

  1. 단선 또는 단전 여부를 검출하여 그에 따른 신호를 주기적으로 출력하는 센서 기능을 하는 엔드 디바이스(10), 입력되는 동작 제어 신호에 따라 상기 엔드 디바이스 또는 라우터 역할을 하는 라우팅 모듈(20), 상기 라우팅 모듈(20)로부터 전송되는 신호를 기준으로 라우팅 모듈(20) 및 엔드 디바이스(10)의 주소 및 단선 및 단전의 고장 상태정보를 함께 라우터 테이블에 기록하며 일정한 패킷량으로 일정한 시간간격으로 라우터 테이블에 기록된 정보를 전송하는 코디네이터 모듈(30)을 포함하는 센서네트워크(40);
    상기 센서네트워크(40)를 구성하는 코디네이터 모듈(30)로부터 전송된 신호를 기준으로 고장 여부를 판단하는 서버(60);를 포함하고,
    상기 서버(60)에는 센서네트워크(40)를 구성하는 디바이스들의 위치정보가 기록되고, 고장으로 판단된 엔드 디바이스(10), 라우팅 모듈(20) 또는 코디네이터 모듈(30)과 근거리의 담당자 단말기(50)로 해당 디바이스의 단선 및 단전 여부를 통보하는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치.
  2. 삭제
  3. 센서기능의 엔드 디바이스(10) 라우팅 모듈(20) 및 코디네이터 모듈(30)로 단선 및 단전 감지를 위한 센서네트워크를 형성하는 단계;
    상기 센서 네트워크의 엔드 디바이스(10) 및 라우팅 모듈(20)의 정상, 단선, 고장을 포함한 상태정보를 일정한 시간간격으로 코디네이터 모듈(30)로 전송되어 기 설정된 일정시간 동안 엔드 디바이스(10) 및 라우팅 모듈(20)로부터 신호입력이 없을 경우 코디네이터 모듈(30)에서 라우팅 모듈(20), 엔드 디바이스(10)로 동적 할당된 주소로 연결체크(PING)하여 응답이 없을 때 코디네이터 모듈(30의 라우터 테이블에 고장상태로 기록하면서, 코디네이터 모듈(30)에서는 수집된 각각의 라우팅 모듈(20)과 엔드 디바이스(10)의 상태정보 라우터 테이블을 기 설정된 패킷단위로 서버(60)로 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 코디네이터 모듈(30)에서 서버(60)로 전송주기는 고장이 없는 경우보다 고장이 발생하는 경우 전송주기를 짧게 형성하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 방법.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 코디네이터 모듈(30)은 FFD 역할을 하는 라우팅 모듈(20)을 엔드 디바이스(10)로 동작하도록 전환 명령을 주는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 방법.
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