KR101253639B1

KR101253639B1 - 로봇 청소기

Info

Publication number: KR101253639B1
Application number: KR1020060032401A
Authority: KR
Inventors: 심인보
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2006-04-10
Filing date: 2006-04-10
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2026-04-10
Also published as: KR20070101432A

Abstract

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 바닥에 먼지를 흡입하는 먼지 흡입구가 형성되는 청소기 본체; 상기 청소기 본체의 자동 주행을 위하여, 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 구비되는 바퀴; 상기 청소기 본체에 구비되어, 상기 바퀴를 구동하는 구동유닛; 상기 먼지 흡입구를 통해 흡입되는 공기에 포함된 먼지를 분리하여 집진하는 집진유닛; 상기 청소기 본체의 바닥에 구비되는 걸레 장착부; 그리고 상기 걸레 장착부에 구비되어 실내의 바닥면에 묻은 오물을 닦으며, 상기 청소기 본체에서 분리 가능한 걸레부를 포함하여 구성되는 로봇 청소기를 제공한다. 본 발명에 의하면, 먼지 흡입에 의한 청소와 걸레에 의한 청소가 자동으로 동시에 수행될 수 있으므로, 실내의 청소가 신속하고 편리하게 수행될 수 있다.

로봇 청소기, 먼지 흡입구, 걸레 장착부, 걸레부, 센서유닛

Description

로봇 청소기{Robot Cleaner}

도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 일 실시예를 나타낸 사시도

도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기의 내부 구성을 나타낸 사시도

도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기의 하부 사시도

도 4는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 하부 프레임에서 걸레 장착부를 분리하여 나타낸 사시도.

도 5는 도 4에 도시된 걸레 장착부의 일 실시예를 나타낸 저면도.

도 6은 도 5에 도시된 걸레장착부에 걸레부가 결합된 상태를 나타낸 저면도.

도 7은 도 4에 도시된 걸레 장착부의 일 실시예를 나타낸 평면도.

도 8은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 하부 프레임에 걸레 장착부가 장착된 상태를 나타낸 부분 종단면도.

도 9는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 일 실시예에 적용되어 걸레 장착부의 장착여부를 감지하는 센서 유닛의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 도면.

도 10a 및 도 10b는 도 9에 도시된 센서 유닛의 동작 원리를 나타내기 위한 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100: 로봇 청소기 110: 캐비닛

120: 공기 흡입장치 130: 흡입 유닛

131: 먼지 흡입구 132: 먼지 안내관

140: 집진유닛 150: 좌측 구동 바퀴

160: 우측 구동바퀴: 170: 보조 바퀴

180: 제어부 200: 걸레 장착부

300: 걸레부 400: 센서 유닛

본 발명은 진공 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소를 자동으로 수행하는 로봇 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는, 청소기 본체 내부에 구비되어 공기 흡입력을 발생시키는 공기 흡입장치의 구동에 의해, 외부에서 이물질이 포함된 공기를 흡입한 후, 이물질을 분리하여 집진하는 장치이다.

상기의 기능을 수행하는 진공 청소기는, 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 진공 청소기, 그리고 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기로 분류된다.

여기서, 상기 로봇 청소기는, 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하는 장치이다. 다시 말해서, 상기 로봇 청소기는 일정 구역의 청소를 자동으로 수행한다.

이를 위하여, 상기 로봇 청소기에는, 청소구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서, 그리고 상기 로봇 청소기의 이동을 위한 좌, 우측 바퀴가 구비된다.

여기서, 상기 좌, 우측 바퀴는 각각 좌륜모터와 우륜모터에 의해 회전하도록 구성되어, 상기 좌륜모터와 우륜모터의 구동에 따라 상기 로봇 청소기가 스스로 방향 전환을 하면서 실내의 청소를 수행한다.

또한, 상기 로봇 청소기의 하부에는, 바닥에서 이물질을 흡입하는 흡입 유닛이 구비된다.

상기 흡입 유닛은, 상기 청소기 본체에 일체로 고정되는 노즐 케이스와 상기 노즐 케이스의 바닥에 형성되어 이물질을 흡입하는 흡입구와 상기 흡입구에 회전 가능하게 구비되는 에지테이터를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 에지테이터는, 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 상기 흡입구로 쓸어올리는 기능을 한다.

그러나, 종래의 로봇 청소기는, 상기 흡입 유닛에 의한 먼지의 진공 흡입만으로 청소를 수행하므로, 실내 청소를 마무리하기 위해서 걸레에 의한 청소를 수작업으로 수행해야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 먼지 흡입에 의한 청소와 걸레에 의한 청소가 자동으로 동시에 수행될 수 있는 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 바닥에 먼지를 흡입하는 먼지 흡입구가 형성되는 청소기 본체; 상기 청소기 본체의 자동 주행을 위하여, 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 구비되는 바퀴; 상기 청소기 본체에 구비되어, 상기 바퀴를 구동하는 구동유닛; 상기 먼지 흡입구를 통해 흡입되는 공기에 포함된 먼지를 분리하여 집진하는 집진유닛; 상기 청소기 본체의 바닥에 구비되는 걸레 장착부; 그리고 상기 걸레 장착부에 구비되어 실내의 바닥면에 묻은 오물을 닦으며, 상기 청소기 본체에서 분리 가능한 걸레부를 포함하여 구성되는 로봇 청소기를 제공한다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.

먼저, 도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 로봇 청소기의 일 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 일 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기의 내부 구성을 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기의 하부 사시도이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 로봇 청소기(100)는, 먼지 흡입구(131)가 형성된 청소기 본체(110), 상기 청소기 본체(110) 내부에 제공되는 공기 흡입장 치(120), 상기 청소기 본체(110)의 자동 주행을 위하여, 상기 청소기 본체(110)에 회전 가능하게 구비되는 바퀴(150, 160)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 먼지 흡입구(131)는 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 형성되어, 상기 공기 흡입장치(120)의 구동에 의해 외부의 먼지를 흡입한다. 그리고, 상기 먼지 흡입구(131)를 통해 흡입되는 공기에 포함된 먼지는 집진유닛(140)에 의해 집진된다.

그리고, 상기 청소기 본체(110)는 지름에 비해 상대적으로 높이가 낮은 원통형, 다시 말해서, 납작한 원통형으로 구성된다.

상기 청소기 본체(110)의 내부에는 상기 먼지 흡입구(131)와 연통하는 상기 집진유닛(140)과 상기 공기 흡입장치(120)와 상기 바퀴(150, 160)의 구동을 위한 구동 유닛(151, 161)이 구비된다.

또한, 상기 청소기 본체(110)의 외주면에는 실내의 벽이나 장애물과의 거리를 감지하는 센서(미도시)와 충돌시 충격을 완충하는 범퍼(미도시)가 구비된다. 그리고, 상기 바퀴(150, 160)는 청소기 본체(110)의 양측에 각각 회전 가능하게 장착되어 좌,우측 바퀴를 구성하며, 상기 구동 유닛(151, 161)에 의해 구동된다.

여기서, 상기 구동유닛(151, 161)은 좌륜모터(151)와 우륜모터(161)를 포함하며, 상기 좌,우측 바퀴(150, 160)는 상기 좌륜모터(151)와 우륜모터(161)에 의해 회전하도록 구성되고, 상기 좌륜모터(151)와 우륜모터(161)를 포함하는 상기 구동유닛은 상기 청소기 본체(110)의 자동 주행을 제어하는 제어부(180)에 의해 제어된다. 이에 따라, 상기 로봇 청소기(100)가 스스로 방향 전환을 하면서 청소를 수행 한다.

그리고, 상기 청소기 본체(110)의 바닥에는 적어도 하나의 보조 바퀴(170)가 구비되어, 상기 로봇 청소기(100)와 청소되는 피청소면 사이의 마찰을 최소화하는 동시에 상기 청소기 본체(100)를 지지한다.

상기 로봇 청소기(100)의 내부 구성을 보다 상세하게 설명하면, 상기 청소기 본체(110)의 전방부에는 상기 로봇 청소기(100)의 구동을 제어하는 각종 전장부품이 배치된 상기 제어부(180)가 구비되고, 상기 제어부(180)의 후방에는 상기 공기 흡입장치(120) 등에 전원을 공급하는 배터리(190)가 구비된다.

상기 배터리(190)의 후방에는 공기 흡입력을 발생시키는 상기 공기 흡입장치(120)가 구비되고, 상기 공기 흡입장치(120)의 후방에는 상기 집진유닛(140)을 수용하는 집진유닛 장착부(140a)가 형성되어 상기 집진유닛(140)이 상기 청소기 본체(110)의 후방에서 탈착된다.

여기서, 상기 공기 흡입장치(120)는, 상기 배터리(190)와 상기 집진유닛(140) 사이에 설치되며, 상기 배터리(190)에 전기적으로 연결되는 모터(미도시)와 상기 모터의 회전축에 연결되어 공기의 유동을 강제하는 팬(미도시)을 포함하여 구성된다.

한편, 상기 청소기 본체(110)는, 상기 배터리(190)와 공기 흡입장치(120) 등의 각종 장치가 설치되는 하부 프레임(111)과, 상기 하부 프레임에 장착되며 상기 먼지 흡입구(131)를 가지는 흡입유닛(130), 그리고 상기 하부 프레임(111)의 상부를 커버하는 상부 프레임(112)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 흡입유닛(130)은 상기 하부 프레임(111)의 후방부에 장착되고, 상기 흡입유닛(130)의 저면은 상기 청소기 본체(110)의 바닥 일부를 형성하며, 상기 흡입유닛(130)에서 흡입된 먼지는 먼지 안내관(132)를 통해 상기 집진유닛(140)으로 안내된다.

그리고, 상기 상부 프레임(112)에는 상기 로봇 청소기의 운전과 관련된 정보를 표시하는 디스플레이부(112a) 등이 설치된다.

한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 구비되는 걸레 장착부(200)와 상기 걸레 장착부(200)에 구비되는 걸레부(300)를 더 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 걸레부(300)는, 피청소면, 보다 상세하게는 실내의 바닥면에 묻은 먼지 등의 오물을 닦으며, 상기 청소기 본체(110)에서 분리 가능하게 구비된다.

이를 위하여, 상기 걸레부(300)는 상기 걸레 장착부(200)에 분리 가능하게 장착되어 상기 걸레 장착부(200)에서 독립적으로 분리됨으로써, 상기 걸레부(300)가 상기 청소기 본체(110)에서 분리되도록 구성될 수 있다.

상기와 달리, 상기 걸레 장착부(200)가 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 분리 가능하게 장착됨으로써 상기 걸레 장착부(200)의 탈착에 의해 상기 걸레부(300)가 상기 청소기 본체(110)에서 탈착되도록 구성될 수도 있다.

상기와 같은 방식 중 어느 하나의 방식으로 상기 걸레부(300)가 상기 청소기 본체(110)에 분리 가능하게 구비될 수도 있으나, 이하에서 설명되는 실시예에서 와 같이, 상기 걸레부(300)와 걸레 장착부(200)가 상호 분리 가능하게 결합되고, 상기 걸레 장착부(200)와 상기 청소기 본체(110)도 상호 분리 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 걸레 장착부(200)는 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 탈착 가능하게 구비되고, 상기 걸레부(300)는 상기 걸레 장착부(200)를 매개로 하여 상기 청소기 본체(110)에 결합된다.

그리고, 상기 걸레 장착부(200)가 상기 청소기 본체(110)에 결합된 상태에서, 상기 걸레부(300)만을 상기 걸레 장착부(200)에서 분리하여 상기 걸레부(300)를 세탁하거나 상기 걸레부(300)를 교체할 수 있다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 걸레부(300)는 다양한 방식으로 상기 걸레 장착부(200)에 장착될 수 있으나, 본 실시예에서는 밸크로(Velcro; 201)라고 불리는 부착포에 의해 상기 걸레부(300)가 상기 걸레 장착부(200)의 저면에 부착되는 것을 제시한다.

그리고, 상기 로봇 청소기가 주행하면서 피청소면에 형성되는 바퀴자국이 제거될 수 있도록, 상기 걸레부(300)는 상기 청소기 본체(110)의 진행 방향을 기준으로 상기 바퀴(150, 160)의 후방에 위치하는 부분을 가지는 것이 바람직하다.

다시 말해서, 상기 걸레부(300), 상기 좌,우측 바퀴(150, 160)의 후방에 구비되어 상기 좌,우측 바퀴의 자국을 닦아주는 좌,우측 걸레(310, 320)를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 좌,우측 걸레(310, 320) 사이로 통과하는 부분을 닦기 위한 중앙 걸레(330)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 좌,우측 걸레(310, 320)와 상기 중앙 걸레(330)는 전체가 하나로 일체화될 수도 있고, 각각 별도로 분할된 형태로 상기 걸레 장착부(200)에 부착될 수도 있다.

한편, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 있어서, 상기 걸레 장착부(200)는 상기 청소기 본체(110)에 자력에 의해 장착된다.

이를 위하여, 상기 걸레 장착부(200)에는 제1자석(250)이 구비되고, 상기 청소기 본체(110)에는 상기 제1자석(250)에 대응되는 금속부재 및/또는 제2자석(260)이 구비된다.

이에 따라, 상기 걸레 장착부(200)가 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 정위치되면, 상기 제1자석(250)과 상기 금속부재 또는 상기 제1자석(250)과 상기 제2자석(260)에 의해 상기 걸레 장착부(200)가 상기 청소기 본체(110)에 고정된다.

본 실시예에서는, 상기 청소기 본체(110)와 상기 걸레 장착부(200)의 결합력을 강화시키기 위하여, 상기 청소기 본체(110)에 일반적인 금속부재 대신 자력을 가지는 제2자석(260)을 설치하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

그리고, 상기 걸레 장착부(200)를 매개로 상기 청소기 본체에 장착되는 상기 걸레부(300)의 좌,우측 걸레(310, 320)는 상기 먼지 흡입구(131)의 좌,우측에 위치하며, 상기 중앙 걸레(330)는 상기 먼지 흡입구(131)의 후방에 위치되는 것이 바람직하다.

이를 위하여, 상기 걸레 장착부(200)는, 상기 먼지 흡입구(131)의 좌, 우측 에 제공되는 좌, 우측 프레임(210, 220)과 상기 먼지 흡입구(131)의 후방에 제공되는 후방 프레임(230)을 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 걸레 장착부(200)는 상기 좌,우측 프레임(210, 220)의 전단을 서로 연결하며 상기 먼지 흡입구(131)의 전방에 제공되는 전방 프레임(240)을 더 포함하여 구성될 수 있다.

이에 따라, 상기 걸레 장착부(200)에는 상기 전,후방 프레임(230, 240)과 상기 좌,우측 프레임(210, 220)에 의해 형성되어 상하 방향으로 관통된 개구부(211)가 형성되며, 상기 먼지 흡입구(131)는 상기 개구부(211)를 통해 하방으로 노출된다.

그리고, 상기 좌,우측 걸레(310, 320)는 상기 좌,우측 프레임(210, 220)의 저면에 부착되고, 상기 중앙 걸레(330)는 상기 후방 프레임(230)의 저면에 부착된다.

또한, 상기 걸레 장착부(200)의 장착을 용이하게 하기 위하여, 상기 청소기 본체(110)의 바닥에는 경사면(111a, 111b; 도 3 참조)이 형성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 경사면(111a, 111b)은 상기 먼지 흡입구(131)의 전방 및/또는 후방에 형성될 수 있으며, 상기 먼지 흡입구(131)의 전방에 형성되는 경사면(111a)은 전방으로 갈수록 상향 경사지게 형성되고, 상기 먼지 흡입구(131)의 후방에 형성되는 경사면(111b)은 후방으로 갈수록 상향 경사지게 형성된다.

그리고, 상기 걸레 장착부(200)에도 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 형성되 는 경사면(111a, 111b)에 대응되도록 경사진 슬라이딩면(231, 241)이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 슬라이딩면(231, 241)은, 상기 경사면(111a, 111b)에 대응되도록, 상기 개구부(211)의 전방 테두리 및/또는 후방 테두리에 형성된다.

이에 따라, 상기 걸레 장착부(200)를 상기 청소기 본체의 바닥(110)에 정확하게 정렬시키지 아니하여도, 상기 경사면(111a, 111b)과 슬라이딩면(231, 241)에 의해 상기 걸레 장착부(200)가 정확한 위치에 장착될 수 있다.

도 8을 참조하면, 상기 걸레 장착부(200)의 분리를 용이하게 하기 위하여, 상기 걸레 장착부(200)는 상기 청소기 본체(110)의 측방으로 노출되는 측면 돌출부(232)를 더 포함하여 구성된다.

본 실시예에 있어서, 상기 측면 돌출부(232)는 상기 후방 프레임(230)의 후방부를 구성하며, 상기 청소기 본체(110)의 외주면 후방부보다 후방으로 더 돌출된다. 그리고 상기 걸레 장착부(200)를 분리하고자 할 때, 사용자가 상기 측면 돌출부(232)의 상면을 하방으로 누르면, 상기 걸레 장착부(200)가 상기 청소기 본체(110)의 하방으로 쉽게 분리될 수 있다.

한편, 상기 본 실시예에 있어서, 상기 제1자석(250)은 상기 전방 프레임(240)에 적어도 하나 이상 구비된다. 물론, 상기 후방 프레임(230)에도 제1자석(250)이 더 구비될 수도 있다.

그리고, 상기 제2자석(260)은, 상기 제1자석(250)의 수와 위치에 대응하여 상기 청소기 본체(110)에 제공되는 것이 바람직하다.

상기의 구성에 더하여, 본 발명에 따른 로봇 청소기는, 상기 걸레부(300)의 장착여부를 감지하는 센서유닛(400)을 더 포함하여 구성된다.

본 발명에 있어서, 상기 센서유닛은(400) 자력에 의해 작동되며, 그 예로서 상기 센서유닛(400)은 리드 스위치(410)를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 센서유닛(400)은 상기 걸레 장착부(200)의 장착여부를 감지함으로써 상기 걸레부(300)의 장착여부를 감지한다.

보다 상세하게는, 상기 리드 스위치(410)는 상기 청소기 본체(110)에 구비되며, 상기 제1자석(250)이 구비된 상기 걸레 장착부(200)가 상기 청소기 본체(110)에 결합됨에 따라 작동되도록 구성된다.

도 9를 참조하면, 상기 리드 스위치(410)는, 자력에 의해 구동되는 스위치로서, 한 쌍의 리드(411, 412)와 유리관(413)으로 구성된다. 상기 유리관(413)은 일반적으로 비활성 가스로 충전된다. 그리고, 상기 각 리드(411, 412)는 자성체 재료로 형성되어, 그 일단이 상기 유리관의 내부에 위치되고 타단이 상기 유리관(413)의 외부에 위치된다.

여기서, 상기 리드들(411, 412)의 일단부는 서로 일정 간격 이격되도록 나란하게 설치되며, 상기 리드 스위치(410)가 자기장 속에 위치하게 되면, 상기 리드들이 자력에 의해 서로 연결됨으로써 신호를 검출하게 된다.

상기 리드 스위치(410)의 동작 원리나 구조는 종래에 다양하게 개시되어 있으므로 이에 대한 추가적인 설명은 생략하며, 본 발명에서는 상기 리드 스위치(410)를 로봇 청소기, 특히 걸레의 장착여부를 감지하는데 적용함에 그 특징이 있다.

도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이를 참조하면, 상기 걸레 장착부(200)가 상기 청소기 본체(110)에 장착되면, 상기 제1자석(250)에 의해 상기 리드 스위치(410)가 자기장 내에 위치하게 되고, 이에 따라, 상기 리드들(411, 412)이 서로 연결되어 걸레부(300)의 장착이 감지된다. 그리고, 상기 청소기 본체에 구비된 디스플레이부(112a)에 상기 걸레부(300)의 장착이 표시될 수 있다.

다음으로, 상기 걸레 장착부(200)가 상기 청소기 본체(110)에 분리되면, 상기 리드 스위치(410)가 자기장에서 벗어나게 되고, 이에 따라, 상기 리드들(411, 412)이 서로 분리되어 상기 걸레부(300)의 탈거가 감지된다. 그리고, 상기 청소기 본체에 구비된 디스플레이부(112a)에는 상기 걸레부(300)의 탈거가 표시될 수 있다.

상기와 같이 걸레부(300)의 장착여부를 감지함으로써, 상기 로봇 청소기(100)가 카페트 등과 같은 피청소면 상을 청소할 때에는 상기 걸레부(300)가 장착된 상기 걸레 장착부(200)를 분리하고, 걸레질이 필요한 피청소면을 청소하고자 할때는 상기 걸레부(300)가 장착된 상기 걸레 장착부(200)를 장착할 수 있다.

또한, 상기 걸레부(300)가 구비된 상기 걸레 장착부(200)가 상기 청소기 본체(100)에 장착된 상태에서 상기 바퀴(150, 160)의 구동력은 조절되는 것이 바람직하다.

그 이유는, 상기 로봇 청소기가 걸레질에 의한 청소를 수행할 때에는, 상기 로봇 청소기와 피청소면 사이의 마찰력이 증가되기 때문이며, 상기 걸레 장착 부(200)가 상기 청소기 본체(100)에 장착된 상태에서는 상기 제어부(180)가 상기 바퀴의 구동력을 증가시키는 것이 바람직하다.

다시 말해서, 상기 걸레 장착부(200)가 상기 청소기 본체(100)에 장착된 상태에서는, 상기 제어부(180)가 상기 구동유닛(151, 161)을 제어하여 상기 바퀴(150, 160)의 구동마력을 증가시켜 상기 로봇 청소기의 움직임을 원활하게 한다.

앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지와 범주에서 벗어남 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술된 상세한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 청소기의 흡입 유닛은 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 먼지의 진공 흡입에 의한 청소와 걸레에 의한 청소가 동시에 수행될 수 있으므로, 청소가 보다 신속하고 깨끗하게 수행될 수 있다.

둘째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 걸레부만을 별도로 분리하여 걸레부의 세탁이나 교체를 수행할 수 있는 편리함이 있다.

셋째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 걸레 장착부의 고정에 자석에 의해 이루어지므로, 상기 걸레 장착부의 탈착이 용이하게 수행된다.

넷째, 본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면, 걸레부의 장착 여부를 감지하는 센서유닛이 구비되어, 피청소면에 따라 상기 걸레부의 장착을 손쉽게 확인하여 피청소면의 종류에 따라 상기 걸레부의 장착여부를 선택할 수 있다.

Claims

바닥에 먼지를 흡입하는 먼지 흡입구가 형성되는 청소기 본체;

상기 청소기 본체의 자동 주행을 위하여, 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 구비되는 바퀴;

상기 청소기 본체에 구비되어, 상기 바퀴를 구동하는 구동유닛;

상기 먼지 흡입구를 통해 흡입되는 공기에 포함된 먼지를 분리하여 집진하는 집진유닛;

상기 청소기 본체의 바닥에 구비되는 걸레 장착부; 그리고

상기 걸레 장착부에 구비되어 실내의 바닥면에 묻은 오물을 닦으며, 상기 청소기 본체에서 분리 가능한 걸레부를 포함하여 구성되며,

상기 걸레 장착부는 자력에 의하여 상기 청소기 본체의 바닥에 장착되는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서,

상기 걸레부는;

실내의 바닥면에 형성되는 바퀴자국이 제거될 수 있도록, 상기 청소기 본체의 진행방향을 기준으로, 상기 바퀴의 후방에 위치하는 부분을 가지는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서,

상기 걸레부는;

상기 걸레 장착부의 바닥면에 밸크로(Velcro)에 의해 분리 가능하게 부착되는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서,

상기 걸레부는 상기 걸레 장착부를 매개로 상기 청소기 본체에 결합되는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서,

상기 걸레 장착부에 구비되는 제1자석; 그리고

상기 청소기 본체에 구비되는 금속부재를 더 포함하여 구성되는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서,

상기 걸레 장착부에 구비되는 제1자석; 그리고

상기 청소기 본체에 구비되는 제2자석을 더 포함하여 구성되는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서,

상기 걸레 장착부는;

상기 청소기 본체의 측방으로 노출되어, 상기 걸레 장착부의 분리를 위하여 하방으로 눌림되는 측면 돌출부를 가지는 로봇 청소기.
제 1 항에 있어서,

상기 걸레부의 장착여부를 감지하는 센서유닛을 더 포함하여 구성되는 로봇 청소기.
제 8 항에 있어서,

상기 센서유닛은; 자력에 의해 작동되는 리드 스위치를 포함하여 구성되는 로봇 청소기.
제 9 항에 있어서,

상기 걸레 장착부에 구비되는 제1자석을 더 포함하여 구성되며; 상기 리드 스위치는 상기 청소기 본체에 구비되어 상기 제1자석이 구비된 상기 걸레 장착부가 상기 청소기 본체에 결합됨에 따라 작동되는 로봇 청소기.
바닥에 먼지를 흡입하는 먼지 흡입구가 형성되는 청소기 본체;

상기 청소기 본체의 자동 주행을 위하여, 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 구비되는 바퀴;

상기 청소기 본체에 구비되어 상기 바퀴를 구동하며, 제어부에 의해 제어되는 구동유닛;

상기 먼지 흡입구를 통해 흡입되는 공기에 포함된 먼지를 분리하여 집진하는 집진유닛;

상기 청소기 본체에 자력에 의하여 장착되며, 그 저면에는 걸레부가 구비되는 걸레 장착부; 그리고

상기 걸레 장착부의 장착여부를 감지하도록, 자력에 의해 작동되는 센서 유닛을 포함하여 구성되는 로봇 청소기.
제 11 항에 있어서,

상기 제어부는;

상기 걸레 장착부가 상기 청소기 본체에 장착된 상태에서, 상기 바퀴의 구동력을 증가시키는 로봇 청소기.