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KR101181339B1 - 커터 연마 액츄에이터 및 이를 포함하는 전모 시스템 - Google Patents

커터 연마 액츄에이터 및 이를 포함하는 전모 시스템 Download PDF

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KR101181339B1
KR101181339B1 KR1020100023783A KR20100023783A KR101181339B1 KR 101181339 B1 KR101181339 B1 KR 101181339B1 KR 1020100023783 A KR1020100023783 A KR 1020100023783A KR 20100023783 A KR20100023783 A KR 20100023783A KR 101181339 B1 KR101181339 B1 KR 101181339B1
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full
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박휘무
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주식회사 영도벨벳
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Abstract

본 발명은: 파일직물의 전모를 위하여 회전구동되는 전모 커터와 상기 전모 커터를 회전시키는 회전구동유닛을 갖는 전모 장치에 구비되는 커터 연마 액츄에이터(Actuator)를 개시한다. 여기서: 상기 커터 연마 액츄에이터는; 상기 전모 커터의 연마시에 상기 전모 커터의 회전축선과 나란한 연마부재에 접촉된 상태로 상기 회전구동유닛에 의해 회전하는 상기 전모 커터를 상기 회전축선을 따라 상기 전모 커터의 길이방향으로 선형 이송시키는 선형 구동유닛과, 상기 전모 장치에 구비되어 상기 선형 구동유닛을 지지하는 몸체유닛을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면 파일직물을 전모하는 전모 커터를 균일하게 연마할 수 있어 파일직물의 전모가 전체 면적에 걸쳐 고르게 수행될 수 있고, 불량율 감소로 인해 생산수율을 현저하게 향상할 수 있다.

Description

커터 연마 액츄에이터 및 이를 포함하는 전모 시스템{Cutter Grinding Actuator and Shearing System Having the Same}
본 발명은 커터 연마 액츄에이터 및 이를 포함하는 전모시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨벳직물 등의 파일직물을 전모하는 전모 커터를 전체적으로 균일하게 연마할 수 있는 커터 연마 액츄에이터 및 이를 포함하는 전모 시스템에 관한 것이다.
벨벳 직물 등의 파일직물은 직물의 표면에 섬유털, 즉 파일이 심어진 직물을 말하는데, 일반적으로 상기 파일직물의 일종인 벨벳직물은 이중직으로 제직되며, 보다 구체적으로는 지조직(바닥조직)인 상판과 하판을 연결하는 파일을 컷팅함으로써 원단의 하면에 파일이 형성되도록 한 직물을 말하며, 상기 지조직은 경사(날실)와 위사(씨실)가 교차되어 짜여진 구조이다.
상기 벨벳 직물은 비로드(veludo) 또는 우단(羽緞)이라고도 한다. 상기 파일직물에는 날실로 파일을 나타내는 날파일 직물과 씨실로 파일을 나타내는 씨파일 직물이 있는데, 벨벳은 날파일 직물에 속한다. 벨벳은 날실로 바탕용 날실과 파일용 날실을 사용하고, 조직은 평조직이나 능조직으로 하며, 파일용 날실로서 직물 바탕 위에 부드러운 파일이나 루프를 나타낸 직물이다.
상기 벨벳 직물 제직의 다른 방법으로는 전술한 바와 같이 이중직(二重織)의 조직으로 베를 짠 다음 홍두깨에 감기 직전에 두 겹이 된 직물 사이를 칼(커터)로 잘라 가르면 두 장의 직물이 되고, 잘린 날실이 잔털(파일)이 되어 천의 표면에 이루게 된다.
상기 벨벳의 제직을 위하여 견사 외에 면사 또는 화학섬유 등이 사용될 수 있으며, 이들을 교직(交織)하기도 한다. 날파일 직물에는 벨벳 이외에도 플러시가 있는데, 파일의 길이로 구별한다.
상기 벨벳은 여러 종류가 있는데, 대표적인 예를 들면, 시폰 벨벳(chiffon velvet:가볍고 부드러운 견제품인 고급 벨벳), 레이온 벨벳(rayon velvet:파일을 짧게 하고 곧바로 세워서 파일의 감촉을 약간 뻣뻣하게 한 고급 벨벳), 브로케이드 벨벳(brocade velvet:무늬를 나타낸 벨벳) 등이 있다. 씨파일 직물은 씨실로 바탕용 씨실과 파일용 씨실을 쓰고, 파일용 씨실로서 파일을 나타내는데, 여기에는 벨베틴과 코듀로이가 있다. 벨베틴은 파일용 씨실에 면사가 쓰이기 때문에 면벨벳이라 하기도 한다. 코듀로이는 날실 방향으로 파일로 형성되는 일정한 넓이의 두둑을 나타낸 것이 특징이다.
상기 벨벳 직물은 고급스런 광택과 촉감 및 외관을 가지는데, 과거 종교적 의복에 많이 쓰였으며, 왕이나 귀족들의 의상이나 실내장식용으로 많이 쓰였다. 그리고 현재에도 벨벳은 고급직물로 취급되고 있으며, 여성 및 아동의 옷감, 모자, 실내장식, 의자덮개 등 다양하게 쓰이고 있다.
상기 벨벳 직물은 표면의 조직감이 드러나지 않도록 하고, 파일에 방향성을 주어서 광택을 부여함으로써 고급스러운 느낌을 구현할 수 있으며, 색상을 다양하게 할 수 있을뿐만 아니라, 파일 길이 및 제직방법에 따라 다양한 표면 조직감을 갖게 된다.
그리고 상기 벨벳 직물은 번아웃(Burn-out:섬유표면을 약품처리로 태우는 것) 및 캘린더링(직물을 다림질하여 표면을 평활하게 하는 것) 등과 같은 가공 방법을 통해서 입체적 질감을 표현할 수 있어 고급 소재로써 널리 사용되고 있다.
도 1과 도 2는 상기 벨벳 직물의 예를 나타낸 섬유 조직도으로서, 벨벳 직물은 상술한 바와 같이 경사(110)와 위사(120)로 이루어진 원단 조직에 파일(130, 130a)을 심는 형태가 되며, 상기 파일(130, 130a)은 도 1에서와 같은 V자형 조직이나 도 2와 같은 W자형 조직으로 직조될 수 있다.
상술한 형태로 제직된 벨벳 직물은 지조직에 파일이 서 있는 형태로서, 벨벳의 제직 후 전모, 전처리, 염색, 수세 및 기타 후가 공공정을 거쳐 제조될 수 있다.
상기 벨벳직물 등과 같은 파일직물의 제조 공정에는 상술한 전모 공정이 포함되는데, 상기 전모공정을 수행하여 상기 파일(130, 130a)의 길이를 균일하게 정리함으로써 상기 파일직물의 파일 두께가 균일하게 맞춰진다.
상기 파일 두께는 파일직물의 품질에 영향을 미치는데, 보다 상세하게는 상기 파일(130, 130a)들이 길이가 고르지 않게 전모되어 상기 파일에 길이 편차가 발생하면, 상기 파일직물의 외관 품질이 저하된다.
한편, 상기 파일직물은 액정표시장치의 기판에 배향홈을 형성하기 위한 러빙포로 적용되기도 하는데, 상기 전모공정에서 상기 러빙포의 파일 두께가 균일하게 처리되지 못하는 경우 액정표시장치의 품질이 저하되고 세로선과 같은 불량이 발생하게 되며 생산수율이 낮아지게 된다.
도 3을 참조하면, 상기 파일직물은 전모공정은 전모장치에 의해 수행되는데, 상기 전모장치는 전모 커터(21a)와 전모 베드(22)를 포함하여 구성되는데, 상기 전모 커터(21a)는 회전몸체(21)의 외주면에 구비되어 상기 회전몸체(21)가 회전됨에 따라 상기 파일(130, 130a)들을 일정길이로 컷팅하며, 상기 전모 베드(22)는 상기 전모 커터를 지나도록 연속적으로 이송되는 상기 파일직물의 바닥면을 받쳐준다.
여기서, 상기 회전몸체(21)의 하측 즉, 상기 회전몸체(21)와 상기 전모 베드(22) 사이에는 상기 전모 커터(21a)와의 상호작용을 통해 상기 파일들을 일정길이로 컷팅하는 고정 나이프(30)가 구비된다.
한편, 상기와 같이 같이 상기 파일직물의 전모공정이 계속적으로 진행됨에 따라 상기 전모 커터(21a)는 마모되어 무뎌지게 되는데, 상기 전모 커터가 일정수준이상 마모된 상태에서 상기 전모공정이 계속되면, 상기 파일들의 절단면이 매끄럽지 못하고 상기 파일들이 전체적으로 고르게 절단되지 못하여 길이 편차가 발생하는 등 전모효율이 저하되고, 심할 경우 상기 파일이 상기 전모 커터에 말려 들어가 상기 파일직물 및 전모장치의 손상 등 심각한 공정불량을 초래할 수 있다.
따라서 상기 전모 커터를 주기적으로 연마하여 사용하여야 하는데 상기 전모 커터에 의한 전모공정에서 상기 파일들의 길이 편차가 최소화 또는 방지되기 위해서는 상기 전모 커터가 전체적으로 고르게 연마될 필요가 있다.
이에 따라 본 발명자는 상기 전모 커터를 전체적으로 균일하게 연마할 수 있는 동시에 상기 전모 커터가 상기 전모장치에 장착된 상태에서 상기 전모커터의 연마를 수행할 수 있는 커터 연마 액츄에이터 및 이를 갖는 전모시스템을 개발하게 되었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 파일직물의 전모를 수행하는 전모장치에 구비되어 전모 커터를 균일하게 연마시키는 커터 연마 액츄에이터 및 이를 갖는 전모시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 일 형태로서, 본 발명은: 파일직물의 전모를 위하여 회전구동되는 전모 커터와 상기 전모 커터를 회전시키는 회전구동유닛을 갖는 전모 장치에 구비되는 커터 연마 액츄에이터(Actuator)를 제공한다. 여기서: 상기 커터 연마 액츄에이터는; 상기 전모 커터의 연마시에 상기 전모 커터의 회전축선과 나란한 연마부재에 접촉된 상태로 상기 회전구동유닛에 의해 회전하는 상기 전모 커터를 상기 회전축선을 따라 상기 전모 커터의 길이방향으로 선형 이송시키는 선형 구동유닛과, 상기 전모 장치에 구비되어 상기 선형 구동유닛을 지지하는 몸체유닛을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 선형 구동유닛은, 상기 전모 커터를 상기 전모 커터의 길이방향으로 이송시키는 실린더를 포함하여 구성된다.
상기 전모 커터는 상기 파일직물의 폭방향으로 길게 구비되어 상기 회전구동유닛에 의해 회전하는 회전몸체와 상기 회전몸체의 표면에 구비되는 커터날을 포함하여 구성될 수 있으며; 상기 회전구동유닛은 벨트에 의해 상기 회전몸체를 회전시키도록 구성되나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 전모 커터는, 상기 연마부재에 접촉된 상태로 상기 선형 구동유닛에 의해 상기 전모 커터의 길이방향에 따른 양방향 중 일방향으로 이송되고 상기 벨트에 의해 반대방향으로 이송되면서 연마된다.
본 발명에 따른 커터 연마 액츄에이터는, 상기 선형 구동유닛과 상기 전모장치의 거리 감지를 위한 센서를 더 포함하여 구성될 수도 있다.
그리고 상기 선형 구동유닛은, 상기 전모 커터의 연마를 위한 연마셋팅 위치와 대응되는 위치로 위치보정이 가능하다.
다른 일 형태로서 본 발명은: 파일직물의 전모를 위한 전모 커터와 상기 전모 커터를 회전시키는 회전구동유닛을 갖는 전모 장치; 그리고 상기 전모 장치에 구비되는 커터 연마 액츄에이터를 포함하여 구성되는 파일직물 전모시스템를 제공한다. 여기서, 상기 커터 연마 액츄에이터는; 상기 전모 커터의 연마시에 상기 전모 커터의 회전축선과 나란한 연마부재에 접촉된 상태로 회전하는 상기 전모 커터를 상기 회전축선을 따라 상기 전모 커터의 길이방향으로 선형 이송시키는 선형 구동유닛과, 상기 전모 장치에 구비되어 상기 선형 구동유닛을 지지하는 몸체유닛을 포함하여 구성된다.
상술한 본 발명에 따른 커터 연마 액츄에이터 및 이를 포함하는 전모 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명에 따른 커터 연마 액츄에이터 및 이를 포함하는 전모 시스템에 의하면, 파일직물을 전모하는 전모 커터를 전체적으로 균일하게 연마할 수 있어 전모효율을 높이고 공정불량을 최소화함으로써 생산수율을 향상시키며, 전모불량으로 인한 비용손실을 최소화 또는 방지할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 커터 연마 액츄에이터 및 이를 포함하는 전모 시스템에 의하면, 전모 커터가 전모장치에 장착된 상태에서 연마될 수 있으므로 전모 커터를 분리할 필요가 없고 커터 연마 액츄에이터와 전모장치의 충돌이나 간섭을 방지할 수 있다.
셋째, 본 발명에 따른 커터 연마 액츄에이터 및 이를 포함하는 전모 시스템에 의하면, 전모 커터의 회전연마시 전모 커터를 선형 왕복 이동시켜 연마효율을 향상하기 위한 장치의 구조를 자동화하여 공정비용을 절감하고, 나아가 파일직물의 제조비용을 절감할 수 있다.
도 1 및 도 2는 파일직물의 일 예인 벨벳직물의 구조를 나타낸 도면들이다.
도 3은 일반적인 전모 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 전모 시스템의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 커터 연마 액츄에이터 및 이를 갖는 전모시스템을 나타낸 정면도이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 커터 연마 액츄에이터 및 이를 갖는 전모시스템에 의한 전모 커터의 연마과정을 나타낸 도면들이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
먼저, 첨부된 도면들 중 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 커터 연마 액츄에이터 및 이를 포함하는 전모 시스템의 바람직한 일 실시예를 설명한다.
여기서, 도 4는 본 발명에 따른 전모 시스템의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 커터 연마 액츄에이터 및 이를 갖는 전모시스템을 나타낸 정면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 파일직물의 전모를 위한 본 발명에 따른 전모 시스템의 일 실시예는 전모 장치(100)와, 커터 연마 액츄에이터(200)를 포함하여 구성된다.
상기 전모 장치(100)는 벨벳직물 등과 같은 파일직물 원단(101)의 파일(101a)들을 일정한 길이로 잘라서 파일 두께(지조직으로부터 파일사 끝까지의 길이)를 균일하게 하는 장치로서 전모 커터(120)와 회전구동유닛(150)을 포함하여 구성되고, 상기 커터 연마 액츄에이터(200)는 상기 파일(101a)들을 일정한 길이로 자르는 전모 커터(120)를 연마하기 위한 구성부분이다.
상기 전모 커터(120)는 상기 전모 장치(100)의 골격을 이루는 전모 본체(110)에 회전 가능하게 구비되며, 상기 전모 커터(120)의 일측에는 상기 파일직물을 지지하는 전모 베드(140)가 구비된다.
상기 전모 커터(120)는 상기 회전구동유닛에 의해 회전하는 회전몸체(121)와 상기 회전몸체에 구비되는 커터날(122)를 포함하여 구성되며, 상기 회전몸체(121)가 회전됨에 따라 상기 파일(101a)들이 일정길이로 컷팅된다.
그리고 상기 전모 베드(140)는 상기 전모 커터(120)의 일측, 예를 들면 도 4에서와 같이 상기 전모 커터(120)의 하측을 연속적으로 통과하면서 전모되는 상기 파일직물의 배면(바닥면)을 받쳐서 상기 파일직물 원단(101)의 전면에 형성되는 상기 파일(101a)들이 상기 전모 커터(120)를 향하여 설 수 있게 한다.
여기서, 상기 회전몸체(121)의 하부 즉, 상기 회전몸체(121)와 상기 전모 베드(140) 사이에는 상기 회전몸체(121)의 축(123)과 나란하도록 길게 고정 나이프(130)가 구비되는데, 상기 고정 나이프(130)는 상기 전모 커터(120)의 커터날과 맞물리면서 상기 파일(101a)들을 일정길이로 컷팅하게 된다.
즉, 상기 파일직물이 상기 전모 커터(120)의 일측을 통과하도록 연속적으로 이송될 때, 상기 고정 나이프(130)는 상기 파일(101a)들을 받쳐주게 되고 상기 커터날(122)이 회전하면서 전단력(Shearing Force)에 의해 상기 파일(101a)들은 일정길이로 컷팅된다.
한편, 상기 회전몸체(121)의 축(123)은 상기 회전몸체(121)의 양측단면에서 돌출되어 상기 회전구동유닛(150)과 연결되는데, 상기 회전몸체의 축(123)은 동력전달장치, 예를 들면 기어전동구조나 벨트전공구조 등을 통해 상기 회전구동유닛(150)의 동력, 보다 상세하게는 상기 구동모터(152)의 동력을 전달받아 회전하게 된다.
본 실시예에 있어서, 상기 회전구동유닛(150)은 벨트에 의해 상기 회전몸체(121)를 회전시키는데, 이를 위하여 상기 동력전달장치는 상기 회전몸체의 축(123)의 일측 단부에 구비된 종동풀리(122a)와, 상기 구동모터(152)의 구동축에 구비된 구동풀리(152a), 및 상기 구동풀리(152a)와 상기 종동풀리(122a)를 연결하는 전동벨트(162)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 전모 커터(120)의 커터날(122)은 상기 회전몸체(121)의 외주면에 나선방향으로 형성되거나 상기 회전몸체(121)의 축(123)과 나란하게 형성될 수도 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 커터 연마 액츄에이터(200)는 상기 전모 장치(100)의 일측에 구비되어 상기 전모 커터(120)를 균일하게 연마시키기 위한 구성으로서, 상기 전모 커터(120)의 연마시 상기 전모 커터(120)를 회전축선 방향을 따라 선형이동시키는 선형 구동유닛(Linear Motion Unit, 220)과 상기 선형 구동유닛을 지지하는 몸체유닛(210)을 포함하여 구성된다.
즉, 상기 선형 구동유닛(220)은 상기 전모 커터(120)가 상기 전모 본체(110)에 장착된 상태에서 상기 회전구동유닛(150)에 의해 회전하면서 연마될 때 상기 전모 커터(120)를 그 회전축선을 따라 길이방향으로 선형 이송시킨다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 전모 커터(120)는 연마부재에 접촉된 상태로 상기 회전구동유닛(150)에 의해 회전하며, 상기 연마부재는 상기 전모 커터(120)의 회전축선과 나란하게 구비된다. 그리고 상기 선형 구동유닛(220)은 상기 연마부재에 접촉된 상태로 회전하는 상기 전모 커터(120)를 상기 연마부재와 나란한 방향, 즉 상기 전모 커터의 길이방향으로 이동시킨다.
상기 전모 커터(120)가 위치이동 없이 제자리에서 회전하면서 연마되는 경우에, 상기 커터날(122)의 연마상태에 부분적으로 편차가 발생할 수 있다.
그러나 본 발명에서는 상기 커터 연마 액츄에이터, 특히 상기 선형 구동유닛(220)이 상기 전모 커터(120)를 길이방향으로 이송시켜주므로, 상기 커터날(122)의 특정부분이 상기 연마부재의 특정부분에만 접촉되는 것이 아니라, 상기 전모 커터(120)가 이송되면서 넓은 영역에 걸쳐 전체적으로 접촉되면서 연마되므로, 상기 전모 커터(120)의 커터날(122)이 길이방향을 따라 전체적으로 균일하고 매끄럽게 연마될 수 있다.
이에 따라 상기 전모 커터(120)를 상기 전모 본체(110)에서 분리하지 않은 상태로 연마할 수 있다. 그리고 상기 연마부재로는 상기 고정 나이프(130)가 적용될 수 있으며, 이에 따라 상기 고정 나이프(130)와 상기 전모 커터(120)가 상호 동시에 연마될 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 선형 구동유닛(220)은 상기 전모 커터(120)를 그 길이방향으로 이송시키기 위한 실린더를 포함하여 구성되며, 상기 선형 구동유닛(220)은 구동부(230)로부터 동력원을 공급받아 구동된다. 그리고 상기 선형 구동유닛(220)의 실린더 구동은 상기 몸체유닛(210)에 구비되는 제어부(240)에 의해 제어될 수도 있다.
상기 실린더는 유압이나 공기압 등의 유체의 압력에 의해 구동되도록 구성될 수 있으며, 본 실시예에 있어서 상기 실린더는 공압에 의해 구동되도록 상기 구동부가 상기 선형 구동유닛의 실린더에 에어(Air)를 공급한다.
상기 전모 커터(120)는 일방향으로만 선형 이동하면서 연마될 수도 있으나, 보다 바람직하게는 양방향으로 왕복운동하면서 연마되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상기 선형 구동유닛(220)은 상기 회전몸체(121)를 상기 전모 커터의 길이방향에 따른 양방향 중 어느 일방향으로만 이송시킬 수도 있고, 양방향으로 모두 이송시킬 수도 있다.
상기 선형 구동유닛(220)이 상기 전모 커터(120)를 양방향으로 이송시키기 위한 방식의 일 예로는, 상기 전모 커터와 실린더가 일체로 왕복운동하도록 상기 전모 커터(120)를 구성하는 회전몸체(121)의 축(123)과 결합되어 고정될 수 있는 홀더(미도시)를 설치하는 방식 등이 있다.
다만. 본 실시예에서는 상기 선형 구동유닛(220)이 상기 전모 커터(120)를 일 방향으로만 이송시키고 반대방향으로의 이송은 상기 전동벨트(162)에 의해 수행되도록 하였다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 선형 구동유닛(220)의 실린더는 신장되면서 상기 회전몸체(121)의 축(123) 중심을 가압하여 상기 회전몸체(121)를 일방향으로 선형이동시킨다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 구동부(230)는 에어라인을 통해 선형 구동유닛의 실린더에 공기압을 제공하여 상기 실린더를 구동시킨다. 상기와 같이 공압으로 구동되는 실린더 그 자체는 일반적인 기술에 해당되므로 부가적인 설명은 생략한다.
상기 구동부(230)와 상기 선형 구동유닛(220)을 연결하는 에어라인에는 솔레노이드 밸브나 전자개폐밸브 등과 같은 제어밸브(235)가 구비되어, 상기 제어부(240)의 제어에 따라 상기 선형 구동유닛(220)의 실린더로 공급되는 공기의 유로를 선택적으로 개폐한다.
즉, 상기 제어밸브(235)가 개방되면, 상기 구동부(230)로부터 상기 선형 구동유닛(220)의 실린더로 공기압이 공급되고 상기 선형 구동유닛(220)의 실린더가 구동하여 상기 회전몸체(121)의 축(123)을 가압하여 상기 전모 커터(120)를 일측방향으로 선형이동시킨다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 선형 구동유닛(220)의 실린더는 상기 구동부(230)로부터 공기압을 입력받는 에어입력부(220a)와 공압에 의해 움직이는 실린더 로드(221)를 포함하여 구성된다.
이에 따라, 상기 구동부(230)로부터 선형 구동유닛(220)의 에어입력부(220a)로 공기압이 공급되면, 상기 선형 구동유닛(220)의 실린더 로드(221)가 전진하여 실린더 몸체의 밖으로 인출되면서 상기 회전몸체(121)의 축(123)을 가압하여 상기 전모 커터(120)를 일측방향으로 선형이동시킨다.
더 나아가, 상기 선형 구동유닛(220)은 상기 실린더 로드(221)의 후진을 위한 에어입력부(220b)를 더 포함하여 구성될 수도 있다. 설명의 편의를 위하여, 상기 실린더 로드(221)의 전진을 위한 에어입력부(220a)를 제1에어입력부라 칭하고 후진을 위한 에어입력부(220b)를 제2에어입력부라 칭한다.
이에 따라 상기 제1에어입력부(220a)가 차단된 상태에서 상기 구동부(230)로부터 상기 제2에어입력부(220b)로 압축공기가 공급되면, 상기 실린더 로드(221)가 후퇴하여 원위치로 복귀한다.
상기 실린더 로드(221)의 단부에는 로드 헤드(222)가 구비되며, 상기 로드 헤드(222)의 선단 중앙에는 상기 회전몸체(121)의 축(123) 중심에 접촉되는 가압축(222a)이 돌출 형성된다.
이 때, 상기 실린더 로드(221)는 상기 실린더 로드에 회전자재로 연결되어 상기 전모 커터(120)가 회전할 때 상기 전모 커터와 일체로 회전할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 일 예로서 상기 로드 헤드(222)가 베어링을 매개로 상기 실린더 로드(221)에 연결되는 방식이 있다.
한편, 도 6에서와 같이, 상기 전모 커터(120)의 회전연마시 상기 회전몸체(121)는 상기 실린더 즉, 상기 실린더 로드(221)의 전진에 의해 일방향으로 이동하고, 상기 전모 커터(120)가 일방향으로 이동하게 됨에 따라 상기 전동벨트(162)에 장력이 증가하게 된다. 그리고 상기 제2에어입력부(220b)로 공기가 공급되어 상기 실린더가 상기 전모 커터(120)에 가하는 힘이 제거되면, 상기 전동벨트(162)의 장력에 의해 상기 전모 커터(120)가 원위치로 복귀하는 방식으로 왕복운동하면서 연마된다.
즉, 상기 전모 커터(120)의 회전연마시 상기 실린더 로드(221)의 전진에 의해 상기 로드 헤드(222)가 전진되면 상기 가압축(222a)이 상기 회전몸체(121)의 축(123) 중심을 가압함으로써 상기 회전몸체(121)는 일방향으로 선형이동되며, 이 때 상기 구동모터(152)의 회전력을 상기 회전몸체(121)의 축(123)에 전달하기 위한 전동벨트(162)의 상부측은 상기 회전몸체(121)의 선형이동방향으로 치우치게 된다.
그리고, 상기 실린더 로드(221)의 후진에 의해 상기 로드 헤드(222)가 후진되면 상기 가압축(222a) 역시 후진되며, 이 때 상기 회전몸체(121)는 상기 벨트(162)의 장력을 통해 축(123)의 중심이 상기 가압축(222a)에 밀착된 상태로 원위치로 선형이동된다.
한편, 상기 전모 커터(120)의 회전연마시 상기 전모 커터(120)의 선형이동 거리는 본 발명에 따른 전모 시스템의 설계 조건 예를 들면, 상기 전모 커터(120)에 의해 전모되는 파일직물의 폭 즉, 상기 전모 커터(120)가 외주면에 구비된 회전몸체(121)의 축방향 길이 등에 의해 변경될 수 있으나 본 실시예에서 상기 회전몸체(121)는 축(123)의 양측 축방향으로 대략 5~30mm로 왕복 선형이동하면서 상기 전모 커터(120)의 회전연마를 수행할 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 전모 시스템에 의하면, 상기 커터 연마 액츄에이터(200)에 의해 상기 회전몸체(121) 즉, 상기 전모 커터(120)를 선형 왕복 이동시키면서 상기 전모 커터(120)를 회전연마함으로써, 상기 전모 커터(120)를 보다 정밀하고 균일하게 연마하여 연마효율 및 전모효율을 높일 수 있다.
특히, 상기 전모 공정시 상기 전모 커터(120) 이외에 상기 고정 나이프(130) 역시 날 표면이 마모되어 매끄럽지 못하고 날 표면에 고르지 못한 단차가 생성되어 있기 때문에, 상기 전모 커터(120)를 선형 왕복이동시키면서 상기 전모 커터(120) 및 상기 고정 나이프(130)를 동시에 연마함으로써 상기 전모 커터(120) 및 고정 나이프(130)의 날 표면을 회전축방향을 따라 균일하고 매끄럽게 연마할 수 있다.
한편, 상기 로드 헤드(222)는 전모 커터(120)를 구성하는 회전몸체(121)의 셋팅시 발생하는 높이 또는 거리의 변화에 대응하여 상기 회전몸체(121)의 셋팅위치와 대응되는 위치로 위치보정이 가능하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 전모 커터(120)의 회전연마를 위해 상기 전모 커터(120)를 상기 연마부재, 즉 상기 고정 나이프(130)로 이동시키게 되는데 상기 고정 나이프(130)의 마모 정도에 따라 상기 전모 커터(120)의 연마를 위한 셋팅위치가 달라질 수 있게 된다.
따라서 본 발명에서는 상기 전모 커터(120)의 높이 또는 거리 변화에 대응하여 상기 회전몸체(121)의 축(123) 중심에 상기 로드 헤드(222)의 가압축(222a)이 위치되도록 상기 로드 헤드(222)의 위치를 보정할 수 있도록 구성될 수 있다.
그리고, 자세하게 도시하진 않았지만, 상기 커터 연마 액츄에이터(200)는, 상기 선형 구동유닛(220)의 실린더가 상기 회전몸체(121)의 회전에 간섭되지 않도록 상기 실린더와 상기 전모장치, 특히 상기 회전몸체(121) 사이의 거리를 감지하는 센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 센서의 일 예로는 상기 선형 구동유닛(220)의 실린더에 구비되어 상기 실린더가 상기 회전몸체(121) 또는 축(123)에 근접하는 것을 감지하는 근접 센서가 적용될 수 있으며, 상기 근접 센서의 감지결과에 따라 상기 커터 연마 액츄에이터가 상기 전모장치(100)와 충분히 이격되어 전모공정에 방해되는 간섭이 방지되도록 할 수 있다.
한편, 상기 커터 연마 액츄에이터(200)는 상기 전모 장치(100)의 일측에 구비되는 브라켓 유닛(250)에 탈착가능하게 구비될 수도 있다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 몸체유닛(210)의 하부에는 연결구를 갖는 결합부(211)가 구비되고, 상기 전모 본체(110)에는 상기 결합부(211)가 결합되는 연결부재(252)가 장착부재(251)에 의해 고정된다.
이에 따라, 상기 몸체유닛(210)은 상기 전모 본체(110)에 고정 설치될 수도 있으며, 상기 전모 커터(120)의 회전연마시에만 상기 전모 본체(110)에 설치되도록 전모 본체에 탈착 가능하게 구비될 수도 있다.
또한, 자세하게 도시하진 않았지만, 상기 장착부재(251)에는 상기 구동부(230)로 공기를 제공하기 위한 에어라인이 원터치 커플러를 통해 직접 한번에 설치될 수도 있다.
상기와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
101: 파일직물 원단 101a: 파일
100: 전모 장치 110: 전모 본체
120: 전모 커터 121: 회전몸체
122: 커터날 130: 고정 나이프
140: 전모 베드 152: 구동모터
162: 전동벨트 200: 커터 연마 액츄에이터
210: 몸체유닛 211: 결합부
220: 선형 구동유닛 221: 실린더 로드
222: 로드 헤드 222a: 가압축
230: 구동부 235: 제어밸브
140: 제어부 250: 브라켓 유닛

Claims (7)

  1. 파일직물의 전모를 위하여 회전구동되는 전모 커터와 상기 전모 커터를 회전시키는 회전구동유닛을 갖는 전모 장치에 구비되는 커터 연마 액츄에이터(Actuator)로서:
    상기 커터 연마 액츄에이터는; 상기 전모 커터의 연마시에 상기 전모 커터의 회전축선과 나란한 연마부재에 접촉된 상태로 상기 회전구동유닛에 의해 회전하는 상기 전모 커터를 상기 회전축선을 따라 상기 전모 커터의 길이방향으로 선형 이송시키는 선형 구동유닛과, 상기 전모 장치에 구비되어 상기 선형 구동유닛을 지지하는 몸체유닛을 포함하여 구성되는 커터 연마 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선형 구동유닛은, 상기 전모 커터를 상기 전모 커터의 길이방향으로 이송시키는 실린더를 포함하여 구성되는 커터 연마 액츄에이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 전모 커터는 상기 파일직물의 폭방향으로 길게 구비되어 상기 회전구동유닛에 의해 회전하는 회전몸체와 상기 회전몸체의 표면에 구비되는 커터날을 포함하여 구성되며; 상기 회전구동유닛은 벨트에 의해 상기 회전몸체를 회전시키는 커터 연마 액츄에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전모 커터는, 상기 선형 구동유닛에 의해 상기 전모 커터의 길이방향에 따른 양방향 중 일방향으로 이송되고 상기 벨트에 의해 반대방향으로 이송되는 커터 연마 액츄에이터.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 선형 구동유닛과 상기 전모장치의 거리 감지를 위한 센서를 더 포함하여 구성되는 커터 연마 액츄에이터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 선형 구동유닛은, 상기 전모 커터의 연마를 위한 연마셋팅 위치와 대응되는 위치로 위치보정이 가능한 커터 연마 액츄에이터.
  7. 파일직물의 전모를 위한 전모 커터와 상기 전모 커터를 회전시키는 회전구동유닛을 갖는 전모 장치; 그리고
    상기 전모 장치에 구비되는 커터 연마 액츄에이터를 포함하여 구성되는 파일직물 전모시스템으로서:
    상기 커터 연마 액츄에이터는;
    상기 전모 커터의 연마시에 상기 전모 커터의 회전축선과 나란한 연마부재에 접촉된 상태로 회전하는 상기 전모 커터를 상기 회전축선을 따라 상기 전모 커터의 길이방향으로 선형 이송시키는 선형 구동유닛과, 상기 전모 장치에 구비되어 상기 선형 구동유닛을 지지하는 몸체유닛을 포함하여 구성되는 파일직물 전모시스템.
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