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KR101184913B1 - Ｏｉｓ 액추에이터 및 ｏｉｓ 액추에이터가 구비된 카메라 모듈 - Google Patents

Ｏｉｓ 액추에이터 및 ｏｉｓ 액추에이터가 구비된 카메라 모듈 Download PDF

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KR101184913B1
KR101184913B1 KR1020100127052A KR20100127052A KR101184913B1 KR 101184913 B1 KR101184913 B1 KR 101184913B1 KR 1020100127052 A KR1020100127052 A KR 1020100127052A KR 20100127052 A KR20100127052 A KR 20100127052A KR 101184913 B1 KR101184913 B1 KR 101184913B1
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KR
South Korea
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electrode
ois
elastic
actuator
horizontal
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KR1020100127052A
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Inventor
김호환
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엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 카메라 모듈의 손떨림 등에 의한 광경로 틀어짐을 보완할 수 있으며, 카메라 모듈의 소형화에 기여할 수 있음과 동시에 저전력으로도 구동이 용이하다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예는 광경로 상에 위치하는 OIS 렌즈부의 테두리를 감싸서 연결되고, 일측에 제1 빗살 형태의 제1 전극과 타측에 제1 탄성부가 구비되고, 제1 전극에 작용하는 정전기력과 제1 탄성부에 작용하는 탄성력에 기반하여 OIS 렌즈부의 광축에 수직인 수평방향으로 구동되는 수평구동부; 수평구동부의 둘레에 위치하고, 제1 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제2 전극이 구비되며, 광축 및 수평방향에 각 수직방향인 일측에 제2 빗살 형태의 제3 전극과 타측에 제2 탄성부가 구비되고, 제3 전극에 작용하는 정전기력과 제2 탄성부에 작용하는 탄성력에 기반하여 수직방향으로 구동되는 수직구동부; 및 수직구동부의 둘레에 위치하고, 제2 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제4 전극이 구비된 지지부;를 포함하고, 수평구동부 및 수직구동부 중 적어도 하나가 구동됨으로써 OIS 렌즈부의 광경로 틀어짐을 보완하는 OIS 액추에이터를 포함한다.

Description

ＯＩＳ 액추에이터 및 ＯＩＳ 액추에이터가 구비된 카메라 모듈{OIS ACTUATOR AND CAMERA MODULE HAVING THE SAME OIS ACTUATOR}
본 발명은 카메라의 광학식 손떨림 방지 장치(OIS, Optical Image Stabilizer)에 관한 것이다. 보다 상세하게는 정전용량 방식의 OIS 액추에이터 및 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈에 관한 것이다.
모바일 폰과 모바일용 기기에 사용되고 있는 소형 카메라에 대해 고 품질 영상 촬영에 대한 요구가 증가함에 따라서 노출 시간이 긴 촬영에서 손떨림 현상에 의한 이미지 훼손을 방지하기 위해 디지털 스틸 카메라(DSC, Digital Steal Camera)에서 채용하고 있는 광학식 손떨림 방지 장치(OSI, Optical Image Stabilizer)를 채용하고자 하는 수요가 증가하고 있다.
하지만 기존에 개발되어 있는 VCM(Voice Coil Motor) 방식이나 스텝모터(Step Motor) 또는 피에조 모터(Piezo Motor) 방식의 OIS 기기는 크기가 커서 소형 모바일 기기에 장착이 어려울 뿐만 아니라 OIS 구동 시 소비되는 전력 또한 커서 소형 모바일 기기에 채용하기에는 배터리 시간에 대한 제약이 많아지는 단점이 있다.
따라서, 기기 사용자들의 고 품질 영상 촬영 욕구에 대응하면서 크기와 소비 전력에 대한 문제가 없는 광학식 손떨림 방지 장치 및 이를 장착한 카메라 모듈의 필요성이 대두된다.
본 발명은 카메라 모듈의 손떨림 등에 의한 광경로 틀어짐을 보완하고 소형화에 적합하면서도 소비전력이 절약될 수 있는 정전용량 방식의 OIS 액추에이터 및 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
본 발명은 광경로 상에 위치하는 OIS 렌즈부의 테두리를 감싸서 연결되고, 일측에 제1 빗살 형태의 제1 전극과 타측에 제1 탄성부가 구비되고, 제1 전극에 작용하는 정전기력과 제1 탄성부에 작용하는 탄성력에 기반하여 OIS 렌즈부의 광축에 수직인 수평방향으로 구동되는 수평구동부; 수평구동부의 둘레에 위치하고, 제1 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제2 전극이 구비되며, 광축 및 수평방향에 각 수직방향인 일측에 제2 빗살 형태의 제3 전극과 타측에 제2 탄성부가 구비되고, 제3 전극에 작용하는 정전기력과 제2 탄성부에 작용하는 탄성력에 기반하여 수직방향으로 구동되는 수직구동부; 및 수직구동부의 둘레에 위치하고, 제2 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제4 전극이 구비된 지지부;를 포함하고, 수평구동부 및 수직구동부 중 적어도 하나가 구동됨으로써 OIS 렌즈부의 광경로 틀어짐을 보완하는 OIS 액추에이터를 제공한다.
제1 탄성부 및 제2 탄성부는 각각 바이어스 스프링일 수 있다.
제1 탄성부는 수직구동부에 연결되어 지지되는 것일 수 있다.
제2 탄성부는 지지부에 연결되어 지지되는 것일 수 있다.
지지부는 제1, 2, 3, 4 전극과 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 단자부를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 광에 의해 이미징되는 이미지센서; 이미지센서 전면에 위치하고, 광이 투과되는 OIS 렌즈부와 OIS 렌즈부의 테두리를 감싸서 연결되며 수평방향으로 구동되는 수평구동부와 수평구동부의 둘레에 위치하고 OIS 렌즈부의 광축 및 수평방향 각각에 수직방향으로 구동되는 수직구동부와 수직구동부의 둘레에 위치하는 지지부를 포함하는 OIS 액추에이터; OIS 렌즈부의 광경로 틀어짐에 대응하는 각속도를 감지하는 각속도 감지부; 및 감지된 각속도에 대응하여 OIS 액추에이터에 구동신호를 송신하는 OIS 구동부;를 포함하고,
수평구동부는 일측에 제1 빗살 형태의 제1 전극과 타측에 제1 탄성부가 구비되고, 제1 전극에 작용하는 정전기력과 제1 탄성부에 작용하는 탄성력에 기반하여 OIS 렌즈부의 광축에 수직인 수평방향으로 구동되고, 수직구동부는 제1 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제2 전극이 구비되며, 광축 및 수평방향에 각 수직방향인 일측에 제2 빗살 형태의 제3 전극과 타측에 제2 탄성부가 구비되고, 제3 전극에 작용하는 정전기력과 제2 탄성부에 작용하는 탄성력에 기반하여 수직방향으로 구동되며, 지지부는 제2 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제4 전극이 구비된 것인 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈을 제공한다.
이미지센서는 CCD 센서 또는 CMOS 센서일 수 있다.
각속도 감지부는 자이로 센서일 수 있다.
제1 탄성부 및 제2 탄성부는 각각 바이어스 스프링일 수 있다.
제1 탄성부는 수직구동부에 연결되어 지지되는 것일 수 있다.
제2 탄성부는 지지부에 연결되어 지지되는 것일 수 있다.
지지부는 제1, 2, 3, 4 전극과 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 단자부를 더 포함할 수 있다.
OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈은 OIS 액추에이터 전면부에 위치하여 자동초점 조절을 위해 구동되는 오토포커싱 액추에이터를 더 포함할 수 있다.
OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈은 이미지센서와의 초점거리 조절을 위해 오토포커싱 액추에이터에 구동신호를 송신하는 초점조절 구동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 카메라 모듈의 손떨림 등에 의한 광경로 틀어짐을 보완할 수 있으며, 카메라 모듈의 소형화에 기여할 수 있음과 동시에 저전력으로도 구동이 용이하다.
그리고, 정전용량의 조절에 의해 수평구동 및 수직구동이 가능하므로 중력의 작용에 의한 카메라 모듈의 처짐 현상까지도 커버하여 틀어짐을 보완할 수 있다.
도 1은 본 발명인 OIS 액추에이터 일 실시예의 정면을 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명인 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈 일 실시예의 구성이 분리되어 있는 상태를 나타낸 분리 사시도이다.
< OIS 액추에이터>
도 1은 본 발명인 OIS 액추에이터 일 실시예의 정면을 나타낸 정면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명인 OIS 액추에이터(10)의 일 실시예는 렌즈부(100), 수평구동부(110), 수직구동부(120) 및 지지부(130)를 포함하여 구성된다.
본 실시예는 카메라 모듈에 장착되어 손떨림 등으로 렌즈부(100)의 광경로가 틀어지는 것에 대응하여 별도의 자이로 센서(미도시)의 각속도 감지를 기초로 수평구동부(110) 및 수직구동부(120) 중 적어도 어느 하나의 수평 구동(D1) 또는 수직 구동(D2)을 통해 렌즈부(100)의 광경로 틀어짐을 보완하도록 작용한다.
이하, 도 1을 참고하여 본 실시예의 구성에 대해 설명한다.
수평구동부(110)는 광경로 상에 위치하는 OIS 렌즈부(100)의 테두리를 감싸서 연결되고, 일측에 제1 빗살 형태의 제1 전극(111)과 타측에 제1 탄성부(112)가 구비되어 구성될 수 있다. 여기서, 카메라 모듈을 구성하는 다수의 렌즈들(미도시)은 렌즈 어레이(lens array)를 형성하는데, OIS 렌즈부(100)는 이 중 어느 하나의 렌즈일 수 있으며 수평구동부(110)에 상대적으로 고정되어 손떨림 등에 의해 수평구동부(110)와 함께 움직이게 된다.
이러한 수평구동부(110)는 제1 전극(111)에 작용하는 정전기력과 제1 탄성부(112)에 작용하는 탄성력에 기반하여 OIS 렌즈부(100)의 광축에 수직인 수평방향으로 구동되는 역할을 한다. 즉, 제1 빗살 형태의 제1 전극(111)은 후술할 제2 전극(121)과의 사이에서 정전용량에 따른 정전기력이 작용하여 수평구동하며, 반대로 제1 탄성부(112)는 정전기력에 따른 변형에 기반하여 탄성력(또는 변형력)이 작용하여 수평구동된다. 이러한 수평구동부(110)는 제1 전극(111)과 제2 전극(121) 사이의 정전용량을 조절함으로써 정전기력 및 탄성력을 조절할 수 있고, 결국 수평구동부(110)와 연결된 렌즈부(100)가 수평방향으로 틀어지는 경우 그 수평위치를 조절하여 보완하게 된다.
수직구동부(120)는 수평구동부(110)의 둘레에 위치하고, 제1 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제2 전극(121)이 구비되며, 광축 및 수평방향에 각 수직방향인 일측에 제2 빗살 형태의 제3 전극(122)과 타측에 제2 탄성부(123)가 구비되어 구성될 수 있다.
수직구동부(120)는 제3 전극(122)에 작용하는 정전기력과 제2 탄성부(123)에 작용하는 탄성력에 기반하여 수직방향으로 구동되는 역할을 한다. 즉, 수직구동부(120)도 수평구동부(110)와 마찬가지로 제3 전극(122)과 후술하는 제4 전극(131) 사이의 정전용량을 조절함으로써 정전기력이 조절되고, 제2 탄성부(123)의 정전기력에 따른 변형에 기반하여 탄성력(또는 변형력)이 조절됨으로써 렌즈부(100)가 수직방향으로 틀어지는 경우 그 수직위치를 조절하여 보완하게 된다.
여기서, 제1 탄성부(112)는 수평구동부(110)와 수직구동부(120) 사이에 연결되어 상호 탄성력을 전달하며, 또한 제1 전극(111)과 제2 전극(121) 사이의 정전용량 조절을 위한 전기도선의 역할을 겸한다. 이러한 제1 탄성부(112)는 바이어스 스프링으로 형성될 수 있으며, 변형에 따른 탄성력(또는 변형력)이 생성된다면 그 형태는 다양하게 형성될 수 있다.
지지부(130)는 수직구동부(120)의 둘레에 위치하고, 제2 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제4 전극(131)이 구비된다. 제4 전극(131)은 전술하였듯이, 수직구동부(120)의 제3 전극(122)과 이격되어 정전용량을 갖도록 구성되며 제2 빗살 형태와 맞물리는 형태로 형성된다.
여기서, 제2 탄성부(123)는 수직구동부(120)와 지지부(130) 사이에 연결되어 상호 탄성력을 전달하며, 또한 제3 전극(122)과 제4 전극(131) 사이의 정전용량 조절을 위한 전기도선의 역할을 겸한다. 제2 탄성부(123)도 제1 탄성부(112)와 마찬가지로 바이어스 스프링으로 형성될 수 있으며, 그 형태가 다양하게 형성될 수 있음은 전술한 제1 탄성부(112)와 동일하다.
지지부(130)는 제1, 2, 3, 4 전극(111, 121, 122, 131)과 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 단자부(132, 133, 134, 135)를 더 포함하며, 이러한 단자부(132, 133, 134, 135)는 도 2에 도시된 바와 같은 외부의 OIS 구동부(40)와 연결되어 구동신호를 수신할 수 있도록 형성된다.
상기와 같은 OIS 액추에이터(10)의 일 실시예는 정전용량의 미세 조절에 따른 구동이 가능하므로 광경로 틀어짐에 중력의 영향까지도 보완의 대상이 되도록 구동신호가 조절될 수 있다. 또한, OIS 액추에이터(10)는 MEMS 액추에이터(MicroEelectroMechanical Systems Actuator)로서 하나의 실리콘 기판에 에칭 등 미세가공을 통해 형성된 구조일 수 있다.
< OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈>
도 2는 본 발명인 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈 일 실시예의 구성이 분리되어 있는 상태를 나타낸 분리 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈 일 실시예는 이미지센서(20), OIS 액추에이터(10), 각속도 감지부(30) 및 OIS 구동부(40)를 포함한다. 아울러, 서브 렌즈 배럴(70)과 함께 자동초점 조절을 위해 오토포커싱 액추에이터(50) 및 초점조절 구동부(60)가 더 포함될 수 있다.
본 실시예는 광이 광경로의 틀어짐 없이 이미지센서(20)에 도달하여 결상될 수 있도록 하기 위해 각속도 감지부(30)를 통해 카메라 모듈의 흔들림이 감지되면, OIS 구동부(40)의 구동신호를 수신한 OIS 액추에이터(10)가 수직 또는 수평구동됨으로써 광경로 틀어짐을 보완하도록 작용한다. 아울러 오토포커싱 액추에이터(50)는 초점조절을 위해 촬상 대상인 피사체와 원근이 조절되도록 작용되는데, 이는 이미지센서(20)에 결상된 이미지에 기반하여 초점조절 구동부(60)가 최적 초점거리에 따른 구동신호를 생성하고, 생성된 구동신호를 오토포커싱 액추에이터(50)가 수신함으로써 원근 조절이 이루어진다.
이하, 도 2를 참조하여 본 실시예의 구성에 대해 상술한다. 다만, OIS 액추에이터(10)에 대해서는 전술한 바와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
이미지센서(20)는 광을 수신하여 소정 피사체의 이미지를 결상하는 역할을 하며, 이러한 이미지센서(20)는 CCD(Charge-Coupled Device) 센서 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 센서로 구성될 수 있다. 이러한 이미지센서(20)는 전면에 위치하는 렌즈가 손떨림 등의 영향을 받아 광경로가 틀어지는 현상이 발생하면, 이를 보완하지 않는 이상 이미지가 흐리게 촬상될 수밖에 없다.
각속도 감지부(30)는 OIS 렌즈부(100)의 광경로 틀어짐에 대응하는 각속도를 감지하는 역할을 한다. 일반적으로 손이 떨리는 경우 카메라 모듈은 사용자의 어깨 또는 팔꿈치를 기준으로 임의의 각속도를 가지며 회동 되므로 각속도 감지부(30)에 의해 손떨림 등에 대응하는 각속도를 감지하는 것이다. 이러한 각속도 감지부(30)로는 소형의 자이로 센서(Gyro sensor)가 사용될 수 있다.
OIS 구동부(40)는 감지된 각속도에 대응하여 OIS 액추에이터(10)에 구동신호를 송신하는 역할을 한다. OIS 구동부(40)는 각속도 성분을 수평방향 및 수직방향으로 나누어 이에 각 대응되는 수평구동부(110) 및 수직구동부(120)에 틀어짐을 보완할 수 있는 정전용량을 제공한다.
서브 렌즈 배럴(sub lens barrel, 70)은 내부 렌즈들(미도시) 사이의 위치가 적당한 거리관계에 있도록 설정해주는 원통형 받침대 역할을 하며, OIS 액추에이터(10)의 렌즈부(100)와 함께 렌즈 어레이를 형성하여 이들 렌즈 어레이를 투과한 광을 통해 이미지센서(20)에 이미지가 결상 되도록 한다.
오토포커싱 액추에이터(50)는 카메라 모듈의 전면부에 위치하여 자동초점 조절을 위해 피사체와의 관계에서 원근이 조절되도록 구동된다. 특히, 오토포커싱 액추에이터(50)의 경우에도 카메라 모듈의 소형화를 위해 정전용량 방식의 MEMS 액추에이터로 형성될 수 있다. 또한, 이미지센서(20)에서 결상된 이미지에 대해 자동초점 알고리즘이 적용되어 초점조절 구동부(60)가 초점거리에 대응하는 구동신호를 오토포커싱 액추에이터(50)에 제공함으로써 자동초점 조절이 이루어지게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: OIS 액추에이터
20: 이미지센서
30: 각속도 감지부
40: OIS 구동부
50: 오토포커싱 액추에이터
60: 초점조절 구동부
70: 서브 렌즈 배럴
100: OIS 렌즈부
110: 수평구동부
111: 제1 빗살 형태의 제1 전극
112: 제1 탄성부
120: 수직구동부
121: 제2 전극
122: 제2 빗살 형태의 제3 전극
123: 제2 탄성부
130: 지지부
131: 제4 전극
132, 133, 134, 135: 단자부

Claims (14)

  1. 광경로 상에 위치하는 OIS 렌즈부의 테두리를 감싸서 연결되고, 일측에 제1 빗살 형태의 제1 전극과 타측에 제1 탄성부가 구비되고, 상기 제1 전극에 작용하는 정전기력과 상기 제1 탄성부에 작용하는 탄성력에 기반하여 상기 OIS 렌즈부의 광축에 수직인 수평방향으로 구동되는 수평구동부;
    상기 수평구동부의 둘레에 위치하고, 상기 제1 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제2 전극이 구비되며, 상기 광축 및 상기 수평방향에 각 수직방향인 일측에 제2 빗살 형태의 제3 전극과 타측에 제2 탄성부가 구비되고, 상기 제3 전극에 작용하는 정전기력과 상기 제2 탄성부에 작용하는 탄성력에 기반하여 상기 수직방향으로 구동되는 수직구동부; 및
    상기 수직구동부의 둘레에 위치하고, 상기 제2 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제4 전극이 구비된 지지부;를 포함하고,
    상기 수평구동부 및 상기 수직구동부 중 적어도 하나가 구동됨으로써 상기 OIS 렌즈부의 광경로 틀어짐을 보완하는 OIS 액추에이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 탄성부 및 상기 제2 탄성부는 각각 바이어스 스프링인 OIS 액추에이터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 탄성부는 상기 수직구동부에 연결되어 지지되는 것인 OIS 액추에이터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 탄성부는 상기 지지부에 연결되어 지지되는 것인 OIS 액추에이터.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 제1, 2, 3, 4 전극과 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 단자부를 더 포함하는 OIS 액추에이터.
  6. 광에 의해 이미징되는 이미지센서;
    상기 이미지센서 전면에 위치하고, 상기 광이 투과되는 OIS 렌즈부와 상기 OIS 렌즈부의 테두리를 감싸서 연결되며 수평방향으로 구동되는 수평구동부와 상기 수평구동부의 둘레에 위치하고 상기 OIS 렌즈부의 광축 및 상기 수평방향 각각에 수직방향으로 구동되는 수직구동부와 상기 수직구동부의 둘레에 위치하는 지지부를 포함하는 OIS 액추에이터;
    상기 OIS 렌즈부의 광경로 틀어짐에 대응하는 각속도를 감지하는 각속도 감지부; 및
    상기 감지된 각속도에 대응하여 상기 OIS 액추에이터에 구동신호를 송신하는 OIS 구동부;를 포함하고,
    상기 수평구동부는 일측에 제1 빗살 형태의 제1 전극과 타측에 제1 탄성부가 구비되고, 상기 제1 전극에 작용하는 정전기력과 상기 제1 탄성부에 작용하는 탄성력에 기반하여 상기 OIS 렌즈부의 광축에 수직인 수평방향으로 구동되고,
    상기 수직구동부는 상기 제1 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제2 전극이 구비되며, 상기 광축 및 상기 수평방향에 각 수직방향인 일측에 제2 빗살 형태의 제3 전극과 타측에 제2 탄성부가 구비되고, 상기 제3 전극에 작용하는 정전기력과 상기 제2 탄성부에 작용하는 탄성력에 기반하여 상기 수직방향으로 구동되며,
    상기 지지부는 상기 제2 빗살 형태와 이격되어 맞물려 있는 제4 전극이 구비된 것인 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 이미지센서는 CCD 센서 또는 CMOS 센서인 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 각속도 감지부는 자이로 센서인 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제1 탄성부 및 상기 제2 탄성부는 각각 바이어스 스프링인 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 제1 탄성부는 상기 수직구동부에 연결되어 지지되는 것인 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈.
  11. 제 6항에 있어서,
    상기 제2 탄성부는 상기 지지부에 연결되어 지지되는 것인 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈.
  12. 제 6항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 제1, 2, 3, 4 전극과 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 단자부를 더 포함하는 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈.
  13. 제 6항에 있어서,
    상기 OIS 액추에이터 전면부에 위치하여 자동초점 조절을 위해 구동되는 오토포커싱 액추에이터;를 더 포함하는 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 이미지센서와의 초점거리 조절을 위해 상기 오토포커싱 액추에이터에 구동신호를 송신하는 초점조절 구동부;를 더 포함하는 OIS 액추에이터가 구비된 카메라 모듈.
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