KR101143722B1

KR101143722B1 - 뇌손상 환자의 보행 개선용 재활 보조장치

Info

Publication number: KR101143722B1
Application number: KR1020100056368A
Authority: KR
Inventors: 송준찬; 배성수; 장성호; 한진태
Original assignee: 송준찬; 한진태; 장성호; 배성수
Priority date: 2010-06-15
Filing date: 2010-06-15
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2030-06-15
Also published as: KR20110136393A

Abstract

본 발명은 발바닥이 지면에 정상적이고 안정적으로 착지되고 있는지를 확인시켜 줄 수 있도록 한 뇌손상 환자의 보행 개선용 재활 보조장치에 관한 것이다.
본 발명은 환측 다리에 착용하여 발바닥의 초기 입각기 및 중간 입각기 말기 입각기에 대한 안정적인 수행이 있을 시에 이를 구분된 알람 신호로 알려줄 수 있도록 하여 청각을 이용한 보행훈련이 가능하도록 함으로써 효율적인 보행훈련이 가능하도록 한 보행 개선용 재활 보조장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 발바닥이 지면에 닿는 초기 입각기 및 중간 입각기와 발바닥이 지면에서 분리되는 말기입각기에서 구분된 스위칭 시그널을 송출하도록 한 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)로 구성되는 스위칭 장치(20)와, 스위칭 장치(20)에서 전송되는 스위칭 시그널 신호에 따라 알람 송출 시그널을 발생시키되, 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)의 신호에 따라 구분된 알람 송출 시그널을 발생시키도록 한 알람 송출장치(30)와, 알람 송출장치(30)의 알람 송출 시그널에 따라서 구분된 알람 신호를 발생시키도록 한 스피커 장치(40)로 구성되는 것이다.
본 발명은 환자가 지면을 응시하지 않더라도 발바닥의 정상적인 착지와 이탈여부를 즉시 확인시켜주므로 심리적인 안정을 주게 되어 보행훈련의 효과를 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.

Description

뇌손상 환자의 보행 개선용 재활 보조장치{Gait assistance device for a hemiplegia}

본 발명은 뇌손상에 의한 편마비 환자의 보행 개선용 재활 보조장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 뇌손상 환자의 보행시에 지면에 순차적으로 닿는 발뒤꿈치, 발바닥 중앙, 발가락의 족저압에 따라 구분된 알람 신호음을 송출하도록 하여 환자의 발바닥이 지면에 정상적이고 안정적으로 착지되었다가 이탈되는지를 청각적으로 확인시켜 줄 수 있도록 함으로써 뇌손상 환자가 환측 다리를 주시하지 않고도 스스로 보행의 정상 여부를 판단할 수 있도록 한 보행 개선용 재활 보조장치를 제공하기 위한 것이다.

뇌혈관질환이나 심장질환, 당뇨 등의 원인으로 인해 뇌에 공급되는 혈류가 차단되거나 뇌조직의 출혈로 인한 뇌손상(뇌졸중)이 발병하면 생존하더라도 뇌병변의 부위에 따라 운동장애, 감각장애, 지각장애, 언어장애, 인지장애, 요실금 등을 동반하게 되며, 마비의 형태는 편마비 유형을 나타낸다.

편마비는 비대칭적인 자세로 운동 형태가 발달되어 앉은 자세, 선 자세, 보행시에 정상적으로 균형을 잡기가 어렵게 되어 사지의 정교한 기능수행에 부정적인 영향을 미치게 되어 척추를 바르게 유지할 수 없고, 몸통의 회전, 몸통과 팔다리의 분리 운동, 체중 이동 시 골반의 전-후 운동, 보호반응, 평형반응을 어렵게 한다.

따라서, 편마비 환자의 환측 다리는 보행 시에 발바닥의 측면을 지면에 지지하는 형태를 취하므로 체중을 지지할 수 있는 면적이 좁아 충분한 체중을 옮길 수 있는 능력을 상실하게 되고 몸통과 팔다리에 비정상적 평근 경직을 증가시킴으로써 환측 다리는 경직성 공동운동에 의해서 주로 움직이게 된다.

편마비 환자의 가장 큰 문제는 손상된 하지의 비정상적인 보행 패턴으로 인한 보행 장애이며, 편마비 환자의 경우 기립자세에서 환측 다리로 전체 체중의 30~40% 정도를 지지하게 되는데, 이와 같은 자세의 불균형은 자세 동요(postural sway)를 증가시키고 보행에 있어서는 느려지고 보폭이 짧으며 분속수(cadence)가 감소하게 되는바, 편마비 환자에게 발생하는 균형 및 보행의 문제점을 해결하기 위한 보행훈련 과정에서 편마비 환자가 환측 다리로 체중지지를 충분히 하도록 하여야 한다.

편마비 환자의 균형 및 보행의 문제점을 해결하기 위한 보행훈련의 방법으로는 고유수용기와 외래수용기의 가중을 이용한 체중 이동훈련, 신경발달 치료를 통한 체중이동 훈련 및 과제지향적 접근법을 통한 체중이동 훈련과 다양한 종류의 단하지 보조기(Ankle Foot Orthosis : AFO)를 적용한 훈련 등이 있는데, 신경발달 치료와 과제 지향 훈련 등은 반복적인 훈련이 필요하므로 수 시간 동안 훈련을 해야하지만 단하지 보조기는 과도한 강직이나 변형이 없는 한 바로 적용할 수 있다.

상기한 단하지 보조기는 편마비 환자에게 유각기(swing phase)에 발이 떨어지는 것(drop foot)을 방지하고 입각기(stance phase)에는 발목관절의 내외측 안정성을 주며, 지면반발력(ground recation force)을 흡수하여 무릎관절의 안정성을 높여 보행속도를 증진시키고, 보행에 따른 에너지 소모량을 줄이기 위해 처방되는데, 기존에 편마비 환자들에게 사용되어진 단하지 보조기는 보행 시에 발목관절이 발바닥쪽 굽힘 방지하고 발목관절의 안정성을 유지하기 위한 단순 용도로 사용되어 왔다.

하지만 편마비 환자의 보행에서 한쪽 다리의 입각기 과정에서 정확한 발바닥의 초기 입각기 및 중간 입각기, 말기 입각기가 형성되어야 안정된 상태에서 반대쪽 다리의 전방 이동이 가능하므로 발바닥의 초기 입각기 및 중간 입각기 발바닥의 말기 입각기 등과 같은 순차적인 과정의 정확한 수행이 정상적인 보행을 만드는데 중요한 역할을 한다 할 것이다.

보행 개선을 위한 보행훈련 과정에서 대부분의 편마비 환자는 보행의 정상 여부를 확인하기 위해 환측 다리를 주시하며 보행훈련을 하게 되는데, 환측 다리를 주시하면서 보행할 경우 균형적인 보행이 어려울 뿐만 아니라 머리를 숙여서 지면을 주시하는 자세로 장시간의 보행훈련에 임하게 되므로 척추 및 신체부위가 비정상적으로 굽혀져서 신체 각 부위에 여러가지 부작용이 발생하고 그로 인해 치료기간이 길어진다는 등의 문제점이 발생한다.

그리고, 몸통을 굽힘으로 엉덩이뼈가 앞으로 기울어지고, 엉덩관절의 굽힘, 무릎관절의 과다젖힘, 발목의 발바닥쪽 굽힘이 동시에 형성되어 생역학적으로 다리에 체중을 옮길 수 없는 관절 정렬이 만들어진다. 체중을 옮길 수 없는 관절 정렬이 되면 초기 입각기, 중간 입각기, 말기 입각기를 만들지 못해서 전체 입각기 시간이 짧아져서 보행의 문제점을 만들게 되고 보행훈련과정이 길어지게 된다.

본 발명은 뇌손상에 따른 편마비 환자의 균형과 보행에 따른 문제점 해결을 위한 보행훈련 과정에서 발생하는 제반 문제점을 일소하기 위해 창출한 것으로서, 환측 다리에 착용하여 초기 입각기 및 중간 입각기, 말기 입각기에 대한 안정적인 수행이 있을 시에 이를 구분된 알람 신호로 알려줄 수 있도록 하여 청각을 이용한 보행훈련이 가능하도록 함으로써 환자가 환측 다리를 주시하지 않도록 하고, 전방을 주시함으로써 몸통의 정렬과 다리관절들의 정렬 등 보행을 위한 생역학적 준비가 만들어져서 효율적인 보행훈련이 가능하도록 하여 보행훈련의 효율을 향상시킬 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 뇌손상 환자의 보행 개선용 재활 보조장치를 제공하고자 한다.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 발바닥의 초기 입각기에서 발뒤꿈치의 족저압에 의해 스위칭이 이루어지도록 한 제1 시그널 스위치, 중간 입각기에서 발바닥 중앙부의 족저압에 의해 스위칭이 이루어지도록 한 제2 시그널 스위치, 발바닥의 말기 입각기에서 발가락의 족저압에 의해 스위칭이 이루어지는 제3 시그널 스위치로 구성하여 초기, 중간, 말기 입각기에서 구분된 스위칭 시그널을 송출하도록 한 스위칭 장치와;

스위칭 장치에서 전송되는 스위칭 시그널을 처리하여 제1,2,3 시그널 스위치의 스위칭 시그널에 따라 알람 송출 시그널을 송출하되, 제1,2,3 시그널 스위치의 신호에 따라 구분된 알람 송출 시그널을 송출하도록 한 알람 시그널 송출장치와;

알람 시그널 송출장치의 알람 송출 시그널에 따라서 구분된 알람 신호를 발생시키도록 한 스피커 장치로 구성한 것을 기술적 특징으로 하는 것이다.

본 발명에서 제시하는 뇌손상 환자의 보행 개선용 재활 보조장치는 기존 단하지 보조기에 장착하거나 신발 등에 적용하여 사용할 수 있도록 한 것으로, 발을 주시하지 않고 보행하더라도 발바닥의 초기 입각기 및 중간 입각기에서의 안정적인 착지가 이루어지고 있는지, 그리고 지면을 박차는 말기 입각기에서 정상적으로 엄지 발가락을 이용해 지면을 박차고 있는지를 청각적으로 알려줌으로써 청각 앞먹임을 이용하여 환자의 균형과 정상적인 보행을 위한 보행훈련의 도구로 유용하게 사용할 수 있으며, 편마비 환자가 신체를 비정상적으로 굴곡시키지 않아도 되므로 보행훈련 과정에서 나타나는 여러가지 부작용을 방지해 줄 수 있을 뿐만 아니라 환자가 발을 주시하지 않더라도 발바닥의 정상적인 착지와 이탈 여부를 즉시 확인시켜주므로 환자에게 심리적인 안정을 주게 되어 보행훈련의 효과를 향상시킬 수 있는 등 본 발명은 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이다.

도 1은 본 발명에서 제시하는 보행 개선용 재활 보조장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 적용사례를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 다른 적용사례를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에서 제시하는 보행 개선용 재활 보조장치의 다른 실시예에 따른 구성도.

<발명의 실시형태>

도 1에 본 발명에서 제시하는 보행 개선용 재활 보조장치(10)의 구성도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)로 구성되는 스위칭 장치(20)와, 스위칭 장치(20)와 연계되어 스위칭 장치(20)에서 발생한 제1,2,3 스위칭 시그널에 따라 제1,2,3 알람 송출 시그널을 송출하도록 한 알람 시그널 송출장치(30)와, 알람 시그널 송출장치(30)의 제1,2,3 알람 송출 시그널에 따라 구분된 알람 신호를 발생시키도록 한 스피커 장치(40)로 구성되어짐을 알 수 있다.

본 발명의 구현을 위한 스위칭 장치(20)의 제1 시그널 스위치(21)는 발바닥의 초기 입각기에서 발뒤꿈치의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제1 스위칭 시그널을 발생시키도록 하고, 제2 시그널 스위치(22)는 발바닥의 중간 입각기에서 발바닥 중앙부의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제2 스위칭 시그널을 발생시키도록 하며, 제3 시그널 스위치(23)는 발바닥의 말기 입각기에서 발가락의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제3 스위칭 시그널을 발생시키도록 구성한다. 이때, 제2 시그널 스위치(22)는 발바닥 중앙의 바깥쪽 융기부에 의해 스위칭이 이루어지도록 하고, 제3 시그널 스위치(23)는 엄지 발가락의 족저압에 의해 스위칭이 이루어질 수 있도록 함으로써 정확하고 확실한 스위칭 시그널의 발생이 이루어지도록 함이 바람직하다.

한편, 상기 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)는 외부 압력(가압)에 의해 스위칭이 이루어지는 접점 스위치 또는 기설정된 일정 하중이 가해지면 신호를 발생시키는 센서 스위치 등이 사용될 수 있는 것으로, 외부 압력에 의해 전기적인 스위칭 시그널을 발생시킬 수 있는 여한 스위치도 시그널 스위치로 이용이 가능하며, 또한, 환자의 상태나 치료의 형태에 따라서 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23) 이외의 시그널 스위치를 선택적으로 추가 설치하여 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)와 함께 유기적인 스위칭이 이루어질 수 있도록 구성할 수 있는바, 시그널 스위치의 수량을 가감하거나 시그널 스위치가 배치되는 위치에 다소 변경을 가한다 하여 그것이 본 발명에서 향유하고자 하는 기술적 사상의 범주를 벗어나는 것은 아니라 할 것이다.

그리고, 스위칭 장치(20)를 구성하는 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)는 환자의 형태(성별, 연령, 체중, 편마비 증상의 정도 등)를 고려하여 설정되는 적정 하중의 족저압이 가해질 경우 스위칭이 이루어질 수 있도록 하여 보다 효율적인 보행훈련이 이루어질 수 있도록 함이 바람직하며, 효율적인 보행훈련을 위해서는 스위칭 동작에 필요한 스위칭 압력을 임의로 설정 또는 조절할 수 있는 스위치 수단을 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)로 사용하는 실시예가 제안될 수 있다.

본 발명의 구현을 위한 알람 시그널 송출장치(30)는 스위칭 장치(20)에서 스위칭 시그널을 처리하여 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)의 시그널에 따라 알람 송출 시그널을 발생시킬 수 있도록 하되, 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)의 각 시그널 스위칭에 따라 구분된 제1,2,3 알람 송출 시그널이 발생하도록 한 것으로서;

상기 알람 시그널 송출장치(30)는 제1 시그널 스위치(21)가 스위칭되었을 시에 제1 알람 송출 시그널을 발생시키고, 제1 시그널 스위치(21)의 스위칭이 이루어진 상태에서 제2 시그널 스위치(22)가 스위칭되었을 시에 제1 알람 송출 시그널의 발생을 중단시킴과 동시에 제2 알람 송출 시그널을 발생시키며, 제1,2 시그널 스위치(21,22)의 스위칭이 해제되면서 제3 시그널 스위치(23)의 스위칭이 이루어졌을 시에 제2 알람 송출 시그널의 발생을 중단시킴과 동시에 제3 알람 송출 시그널을 발생시키도록 한 순차적인 구동 프로그램이 입력된 구동 메모리부(31)와, 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)의 각 스위칭 시그널을 구동 메모리부(31)에 전달해줌과 아울러 구동 메모리부(31)에서 발생한 제1,2,3 알람 송출 시그널을 스피커 장치(40)에 전송해주도록 한 송수신부(32)로 구성된다.

상기 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23) 및 스피커 장치(40)와 송수신부(32)의 교신은 유선 또는 보편적으로 사용되는 무선 모뎀을 사용할 수 있는바, 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23) 및 스피커 장치(40)와 송수신부(32)와의 교신수단은 여러가지 정황을 고려해 선택적으로 사용될 수 있다.

본 발명의 구현을 위한 스피커 장치(40)는 알람 시그널 송출장치(30)에서 발생한 제1,2,3 알람 송출 시그널의 명령에 따라서 구분된 음향의 알람 신호를 발생시키도록 구성한다.

이상의 구성으로 된 본 발명은 발바닥이 지면에 닿는 초기 입각기 및 중간 입각기와 발바닥이 지면에서 분리되는 말기 입각기에서 발바닥 각 부위의 족저압에 의해 스위칭 되는 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)에서 발생한 제1,2,3 스위칭 시그널을 전송받은 알람 시그널 송출장치(30)의 제1,2,3 알람 송출 시그널에 따라 구동하는 스피커 장치(40)가 발바닥의 초기 입각기 및 중간 입각기에서의 안정적인 착지가 이루어지고 있음을 구분된 알람 신호로 알려주고, 발바닥의 말기 입각기에서 지면을 정상적으로 박차고 이탈됨을 또 다른 알람 신호로 알려줌으로써 환자가 발을 주시하지 않고도 정상적인 착지와 이탈여부를 확인할 수 있게 되는 것이다.

도 2에 본 발명의 적용사례를 도시한 사시도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 환자의 족적에 맞춘 신발 깔창의 형태로 제조된 패드(25)에 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)을 장착하여 스위칭 장치(20)를 구성하되, 제1 시그널 스위치(21)는 패드(25)의 후측에 설치하여 환자의 발뒤꿈치에서 발생한 족저압에 의해 제1 시그널 스위치(21)의 스위칭이 이루어지도록 하고, 제2 시그널 스위치(22)는 패드(25)의 중앙에 설치하여 환자의 발바닥 중앙부에서 발생한 족저압에 의해 제2 시그널 스위치(22)의 스위칭이 이루어지도록 하며, 제3 시그널 스위치(23)는 패드(25)의 전측(바람직하게는 엄지 발가락이 위치하는 부위)에 설치하여 환자의 발가락에서 발생한 족저압에 의해 제3 시그널 스위치(23)의 스위칭이 이루어지도록 한다.

상기 스위칭 장치(20)와 연계되는 알람 시그널 송출장치(30)는 외부에 집게 또는 스프링 핀 등과 같은 클램프(H)가 설치되고 충전가능한 배터리 또는 교체용 배터리(미도시됨)가 내장된 하우징(C) 내부에 설치하여 배터리에 의해 알람 시그널 송출장치(30)가 구동되도록 하고, 상기 하우징(C)의 일측에 알람 시그널 송출장치(30)와 연계되는 스피커 장치(40)를 설치함으로써 스위칭 장치(20)가 설치된 패드(25)를 신발에 깔고 하우징(C)을 신발이나 의복의 임의 위치에 장착하여 보행 개선용 재활 보조장치(10)를 구현할 수 있다.

도 3에 본 발명의 다른 적용사례를 도시한 사시도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 환자의 족적에 맞춘 디딤판(27)과 보호대(28)로 이루어지는 정형화된 형태로 제작되는 단하지 보조기(26)의 발판(27) 상면에 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)을 장착하여 스위칭 장치(20)를 구성하되, 제1 시그널 스위치(21)는 발판(27)의 후측에 설치하여 환자의 발뒤꿈치에서 발생한 족저압에 의해 제1 시그널 스위치(21)의 스위칭이 이루어지도록 하고, 제2 시그널 스위치(22)는 발판(27)의 중앙에 설치하여 환자의 발바닥 중앙부에서 발생한 족저압에 의해 제2 시그널 스위치(22)의 스위칭이 이루어지도록 하며, 제3 시그널 스위치(23)는 발판(27)의 전측(바람직하게는 엄지 발가락이 위치하는 부위)에 설치하여 환자의 발가락에서 발생한 족저압에 의해 제3 시그널 스위치(23)의 스위칭이 이루어지도록 한다.

상기 단하지 보조기(26)의 보호대(28) 일측에 충전가능한 배터리 또는 교체용 배터리가 내장된 하우징(C)을 설치하고, 하우징(C) 내부에 스위칭 장치(20)와 연계되는 알람 시그널 송출장치(30)를 설치하여 배터리에 의해 구동되도록 하며, 상기 하우징(C)의 일측에 알람 시그널 송출장치(30)와 연계되는 스피커 장치(40)를 설치함으로써 보행 개선용 재활 보조장치(10)를 단하지 보조기(26)의 형태로 구현할 수 있다.

도 4에 본 발명에서 제시하는 보행 개선용 재활 보조장치(10)의 다른 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 발바닥이 지면에 닿는 초기 입각기에서 발뒤꿈치의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제1 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 제1 시그널 스위치(21), 발바닥이 지면에 닿은 상태를 유지하는 중간 입각기에서 발바닥 중앙부의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제2 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 제2 시그널 스위치(22), 발바닥이 지면에서 떨어지는 말기 입각기에서 발가락의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제3 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 제3 시그널 스위치(23)로 구성하여 발바닥의 초기 입각기 및 중간 입각기와 말기 입각기에서 구분된 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 스위칭 장치(20)와, 스위칭 장치(20)의 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)에서 발생한 제1,2,3 스위칭 시그널에 따라 알람 송출 시그널을 발생시키되, 제1,2,3 스위칭 시그널에 따라 따라 구분된 제1,2,3 알람 송출 시그널이 발생하도록 한 알람 시그널 송출장치(30)와, 알람 시그널 송출장치(30)의 제1,2,3 알람 송출 시그널에 따라서 구분된 표시등을 점멸시켜 주도록 한 점멸기구(51)를 구비하는 디스플레이 장치(50)로 보행 개선용 재활 보조장치(10)를 구현할 수 있다.

상기와 같이 보행 개선용 재활 보조장치(10)를 구현하고 디스플레이 장치부(50)를 신체를 굽히지 않고 주시할 수 있는 위치에 설치하여 환자의 육안에 의한 식별이 가능하게 하면 청력이 약한 고령자 또는 청력을 상실한 편마비 환자들에게도 효과적인 보행훈련을 실시할 수 있을 것으로 기대된다.

10: 보행 개선용 재활 보조장치 20: 스위칭 장치
21: 제1 시그널 스위치 22: 제2 시그널 스위치
23: 제3 시그널 스위치 30: 알람 시그널 송출장치
31: 구동 메모리부 32: 송수신부
40: 스피커 장치

Claims

발바닥이 지면에 닿는 초기 입각기에서 발뒤꿈치의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제1 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 제1 시그널 스위치(21), 발바닥이 지면에 닿은 상태를 유지하는 중간 입각기에서 발바닥 중앙부의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제2 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 제2 시그널 스위치(22), 발바닥이 지면에서 떨어지는 말기 입각기에서 발가락의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제3 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 제3 시그널 스위치(23)로 구성하여 발바닥의 초기 입각기 및 중간 입각기와 말기 입각기에서 구분된 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 스위칭 장치(20)와;
스위칭 장치(20)의 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)에서 발생한 제1,2,3 스위칭 시그널에 따라 알람 송출 시그널을 발생시키되, 제1,2,3 스위칭 시그널에 따라 따라 구분된 제1,2,3 알람 송출 시그널이 발생하도록 한 알람 시그널 송출장치(30)와;
알람 시그널 송출장치(30)의 제1,2,3 알람 송출 시그널에 따라서 구분된 음향의 제1,2,3 알람 신호를 발생시키도록 한 스피커 장치(40)로 구성되어짐을 기술적 특징으로 하는 뇌손상 환자의 보행 개선용 재활 보조장치.
발바닥이 지면에 닿는 초기 입각기에서 발뒤꿈치의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제1 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 제1 시그널 스위치(21), 발바닥이 지면에 닿은 상태를 유지하는 중간 입각기에서 발바닥 중앙부의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제2 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 제2 시그널 스위치(22), 발바닥이 지면에서 떨어지는 말기 입각기에서 발가락의 족저압에 의해 스위칭이 이루어져 제3 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 제3 시그널 스위치(23)로 구성하여 발바닥의 초기 입각기 및 중간 입각기와 말기 입각기에서 구분된 스위칭 시그널을 발생시키도록 한 스위칭 장치(20)와;
스위칭 장치(20)의 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)에서 발생한 제1,2,3 스위칭 시그널에 따라 알람 송출 시그널을 발생시키되, 제1,2,3 스위칭 시그널에 따라 따라 구분된 제1,2,3 알람 송출 시그널이 발생하도록 한 알람 시그널 송출장치(30)와;
알람 시그널 송출장치(30)의 제1,2,3 알람 송출 시그널에 따라서 구분된 제1,2,3 표시수단을 점멸시켜 주도록 한 점멸기구(51)를 구비하는 디스플레이 장치(50)로 구성되어짐을 기술적 특징으로 하는 뇌손상 환자의 보행 개선용 재활 보조장치.
제1항에 있어서;
상기 스위칭 장치(20)는 환자의 족적에 맞춘 신발 깔창의 형태로 제조된 패드(25)에 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)을 장착하여 구성하되;
제1 시그널 스위치(21)는 패드(25)의 후측에 설치하여 환자의 발뒤꿈치에서 발생한 족저압에 의해 제1 시그널 스위치(21)의 스위칭이 이루어지도록 하고, 제2 시그널 스위치(22)는 패드(25)의 중앙에 설치하여 환자의 발바닥 중앙부에서 발생한 족저압에 의해 제2 시그널 스위치(22)의 스위칭이 이루어지도록 하며, 제3 시그널 스위치(23)는 패드(25)의 전측(엄지 발가락이 위치하는 부위)에 설치하여 환자의 발가락에서 발생한 족저압에 의해 제3 시그널 스위치(23)의 스위칭이 이루어지도록 구성하고;
상기 스위칭 장치(20)와 연계되는 알람 시그널 송출장치(30)는 외부에 집게 또는 스프링 핀으로 구성되는 클램프(H)가 설치되고 배터리가 내장된 하우징(C) 내부에 설치하고, 상기 하우징(C)의 일측에 알람 시그널 송출장치(30)와 연계되는 스피커 장치(40)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 뇌손상 환자의 보행 개선용 재활 보조장치.
제1항에 있어서;
상기 스위칭 장치(20)는 환자의 족적에 맞춘 디딤판(27)과 보호대(28)로 이루어지는 정형화된 형태로 제작되는 단하지 보조기(26)의 발판(27) 상면에 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)를 장착하여 구성하되;
제1 시그널 스위치(21)는 발판(27)의 후측에 설치하여 환자의 발뒤꿈치에서 발생한 족저압에 의해 제1 시그널 스위치(21)의 스위칭이 이루어지도록 하고, 제2 시그널 스위치(22)는 발판(27)의 중앙에 설치하여 환자의 발바닥 중앙부에서 발생한 족저압에 의해 제2 시그널 스위치(22)의 스위칭이 이루어지도록 하며, 제3 시그널 스위치(23)는 발판(27)의 전측(엄지 발가락이 위치하는 부위)에 설치하여 환자의 발가락에서 발생한 족저압에 의해 제3 시그널 스위치(23)의 스위칭이 이루어지도록 구성하고;
상기 단하지 보조기(26)의 보호대(28) 일측에 충전가능한 배터리 또는 교체용 배터리가 내장된 하우징(C)을 설치하고, 하우징(C) 내부에 스위칭 장치20)와 연계되는 알람 시그널 송출장치(30)를 설치하며, 상기 하우징(C)의 일측에 알람 시그널 송출장치(30)와 연계되는 스피커 장치(40)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 뇌손상 환자의 보행 개선용 재활 보조장치.
제1항 또는 제2항 또는 제3항 또는 제4항에 있어서;
상기 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)는 스위칭 동작에 필요한 스위칭 압력을 임의로 설정 또는 조절할 수 있는 스위치 수단을 사용하는 것을 특징으로 하는 뇌손상 환자의 보행 개선용 재활 보조장치.
제1항 또는 제2항 또는 제3항 또는 제4항에 있어서;
상기 알람 시그널 송출장치(30)는 제1 시그널 스위치(21)의 스위칭에 의해 발생하는 스위칭 시그널에 따라 제1 알람 송출 시그널을 발생시키고, 제1 시그널 스위치(21)의 스위칭이 이루어진 상태에서 제2 시그널 스위치(22)의 스위칭에 의해 발생하는 스위칭 시그널에 따라 제1 알람 송출 시그널의 발생을 중단함과 동시에 제2 알람 송출 시그널을 발생시키며, 제1,2 시그널 스위치(21,22)의 스위칭이 해제되고 제3 시그널 스위치(23)의 스위칭에 의해 발생하는 스위칭 시그널에 따라 제2 알람 송출 시그널의 발생을 중단함과 동시에 제3 알람 송출 시그널을 발생시키도록 한 구동 프로그램이 입력된 구동 메모리부(31)와, 제1,2,3 시그널 스위치(21,22,23)에서 전송된 스위칭 신호를 구동 메모리부(31)에 전달해줌과 아울러 구동 메모리부(31)에서 발생한 제1,2,3 알람 신호를 스피커 장치(40) 또는 디스플레이 장치(50)에 전송해주도록 한 송수신부(32)로 구성되어짐을 특징으로 하는 뇌손상 환자의 보행 개선용 재활 보조장치.