KR101136597B1 - 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 태양광의 궤적 운동에 따른 모든 고도와 방위각을 동시에 추적할 수 있고, 풍하중에 대한 저항력이 우수하여 동작 안전성이 향상되고, 조립성과 시공성이 뛰어난 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈을 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 상면에 태양광 전지판이 안착되는 일정 크기의 태양광 전지판 트러스와; 상기 태양광 전지판 트러스의 회전 중심에 피봇 연결된 회전축과; 상기 회전축을 태양 방위각에 따라 선회 추적시키는 선회작동기와; 일단이 상기 회전축에 피봇 지지되고 타단이 상기 태양광 전지판 트러스에 피봇 연결되어 태양 고도각에 따라 상기 태양광 전지판 트러스의 고도를 추적 조절하는 선형 작동기와; 상기 태양광 전지판 트러스의 양단에 피봇 연결되고 동시에 태양광 전지판 트러스의 선회 운동을 지지하는 한 쌍의 사이드 지지기둥; 및 상기 한 쌍의 사이드 지지기둥이 강관 레일을 따라 원형 이동이지지되도록 한 롤러지지장치가 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈{Solar generating module for tracking height and azimuth of sunlight}

본 발명은 광 발전용 모듈에 관한 것으로, 특히 태양의 궤적 운동에 따른 모든 고도와 방위각을 동시에 추적할 수 있고, 풍하중에 대한 저항력이 우수하여 동작 안정성이 향상되고, 시공성이 뛰어난 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈에 관한 것이다.

지구를 살리기 위한 친환경에너지 사용 운동 중에서 가장 중심이 되는 것은 태양광 발전이다. 태양광 발전은 구조물 위에 태양광 전지판(Solar Cell Panel)을 얹어 태양의 빛을 받게 하여 전기를 얻어내는 방식이다. 따라서 구조물이 태양의 고도 및 방향에 맞추어 태양광 전지판을 회전시켜 주어야 효율적이다.

태양광 전지판을 양축으로 회전하기 위해서는 캔틸레버 보 형식이 가장 편리하나, 단일 지주 캔틸레버 보 형식은 풍하중에 대한 저항력이 약해 태양광 전지판의 크기가 크게 제한되고 강풍 발생시 전지판이 떨어져 나가기 쉬우며 고가이다. 또한 도시지역에서 건축물 옥상에 설치할 경우 집중 하중에 의한 옥상 바닥 구조물의 변형이나 누수의 원인이 될 우려가 있어 기피되고 있다.

본 발명은 양축 회전능력을 갖고 있으면서도 태양광 전지판의 크기를 최대화하여 구조적 안전성 및 합리성을 갖는 모듈화된 조립 구조물로 단일 지주 캔틸레버 보 형식이 아닌 다점 지주 단순 연속 보 형식의 대용량 태양광 전지판 지지구조 시스템을 제안하고자 한다.

특히 구조적 안전성과 경제성, 시공성이 충분히 고려되어 국가적 중요 시책인 태양광 발전 사업을 보다 합리적이고 대중화하기 위함이다.

일반적으로 태양광 발전 지지구조시스템은 골조의 강성에 비해 바람에 대한 수압 면적이 상대적으로 크므로 바람하중(풍하중)은 설치 후 저항하여야 하는 가장 중요한 하중 요소이다. 그러나 태양광 발전 지지구조시스템과 풍하중과의 상관관계에 관한 구체적인 규정 및 자료가 마련되어 있지 않은 상태에서 현재 개발되어진 태양광 발전 지지구조시스템의 구조안전성 검토는 바람의 동적인 특성이나 기타 전문적인 사항을 고려하지 않고 기초적인 조건으로 대형지지구조시스템이 개발될 시 인명 및 재산상의 피해가 예견될 수 있으므로 구조전문가에 의한 구조적 안전성이 확보된 태양광 발전 지지구조시스템 개발이 요구되고 있는 실정이다.

또한 기후 변화가 크고 계절에 따라 태양 고도 폭이 크게 변하는 우리나라에서의 태양광 발전 방식에 적합한 태양광 발전 지지구조시스템은 양축으로 각도 조절이 가능하여야만 발전효율을 40%이상 상승시킬 수 있으며, 현재 개발되어진 모든 태양광 발전 지지구조시스템은 양축으로 각도조절을 가능하게 하기 위해 한 개의 지지 기둥을 사용하고 있다. 그러나 한 개의 지지 기둥을 사용하게 되면 바람이나 모든 하중을 하나의 기둥에 의해 지탱해야하므로 전달되는 하중이 상대적으로 증가하여 태양광 발전 시스템을 활용할 수 있는 대상 부위가 지극히 국한적으로 제한되어지며(기존 건물 옥상 등의 설치가 어려움), 사용 부재의 물량이 증가하므로 비경제적이고, 구조적으로 불안한 구조물이 된다.

태양광 발전 시스템 중 태양광 전지판은 태양 에너지를 수집하는 중요한 장치이며, 지지구조시스템에 의해 지지해야하는 요소이다. 현재 생산?판매 되어 지는 태양광 전지판의 크기와 형태는 다양하나 태양광 발전 시스템을 기존 구조물에 설치 시 그 크기와 형태에 제약이 따른다. 따라서 지지구조시스템은 골조 시스템을 모듈(Module)화하여 다양한 크기와 형태의 태양광 전지판을 지지할 수 있도록 개발되어져야 한다.

현재 개발된 태양광 발전 지지구조시스템은 설치 시 각 부재의 접합 시공이 복잡하여 시공비가 높고 현장 설치 시 시공오류가 유발될 수 있으며, 다양한 크기를 만들기 어려워 각 부재의 접합을 조립식으로 개발해야 할 필요성이 있다.

따라서 위 사항을 만족하는 시공성이 뛰어나고 경제적이며 안전한 지지구조시스템을 합리적으로 개발한다면 ‘저탄소 녹색성장 에너지 개발’ 이라는 세계적 흐름에 기여할 뿐 아니라 주택사업 중심으로 진행되는 국내 태양광 발전 시장에 변화를 가져 올 수 있을 것이며 국외 시장 개척에도 기여할 것이다.

본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창안된 것으로, 태양광의 궤적 운동에 따른 모든 고도와 방위각을 동시에 추적할 수 있고, 풍하중에 대한 저항력이 우수하여 동작 안전성이 향상되고, 조립성과 시공성이 뛰어난 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,

상면에 태양광 전지판이 안착되는 일정 크기의 태양광 전지판 트러스와;

상기 태양광 전지판 트러스의 회전 중심에 피봇 연결된 회전축과;

상기 회전축을 태양 방위각에 따라 선회 추적시키는 선회작동기와;

상기 태양광 전지판 트러스의 양단에 피봇 연결되고 동시에 태양광 전지판 트러스의 선회 운동을 지지하는 한 쌍의 사이드 지지기둥; 및

상기 한 쌍의 사이드 지지기둥이 강관 레일을 따라 원형 이동이지지되도록 한 롤러지지장치가 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면,

상기 태양광 전지판 트러스는,

상기 회전축과 피봇 연결되는 메인트러스와;

상기 메인트러스에 길이 방향을 따라 일정 간격마다 직각 방향으로 연결된 서브트러스와;

상기 서브트러스의 양단에 연결된 트라이앵글 트러스와;

상기 트라이앵글 트러스의 말단부를 연결하는 타이 바를 포함하되;

상기 메인트러스와 서브트러스는 각기 사각파이프 단면을 갖는 상현재와 하현재, 상,하현재를 수직으로 연결하는 수직재, 일단이 상현재에 부착되고 타단이 하현재에 부착되어 일정 기울기로 경사진 사재로 제작된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면,

상기 롤러지지장치는,

레일 받침대와;

상기 레일 받침대의 상부에 설치되고 원형 단면을 갖는 링형의 강관 레일과;

상기 한 쌍의 사이드 지지기둥에 각기 연결된 롤러 지지브라켓과;

상기 롤러 지지브라켓의 양단에 설치되어 상기 강관 레일의 양측면에 수직으로 위치하여 구름 접촉하는 복수 쌍의 사이드 롤러와;

상기 롤러 지지브라켓에 수평적으로 설치되어 상기 강관 레일의 상면에 구름 접촉하는 하나 이상의 상부 롤러를 포함한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면,

상기 선회작동기는 설치면에 수직으로 입설 고정된 센터 지지기둥에 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면,

상기 회전축과 사이드 지지기둥은 각기 베어링에 끼움된 피봇핀을 매개로 태양광 전지판 트러스에 피봇 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면,

상기 사이드 지지기둥은 회전축의 회전 중심 반경에 대해 서로 대향적으로 배치된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈에 의하면, 태양광 전지판 트러스측 회전축에 설치된 선회작동기와 선형작동기에 의해 태양광의 궤적 운동에 따른 모든 고도와 방위각을 동시에 추적할 수 있어 발전 효율이 향상된다.

또한, 양측에 설치된 2개의 사이드 지지기둥과 중앙에 배치된 회전축에 의해 태양광 전지판 트러스를 지지하는 구조이므로 풍하중에 대한 저항력이 우수하여 안전하게 사용되어 진다.

또한, 링형의 가이드 레일이 태양광 전지판 트러스와 일체로 롤러의 구름운동으로 선회되어 방위각 추적시 안정되게 동작한다.

또한, 각 부품이 조립되어 모듈화되므로 옥상 등 장소를 가리지 않고 다양한 구조물에 시설되어 시공성이 뛰어나다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1a는 본 발명에 따른 광 발전용 모듈의 전체적인 사시도.
도 1b는 도 1a의 'A'부 확대도.
도 2는 도 1a의 정면도 및 요부 확대도.
도 3은 태양광 전지판을 제거한 상태에서 나타낸 도 1a의 평면도.
도 4는 본 발명에 적용되는 선회작동기의 외관도.
도 5는 태양광 전지판의 고도 및 방위각을 추적하는 상태를 고도의 변화에 따라 예시된 작동 상태도.
도 6은 본 발명에 적용되는 롤러지지장치의 요부 평면도.
도 7은 도 6의 A-A선에서 본 단면도.
도 8은 도 6의 B-B선에서 본 단면도.
도 9는 본 발명에 적용되는 롤러지지장치측 상부 롤러의 또 다른 배치 상태도.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈은 도 1 내지 도 3에서와 같이 상면에 태양광 전지판(1)이 안착되는 일정 크기의 태양광 전지판 트러스(10)가 구비된다. 태양광 전지판(1)은 다수 개의 단위 전지셀로 조합되어 구성될 수 있다.

태양광 전지판 트러스(10)는 도 1에서와 같이 메인트러스(11)와, 메인트러스에 길이 방향으로 일정 간격마다 직각 방향으로 연결된 서브트러스(12)와, 서브트러스(12)의 양단에 연결된 트라이앵글 트러스(13)와, 트라이앵글 트러스(13)의 말단부를 연결하는 타이 바(14)로 이루어져 있다.

이때 메인트러스(11)와 서브트러스(12)는 도 1b와 같이 각기 사각파이프 단면을 갖는 상현재(11a,12a)와 하현재(11b,12b), 상,하현재를 수직으로 연결하는 수직재(11c,12c), 일단이 상현재(11a,12a)에 부착되고 타단이 하현재(11b,12b)에 부착되어 일정 기울기로 경사진 사재(11d,12d)로 제작되어 있다. 여기서 메인트러스(11)의 단면은 서브트러스(12)의 단면 보다 크게 형성되어 있다.

이와 같이 구성된 태양광 전지판 트러스(10)는 상면이 직사각 형태를 갖는다. 이때 태양광 전지판 트러스(10)의 길이는 후술할 링형 가이드 레일(52)의 외경과 동일하게 구성되어 있다.

태양광 전지판 트러스(10)의 회전 중심에는 도 2와 같이 회전축(20)의 상단이 피봇 연결되어 있다. 즉, 회전축(20)은 태양광 전지판 트러스(10)의 메인트러스(11)의 무게 중심 저면에 피봇 연결되어 있다. 이때 도 2의 확대도에 나타난 바와 같이 회전축(20)의 상면에 설치된 베어링(16)과 메인트러스(11)에 설치된 핀 브라켓(17)에 삽입 조립된 피봇핀(15)을 매개로 회전축(20)과 메인트러스(11)가 피봇 연결되어 있다.

회전축(20)의 하단에는 태양 방위각을 추적하여 전지판(1)을 선회시키는 선회작동기(30)가 연결되어 있다. 선회작동기(30)는 선회체와 선회체를 정역회전시키는 스텝핑 모터가 포함되어 있고, 스텝핑 모터의 회전시 웜기어 장치를 통해 선회체를 구동시키는 구조를 가지고 있는 주지된 공지의 기술임으로 상세한 구조 및 설명은 생략한다.

이때 선회작동기(30)는 도 2와 같이 모듈 설치면(5)에 수직으로 입설 고정된 센터 지지기둥(38)에 설치된다. 따라서 선회작동기(30)의 몸체가 센터 지지기둥(38)을 매개로 모듈 설치면(5)에 고정 지지된다.

회전축(20)에는 태양 고도를 추적하여 태양광 전지판(10)의 고도각을 조절하는 선형 작동기(40)가 도 5와 같이 설치된다. 선형 작동기(40)는 일단의 몸체가 회전축(20)에 삼각 지지대(46)를 매개로 피봇 지지되고 타단의 작동로드(41)가 태양광 전지판 트러스(10)에 피봇 연결되어 있다. 이때 태양광 전지판 트러스(10)에 피봇 연결되는 설치 지점은 회전축(20)의 중심에서 일정 거리에 위치된다.

여기서 선형 작동기(40)는 스텝핑 모터로 볼 스크류에 결합된 볼 너트를 이동시켜 작동로드를 선형 구동시키는 장비로서 공지된 주지 기술임으로 상세한 구조 및 설명은 생략한다. 본 실시 예에서 삼각 지지대(46)는 일 예시된 것으로 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.

태양광 전지판 트러스(10)의 양단에는 태양광 전지판 트러스(10)의 선회 운동을 양단에서 지지하는 사이드 지지기둥(50,50)이 각기 피봇 연결되어 있다. 사이드 지지기둥(50)은 회전축(20)의 회전 중심 반경에 서로 대향적으로 배치된다. 여기서 사이드 지지기둥(50)은 상부가 상기한 회전축(20)과 동일한 피봇 구조로 각기 베어링(16)에 끼움된 피봇핀(15)을 매개로 메인트러스(11)의 양단에 피봇 연결되어 있다.

사이드 지지기둥(50,50)은 롤러지지장치(60)에 의해 원형 이동이 원활하게 지지된다.

롤러지지장치(60)는 도 6 내지 도 9와 같이 레일 받침대(62)와, 레일 받침대(62)의 상부에 설치되고 원형 단면을 갖는 링형의 강관 레일(64)과, 한 쌍의 사이드 지지기둥(50,50)에 각기 연결된 롤러 지지브라켓(66)과, 롤러 지지브라켓(66)의 양단에 설치되어 강관 레일(64)의 양측면에 수직으로 위치하여 구름 접촉하는 2쌍의 사이드 롤러(68,68)와, 롤러 지지브라켓(66)에 수평적으로 설치되어 강관 레일(64)의 상면에 구름 접촉하는 하나 이상의 상부 롤러(69)로 구성되어 있다. 이때 상부 롤러(69)는 도 9와 같이 사이드 지지기둥(50,50)에 연결되는 위치가 아닌 롤러 지지브라켓(66)에 일정 간격마다 더 설치될 수도 있다.

이때 상부 롤러(69)와 사이드 롤러(68,68)의 롤러축(69a,68a)은 서로 직각 방향으로 배치된다. 롤러 지지브라켓(66)은 길이 방향으로 사각 파이프 단면 형상의 구조를 가지며, 밑면은 절개된 개구부를 갖는다.

이와 같이 구성된 본 실시 예의 작용을 설명한다.

먼저 태양의 고도에 따라 선형 작동기(40)가 구동한다. 예로 태양의 고도가 낮아지면 선형 작동기(40)의 작동로드(41)는 도 5의 (가)와 같이 화살표(U) 방향으로 전진 이동한다. 따라서 선형 작동기(40)의 작동로드(41)에 연결된 태양광 전지판 트러스(10)가 태양광 전지판(1)과 일체로 고도각을 증가시켜 이를 추적하게 된다.

이와 반대로 태양의 고도가 높아지면 선형 작동기(40)의 작동로드(41)는 도 5의 (나)와 같이 화살표(D) 방향으로 후퇴 이동한다. 따라서 선형 작동기(40)의 작동로드(41)에 연결된 태양광 전지판 트러스(10)가 태양광 전지판(1)과 일체로 고도각을 낮추어 이를 추적하게 된다.

이때 태양광 전지판 트러스(10)는 사이드 지지기둥(50,50)에 피봇 운동을 하면서 고도의 변화에 따른 각운동을 한다.

한편, 태양의 방위각이 이동하게 되면 선회작동기(30)가 구동하게 된다. 선회작동기(30)의 구동으로 회전축(20)이 회전 구동하여 태양광 전지판 트러스(10)에 장착된 태양광 전지판(1)을 태양광의 운동 괘적을 쫓아 선회 운동시키게 된다.

즉, 태양광 전지판(1)이 해당 고도를 추적하는 동안에 선회작동기(30)는 태양광 전지판(1)의 방위각을 조절한다. 이때 사이드 지지기둥(50,50)은 강관 레일(64)을 따라 이동하며, 이때 상부 롤러(69)와 2개소에 설치된 사이드롤러(68,68)는 구름운동을 하면서 사이드 지지기둥(50,50)의 이동을 원활하게 지지한다.

이와 같이 본 발명에 따르면 회전축(20)에 설치된 선회작동기(30)의 구동으로 태양광의 위치 이동에 따른 태양광 전지판(1)의 방위각 추적과 동시에 선형작동기(40)의 구동으로 태양광 전지판(1)의 고도 추적이 동시에 가능하게 이루어진다.

한편, 선회 작동기(30)와 선형 작동기(40)를 구동시키는 제어 방법은 계절별 또는 일별로 작동되도록 이미 프로그램화된 것 또는 태양의 위치를 감지하는 별도로 설치되는 센서에 의해 달성될 수 있다.

이와 같이 본 발명은 태양광 전지판 트러스(10)측 회전축(20)에 설치된 선회작동기(30)와 선형작동기(40)에 의해 태양광의 궤적 운동에 따른 모든 고도와 방위각을 동시에 추적할 수 있다.

또한 3개의 기둥 즉, 양측에 설치된 2개의 사이드 지지기둥(50,50)과 중앙에 배치된 1개의 센터 지지기둥(38)에 의해 다점 지지방식으로 태양광 전지판 트러스(10)를 안정되게 지지하는 구조이므로 풍하중에 대한 저항력이 우수해진다. 또한 태양광 전지판 트러스(10)는 기하학적인 구조에 의해 변형되는 일이 없다.

또한, 사이드 지지기둥(50,50)이 태양광 전지판 트러스(10)와 일체로 사이드롤러(68)와 상부 롤러(69)의 구름운동 지지력으로 원활하게 이동되어 방위각 추적시 안정되게 동작한다.

또한, 각 분해 부품이 조립되고 단위 유닛은 모듈화되므로 이동이 용이하고 하중이 3지점으로 분산되므로 옥상 등 장소를 가리지 않고 다양한 구조물에 시설될 수 있다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으면 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

10: 태양광 전지판 트러스
11: 메인트러스
12: 서브트러스
13: 트라이앵글트러스
14: 타이바
20: 회전축
30: 선회작동기
38: 센터 지지기둥
40: 선형 작동기
46: 삼각지지대
50: 사이드 지지기둥
60: 롤러지지장치
62: 레일 받침대
64: 강관 레일
66: 롤러 지지브라켓
68: 사이드 롤러

Claims (6)

1. 상면에 태양광 전지판(1)이 안착되는 일정 크기의 태양광 전지판 트러스(10)와;
   상기 태양광 전지판 트러스(10)의 회전 중심에 피봇 연결된 회전축(20)과;
   상기 회전축(20)을 태양 방위각에 따라 선회 추적시키는 선회작동기(30)와;
   일단이 상기 회전축(20)에 피봇 지지되고 타단이 상기 태양광 전지판 트러스(10)에 피봇 연결되어 태양 고도각에 따라 상기 태양광 전지판 트러스(10)의 고도를 추적 조절하는 선형 작동기(40)와;
   상기 태양광 전지판 트러스(10)의 양단에 피봇 연결되고 동시에 태양광 전지판 트러스(10)의 선회 운동을 지지하는 한 쌍의 사이드 지지기둥(50,50); 및
   상기 한 쌍의 사이드 지지기둥(50,50)이 강관 레일(64)을 따라 원형 이동이 지지되도록 한 롤러지지장치(60)가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 태양광 전지판 트러스(10)는,
   상기 회전축(20)과 피봇 연결되는 메인트러스(11)와;
   상기 메인트러스(11)에 길이 방향을 따라 일정 간격마다 직각 방향으로 연결된 서브트러스(12)와;
   상기 서브트러스(12)의 양단에 연결된 트라이앵글 트러스(13)와;
   상기 트라이앵글 트러스(13)의 말단부를 연결하는 타이 바(14)를 포함하되;
   상기 메인트러스(11)와 서브트러스(12)는 각기 사각파이프 단면을 갖는 상현재(11a,12a)와 하현재(11b,12b), 상,하현재를 수직으로 연결하는 수직재(11c,12c), 일단이 상현재(11a,12a)에 부착되고 타단이 하현재(11b,12b)에 부착되어 일정 기울기로 경사진 사재(11d,12d)로 제작된 것을 특징으로 하는 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 롤러지지장치(60)는,
   레일 받침대(62)와;
   상기 레일 받침대(62)의 상부에 설치되고 원형 단면을 갖는 링형의 강관 레일(64)과;
   상기 한 쌍의 사이드 지지기둥(50,50)에 각기 연결된 롤러 지지브라켓(66)과;
   상기 롤러 지지브라켓(66)의 양단에 설치되어 상기 강관 레일(64)의 양측면에 수직으로 위치하여 구름 접촉하는 복수 쌍의 사이드 롤러(68,68)와;
   상기 롤러 지지브라켓(66)에 수평적으로 설치되어 상기 강관 레일(64)의 상면에 구름 접촉하는 하나 이상의 상부 롤러(69)를 포함한 것을 특징으로 하는 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 선회작동기(30)는 설치면에 수직으로 입설 고정된 센터 지지기둥(38)에 설치된 것을 특징으로 하는 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 회전축(20)과 사이드 지지기둥(50,50)은 각기 베어링(16)에 끼움된 피봇핀(15)을 매개로 태양광 전지판 트러스(10)에 피봇 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 사이드 지지기둥(50)은 회전축(20)의 회전 중심 반경에 대해 서로 대향적으로 배치된 것을 특징으로 하는 태양광의 고도 및 방위각이 추적되는 광 발전용 모듈.

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