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KR101123099B1 - 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라 - Google Patents

광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라 Download PDF

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KR101123099B1
KR101123099B1 KR1020100062217A KR20100062217A KR101123099B1 KR 101123099 B1 KR101123099 B1 KR 101123099B1 KR 1020100062217 A KR1020100062217 A KR 1020100062217A KR 20100062217 A KR20100062217 A KR 20100062217A KR 101123099 B1 KR101123099 B1 KR 101123099B1
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Abstract

본 발명은 입체카메라에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 좌안 영상과 우안 영상을 획득하는 좌안 카메라 및/또는 우안 카메라의 렌즈계 내부에 광 경로를 변화시킬 수 있는 광 경로 변화 렌즈를 구비하여 카메라들 간의 거리를 변화시키거나 회전시키지 않고도 획득되는 좌안 영상 및 우안 영상 간의 영상 얼라인을 수행할 수 있는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라에 관한 것이다.

Description

광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라{Stereo camera having shift lens}
본 발명은 입체카메라에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 좌안 영상과 우안 영상을 획득하는 좌안 카메라 및/또는 우안 카메라의 렌즈계 내부에 광 경로를 변화시킬 수 있는 광 경로 변화 렌즈를 구비하여 카메라들 간의 거리를 변화시키거나 회전시키지 않고도 획득되는 좌안 영상 및 우안 영상 간의 영상 얼라인을 수행할 수 있는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라에 관한 것이다.
일반적으로 입체카메라는 스테레오 카메라라고도 불리며, 사물의 좌안 영상 및 우안 영상을 동시에 획득할 수 있는 카메라이다.
최근 입체영상에 관한 관심이 증폭되면서, 의료나 영화분야에서 입체카메라의 사용이 활발하다.
도 1을 종래의 입체카메라를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 입체카메라(10)는 사물(20)의 좌안 영상을 촬영하는 좌안 카메라(12), 상기 사물(20)의 우안 영상을 촬영하는 우안 카메라(11) 및 상기 좌안 카메라(12) 및 상기 우안 카메라(11)를 고정하기 위한 카메라리그(13)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 좌안 카메라(12) 및 상기 우안 카메라(11)는 상기 카메라리그(13) 상에서 좌우로 이동이 가능하며, 떨어진 거리(r)만큼의 양안시차(Binocular disparity)를 갖는 좌안 영상 및 우안 영상을 각각 획득한다.
즉, 상기 좌안 카메라(12) 및 상기 우안 카메라(11)는 상기 사물(20)의 위치가 중심에서 좌측에 위치하는 좌안 영상 및 상기 사물(20)의 위치가 중심에서 우측에 위치하는 우안 영상을 각각 획득한다.
또한, 상기 좌안 카메라(12) 및 상기 우안 카메라(11)는 이동하는 축(a) 상에서 수평 방향으로 회전이 가능하여 상기 사물(20)을 바라보는 각도인 주시각(θ)을 조절할 수 있다.
한편, 관찰자가 좌안으로는 상기 좌안 영상을 보고 우안으로는 상기 우안 영상을 봄으로써 상기 사물(20)의 영상을 입체로 느끼기 위해서는 상기 좌안 영상 및 우안 영상 내의 사물(20)의 높이가 동일하여야 한다.
즉, 상기 사물(20)이 상기 각 영상들 내에서 수직방향으로는 위치가 동일하고 수평방향으로는 일정한 거리 떨어져 상기 양안시차가 발생하여야하는 것이다.
이러한 이유로 상기 좌안 카메라(12)와 상기 우안 카메라(11)는 동일한 평면상에서 상기 사물(20)을 촬영하여야 한다.
그러나, 영상 촬영시 카메라의 이동은 매우 흔한 것이므로, 상기 좌안 카메라(12) 및 상기 우안 카메라(11)가 수직방향으로 흔들려 동일 수평면상에 위치하지 않게 되는 경우가 있다.
종래에는 이러한 경우 사용자가 상기 좌안 카메라(12) 및 상기 우안 카메라(11)를 손으로 움직이는 동시에 영상을 촬영하여 상기 영상들 내에서 상기 사물(20)의 높이가 동일한지 판단하고 상기 카메라들(11,12)을 이동시키거나 회전시켜 상기 카메라리그에(13) 다시 고정하는 방법을 사용하였다.
이러한 좌안 영상 및 우안 영상 정렬 과정을 영상 얼라인(align)이라고 하며, 종래에는 영상 얼라인을 사용자가 직접 카메라(11,12)를 손으로 움직여 조절하므로 시간이 많이 걸리고 정밀한 조정에 한계가 있는 문제점이 있다.
본 발명자들은 입체카메라의 영상 얼라인 시에, 사용자가 직접 카메라의 위치를 변화시키지 않고 빠르게 좌안 영상 및 우안 영상의 영상 얼라인을 수행하고자 연구 노력한 결과, 카메라의 위치를 조절하지 않고 렌즈계 내부에 상하좌우로 움직일 수 있는 광 경로 변화 렌즈를 구비하여 좌안 영상 및 우안 영상 내에서 동일한 사물이 서로 동일한 높이에 위치하도록 영상 얼라인할 수 있는 입체카메라의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 입체카메라에 구비되는 좌안 카메라 또는 우안 카메라의 위치를 사용자가 직접 손으로 조절하지 않고, 카메라의 위치는 그대로 유지한 채 빠르게 영상 얼라인을 수행할 수 있는 입체카메라를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 서로 일정한 거리 이격되어 사물의 좌안 영상을 획득하는 좌안카메라 및 상기 사물의 우안 영상을 획득하는 우안 카메라를 포함하고, 상기 좌안 카메라는 상기 사물의 좌안 광을 수광하는 좌안 렌즈계 및 상기 좌안 렌즈계로부터 상기 좌안 광을 감광하여 좌안 영상을 획득하는 좌안 이미지센서를 포함하고, 상기 우안 카메라는 상기 사물의 우안 광을 수광하는 우안 렌즈계 및 상기 우안 렌즈계로부터 상기 우안 광을 감광하여 우안 영상을 획득하는 우안 이미지센서를 포함하며, 상기 좌안 렌즈계 및 상기 우안 렌즈계 중 어느 하나의 렌즈계에 구비되어 상기 좌안 광 또는 상기 우안 광의 광 경로를 변화시켜, 상기 좌안 광 또는 상기 우안 광이 상기 좌안 이미지센서 또는 상기 우안 이미지센서에 감광되는 위치를 변화시킴으로써, 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 간의 영상 얼라인(image align)을 할 수 있는 광 경로 변화 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 광 경로 변화 렌즈는 시프트 렌즈(shift lens)로 구비된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 광 경로 변화 렌즈가 구비되는 렌즈계의 외부에서 상기 광 경로 변화 렌즈와 연결되며, 상기 광 경로 변화 렌즈를 상기 렌즈계의 내부에서 상하좌우로 움직이게 하는 렌즈 위치 조절수단을 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 렌즈 위치 조절수단:은 상기 광 경로 변화 렌즈가 구비되는 렌즈계의 상측 또는 하측에서 상기 광 경로 변화 렌즈와 연결되며, 회전에 의해 상기 광 경로 변화렌즈를 상하로 움직이게 하는 상하위치 조절나사; 및 상기 광 경로 변화 렌즈가 구비되는 렌즈계의 좌측 또는 우측에서 상기 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 회전에 의해 상기 광 경로 변화렌즈를 좌우로 움직이게 하는 좌우위치 조절나사;를 포함한다.
또한, 본 발명은 서로 일정한 거리 이격되어 사물의 좌안 영상을 획득하는 좌안카메라 및 상기 사물의 우안 영상을 획득하는 우안 카메라를 포함하고, 상기 좌안 카메라:는 상기 사물의 좌안 광을 수광하는 좌안 렌즈계; 상기 좌안 렌즈계로부터 상기 좌안 광을 감광하여 좌안 영상을 획득하는 좌안 이미지센서; 및 상기 좌안 렌즈계에 구비되고, 상기 좌안 광의 광 경로를 변화시켜 상기 좌안 광이 상기 좌안 이미지센서에 감광되는 위치를 변화시키는 좌안 광 경로 변화 렌즈;를 포함하고, 상기 우안 카메라:는 상기 사물의 우안 광을 수광하는 우안 렌즈계; 상기 우안 렌즈계로부터 상기 우안 광을 감광하여 우안 영상을 획득하는 우안 이미지센서; 및 상기 우안 렌즈계에 구비되고, 상기 우안 광의 광 경로를 변화시켜 상기 우안 광이 상기 우안 이미지센서에 감광되는 위치를 변화시키는 우안 광 경로 변화 렌즈;를 포함하며, 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 간의 영상 얼라인(image align)을 할 수 있는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라를 제공한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
본 발명의 실시예들에 따른 입체카메라에 의하면, 좌안 카메라 및/또는 우안 카메라의 내부에 사물의 좌안 광 또는 우안 광의 광 경로를 변화시켜 좌안 영상 또는 우안 영상 내의 사물의 위치를 조절할 수 있으므로 카메라들의 위치를 변화시키지 않고도 좌안 영상 및 우안 영상 간의 영상 얼라인을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 입체카메라를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체카메라를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 입체카메라를 보여주는 도면,
도 4은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 입체카메라를 보여주는 도면,
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 입체카메라가 영상 얼라인을 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 입체카메라(100)는 좌안 카메라(120), 우안 카메라(110), 광 경로 변화 렌즈(123) 및 렌즈 위치 조절수단(124)를 포함하며, 상기 좌안 카메라(120) 및 상기 우안 카메라(110)는 상기 카메라들(110,120)을 고정하기 위한 카메라리그(130)에 결합하여, 상기 카메라리그(130) 상에서 이동 또는 회전하며 사물(20)의 좌안 영상 및 우안 영상을 촬영한다.
상기 좌안 카메라(120)는 상기 사물(20)의 좌안 영상을 촬영하며, 상기 사물(20)의 좌측 부분에서 반사되는 가시광인 좌안 광을 수광하는 좌안 렌즈계(121) 및 상기 좌안 렌즈계(121)로부터 전달되는 상기 좌안 광을 감광하여 좌안 영상으로 획득하는 좌안 이미지센서(122)를 포함한다.
상기 우안 카메라(110)는 상기 카메라리그(130) 상에서 상기 좌안 카메라(120)와 일정한 거리 이격되어 위치하며, 상기 사물(20)의 우안 영상을 촬영한다.
또한, 상기 우안 카메라(110)는 상기 사물(20)의 우측 부분에서 반사되는 가시광인 우안 광을 수광하는 우안 렌즈계(111) 및 상기 우안 렌즈계(111)로부터 전달되는 상기 우안 광을 감광하여 우안 영상으로 획득하는 우안 이미지센서(112)를 포함한다.
또한, 상기 좌안 이미지센서(122) 및 상기 우안 이미지센서(112)는 예를 들면, 각각 CCD센서(CCD:Charge-Coupled Device)나 CMOS센서(CMOS:Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)로 구비될 수 있다.
상기 광 경로 변화 렌즈(123)는 상기 좌안 렌즈계(121) 및 상기 우안 렌즈계(111) 중 어느 하나의 렌즈계에 구비되며 렌즈 좌안 광 또는 우안 광의 광 경로를 변화시켜 상기 좌안 광이 상기 좌안 이미지 센서(122)에 감광되는 위치를 변화시키거나, 상기 우안 광이 상기 우안 이미지센서(112)에 감광되는 위치를 변화시킨다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 광 경로 변화 렌즈(123)가 상기 좌안 렌즈계(121)의 내부에 구비되는 것을 상정하였다.
즉, 상기 좌안 카메라(120)나 상기 우안 카메라(110)를 상기 카메라 리그(130) 상에서 이동시키거나 회전시키지 않더라도, 상기 이미지 센서(122)가 획득하는 좌안 영상 내에 상기 사물(20)의 위치를 조절할 수 있는 것이다.
도 5를 참조하여 더욱 자세하게 설명하면, 상기 좌안 카메라(120) 및 상기 우안 카메라(110)가 서로 수평면상에 구비되지 않을 경우, 상기 좌안 이미지센서(122) 및 상기 우안 이미지센서(112)에 감광되는 사물(112a,112b)의 높이(h1,h2)가 서로 다르게 되는 것을 알 수 있다.
이때, 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상은 서로 영상 얼라인이 되지 않은 것으로 정의되며, 서로 영상 얼라인이 되지 않은 좌안 영상 및 우안 영상이 각각 사람의 좌안 및 우안으로 보여지더라도 사람은 입체감을 느낄 수 없다.
따라서, 상기 광 경로 변화 렌즈(123)를 상하로 움직여 상기 좌안 이미지 센서(122)에 감광되는 좌안 광의 광 경로를 변화시켜 상기 좌안 이미지 센서(122)가 획득하는 좌안 영상 내의 사물(112b)의 높이와 상기 우안 이미지 센서(112)가 획득하는 우안 영상 내의 사물(112a)의 높이가 서로 동일한 높이(h2)가 되도록 해주는 것이다.
또한, 상기 광 경로 변화 렌즈(123)는 좌우로 움직여 상기 좌안 케메라(120) 및 상기 우안 카메라(110) 간의 거리를 변화시키지 않고도 좌안 영상 및 우안 영상을 서로 포개었을 때 사물의 위치가 서로 멀어지거나 가까워지게 할 수 있다.
즉, 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 간의 양안시차 및 주시각을 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 광 경로 변화 렌즈(123)를 시프트 렌즈(shift lens)로 구비하였다.
상기 렌즈 위치 조절수단(124)은 사람으로 하여금 상기 좌안 카메라(120)의 외부에서 상기 광 경로 변화 렌즈(123)를 상하좌우로 움직일 수 있게 하는 역할을 한다.
또한, 상기 렌즈 위치 조절수단(124)은 상기 좌안 렌즈계(121)의 외부에서 상기 광 경로 변화 렌즈(123)와 연결되며, 본 발명의 일 실시예에서는 회전에 의해 상기 광 경로 변화 렌즈(123)를 상하좌우로 움직이게 할 수 있는 조절나사로 구비하였다.
또한, 상기 렌즈 위치 조절수단(124)은 상기 좌안 렌즈계(121)의 상측에서 상기 광 경로 변화 렌즈(123)와 연결되는 상하위치 조절나사(124a) 및 상기 좌안 렌즈계(121)의 좌측 또는 우측에서 상기 광 경로 변화 렌즈(123)와 연결되는 좌우위치 조절나사(124b)를 포함하여 이루어진다.
그러나, 상기 상하위치 조절나사(124a)는 상기 좌안 렌즈계(121)의 하측에서 상기 광 경로 변화 렌즈(123)와 연결될 수도 있다.
한편, 상기 좌안 렌즈계(121)는 일반적으로 광을 전달하기 위한 복수 매의 렌즈들과 상기 렌즈들을 감싸 고정하고 보호하는 외함으로 이루어진다.
즉, 상기 조절나사들(124a,124b)은 상기 외함을 관통하여 상기 광 경로 변화 렌즈(123)와 결합하는 것이다.
그러나 상기 렌즈 위치 조절수단(124)은 모터 및 기어를 이용하여 상기 광 경로 변화 렌즈(123)를 모터의 회전력에 의해 자동으로 상기 광 경로 변화 렌즈(123)를 상하좌우로 움직이게 할 수 있으며, 외부에서 내부의 구성요소를 상하좌우로 움직이게 할 수 있는 어떠한 공지된 구성으로도 대체가 가능하다.
도 3을 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 입체카메라(200)는 좌안 카메라(120), 우안 카메라(110), 좌안 광 경로 변화 렌즈(123), 우안 광 경로 변화 렌즈(210), 제1 렌즈 위치 조절수단(124) 및 제2 렌즈 위치 조절수단(220)을 포함하여 이루어진다.
즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 입체카메라(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 카메라(100)와 비교하여, 광 경로 변화 렌즈(123,210)가 상기 좌안 카메라(120) 및 상기 우안 카메라(110)에 각각 구비된다. 또한, 상기 렌즈 위치 조절수단(124,220)도 상기 각 광 경로 변화 렌즈(123,210)를 상하좌우로 움직일 수 있도록 각각의 카메라(110,120)에 구비된다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 입체카메라(200)는 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 간의 영상 얼라인을 빠르고 정밀하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 4를 참조하면 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 입체카메라(300)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입체카메라(200)와 비교하여 상기 좌안 카메라(120)에는 상기 좌우위치 조절나사(124b)만이 구비되고, 상기 우안 카메라(110)에는 상기 상하위치 조절나사(220a)만이 구비되는 형태이다. 따라서, 구성을 간소화하면서도 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 간의 영상 얼라인을 정밀하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
그러나, 상기 좌안 카메라(120)에 상하위치 조절나사(124a)만이 구비되고, 상기 우안 카메라(110)에 좌우위치 조절나사(220b)만이 구비되는 형태로 구성할 수 있음은 물론이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100,200:입체 카메라 110:우안 카메라
111:우안 렌즈계 112:우안 이미지 센서
120:좌안 카메라 121:좌안 렌즈계
122:좌안 이미지 센서 123:좌안 광 경로 변화 렌즈
124:제1 렌즈 위치 조절 수단 210:우안 광 경로 변화 렌즈
220:제2 렌즈 위치 조절 수단

Claims (10)

  1. 서로 일정한 거리 이격되어 사물의 좌안 영상을 획득하는 좌안카메라 및 상기 사물의 우안 영상을 획득하는 우안 카메라를 포함하고,
    상기 좌안 카메라는 상기 사물의 좌안 광을 수광하는 좌안 렌즈계 및 상기 좌안 렌즈계로부터 상기 좌안 광을 감광하여 좌안 영상을 획득하는 좌안 이미지센서를 포함하고,
    상기 우안 카메라는 상기 사물의 우안 광을 수광하는 우안 렌즈계 및 상기 우안 렌즈계로부터 상기 우안 광을 감광하여 우안 영상을 획득하는 우안 이미지센서를 포함하며,
    상기 좌안 렌즈계 및 상기 우안 렌즈계 중 어느 하나의 렌즈계에 구비되어 상기 좌안 광 또는 상기 우안 광의 광 경로를 변화시켜, 상기 좌안 광 또는 상기 우안 광이 상기 좌안 이미지센서 또는 상기 우안 이미지센서에 감광되는 위치를 변화시킴으로써, 상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 간의 영상 얼라인(image align)을 할 수 있는 광 경로 변화 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 광 경로 변화 렌즈는 시프트 렌즈(shift lens)인 것을 특징으로 하는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 광 경로 변화 렌즈가 구비되는 렌즈계의 외부에서 상기 광 경로 변화 렌즈와 연결되며, 상기 광 경로 변화 렌즈를 상기 렌즈계의 내부에서 상하좌우로 움직이게 하는 렌즈 위치 조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 렌즈 위치 조절수단:은
    상기 광 경로 변화 렌즈가 구비되는 렌즈계의 상측 또는 하측에서 상기 광 경로 변화 렌즈와 연결되며, 회전에 의해 상기 광 경로 변화렌즈를 상하로 움직이게 하는 상하위치 조절나사; 및
    상기 광 경로 변화 렌즈가 구비되는 렌즈계의 좌측 또는 우측에서 상기 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 회전에 의해 상기 광 경로 변화렌즈를 좌우로 움직이게 하는 좌우위치 조절나사;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체 카메라.
  5. 서로 일정한 거리 이격되어 사물의 좌안 영상을 획득하는 좌안카메라 및 상기 사물의 우안 영상을 획득하는 우안 카메라를 포함하고,
    상기 좌안 카메라:는
    상기 사물의 좌안 광을 수광하는 좌안 렌즈계;
    상기 좌안 렌즈계로부터 상기 좌안 광을 감광하여 좌안 영상을 획득하는 좌안 이미지센서; 및
    상기 좌안 렌즈계에 구비되고, 상기 좌안 광의 광 경로를 변화시켜 상기 좌안 광이 상기 좌안 이미지센서에 감광되는 위치를 변화시키는 좌안 광 경로 변화 렌즈;를 포함하고,
    상기 우안 카메라:는
    상기 사물의 우안 광을 수광하는 우안 렌즈계;
    상기 우안 렌즈계로부터 상기 우안 광을 감광하여 우안 영상을 획득하는 우안 이미지센서; 및
    상기 우안 렌즈계에 구비되고, 상기 우안 광의 광 경로를 변화시켜 상기 우안 광이 상기 우안 이미지센서에 감광되는 위치를 변화시키는 우안 광 경로 변화 렌즈;를 포함하며,
    상기 좌안 영상 및 상기 우안 영상 간의 영상 얼라인(image align)을 할 수 있는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 광 경로 변화렌즈는 시프트 렌즈(shift lens)인 것을 특징으로 하는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 좌안 렌즈계의 외부에서 상기 좌안 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 상기 좌안 광 경로 변화렌즈를 상기 좌안 렌즈계의 내부에서 상하좌우로 움직이게하는 제1 렌즈 위치 조절수단; 및
    상기 우안 렌즈계의 외부에서 상기 우안 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 상기 우안 광 경로 변화렌즈를 상기 우안 렌즈계의 내부에서 상하좌우로 움직이게하는 제2 렌즈 위치 조절수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 렌즈 위치 조절수단:은
    상기 좌안 렌즈계의 상측 또는 하측에서 상기 좌안 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 회전에 의해 상기 좌안 광 경로 변화렌즈를 상하로 움직이게 하는 제1 상하위치 조절나사; 및
    상기 좌안 렌즈계의 좌측 또는 우측에서 상기 좌안 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 회전에 의해 상기 좌안 광 경로 변화렌즈를 좌우로 움직이게 하는 제1 좌우위치 조절나사;를 포함하고,
    상기 제2 렌즈 위치 조절수단:은
    상기 우안 렌즈계의 상측 또는 하측에서 상기 우안 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 회전에 의해 상기 우안 광 경로 변화렌즈를 상하로 움직이게 하는 제2 상하위치 조절나사; 및
    상기 우안 렌즈계의 좌측 또는 우측에서 상기 우안 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 회전에 의해 상기 우안 광 경로 변화렌즈를 좌우로 움직이게 하는 제2 좌우위치 조절나사;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 경로 변화렌즈가 구비된 입체카메라.
  9. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 좌안 렌즈계의 외부에서 상기 좌안 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 상기 좌안 광 경로 변화렌즈를 상기 좌안 렌즈계의 내부에서 좌우로 움직이게하는 제1 렌즈 위치 조절수단; 및
    상기 우안 렌즈계의 외부에서 상기 우안 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 상기 우안 광 경로 변화렌즈를 상기 우안 렌즈계의 내부에서 상하로 움직이게하는 제2 렌즈 위치 조절수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 경로 변화 렌즈가 구비된 입체카메라.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 렌즈 위치 조절수단은 상기 좌안 렌즈계의 좌측 또는 우측에서 상기 좌안 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 회전에 의해 상기 좌안 광 경로 변화렌즈를 좌우로 움직이게 하는 좌우위치 조절나사를 포함하고,
    상기 제2 렌즈 위치 조절수단은 상기 우안 렌즈계의 상측 또는 하측에서 상기 우안 광 경로 변화렌즈와 연결되며, 회전에 의해 상기 우안 광 경로 변화렌즈를 상하로 움직이게 하는 상하위치 조절나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 경로 변화렌즈가 구비된 입체카메라.
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