KR100997899B1 - 입체 영상을 이용한 스크린 골프 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골퍼가 실제의 골프공을 치는 대신 화상으로 형성된 이미지 공을 치도록 하고, 클럽 헤드의 타구면의 영상과 궤적을 분석하여 골프공의 궤적을 스크린 골프 영상에 표시하도록 함으로써 스크린을 보호하여 입체영상의 구현이 가능하도록 한다.

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Description

입체 영상을 이용한 스크린 골프 시스템{3D Image screen golf system}

본 발명은 골퍼가 실제의 골프공을 치는 대신 화상으로 형성된 이미지 공을 치도록 하고, 클럽 헤드의 타구면의 영상과 궤적을 분석하여 골프공의 궤적을 스크린 골프 영상에 표시하도록 하는 입체 영상을 이용한 스크린 골프 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스크린골프 연습장 등에서 골프 연습시 실재의 골프공을 타격하는 방법이 아니라 3D 입체영상에 의하여 바닥에서 일정한 높이에 생성되는 가상의 골프공을 타격하는 방식의 입체 가상현실을 이용한 골프 연습 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 3D 입체영상으로 인해 공중에 나타나는 가상의 골프공을 타격하고 그 타격하는 순간의 골프채의 속도, 가상의 공과 부딪치는 순간의 골프 헤드의 각도 및 위치를 분석하여 타구의 거리와 방향 등을 모니터, 스크린 등에 디스플레이하는 방식의 입체 영상을 이용한 스크린 골프 시스템에 관한 것이다.

단순히 골프 연습 시에 표적에 골프공을 맞추는 것 보다는 골프공의 비행궤적을 추적하고 이 궤적을 스크린의 영상화면에 표시하도록 함으로써 실제 골프장에서 골프를 하는 느낌을 주도록 하는 골프 시뮬레이션 시스템인 스크린 골프 시스템이 개발되고 널리 사용 중에 있다. 이러한 스크린 골프 시스템에서 정확한 골프공 의 궤적을 산출해서 영상 스크린에 표현하는 기술은 매우 중요한 기술로서 이에 대하여 많은 연구들이 진행되어 왔으며, 국내 등록특허 제734593호(발명의 명칭: 스크린 골프를 위한 골프공의 동적정보 측정 시스템)도 이러한 골프공의 궤적을 정확히 산출하기 위한 발명 중 하나이다. 그러나 상기 등록특허 및 다른 발명들에서 골프공의 궤적을 산출하기 위하여 타석 앞에 하나 또는 두 개의 광선이 교차됨으로써 이루어지는 궤적 검출용 광선 네트를 형성하도록 하고, 골프공이 궤적 검출용 광선 네트를 통과할 때 광선이 차단되는 영역을 검출함으로써 골프공의 속도와 비행방향을 산출한다.

그러나 이와 같이 골퍼가 골프 클럽으로 골프공을 직접 가격하게 되면 골프공은 골프장 영상이 표출된 스크린을 가격시키기 때문에 스크린이 손상되게 되고, 유동되게 되어 골프장 영상을 3D의 입체영상으로 구현할 경우에 골퍼는 어지러움증을 느끼게 된다. 또한, 입체영상을 구현하기 위해서는 스크린을 고반사율의 실버 스크린을 사용하게 되나 골프공에 의하여 손상되기 때문에 현실감 있는 입체영상을 구현하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 종래의 스크린 골프장에서 골퍼가 서있는 타석과 스크린 사이의 공간에는 영상이 표출되지 않고 이미 스크린을 가격한 후 떨어지게 되는 골프공이 모여지는 공간으로 사용되고 있다. 실제 스크린 골프장에서는 퍼팅 그린 영상은 골퍼의 타석으로부터 이격된 스크린 상에 그린이 형성되기 때문에 퍼팅 영상에서 영상의 색이나 화살표등의 경사각 등을 알 수 있도록 하고 있으나 현실감이 매우 떨어지게 되는 문제점이 있다.

또한, 종래의 스크린 골프장에서 골퍼는 실제의 골프공을 치기 때문에 골퍼에게 손목 부상, 엘보 등의 통증을 유발시킬 수 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 3D 영상기술로 가상의 이미지 공을 타석에 형성하고 골퍼는 이미지 공을 가격하고, 골프 클럽의 궤적과 클럽 헤드의 궤적을 영상 프로세서에 의하여 분석하여 골프공의 궤적을 형성하고, 골프공의 궤적을 스크린 상의 입체영상에 표출시키도록 함으로써 스크린이 손상되거나 유동되는 것을 방지하도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 해결과제는 스크린에 입체영상을 구현할 뿐만 아니라 타석과 스크린 사이의 바닥면과 이미지 볼이 형성되는 공간에도 입체영상을 형성하도록 하고, 타석면의 각도를 입체 영상과 연속되도록 함으로써 실제 필드에서와 같은 효과를 얻도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 해결과제는 스윙 시에 클럽 헤드는 실제 골프공과 접촉하지 않고 이미지 볼을 통과하기 때문에 골퍼에게 발생되는 엘보와 같은 신체적인 손상을 방지하도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 해결과제는 타석의 이미지 볼이 형성되는 위치에 골프 헤드가 지날 갈 때 헤드와 부딪히는 타격부재를 설치하도록 하여 골퍼가 실제 타격감을 느끼도록 하고, 높낮이가 조절되는 인조 잔디를 설치하도록 하여 골퍼가 스윙 시에 페어웨이, 러프 등의 현장감을 더욱 느끼도록 한다.

본 발명의 다른 많은 해결과제들이 본 발명의 실시 예를 설명하는 과정에서 기술되게 된다.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 골퍼의 전면에 골프공의 영상인 이미지 볼을 형성하는 이미지 볼 형성수단; 골프장의 영상을 저장하는 저장수단; 골퍼의 스윙에 의하여 클럽헤드가 상기 이미지 볼을 통과할 때 골프공의 비행궤도를 산출하는 골프공 궤도 추적수단; 상기 골프장의 영상에 상기 골프공 궤도 추적수단에 의하여 산출되는 궤도를 따라서 골프공이 비행하는 영상을 합성하여 스크린에 표출시키는 스크린 영상 표출수단을 포함하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 해결수단은 골프장의 영상이 저장되는 저장수단; 골퍼로부터 이격된 위치에 설치된 스크린에 상기 골프장의 영상을 표출하는 스크린 영상 표출수단; 골퍼와 스크린 사이의 바닥면에 골프장의 영상을 표출하는 바닥면 영상 표출수단을 포함하는 것이다.

또한, 본 발명에서 골퍼는 발판 플레이트 상에 위치하고, 상기 발판 플레이트의 일 측에 상면으로 인조 잔디가 돌출되는 인조잔디 플레이트가 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 인조잔디 플레이트에는 복수개 관통공들이 형성되고, 상기 인조잔디 플레이트의 하부에는 상기 관통공들을 통과하여 상기 인조잔디 플레이트 상부로 돌출되는 인조잔디 설치되고, 상하 이동하도록 설치된 유동 플레이트가 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 인조잔디 플레이트에는 골퍼의 스윙 시에 클럽 헤드가 통과하는 경로상에 인조 티가 설치되어 상기 클럽 헤드와 접촉함으로써 스윙 시 에 타격감을 느끼도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 스크린 골프 시스템은 상기 인조잔디 플레이트를 포함하는 바닥면에 골프장의 영상을 표출하는 표출수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 다른 해결수단은 골프장의 영상과 각 영상위치에서 벙커, 페어웨이. 러프를 포함하는 지리정보가 저장되는 저장수단; 골퍼의 스윙 시에 클럽 헤드의 영상을 분석하고, 골프공의 놓여있는 위치의 지리정보에 의하여 골프공의 비행궤도를 산출하는 궤도 산출수단; 상기 골프장의 영상에 골프공의 비행궤도에 따라 골프공의 비행영상을 합성하는 영상합성수단; 상기 영상합성수단에 의하여 합성된 영상을 스크린과 상기 스크린과 골퍼 사이의 바닥면에 표출하는 영상 표출수단을 포함하는 것이다.

상기 해결과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 골퍼의 스윙 시에 이미지 볼을 가격함으로써 스크린에 손상을 주지 않기 때문에 입체영상을 스크린에 구현할 수 있으며, 골퍼는 손목 등의 부상의 염려를 느끼지 않게 된다.

또한, 이미지 볼이 위치하는 인조 잔디 플레이트를 포함한 바닥면에도 입체영상이 표출되고, 골퍼가 위치하는 발판 플레이트도 입체영상에 일치하는 경사각을 갖기 때문에 현장감을 느끼게 된다.

또한, 인조 잔디 플레이트에 인조잔디가 돌출되는 길이가 조절되기 때문에 페어웨이, 러프 등의 조건을 설정해줄 수 있으며, 인조 티를 설치하여 클럽 헤드에 접촉시킴으로써 골퍼가 타격감을 느끼도록 한다.

또한, 바닥면에 입체 영상을 구현할 수 있고, 바닥면에 골프장의 각 홀의 퍼팅 그린을 입체적으로 구현할 수 있기 때문에 골퍼가 퍼팅 시에 생생한 현장감을 갖게 된다.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 광학장치들의 배치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 발판 플레이트와 인조 잔디 플레이트의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.

골퍼는 발판 플레이트(1)의 상면에 서서 골프 클럽의 헤드가 인조 잔디플레이트(5) 위에 형성되는 이미지 볼(7)을 맞추면서 통과하도록 스윙을 한다. 이때 이미지 볼(7)은 이미지 볼(7)의 상부에 설치되는 제1 빔 프로젝터(19)에 의하여 형성된다. 빔 프로젝터(19)는 이미지 볼(7)을 3D 영상으로 형성할 뿐만 아니라 발판 플레이트(1), 인조 잔디 플레이트(5)를 포함하는 바닥면(9)에 골프공이 위치하는 가상 환경을 입체영상으로 형성한다.

이때, 이미지 볼(7)을 중심으로 바닥면(9)의 평면에 X축, Y축이 존재하며, 스크린(11)방향으로 Y축을 설정하고, Y축에 대하여 90도 이루는 축을 X축으로, 바닥면(9)에 수직방향을 Z축으로 설정한다.

이와 같은 상태에서 X축에 일치하는 방향으로 제1 카메라(13)를 설치하여 연직면(Y-Z 평면) 내의 클럽헤드의 움직임을 촬영하고, Y축에 일치하는 방향으로 제2 카메라(17)가 설치되어 클럽헤드면이 전면으로 드러나는 면(X-Z평면)을 촬영하고, Z축에 일치하는 방향으로 제3 카메라(15)가 설치되어 클럽헤드의 전체적인 궤적이 드러나는 면(X-Y평면)을 촬영한다.

또한, 제2 빔 프로젝터(23)는 바닥면(9)에 경사지게 설치되어, 스크린(11)에 입체영상을 형성하고, 제3 빔 프로젝터(21)는 바닥면(9)에 수직으로 빛을 조사하여 바닥면(19)에 입체영상을 형성한다.

또한, 제1 빔 프로젝터(19), 제2 빔 프로젝터(23), 제3 빔 프로젝터(21)의 입체 영상은 통상의 에지 블렌딩(Edge Blending) 기술에 의하여 연속되도록 한다.

이와 같이, 제1 빔 프로젝터(19)에 의하여 이미지 볼(7)이 형성됨과 동시에 인조잔디 플레이트(5)를 포함하는 타석에 근접되는 부분에 벙커 등의 가상환경의 영상을 구성할 수 있으며, 제3 빔 프로젝터(21)에 의하여 바닥면(9)에도 입체영상을 형성할 수 있어 종래 바닥면과 스크린 사이의 불연속되었던 영상을 연속적으로 형성할 수 있으며, 특히 바닥면(9)에 퍼팅 그린을 영상으로 재현하도록 함으로써 골퍼에게 실제 골프장의 퍼팅 그린 환경을 느낄 수 있도록 한다.

또한, 바닥면(9)에는 발판 플레이트(1)와 인조잔디 플레이트(5)가 설치될 수 있도록 홈이 형성되며, 발판 플레이트(1)는 하부 프레임(3)에 실린더(31), (33)로 결합되어져 실린더(31), (33)의 동작에 의하여 경사각이 변화된다.

또한, 발판 플레이트(1)에 골퍼가 위치하여 골프 스윙을 할 때 골프 헤드의 타점 형성부위에 이미지 볼(7)이 형성되며, 이미지 볼(7)의 하부에는 인조잔디 플레이트(5)가 설치된다. 인조잔디 플레이트(5)는 다수의 상하 관통되는 관통공(39) 들이 형성되어 있으며, 인조잔디 플레이트(5)의 하부에는 인조 잔디 플레이트(5)에 대하여 간격이 가변되도록 하부 프레임(25)에 실린더(35), (37)에 의하여 유동되도록 설치되는 유동 플레이트(6)가 설치된다.

유동 플레이트(6)에는 관통공들을 통과하도록 연직방향으로 인조잔디(27)와 인조 티(29)가 설치된다. 인조잔디(27)는 합성수지 또는 천연재료로 형성되어 골퍼가 스윙 시에 잔디에서 골프공을 칠 때의 느낌을 갖도록 하며, 유동 플레이트(6)가 상하 이동됨으로써 인조잔디(27)가 인조잔디 플레이트(5)의 상부로 돌출되는 길이를 조절함으로써 러프와 페어웨이를 구분되게 재현할 수 있다.

인조 티(29)는 탄성을 갖는 재질로 이루어지며, 인조 잔디(27) 보다 직경이 크도록 하며, 상단이 이미지 볼(7)에 인접되거나 이미지 볼(7) 중에 위치하도록 하여 골퍼의 스윙 시에 클럽 헤드에 접촉하도록 함으로써 골퍼에게 타격감을 느끼도록 하는 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명의 일실시예의 시스템의 회로 블록도이다.

전체 시스템은 제어부(41)에 의하여 제어되며, 제어부(41)에는 제1 빔 프로젝터(19), 제2 빔 프로젝터(23), 제3 프로젝터(21)를 구동시키는 빔 프로젝터 구동부(59)가 연결되며, 각각의 빔 프로젝터로부터 표출되는 영상과 영상내의 각 위치에서 페어웨이, 러프, 워터 헤저드, 벙커, 경사각 등의 지리정보가 저장되는 영상저장부(57)가 연결되며, 제1 카메라(13), 제2 카메라(17), 제3 카메라(15)를 구동시키며, 각 카메라에서 촬영된 영상을 신호처리부(63)에 전송하는 카메라 구동부(61)가 연결된다. 이때, 신호처리부(63)는 카메라 구동부(63)에서 입력되는 영상 으로부터 골프 헤드 영상과 배경영상을 분리시키고, 골프 헤드 영상을 제어부(41)에 입력한다.

또한, 제어부(41)에는 발판 플레이트 실린더(31), (33)를 구동시키는 발판 플레이트 구동부(53)가 연결되고, 유동 플레이트 실린더(35), (37)를 구동시키는 유동 플레이트 구동부(55)가 연결된다.

또한, 제어부(41)에는 골퍼가 스윙할 때 이미지 볼(7)을 지나가는 골프 클럽의 헤드의 속도를 측정하는 속도감지센서(71)가 연결된다.

또한, 제어부(41)에는 오퍼레이팅 시스템(Operating System: OS)을 담당하는 제어모듈(43)과, 신호처리부(63)에서 입력되는 골프 클럽 헤드의 궤적과 속도감지센서(77)에서 입력되는 골프 클럽 헤드의 속도와 영상 저장부(57)에서 골프공의 정지위치에 대한 지리정보에 의하여 골프공의 궤적을 산출하는 골프 공 궤도 추적모듈(47)과, 제1, 2, 3 빔 프로젝터로 부터 표출되는 영상에 골프 공 궤도 추적모듈(47)로 부터 산출되는 골프공의 궤도를 따라서 골프공의 이미지를 합성하여 제1, 2, 3 빔 프로젝터로부터 골프공이 가상적으로 날아가는 영상 합성모듈(45)과, 제1, 2, 3 빔 프로젝터로 부터 표출되는 영상의 에지를 블렌딩하여 연속된 영상이 표출되도록 하는 영상처리모듈(49)과, 골프 공 궤도 추적모듈(47)로부터 골프공이 낙하되는 낙하지점의 위치정보와 영상 저장부(57)에 저장된 영상으로부터 낙하지점의 경사각과 페어웨이, 러프 등의 지리정보를 입력받아 발판 플레이트(1)의 경사각을 산출하고, 유동플레이트(6)의 높이를 산출하여 발판 플레이트 구동부(53)와 유동 플레이트 구동부(55)에 구동신호를 공급하는 구동모듈(51)을 구비한다.

이하, 본 발명의 실시예의 동작과정을 설명하기로 한다.

골퍼가 스크린 골프 게임을 시작하면 제1, 2, 3 카메라가 가동되어 스크린(11)과, 바닥면(9), 인조 잔디 플레이트(5)에 골프장의 입체영상을 형성함과 동시에 인조 잔디 플레이트(5)의 상면에 돌출된 인조 티(7) 상단부분에 이미지 볼(7)을 형성한다.

골퍼가 스윙을 하게 되면 클럽 헤드는 이미지 볼(7)을 통과하게 된다. 이때 클럽 헤드는 인조 티(7)를 가격하게 됨으로써 골퍼는 실제 골프 볼을 치는 느낌을 갖게 된다.

골퍼가 스윙을 하여 클럽 헤드가 이미지 볼(7)을 통과하는 동안 속도감지센서(77)에서 감지되는 클럽 헤드의 속도와 각 카메라에서 촬영된 클럽 헤드의 궤도와 골프공의 정지위치에 대한 지리정보가 골프공 궤도추적모듈(47)에 입력되게 되고, 골프공 궤도 추적모듈(47)은 골프공의 궤도를 산출한다. 골프공 궤도추적모듈(47)은 정지위치의 지리정보, 즉 러프, 페어웨이, 벙커등의 속성과 슬라이스, 훅 등 속성에 의하여 동일 속도의 클럽헤드에 대하여 다른 골프공의 궤도를 산출한다.

골프공 궤도추적모듈(47)에서 산출되는 골프공의 궤도는 영상합성모듈(45)에 입력되며, 영상합성모듈(45)은 영상 저장부(57)로 부터 골프공의 궤도에 일치하는 영상을 판독하고, 판독된 영상에 궤도를 따라 비행하는 골프공의 영상을 합성하여 빔 프로젝터 구동부(59)에 전송하여 실제 골프공이 골프장에서 비행하는 영상을 표출하도록 한다.

또한, 골프공 궤도추적모듈(47)에서 산출되는 궤도는 구동모듈(51)에 입력되 고, 구동모듈(51)에서는 골프공의 정지 위치에 대한 지리정보를 영상 저장부로부터 판독한다. 이때 지리정보는 정지 위치의 경사각, 페어웨이 영역, 러프 영역 등의 다양한 정보가 포함된다.

구동모듈(51)은 판독된 지리정보에 따라서 발판 플레이트(1)를 경사각에 따라서 기울기를 조정하고, 유동 플레이트(6)를 상하 이동시켜 인조잔디 플레이트(5)의 관통공(39)으로부터 돌출되는 인조잔디(27) 및 인조 티(29)의 높이를 조절한다.

이때, 발판 플레이트(1)와 인조잔디 플레이트(5)에는 제1 빔 프로젝터(19)에 의하여 골프장의 입체영상이 형성되게 되고, 발판 플레이트(1)는 입체영상과 일치하는 기울기를 갖게 되기 때문에 골퍼는 실제 골프장에서 골프를 하는 것과 같은 현장감을 갖게 된다. 골프공의 정지위치가 벙커인 경우에는 발판 플레이트(1)와 인조잔디 플레이트(5)에는 벙커 영상이 표출되게 됨과 동시에 발판 플레이트(1)가 벙커의 경사에 맞춰지기 때문에 골퍼는 실제 벙커에서 벙커샷을 하는 느낌을 갖게 된다.

이와 같은 본 발명의 실시 예는 클럽헤드의 궤적을 카메라로 추출하여 골프공의 궤적을 산출하고 있으나 클럽헤드가 인조 티(29)를 가격했을 때 인조 티(29)의 움직임을 촬영하여 분석함으로써 골프공의 궤적을 산출할 수 있음은 당연하며, 본 발명을 참조한 다양한 변형 예들이 존재할 수 있다. 따라서 본 발명은 기술된 실시 예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위 청구항들에 의하여 보호되어야 한다.

도 1은 본 발명의 광학장치들의 배치를 설명하기 위한 구성도이다.

도 2는 발판 플레이트와 인조 잔디 플레이트의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예의 시스템의 회로 블록도이다.

Claims (8)

1. 골퍼의 전면에 골프공의 영상인 이미지 볼을 형성하는 이미지 볼 형성수단;

   골프장의 영상을 저장하는 저장수단;

   골퍼의 스윙에 의하여 클럽헤드가 상기 이미지 볼을 통과할 때 골프공의 비행궤도를 산출하는 골프공 궤도 추적수단;

   상기 골프장의 영상에 상기 골프공 궤도 추적수단에 의하여 산출되는 궤도를 따라서 골프공이 비행하는 영상을 합성하여 스크린에 표출시키는 스크린 영상 표출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템.
2. 골프장의 영상이 저장되는 저장수단;

   골퍼로부터 이격된 위치에 설치된 스크린에 상기 골프장의 영상을 표출하는 스크린 영상 표출수단;

   골퍼와 스크린 사이의 바닥면에 골프장의 영상을 표출하는 바닥면 영상 표출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템.
3. 청구항 제1항 또는 제2항에 있어서, 골퍼는 발판 플레이트 상에 위치하고, 상기 발판 플레이트의 일측에 상면으로 인조 잔디가 돌출되는 인조잔디 플레이트가 설치되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템.
4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 인조잔디 플레이트에는 복수개 관통공들이 형성되고, 상기 인조잔디 플레이트의 하부에는 상기 관통공들을 통과하여 상기 인조잔디 플레이트 상부로 돌출되는 인조잔디 설치되고, 상하 이동하도록 설치된 유동 플레이트가 설치되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템.
5. 청구항 제3항에 있어서, 상기 인조잔디 플레이트에는 골퍼의 스윙 시에 클럽 헤드가 통과하는 경로상에 인조 티가 설치되어 상기 클럽 헤드와 접촉함으로써 스윙 시에 타격감을 느끼도록 하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템.
6. 청구항 제3항에 있어서, 상기 스크린 골프 시스템은 상기 인조잔디 플레이트를 포함하는 바닥면에 골프장의 영상을 표출하는 표출수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템.
7. 골프장의 영상과 각 영상위치에서 벙커, 페어웨이. 러프를 포함하는 지리정보가 저장되는 저장수단;

   골퍼의 스윙 시에 클럽 헤드의 영상을 분석하고, 골프공의 놓여있는 위치의 지리정보에 의하여 골프공의 비행궤도를 산출하는 궤도 산출수단;

   상기 골프장의 영상에 골프공의 비행궤도에 따라 골프공의 비행영상을 합성하는 영상합성수단;

   상기 영상합성수단에 의하여 합성된 영상을 스크린과 상기 스크린과 골퍼 사 이의 바닥면에 표출하는 영상 표출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템.
8. 청구항 제7항에 있어서, 상기 골프공은 영상처리에 의하여 형성되는 가상의 이미지 볼인 것을 특징으로 하는 스크린 골프 시스템.

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