[go: up one dir, main page]

KR100984081B1 - 방향전환분배기 - Google Patents

방향전환분배기 Download PDF

Info

Publication number
KR100984081B1
KR100984081B1 KR1020090085756A KR20090085756A KR100984081B1 KR 100984081 B1 KR100984081 B1 KR 100984081B1 KR 1020090085756 A KR1020090085756 A KR 1020090085756A KR 20090085756 A KR20090085756 A KR 20090085756A KR 100984081 B1 KR100984081 B1 KR 100984081B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pulley
rotor
center
belt
idler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020090085756A
Other languages
English (en)
Inventor
제한규
Original Assignee
제한규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제한규 filed Critical 제한규
Priority to KR1020090085756A priority Critical patent/KR100984081B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100984081B1 publication Critical patent/KR100984081B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67793—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations with orientating and positioning by means of a vibratory bowl or track
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/022—Feeding of components with orientation of the elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명의 방향전환분배기는 종동로터(11)의 벨트풀리(13)와 한쌍의 선단.후단아이들러(15,17)에 감긴 이송벨트(19b)가 삼각형상을 이루고, 모터(4)를 통해 회전되는 방향전환로터(6)의 중심A를 갖는 전환풀리(9)가 상기 선단아이들러(15)의 중심b와 상기 후단아이들러(17)의 중심c를 잇는 이송벨트(19b)를 밀어내 밀착된 상태를 형성함으로써, 투입된 부품이 진입방향인 투입궤적W에 대해 전환풀리(9)의 회전으로 방향전환궤적X을 따라 이동한 후 직각으로 꺾인 배출궤적Y로 배출되므로, 부품의 진입방향이 90도로 꺾인 배출방향으로 전환된다.
방향전환, 도금, 직각

Description

방향전환분배기{Directional turn distributor}
본 발명은 방향전환분배기에 관한 것으로, 특히 진입각도에 대해 90도로 배출방향을 전환할 수 있는 방향전환분배기에 관한 것이다.
일반적으로 부품을 제조하는 과정에서는 부품을 투입하고 최종처리단계로 이송할 때, 부품의 이송방향을 전환시키는 공정을 필연적으로 요구한다.
상기와 같은 방향의 전환은 특히, 좁은 공간을 보다 효과적으로 활용할 수 있도록 함으로써, 사용 장치의 전체적인 크기를 보다 소형화하고 부품 이송라인을 보다 짧게 구축해 현장내 공간점유율을 크게 낮출 수 있다.
부품의 이송시 효과적인 방향전환을 요하는 장치로서, 다수 부품을 일렬로 이송하면서 도금처리하는 자동도금장치가 있다.
특히, 전원통전용 작은 터미널(Terminal)을 일렬로 이송하면서 도금(Au)하는 자동금도금기는 설치공간을 축소할 때 보다 많은 장점을 제공할 수 있다.
일례로, 상기와 같은 자동금도금기는 터미널 투입후 일렬배열과 일렬이송을 거쳐 일렬로 도금처리된 다음 배출되는 직선이송라인을 필요로 함으로써, 도금기 크기를 직렬이송라인에 맞춘 길이를 갖출 수밖에 없어 넓은 설치공간을 요하게 된다.
이와 같이 자동도금기가 넓은 공간을 요함으로써, 설치공간에 대한 제약은 물론 상품성을 낮추는 원인으로도 작용할 수 있게 된다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 부품을 직선이송시키는 부품투입라인과 부품이송라인사이에 진입각도에 대해 배출각도를 90도로 방향전환할 수 있도록 함으로써, 부품 투입라인을 부품이송라인에 대해 길이방향으로 연장하지 않아 전체적인 부품 이송길이를 보다 짧게 축소할 수 있는 방향전환분배기를 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 진입각도에 대한 배출각도의 90도 방향전환을 다수 풀리의 회전 조합을 이용해 구현함으로써, 독립적으로 작동되는 모듈단위로 구축하고 보다 소형화시킬 수 있어 다양한 장치에 대한 우수한 적용을 갖는 방향전환분배기를 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 진입각도에 대해 배출각도를 90도로 방향전환하는 방향전환분배기를 적용함으로써, 다수 부품을 일렬로 이송하면서 완제품을 제조하는 장치를 보다 소형화할 수 있도록함에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 방향전환분배기가 회전 동력을 발생하고, 속도제어되는 모터(4)와; 상기 모터(4)를 통해 직접회전되는 방향전환로터(6)와; 상기 방향전환로터(6)에 간격을 두고 배열되어, 상기 모터(4)의 회전력을 전달받도록 동력벨트(19a)로 연결된 1개의 풀리에 대해 이격된 적어도 1개 이상의 풀리를 감은 이송벨트(19b)와; 상기 방향전환로터(6)에 일체로 형성되어, 상기 이송벨트(19b)쪽을 가압하는 위치에서 적어도 1사분면 구간을 밀착시킨 상태를 유지하는 전환풀리(9);를 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
삭제
삭제
상기 이송벨트(19b)는 상기 모터(4)의 회전력을 전달받는 동력벨트(19a)를 감은 동력풀리(12)를 갖춘 종동로터(11)에 일체로 형성된 벨트풀리(13)와, 상기 전환풀리(9)의 중심A에 대해 아래쪽으로 설치된 선단아이들러(15)와, 상기 선단아이들러(15)에 대향되는 위치에서 상기 전환풀리(9)의 중심A에 대해 위쪽으로 설치된 후단아이들러(17)를 감싸고, 상기 방향전환로터(6)에 일체로 형성된 상기 전환풀리(9)는 상기 선단아이들러(15)의 중심b와 상기 후단아이들러(17)의 중심c를 잇는 상기 이송벨트(19b)를 밀어내 밀착된 상태를 형성하는 위치로 중심A를 갖는다.
상기 동력벨트(19a)와 상기 이송벨트(19b)는 소정형상의 골격을 이루는 마운팅프레임(2)의 상판플레이트(3)의 아래쪽과 위쪽으로 나뉘며, 상기 방향전환로터(6)와 종동로터(11) 및 상기 선단.후단아이들러(15,17)는 상기 상판플레이트(3)를 관통하는 부위로 베어링(10,14,16,18)을 설치한다.
이러한 본 발명에 의하면, 부품투입라인과 이후 직렬이송라인사이로 설치된 방향전환분배기로 진입각도와 배출각도를 90도로 방향전환하므로, 부품을 직렬로 이송하는 라인에 대해 부품투입라인을 직각으로 꺾어 보다 짧은 부품이송라인을 구축할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 진입각도에 대한 배출각도의 90도 방향전환을 독립적으로 구현하므로, 기존장치에 대한 우수한 적용성을 갖는 효과도 갖는다.
또한, 본 발명은 다수 부품을 일렬로 이송하면서 완제품을 제조하는 장치에 적용시킴으로써, 보다 소형화된 장치를 제조할 수 있는 효과도 갖는다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 방향전환분배기의 사시도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 방향전환분배기(1)는 소정형상의 골격을 이루는 마운팅프레임(2)과, 동력을 발생하고, 회전력을 제어하는 인버터(5)를 갖춘 모터(4)와, 상기 모터(4)를 통해 회전되면서 회전력을 분배하는 방향전환로터(6)와, 동력벨트(19a)를 매개로 상기 방향전환로터(6)의 회전을 전달받는 종동로터(11)와, 상기 종동로터(11)에 감겨진 이송벨트(19b)로 묶여져 함께 회전되는 한쌍의 선단아이들러(15)와 후단아이들러(17)로 구성한다.
본 실시예에서 상기 마운팅프레임(2)에는 편평한 판 형상의 상판플레이트(3)을 갖추고, 상기 상판플레이트(3)의 아래쪽으로 모터(4)와 함께 모터(4)의 동력을 전달하는 동력벨트(19a)를 위치시킨다.
상기 모터(4)는 서보모터나 DC 모터를 적용하며, 상기 인버터(5)는 필요시 감속기로 대체될 수 있다.
상기 모터(4)의 회전속도는 부품의 이송간격을 결정하므로 모터(4)는 조작반을 통해 회전속도를 제어한다.
일례로, 부품이 직선피더를 통해 공급되는 이동속도와 모터(4)의 회전속도 차이를 산출함으로써, 방향전환로터(6)쪽으로 진입되는 부품 간격을 적절히 유지할 수 있는 속도로 모터(4)를 제어할 수 있게 된다.
본 실시예에 따른 상기 방향전환로터(6)는 모터(4)를 통해 회전되는 연장축(7)을 갖추고, 상기 연장축(7)으로 동력벨트(19a)를 감은 동력풀리(8)를 형성함과 더불어 그 끝단으로는 소정 직경을 갖는 전환풀리(9)를 형성한다.
상기 연장축(7)은 상판플레이트(3)를 관통해 상판플레이트(3)의 아래쪽으로 동력풀리(8)를 위치시키고, 상판플레이트(3)의 위쪽으로 전환풀리(9)를 위치시키며, 이는 도2에 나타난다.
상기 연장축(7)이 상판플레이트(3)를 관통하는 부위로는 베어링(10)을 설치한다.
본 실시예에 따른 상기 종동로터(11)는 모터(4)를 통해 회전되는 방향전환로터(6)의 동력풀리(8)의 회전력을 동력벨트(19a)를 통해 전달받도록 연장축(11a)의 하단으로는 동력풀리(12)를 위치시키고, 연장축(11a)의 상단으로는 벨트풀리(13)를 위치시키며, 이는 도2에 나타난다.
상기 연장축(11a)은 상판플레이트(3)를 관통해 상판플레이트(3)의 아래쪽으로 동력풀리(12)를 위치시키고, 상판플레이트(3)의 위쪽으로 벨트풀리(13)를 위치시킨다.
상기 연장축(11a)이 상판플레이트(3)를 관통하는 부위로는 베어링(10)을 설치한다.
본 실시예에 따른 상기 선단아이들러(15)와 후단아이들러(17)는 상판플레이트(3)의 위쪽으로 설치되어, 상기 종동로터(11)의 벨트풀리(13)에 감겨진 이송벨트(19b)를 통해 회전된다.
상기 선단아이들러(15)와 후단아이들러(17)는 상판플레이트(3)에 베어링(16, 18)을 매개로 각각 결합한다.
본 실시예에 따른 상기 하단/상단벨트(19a,19b)는 이중가닥으로 이루어지므로, 상기 동력/이송벨트(19a,19b)를 감은 동력풀리(8,12)와 전환풀리(9), 벨트풀리(13)와 선단.후단아이들러(15,17)에도 동일한 홈을 형성해준다.
본 실시예에서는 상기 방향전환로터(6)와 종동로터(11)및 한쌍의 선단.후단아이들러(15,17)가 형성하는 위치를 특정시킴으로써, 상기 방향전환로터(6)와 이송벨트(19b)로 감싸인 종동로터(11)와 한쌍의 선단.후단아이들러(15,17)간의 상호작용을 통해 투입된 부품을 90도방향전환한 상태로 통과시키는 작용을 구현한다.
도 1의 위쪽에는 이들간의 관계를 도식화한 상태를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 모터(4)를 통해 직접회전되는 방향전환로터(6)를 기준해서 종동로터(11)가 측면에 간격을 두고 이격된 위치를 갖고, 상기 방향전환로터(6)를 기준해서 한쌍의 선단.후단아이들러(15,17)가 방향전환로터(6)의 양쪽에 근접 간격을 두고 이격된 위치를 갖는다.
상기와 같이 배열된 상태에서 이송벨트(19b)가 감겨지면, 상기 이송벨트(19b)는 상기 종동로터(11)의 중심a와 상기 선단아이들러(15)의 중심b와 상기 후단아이들러(17)의 중심c를 각 지점으로 한 삼각형상을 이룬다.
상기 이송벨트(19b)는 종동로터(11)의 벨트풀리(13)와 한쌍의 선단.후단아이들러(15,17)를 감아줌으로써, 상기 종동로터(11)의 회전을 통해 한쌍의 선단.후단아이들러(15,17)를 회전시켜준다.
본 실시예에서는 상기 선단아이들러(15)의 중심b와 상기 후단아이들러(17)의 중심c를 잇는 구간을 침범하도록 방향전환로터(6)의 중심A를 위치시킨다.
즉, 상기 방향전환로터(6)가 설치되면, 상기 방향전환로터(6)의 중심A를 갖는 전환풀리(9)가 상기 선단아이들러(15)의 중심b와 상기 후단아이들러(17)의 중심c를 잇는 이송벨트(19b)를 밀어내 밀착된 상태를 형성하고, 이로 인해 상기 전환풀리(9)는 이송벨트(19b)를 따라 이동하는 부품을 가볍게 가압해 위치이탈을 방지하면서 이동시켜준다.
본 실시예에서 상기 전환풀리(9)는 적어도 1사분면(90도)을 이루는 구간으로 이송벨트(19b)에 밀착된 상태를 유지한다.
이러한 상태에서는 상기 방향전환로터(6)의 중심A를 기준으로 종동로터(11)의 중심a가 위쪽으로 위치되고, 선단아이들러(15)의 중심b가 아래쪽으로 위치되며, 후단아이들러(17)의 중심c가 상기 종동로터(11)의 중심a보다 더 위쪽으로 위치된다.
본 실시예에서와 같이 종동로터(11)의 벨트풀리(13)와 한쌍의 선단.후단아이들러(15,17)에 감긴 이송벨트(19b)가 삼각형상을 이루고, 방향전환로터(6)의 중심A를 갖는 전환풀리(9)가 상기 선단아이들러(15)의 중심b와 상기 후단아이들러(17)의 중심c를 잇는 이송벨트(19b)를 밀어내 밀착된 상태를 형성함으로써, 투입된 부품이 진입방향인 투입궤적W에 대해 전환풀리(9)의 회전으로 방향전환궤적X을 따라 이동한 후 직각으로 꺾인 배출궤적Y로 배출되므로, 부품의 진입방향이 90도로 꺾인 배출방향으로 전환된다.
본 실시예에서는 이송벨트(19b)가 삼각형상을 이루기 위해 종동로터(11)와 선단아이들러(15) 및 후단아이들러(17)를 구비하였지만, 상기 선단아이들러(15)를 제거하고 그 위치에 종동로터(11)를 위치시키고 이송벨트(19b)를 후단아이들러(17)와 감아주더라도 방향전환로터(6)의 작용으로 90도방향전환을 충분히 구현할 수 있게 된다.
도 3은 본 실시예에 따른 방향전환분배기(1)를 이용한 부품의 이송상태를 나 타낸다.
도시된 바와 같이, 피더(20)에서 배출된 부품인 터미널(T)은 직선피더(30)를 통해 일렬로 정렬된 상태로 방향전환분배기(1)로 공급된다.
상기 피더(20)는 부품을 담은 호퍼와, 호퍼에서 배출된 부품을 정렬하는 원형피더와, 원형피더에서 배출된 부품을 일렬로 정렬시켜 직선경로로 이동시키는 직선피더로 이루어지며, 이러한 피더(20)의 구성은 일반적인 피더의 구성과 같다.
상기와 같이 피더(20)를 통해 터미널(T)이 공급되면, 본 실시예에 따른 방향전환분배기(1)도 함께 작동한다.
조작반을 통해 모터(4)를 구동하면, 상기 모터(4)를 통해 방향전환로터(6)가 회전되고, 동력벨트(19a)를 매개로 상기 방향전환로터(6)와 함께 종동로터(11)도 회전이 이루어지고, 상기 종동로터(11)의 회전으로 한쌍의 선단.후단아이들러(15,17)도 이송벨트(19b)로 묶여져 함께 회전된다.
즉, 상기 방향전환로터(6)가 회전되면, 종동로터(11)가 상기 방향전환로터(6)의 동력풀리(8)와 종동로터(11)의 동력풀리(12)사이에 감겨진 동력벨트(19a)를 매개로 회전된다.
이로 인해 종동로터(11)에 일체로 형성된 벨트풀리(13)에 감겨진 이송벨트(19b)가 선단아이들러(15) 및 후단아이들러(17)를 감싼 상태에서 회전된다.
이때, 상기 방향전환로터(6)에 일체로 형성된 전환풀리(9)도 함께 회전되는 상태이다.
상기와 같이 모터(4)의 구동으로 이송벨트(19b)가 회전되고, 상기 이송벨 트(19b)를 밀어내 접촉된 상태에서 방향전환로터(6)의 전환풀리(9)가 회전됨으로써, 방향전환분배기(1)가 작동상태를 형성한다.
피더(20)를 이루는 직선피더(30)를 거친 터미널(T)이 일렬로 정렬된 상태로 투입궤적W을 따라 진입하면, 회전되는 이송벨트(19b)가 터미널(T)의 측면을 밀착시킨 상태로 끌어당겨준다.
상기와 같이 이송벨트(19b)로 끌어당겨진 터미널(T)은 이송벨트(19b)의 회전방향을 따라 이동되면서 방향전환로터(6)의 전환풀리(9)를 지나게 되고, 이 과정동안 상기 터미널(T)은 이송벨트(19b)를 따라 이동되면서 이송벨트(19b)에 밀착된 전환풀리(9)의 회전방향인 방향전환궤적X을 따라 빠져나오는 이동궤적을 갖는다.
상기 터미널(T)이 전환풀리(9)를 빠져나오면 다시 직선경로인 배출궤적Y을 갖게 되고, 이러한 배출궤적Y은 진입방향인 투입궤적W에 대해 90도로 꺾인 상태로 전환된 상태이다.
본 실시예에서는 방향전환분배기(1)를 통과하는 터미널(T)의 간격유지를 등간격으로 유지하며, 이러한 터미널(T)의 간격유지는 조작반을 통한 모터(4)의 회전속도제어로 구현한다.
즉, 부품이 직선피더를 통해 공급되는 이동속도와 모터(4)의 회전속도 차이를 산출함으로써, 방향전환로터(6)쪽으로 진입되는 부품 간격을 적절히 유지할 수 있는 회전수로 모터(4)를 제어할 수 있게 된다.
상기와 같이 터미널(T)이 투입궤적W에 대해 90도로 꺾인 상태로 전환된 배출궤적Y으로 빠져나오면, 방향전환분배기(1)의 측면으로 배치된 도금이송기(40)쪽으 로 달라붙어 이동되어 도금과 같은 작업을 수행한다.
도 1은 본 발명에 따른 방향전환분배기의 사시도
도 2는 도 1의 저면부위 사시도
도 3은 본 발명에 따른 방향전환분배기를 자동도금기에 적용한 상태에서 방향전환분배기의 작동도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 방향전환분배기 2 : 마운팅프레임
3 : 상판플레이트 4 : 모터
5 : 인버터 6 : 방향전환로터
7,11a : 연장축 8,12 : 동력풀리
9 : 전환풀리 10,14,16,18 : 베어링
11 : 종동로터 13 : 벨트풀리
15 : 선단아이들러 17 : 후단아이들러
19a : 동력벨트 19b : 이송벨트
20 : 피더
30 : 직선피더 40 : 도금이송기
T : 터미널

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 회전 동력을 발생하고, 속도제어되는 모터와;
    상기 모터를 통해 직접회전되는 방향전환로터와;
    상기 방향전환로터에 간격을 두고 배열되어, 상기 모터의 회전력을 전달받도록 동력벨트로 연결된 1개의 풀리에 대해 이격된 적어도 1개 이상의 풀리를 감은 이송벨트와;
    상기 방향전환로터에 일체로 형성되어, 상기 이송벨트쪽을 가압하는 위치에서 적어도 1사분면 구간을 밀착시킨 상태를 유지하는 전환풀리;를 포함하고,
    상기 이송벨트는 상기 모터의 회전력을 전달받는 동력벨트를 감은 동력풀리를 갖춘 종동로터에 일체로 형성된 벨트풀리와, 상기 전환풀리의 중심A에 대해 아래쪽으로 설치된 선단아이들러와, 상기 선단아이들러에 대향되는 위치에서 상기 전환풀리의 중심A에 대해 위쪽으로 설치된 후단아이들러를 감싸고,
    상기 방향전환로터에 일체로 형성된 상기 전환풀리는 상기 선단아이들러의 중심b와 상기 후단아이들러의 중심c를 잇는 상기 이송벨트를 밀어내 밀착된 상태를 형성하는 위치로 중심A를 갖는 것을 특징으로 하는 방향전환분배기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 동력벨트와 상기 이송벨트는 소정형상의 골격을 이루는 마운팅프레임의 상판플레이트에 대해 아래쪽과 위쪽으로 나뉘며,
    상기 방향전환로터와 상기 종동로터 및 상기 선단.후단아이들러는 상기 상판플레이트를 관통하는 부위로 베어링을 설치한 것을 특징으로 하는 방향전환분배기.
KR1020090085756A 2009-09-11 2009-09-11 방향전환분배기 Active KR100984081B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090085756A KR100984081B1 (ko) 2009-09-11 2009-09-11 방향전환분배기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090085756A KR100984081B1 (ko) 2009-09-11 2009-09-11 방향전환분배기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100984081B1 true KR100984081B1 (ko) 2010-09-28

Family

ID=43010476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090085756A Active KR100984081B1 (ko) 2009-09-11 2009-09-11 방향전환분배기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100984081B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0887268A1 (en) * 1997-06-27 1998-12-30 Tetra Laval Holdings & Finance SA Unit for transferring and tipping sealed packages containing pourable food products
KR200246215Y1 (ko) 1998-12-31 2001-12-17 이원철 자동판매기용지폐수납시스템의에스크로장치
JP2002249330A (ja) 2001-02-22 2002-09-06 Asahi Beer Packs:Kk びん製造装置
JP2006213525A (ja) 2006-04-24 2006-08-17 Shikoku Kakoki Co Ltd 容器搬出装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0887268A1 (en) * 1997-06-27 1998-12-30 Tetra Laval Holdings & Finance SA Unit for transferring and tipping sealed packages containing pourable food products
KR200246215Y1 (ko) 1998-12-31 2001-12-17 이원철 자동판매기용지폐수납시스템의에스크로장치
JP2002249330A (ja) 2001-02-22 2002-09-06 Asahi Beer Packs:Kk びん製造装置
JP2006213525A (ja) 2006-04-24 2006-08-17 Shikoku Kakoki Co Ltd 容器搬出装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4174774A (en) Four-way diverting conveyor
KR101866402B1 (ko) 병렬배치형 이송 컨베어의 디버팅장치
US9868594B2 (en) Transfer device controller and transport device
KR20080109603A (ko) 롤러 컨베이어 및 반송 제어 방법
EP2154091A2 (de) System zur Stückgutsortierung
US4960198A (en) Reciprocal conveyor carriage for spacing groups of candy
US5887701A (en) Method and unit for forming and conveying groups of products
US7293683B2 (en) Packaging machine
KR100984081B1 (ko) 방향전환분배기
KR20080033269A (ko) 컨베이어 시스템, 및 타이어 전달 방법
US20020195315A1 (en) Unit for feeding an ordered succession of products to an unloading station
US20030079962A1 (en) Plant and method for orderly aligning products in rows along a packaging line
US11208268B2 (en) Transport system for transporting and/or positioning objects along a transport route, and transport body for such a transport system
KR102192922B1 (ko) 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치
KR100994804B1 (ko) 자동도금라인장치
AU2004202507B2 (en) Packaging machine
JPH1096129A (ja) ２つの練条機の間でスライバケンスを搬送および供給する装置
CN216996183U (zh) 一种宽度可调带转向的流道装置
US6105756A (en) Conveyor and converger incorporating a conveyor
CN106743402A (zh) 由直线转为侧向输出的粮食运送车
KR200356000Y1 (ko) 적재물 양방향 이송 장치
KR100639435B1 (ko) 적재물 양방향 이송 장치
CN216547991U (zh) 一种90度圆带转弯机
EP0909724B1 (en) Take-off and clearing station for products arranged in rows on a belt conveyor
US20160151866A1 (en) Element arranging apparatus and element arranging method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20090911

PA0201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20100415

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

Patent event date: 20090911

Patent event code: PA03021R01I

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20100607

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20100902

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20100917

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20100917

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130625

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20130625

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140702

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20140702

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151008

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20151008

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160729

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160729

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180712

Year of fee payment: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180712

Start annual number: 9

End annual number: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190711

Year of fee payment: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190711

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210722

Start annual number: 12

End annual number: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220712

Start annual number: 13

End annual number: 13

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230711

Start annual number: 14

End annual number: 14

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240708

Start annual number: 15

End annual number: 15