KR100958875B1

KR100958875B1 - Kimchi Seasoning Inlay Mixing Automation Device

Info

Publication number: KR100958875B1
Application number: KR1020080028175A
Authority: KR
Inventors: 박찬주; 김택수; 안태랑
Original assignee: 한국생산성본부
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: KR20090102915A

Abstract

본 발명은 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공급된 배추와 양념을 동시에 혼합하여 배추속을 채워 김치를 제조하는 공정을 자동화함으로써, 작업 환경을 개선하여 위생적인 제조가 가능하며 자동화에 따른 생산성이 향상된 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mixing automation device in aeration kimchi seasoning, more specifically, by mixing the supplied cabbage and seasoning at the same time to automate the process of manufacturing kimchi by filling the cabbage, hygienic manufacturing is possible by improving the working environment The present invention relates to a mixing automation device for abandoning kimchi seasoning with improved productivity.

본 발명에 따른 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치는, 내용물을 운반하기 위해 수용부를 구비하고 양측면에 각각 고정바가 설치된 운반수단과, 상기 운반수단의 진행 방향의 단부에 설치되며, 내용물을 포함하는 운반수단을 계측하기 위해 일단에 경사면을 갖는 판재와, 상기 판재의 하부면에 설치된 복수의 로드셀을 구비한 계량수단과, 상기 운반수단을 수직방향으로 이동하고 일정 높이에서 회전시키기 위해 설치된 이송수단과, 상기 이송수단의 타단에 설치되며 상기 운반수단에 의해 배출된 내용물을 혼합하고 배출하기 위해 설치된 혼합수단과, 상기 혼합수단의 타단에 설치되며 배출모터에 의해 회전되는 배출컨베이어벨트가 설치된 배출프레임과, 상기 배출프레임의 상부에 설치되고 상기 혼합수단에 의해 배출된 내용물을 안내하기 위해 설치된 가이드를 구비한 배출수단과, 상기 배출수단의 타단에 일단이 설치되고 길이 방향의 양측면에 분리 가능하게 복수의 양념통이 설치된 제1프레임과, 상기 제1프레임의 중앙에 설치되며 제1모터에 의해 회전되는 제1컨베이어벨트와, 상기 제1프레임의 상부에 일정 간격을 두고 설치된 제2프레임과, 상기 제2프레임의 중앙에 설치되며 제2모터에 의해 회전되는 제2컨베이어벨트를 구비한 속 넣기 보정수단과, 상기 속 넣기 보정수단의 타단에 설치되며 이송 방향의 소정 위치에 금속물질을 감지하기 위한 센서가 설치된 금속감지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Abandoned kimchi seasoning mixing automation device according to the present invention is provided with a receiving unit for transporting the contents and the transport means installed on each side fixed bars, and is installed at the end of the traveling direction of the transport means, the transport including the contents A plate member having an inclined surface at one end for measuring the means, a metering means having a plurality of load cells provided on the lower surface of the plate, a transfer means installed to move the conveying means vertically and rotate at a predetermined height; A discharging frame installed at the other end of the conveying means and provided with a mixing means installed to mix and discharge the contents discharged by the conveying means, and a discharging conveyor belt installed at the other end of the mixing means and rotated by a discharging motor; It is installed on the upper part of the discharge frame to guide the contents discharged by the mixing means A first frame having a guide having an installed guide, a first frame having one end installed at the other end of the discharge means and having a plurality of seasoning containers detachably installed at both sides in the longitudinal direction, and a first motor installed at the center of the first frame. A first conveyor belt rotated by a second frame, a second frame installed at a predetermined interval on the first frame, and a second conveyor belt installed at a center of the second frame and rotated by a second motor. It is characterized in that it comprises a metal detecting means installed in the other end of the inlet correction means and the inlet correction means and a sensor for detecting the metal material at a predetermined position in the conveying direction.

운송수단, 계량수단, 이송수단, 혼합수단, 보정수단, 금속감지수단 Transport means, weighing means, transport means, mixing means, correction means, metal detection means

Description

AUTOMATIC APPARATUS FOR MIXING OF KIMCH AND SAUCE}

일반적으로 절임식품(salting food)은, 소금을 첨가하여 저장성을 높인 식품으로써, 김치, 단무지, 짠지, 오이지 등이 있으며, 특히 김치가 대표적이다.In general, salting food is a food having increased shelf life by adding salt, and there are kimchi, pickled radish, salty paper, cucumber, and the like, especially kimchi.

종래 대표적인 절임식품인 김치를 제조하기 위해, 수십겹으로 내부가 감싸져 있는 통배추를 공급받은 다음, 상기 통배추 하나하나를 절임과 세척 작업이 용이하도록 2분절 또는 4분절로 절단한다. 이와 같이 절단된 배추는 염도가 조절된 염수에 일정 시간 담가 절임을 한 다음 적당히 간이 배인 배추는 염수와 이물질을 제거하기 위해 깨끗한 물을 이용하여 배추를 세척한다. 세척이 완료된 배추는 세척통에서 걷어올려 갖가지 양념과 채소로 버무려진 속을 넣은 다음 포기김치를 포장하거나 숙성을 위해 보관한다.In order to produce kimchi, a typical representative pickled food, after receiving the whole cabbage is wrapped in dozens of layers, each one cut into two or four segments to facilitate pickling and washing operation. The cabbage cut in this way is soaked in salted salted water for a certain time, and then the cabbage, which is moderately simple, is washed with clean water to remove saline and foreign matter. After the cabbage is washed, the cabbage is rolled up from the washing container, mixed with various seasonings and vegetables, and then wrapped in kimchi or stored for ripening.

상기에서와 같이 포기김치를 제조하는 공정에 있어서, 공급받은 통배추를 절단, 절임, 세척하는 공정은 부분적으로 자동화되어 있다.In the process of manufacturing abandoned kimchi as described above, the process of cutting, pickling, and washing the supplied whole Chinese cabbage is partially automated.

그러나, 절임 배추를 이송한 다음 양념 및 채소를 버무리고 배추속에 버무려진 속을 넣고, 포기김치를 검수하는 포기김치 양념 속 넣기 등의 일련의 과정은 자동화가 되어 있지 않아서, 작업자가 각각의 공정에 배치되어 수작업으로 이송하거나 속 넣기 등을 순차적으로 진행한다. 따라서, 가정이나 소규모 자영업자인 경우 소량의 김치를 담그기 때문에 적은 인력으로 가능하다. 그러나, 급식, 납품 및 판매를 위해 대량생산 하기 위해서는 상기 각각의 공정마다 많은 인력이 교대로 필요하다. 따라서, 각각의 공정마다 상당량의 노동력이 필요로 하여 노동 강도가 높고, 특히 동절기에 작업시 더욱 힘이 들기 때문에 작업을 서로 회피하는 직무기피 현상이 심하며, 이러한 이유로 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.However, a series of processes, such as transferring pickled cabbage, mixing seasonings and vegetables, putting in the cabbage, and putting in the kimchi seasoning to check the abandonment kimchi, are not automated. Transfer or inlay manually. Therefore, a small number of kimchi soaked in a small number of people in the home or small business owners. However, in order to mass produce for feeding, delivery and sale, a large number of manpower is required for each of the above processes. Therefore, a considerable amount of labor is required for each process, the labor intensity is high, and especially during winter, it is more difficult to work because the job avoidance phenomenon to avoid each other, there is a problem that productivity is low.

또한, 투입된 노동 인력은 수작업으로 각각의 공정을 진행하기 때문에 부주의에 의해 사고 발생 빈도가 높으며, 노동 강도가 높아 오랜 작업 시간에 의해 근골격계 질환의 발생 위험이 증가되는 다른 문제점이 있다.In addition, since the labor is injected into each process by hand, the accident occurrence frequency is high due to carelessness, and there is another problem that the risk of musculoskeletal disease is increased by a long working time due to high labor intensity.

또한, 인력으로 작업을 진행하기 때문에 노동량이 많아 노동자의 컨디션이나 작업 여건에 따라서 작업이 균일하게 진행되지 못하여 불량 발생률이 높다. 이와 같이 불량이 발생된 상태로 거래처에 공급하게 되면 불만이 속출하고 신뢰도가 떨어지는 또 다른 문제점이 있다.In addition, since the work is carried out by the workforce, a large amount of labor, the work does not proceed uniformly according to the condition of the worker or working conditions, the failure rate is high. As described above, when the supply to the customer in the state of failure occurs, there is another problem that the complaints continue to fall and the reliability is low.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공급된 절임 배추와 양념을 동시에 혼합하여 배추속을 채워 포기김치를 제조하는 공정을 자동화하여 위생적으로 작업환경을 개선함으로써, 노동력과 생산력을 향상시킬 수 있는 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, by mixing the supplied pickled cabbage and seasoning at the same time by filling the cabbage in the process of manufacturing abandoned kimchi to improve the work environment hygienically, labor and productivity can be improved It is aimed to provide an automatic kimchi spice inlay mixing automation device.

또한 본 발명은, 자동화에 의해 전체적인 공정을 진행하고 특히 절임 배추와 양념속을 혼합할 때 호퍼 내부에 설치되어 있는 임펠러의 작동에 의해 절임 배추가 반복적으로 떨어지면서 배추 잎이 벌어지고, 벌어진 배추 잎 사이사이로 양념속이 배어들기 때문에 신속하게 배추속을 넣을 수 있고, 위생적으로 고품질의 포기김치를 제조할 수 있는 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention, the process of the whole process by automation, especially when mixing the pickled cabbage and seasoning, the cabbage leaf is opened while the pickled cabbage is repeatedly dropped by the operation of the impeller installed inside the hopper, the cabbage leaf is opened It is another object to provide an automated kimchi seasoning incorporation mixing device that can quickly add cabbage into the cabbage, and produce hygienic high quality kimchi in between.

또한 본 발명은, 배추와 양념을 정확하게 계량한 다음 자동으로 혼합하여 배추속을 넣기 때문에 배합비율이 일정하여 동일한 맛을 갖는 포기김치의 제조가 가능한 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In another aspect, the present invention, to accurately measure the cabbage and seasoning and then automatically mixed into the cabbage into the cabbage so that the mixing ratio is constant to provide a kimchi spice seasoning mixing automation device capable of producing abandon kimchi with the same taste The purpose.

또한 본 발명은, 포기김치뿐만 아니라 총각무, 깍두기 등 절임식품(salting food)에 양념을 자동으로 혼합할 수 있기 때문에 크기, 무게 그리고 형태에 상관 없이 다품종에 대응하는 유연성 및 호환성이 뛰어난 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention can be automatically mixed with seasoning food (salting food, such as bachelor radish, kakdugi, as well as abandon kimchi), so flexible and compatible with a variety of varieties, regardless of size, weight and shape, the genus It is another object to provide a loading mixing automation device.

본 발명에 따른 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치는, 내용물을 운반하기 위해 수용부를 구비하고 양측면에 각각 고정바가 설치된 운반수단과, 상기 운반수단의 진행 방향의 단부에 설치되며, 내용물을 포함하는 운반수단을 계측하기 위해 일단에 경사면을 갖는 판재와, 상기 판재의 하부면에 설치된 복수의 로드셀을 구비한 계량수단과, 상기 운반수단을 수직방향으로 이동하고 일정 높이에서 회전시키기 위해 설치된 이송수단과, 상기 이송수단의 타단에 설치되며 상기 운반수단에 의해 배출된 내용물을 혼합하고 배출하기 위해 설치된 혼합수단과, 상기 혼합수단의 타단에 설치되며 배출모터에 의해 회전되는 배출컨베이어벨트가 설치된 배출프레임과, 상기 배출프레임의 상부에 설치되고 상기 혼합수단에 의해 배출된 내용물을 안내하기 위해 설치된 가이드를 구비한 배출수단과, 상기 배출수단의 타단에 일단이 설치되고 길이 방향의 양측면에 분리 가능하게 복수의 양념통이 설치된 제1프레임과, 상기 제1프레임의 중앙에 설치되며 제1모터에 의해 회전되는 제1컨베이어벨트와, 상기 제1프레임의 상부에 일정 간격을 두고 설치된 제2프레임과, 상기 제2프레임의 중앙에 설치되며 제2모터에 의해 회전되는 제2컨베이어벨트를 구비한 속 넣기 보정수단과, 상기 속 넣기 보정수단의 타단에 설치되며 이송 방향의 소정 위치에 금속물질을 감지하기 위한 센서가 설치된 금속감지수단을 포함한다.Abandoned kimchi seasoning mixing automation device according to the present invention is provided with a receiving unit for transporting the contents and the transport means installed on each side fixed bars, and is installed at the end of the traveling direction of the transport means, the transport including the contents A plate member having an inclined surface at one end for measuring the means, a metering means having a plurality of load cells provided on the lower surface of the plate, a transfer means installed to move the conveying means vertically and rotate at a predetermined height; A discharging frame installed at the other end of the conveying means and provided with a mixing means installed to mix and discharge the contents discharged by the conveying means, and a discharging conveyor belt installed at the other end of the mixing means and rotated by a discharging motor; It is installed on the upper part of the discharge frame to guide the contents discharged by the mixing means A first frame having a guide having an installed guide, a first frame having one end installed at the other end of the discharge means and having a plurality of seasoning containers detachably installed at both sides in the longitudinal direction, and a first motor installed at the center of the first frame. A first conveyor belt rotated by a second frame, a second frame installed at a predetermined interval on the first frame, and a second conveyor belt installed at a center of the second frame and rotated by a second motor. And a metal detecting means installed at the other end of the inlet correcting means and a sensor for detecting a metal material at a predetermined position in the conveying direction.

또한 본 발명은, 상기 이송수단은, 일정 간격을 두고 평행하게 설치되며 마주보는 내측 길이방향을 따라 각각 형성된 가이드홈과, 상부 소정 위치에 내측을 향하여 돌출된 한 쌍의 고정축이 설치된 이송프레임과, 상기 이송프레임의 내측에 설치되고 상기 운반수단의 양측 고정바에 끼워져 삽입되기 위해 지지바의 양단에 동일방향을 하야여 돌출된 한 쌍의 제1삽입바와, 상기 한 쌍의 제1삽입바의 양측 단부에 설치되며 상기 이송프레임의 고정축에 삽입되어 상기 운반수단을 회전시키도록 경사지게 설치된 한 쌍의 제2삽입바와, 상기 한 쌍의 제2삽입바의 양측부에 각각 형성된 힌지축과, 상기 각각의 힌지축에 연결되고 상기 가이드홈에 대응되게 각각 설치된 한 쌍의 가이드바를 구비한 이송브라켓과, 상기 이송브라켓을 상하 방향으로 이동하기 위해 상기 가이드바에 연결된 구동부를 포함한다.In addition, the present invention, the conveying means is installed in parallel with a predetermined interval and the guide grooves formed in the inner longitudinal direction facing each other, and a transfer frame provided with a pair of fixed shafts protruding inward in the upper predetermined position and A pair of first insertion bars installed inside the transfer frame and protruding in the same direction at both ends of the support bar to be inserted and inserted into both side fixing bars of the transport means, and both sides of the pair of first insertion bars A pair of second insertion bars installed at an end and inclined to rotate the conveying means by being inserted into the fixed shaft of the transfer frame, hinge shafts formed at both sides of the pair of second insertion bars, respectively; A transfer bracket having a pair of guide bars connected to the hinge shafts of the guide shafts and corresponding to the guide grooves, and for moving the transfer bracket in a vertical direction; It includes a drive unit connected to the guide bar.

또한 본 발명은, 상기 혼합수단은, 상부가 개구되고 내용물을 혼합하기 위해 회전 가능하게 설치된 임펠러를 구비한 호퍼와, 상기 호퍼의 양측으로 연장된 임펠러의 양단 중 일단에 설치되며 상기 임펠러를 회전시키기 위해 설치된 제1동력부와, 타단에 설치되고 상기 호퍼를 회전시키기 위해 설치된 제2동력부를 구비한 혼합프레임을 포함한다.In addition, the present invention, the mixing means, the hopper having an impeller installed in the upper opening and rotatably for mixing the contents, and is installed at one end of both ends of the impeller extending to both sides of the hopper to rotate the impeller And a mixing frame having a first power unit provided for the second power unit and a second power unit installed at the other end and installed to rotate the hopper.

또한 본 발명은, 상기 임펠러는 축과, 상기 축의 외주면에 적어도 하나 이상 설치된 회전부를 포함하며, 상기 회전부는, 상기 축의 외주면에 일정 간격을 두고 소정 각도로 각각의 일단이 설치된 한 쌍의 연장바와, 상기 한 쌍의 연장바의 각각의 타단에 설치되며 곡면형상으로 절곡된 연결바를 포함한다.In addition, the present invention, the impeller includes a shaft and at least one rotating portion provided on the outer peripheral surface of the shaft, the rotating portion, a pair of extension bars each one end is provided at a predetermined angle at a predetermined interval on the outer peripheral surface of the shaft, It is installed on each other end of the pair of extension bars and includes a connecting bar bent in a curved shape.

또한 본 발명은, 상기 제2동력부는, 축의 타단에 설치된 웜휠과, 상기 웜휠과 맞물린 웜과, 상기 웜의 단부에 벨트에 의해 연결되고 동력을 전달하기 위해 설치된 반전모터를 포함한다.In another aspect, the present invention, the second power unit, the worm wheel is provided on the other end of the shaft, the worm meshed with the worm wheel, and the reverse motor is connected to the end of the worm by a belt and installed to transmit power.

또한 본 발명은, 상기 혼합수단의 호퍼 개구부를 차단하기 위해 커버를 더 포함한다.The present invention further includes a cover to block the hopper opening of the mixing means.

또한 본 발명은, 상기 속 넣기 보정수단의 제1프레임의 이송방향 단부에 설치되며 제1컨베이어벨트를 따라 이송된 내용물을 수거하기 위해 모터에 의해 구동되는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트를 지지하는 프레임과, 상기 컨베이어벨트 의 단부에 설치된 수거함을 구비한 양념 수거수단을 더 포함한다.In another aspect, the present invention, the conveyor belt which is installed at the end of the conveying direction of the first frame of the inlet correction means and driven by a motor to collect the contents transferred along the first conveyor belt, and the frame for supporting the conveyor belt And, it further comprises a seasoning collection means having a collection box installed at the end of the conveyor belt.

본 발명에 의하면, 공급된 절임 배추와 양념을 동시에 혼합하여 배추속을 채워 포기김치를 제조하는 공정을 자동화함으로써, 전체적으로 작업환경이 개선되고 이에 따른 노동력과 생산력이 개선되는 효과가 있다.According to the present invention, by supplying the pickled cabbage and condiments at the same time to automate the process of filling the cabbage to produce abandoned kimchi, there is an effect that the overall work environment is improved and thereby the labor and productivity.

또한, 자동화에 의해 전체적인 공정을 진행하기 때문에 혼합시 포기김치의 손상이 적고 신속하게 배추속을 넣을 수 있어서 균일하고 위생적인 고품질의 포기김치를 제조할 수 있다. 따라서, 고품질의 김치를 거래처에 납품할 수 있어서 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the whole process is performed by automation, less damage of abandoned kimchi during mixing and can be quickly put into the cabbage, it is possible to produce a high quality abandoned kimchi uniform and hygienic. Therefore, high-quality kimchi can be delivered to the customer, thereby improving the reliability of the product.

또한, 배추와 양념을 정확하게 계량한 다음 자동으로 혼합하여 배추속을 넣기 때문에 배합비율이 일정하여 동일한 맛의 포기김치 제조가 가능하다.In addition, cabbage and seasoning accurately weighed and then automatically mixed into the cabbage because the mixing ratio is constant, it is possible to produce abandon kimchi of the same taste.

또한, 포기김치뿐만 아니라 총각무, 깍두기 등 절임식품에 있어서, 양념을 자동으로 혼합할 수 있기 때문에 크기, 무게 그리고 형태에 상관없이 다품종에 대응하여 유연성 및 호환성이 뛰어나다.In addition, in seasoned foods such as shredded radish and radish as well as abandoned kimchi, seasonings can be automatically mixed, so it is flexible and compatible with various types regardless of size, weight and shape.

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치의 일실시예의 평면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.1 is a plan view of one embodiment of abandon kimchi seasoning mixing automation apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view of FIG.

본 발명에 따른 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치(100)는, 운반수 단(110)과 계량수단(120)과 이송수단(130)과 혼합수단(140) 그리고 배출수단(150)과 속 넣기 보정수단(160)과 양념 수거수단(170)과 금속검출수단(180)을 포함한다.Abandoned kimchi seasoning mixing automation device 100 according to the present invention, the conveying water stage 110 and the metering means 120 and the transfer means 130 and the mixing means 140 and the discharge means 150 and the inside Correction means 160, seasoning collection means 170 and the metal detection means (180).

상기 운반수단(110)은, 포기김치를 제조하기 위해 필요한 절임 배추 및 양념 등의 내용물을 운반하기 위한 것으로 수용부를 구비하며, 작업자가 운반하기 용이하도록 하부에 복수의 바퀴가 설치되어 있다. 또한, 운반수단(110)의 양측면에는 소정 길이를 갖는 고정바(111)가 설치되어 있으며, 고정바(111)는 동일선상에 수평하게 설치되어 있는 것이 바람직하다.The conveying means 110 is for conveying contents, such as pickled cabbage and seasoning necessary to manufacture abandoned kimchi, and has a receiving portion, and a plurality of wheels are installed at the lower part so as to be easily transported by an operator. In addition, the fixing bar 111 having a predetermined length is provided on both sides of the conveying means 110, it is preferable that the fixing bar 111 is installed horizontally on the same line.

계량수단(120)은, 운반수단(110)의 진행방향의 타단에 설치되며 수용부에 내용물이 담겨진 상태에서 중량을 계량하기 위한 것이다. 따라서, 운반수단(110)을 손쉽게 계량할 수 있도록 일단에 경사면을 갖는 판재(121)와, 판재(121)의 하부면과 지면 사이에 설치된 복수의 로드셀(122)를 포함한다. 상기 복수의 로드셀(122)은 중량을 계량하기 위해 일반적으로 많이 사용하는 것으로 상세한 설명은 생략하며 본 발명에서는 정확하게 측정할 수 있도록 판재(121)의 네 측면에 설치되는 것이 바람직 하나 이에 한정하는 것을 아니다. 또한, 복수의 로드셀(122)은 높낮이를 조절할 수 있도록 함으로써, 수평 유지가 용이하고 운반수단(110)이나 작업환경에 따라 범용적으로 높이를 조절하여 사용할 수 있음은 물론이다.The measuring means 120 is installed at the other end of the conveying means 110 in order to measure the weight in the state in which the contents are contained in the receiving portion. Therefore, the carrier member 110 includes a plate member 121 having an inclined surface at one end thereof, and a plurality of load cells 122 installed between the lower surface of the plate member 121 and the ground. The plurality of load cells 122 are generally used to measure the weight, and a detailed description thereof will be omitted. In the present invention, the load cells 122 are preferably installed on four sides of the plate member 121 so that they can be accurately measured. . In addition, the plurality of load cells 122 to adjust the height, it is easy to maintain the horizontal and can be used to adjust the height universally according to the conveying means 110 or the work environment.

상기에서와 같이 운반수단(110)에 의해 계량된 각각의 내용물은 순차적으로 혼합수단(140)의 호퍼(142)로 공급한다. 이때, 무거운 운반수단(110)을 수직으로 상승시키고 일정 높이에서 혼합수단(140)의 호퍼(142)로 공급되도록 회전시켜주기 위해 이송수단(130)을 이용한다.As described above, each content measured by the conveying means 110 is sequentially supplied to the hopper 142 of the mixing means 140. At this time, the conveying means 130 is used to raise the heavy conveying means 110 vertically and rotate it to be supplied to the hopper 142 of the mixing means 140 at a predetermined height.

상기 이송수단(130)은, 이송프레임(131)과, 이송프레임(131)의 내측에 설치되고 상하 방향으로 이동되는 이송브라켓(134)과, 이송브라켓(134)을 작동시켜 주는 구동부(135)를 포함한다.The conveying means 130, the conveying frame 131, the conveying bracket 134 is installed inside the conveying frame 131 and moved in the vertical direction, and the driving unit 135 for operating the conveying bracket 134 It includes.

이송프레임(131)은, 일정 간격을 두고 수직 방향으로 평행하게 배치되어 있고 마주보는 내측 내주면에 각각 길이방향으로 따라 형성된 가이드홈(132)과, 상부 소정 위치에 동일 선상에서 내측을 향하여 돌출된 한 쌍의 고정축(133)을 구비하고 있다. 또한 이송브라켓(134)은, 운반수단(110)의 양측 고정바(111)에 대응되게 끼워져 삽입되도록 지지바(134a)의 양단에서 동일방향을 향하여 돌출된 한 쌍의 제1삽입바(134b)를 구비하고 있다. 상기 한 쌍의 제1삽입바(134b)는 이송프레임(131)의 내측 폭보다 작으며 운반수단(110)의 양측 고정바(111)의 외측 폭보다 같거나 약간 큰 폭을 갖는 것이 바람직하다. 또한, 한 쌍의 제1삽입바(134b)의 양측 단부에는 경사지게 설치된 한 쌍의 제2삽입바(134c)가 설치되어 있고, 한 쌍의 제2삽입바(134c)의 양측부에 각각 힌지축(134d)이 설치되어 있다. 또한, 각각의 힌지축(134d)에는 이송프레임(131)의 가이드홈(132)를 따라 이동되며 힌지축(134d)을 기준으로 회전 가능하도록 가이드바(134e)가 설치되어 있다. 또한, 이송브라켓(134)을 상하 방향으로 작동하기 위해 각각의 가이드바(134e)와 연결된 구동부(135)를 포함한다. 구동부(135)는, 이송프레임(131)의 상부에 설치된 구동모터(135a)와 연동되어 회전 가능하게 설치된 구동축(135b)과, 구동축(135b)의 양단에 각각 설치된 한 쌍의 상부스프로켓(135c)와, 상부스프로켓(135c)와 대응되는 이송프레임(131)의 하부에 설치된 한 쌍의 하부스프로켓(135d)과, 상부 및 하부스프 로켓(135c,135d)의 동일 선상에 연결 설치된 한 쌍의 체인(135e)을 포함한다. 한 쌍의 체인(135e)는 이송브라켓(134)의 가이드바(134e)와 연결되어 있다.The conveying frame 131 is arranged in parallel in the vertical direction at regular intervals, and each of the guide grooves 132 formed along the longitudinal direction on the inner inner circumferential surface thereof facing each other, and as long as the conveying frame protrudes inward on the same line at an upper predetermined position. A pair of fixed shafts 133 are provided. In addition, the transfer bracket 134 is a pair of first insertion bars 134b protruding in the same direction from both ends of the support bar 134a so as to be inserted and inserted in correspondence to both fixing bars 111 of the transport means 110. Equipped with. The pair of first insertion bars 134b is smaller than the inner width of the transport frame 131 and preferably has a width that is equal to or slightly larger than the outer width of both fixing bars 111 of the transport means 110. In addition, a pair of second insertion bars 134c which are inclined are provided at both end portions of the pair of first insertion bars 134b, and hinge shafts are respectively provided at both sides of the pair of second insertion bars 134c. 134d is provided. In addition, a guide bar 134e is installed at each hinge shaft 134d to move along the guide groove 132 of the transfer frame 131 and to be rotatable based on the hinge shaft 134d. In addition, it includes a driving unit 135 connected to each guide bar 134e to operate the transfer bracket 134 in the vertical direction. The drive unit 135 includes a drive shaft 135b rotatably installed in conjunction with a drive motor 135a installed on the upper portion of the transfer frame 131, and a pair of upper sprockets 135c provided at both ends of the drive shaft 135b, respectively. And a pair of lower sprockets 135d installed at a lower portion of the transfer frame 131 corresponding to the upper sprocket 135c, and a pair of chains connected to the same line as the upper and lower sprockets 135c and 135d. 135e). The pair of chain 135e is connected to the guide bar 134e of the transfer bracket 134.

상기 혼합수단(140)은, 이송수단(130)의 진행방향 타단에 설치되며 운반수단(110)에 의해 배출된 내용물을 혼합하고 배출하는 것으로, 임펠러(143)를 구비한 호퍼(142)와, 호퍼(142)의 양측으로 연장된 임펠러(143)의 양단 중 일단에 설치되며 임펠러(143)를 회전시키기 위해 설치된 제1동력부(146)와, 타단에 설치되고 혼합된 내용물을 배출하기 위해 호퍼(142)를 회전시키기 위해 설치된 제2동력부(147)가 내측에 구비한 혼합프레임(141)을 포함한다. 또한, 혼합시 내용물이 비산되는 것을 방지하기 위해 호퍼(142)의 개구된 상부를 폐쇄하기 위해 커버(148)가 더 설치되어 있다. 커버(148)는 사용이 편리하도록 보조동력부에 의해 자동으로 개폐되는 것이 바람직하다.The mixing means 140 is installed at the other end of the conveying means 130 in the traveling direction to mix and discharge the contents discharged by the conveying means 110, a hopper 142 having an impeller 143, and A first power unit 146 installed at one end of both ends of the impeller 143 extending to both sides of the hopper 142 and installed to rotate the impeller 143, and a hopper for discharging contents mixed and installed at the other end The second power unit 147 installed to rotate 142 includes a mixing frame 141 provided on the inside. In addition, a cover 148 is further provided to close the open top of the hopper 142 to prevent the contents from scattering upon mixing. The cover 148 is preferably opened and closed automatically by the auxiliary power unit for ease of use.

또한, 혼합수단(140)의 측면에는 작업자가 올라가 혼합상태를 검수하거나 기타 작업을 할 수 있도록 작업발판(190)이 별도로 설치되어 있다. 그리고, 혼합수단(140)에 의해 공급된 배추속에 속이 채워지게 되면 내용물을 배출수단(150)으로 배출한다.In addition, the side of the mixing means 140, the working step 190 is installed separately so that the worker can go up to check the mixed state or other work. Then, when the stomach is filled in the cabbage supplied by the mixing means 140 to discharge the contents to the discharge means 150.

상기 배출수단(150)은, 배출모터(154)에 의해 회전되는 배출컨베이어벨트(153)가 설치된 배출프레임(151)과, 배출프레임(151)의 상부에 설치되고 혼합수단(140)에 의해 배출된 내용물이 배출컨베이어벨트(153)를 통해 안정적으로 이송이 가능하도록 안내하기 위해 가이드(152)가 설치되어 있다. 가이드(152)는 배출프레임(151)에서 상부 방향으로 갈수록 넓어지는 형태를 갖는 것이 바람직하다.The discharge means 150, the discharge frame 151 is installed, the discharge conveyor belt 153 is rotated by the discharge motor 154, is installed on the discharge frame 151 and discharged by the mixing means 140 The guide 152 is installed to guide the contents to be stably transported through the discharge conveyor belt 153. Guide 152 preferably has a shape that is wider toward the upper direction in the discharge frame (151).

상기에서와 같이 배출수단(150)에 의해 내용물인 포기김치를 검수하고, 배추속이 제대로 채워지지 않은 경우 재차 속을 넣기 위해 속 넣기 보정수단(160)으로 공급한다.As described above, the contents of the abandoned kimchi is inspected by the discharging means 150, and when the cabbage is not properly filled, it is supplied to the entrainment correction means 160 in order to re-inject.

상기 속 넣기 보정수단(160)은, 배출수단(150)의 진행 방향 타단에 설치되며, 제1프레임(161)과 제1프레임(161)의 상부에 설치된 제2프레임(165)을 포함한다. 또한 제1프레임(161)은, 중앙에 제1모터(164)에 의해 회전되는 제1컨베이어벨트(162)가 설치되고, 제1컨베이어벨트(162)의 양측 길이방향을 따라 일정 간격으로 복수의 양념통(163)이 설치되어 있다. 또한 제2프레임(165)은, 중앙에 설치되며 제2모터(167)에 의해 회전되는 제2컨베이어벨트(166)를 구비하며, 제2컨베이어벨트(166)의 진행방향의 단부에는 포기김치만이 다음 고정으로 이송되고 나머지 부산물인 양념이나 부스러기를 걸러내기 위해 스크래퍼(Scraper)가 설치될 수 있음은 물론이다.The incorporation correcting means 160 is installed at the other end of the discharging means 150 in the traveling direction, and includes a first frame 161 and a second frame 165 installed on the first frame 161. In addition, the first frame 161 is provided with a first conveyor belt 162 is rotated by the first motor 164 in the center, a plurality of at regular intervals along both longitudinal directions of the first conveyor belt 162. The seasoning container 163 is provided. In addition, the second frame 165 has a second conveyor belt 166 which is installed at the center and rotated by the second motor 167, and at the end of the second conveyor belt 166 in the advancing direction, only abandoned kimchi is provided. Of course, a scraper may be installed to transfer to the next stationary and filter out the remaining by-products such as seasonings or debris.

또한, 제1컨베이어벨트(162)에 의해 이송되는 양념 속을 재수거하여 재차 사용할 수 있도록 양념 수거수단(170)을 더 포함하고 있다.In addition, it further includes a seasoning collection means 170 to re-collect the seasoning conveyed by the first conveyor belt 162 to be used again.

상기 양념 수거수단(170)은, 속 넣기 보정수단(160)의 제1프레임(161)의 이송 방향 단부에 설치되며 제1컨베이어벨트(162)를 따라 이송된 내용물을 수거하기 위해 모터(173)에 의해 구동되는 컨베이어벨트(172)와, 컨베이어벨트(172)를 지지하는 프레임(171)과, 컨베이어벨트(172)의 단부에 설치된 수거함(174)을 포함한다.The seasoning collecting means 170 is installed at the end of the conveying direction of the first frame 161 of the inlet correction means 160 and the motor 173 to collect the contents transferred along the first conveyor belt 162. Conveyor belt 172 driven by, a frame 171 for supporting the conveyor belt 172, and a collection box 174 installed at the end of the conveyor belt 172.

속 넣기 보정수단(160)에 의해 보정된 포기김치는 포장 또는 보관하기 위해 이송하게 되며, 이때 내용물 속에 금속물질이 첨가되어 있는지 감지하기 위해 금속 감지수단(180)이 설치되어 있다.Abandoned kimchi corrected by the inlet correction means 160 is transported for packaging or storage, and the metal detecting means 180 is installed to detect whether a metal material is added to the contents.

금속감지수단(180)은, 중앙에 컨베이어벨트가 설치되어 있으며 컨베이어벨트를 통과하는 김치를 감지하기 위해 센서가 설치되고, 센서에 의해 금속을 감지한 경우 센서와 연동되어 경광등이나 알람을 통해 외부에 경고하기 위해 신호부(181)가 설치되어 있다.Metal detecting means 180, the conveyor belt is installed in the center and the sensor is installed to detect the kimchi passing through the conveyor belt, when the metal is detected by the sensor interlocked with the sensor through the warning light or alarm to the outside The signal unit 181 is provided to warn.

구체적인 작동상태를 설명하면, 운반수단(110)을 이용하여 포기김치를 제조하기 위한 내용물은 절임 배추와 젓갈류, 무 등의 갖은 야채와 고추가루, 마늘 등을 포함하며 순차적으로 운반한다.When describing a specific operating state, the contents for producing abandoned kimchi by using the conveying means 110 includes pickled cabbage and pickled vegetables, radish and other vegetables and pepper powder, garlic and the like sequentially transport.

이와 같이 운반된 내용물은 계량수단(120)에 의해 정확한 비율에 맞춰 혼합하여 포기김치를 제조함으로써, 재료비용을 절감하면서도 균일하고 맛있는 포기김치를 제조할 수 있다. 계량시 운반수단(110)의 무게는 제외하고 수용부에 담겨진 내용물만을 측정할 수 있도록 셋팅되어 있는 것이 바람직하다. 계량수단(120)에 의해 중량을 측정한 다음 내용물이 담겨진 운반수단(110)을 이송수단(130)을 이용하여 혼합수단(140)으로 공급한다.The contents carried in this way are mixed by the metering means 120 to produce abandon kimchi, it is possible to produce a uniform and delicious abandon kimchi while reducing material costs. When weighing, it is preferable that the weight of the transport means 110 is set to measure only the contents contained in the receiving portion. The weight is measured by the measuring means 120 and then the conveying means 110 containing the contents is supplied to the mixing means 140 using the conveying means 130.

도 3은 본 발명에 따른 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치의 이송수단의 정면도이고, 도 4는 도 3의 측면도이다.3 is a front view of the conveying means of the aeration kimchi seasoning mixing automation apparatus according to the present invention, Figure 4 is a side view of FIG.

상기 이동수단(130)은, 이송브라켓(134)의 한 쌍의 제1삽입바(134b)가 운반수단(110)의 고정바(111)에 삽입되면 구동부(135)의 구동모터(135a)가 작동에 의해 구동축(135b)을 회전시킨다. 그러면, 구동축(135b)의 양단에 설치된 한 쌍의 상부스프로켓(135c)이 회전하면서 이와 맞물린 각각의 체인(135e)이 하부에 설치된 하 부스프로켓(135d)에 맞물려 회전하게 된다. 상기에서와 같이 체인(135e)이 회전하면, 각각의 체인(135e)과 맞물린 이송브라켓(134)의 한 쌍의 가이드바(134e)가 이송프레임(131)의 가이드홈(132)을 따라 이동한다. 이때, 가이드홈(132)을 따라서 가이드바(134e)가 수직방향으로 슬라이딩되기 때문에 흔들림이 없어 안정적인 이동이 가능하여 내용물이 이동 중 외부로 배출되는 것을 차단한다. 따라서, 내용물의 손실을 방지하고 위생적인 작업이 가능하여 고품질의 포기김치를 제조할 수 있다.The moving means 130, when a pair of the first insertion bar (134b) of the transfer bracket 134 is inserted into the fixed bar 111 of the transport means 110, the drive motor 135a of the drive unit 135 is The drive shaft 135b is rotated by the operation. Then, the pair of upper sprockets 135c installed at both ends of the drive shaft 135b rotate while being engaged with each of the chains 135e engaged with the lower booth sprocket 135d provided at the lower portion thereof. As described above, when the chain 135e rotates, a pair of guide bars 134e of the transfer bracket 134 engaged with each chain 135e moves along the guide groove 132 of the transfer frame 131. . At this time, since the guide bar 134e is slid along the guide groove 132 in the vertical direction, there is no shaking to allow stable movement, thereby preventing contents from being discharged to the outside during movement. Therefore, it is possible to prevent the loss of the contents and sanitary operation to produce high-quality abandoned kimchi.

계속적으로 이송브라켓(134)에 의해 운반수단(110)이 상부 방향으로 이동되면 이송프레임(131)의 상부 소정 위치에 설치된 고정축(133)에 이송브라켓(134)의 한 쌍의 제2삽입바(134c)가 삽입된다. 도 5에 도시된 것과 같이 제2삽입바(134c)가 삽입된 상태에서 이송브라켓(134)이 상부 방향으로 이동하면 가이드바(134c)는 체인(135e)을 따라 상부로 이동되고, 이동브라켓(134)은 힌지축(134d)을 기준으로 혼합수단(140)의 개구부를 향하여 회전한다. 이때, 제2삽입바(134c)는 고정축(133)가 끼워져 있기 때문에 이탈되지 않고 안정적으로 운반수단(110)을 회전할 수 있다.If the conveying means 110 is moved upward by the conveying bracket 134, a pair of second insertion bars of the conveying bracket 134 on the fixed shaft 133 installed at the upper predetermined position of the conveying frame 131 134c is inserted. As shown in FIG. 5, when the transfer bracket 134 moves upward in the state where the second insertion bar 134c is inserted, the guide bar 134c moves upward along the chain 135e, and the moving bracket ( 134 rotates toward the opening of the mixing means 140 with respect to the hinge axis (134d). At this time, since the fixed shaft 133 is fitted in the second insertion bar 134c, the transport means 110 can be stably rotated without being separated.

상기에서와 같이 운반수단(110)이 회전하여 내용물을 혼합수단(140)에 배출한 다음 구동부(135)의 구동모터(135a)를 반대로 회전하게 되면 상부에 있던 운반수단(110)은 하강하여 재차 내용물을 운반할 수 있는 대기 상태를 갖는다.As described above, when the conveying means 110 rotates to discharge the contents to the mixing means 140 and then rotates the driving motor 135a of the driving part 135 in reverse, the conveying means 110 in the upper portion is lowered again. Has a standby state to carry the contents.

도 6은 본 발명에 따른 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치의 혼합수단의 측면도이고, 도 7은 도 6의 정면도이며, 도 8은 도 6의 임펠러 사시도이다.Figure 6 is a side view of the mixing means of the aeration kimchi seasoning mixing automation apparatus according to the present invention, Figure 7 is a front view of Figure 6, Figure 8 is a perspective view of the impeller of Figure 6.

이송수단(130)에 의해 각각의 내용물이 호퍼(142)에 공급되면, 혼합수단(140)에 의해 배추속에 양념을 혼합한다. 상부가 개구된 호퍼(142)에 공급된 절임 배추와 양념속은 임펠러(143)의 회전에 의해 혼합된다. 임펠러(143)는, 축(144)과, 축(144)의 외주면에 적어도 하나 이상 설치된 회전부(145)을 포함하며, 회전부(145)는, 축(144)의 외주면에 길이방향으로 일정 간격을 두고 소정 각도를 갖도록 각각 일단이 설치된 한 쌍의 연장바(145a)와, 한 쌍의 연장바(145a)의 타단에 양단이 설치되며 곡면형상으로 절곡된 연결바(145b)를 구비하고 있다. 따라서, 한 쌍의 연장바(145a)와 이를 연결하는 곡면형상으로 절곡된 연결바(145b)를 갖는 회전부(145)를 구비한 임펠러(143)의 회전 작동에 의해 절임 배추가 호퍼(142)의 내부의 상부에서 하부로 반복적으로 떨어진다. 하부로 떨어지는 절임 배추는 다른 절임 배추와 접촉되거나 한 쌍의 회전부(145)와 접촉되면서 절임된 배추 잎이 자연스럽게 벌어진다. 이와 같이 임펠러(143)를 3~10분 이내로 연속적으로 회전시키면 호퍼(142) 내부에 투입된 양념속이 절임 배추의 벌어진 배추 잎 사이사이로 신속하게 배어들어 포기김치를 생산할 수 있다.When the respective contents are supplied to the hopper 142 by the conveying means 130, the spices are mixed into the cabbage by the mixing means 140. The pickled cabbage and the seasonings supplied to the hopper 142 whose upper part is opened are mixed by the rotation of the impeller 143. The impeller 143 includes a shaft 144 and at least one rotating part 145 provided on the outer circumferential surface of the shaft 144, and the rotating part 145 has a predetermined interval in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the shaft 144. A pair of extension bars 145a, one end of which is installed at each end so as to have a predetermined angle, and both ends are installed at the other ends of the pair of extension bars 145a, and have connection bars 145b bent in a curved shape. Therefore, the pickling cabbage of the hopper 142 by the rotation operation of the impeller 143 having a rotating portion 145 having a pair of extension bars 145a and a connecting bar 145b bent into a curved shape connecting them Repeatedly falls from the top to the bottom of the interior. The pickled cabbage falling to the bottom is in contact with the other pickled cabbage or in contact with the pair of rotating parts 145, the pickled cabbage leaves naturally open. As such, when the impeller 143 is continuously rotated within 3 to 10 minutes, the seasonings introduced into the hopper 142 may be quickly soaked between the open cabbage leaves of the pickled cabbage to produce abandoned kimchi.

본 발명에서는 축(144)의 외주면에 한 쌍의 회전부(145)가 끼워져 설치되어 있으나 이에 한정하는 것은 아니며, 회전부(145)의 한 쌍의 연장바(145a)의 일단이 축(144)의 외주면에 용접되어 설치될 수도 있다. 또한, 회전부(145)의 한 쌍의 연장바(145a)는 각각 90°간격으로 배치되고 연결바(145b)에 의해 연결되어 있으나 90°보다 크거나 작은 각도로 형성된 상태에서 곡면형상으로 절곡된 연결바(145b)로 연결될 수 있음은 물론이다.In the present invention, a pair of rotating parts 145 are fitted to the outer circumferential surface of the shaft 144, but the present invention is not limited thereto. One end of the pair of extension bars 145a of the rotating part 145 is an outer circumferential surface of the shaft 144. It may be installed by welding. In addition, the pair of extension bars 145a of the rotating part 145 are arranged at 90 ° intervals, respectively, and are connected by the connection bar 145b, but are bent in a curved shape in a state formed at an angle greater than or smaller than 90 °. Of course, it can be connected to the bar (145b).

또한, 호퍼(142)의 양측으로 연장된 임펠러(143)의 양단 중 일단에 설치되며 임펠러(143)를 회전시키기 위해 설치된 제1동력부(146)와, 타단에 설치되고 혼합된 내용물을 배출하기 위해 호퍼(142)를 회전시키기 위한 제2동력부(147)가 설치된 혼합프레임(141)을 포함한다.In addition, the first power unit 146 is installed at one end of both ends of the impeller 143 extending to both sides of the hopper 142 and installed to rotate the impeller 143, and the other end is installed to discharge the mixed contents And a mixing frame 141 provided with a second power unit 147 for rotating the hopper 142.

제1동력부(146)은, 내용물을 혼합하기 위해 임펠러(143)를 회전시키기 위해 베어링에 의해 지지된 축(144)의 일단에 스프로켓이 설치되어 있다. 그리고, 스프로켓을 회전시켜 주기 위해 제1벨트(146d)가 설치되어 있고, 제1벨트(146d)는 동력전달수단(146c)에 맞물려 있으며, 제1동력전달(146c)은 교반모터(146a)와 제2벨트(146b)와 연결되어 있다. 즉, 교반모터(146a)를 구동하면 제2벨트(146b)에 의해 제1동력전달(146c)에 전달되고, 이와 같이 전달된 동력은 제1벨트(146d)에 전달되며, 이는 축(144)에 전달되어 임펠러(143)를 회전시켜 공급된 내용물을 혼합한다.The first power unit 146 is provided with a sprocket at one end of the shaft 144 supported by the bearing to rotate the impeller 143 to mix the contents. Then, a first belt 146d is installed to rotate the sprocket, the first belt 146d is engaged with the power transmission means 146c, and the first power transmission 146c is connected to the stirring motor 146a. It is connected to the second belt 146b. That is, when the stirring motor 146a is driven, the second belt 146b is transmitted to the first power transmission 146c, and the power thus transmitted is transmitted to the first belt 146d, which is the shaft 144. Passed to rotate the impeller 143 to mix the supplied contents.

또한 제2동력부(147)는, 제1동력부(146)에 의해 내용물의 혼합이 완료되면 이를 배출수단(150)으로 배출하기 위해 호퍼(142)를 회전시키기 위한 것으로, 반전모터(147a)를 구동시키면 이와 연결된 제3벨트(147b)에 의해 웜(147c)에 전달되고 이는 웜(147c)과 맞물린 웜휠(147d)에 전달된다. 상기 웜휠(147d)은 축(144)의 타단에 연결되어 있다. 상기에서와 같이 웜(147c)과 웜휠(147d)을 갖는 웜기어를 사용하여 보다 더 정밀하게 제어가 가능하여 호퍼(142)가 회전된 상태에서도 웜기어 특성상 역전(逆轉)이 불가능하여 안정적으로 위치를 유지할 수 있다.In addition, the second power unit 147, for mixing the contents by the first power unit 146 is to rotate the hopper 142 to discharge it to the discharge means 150, the reverse motor 147a When driven, it is transmitted to the worm 147c by the third belt 147b connected thereto, which is transmitted to the worm wheel 147d engaged with the worm 147c. The worm wheel 147d is connected to the other end of the shaft 144. As described above, more precise control is possible by using a worm gear having a worm 147c and a worm wheel 147d. Thus, even when the hopper 142 is rotated, it is impossible to reverse the worm gear to maintain a stable position. Can be.

또한, 임페러(143)의 축(144)의 양단에 각각 동일한 구성으로 조립된 것으로, 호퍼(142)의 외측으로 연장된 축(144)의 접촉면 사이에 플랜지(A2)가 설치되고, 플랜지(A2)와 호퍼(142)에 삽입된 상태에서 내측과 외측의 경계면을 따라 용접되어 있다. 이와 같이 용접함으로써 내용물이 끼이거나 외부로 유출되는 것을 효과적으로 차단할 수 있다. 또한, 플랜지(A2)가 설치된 그 외측으로 볼트(A6)에 의해 분리 가능하게 고정되고 축(144)의 외부를 감싸도록 하우징(A1)이 설치되어 있다. 또한, 하우징(A1)의 내측에는 일정 간격으로 적어도 하나 이상의 부싱(A3)이 끼워져 있고, 플랜지(A2)와, 하우징(A1) 사이에는 축(144)이 원활하게 회전할 수 있도록 각각 베어링(A4,A5)이 설치되어 있다. 따라서, 축(144)의 회전시 축(144)과 호퍼(142)의 접촉면 사이에 내용물이 끼이거나 내용물이 유출되는 것을 차단할 수 있으며, 혼합에 따른 충분한 강도를 유지할 수 있다.In addition, the two ends of the shaft 144 of the impeller 143 are assembled in the same configuration, and the flange A2 is provided between the contact surfaces of the shaft 144 extending outwardly of the hopper 142, and the flange ( In the state inserted into A2) and the hopper 142, it is welded along the boundary surface of an inner side and an outer side. By welding in this way, the contents can be effectively blocked from being caught or leaked to the outside. In addition, the housing A1 is provided so as to be detachably fixed to the outside of the flange A2 by the bolt A6 and to surround the outside of the shaft 144. In addition, at least one bushing A3 is fitted inside the housing A1 at regular intervals, and the bearing A4 is smoothly rotated between the flange A2 and the housing A1 so that the shaft 144 can rotate smoothly. A5) is installed. Accordingly, when the shaft 144 is rotated, the contents may be prevented from being caught between the shaft 144 and the contact surface of the hopper 142 or the contents may leak, and sufficient strength may be maintained due to mixing.

또한, 개구된 호퍼(142)의 상부면을 개폐할 수 있도록 별도의 커버(148)를 설치하며, 커버(148)는 호퍼(142)에 공급된 내용물을 혼합시 외부로 비산되는 것을 방지하기 위함이다.In addition, a separate cover 148 is installed to open and close the upper surface of the opened hopper 142, and the cover 148 is to prevent the outside from scattering when the contents supplied to the hopper 142 are mixed. to be.

본 발명에서는 자동으로 개폐되는 커버(148)에 대해 설명하려고 하며, 이에 한정하는 것은 아니고 다양한 형태로 구성할 수 있음은 물론이다.In the present invention, a cover 148 that is automatically opened and closed is described, and the present invention is not limited thereto, and may be configured in various forms.

커버(148)는, 혼합프레임(141)의 상부에 일정 거리를 두고 설치된 브라켓(149a)과, 브라켓(149a)의 양단부에 회전축(149b)에 의해 회전 가능하게 설치되며 커버(148)의 상부면에 고정된 커버브라켓(149c)를 포함한다. 또한, 회전축(149b)의 일단에는 커버스프로켓(149d)이 설치되어 있고, 커버스프로켓(149d)은 제2동력전달(149f)과 제5벨트(149e)로 연결되어 있다. 또한, 제2동력전달(149f)는 제4벨트(149g)에 의해 모터(149h)와 연결되어 있다. 따라서, 이송수단(130)으로부터 호퍼(142)로 내용물을 공급할 때 모터(149h)를 작동시켜 제4벨트(149g)를 회전시켜 연결된 제2동력전달(149f)에 전달되고, 이는 회전 커버스프로켓(149d)에 전달되어 회전축(149b)를 회전시킨다. 그러면, 회전축(149b)에 고정된 커버브라켓(149c)이 회전되면서 호퍼(142)의 개구부를 확보할 수 있도록 커버(148)가 개방된다. 이와 같이 이송수단(130)으로부터 내용물의 공급이 완료되면 혼합시 비산되 는 것을 방지할 수 있도록 반대로 모터(149h)를 작동시켜 개방된 커버(148)를 닫으면 된다.The cover 148 is a bracket 149a provided at an upper portion of the mixing frame 141 at a predetermined distance, and is rotatably installed at both ends of the bracket 149a by a rotation shaft 149b, and an upper surface of the cover 148 is provided. It includes a cover bracket (149c) fixed to. A cover sprocket 149d is provided at one end of the rotating shaft 149b, and the cover sprocket 149d is connected to the second power transmission 149f and the fifth belt 149e. In addition, the second power transmission 149f is connected to the motor 149h by the fourth belt 149g. Therefore, when supplying the contents from the conveying means 130 to the hopper 142, the motor 149h is operated to rotate the fourth belt 149g to be transmitted to the connected second power transmission 149f, which is a rotary cover sprocket ( 149d) to rotate the rotating shaft 149b. Then, the cover 148 is opened to secure the opening of the hopper 142 while the cover bracket 149c fixed to the rotation shaft 149b is rotated. As such, when the supply of the contents from the transfer means 130 is completed, the open cover 148 may be closed by operating the motor 149h on the contrary so as to prevent scattering during mixing.

혼합수단(140)에 제조된 포기김치는 배출수단(150)으로 배출되고, 배출컨베이어벨트(153)를 따라 속 넣기 보정수단(160)으로 이송된다.Abandoned kimchi produced in the mixing means 140 is discharged to the discharge means 150, and is conveyed to the inlet correction means 160 along the discharge conveyor belt 153.

속 넣기 보정수단(160)은, 제조된 포기김치를 검수하고 또한 혼합수단(140)에 의해 충분히 배추속에 양념을 채우지 못한 경우 보충하여 양념을 넣기 위한 것으로 배출수단(150)으로 이송된 포기김치는 제1컨베이어벨트(162)를 따라 이송된다. 이때, 검수자가 포기김치를 확인하면서 별도의 속을 채우지 않아도 되는 경우에는 제2컨베이어벨트(166)에 올려놓고, 반대로 속을 채워야 하는 경우는 제1프레임(161)에 설치된 양념통(163)의 속을 이용하여 채운 후 제2컨베이어벨트(166)에 올려놓는다. 제2컨베이어벨트(166)에 올려진 포기김치는 금속물질을 검출하기 위해 금속감지센서(180)로 이송한다.The intake correcting means 160 is to inspect the prepared aeration kimchi and to replenish the seasoning when the seasoning of the cabbage is not sufficiently filled by the mixing means 140 to put the seasoning kimchi conveyed to the discharge means 150 It is conveyed along the first conveyor belt 162. At this time, if the inspector does not need to fill a separate filling while checking the abandonment kimchi, put it on the second conveyor belt 166, and if the conversely to fill the inside of the seasoning container 163 installed in the first frame (161) After filling using the inside, put it on the second conveyor belt (166). The abandoned kimchi placed on the second conveyor belt 166 is transferred to the metal detection sensor 180 to detect the metal material.

또한, 속 넣기 보정수단(160)의 제1프레임(161)의 이송방향 단부에는 양념 수거수단(170)이 설치되어 있으며, 제1컨베이어벨트(162)를 따라 이송된 양념 등의 내용물을 양념 수거수단(170)의 컨베이어벨트(172)를 통과하여 수거함(174)으로 수거한다. 이와 같이 수거된 내용물은 속을 넣을 때 재사용함으로써, 재료비용을 절감하고, 버려지는 내용물에 의해 작업환경이 오염되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, the seasoning collecting means 170 is installed at the end of the first frame 161 of the inlet correction means 160, and the contents such as seasonings conveyed along the first conveyor belt 162 is collected. The collection unit 174 passes through the conveyor belt 172 of the means 170. The contents collected in this way can be reused when being put in, thereby reducing material costs and effectively preventing the work environment from being contaminated by the discarded contents.

속 넣기 보정수단(160)에 의해 보정된 내용물인 포기김치는 포장 또는 보관하기 위해 이송하게 되며, 이때 내용물 속에 금속물질이 첨가되어 있는지 감지하기 위해 금속감지수단(180)으로 이송한다. 즉 포기김치가 금속감지수단(180)을 통과하면, 금속물질이 있는 경우 센서에 의해 감지되고 이는 신호부(181)에 의해 경광등이나 알람 등으로 작업자에게 경고하여 금속물질이 첨가된 포기김치를 신속하게 제거할 수 있다.Abandoned kimchi, the contents corrected by the inlet correction means 160, are transported for packaging or storage, and then transferred to the metal sensing means 180 to detect whether a metal material is added to the contents. That is, when the abandoned kimchi passes through the metal detecting means 180, if there is a metal material, it is detected by the sensor, which is alerted to the worker with a beacon or alarm by the signal unit 181 to promptly give up the kimchi added with the metal material. Can be removed.

본 발명에서는 대표적인 절임식품인 포기김치에 대해 설명하고 있으나 이에 한정하는 것은 아니고, 깍두기, 총각무, 겉절이 등의 절임식품 제조시 위생적으로 양념을 자동으로 혼합할 때 사용할 수 있음은 물론이다.In the present invention has been described for a typical pickled food, abandoned kimchi, but is not limited to this, of course, can be used to automatically mix the seasoning of hygiene during pickles, such as kakdugi, bachelor radish, shredded.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.Embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치의 일실시예의 평면도1 is a plan view of one embodiment of abandon kimchi seasoning mixing automation device according to the present invention

도 2는 도 1의 측면도2 is a side view of FIG. 1

도 3은 본 발명에 따른 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치의 이송수단의 정면도Figure 3 is a front view of the conveying means of abandon kimchi seasoning mixing automation device according to the present invention

도 4는 도 3의 측면도4 is a side view of FIG. 3

도 5는 본 발명에 따른 이송수단의 사용상태도5 is a state diagram used of the transport means according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 포기김치 양념 속 넣기 혼합 자동화 장치의 혼합수단의 측면도Figure 6 is a side view of the mixing means of the abandoned kimchi seasoning mixing automation device according to the present invention

도 7은 도 6의 정면도FIG. 7 is a front view of FIG. 6

도 8은 도 6의 임펠러 사시도8 is a perspective view of the impeller of FIG.

<도면 부호의 간단한 설명>&Lt; Brief Description of Drawings &

100 자동화 장치 110 운반수단100 Automation 110 Vehicle

111 고정바 120 계량수단111 Fixed bar 120 Weighing means

121 경사면 122 로드셀121 Slope 122 Load Cell

130 이송수단 131 이송프레임130 Transport means 131 Transport frame

132 가이드홈 133 고정축132 Guide groove 133 Fixed shaft

134 이송브라켓 134a 지지바134 Transfer Bracket 134a Support Bar

134b 제1삽입바 134c 제2삽입바134b first insertion bar 134c second insertion bar

134d 힌지축 134e 가이드바134d Hinge Shaft 134e Guide Bar

135 구동부 135a 구동모터135 Drive 135a Drive motor

135b 구동축 135c 상부스프로켓135b Drive Shaft 135c Upper Sprocket

135d 하부스프로켓 135e 체인135d lower sprocket 135e chain

140 혼합수단 141 혼합프레임140 Mixing means 141 Mixing frame

142 호퍼 143 임펠러142 Hopper 143 Impeller

144 축 145 회전부144 axes 145 turns

145a 연장바 145b 연결바145a extension bar 145b connection bar

146 제1동력부 147 제2동력부146 First Power Unit 147 Second Power Unit

148 커버 150 배출수단148 Cover 150 Ejection means

151 배출프레임 152 가이드151 Output frame 152 Guide

153 배출컨베이어벨트 154 배출모터153 Discharge Conveyor Belt 154 Discharge Motor

160 속 넣기 보정수단 161 제1프레임160 In-feed correction means 161 First frame

162 제1컨베이어벨트 163 양념통162 1st Conveyor Belt 163 Spice Container

164 제1모터 165 제2프레임164 First Motor 165 Second Frame

166 제2컨베이어 167 제2모터166 2nd Conveyor 167 2nd Motor

170 양념 수거수단 171 프레임170 Spice Collection 171 Frames

172 컨베이어벨트 173 모터172 conveyor belt 173 motor

174 수거함 180 금속검출수단174 Waste Box 180 Metal Detector

181 신호부 190 작업발판181 Signal board 190 Working platform

Claims

Carrying means provided with a receiving portion for carrying the contents and fixed bars on each side, respectively;

It is provided at the end of the conveying means in the traveling direction, the measuring means having a plate member having an inclined surface at one end, and a plurality of load cells provided on the lower surface of the plate for measuring the conveying means including the contents;

A conveying means installed to move the conveying means in a vertical direction and to rotate at a predetermined height;

A mixing means installed at the other end of the conveying means and installed to mix and discharge the contents discharged by the conveying means;

A discharging means having a discharging frame installed at the other end of the mixing means and installed with a discharging conveyor belt rotated by a discharging motor, and a guide installed at the top of the discharging frame and installed to guide the contents discharged by the mixing means. and,

A first frame having one end installed at the other end of the discharge means and having a plurality of seasoning containers detachably installed at both sides in the longitudinal direction, and a first conveyor belt installed at the center of the first frame and rotated by the first motor; An inset correction means having a second frame installed at a predetermined interval on the first frame, a second conveyor belt installed at the center of the second frame and rotated by a second motor;

Abandoned kimchi seasoning mixing automation device is installed on the other end of the inlet correction means and comprises a metal sensing means is installed sensor for detecting the metal material at a predetermined position in the conveying direction.

The method of claim 1,

The conveying means is installed in parallel with a predetermined interval and the guide grooves formed along the inner longitudinal direction facing each other, a transfer frame provided with a pair of fixed shafts protruding inward in the upper predetermined position;

A pair of first insertion bars installed inside the transfer frame and protruding in the same direction at both ends of the support bar so as to be inserted into and fixed to both fixing bars of the transport means, and both ends of the pair of first insertion bars; A pair of second insertion bars installed on the fixed shaft of the transfer frame and inclined to rotate the conveying means, hinge shafts respectively formed at both sides of the pair of second insertion bars, A transfer bracket having a pair of guide bars connected to the hinge shafts and respectively installed to correspond to the guide grooves;

Aeration kimchi seasoning mixing automation device comprising a drive unit connected to the guide bar to move the transfer bracket in the vertical direction.

The method according to claim 1 or 2,

The mixing means includes a hopper having an impeller open at an upper portion thereof and rotatably installed to mix the contents;

A mixing frame having a first power unit installed at one end of both ends of the impeller extending to both sides of the hopper and having a first power unit installed to rotate the impeller, and a second power unit installed at the other end and installed to rotate the hopper; Abandoned kimchi seasoning mixing automation device, characterized in that.

The method of claim 3,

The impeller includes a shaft and at least one rotating part installed on an outer circumferential surface of the shaft,

The rotating unit may include a pair of extension bars each one end of which is installed at a predetermined angle at predetermined intervals on an outer circumferential surface of the shaft, and a connection bar bent at each other end of the pair of extension bars and bent in a curved shape. Kimchi Seasoning Infusion Blending Automation Device.

The method of claim 4, wherein

The second power unit, the worm wheel is installed on the other end of the shaft, the worm meshed with the worm wheel, and a reversing motor connected to the end of the worm by a belt and installed to transmit power, characterized in that Mixed automation device.

The method of claim 5,

Aeration kimchi seasoning mixing automation device, characterized in that it further comprises a cover to block the hopper opening of the mixing means.

The method of claim 6,

A conveyor belt driven by a motor to collect contents transferred along the first conveyor belt, the frame supporting the conveyor belt, and the conveyor belt installed at the end of the first frame of the inlet correcting means. Aeration kimchi seasoning mixing automation device further comprises a seasoning collection means having a collection box installed at the end of the.