KR100900668B1 - 선재코일의 포장재 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선재코일의 포장재 투입장치에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 선재코일의 포장재 투입장치는 선재코일의 단부에 배치되는 포장재를 공급위치에 하나씩 배치하는 포장재 공급부와; 상기 공급위치에 배치되는 포장재를 이송하여 선재코일의 단부에 위치되도록 투입하는 포장재 장착부를 포함하여 구성될 수 있다.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 선재코일의 양단부에 공급되는 포장재의 공급이 자동으로 이루어질 수 있고, 선재코일의 포장을 위한 결속 작업시 작업자가 안전사고에 노출되지 않게 되며, 선재코일의 포장작업의 작업효율이 개선될 수 있다.

선재코일, 포장재, 구동부, 흡입장치, 집게부

Description

선재코일의 포장재 투입장치{APPATARUS FOR SUPPLYING PACKING MEMBER FOR WIRE ROD COIL}

본 발명은 선재코일의 포장재 투입장치에 관한 것이다.

일반적으로 선재는 압연 공정을 통해 코일 형태로 생산되고 있다. 이와 같이 생산되는 선재 코일은 제품의 불량 여부를 검사하여 불량 부분을 적출한 후에는 제품의 출하를 위하여 결속공정으로 이송되어 코일이 흩어지지 않도록 결속이 이루어지고 있다.

도 1에 도시된 것과 같이, C-후크(11)가 구비된 이송장치(10)에 의해 운반되는 선재 코일(20)은 이송레일(12)에 구비된 스톱바(13)에 의해 이송장치(10)의 이동이 일시 정지될 수 있고, 상기 이송장치(10)가 정지되어 있는 동안 작업자는 포장재(21a,21b)를 C-후크(11)의 행거부(11a)에 걸어 생산된 선재 코일(20)의 양 단부 위치에 상기 포장재(21a,21b)가 위치하도록 하고 있다. 이와 같이 포장재(21a,21b)가 선재코일(20)의 양단부에 위치된 후 선재코일(20)을 결속하고 있다.

이 경우, C-후크(11)의 행거(11a)는 일단이 개방되고, 일단이 막힌 구조로 이루어지기 때문에, 막힌 부분을 통해 포장재(21b)를 투입하기 위해서 포장재(21b) 는 절단영역이 존재하여야만 한다. 따라서, 절단부분을 테이프로 감아 결속하여야만 하고 이로 인해 작업시간이 지연될 뿐만 아니라 테이프 결속부분이 코일(20)의 결속 작업 중 자주 떨어져 재 작업이 실시되고 있다.

한편, 상기 결속 작업은 상기 선재코일(20)이 흩어지거나 유동이 발생하지 않도록 와이어로 상기 선재코일(20)을 결선하는 작업으로, 안전사고의 예방을 위해서 작업자는 결속작업을 하는 동안 작업위치에서 떨어져 있어야 한다.

그러나, 작업자가 코일(20)의 양단부에서 포장재(21a,21b)를 직접 수동으로 걸어주는 경우, C-후크(11)의 막힌 영역으로 원형 포장재(21b)를 걸어주기 위해서는 포장재(21b)를 테이프 등으로 절단부분을 감아서 연결하는 마무리 작업을 하여야만 하기 때문에 결선 장치에 의한 안전사고에 노출되는 위험성이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 포장 작업에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다.

본 발명의 일 목적은 선재코일의 양단부에 공급되는 포장재의 공급이 자동으로 이루어지도록 하는 것이다.

본 발명의 다른 일 목적은 선재코일의 포장을 위한 결속 작업시 작업자가 안전사고에 노출되지 않도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 일 목적은 선재코일의 포장 작업의 시간을 단축하고자 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 일 목적은 선재코일의 단부에 배치된 포장재가 결속작업시 배치된 위치로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 일 목적은 선재코일의 포장작업의 작업효율을 개선하고자 하는 것이다.

상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일 실시 형태와 관련된 선재코일의 포장재 투입장치는 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다.

본 발명은 기본적으로 C-후크에 매달린 선재코일의 양단부로 포장재의 공급이 자동으로 이루어질 수 있는 것을 기초로 한다.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 선재코일의 결속 작업용 포장재 투입장치는 선재코일의 단부에 배치되는 포장재를 공급위치에 하나씩 배치하는 포장재 공급부와; 공급위치에 배치되는 포장재를 이송하여 선재코일의 단부에 위치되도록 투입하는 포장재 장착부를 포함하여 구성될 수 있다.

이 경우, 포장재 공급부는 지지부와; 지지부에 구비되며, 복수의 포장재가 구비되는 행거부와; 지지부에 구비되며, 행거부에 구비된 포장재를 하나씩 공급위치로 이동시키는 이송부를 포함하여 구성될 수도 있다.

한편, 이송부는 수평 구동부와; 수평 구동부에 결합되며, 수평 구동부에 의해 이동 위치에 따라 수직방향으로 구동하는 수직 구동부와; 수직 구동부에 결합되며, 수직 구동부에 의해 이동되는 위치에 따라 포장재가 압착되도록 흡입하거나, 해제하는 흡입장치를 포함하여 구성될 수도 있다.

그리고, 포장재 장착부는 지지부와; 지지부에 구비되는 수평 구동부와; 수평 구동부에 결합되며, 수평 구동부의 이동 위치에 따라 수직 방향으로 구동하는 수직 구동부와; 수직 구동부에 결합되며, 수직 구동부에 의해 이동되는 위치에 따라 포장재를 집을 수 있도록 구성되는 집게부를 포함하여 구성될 수도 있다.

또한, 포장재 장착부는 가이드 레일이 구비되는 지지부와; 지지부에 구비되는 수평 구동부와; 수평 구동부에 결합되어 가이드 레일을 따라 이동하는 이송부와; 이송부에 결합되며, 이송부의 이동 위치에 따라 수직 방향으로 구동하는 수직 구동부와; 수직 구동부에 결합되며, 수직 구동부에 의해 이동되는 위치에 따라 포장재를 집을 수 있도록 구성되는 집게부를 포함하여 구성될 수도 있다.

이 경우, 집게부는 수직 구동부에 결합되는 고정부와; 고정부에 힌지 결합되 는 구동부와; 구동부를 회전시켜 고정부와 함께 포장재를 집거나 놓을 수 있도록 작동시키는 집게 구동부를 포함하여 구성될 수도 있다. 다른 한편, 집게부는 적어도 하나 이상으로 구비될 수도 있다.

그리고, 포장재 중 C-후크의 막힌 영역으로 공급되는 포장재는 절개되어 겹쳐지는 영역이 구비되며, 겹쳐지는 영역은 양면 테이프 또는 벨크로 구조로 이루어질 수도 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 선재코일의 양단부에 공급되는 포장재의 공급이 자동으로 이루어질 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 선재코일의 포장을 위한 결속 작업시 작업자가 안전사고에 노출되지 않게 된다.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 선재코일의 포장 작업의 시간을 단축시킬 수 있다.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 선재코일의 단부에 배치된 포장재가 결속작업시 배치된 위치로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 선재코일의 포장작업의 작업효율이 개선될 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 선재코일의 포장재 투입장치에 대하여 상세하게 설명하도록 하겠 다.

이하, 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하, 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하, 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로 C-후크에 매달린 선재코일의 양단부로 포장재의 공급이 자동으로 이루어질 수 있는 것을 기초로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 선재코일의 결속 작업용 포장재 투입장치의 보다 구체적인 구성에 관한 일 예를 설명하면, 도 2에 도시된 것과 같이, C-후크(11)의 행거(11a)에 매달린 선재코일(20)의 양단부 위치에 포장재(300)를 공급할 수 있도록 선재코일의 포장재 투입장치(1000)가 구비될 수 있다.

상기 선재코일의 포장재 투입장치(1000)는 C-후크(11)의 행거(11a)에 매달린 선재코일(20)의 단부 위치에 포장재(300)를 투입하게 되는 포장재 장착부(100)와 포장재 장착부(100)에 의해 포장재(300)가 C-후크(11)의 행거(11a)에 매달린 선재코일(20)의 단부 위치로 투입될 수 있도록 상기 포장재 장착부(100)에 포장재(300) 를 지속적으로 공급하게 되는 포장재 공급부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 C-후크(11)의 행거(11a)가 개방된 영역과 인접한 위치에 배치되는 포장재 장착부(100)와 포장재 공급부(200)는 도 3a내지 도 3d에 도시된 것과 같이, 포장재 공급부(200)에 구비되는 복수의 포장재(300)를 포장재 장착부(100)에 의해 하나씩 이송하여 C-후크(11)의 행거(11a)에 매달린 선재코일(20)의 단부 위치로 투입하게 될 수 있다.

상기 포장재 장착부(100)는 C-후크(11)의 행거(11a)에 매달린 선재코일(20)의 단부 위치로 포장재(300)를 이송하기 위한 복수의 구동부(120,140)가 구비될 수 있고, 상기 구동부(120,140)에는 집게부(150)가 구비될 수 있다. 좀더 구체적으로 설명을 하면, 상기 포장재 장착부(100)는 지지부(110)의 어느 일 위치에 수평 구동부(12)가 구비될 수 있고, 상기 수평 구동부(120)의 일 단부에는 수직 구동부(140)가 장착될 수 있다. 그리고, 상기 수직 구동부(140)의 단부에는 집게부(150)가 구비되어 포장재(300)를 집어 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.

이러한 구성에 의해, 집게부(150)가 포장재(300)를 집으면, 수직 구동부(140)에 의해 집게부(150)는 상부로 이동하고, 상기 수직 구동부(140)는 수평 구동부(120)에 의해 C-후크(11)의 행거(11a) 위치로 이동하게 된다. 이와 같이 포장재(300)가 상기 행거(11a)의 선재코일(20) 단부 위치로 이동하게 되면, 집게부(150)는 포장재(300)를 행거(11a)의 선재코일(20) 단부 위치에 놓게 되고, 수직 구동부(140)와 수평 구동부(120)가 구동하여 원래의 위치로 돌아오게 된다.

다른 한편, 상기 포장재 장착부(100)는 지지부(110)에 이송레일(111)이 더 구비되고, 상기 수평 구동부(120)의 단부에 상기 이송레일(111)을 따라 이동하는 이송부(130)가 더 구비될 수도 있다. 상기 이송레일(111)과 이송부(130)는 수직 구동부(140) 및 집게부(150)의 하중에 의한 구동이 불안정하게 되는 것을 방지하기 위한 것으로 수평 구동부(120)가 충분한 지지력과 구동력을 갖는 경우 반드시 구비되어야 하는 것은 아니다. 이와 같이 이송부(130)가 구비되는 경우, 상기 집게부(150)는 이송부(130)에 장착될 수 있다.

상기 수평 구동부(120)는 로드(122)가 구비되는 실린더(121)로 구성될 수도 있다. 이 경우, 상기 이송부(130) 또는 수직 구동부(140)는 상기 수평 구동부(120)의 로드(122)에 장착되어 수평 방향으로 왕복운동 가능하게 구성될 수 있다. 한편, 상기 수직 구동부(140)도 로드(142)가 구비되는 실린더(141)로 구성될 수도 있다. 이 경우, 상기 집게부(150)는 상기 수직 구동부(140)의 로드(142)에 장착되어 수직 방향으로 왕복운동 가능하게 구성될 수 있다.

상기 포장재 장착부(100)에 의해 포장재(300)가 지속적으로 공급될 수 있도록 포장재 공급부(200)가 상기 포장재 장착부(100)와 인접한 위치에 구비될 수 있다.

상기 포장재 공급부(200)의 구성에 대한 일 예는, 복수의 포장재(300)가 하나씩 배출되도록 구비되는 행거부(230)가 지지부(210)에 장착되고, 상기 행거부(230)와 인접한 상기 지지부(210)의 다른 위치에는 상기 행거부(230)에 구비되는 포장재(300)를 하나씩 포장재 장착부(100)에 의해 공급될 수 있도록 공급위치(231)로 이동시키는 이송부를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 이송부는 지지부(210)에 장착되는 수평 구동부(220)와 상기 수평 구동부(220)에 장착되는 수직 구동부(240) 및 상기 수직 구동부(240)에 장착되는 흡입장치(250)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 구성에 의해 행거부(230)에 구비된 복수의 포장재(300) 중 제일 전방에 위치되는 포장재(300)를 상기 흡입장치(250)로 흡착하여 고정한 후, 수직 구동부(240)를 작동하여 포장재(300)가 흡착된 흡입장치(250)를 들어올리고 수평 구동부(220)를 작동하여 상기 포장재(300)가 공급위치(231)로 이동된 후에 다시 수직 구동부(240)에 의해 포장재(300)를 내린 후 흡입장치(250)의 흡입력을 해제하게 된다.

한편, 상기 포장재 공급부(200)를 구성하는 수평 구동부(220)는 로드(222)가 구비되는 실린더(221)로 구성될 수 있고, 수직 구동부(220) 또한 로드(242)가 구비되는 실린더(241)로 구성될 수 있다. 이 경우, 사기 수직 구동부(240)는 상기 수평 구동부(220)의 로드(222)에 장착될 수 있고, 또한, 상기 흡입장치(250)는 수직 구동부(240)의 로드(242)에 장착될 수 있다. 이 경우, 상기 흡입장치(250)는 상기 설명된 것과 같이 집게장치와 같은 구성 또는 포장재(300)를 하나씩 공급위치(231)로 이동시킬 수 있는 다른 장치 또는 구성으로 이루어질 수도 있다.

상기 C-후크(11)의 행거(11a) 단부로 투입되는 포장재(300)가 위치하도록 행거(230)에 구비되는 공급위치(231)는 상기 포장재(300)가 위치를 이탈하지 않도록 홈 및/또는 돌출부가 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 공급위치(231)에 구비되는 상기 홈 및/또는 돌출부는 포장재 장착부(100)의 집게부(150)에 의해 상기 포장재(300)가 잘 집힐 수 있도록 여백의 공간이 형성되도록 구성될 수 있다.

상기 집게부의 다른 구성의 일 예로, 도 3c에 도시된 것과 같이, 수직 구동부(140)의 로드(142) 단부에 구비되는 고정부(151)와 상기 고정부(151)에 힌지 결합되는 구동부(152)를 포함하여 구성될 수도 있다. 이러한 구성에 의해 상기 고정부(151)에 대하여 힌지 결합되는 상기 구동부(152)가 일정 각도로 회전하여 포장재(300)를 집도록 작동할 수도 있다. 이 경우, 상기 구동부(152)에는 집게 구동부(160)가 구비되어 상기 구동부(152)가 일정 각도로 회전하도록 구성될 수 있다.

상기 집게 구동부(160)는 로드(162)가 구비되는 실린더(161)로 구성될 수도 있는데, 이 경우, 상기 집게 구동부(160)의 로드(162)는 상기 구동부(152)의 힌지부(164)에 의해 결합되고, 상기 집게 구동부(160)의 실린더(161)의 일 단부는 이송부(130)와 힌지부(163)에 의해 결합되도록 구성될 수도 있다. 이와 달리 집게 구동부(160)는 상기 고정부(151)와 구동부(152) 사이에 결합되어 구동력을 제공할 수도 있다.

상기와 같이 구성될 수 있는 선재코일의 포장재 투입장치(1000)는 상기 C-후크(11)의 행거(11a)가 개방된 영역과 인접한 위치에 배치되어 포장재(300)를 C-후크(11)의 행거(11a)에 매달린 선재코일(20)의 단부 위치로 투입하게 될 수 있다. 이 경우, 상기 포장재(300)는 도 3e에 도시된 것과 같이, 고리와 같은 형상으로 구성되며, 선재코일(20)과 같은 직경을 갖도록 구성될 수 있다.

상기 선재코일의 포장재 투입장치(1000)는 도 4에 도시된 것과 같이 포장재 공급부(200)에 의해 각각의 포장재(300)가 이송부에 의해 공급위치(231)로 이송되면, 포장재 장착부(100)의 집게부(150)에 의해 포장재(300)가 집어 올려져 C-후 크(11)의 개방된 영역의 행거(11a)에 매달린 선재코일(20)의 단부 위치로 투입된다.

그리고, 폐쇄된 C-후크(11)의 행거(11a) 영역에 위치되는 선재코일(20)의 단부 위치에 포장재(300)를 투입하기 위한 포장재 투입장치(1000)는 개방부의 위치에 포장재(300)를 투입하기 위한 포장재 투입장치(1000)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있다. 따라서, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

다만, C-후크(11)의 막힌 영역(폐쇄된 영역)으로 공급되는 포장재(300)는 절개되는 구조로 이루어지기 때문에, 상기 집게부(150)는 두 개가 구비되도록 구성될 수 있다. 즉, 도 5a에 도시된 것과 같이 이송부(130)에 장착되는 수직 구동부(140)가 두개가 구비되고, 상기 각 수직 구동부(140)에 집게부(150)가 구비되어 상기 절개된 포장재(300)의 각 단부를 집을 수 있도록 구성될 수 있다. 다른 한편, 상기 집게부(150)는 하나의 수직 구동부(140)에 장착부(미도시)가 구비되고, 상기 장착부에 두 개의 집게부(150)가 구비되도록 구성될 수도 있다.

이러한 구성은 C-후크(11)의 막힌 영역(폐쇄된 영역)으로 공급되는 포장재(300)가 절개된 구조로 이루어져야 하기 때문이며, 다른 구성들에 대해서는 개방영역으로 포장재(300)를 공급하는 포장재 투입장치(1000)의 구성으로 이루어질 수 있다.

도 5b에 도시된 것과 같이 상기 C-후크(11)의 막힌 영역(폐쇄된 영역)으로 공급되는 포장재(300)는 절개되 구조로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 절개된 각 단부(301a,301b)는 서로 겹쳐지는 영역(310)이 존재하도록 구성될 수 있다. 상기 겹쳐지는 영역(310)에는 서로 마주하는 면에 양면 테이프 또는 벨크로 등과 같이 서로 결합 및 분리가 가능한 부재가 더 구비될 수도 있다. 이와 같이 구비되는 양면 테이프 또는 벨크로 등과 같은 부재에 의해 상기 절개된 각 단부(301a,301b)는 일정한 외력에 의해 분리된 후 다시 서로 결합이 용이하게 이루어질 수 있다.
예를 들어, C-후크(11)의 막힌 영역(폐쇄된 영역)으로 포장재(300)가 공급되는 경우, 상기 포장재(300)는 상기 절개된 단부(301a,301b)를 중심으로 양측 위치가 두 집게부(150)에 의해 집혀진 상태로 이송된다. 그리고, 상기 절개된 각 단부(301a,301b)는 서로 겹쳐지는 영역(310)이 상기 C-후크(11)의 막힌 영역(폐쇄된 영역)을 통과하는 동안 C-후크(11)의 막힌 영역에 부딛히면서 겹쳐진 두 단부(301a,301b)가 일시적으로 분리되었다가 상기 C-후크(11)의 막힌 영역(폐쇄된 영역)을 통과한 후에 다시 두 단부(301a,301b)가 결합될 수 있다.

이와 같은 구성에 의해, 선재코일의 포장재 투입장치(1000)는 도 6에 도시된 것과 같이, 상기 C-후크(11)의 행거(11a)의 폐쇄된 영역과 인접한 위치에 배치되어 포장재(300)를 C-후크(11)의 행거(11a)에 매달린 선재코일(20)의 단부 위치로 투입하게 될 수 있다.

상기 선재코일의 포장재 투입장치(1000)는 포장재 공급부(200)에 의해 각각의 포장재(300)가 이송부에 의해 공급위치(231)로 이송되면, 포장재 장착부(100)의 집게부(150)에 의해 포장재(300)의 절개된 각 단부(301a,301b)를 집어 올린 후, C-후크(11)의 폐쇄된 영역의 행거(11a)를 통과시켜 상기 행거(11a)에 매달린 선재코일(20)의 단부 위치로 투입된다. 이때, 상기 포장재(300)의 겹쳐진 영역(310)은 상기 행거(11a)를 통과할 때, 떨어졌다가 벨크로 또는 양면 테이프의 구조로 인하여 양단부(301a,301b)가 다시 붙게 되어 선재코일(20)의 단부에 배치될 수 있다.

상기 설명된 선재코일의 포장재 투입장치는 각 실시예들에 의해 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

도 1은 종래의 선재코일의 단부에 포장재 투입 공정을 설명하는 도면이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재코일의 포장재 투입장치의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재코일의 일 단부 위치에 인접하여 배치되는 포장재 투입장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재코일의 포장재 투입장치를 구성하는 포장재 장착부의 평면 구조를 나타내는 도면이다.

도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재코일의 포장재 투입장치를 구성하는 집게부의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재코일의 포장재 투입장치를 구성하는 포장재 공급부의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재코일의 포장재 투입장치에 의해 선재코일의 일 단부에 투입되는 포장재의 구성을 나타내는 도면이다.

도 4는 선재코일의 일 단부에 배치되는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재코일의 포장재 투입장치의 작동상태를 나타내는 도면이다.

도 5a는 선재코일의 다른 일 단부에 포장재를 투입하는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재코일의 포장재 투입장치의 집게부의 구성을 나타내는 도면이다.

도 5b는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선재코일의 포장재 투입장치에 의해 선재코일의 다른 일 단부에 투입되는 포장재의 구성을 나타내는 도면이다.

도 6은 선재코일의 일 단부에 배치되는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선재코일의 포장재 투입장치의 작동상태를 나타내는 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 설명*

1000 ... 포장재 투입장치 100 ... 포장재 장착부

111 ... 이송레일 120 ... 수평 구동부

130 ... 이송부 140 ... 수직 구동부

150 ... 집게부 160 ... 집게 구동부

200 ... 포장재 공급부 210 ... 지지부

220 ... 수평 구동부 230 ... 행겁부

240 ... 수직 구동부 300 ... 포장재

Claims (8)

1. C-후크에 매달리어 이송되는 선재코일의 양 단부 위치에 위치하도록 각각 배치되며, 상기 C-후크에 매달린 선재코일의 양 단부에 포장재를 공급하기 위하여 공급위치에 포장재를 하나씩 배치시키는 포장재 공급부와;

   상기 각 포장재 공급부와 인접한 위치에 각각 배치되며, 상기 포장재 공급부의 공급위치에 배치되는 포장재를 이송시켜 C-후크에 매달리어 있는 선재코일의 양 단부에 포장재가 위치되도록 포장재를 투입하는 포장재 장착부;를 포함하여 구성되며,

   상기 포장재 장착부 중 C-후크의 막힌 영역의 방향에 배치되는 포장재 장착부는

   지지부와;

   상기 지지부에 장착되는 수평 구동부와;

   상기 수평 구동부에 결합되어 상기 포장재 공급부와 C-후크 사이의 길이방향으로 이동하는 이송부와;

   상기 이송부의 이동 위치에 따라 수직 방향으로 구동하도록 이송부에 결합되며, C-후크의 막힌 영역과 간섭이 발생하지 않도록 배치되는 두 개의 수직 구동부와;

   상기 수직 구동부에 의해 이동되는 위치에 따라 포장재를 집을 수 있도록 각 수직 구동부에 결합되는 집개;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선재코일의 포장재 투입장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 포장재 공급부는

   지지부와;

   상기 지지부에 구비되며, 복수의 포장재가 구비되는 행거부와;

   상기 지지부에 구비되며, 상기 행거부에 구비된 포장재를 하나씩 공급위치로 이동시키는 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선재코일의 포장재 투입장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 이송부는

   수평 구동부와;

   상기 수평 구동부에 결합되며, 수평 구동부에 의해 이동 위치에 따라 수직방향으로 구동하는 수직 구동부와;

   상기 수직 구동부에 결합되며, 수직 구동부에 의해 이동되는 위치에 따라 포 장재가 압착되도록 흡입하거나, 해제하는 흡입장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선재코일의 포장재 투입장치.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 포장재 장착부의 지지부에는 가이드 레일이 더 구비되고, 상기 수평 구동부에 결합되는 이송부는 상기 가이드 레일을 따라 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선재코일의 포장재 투입장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 집게부는

   수직 구동부에 결합되는 고정부와;

   상기 고정부에 힌지 결합되는 구동부와;

   상기 구동부를 회전시켜 상기 고정부와 함께 포장재를 집거나 놓을 수 있도록 작동시키는 집게 구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선재코일의 포장재 투입장치.
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서, 상기 포장재 중 C-후크의 막힌 영역으로 공급되는 포장재는 절개되어 겹쳐지는 영역이 구비되며, 상기 겹쳐지는 영역은 양면 테이프 또는 벨크로 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선재코일의 포장재 투입장치.

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