[go: up one dir, main page]

KR100841198B1 - 섹터기어와 리클라이너 홀더의 결합을 지지하는 하우징을소성가공하기 위한 리클라이너 조립장치 - Google Patents

섹터기어와 리클라이너 홀더의 결합을 지지하는 하우징을소성가공하기 위한 리클라이너 조립장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100841198B1
KR100841198B1 KR1020070045383A KR20070045383A KR100841198B1 KR 100841198 B1 KR100841198 B1 KR 100841198B1 KR 1020070045383 A KR1020070045383 A KR 1020070045383A KR 20070045383 A KR20070045383 A KR 20070045383A KR 100841198 B1 KR100841198 B1 KR 100841198B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
holder
housing
transfer
recliner
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020070045383A
Other languages
English (en)
Inventor
차승암
김도훈
Original Assignee
주식회사 오스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 오스템 filed Critical 주식회사 오스템
Priority to KR1020070045383A priority Critical patent/KR100841198B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100841198B1 publication Critical patent/KR100841198B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/20—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being tiltable, e.g. to permit easy access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 리클라이너 조립장치에 관한 것으로서, 홀더와, 상기 홀더의 일측면에 수용된 섹터기어, 및 상기 홀더의 테두리에 결합하여 상기 홀더와 상기 섹터기어의 일측면 테두리를 동시에 수용하는 림부와 상기 홀더의 타측면에서 축방향으로 연장된 실린더부가 형성된 하우징을 지지하는 베이스와; 상기 하우징의 실린더부에 대응하여 원주방향으로 일정 간격 구비된 복수의 프레싱롤러를 구비한 클램프와; 상기 클램프를 회전 가능하게 지지하는 가이드블록과; 상기 가이드블록을 이송 구동하여 상기 복수의 프레싱롤러를 상기 하우징의 실린더부에 접촉 가압시키는 실린더가압부; 및 상기 클램프를 회전 구동함으로써 상기 복수의 프레싱롤러의 접촉 가압에 의해 상기 하우징의 실린더부를 상기 홀더의 타측면 테두리를 수용하도록 소성변형시키는 모터구동부를 포함한다. 이에 의해, 섹터기어와 리클라이너 홀더를 수용 지지하는 하우징의 소성가공 작업을 자동화할 수 있다.
차량시트용 리클라이너, 자동조립장치, 하우징, 컬링(curling)

Description

섹터기어와 리클라이너 홀더의 결합을 지지하는 하우징을 소성가공하기 위한 리클라이너 조립장치{RECLINER ASSEMBLING APPARATUS FOR PLASTICALLY DEFORMING HOUSING FOR SUPPORTING COUPLING BETWEEN SECTOR GEAR AND RECLINER HOLDER}
도 1은 리클라이너의 분해사시도,
도 2는 도 1의 리클라이너의 부분적인 결합상태를 나타내는 평면도,
도 3은 도 1의 리클라이너의 결합상태를 나타내는 측단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리클라이너 조립장치에 의한 하우징의 가공과정을 설명하기 위한 측단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리클라이너 조립장치의 평면도,
도 6은 도 5의 리클라이너 조립장치의 부분 측면도,
도 7은 도 6의 프레싱롤러에 의해 하우징이 가공되는 상태를 설명하기 위한 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
11: 홀더 12a: 제1록기어
12b: 제2록기어 13: 캠
14: 스프링 15: 섹터기어
16: 하우징 16a: 림부
16b: 실린더부 100: 리클라이너 조립장치
110: 제1 인덱스테이블 111, 112, 171, 172: 거치대
120: 베이스 121: 턴테이블
122: 지그 130: 클램프
131: 프레싱롤러 132: 플레이트
133: 지지아암 134: 회전축
140: 가이드블록 150: 실린더가압부
160: 모터구동부 161: 구동모터
162: 벨트 170: 제2 인덱스테이블
180: 홀더이송부 181: 이송로봇
182: 이송플레이트 183: 구동부
184: 가이드레일 190: 제1 홀더반전로봇
191: 제2 홀더반전로봇 192: 클램프
193: 구동부
본 발명은 리클라이너 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 섹터기어와 리클라이너 홀더를 수용 지지하는 하우징을 소성가공할 수 있도록 자동화한 리클라이너 조립장치에 관한 것이다.
리클라이너(recliner)는 차량의 시트에 장착되어 시트백(seatback)의 회전각도를 조절하는데 사용된다.
도 1은 이러한 리클라이너의 조립 과정을 설명하기 위한 분해사시도이다. 리클라이너(10)는 하부에 위치하는 홀더(11)를 포함하고, 홀더(11)의 상측으로는 록기어(12), 캠(13) 그리고 스프링(14)이 순차로 수용된다(도 2 참조). 홀더(11)에는 록기어(12)와 캠(13)을 수용하여 각각의 동작을 가이드하기 위한 수용부(11a)가 형성되어 있다.
스프링(14)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 내측 일단이 캠(13)에 걸리고 외측 일단이 홀더(11)의 돌기(11b)에 걸림으로써 항상 캠(13)에 일방향으로 회전력을 가한 상태를 이룬다.
그리고나서, 록기어(12), 캠(13) 및 스프링(14)이 수용된 홀더(11)의 상부로 섹터기어(15)를 덮어 그 테두리가 홀더(11)에 수용되도록 한 후, 하우징(16)을 섹터기어(15)의 위로 덧씌운다. 마지막으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(16)의 원통형 하단을 중심축 방향으로 구부려 홀더(11)의 외주연을 수용토록 한다(도 3 참조).
종래에는, 이상과 같은 리클라이너(10)의 조립이 일일이 수작업에 의해 이루어짐으로 인해 인건비 절감, 생산성 향상 등의 측면에서 리클라이너의 자동 조립장치가 요구되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 자동화한 리클라이너 조립장치, 특히 섹터기어와 리클라이너 홀더를 수용 지지하는 하우징을 소성가공할 수 있도록 자동화한 리클라이너 조립장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 홀더와, 상기 홀더의 일측면에 수용된 섹터기어, 및 상기 홀더의 테두리에 결합하여 상기 홀더와 상기 섹터기어의 일측면 테두리를 동시에 수용하는 림부와 상기 홀더의 타측면에서 축방향으로 연장된 실린더부가 형성된 하우징을 지지하는 베이스와; 상기 하우징의 실린더부에 대응하여 원주방향으로 일정 간격 구비된 복수의 프레싱롤러를 구비한 클램프와; 상기 클램프를 회전 가능하게 지지하는 가이드블록과; 상기 가이드블록을 이송 구동하여 상기 복수의 프레싱롤러를 상기 하우징의 실린더부에 접촉 가압시키는 실린더가압부; 및 상기 클램프를 회전 구동함으로써 상기 복수의 프레싱롤러의 접촉 가압에 의해 상기 하우징의 실린더부를 상기 홀더의 타측면 테두리를 수용하도록 소성변형시키는 모터구동부를 포함하는 리클라이너 조립장치를 제공한다.
여기서, 상기 베이스는, 상기 홀더를 수용 지지하는 지그가 원주방향으로 일정 간격 복수 개소에 마련되며, 상기 지그가 외부로부터 상기 홀더가 수용되는 대기위치와 상기 하우징의 소성변형이 이루어지는 작업위치 간을 왕복하도록 회전구동되는 턴테이블(turn table)을 포함할 수도 있다.
이때, 상기 리클라이너 조립장치는, 상기 홀더를 상기 대기위치에 공급하기 위한 공급위치, 상기 대기위치 그리고 상기 하우징의 소성변형이 완료된 홀더가 이송되는 완료위치로 순차 이송하는 홀더이송부를 더 포함할 수도 있다.
그리고, 이 경우 상기 홀더이송부는, 상기 홀더를 각 위치 간 이송시키는 다수의 이송로봇과; 상기 다수의 이송로봇이 소정 간격으로 고정 부착된 이송플레이트와; 상기 이송플레이트의 이송을 안내하는 가이드레일; 및 상기 이송플레이트를 이송 구동하는 구동부를 포함할 수도 있다.
또한, 상기 리클라이너 조립장치는, 원주방향으로 소정 간격 구비되어 상기 홀더를 지지하는 복수의 거치대가 마련되며, 상기 복수의 거치대가 상기 공급위치와 상기 공급위치로의 이송을 대기하는 공급대기위치 간을 왕복하도록 회전구동되는 제1 인덱스테이블을 더 포함할 수도 있다.
그리고, 이 경우 상기 리클라이너 조립장치는, 원주방향으로 소정 간격 구비되어 상기 홀더를 지지하는 복수의 거치대가 마련되며, 상기 복수의 거치대가 상기 완료위치와 외부로의 반출을 대기하는 반출위치 간을 왕복하도록 회전구동되는 제2 인덱스테이블을 더 포함할 수도 있다.
이때, 상기 리클라이너 조립장치는, 상기 공급위치와 상기 완료위치에 각각 구비되어, 해당 위치의 홀더를 상하 반전시키는 복수의 홀더반전로봇을 더 포함할 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 리클라이너 조립장치는, 외부로부터 록기어(도 1의 12), 캠(13), 스프링(14), 섹터기어(15) 및 하우징(16)이 순차 결합된 홀더(11)를 이송받아, 상기 하우징(16)을 소성변형하여 홀더(11)의 외주연을 감싸도록 자동으로 소성변형(도 2의 16 참조)시키는 장치에 관한 것이다. 소성변형되기 전의 하우 징(16)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 홀더(11)의 테두리와 홀더(11)의 상측면으로 수용된 섹터기어(15)의 테두리를 동시에 수용 지지하는 림부(16a), 홀더(11)의 하측면에서 축방향으로 연장된 실린더부(16b)로 형성된다. 하우징(16)의 소성변형이란, 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 실린더부(16b)를 반경방향으로 가압 변형하여 하우징(16)이 홀더(11)의 하측면 테두리를 수용하도록 하는 것이다.
리클라이너 조립장치(100)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 외부로부터 이송된 중간조립상태(도 4 참조)의 홀더(11)를 공급하기 위한 제1 인덱스테이블(index table, 110), 공급된 홀더(11)를 지지 및 회전 이송시키는 베이스(120), 지지된 홀더(11)의 하우징(16)을 가공하기 위한 복수의 프레싱롤러(도 6의 131 참조)를 구비한 클램프(130), 클램프(130)를 수직 구동하기 위한 가이드블록(140) 및 실린더가압부(150), 클램프(130)를 회전 구동하기 위한 모터구동부(도 5의 160), 가공 완료된 홀더(11)를 반출하기 위한 제2 인덱스테이블(170) 및 홀더(11)를 제1 인덱스테이블(110), 베이스(120) 및 제2 인덱스테이블(170)로 순차 이송하는 홀더이송부(180)를 포함한다.
또한, 리클라이너 조립장치(100)는 공급 및 반출되는 각 홀더(11)의 상하 반전을 위한 복수의 홀더반전로봇(190, 191)을 더 포함한다.
제1 인덱스테이블(110)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 원주방향으로 소정 간격(도면에서는 180°간격)으로 복수의 거치대(111, 112)가 상면에 마련된다. 복수의 거치대(111, 112)는 각각 외부로부터 이송된 홀더(11)가 이송되는 공급대기위치(A)와, 홀더(11)의 가공 작업을 위해 준비되는 공급위치(B)에 위치한다.
제1 인덱스테이블(110)의 회전 구동에 의해 상기 각 거치대(111, 112)는 공급대기위치(A)와 공급위치(B) 간을 왕복하게 된다. 따라서, 외부로부터 공급대기위치(A)로 홀더(11)가 이송되어 온 경우, 제어부(도면 미도시)는 광센서 등의 센싱수단을 통해 이를 감지한 후 제1인덱스테이블(110)을 회전 구동하여 상기 홀더(11)를 공급위치(B)로 이송한다.
공급위치(B)에 이송된 홀더(11)는 홀더이송부(180)에 의해 베이스(120)로 이송되기 전, 제1 홀더반전로봇(190)에 의해 상하 반전된다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 외부로부터 공급대기위치(도 5의 A)로 이송되어 오는 홀더(11)에는 섹터기어(15)와 하우징(16)이 상부로부터 결합되어 하우징(16)에서 가공이 요구되는 실린더부(16b)가 홀더(11)의 하측에 위치하고 있으나, 상기 하우징(16)의 실린더부(16b)를 가공하기 위한 프레싱롤러(131)는 도 6에 도시된 바와 같이 위에서 아래로 진행하는 방식으로 가공한다. 따라서, 홀더(11)에 결합된 하우징(16)의 실린더부(16b)를 가공하기 위해서는 가공 전에 미리 상기 홀더(11)를 상하 반전시켜야 하며, 제1 홀더반전로봇(190)은 이를 위해 구비된 것이다.
홀더(11)의 반전을 위한 제1 홀더반전로봇(190)은 공급위치(B)의 홀더(11)를 집어올려 반바퀴 회전시키도록 구동되는 클램프(192), 상기 클램프(192)를 회전 및 전후 이송 구동하는 구동부(193)를 포함한다.
제1 홀더반전로봇(190)에 의해 반전이 완료된 홀더(11)는 홀더이송부(180)에 의해 공급위치(B)에서 대기위치(C)로 이송된다. 홀더이송부(180)에 대한 설명은 후술하기로 한다.
홀더이송부(180)에 의해 대기위치(C)로 이송되는 홀더(11)는 베이스(120) 상에 수용 지지된다.
본 실시예에서 베이스(120)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 구동되는 턴테이블(121)과, 턴테이블(121) 상에 탑재된 복수의 지그(122, 123)를 포함한다. 복수의 지그(122, 123)는 턴테이블(121) 상에 홀더(11)를 지지하기 위해 마련된 것으로서 원주방향으로 일정 간격 복수 개수(도면에서는 2개소)에 마련되어 있으며, 턴테이블(121)의 회전 구동에 의해 홀더(11)가 홀더이송부(180)에 의해 제1 인덱스테이블(110)로부터 이송되어 오는 대기위치(C)와 하우징(16)의 소성 변형이 실제로 이루어지게 되는 작업위치(D) 간을 왕복한다.
지그(122, 123)는 후술할 프레싱롤러(131)가 하우징(16)을 원활히 가공할 수 있도록 그 상부 표면이 홀더(11) 및 섹터기어(15)의 돌출면과 일치 결합하도록 형성된다.
대기위치(C)의 지그(122)에 수용된 홀더(11)가 제어부(도면 미도시)에 의해 인식되면, 턴테이블(121)이 반바퀴 회전하여 상기 대기위치(C)의 홀더(11)는 작업위치(D)로 이송되며 작업위치(D)에서 하우징(16)의 소성변형 작업이 완료되면 턴테이블(121)이 다시 반바퀴 회동하여 작업 완료된 홀더(11)는 다시 대기위치(C)로 이송된다.
작업위치(D)에서 홀더(11) 하우징(16)에 대한 소성변형 작업은, 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 프레싱롤러(131)를 구비한 클램프(130), 클램프(130)를 회전 가능하도록 지지하는 가이드블록(140), 가이드블록(140)을 이송 구동하는 실린더가 압부(150), 클램프(130)를 회전 구동하는 모터구동부(160)에 의해 이루어진다.
클램프(130)는 원판 형상을 가지는 플레이트(132)의 하부로 돌출된 다수(본 실시예에서는 3개)의 지지아암(133)을 통해 다수의 프레싱롤러(131)의 회전축을 각각 지지한다. 따라서, 클램프(130)가 회전할 경우 다수의 프레싱롤러(131)는 플레이트(132)의 중심 축선을 중심으로 공전을 하게 된다. 보다 구체적으로는, 후술하는 바와 같이 하부에 위치한 홀더(11) 측의 실린더부(16b)에 접촉 가압된 상태로 원주방향으로 구름운동을 하게 된다.
가이드블록(140)은 상기한 바와 같이 클램프(130)를 회전축(134)을 중심으로 회전 가능하게 지지하고, 실린더가압부(150)의 구동을 매개하여 클램프(130)를 상하 이송시키는 기능을 한다.
실린더가압부(150)는 가이드블록(140)을 상하로 이송 구동하여 클램프(130)의 각 프레싱롤러(131)가 하부에 위치한 홀더(11)측 실린더부(16b)에 접촉 가압되게 하거나, 홀더작업의 완료 후에는 다시 상부로 이송하여 대기위치로 복귀시킨다.
모터구동부(160)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(161)와 벨트(162)를 포함한다. 구동모터(161)가 구동할 경우, 이와 벨트(162)를 통해 연결된 회전축(도 6의 134)이 회전 구동되며, 회전축(134)과 일체를 이루는 클램프(130)가 회전하게 된다.
이상의 구성에 의해 홀더(11) 하우징(16)의 소성변형 작업이 이루어지는 과정을 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 우선 턴테이블(121)의 회전에 의해 대기위치(C)의 홀더(11)가 작업위치(D)로 이송되면 실린더가압부(150)가 구동하여 가이 드블록(140)이 하방향으로 이송되며 이와 함께 클램프(130)도 하방향으로 이송된다. 클램프(130)의 이송에 따라 다수의 프레싱롤러(131)는 아래측 홀더(11)로부터 돌출된 실린더부(16b)에 접촉 가압된다.
그리고 나서, 모터구동부(160)의 구동으로 회전축(134)을 통해 클램프(130)가 회전운동을 하고, 이에 따라 각 프레싱롤러(131)는 도 7에 도시된 바와 같이 실린더부(16b)를 접촉 가압한 상태로 원주방향의 구름운동을 한다. 이 과정에서 실린더부(16b)는 도 4에 도시된 바와 같이 내측으로 접혀 홀더(11)의 테두리를 수용하게 된다.
하우징(16) 실린더부(16b)의 소성변형 작업이 완료되면 모터구동부(160)의 구동이 정지하고, 이후 실린더가압부(150)의 구동에 의해 클램프(130)가 상승하여 원위치로 복귀한다.
작업위치(D)에서의 하우징(16)의 가공 작업이 완료된 홀더(11)는 턴테이블(121)의 회전에 의해 다시 대기위치(C)로 복귀하게 된다.
대기위치(C)로 복귀된 홀더(11)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 홀더이송부(180)에 의해 완료위치(E)로 이송된다.
완료위치(E)에서는 제2 인덱스테이블(170)의 거치대(171)가 마련되어 있으며, 이송된 홀더(11)는 상기 거치대(171)에 수용된다.
제2 인덱스테이블(170)은 복수의 거치대(171, 172)가 상면에 원주방향으로 소정 간격(도면에서는 180°간격)으로 마련된다. 복수의 거치대(171, 172)는 각각 홀더이송부(180)에 의해 홀더(11)가 이송되어 오는 완료위치(E)와 홀더(11)를 외부 로 반출하기 위한 반출위치(F)에 위치한다. 제2 인덱스테이블(170)의 구성 및 작동 방식은 상기한 제1 인덱스테이블(110)과 동일하므로 여기서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
한편, 완료위치(E)의 거치대(171)에 이송되어 온 홀더(11)는, 제2 인덱스테이블(170)이 회전 구동하기 전에, 제2 홀더반전로봇(191)에 의해 상하 반전된다. 이에 의해, 홀더(11)는 최초 공급대기위치(A)로 이송되어 올 때와 같이 다시 원래의 상하 관계로 반전된다. 제2 홀더반전로봇(191)의 구성 및 기능은 상기한 제1 홀더반전로봇(190)의 경우와 동일하므로 여기서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
반출위치(F)의 홀더(11)는 이송로봇(도면 미도시) 등에 의해 외부로 반출된다.
홀더이송부(180)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 공급위치(B), 대기위치(C) 및 완료위치(E)에 각각 마련된 거치대(112, 122, 171)에 수용된 홀더(11)를 순차 이송하는 수단으로서, 홀더(11)를 각 거치대(112, 122, 171) 간 이송시키는 복수의 이송로봇(181), 복수의 이송로봇(181)이 소정 간격으로 고정 부착된 이송플레이트(182), 이송플레이트(182)를 왕복이송 구동하는 구동부(183) 및 이송플레이트(182)와 일체로 이송되는 복수의 이송로봇(181)을 안내하는 가이드레일(184)을 포함한다.
복수의 이송로봇(181)은 각각 끝단에 홀더(11)를 들어올리거나 내려놓기 위한 클램프(도면 미도시)가 마련되고, 거치대(112, 122 또는 171)로의 왕복 이송이 가능하며, 거치대(112, 122 또는 171)에 수용된 홀더(11)를 들어올리거나 내려놓기 위해 수직 구동이 가능하도록 마련된다.
각 이송로봇(181)은 이송플레이트(182)에 고정 부착되어 있으므로 모두 이송플레이트(182)와 함께 일체로서 왕복 이송된다.
구동부(183)는 이송플레이트(182)에 결합되어, 이 이송플레이트(182)를 왕복 구동함으로써 각 이송로봇(181)의 왕복 이송이 이루어지도록 한다.
이와 같은 홀더이송부(180)의 구성에 의해, 공급위치(B)에 마련된 거치대(112)에 수용되는 홀더(11)는 이후 대기위치(C)로, 그리고 작업이 완료된 대기위치(C)의 홀더(11)는 완료위치(E)로 순차 이송된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 리클라이너 조립장치에 의하면, 종래 수작업에 의하던 리클라이너의 전체 조립 공정 중 특히 록기어, 캠, 스프링, 섹터기어 및 하우징이 결합된 리클라이너 홀더에 대해 상기 하우징을 상기 섹터기어와 상기 홀더를 수용 지지하도록 소성변형시키는 가공과정을 자동화할 수 있다.

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 홀더와, 상기 홀더의 일측면에 수용된 섹터기어, 및 상기 홀더의 테두리에 결합하여 상기 홀더와 상기 섹터기어의 일측면 테두리를 동시에 수용하는 림부와 상기 홀더의 타측면에서 축방향으로 연장된 실린더부가 형성된 하우징을 지지하는 베이스와;
    상기 하우징의 실린더부에 대응하여 원주방향으로 일정 간격 구비된 복수의 프레싱롤러를 구비한 클램프와;
    상기 클램프를 회전 가능하게 지지하는 가이드블록과;
    상기 가이드블록을 이송 구동하여 상기 복수의 프레싱롤러를 상기 하우징의 실린더부에 접촉 가압시키는 실린더가압부; 및
    상기 클램프를 회전 구동함으로써 상기 복수의 프레싱롤러의 접촉 가압에 의해 상기 하우징의 실린더부를 상기 홀더의 타측면 테두리를 수용하도록 소성변형시키는 모터구동부를 포함하는 리클라이너 조립장치로서,
    상기 베이스는,
    상기 홀더를 수용 지지하는 지그가 원주방향으로 일정 간격 복수 개소에 마련되며, 상기 지그가 외부로부터 상기 홀더가 수용되는 대기위치와 상기 하우징의 소성변형이 이루어지는 작업위치 간을 왕복하도록 회전구동되는 턴테이블(turn table)을 포함하는 리클라이너 조립장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 홀더를 상기 대기위치에 공급하기 위한 공급위치, 상기 대기위치 그리고 상기 하우징의 소성변형이 완료된 홀더가 이송되는 완료위치로 순차 이송하는 홀더이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리클라이너 조립장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 홀더이송부는,
    상기 홀더를 각 위치 간 이송시키는 다수의 이송로봇과;
    상기 다수의 이송로봇이 소정 간격으로 고정 부착된 이송플레이트와;
    상기 이송플레이트의 이송을 안내하는 가이드레일; 및
    상기 이송플레이트를 이송 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클라이너 조립장치.
  5. 제3항에 있어서,
    원주방향으로 소정 간격 구비되어 상기 홀더를 지지하는 복수의 거치대가 마련되며, 상기 복수의 거치대가 상기 공급위치와 상기 공급위치로의 이송을 대기하는 공급대기위치 간을 왕복하도록 회전구동되는 제1 인덱스테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리클라이너 조립장치.
  6. 제3항 또는 제5항에 있어서,
    원주방향으로 소정 간격 구비되어 상기 홀더를 지지하는 복수의 거치대가 마련되며, 상기 복수의 거치대가 상기 완료위치와 외부로의 반출을 대기하는 반출위치 간을 왕복하도록 회전구동되는 제2 인덱스테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리클라이너 조립장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 공급위치와 상기 완료위치에 각각 구비되어, 해당 위치의 홀더를 상하 반전시키는 복수의 홀더반전로봇을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리클라이너 조립장치.
KR1020070045383A 2007-05-10 2007-05-10 섹터기어와 리클라이너 홀더의 결합을 지지하는 하우징을소성가공하기 위한 리클라이너 조립장치 Expired - Fee Related KR100841198B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070045383A KR100841198B1 (ko) 2007-05-10 2007-05-10 섹터기어와 리클라이너 홀더의 결합을 지지하는 하우징을소성가공하기 위한 리클라이너 조립장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070045383A KR100841198B1 (ko) 2007-05-10 2007-05-10 섹터기어와 리클라이너 홀더의 결합을 지지하는 하우징을소성가공하기 위한 리클라이너 조립장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100841198B1 true KR100841198B1 (ko) 2008-06-24

Family

ID=39772433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070045383A Expired - Fee Related KR100841198B1 (ko) 2007-05-10 2007-05-10 섹터기어와 리클라이너 홀더의 결합을 지지하는 하우징을소성가공하기 위한 리클라이너 조립장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100841198B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101078857B1 (ko) 2009-12-22 2011-11-01 (주) 신형엔지니어링 리클라이너 조립기의 커얼링용 고정장치
KR101326126B1 (ko) * 2012-09-21 2013-11-06 (주) 신형엔지니어링 리클라이너 자동 조립기용 록기어 위치 정렬 공급장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960000402A (ko) * 1994-06-30 1996-01-25 정몽원 구멍용 스넵 링 자동 조립장치
KR100781209B1 (ko) * 2006-11-20 2007-11-30 이대희 자동차 시트 조절용 원형 리클라이너의 자동 커어링조립장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960000402A (ko) * 1994-06-30 1996-01-25 정몽원 구멍용 스넵 링 자동 조립장치
KR100781209B1 (ko) * 2006-11-20 2007-11-30 이대희 자동차 시트 조절용 원형 리클라이너의 자동 커어링조립장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101078857B1 (ko) 2009-12-22 2011-11-01 (주) 신형엔지니어링 리클라이너 조립기의 커얼링용 고정장치
KR101326126B1 (ko) * 2012-09-21 2013-11-06 (주) 신형엔지니어링 리클라이너 자동 조립기용 록기어 위치 정렬 공급장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110788535B (zh) 手机马达自动组装设备
JP4256977B2 (ja) 両面研磨装置システム
JP5900225B2 (ja) 圧入装置
US6302773B1 (en) Polishing device, end face polishing apparatus having polishing device, and end face polishing method
KR100841198B1 (ko) 섹터기어와 리클라이너 홀더의 결합을 지지하는 하우징을소성가공하기 위한 리클라이너 조립장치
JP5476377B2 (ja) レンズ加工装置
CN209868142U (zh) 一种可切换驱动的多工位扫光装置
CN115072115A (zh) 一种钢管管端内壁贴标系统和方法
CN118450993A (zh) 用于将充气轮胎装配在轮辋上的方法
CN214826891U (zh) 定位装置
CN114803427A (zh) 一种治具下料翻转机构、系统及方法
JP3907876B2 (ja) 電子部品装着装置
CN205889935U (zh) 一种手机外壳成型加工一体机
JP2010137328A (ja) ウェハ周辺部研磨装置
JP3631611B2 (ja) 研削システム
JP3028310B1 (ja) 板状体の端面研磨装置
CN113714925B (zh) 一种波导裂缝天线板材输送装置
JP3613999B2 (ja) シャトルコンベア
CN215433101U (zh) 一种抛光设备
JPH06321333A (ja) シーソー式ワーク移送装置
CN219602407U (zh) 一种组装设备
CN115352816B (zh) 一种用于锻件加工的自动化加工生产线
JP4291058B2 (ja) 金属リングの投入装置
CN116728248B (zh) 一种多位一体抛光机及抛光方法
CN221603754U (zh) 螺旋胶枪装配机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

R17-X000 Change to representative recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130613

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140611

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20150619

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20150619

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000