KR100803570B1

KR100803570B1 - 축방향 공극형 모터

Info

Publication number: KR100803570B1
Application number: KR1020060055640A
Authority: KR
Inventors: 한승도; 이동일; 신현정
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2006-06-20
Filing date: 2006-06-20
Publication date: 2008-02-15
Anticipated expiration: 2026-06-20
Also published as: CN101093951B; CN101093951A; EP1870990A2; KR20070120858A; US20070290582A1; EP1870990A3

Abstract

본 발명은 축방향 공극형 모터에 관한 것으로서, 회전축과, 상기 회전축의 축선방향을 따라 착자된 마그넷을 구비한 로터와; 내부에 수용공간이 형성되고 상기 회전축의 축선방향을 따라 상기 마그넷과 소정의 공극을 두고 배치되는 스테이터와; 상기 스테이터의 수용공간의 내부에 배치되는 피시비를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 축방향 길이를 줄일 수 있어 소형화 및 박형화에 유리한 축방향 공극형 모터가 제공된다.

Description

축방향 공극형 모터{AXIAL AIR-GAP TYPE MOTOR}

도 1은 종래의 모터의 일 예를 도시한 단면도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 공극형 모터의 단면도,

도 3은 도 2의 축방향 공극형 모터의 분리사시도,

도 4는 도 3의 결합상태의 평면도,

도 5는 도 3의 로터의 저면도,

도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 단면도,

도 7 및 도 9는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 축방향 공극형 모터의 로터의 도 6에 대응된 도면,

도 10은 도 2의 스테이터코일의 결선상태를 설명하기 위한 도면,

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 마그넷감지부의 배치상태를 도시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

110 : 하우징 150 : 로터

151 : 회전축 153 : 로터요크

155 : 마그넷 156 : 자극부

170 : 스테이터 171 : 스테이터코어

175 : 스테이터코일 176a~176c : 코일부

181 : 피시비 185 : 마그넷감지부

187 : 구동회로

본 발명은, 축방향 공극형 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 축선방향의 길이를 줄일 수 있어 슬림화에 유리한 축방향 공극형 모터에 관한 것이다.

도 1은 종래의 모터의 일 예를 도시한 단면도이다. 도시된 바와 같이, 모터는, 회전축(23)을 중심으로 회전되는 로터(21)와, 상기 로터(21)의 반경방향을 따라 소정의 공극을 두고 배치되어 상기 로터(21)와 상호 작용하여 상기 로터(21)를 회전시키는 스테이터(31)를 구비하고 있다.

상기 스테이터(31)는, 복수의 원반형상의 전기강판(35)을 적층되는 스테이터코어(33)와, 상기 스테이터코어(33)에 권회되는 스테이터코일(38)을 구비하고 있다. 상기 각 전기강판(35)의 중앙에는 반경방향을 따라 소정의 공극(air gap)(G)을 두고 상기 로터(21)가 수용될 수 있도록 수용공(36)이 형성되어 있으며, 상기 수용공(36)의 둘레에는 티스 및 슬롯(37)이 서로 교번적으로 형성되어 있다. 상기 각 슬롯(37)에는 상기 로터(21)를 회전시킬 수 있도록 스테이터코일(38)이 권회되어 있다.

상기 로터(21)는, 회전축(23)과, 상기 회전축(23)에 결합되어 상기 회전 축(23)을 중심으로 회전되는 영구자석(25)을 구비하고 있다. 영구자석(25)은 원반형상을 가지며, 통상 반경방향을 따라 착자되어 있다. 상기 회전축(23)에는 상기 회전축(23) 및 영구자석(25)을 회전가능하게 지지할 수 있도록 베어링(26)이 결합되어 있다.

상기 스테이터(31)의 둘레에는 스테이터(31)를 둘러싸도록 소위 비엠시(Bulk Molding Compound) 등에 의해 하우징(11)이 형성되어 있으며, 하우징(11)의 내부에는 스테이터(31)의 하측에 배치된 피시비(PCB)(15)가 배치되어 있다. 상기 피시비(15)에는 통상 드라이브 아이씨(Drive IC) 형태로 구현되는 구동회로(16)가 구비된다.

그런데, 이러한 종래의 모터에 있어서는, 스테이터(31)의 반경방향을 따라 내부 또는 외부에 로터(21)를 배치하고 상기 로터(21)의 축선방향을 따라 상기 스테이터(31)의 일 측에 피시비(15)를 배치하도록 되어 있어, 상기 로터(21)의 축선방향으로의 길이, 즉 하우징(11)의 두께방향의 크기가 증가하게 된다고 하는 문제점이 있다. 또한, 상기 피시비(15)의 표면에는 드라이브 아이씨 형태로 된 구동회로(16)를 구비하도록 되어 있어 두께를 줄이는 데 불리한 점이 있다

또한, 상기 스테이터(31)는 복수의 전기강판(35)을 적층하여 형성된 스테이터코어(33)의 각 슬롯(37)에 스테이터코일(38)을 권회하도록 되어 있어, 상기 스테이터코어(33)의 양 측면에는 상기 회전축(23)의 축방향으로 상기 스테이터코일(38)의 엔드가 소정 높이(H)로 돌출되므로 축선방향의 길이를 줄이는 데에는 한계가 있다. 이에 기인하여 반경방향(radial)의 공극을 가지는 방식은 콤팩트(compact)하 고 슬림(slim)한 크기가 요구되는 용도에 적용하기에는 한계가 있다.

또한, 상기 스테이터코어(33)는 복수의 전기강판(35)을 축방향으로 적층하여 형성하도록 되어 있어, 축방향 플럭스(flux)에 대해 높은 맴돌이 전류 손실(eddy current loss)이 발생하기 때문에 효율 향상에는 한계가 있다고 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은, 상기한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 축방향 길이를 줄일 수 있어 소형화 및 박형화에 유리한 축방향 공극형 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은 축방향 플럭스로 인한 손실을 저감할 수 있고 효율을 제고시킬 수 있는 축방향 공극형 모터를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명은, 로터의 회전 감지를 위해 별도의 마그넷의 사용을 배제할 수 있는 축방향 공극형 모터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명은, 로터의 후가공을 억제할 수 있는 축방향 공극형 모터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명은, 토크리플을 저감할 수 있는 축방향 공극형 모터를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명은, 저렴한 비용으로 소형화 및 박형화를 달성할 수 있는 축방향 공극형 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 회전축과, 상기 회전축의 축선방향을 따라 착자된 마그넷을 구비한 로터와; 내부에 수용공간이 형성되고 상기 회전축의 축선방향을 따라 상기 마그넷과 소정의 공극을 두고 배치되는 스테이터와; 상기 스테이터의 수용공간의 내부에 배치되는 피시비를 포함하는 축방향 공극형 모터를 제공한다.

이는, 모터를 소형화 및 박형화하기 위하여 축선방향의 길이가 증가하는 것을 억제하기 위한 것으로, 스테이터와 로터가 반경방향, 즉 레이디얼(radial)방향의 공극을 두고 배치되는 모터에서는 스테이터코일의 엔드의 높이에 의해 축선방향의 길이가 증가되고, 피시비 또한 축선방향을 따라 스테이터의 일 측에 배치되어 축선방향의 길이를 증가시키게 되므로, 스테이터와 로터를 축선방향의 공극(axial air gap)을 두고 배치되게 함과 아울러 스테이터의 내측에 피시비가 수용 배치되게 함으로써 축선방향의 길이의 증가를 막고 공간을 활용하여 콤팩트하고 슬림한 모터를 제공하기 위함이다.

여기서, 상기 스테이터는 상기 로터의 반경방향을 따라 적층된 스테이터를 포함하여 구성함으로써 축방향 플럭스(flux)에 대하여 높은 맴돌이 전류 손실(eddy current loss)이 발생되는 억제할 수 있어 효과적이다.

상기 스테이터는, 나선형으로 적층되는 스테이터코어와, 상기 로터의 회전방향을 따라 이격되게 상기 스테이터코어의 일 면에 배치되는 스테이터코일을 포함하여 구성된다. 스테이터코어는 소위 스파이럴코어(spiral core) 라고 하는 나선형으로 적층형성되어 맴돌이 전류 손실 발생을 억제할 수 있고, 스테이터코일은 소위 철심이 없는 소위 코어리스(coreless) 형태로 형성하면 철심에 기인한 철손의 감소로 효율을 제고시킬 수 있을 뿐만 아니라 전반적인 중량을 감소시킬 수 있다.

또한, 상기 피시비의 판면방향을 따라 돌출되어 상기 스테이터코일 사이에 배치되어 상기 마그넷의 위치를 감지하는 마그넷감지부를 더 포함하도록 구성하면, 마그넷감지부에 의해 축선방향의 길이가 증가하는 것을 억제할 수 있어 효과적이다.

또한, 상기 피시비에는 상기 스테이터코일에 3상 교류 전류를 출력할 수 있도록 구동회로가 구비되며, 각 상에 대응되게 상기 마그넷의 위치를 검출할 수 있도록 각 상의 스테이터코일 사이에 배치되는 복수의 마그넷감지부를 포함하도록 구성된다. 이에 의해, 로터의 회전을 감지하기 위해 별도의 영구자석의 사용을 배재할 수 있고 이 영구자석의 감지를 위한 센서 및 피시비 등을 배제할 수 있어 부품수의 증가를 억제할 수 있고 비용을 줄일 수 있다.

또한, 상기 마그넷은 사출 성형되는 것이 후가공을 줄일 수 있어 생산 시간을 단축할 수 있고 비용을 저감할 수 있어 바람직하다.

또한, 상기 마그넷은 회전방향을 따라 서로 다른 자극부가 교번적으로 배치되고, 상기 각 자극부는 회전방향을 따라 중앙이 양 단에 비해 상기 스테이터측으로 돌출되게 형성하거나, 각 자극부가 호형상의 단면을 가지도록 형성함으로써 토크리플(torque ripple) 및 전자기 소음을 저감할 수 있어 효과적이다.

한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 회전축과, 상기 회전축의 축선방향을 따라 착자된 마그넷을 구비한 로터와; 나선형으로 적층된 스테이터코어와, 상기 마 그넷과 상호 작용하게 자기력을 발생시키는 스테이터코일을 구비하여 상기 회전축의 축선방향을 따라 상기 마그넷과 소정의 공극을 두고 배치되는 스테이터를 포함하는 축방향 공극형 모터가 제공된다.

이는 고효율의 모터를 구현하기 위하여 축방향 플럭스에 대해 맴돌이 전류 손실이 발생되는 것을 억제하기 위한 것으로, 스테이터코어를 일정 크기의 내경을 가지는 스파이럴코어의 형태로 구성함으로써 맴돌이 전류 손실을 막을 수 있어 고효율의 모터를 구현할 수 있을 뿐만 아니라 스테이터코어의 내부 공간을 활용할 수 있어 소형화 및 박형화에 유리하다.

또한, 상기 스테이터코일은 나선형으로 권회되고 상기 스테이터코어의 상기 마그넷측 표면에 상기 로터의 회전방향을 따라 이격되게 배치되도록 구성함으로써 철심에 의한 손실을 방지할 수 있고 무게를 줄일 수 있어 바람직하다.

또한, 본 발명에 따르면, 회전축과, 상기 회전축의 축선방향을 따라 착자된 마그넷을 구비한 로터와; 내부에 수용공간이 형성되는 스테이터코어와, 상기 스테이터코어의 일 측에 배치되어 상기 마그넷과 상호 작용하게 자기력을 발생시키는 스테이터코일을 구비하여 상기 회전축의 축선방향을 따라 상기 마그넷과 소정의 공극을 두고 배치되는 스테이터와; 상기 스테이터코일에 3상 교류 전류를 출력할 수 있도록 구동회로를 구비하여 상기 스테이터의 수용공간의 내부에 배치되는 피시비와; 각 상에 대응되게 상기 마그넷의 위치를 검출할 수 있도록 각 상별로 배치되는 마그넷감지부를 포함하는 축방향 공극형 모터가 제공된다.

이는, 저렴한 비용으로 소형화 및 박형화를 구현하기 위하여, 축선방향의 길 이 증가를 억제하고 부품수 증가에 기인한 비용 상승을 억제하기 위한 것으로, 로터 및 스테이터를 축방향의 공극을 가지도록 배치하고 스테이터의 내부에 수용공간을 형성하여 내부에 피시비가 수용되게 하고, 로터의 마그넷의 회전위치를 3상 교류 전류가 인가되는 스테이터코일의 각 상별로 마그넷감지부를 배치함으로써 불필요한 부품수를 줄일 수 있어 비용을 저감할 수 있고 공간활용을 통해 사체적 발생을 줄여 소형화 및 박형화할 수 있도록 하기 위함이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 공극형 모터의 단면도이고, 도 3은 도 2의 축방향 공극형 모터의 분리사시도이며, 도 4는 도 3의 결합상태의 평면도이고, 도 5는 도 3의 로터의 저면도이며, 도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 단면도이고, 도 7 및 도 9는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 축방향 공극형 모터의 로터의 도 6에 대응된 도면이며, 도 10은 도 2의 스테이터코일의 결선상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 마그넷감지부의 배치상태를 도시한 도면이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 축방향 공극형 모터는, 회전축(151)과, 상기 회전축(151)의 축선방향을 따라 착자된 마그넷(155)을 구비한 로터(150)와; 내부에 수용공간이 형성되고 상기 회전축(151)의 축선방향을 따라 상기 마그넷(155)과 소정의 공극(G)을 두고 배치되는 스테이터(170)와; 상기 스테이터(170)의 수용공간의 내부에 배치되는 피시비(181)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 로터(150) 및 스테이터(170)의 외부에는 상기 스테이터(170) 및 로 터(150)를 수용하여 지지할 수 있도록 하우징(110)이 구비되어 있다. 상기 하우징(110)은, 회전축(151)의 축선방향을 따라 분리가능하게 서로 결합되는 제1바디(111) 및 제2바디(121)로 구성되어 있다. 상기 제1바디(111) 및 제2바디(121)의 중앙에는 상기 회전축(151)을 회전가능하게 지지하는 베어링(152)을 각각 수용할 수 있도록 베어링결합부(113,123)가 각각 형성되어 있다. 상기 제1바디(111) 및 제2바디(121)의 원주면에는 스크류(120)에 의해 서로 일체로 결합될 수 있도록 외측으로 돌출된 스크류체결부(115,125)가 각각 형성되어 있다. 상기 제2바디(121)의 측부의 내경면에는 후술할 스테이터코어(171)에 접촉되어 상기 스테이터코어(171)의 유동을 억제할 수 있게 반경방향을 따라 내측으로 돌출된 복수의 돌기(126)가 형성되어 있다. 상기 제2바디(121)에는 상기 피시비(181)가 결합될 수 있도록 복수의 보스부(127)가 형성되어 있다.

상기 스테이터(170)는, 얇은 두께를 가지고 반경방향을 따라 적층되는 스테이터코어(171)와, 상기 스테이터코어(171)의 표면에 원주방향을 따라 이격배치되는 스테이터코일(175)을 구비하고 있다. 상기 스테이터코어(171)는 소정 크기의 내경 및 외경을 가지는 고리형상을 가지는 소위 스파이럴(spiral)코어로 구현되어 있으며, 상기 스테이터코어(171)의 외경부에는 상기 제2바디(121)의 각 돌기(126)가 수용결합될 수 있도록 내측으로 함몰된 돌기수용부(173)가 형성되어 있다. 상기 스테이터코일(175)은 3상(예컨데, u상, v상, w상) 교류 전류가 인가될 수 있도록 복수의 코일부(176a,176b,176c)로 구성되어 있다. 상기 각 코일부(176a,176b,176c)는 평면투영시 루프(loop)형상을 가지도록 다수 회 권회되어 소위 코어리스(coreless) 형태로 구성되어 있다. 상기 각 코일부(176a,176b,176c)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 각 상 별로 동일한 개수를 가지되, 서로 다른 상(u,v,w)이 원주방향을 따라 교번적으로 배치된다. 상기 각 코일부(176a,176b,176c) 중 서로 동일한 상(u,v,w)을 가지는 코일부는 동일한 위상의 전류가 인가될 수 있도록 서로 전기적으로 연결되어 있다.

상기 스테이터코어(171)의 내측에는 내경에 비해 축소된 크기를 가지는 원반형상의 피시비(PCB)(181)가 수용 설치되어 있다. 상기 피시비(181)의 중앙에는 상기 회전축(151)이 통과할 수 있도록 축공(183)이 관통형성되어 있다. 상기 피시비(181)의 판면에는 스크류가 통과할 수 있도록 복수의 스크류공(184)가 형성되어 있다. ㅍ있도록 구동 아이씨(drive IC) 형태로 구현된 구동회로(187)가 구비되어 있다. 상기 피시비(181)의 원주 일 영역에는 상기 마그넷(155)의 회전 위치를 감지할 수 있도록 마그넷감지부(185)가 마련되어 있다. 상기 각 마그넷감지부(185)는 홀센서(hall sensor)의 형태로 구현되어 있다. 상기 각 마그넷감지부(185)들은 상기 스테이터코일(175)의 각 상(u,v,w) 사이에 대응되게 상기 피시비(181)의 반경방향을 따라 돌출되어 있다. 여기서, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 축공(183)의 둘레에 각 상(u,v,w)의 위치에 대응되게 상기 축공(183)의 원주방향으로 서로 이격되게 배치된 마그넷감지부(188)로 구성할 수도 있다.

한편, 상기 로터(150)는, 회전축(151)과, 상기 회전축(151)과 일체로 회전되게 결합되는 마그넷(155)을 구비하고 있다. 상기 마그넷(155)은 회전축(151)에 일체로 결합된 로터요크(153)에 결합되어 있다. 상기 로터요크(153)는 상기 마그 넷(155)을 지지함과 아울러 자로(磁路)를 형성할 수 있도록 자성부재로 원반 형상을 가지도록 형성된다.

상기 마그넷(155)은 사출 성형에 의해 원형 고리 형상으로 일체로 형성되어 있다. 이에 의해 포밍(forming) 공정 등 후가공을 배제할 수 있다. 상기 마그넷(155)은 회전방향을 따라 서로 다른 자극(N,S)이 교번적으로 배치되게 축방향으로 착자된 복수의 자극부(156)를 구비하고 있다. 상기 각 자극부(156)는 도 6에 도시된 바와 같이, 회전방향을 따라 중앙이 양 단부에 비해 상기 스테이터코일(175) 측으로 돌출된 원호형상의 단면을 가지도록 형성되어 있다. 이에 의해 운전시 토크리플 및 소음 발생을 저감할 수 있다. 여기서, 상기 로터(150)의 마그넷은 도 7에 도시된 바와 같이, 서로 동일한 두께를 가지는 복수의 자극부(157)를 구비하도록 구성할 수도 있으며, 도 8에 도시된 바와 같이, 중앙부에 비해 양 단부의 두께가 점진적으로 작아지는 단면형상을 가지는 복수의 자극부(158)를 구비하도록 구성할 수도 있다. 또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 원주를 복수로 분할한 형태의 복수의 세그먼트(159)를 동일 원주상에 배치되게 구성할 수도 있다. 이 때, 상기 각 세그먼트(159)는 도 6 내지 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 호형상의 단면을 가지거나, 동일한 두께의 사각 단면형상을 가지거나, 중앙은 평탄하고 양 단부의 두께가 점진적으로 작아지는 단면형상을 가지도록 구성할 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 제2바디(121)의 내부에 스테이터코어(171) 및 스테이터코일(175)이 수용 설치되면 회전축(151)에 로터요크(153) 및 베어링(152)이 결합된 로터(150)를 결합한다. 다음, 스테이터코어(171)의 내측에 피시비(181)가 결합 되도록 하고, 베어링(152)이 구비된 제1바디(111)를 제2바디(121)의 상측에서 결합하여 상호 일체로 되도록 스크류(120)를 체결하면 결합이 완료된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 스테이터 및 로터를 회전축선방향으로 서로 공극을 가지도록 배치하고 스테이터의 내측에 피시비가 수용 설치되도록 함으로써 회전축선방향의 길이를 줄일 수 있고 공간 활용을 통해 사체적 발생을 줄일 수 있어 소형화 및 박형화에 유리한 축방향 공극형 모터가 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 스테이터 및 로터를 축방향의 공극을 가지도록 배치하고, 스테이터코어는 나선형으로 적층되도록 함으로써 축방향 플럭스에 대해 맴돌이 전류 손실 발생을 줄일 수 있어 효율을 제고시킬 수 있는 축방향 공극형 모터가 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 마그넷을 사출 성형에 의해 형성되도록 함으로써 포밍 공정 등 후가공을 배제할 수 있고, 이에 따른 생산 공수 및 비용을 저감할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 회전방향을 따라 서로 다른 자극이 교번적으로 배치되는 복수의 자극부를 구비하되, 상기 각 자극부는 회전방향을 따라 중앙이 양 단에 비해 스테이터측으로 돌출되게 함으로써 토크리플 및 소음 발생을 저감할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 스테이터코일을 철심이 없는 코어리스 형태로 구성함으로써 철심에 기인한 손실 발생을 줄일 수 있고 전체 무게를 줄일 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 3상 교류 전류가 인가되는 스테이터코일의 각 상에 대응되게 상기 마그넷의 위치를 감지하는 복수의 마그넷감지부를 마련하되, 각 마그넷감지부가 상기 피시비의 판면방향을 따라 외측으로 돌출되게 구성함으로써 마그넷감지부에 기인한 축선방향으로의 길이 증가를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 스테이터 및 로터가 서로 축방향으로 배치되게 하고, 스테이터는 나선형으로 적층되는 스테이터코어를 구비하고 스테이터코어의 내측에 피시비를 배치하고, 상기 피시비에는 스테이터코일에 3상 교류 전류가 출력되게 구동회로를 구비하고, 각 상에 대응되게 마그넷의 회전 위치를 검출할 수 있게 마그넷감지부를 배치함으로써 저렴한 비용으로 소형화 및 박형화를 달성할 수 있는 축방향 공극형 모터가 제공된다.

Claims

회전축과, 상기 회전축의 축선방향을 따라 착자된 마그넷을 구비한 로터와;

내부에 수용공간이 형성되고 상기 회전축의 축선방향을 따라 상기 마그넷과 소정의 공극을 두고 배치되는 스테이터와;

상기 스테이터의 수용공간의 내부에 배치되는 피시비를 포함하는 축방향 공극형 모터.
제1항에 있어서,

상기 스테이터는 상기 로터의 반경방향을 따라 적층된 스테이터를 포함하여 구성되는 축방향 공극형 모터.
제1항에 있어서,

상기 스테이터는, 나선형으로 적층되는 스테이터코어와, 상기 로터의 회전방향을 따라 이격되게 상기 스테이터코어의 일 면에 배치되는 스테이터코일을 포함하여 구성되는 축방향 공극형 모터.
제3항에 있어서,

상기 피시비의 판면방향을 따라 돌출되어 상기 스테이터코일 사이에 배치되어 상기 마그넷의 위치를 감지하는 마그넷감지부를 더 포함하는 축방향 공극형 모 터.
제3항에 있어서,

상기 피시비에는 상기 스테이터코일에 3상 교류 전류를 출력할 수 있도록 구동회로가 구비되며, 각 상에 대응되게 상기 마그넷의 위치를 검출할 수 있도록 각 상의 스테이터코일 사이에 배치되는 복수의 마그넷감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 마그넷은 회전방향을 따라 서로 다른 자극부가 교번적으로 배치되고, 상기 각 자극부는 회전방향을 따라 중앙이 양 단에 비해 상기 스테이터측으로 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
제6항에 있어서,

상기 각 자극부는 호형상의 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
삭제
회전축과, 상기 회전축의 축선방향을 따라 착자된 마그넷을 구비한 로터와;

내부에 수용공간이 형성되는 스테이터코어와, 상기 스테이터코어의 일 측에 배치되어 상기 마그넷과 상호 작용하게 자기력을 발생시키는 스테이터코일을 구비하여 상기 회전축의 축선방향을 따라 상기 마그넷과 소정의 공극을 두고 배치되는 스테이터와;

상기 스테이터코일에 3상 교류 전류를 출력할 수 있도록 구동회로를 구비하여 상기 스테이터의 수용공간의 내부에 배치되는 피시비와;

각 상에 대응되게 상기 마그넷의 위치를 검출할 수 있도록 각 상별로 배치되는 마그넷감지부를 포함하는 축방향 공극형 모터.