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KR100790323B1 - 자동차의 조정 드라이브를 작동하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

자동차의 조정 드라이브를 작동하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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KR100790323B1
KR100790323B1 KR1020007010285A KR20007010285A KR100790323B1 KR 100790323 B1 KR100790323 B1 KR 100790323B1 KR 1020007010285 A KR1020007010285 A KR 1020007010285A KR 20007010285 A KR20007010285 A KR 20007010285A KR 100790323 B1 KR100790323 B1 KR 100790323B1
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Abstract

본 발명은 조정 드라이브에 의해 가해지는 작동력을 측정하는 단계, 상기 작동력을 임계력과 비교하는 단계, 상기 임계력이 초과되면 상기 조정 드라이브를 역전시키는 단계를 포함하는 자동차의 조정 드라이브의 작동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 자동차가 주행하는 경우, 상기 조정 드라이브에 의해 커버되는 거리에 대한 작동력의 신속한 변화를 억제하기 위해, 상기 작동력의 검출된 값은 비교 전에 제 1 방법에 따라 필터링되고, 엔진이 정지된 상태로 자동차가 서 있는 경우, 신속한 변화를 억제시키는 제 2 방법에 따라 필터링되거나 전혀 필터링되지 않는다.
윈도우 리프터, 슬라이딩 루프, 조정 드라이브, 필터링, 임계값

Description

자동차의 조정 드라이브를 작동하기 위한 방법 및 장치{Method and device for operating an adjusting drive in a motor vehicle}
본 발명은 독립항의 전제부에 따른 자동차의 조정 드라이브를 작동하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 종류의 장치는 윈도우 리프터(window lifter), 슬라이딩 선루프(sliding sunroof) 등의 조정 드라이브의 제어에 이용된다.
그런 종류의 방법 또는 그런 종류의 장치는 DE 19615123 C1호에 공지되어 있다. 더 정확하게 말해서, 상기 공보에는 자동차에 장착되어 있는 조정 드라이브에 의해 가해지는 작동력을 모니터링하여 상기 작동력이 임계값을 초과하지 않도록 하는, 조정 드라이브를 전자식으로 모니터링하기 위한 방법 및 장치가 언급되어 있다. 이 경우 상기 조정 드라이브에 의해 작동되는 윈도우 또는 슬라이딩 루프의 폐쇄 영역(closing area)에 있는 사람의 부상 또는 상기 조정 드라이브의 파손이 방지되어야 한다. 여기서는 자동차가 노출되는 외부 충격, 예컨대 주행하는 도로가 평평하지 못하기 때문에 발생하는 충격이 상기 조정 드라이브에서 또는 상기 조정 드라이브에 의해 조정되는 부재에서 관성력을 유발함으로써, 상기 작동력의 측정을 방해하는 문제점이 나타난다.
DE 19615123 C1호에 따르면 상기 문제는, 자동차의 속도계 신호가 상기 조정 드라이브의 제어를 위한 입력값으로서 사용됨으로써, 더 정확하게 말해서 주행하는 자동차의 경우에 폐쇄력을 제한하는 임계값이 정지해 있는 자동차의 경우에서보다 더 높게 설정됨으로써 해결된다.
그러나 이러한 해결 방법은 여전히 만족스럽지 못하다. 충격에 의해 유발되는 관성력은 그 세기가 상당할 수 있다. 그러한 충격으로 인한 상기 폐쇄력 제한의 부정확한 반응을 방지하기 위해, 상기 임계값은 주행하는 자동차의 경우에 사람의 부상을 효과적으로 보호하기 위해 필요한 것보다 훨씬 더 높게 선택되어야 한다.
자동차에서 조정 드라이브의 작동을 위한 또 다른 방법 및 장치는 DE 4000730 A1호에 공지되어 있다. 이 방법 및 장치에서는 상기 조정 드라이브에 의해 구동되는 부재의 작동력과 연관되어 있는 특성값 및 상기 부재에 의해 커버되는 거리가 검출된다. 이런 데이터를 기초로 상기 특성값이 거리로 미분된다. 상기 미분값이 모니터링되고 미분 임계값을 초과하면, 조정 드라이브는 역전하거나 정지하게 된다.
상기 조정 드라이브의 정지 또는 모터회전의 역회전을 야기하는 임계값의 초과는 상기 장치의 경우에 최대 폐쇄력의 초과와 반드시 일치하지는 않는다. 또한, 상기 미분은 외부 충격에 의해 야기되는 바와 같은 빠른 힘 변화에 대해, 미분을 계산해 내는 근거가 되는 특성값보다 훨씬 더 민감하게 반응하여야 한다. 이를 보상하기 위해, 상기 특성값 곡선의 검출시 신호 필터링이 필요하다.
독립항에 규정된 본 발명에 의해, 작용하는 작동력의 고정 임계값을 유지하는 동시에 충격에 의해 야기되는 방해를 자동차의 운동 상태에 따라 억제할 수 있는 조정 드라이브의 작동을 위한 방법 및 장치가 제공된다. 이는 자동차의 운동 상태에 따라서, 충격을 통해 야기되는 작동력의 빠른 변화를 억제하는 상이한 2가지 필터링 방법이 사용되며, 서 있는 자동차의 경우 충격 가능성이 작기 때문에 상기 억제가 주행하는 자동차에서 보다 더 약하거나 또는 완전히 중단됨으로써 이루어진다.
상기 2가지 필터링 방법간의 선택을 위한 기준으로서 간단하게는 자동차의 점화가 사용될 수 있다.
자동차가 주행하는 경우에 또는 자동차의 엔진이 작동 중인 경우에 적용되는 제 1 필터링 방법은 제1 스프링 레이트, 예로서 20 N/mm를 초과하는 작동력의 상승을 필터링하는 것이 바람직하다. 외부 충격에 기인하는 작동력의 변화는 일반적으로 작동력의 보다 빠른 변화로 나타난다. 또한 20 N/mm의 스프링 레이트(spring rate)를 기초로 할 때 본 발명에 따른 장치는 법적 규정에 따라 상기 조정 드라이브의 모터회전이 역회전해야 하는 최대 힘 100 N에 도달하기 전에 적어도 5 mm의 거리에 걸쳐 상기 작동력의 상승을 모니터링할 수 있다. 상기 5 mm에서 상당수의 힘 측정값이 얻어질 수 있으므로, 경우에 따라 평균화, 보간(interpolation) 등에 의해 외부 방해의 작용하에서도 상기 가해진 힘이 정확하게 평가될 수 있다.
서 있는 자동차의 경우에는 65 N/mm의 훨씬 더 높은 스프링 레이트(제2 스프링 레이트)가 사용될 수 있다. 그러한 조건하에서 상기 필터링된 신호는 1.3 mm 거리에서 0 으로부터 100 N으로 커질 수 있다. 그러나 서 있는 자동차의 경우에 충격이 예상되지 않기 때문에, 상당수의 측정값의 획득이 변동(fluctuation)의 평균화를 위해서는 중요하지 않다. 그러므로 이 경우에는 상기 거리만으로도 정확하게 측정하기에 충분하다.
본 발명의 또 다른 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참고로 하는 하기의 실시예 설명에 나타난다.
도 1 은 자동차내의 조정 드라이브를 작동하기 위한, 본 발명에 따른 방법의 실시에 적합한 장치의 개략적인 회로도.
도 2 는 도 1 의 장치의 부재인 필터 장치의 도면.
도면에 도시된 장치의 조정 드라이브(1)는 (여기에 도시되지 않은) 메커니즘을 통해 창유리 또는 슬라이딩 선루프와 같은 대상을 개폐하기 위해 제공된다. 상기 조정 드라이브(1)가 폐쇄 방향으로 구동되면, 센서(2)는 상기 조정 드라이브에 의해 가해지는 작동력을 검출하여 상기 힘을 나타내는 신호를 발생시키며, 상기 신호는 필터 장치(4)의 신호 입력부에 제공된다. 상기 힘의 값은 특히 상기 신호의 레벨에 의해 또는 상기 신호의 펄스열에 의해 나타내질 수 있다. 센서(2)는 예를 들어 압전 센서이고, 상기 압전 센서는 조정 드라이브(1) 또는 드라이빙 메카니즘에서 적절한 위치에 배치되며, 거기에서 상기 센서는 작동력에 직접 노출되어 상기 힘을 나타내는 신호를 전송한다. 대안으로서 상기 센서(2)는 조정 드라이브(1)의 전류 소비를 모니터링함으로써, 작동력을 간접적으로 측정할 수 있다. 원칙적으로, 출력 신호로부터 작동력을 명확하게 측정할 수 있는 모든 종류의 센서가 적합하다. 예를 들어, 조정 드라이브의 회전수를 검출하여 구동 메카니즘의 속도 또는 가속도의 결정을 가능하게 하는 홀-센서(hall-sensor)도 사용될 수 있다. 상기 가속도로부터 평가 회로는 구동력을 명확하게 계산해 낼 수 있다.
필터 장치(4)는 자동차의 점화와 연관되어 있는 레벨을 가지는 신호(I)가 제공되는 제어 입력부를 갖는다. 신호(I)가 자동차의 엔진이 작동하고 있음을 지시하면, 센서(2)로부터 나오는 신호는 제 1 필터링 방법에 따라 필터링되는데, 상기 제1 필터링 방법에서는 필터 장치(4)가 센서(2)로부터 전송되는 신호에 전달 함수를 적용하고, 상기 전달 함수는 닫으려는 창의 위치를 파라미터로서 가지고 있다. 이를 위해 측정 트랜스듀서(10)가 상기 필터 장치(4)와 연결되어 있으며, 상기 트랜스듀서는 예를 들어 조정 드라이브(1)의 드라이브 샤프트의 회전 운동을 모니터링함으로써 닫으려는 창의 운동을 나타내는 신호를 발생시킨다. 필터 장치(4)는 상기 센서(2)로부터 전송되는 신호에서 그 위치에서의 작동력이 20 N/mm 이상으로 상승하면 억제한다. 따라서, 예를 들어 차량이 평탄하지 않은 지면을 주행하는 경우에 외부 충격에 기인하거나, 또는 사람의 신체 부위보다 더 단단하기 때문에 사람의 부상을 효과적으로 보호하는 것과 관련없는 대상물의 낌으로 인해 발생할 수 있는 상승이 필터링된다.
상기 신호(I)가 자동차의 엔진이 서 있음을 지시하면, 상기 제1 필터링 방법의 제 1 변형예에 따라 상기 필터 장치(4)는 제 2 필터링 방법을 적용하며, 이 제2 필터링 방법에서는 작동력의 상승이 65 N/mm 이상의 작동력 증가에 상응하는 경우에만 상기 상승이 필터링된다. 대안으로서 센서(2)로부터 제공되는 신호의 필터링이 완전히 중단됨으로써, 상기 신호들은 변함없이 상기 필터 장치(4)를 통과하고 비교기(3)에 전송된다.
상기 비교기(3)는 상기 필터 장치(4)의 출력 신호를 법적 규정에 따라 최대 100 N이 될 수 있는 작동력의 사전 설정된 임계값에 상응하는 기준값(REF)과 비교한다. 상기 임계값 및, 그에 따라 상기 기준값이 다르게 설정될 수도 있다. 서 있는 자동차의 경우에 충격으로 인한 작동력의 어떠한 방해도 검출되지 않기 때문에, 이 경우에 임계값은 주행하는 자동차에서보다 더 낮게 설정될 수 있다.
각 경우에 적용되는 최대 힘 초과를 나타내는 상기 비교기의 출력 신호는 제어 회로(5)에 제공되고, 상기 제어 회로는 제어 입력부(11)를 통해, 조정 드라이브(1)에 연결되어 있는 윈도우를 개방 또는 폐쇄시키라는 사용자의 명령을 수신한다. 소정의 운동 방향에 따라 제어 회로(5)는 2개의 스위칭 유니트(6, 7) 중 어느 하나를 작동시킨다. 스위칭 유니트는 조정 드라이브(1)에 구동 전류를 공급하기 위한 라인 출력부, 및 스위칭 유니트에 할당된 스위치(8,9)의 위치를 제어하는 제어 출력부를 갖고 있다. 도면에는 비작동 상태에 있는 스위칭 유니트(6)와 작동 상태에 있는 스위칭 유니트(7)가 도시되어 있다. 스위칭 유니트(6)에 할당된 스위치(8)는 스위칭 유니트(6)의 파워 출력부, 그에 따라 상기 조정 드라이브(1)의 하나의 극을 접지와 연결한다; 스위치(9)는 개방되므로, 상기 스위칭 유니트(7)에 의해 제공되는 공급 전류는 조정 드라이브(1)와 스위치(8)를 통해 접지(ground)로 흘러간다. 이런 상태에서 상기 조정 드라이브(1)에 의해 구동되는 창유리가 폐쇄 방향으로 움직인다. 이제, 비교기(3)가 UREF 에 의해 코딩된 작동력 임계값의 초과를 지시하면, 제어 회로(5)는 스위칭 유니트(7)를 작동 정지시키고 상기 스위칭 유니트(6)를 작동시킨 다음, 스위치(8, 9)를 각각 그들의 위치로 전환시킨다. 전류가 상기 조정 드라이브(1)를 통해 반대 방향으로 흘러가면, 상기 창유리는 다시 개방된다.
상기 필터 장치(4)는 다양하게 구성될 수 있다. 간단한 변형예가 도 2에 도시되어 있다. 상기 장치는 상기 측정 트랜스듀서(10)로부터 제공되는 위치 정보를 기초로 센서(2)로부터 전송되는 신호를 처리할 수 있는 필터(12), 하나의 간단한 라인(13) 및 스위치(14)를 포함하며, 상기 스위치는 신호(I)에 의해 제어되어 센서(2)를 라인(13)에 또는 필터(12)에 연결시킨다. 이러한 간단한 구성은 특히 센서(2)와 측정 트랜스듀서(10)의 제한된 위치 분해도로 인해 65 N/mm 이상의 작동력 증가가 검출될 수 없을 때 충분할 수 있다.
물론 라인(13)은 제 2 필터링 방법에 따른 필터링을 수행하는 제 2 필터로 대체될 수 있다.
또 다른 대안은 신호(I)의 레벨에 따라 프로그래밍 입력을 통해 전달 함수의 파라미터를 수신하는 프로그밍 가능한 필터를 필터 장치로서 이용하는 것이다.
사용된 필터링 방법을 자동차의 점화의 상태에 결합시키는 것은 간단하기 때문에 바람직하다. 상기 결합이 간단한 이유는 점화에 결합된 신호가 각각의 자동차의 전기 시스템에서 2개 레벨로 제공되어 있고 필터 장치로 전송되기만 하면 되기 때문이다. 대안으로서 신호(I)는 자동차의 운동 상태를 모니터링함으로써도 얻어질 수 있다. 그러한 경우에 엔진이 작동 중인 상태로 자동차가 서 있으면, 제 1 의 방법에 따라 필터링할 수도 있을 것이다.

Claims (6)

  1. a) 조정 드라이브(1)에 의해 가해지는 작동력을, 특히 측정을 통해, 검출하는 단계와;
    b) 상기 작동력을 임계력과 비교하는 단계와;
    c) 상기 임계력을 초과하면 상기 조정 드라이브(1)의 모터 회전을 역회전시키는 단계를 포함하는 자동차의 조정 드라이브(1)의 작동 방법에 있어서,
    자동차가 주행하는 경우 상기 조정 드라이브(1)에 의해 커버되는 거리에 대하여 제1 스프링 레이트보다 높은 작동력의 급격한 변화를 억제시키는 제1 필터링 방법을 사용하여, 상기 작동력의 검출된 값이 비교 전에 필터링되고, 엔진이 정지된 상태로 자동차가 서 있는 경우 제1 스프링 레이트 보다 큰 제2 스프링 레이트 이상에서의 급격한 변화를 억제시키는 제 2 필터링 방법에 따라 필터링되거나 또는 전혀 필터링되지 않는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 자동차의 엔진이 점화되면, 상기 검출값이 제 1 필터링 방법에 따라 필터링되는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 필터링 방법에 따른 필터링 시에 20 N/mm 이상의 스프링 레이트를 가진 작동력 상승이 필터링되는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제 2 필터링 방법에 따른 필터링 시에 65 N/mm 이상의 스프링 레이트를 가진 작동력 상승이 필터링되는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 방법.
  5. 조정 드라이브(1)에 의해 가해지는 작동력을 나타내는 신호의 제공을 위한 하나 이상의 센서(2), 상기 신호와 임계값을 비교하는 비교기(3) 및 상기 비교기(3)로부터 전송되는 신호를 기초로 상기 조정 드라이브(1)를 제어하는 제어 회로(5)를 포함하는 제 1 항에 따른 방법을 실시하기 위한 조정 드라이브의 작동 장치에 있어서,
    상기 비교기(3)는 필터 장치(4)를 통해 상기 신호를 수신하고, 상기 필터 장치는 주행 중인 자동차의 경우에 제 1 방법에 따라 필터링하고, 엔진이 정지된 상태로 서 있는 자동차의 경우에는 제 2 방법에 따라 필터링하는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 필터 장치(4)는 자동차의 엔진이 점화되었는지 아닌지 여부를 지시하는 제어 신호(I)용 입력부를 가지며, 상기 필터 장치(4)는 상기 제어 신호(I)의 상태에 따라 제 1 방법 또는 제 2 방법으로 필터링하는 것을 특징으로 하는 조정 드라이브의 작동 장치.
KR1020007010285A 1999-01-19 1999-11-18 자동차의 조정 드라이브를 작동하기 위한 방법 및 장치 Expired - Fee Related KR100790323B1 (ko)

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DE19901855.3 1999-01-19

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